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Topografía: Aplicada
Topografía: Aplicada
EDITORIAL
España - México - Colombia - Chile - Ecuador - Perú - Bolivia - Uruguay - Guatemala - Costa Rica
Topografía Aplicada
Autor: Néstor Villalba Sánchez
Jefe de edición:
Cynthia Arestegui Baca
Coordinación de edición:
Magaly Ramon Quiroz
Diseño de portada:
Alessandra Bonilla Zapata
Corrección de estilo:
Hassel Ortiz Huamán
Diagramación:
Lucero Monzón Morán
Eduardo Siesquén Aquije
Prohibida la reproducción parcial o total, por cualquier medio o método, de este libro sin
previa autorización de la Empresa Editora Macro EIRL.
Néstor Villalba Sánchez
For my parents
Julio Villalba y Yolanda Sánchez
For my brothers
Julio, Nancy, Marcos, Paul y Henry
ÍNDICE
Introducción ..............................................................................................................................................19
CAPÍTULO 1: Generalidades
1.1 Introducción .......................................................................................................................................21
1.2 Geomática .........................................................................................................................................22
1.3 Topografía: definición ........................................................................................................................31
1.4 Historia ..............................................................................................................................................32
1.5 Clasificación .......................................................................................................................................34
1.6 Plano...................................................................................................................................................35
1.6.1 Sistema de unidades .............................................................................................................35
1.6.2 Escala.....................................................................................................................................35
1.6.3 Sistema WGS 84 ....................................................................................................................35
1.6.4 Dirección Norte .....................................................................................................................36
1.6.5 Membrete .............................................................................................................................36
1.6.6 Leyenda .................................................................................................................................37
1.6.7 Normas peruanas ..................................................................................................................37
CAPÍTULO 4: Planimetría
4.1 Introducción ......................................................................................................................................151
4.2 Levantamiento topográfico pequeño ...............................................................................................151
4.3 Poligonal............................................................................................................................................152
4.3.1 Concepto ............................................................................................................................152
4.3.2 Control de poligonal............................................................................................................155
4.4 Triangulación ....................................................................................................................................199
4.4.1 Concepto .............................................................................................................................199
4.4.2 Redes de triangulación ........................................................................................................201
4.4.3 Control de redes de triangulación .......................................................................................202
4.5 GPS diferencial ..................................................................................................................................212
4.5.1 GPS Diferencial-Modo estático ...........................................................................................212
4.5.2 GPS Diferencial-Modo RTK.................................................................................................248
CAPÍTULO 5: Altimetría
5.1 Introducción ......................................................................................................................................251
5.2 Nivelación geométrica ......................................................................................................................256
5.3 Aplicaciones ......................................................................................................................................258
5.4 Nivelación sin control de error .........................................................................................................260
5.5 Nivelación con control de error ........................................................................................................268
5.5.1 Error de cierre .....................................................................................................................268
5.5.2 Tolerancia del Error de cierre .............................................................................................269
5.5.3 Métodos de corrección .......................................................................................................270
5.6 Redes de nivelación ..........................................................................................................................276
5.6.1 Aproximaciones sucesivas...................................................................................................277
CAPÍTULO 8: Emprender
8.1 Liderazgo ..........................................................................................................................................387
8.2 Selección del personal ......................................................................................................................388
8.3 Aprendizaje en el campo ..................................................................................................................389
8.4 Prácticas de campo ...........................................................................................................................390
CAPÍTULO 9: Replanteo
9.1 Proyección .........................................................................................................................................399
9.1.1 Sistemas de proyección ......................................................................................................399
9.1.2 Tipos de proyección ........................................................................................................... 400
9.1.3 Sistema triédrico .................................................................................................................401
9.2 Lotización .........................................................................................................................................402
9.3 Carretera ..........................................................................................................................................408
9.3.1 Plano planta-tangente (línea recta) .................................................................................... 410
9.3.2 Plano planta-curva circular (línea curva) ............................................................................412
9.3.3 Plano planta-curva espiral (línea curva) .............................................................................418
9.3.4 Plano perfil-tangente (línea recta) ......................................................................................437
9.3.5 Plano perfil-curva parabólica simétrica (línea curva)........................................................ 440
9.3.6 Plano perfil-curva parabólica asimétrica (línea curva) ...................................................... 444
9.3.7 Plano frontal-sección transversal (línea curva) ..................................................................457
Índice de figuras
Capítulo 1
Figura 1.1 La topografía dentro de la geomática ........................................................................... 22
Figura 1.2 Diferencia entre la topografía y la geodesia ................................................................. 32
Figura 1.3 Historia de la topografía ............................................................................................... 33
Figura 1.4 La topografía en el proyecto y en la ejecución .............................................................34
Capítulo 2
Figura 2.1 Fórmulas básicas de geometría plana...........................................................................40
Figura 2.22 Carretera en sus tres vistas de proyección: planta, perfil y frontal ............................99
Capítulo 3
Figura 3.1 Equipos de topografía ................................................................................................. 110
Figura 3.2 La superficie curva de la Tierra y su plano tangente .................................................. 112
Figura 3.3 Triángulo plano (izquierda) y triángulo esférico (derecha) .......................................... 115
Figura 3.4 Método de medición angular de repetición directa................................................... 117
Figura 3.5 Método de medición angular de repetición directa e inversa ................................... 117
Figura 3.6 Medidas angulares para latitud y longitud .................................................................120
Figura 3.7 Cartografía: proyecciones y propiedades ................................................................... 121
Figura 3.8 La Tierra y sus modelamientos ...................................................................................122
Figura 3.9 Modelo matemático elipsoide .....................................................................................123
Figura 3.10 Diagrama de relación de variables dependientes e independientes ........................ 124
Figura 3.11 Línea central del meridiano base o de referencia ..................................................... 129
Figura 3.12 Modelo de proyección UTM ......................................................................................130
Figura 3.13 Distancia en coordenadas UTM a distancias topográficas ........................................ 137
Figura 3.14 El Perú posee tres zonas (17, 18 y 19) ........................................................................ 142
Figura 3.15 Google Earth .............................................................................................................. 144
Figura 3.16 GPS Navegador Garmin MONTERRA.......................................................................... 145
Figura 3.17 Distanciómetro láser Disto-DB .................................................................................. 145
Figura 3.18 Estación total (labor en el campo topográfico) .........................................................146
Figura 3.19 Estación con punto fijo .............................................................................................. 147
Figura 3.20 Estación por resección por distancia .........................................................................148
Figura 3.21 Estación por resección por ángulo ............................................................................ 149
Capítulo 4
Figura 4.1 Levantamiento topográfico local ................................................................................ 152
Figura 4.2 Poligonal cerrada (ABCDE) y Poligonal abierta (PQRSTU) .......................................... 153
Figura 4.3 Poligonales cerradas y sus formas de medidas angulares ..........................................154
Figura 4.4 Poligonales abiertas y sus formas de medidas angulares ..........................................154
Figura 4.5 Control de cierre (poligonal abierta) ..........................................................................155
Figura 4.6 Árbol de proceso de corrección de poligonal ............................................................. 157
Figura 4.7 Cierre angular en poligonal cerrada............................................................................158
Figura 4.8 Cierre angular en poligonal abierta ............................................................................ 159
Figura 4.9 Cálculo de las azimutes ............................................................................................... 160
Figura 4.10 Rango del azimut ........................................................................................................ 160
Figura 4.11 Proyección de lados en poligonal cerrada ................................................................. 161
Figura 4.12 Proyección de lados en poligonal abierta.................................................................. 162
Figura 4.13 Error lineal en poligonal cerrada ............................................................................... 163
Figura 4.14 Error lineal en poligonal abierta ................................................................................164
Figura 4.15 Triangulación para determinar la distancia a puntos no accesibles .......................... 201
Figura 4.16 Red de triángulos ....................................................................................................... 201
Figura 4.17 Red de cuadriláteros .................................................................................................. 202
Figura 4.18 Red de polígono con punto central ........................................................................... 202
Figura 4.19 Árbol de estructuración de compensación angular .................................................. 203
Figura 4.20 Estacionamiento de la base y su antena con su repetidora ...................................... 249
Figura 4.21 Levantamiento topográfico usando estación total y prisma.....................................250
Capítulo 5
Figura 5.1 La curvatura de la Tierra y la refracción ..................................................................... 252
Figura 5.2 Error por curvatura y refracción ................................................................................. 253
Figura 5.3 Error de curvatura y de refracción .............................................................................254
Figura 5.4 Nivelación en distancias pequeñas ............................................................................. 255
Figura 5.5 Nivelación en distancias grandes ................................................................................ 255
Figura 5.6 Nivelación geométrica en perfil y planta .................................................................... 257
Figura 5.7 Nivel medio del mar ....................................................................................................258
Figura 5.8 Bench Mark ................................................................................................................. 258
Figura 5.9 Control de error de cierre en nivelación..................................................................... 269
Figura 5.10 Redes de nivelación con 3 circuitos internos (con 5 BM) .......................................... 277
Capítulo 6
Figura 6.1 Árbol de proceso de un proyecto de estudio topográfico .........................................288
Figura 6.2 Imagen satelital del Google Earth...............................................................................288
Figura 6.3 Intercambio de formatos digitales por medio de Global Mapper..............................289
Figura 6.4 Armadura y encofrado del hito geodésico .................................................................290
Figura 6.5 Curado de hitos ........................................................................................................... 291
Figura 6.6 Sembrado de hito geodésico en campo ..................................................................... 291
Figura 6.7 Carta de puntos geodésico, emitida por el IGN .......................................................... 292
Figura 6.8 Plantilla de puntos geodésicos.................................................................................... 293
Figura 6.9 Lectura de poligonal iniciando en el punto geodésico ...............................................294
Figura 6.10 Carta de BM emitida por el IGM ................................................................................294
Figura 6.11 Nivelación geométrica con nivel óptico ....................................................................295
Figura 6.12 La lectura poligonal y de nivelación .......................................................................... 295
Figura 6.13 Levantamiento topográfico general ..........................................................................296
Figura 6.14 Método para un levantamiento topográfico de casa ................................................298
Figura 6.15 Método para un levantamiento topográfico de carretera ........................................298
Figura 6.16 Levantamiento topográfico de seccionamiento en carretera ...................................299
Figura 6.17 Método para un levantamiento topográfico urbano ................................................300
Figura 6.18 Triangulación de un talud ..........................................................................................300
Figura 6.19 Triangulación en un camino y talud ........................................................................... 301
Figura 6.20 Detalle de levantamiento topográfico para pontones .............................................. 301
Figura 6.21 Curvas de nivel que representan el modelo de terreno............................................ 302
Figura 6.22 Árbol de proceso de interacción del área topográfica ..............................................303
Figura 6.23 Procedimiento de replanteo de rayado de talud ......................................................304
Figura 6.24 Procedimiento de rayado de talud ............................................................................305
Figura 6.25 Topografía en rayado de talud de excavación ..........................................................306
Figura 6.26 Topografía en rayado de talud de conformación de terraplén ................................306
Figura 6.27 Levantamiento topográfico en mejoramiento .........................................................307
Figura 6.28 Levantamiento topográfico en derrumbe .................................................................307
Figura 6.29 La topografía en la medición de la base de un pontón I ...........................................308
Figura 6.30 La topografía en la medición de la base de un pontón II ..........................................308
Figura 6.31 Topografía en el control de la losa de concreto del puente ......................................309
Figura 6.32 Control topográfico de la prueba de carga del puente .............................................309
Figura 6.33 Árbol de trabajo en supervisión minera .................................................................... 310
Figura 6.34 Perfilado de talud en PAD con motoniveladora ........................................................ 311
Figura 6.35 Levantamiento topográfico para valorización........................................................... 312
Figura 6.36 Árbol conceptual de la base de datos en cinco pasos ............................................... 313
Figura 6.37 Árbol de uso de la base de datos ............................................................................... 315
Figura 6.38 Historial de base de datos usados en diferentes obras............................................. 315
Figura 6.39 Base de datos usada en la topografía de Interoceánica sur ...................................... 316
Figura 6.40 Base de datos en la topografía de Vale (ampliación) ................................................ 316
Figura 6.41 Base de datos en la topografía de la carretera andina de Trujillo ............................. 317
Figura 6.42 Base de datos en la topografía de supervisión de la Minera Barrick ........................ 317
Figura 6.43 Esquema de las tablas relacionales que intervienen en la base de datos ................ 318
Figura 6.44 Base de datos de relación de las áreas interna y externa ......................................... 319
Figura 6.45 Derrumbe en carretera .............................................................................................. 320
Figura 6.46 Mejoramiento en carretera ....................................................................................... 320
Figura 6.47 Replanteo de alcantarilla en la progresiva 32+240 .................................................... 321
Figura 6.48 Control de ubicación de los aleros de un pontón...................................................... 322
Figura 6.49 Relación Archivo y Fotografía .................................................................................... 329
Figura 6.50 Lado izquierdo vista en 2D y el lado derecho vista en 3D ......................................... 333
Figura 6.51 Imagen en una calle usando Street view de Google Earth Pro ................................. 333
Figura 6.52 Imagen en una esquina usando Street view de Google Earth Pro ............................334
Figura 6.53 Árbol de proceso desde una data en txt a Global Mapper ....................................... 336
Figura 6.54 Árbol de proceso, desde Global Mapper a GPX ........................................................ 337
Figura 6.55 Interrelación de archivos AutoCAD en modo de referencia externa ........................338
Figura 6.56 Interrelación de documentos AutoCAD en modo de Shortcut ................................. 339
Figura 6.57 Desprendimiento de roca ..........................................................................................354
Figura 6.58 En los trabajos de alturas se usa el arnés de seguridad ............................................354
Figura 6.59 Vehículo con implementos de seguridad .................................................................. 355
Figura 6.60 Medición con eclímetro hacia el prisma.................................................................... 357
Figura 6.61 Combinación de labor entre Estación total, eclímetro y wincha .............................. 357
Figura 6.62 Relación de tabla de Estación total y Eclímetro a coordenadas................................358
Figura 6.63 Control de hundimiento por uso de sapo .................................................................. 359
Figura 6.64 Procedimiento de ida y vuelta (n. o personal: 2)........................................................ 359
Figura 6.65 Procedimiento de ida (n. o personal: 3) ..................................................................... 359
Figura 6.66 Equipos que podríamos usar en campo ....................................................................360
Figura 6.67 Algunas aplicaciones para el Iphone ......................................................................... 361
Figura 6.68 Esquema de replanteo de puntos .............................................................................. 362
Capítulo 7
Figura 7.1 Diagramas (Espacio-Acción, Acción-Tiempo, Tiempo-Camino) .................................368
Figura 7.2 Programación de obras usando diagramas de flecha y de tiempo .............................369
Figura 7.3 Programación de eventos planeados y eventos ejecutados....................................... 370
Figura 7.4 Mapa de proceso del presupuesto.............................................................................. 371
Figura 7.5 Modalidades del costo directo.................................................................................... 372
Figura 7.6 Costo unitario y su estructura en topografía .............................................................. 372
Figura 7.7 Comparación de presupuestos.................................................................................... 374
Figura 7.8 Planificación de las labores topográficas en el tiempo............................................... 375
Figura 7.9 Distorsión de la programación entre lo planeado y lo ejecutado .............................. 375
Figura 7.10 Diagrama Tiempo-Camino de una labor topográfica ................................................ 376
Figura 7.11 Curva S comparación de lo planeado y lo ejecutado ................................................. 377
Capítulo 9
Figura 9.1 Proyección del objeto (punto P)...................................................................................400
Figura 9.2 Proyección del objeto (triángulo A, B y C) ...................................................................400
Figura 9.3 Elementos de una proyección......................................................................................401
Figura 9.4 Proyección sobre los paralelos seleccionados.............................................................401
Figura 9.5 Proyección vista de un plano común ...........................................................................401
Figura 9.6 Labor topográfica de replanteo para lotización ..........................................................402
Figura 9.7 Gráfico de puntos a replantear ....................................................................................404
Figura 9.8 Distancia y azimut para la manzana G1 .......................................................................405
Figura 9.9 Distancia y azimut para la manzana G5 .......................................................................405
Figura 9.10 Diseño geométrico de una carretera .........................................................................408
Figura 9.11 Elementos geométricos básicos ................................................................................. 410
Figura 9.12 Puntos intermedios al tramo en tangente ................................................................. 411
Figura 9.13 Elementos geométricos de un plano planta-curva circular....................................... 413
Figura 9.14 Elementos geométricos característicos de la curva circular ..................................... 415
Figura 9.15 Análisis vectorial de cálculo de progresiva ................................................................ 415
Figura 9.16 Cálculo de las coordenadas en una progresiva determinada en curva circular ........ 418
Figura 9.17 Cálculo de coordenadas en tramo curva circular ...................................................... 419
Figura 9.18 Cálculo de coordenadas en curva circular y dos curvas circulares
con contenido de curvas espirales ............................................................................................... 429
Figura 9.19 Elementos geométricos básicos en plano perfil-tangente (línea recta)....................438
Figura 9.20 Elementos geométricos básicos en plano perfil-curva parabólica
simétrica (línea curva)...................................................................................................................440
Figura 9.21 Datos de trabajo en una sección................................................................................458
Figura 9.22 Distancia horizontal en relleno y corte...................................................................... 459
Figura 9.23 Cálculo de área en sección transversal......................................................................460
Figura 9.24 Aproximación del área de corte y relleno en función de H .......................................463
Figura 9.25 Dos secciones típicas de trabajo de valorización ......................................................467
Figura 9.26 Emplantillado de calzada ........................................................................................... 470
Figura 9.27 Estructura del emplantillado ..................................................................................... 472
Índice de tablas
Tabla 2.1 Lanzamiento de dado 200 veces ..................................................................................... 93
Tabla 2.2 Frecuencia binomial ........................................................................................................ 97
Tabla 3.1 Errores para cada valor de arco terrestre ..................................................................... 113
Tabla 3.2 Errores sistemáticos según el equipo topográfico ........................................................ 114
Tabla 3.3 Especificación angular de una estación total ...............................................................115
Tabla 3.4 Error angular según la longitud del triángulo ............................................................... 116
Tabla 3.5 Ubicación de un punto en diferentes coordenadas ...................................................... 143
Tabla 4.1 Matriz de ensamble y matriz de conexión ....................................................................209
Tabla 5.1 Errores en función de la distancia de nivelación (T) .....................................................254
Tabla 5.2 Tipos de nivelación y sus respectivos errores ............................................................... 269
Tabla 6.1 Modelo de nomenclatura usado en topografía ............................................................ 297
Tabla 6.2 Licencias de Google Earth ............................................................................................. 330
Tabla 6.3 Ingreso de datos y salida de información a replantear ................................................. 362
Tabla 7.1 Insumos, pagos de personal y alquiler .......................................................................... 373
Tabla 9.1. Puntos calculados a replantear pasando a distancia y azimut .....................................404
Introducción
Los primeros capítulos corresponden a los conceptos académicos básicos. El capítulo uno
Generalidades abarca las pautas básicas para realizar una empresa propia. El capítulo
dos Principios básicos de la topografía contiene conceptos de la topografía: su historia,
clasificación laboral y conceptos matemáticos de sistemas de coordenadas, geométricos,
trigonométricos y teoría de errores. El capítulo tres Instrumentos de medición topográfica
presenta los diferentes equipos usados para desarrollar una labor topográfica, así como
también sus usos y los errores que se cometen en alternar los equipos. El capítulo cuatro
Planimetría contiene los procedimientos de planimetría como poligonales y triangulación.
El autor espera que este libro sea de gran utilidad para los estudiantes y profesionales
interesados en los fundamentos teóricos y casuísticas de la ciencia de la topografía.
Capítulo
Generalidades
1.1 Introducción
La topografía como ciencia ya no es exclusiva de una asignatura, puesto que está
pasando a ser un elemento del conjunto de la geomática. Con el avance de la tecnología
y las herramientas de medición se están desarrollando nuevos tratamientos, análisis,
interpretación, difusión y almacenamiento de información geográfica.
Topografía
Teledetección Geodesia
Geomática
Cartografía Fotogrametría
Sistema de
Astronomía información
geográfica
1.2 Geomática
La palabra geomática es un término compuesto por geo, «Tierra», y mática,
«informática». Se le llama también información espacial, información geoespacial,
e incluso tecnología geoespacial). La ingeniería geomática es la ciencia y tecnología
de la recopilación, análisis, interpretación y distribución y uso de la información
geográfica de los datos especiales relacionados con la característica de la Tierra.
A. Topografía
La topografía es la ciencia que estudia el conjunto de principios y procedimientos
que tienen por objeto la representación gráfica de la superficie terrestre, con
sus formas y detalles; tanto naturales como artificiales (véase planimetría y
altimetría). Esta representación tiene lugar sobre superficies planas, limitándose
a pequeñas extensiones de terreno.
23
PROCESAMIENTO-CPU Y SOFTWARE
Generalidades
CAMPO-ESTACIÓN TOTAL PRODUCTO-PLANOS
B. Geodesia1
Estudia la superficie de la Tierra. Se utiliza en proyectos de grandes extensiones
de terreno como carreteras, represas, catastro tomando en consideración la
curvatura terrestre.
1
Herrera, R. Curso de Geodesia Satelital. Universidad Nacional de Ingeniería (UNI).
24 Topografía aplicada
PROCESAMIENTO-MANUAL Y
CAMPO-TEODOLITO MÉTODOS PRODUCTO-RED GEODÉSICA
1920
PRODUCTO-RED GEODÉSICA
1980
PRODUCTO-PLANOS
¾ La geodesia en la historia2
Una nueva era de la geodesia comenzó en el año 1617, cuando el holandés W.
Snellius inventó la triangulación para el levantamiento de áreas grandes como
regiones o países. La primera aplicación de la triangulación fue el levantamiento de
Württemberg por Wilhelm Schickard. En esta época, la geodesia fue redefinida como
«la ciencia y tecnología de la medición y la determinación de la figura terrestre».
Jean Picard realizó la primera medición de arco en el sur de París, cuyos resultados
iniciaron una disputa científica sobre la geometría de la figura terrestre.
El elipsoide de rotación, achatado en los polos fue definido por Isaac Newton en
1687, con su «hipótesis de gravitación», y de Christiaan Huygens en 1690, con base
en la «teoría cartesiana del remolino». La forma de un elipsoide combinó también
con algunas observaciones antes inexplicables, por ejemplo el atraso de un reloj
pendular en Cayena, calibrado en París, observado por J. Richter en 1672, o el
hecho del péndulo del segundo cuya longitud aumenta, aproximándose a la línea
del ecuador.
Generalidades
siglo fue marcado por los grandes trabajos de mediciones de arcos meridianos de
los geodesistas junto con los astrónomos, para determinar los parámetros de aquel
elipsoide que tiene la mejor aproximación con la Tierra física. Los elipsoides más
importantes eran los de Friedrich Bessel (1841) y de Clarke (1886 1880).
La geodesia moderna comienza con los trabajos de Helmert, que usó el «método de
superficies» en lugar del «método de medición de arcos» y extendió el teorema de
Claireau para elipsoides de rotación introduciendo el «Esferoide Normal». En 1909
Hayford aplicó este método para el territorio entero de Estados Unidos.
C. Fotogrametría3
Es una técnica para determinar las propiedades geométricas de los objetos y las
situaciones espaciales a partir de imágenes fotográficas. Puede ser de corto o
largo alcance.
La palabra fotogrametría deriva del vocablo fotograma (de phos, photós «luz»
y gramma «trazado, dibujo»). Entonces el concepto de fotogrametría es medir
sobre fotos.
3
Curso de Fotogrametría. Universidad Nacional de Ingeniería (UNI).
26 Topografía aplicada
CAMPO-VUELO Y FOTO
PROCESAMIENTO-ESTEREOSCOPIO
CPU Y SOFTWARE
PRODUCTO-PLANOS
Generalidades
simuladas.
Buildings data
Vegetation data
Integrated data
Spatial data
Satellite
Data
Environmental
Data
Demographic
Data
Transport
Data
Employment
Data
GIS Software
Other Tabular
Data
28 Topografía aplicada
E. Astronomía5
Es la ciencia que se ocupa del estudio de los cuerpos celestes del universo,
incluidos los planetas y sus satélites; los cometas y meteoroides; las estrellas
y la materia interestelar; los sistemas de materia oscura, estrellas, gas y polvo
llamados galaxias y los cúmulos de galaxias; por lo que estudia sus movimientos
y los fenómenos ligados a ellos. Personajes como Aristóteles, Tales de Mileto,
Anaxágoras, Aristarco de Samos, Hiparco de Nicea, Claudio Ptolomeo, Hipatia
de Alejandría, Nicolás Copérnico, Tycho Brahe, Johannes Kepler, Galileo Galilei,
Christiaan Huygens o Edmund Halley han sido algunos de sus cultivadores.
F. Cartografía6
Es la ciencia que se encarga de la representación de la superficie de la Tierra en un
plano mediante cartas y mapas. La ubicación de los puntos se puede representar
mediante coordenadas geodésicas o cartesianas, pero esto en forma analítica
lo cual necesita representarse en un plano, y para poder realizarlo es necesario
hacer proyecciones cartográficas.
5
Wikipedia. [Recurso electrónico]. Disponible en https://es.wikipedia.org/wiki/Astronom%C3%ADa.
6
Zúñiga, W. (2011).
29
Generalidades
red de meridianos y paralelos, en forma de malla. La única forma de evitar las
distorsiones de esta proyección sería usando un mapa esférico pero, en la mayoría
de los casos, sería demasiado grande para que resultase útil.
G. Teledetección7
La teledetección o detección remota es la adquisición de información a pequeña
o gran escala de un objeto o fenómeno, ya sea usando instrumentos de grabación
o de escaneo en tiempo real (inalámbricos) o que no están en contacto directo
con el objeto como aviones, satélites, astronave, boyas o barcos. En la práctica, la
teledetección consiste en recoger información a través de diferentes dispositivos
de un objeto concreto o un área. Son ejemplos de teledetección, la observación
terrestre o los satélites meteorológicos, las boyas oceánicas y atmosféricas, las
imágenes por resonancia magnética (MRI en inglés), la tomografía por emisión de
positrones (PET en inglés), los rayos-X y las sondas espaciales.
7
Roggero, V. Curso de SIG en Gestión Vial. Universidad de Piura.
30 Topografía aplicada
CAMPO-VUELO Y SCANER
PROCESAMIENTO-CPU Y
SOFTWARE
PRODUCTO-MODEL 3D PRODUCTO-PLANOS
CAMPO-SATÉLITES
PROCESAMIENTO-CPU Y
SOFTWARE
PRODUCTO-IMAGEN PRODUCTO-PLANOS
31
Hay que tener presente que a diferencia de la fotogrametría, que necesita puntos
georreferenciados en el terreno, los cuales aparecen en las fotos para hacer la
labor de procesamiento. El escaneo nos determina la ubicación de los puntos cloud
Generalidades
tomado por el escáner ya que se encuentra georreferenciado en tiempo real.
GNSS Antenna
360° Digital Cameras
Lasser Scanners
Interial Measurement Unit
Wheel Encoders
VEHÍCULO-EQUIPADO
CAMPO-RECORRIDO PRODUCTO-MODEL 3D
Es una ciencia que pertenece a la rama de la ingeniería, que tiene como finalidad
determinar el relieve de la superficie de terreno, bajo un enfoque de sistemas de
proyección. Para cumplir con su objetivo establece hipótesis (la superficie de terreno
está sobre una superficie plana) y procedimientos como sistema de referencia con
un punto base de referencia y la orientación del norte, para determinar todos los
demás puntos relacionados al punto base. Se debe tener en cuenta que un punto
con coordenadas (x, y, z) referido a un sistema de coordenadas, se subdivide en
planimetría que se focaliza sobre las coordenadas (x, y) y la altimetría que toma la
ordenada z.
8
Mora S. Curso de Topografía. Universidad Nacional de Ingeniería (UNI).
32 Topografía aplicada
UNA SUPERFICIE
GEODESIA TOPOGRAFÍA
*Áreas grandes *Áreas pequeñas
*Superficies curvas *La superficie es plana
L1
L2
P
1.4 Historia
La topografía en su inicio era conocida como agrimensura, debido a que era una
técnica de medida que se desarrolló en los campos agrícolas.
Generalidades
La casi perfecta cuadratura y orientación Norte-Sur de la Gran Pirámide de Guiza,
construida hacia el 2570 a. C., confirma que los egipcios dominaban la agrimensura9.
9
Bravo, Rafael. (2013). Curso de Topografía. Universidad los Andes.
34 Topografía aplicada
1.5 Clasificación
Con la topografía se inicia la obra civil y con ella finaliza. En principio nos indica el
relieve y las condiciones que tiene esta superficie para que en el diseño de la obra se
contemple. Asimismo para dar conformidad de la culminación de la obra se realiza
un As-Built10. Esta última labor se ejecuta debido a los diferentes problemas que se
presentan en la construcción; por ello se opta por variar lo que indican los planos.
Podemos decir que la topografía participa en una obra civil de dos maneras básicas:
• Proyecto: Consiste en llevar la superficie de terreno en estudio a planos
topográficos11, a esta labor se le conoce como levantamiento topográfico.
• Ejecución: La labor topográfica consiste en plasmar en campo la información del
plano de ingeniería12, a este proceso se le conoce como replanteo topográfico.
Superficie de Proyecto
Terreno Plano
Topográfico
Ingeniería
de Detalle
Superficie de
Terreno Obra Civil
Plano de
Ingeniería
Ejecución
Figura 1.4 La topografía en el proyecto y en la ejecución
10
Consiste en realizar un levantamiento topográfico, es decir, cómo culminó la obra.
11
El plano topográfico contiene básicamente curvas de nivel y estructuras existentes.
12
El plano de ingeniería consiste en utilizar el plano topográfico y otras informaciones adicionales en las que se
aplica la ingeniería de especialidad según la concepción de la obra civil.
35
1.6 Plano
En la elaboración del plano existen condiciones mínimas con las que debe contar.
Generalidades
Entre ellas tenemos:
1.6.2 Escala
La escala numérica representa la relación entre el valor de la representación (el
número a la izquierda del símbolo «:») y el valor de la realidad (el número a la
derecha del símbolo «:») y un ejemplo de ello sería 1:100.000, lo que indica que
una unidad cualquiera en el plano representa 100.000 de esas mismas unidades
en la realidad. En otras palabras, dos puntos que en el plano se encuentran a
1 cm estarán en la realidad a 100.000 cm; si están en el plano a 1 m en la realidad
estarán a 100.000 m y así con cualquier unidad que se tome.
NOTA
1. La unidad de dibujo está en el sistema métrico internacional.
2. La superficie de elevación está referenciada al datum orthometrico - PB 63.
3. La malla está referenciada al UTM - WGS 84 ZONA 17 SOUTH.
N 8’492,800
E 342,600
E 342,800
N 8’492,600
1.6.5 Membrete
Es un recuadro que limita un sector de nuestra zona de trabajo parcialmente o en
su totalidad. Esta información contiene el nombre del encargado de elaborar el
plano, la empresa para la cual trabaja, la escala, la fecha, entre otros.
37
1.6.6 Leyenda
Debido a que en el mapa topográfico se debe plasmar toda la información posible,
se debe recurrir (sobre todo en aquellos elaborados en escalas pequeñas) al uso de
Generalidades
símbolos convencionales para representar las características más importantes del
terreno. La descripción de los símbolos empelados constituye la leyenda del plano.
LEYENDA
Tiene entre otras funciones actuar como organismo competente del Estado
para normar actividades geográficas-cartográficas que se ejecutan en el ámbito
nacional.
Normas
• Manual de carreteras “Diseño geométrico 2013”
• Manual de carreteras “Mantenimiento o conservación vial 2013”
• Manual de diseño de carreteras no pavimentadas de bajo volumen de tránsito
• Manual de dispositivo de control del tránsito automotor para calles y carreteras
Normas
• Reglamento nacional de edificaciones
Capítulo
2
Principios básicos
de la topografía
2.1 Geometría
Dentro de las figuras elementales que forman parte de nuestra base académica,
unas son de geometría plana y las otras de geometría del espacio.
Hay que tener presente que estos principios básicos de geometría nos permiten
estimar de manera práctica y rápida, los valores aproximados de dimensión de área
y volumen, y el software nos permite tener la precisión adecuada.
Rectángulo Paralelogramo
A = b⋅ h A = b⋅h
h P = 2b + 2h h P = 2b + 2a
a
b b
Rombo Trapecio
d⋅D b
a A=
D
2 b+B
a c A= h
P = 4a h 2
d
4a2 = d2 + D2 P =a +b+B+c
B
Triángulo escaleno
B b⋅h
A=
2
a c
a+b+c
A = s(s − a)(s − b)(s − c) s=
h 2
Triángulo rectángulo
B b⋅a
A= a = c ⋅ senA = c ⋅ cos B
2
c a
P =a+b+c b = c ⋅ senB = c ⋅cos A
A C
b c2 = a2 + b2
Pentágono regular
5ab 5 2 5
A= = r 10 + 2 5 = r2sen72°
2 8 2
r
a= 6 + 2 5 = r cos 36° Núm. diagonales ND = 5
4
b
Núm. diagonales:
180° 180° n ⋅ (n − 3)
a = r ⋅ cos b = 2r ⋅ sen ND =
n n 2
Segmento circular
L
A = r2 ( 360 °
−
2 )
π ⋅ α senα
α α
h
(
h = r 1 − cos
α
2 ) c = 2r ⋅ sen
2
L = πr
180°
c
a h c2
P=L+c r= +
r 2 8h α en grados sexagesimales
Prisma recto
A = 2a ⋅ b + 2a ⋅ c + 2b ⋅ c
c
V = a ⋅b⋅c
b
a
Esfera
A = 4π ⋅ r2
r
4π ⋅ r3
V=
3
Cilindro
A TOTAL = 2π r(h + r)
h A BASES = 2π r2 A LATERAL = 2π r ⋅ h
V = π ⋅ r2 ⋅ h
r
Cono
A TOTAL = π r ⋅ g + π r2
g
A BASES = π r2 A LATERAL = π r ⋅ g
h
π r2 ⋅ h g2 = h2 + r2
V=
3
r
Pirámide A TOTAL = A LAT + A BASE
PerímetroBASE ⋅ hC
h A LAT =
hC 2
ABASE ⋅ h
V=
3
a
Segmento esférico A TOTAL = ASUP.CURVA + ABASE
h π c2 π 2
A BASE = ASUP. CURVA = 2π r ⋅ h = (c + 4h2 )
4 4
C
r
V=
π 3c2
h
6 4
+ h2 = πh r − ( )
h
3
r=
h c2
+
2 8h
b : = 25 h : = 15
Área : = b ⋅ h = 375
Perímetro = 2 ⋅ b + 2 ⋅ h = 80
a : = 100 c : = 35 b : = 117 h : = 28
a+b+c
s: = = 126
2
b⋅h
Área : = = 1638
2
Área : = 2 s ⋅ (s − a) ⋅ (s − b) ⋅ (s − c) = 1638
Perímetro : = a + b + c = 252
44 Topografía aplicada
r : = 40 α : = 30
α
L: = π⋅r⋅ = 20.944
180
P : = 2 ⋅ r + L = 100.944
r:=6
A : = 4 ⋅ π ⋅ r2 = 452.389
r3
V : = 4⋅π⋅ = 904.779
3
r:=6 h:=8
45
A lateral : = π ⋅ r ⋅ g = 188.496
h
V : = π ⋅ r2 ⋅ = 301.593
3
2.2 Trigonometría
Es una rama de la matemática cuyo significado es «la medición de los triángulos».
Es así que relaciona las medidas angulares de los triángulos rectángulos con las
longitudes de sus lados.
A. Sistema sexagesimal
Este sistema divide:
A la circunferencia en 360 partes iguales o grados sexagesimales ();
1 grado sexagesimal está dividido en 60 partes iguales o minutos sexagesimales (‘)
1 minuto sexagesimal se divide en 60 partes iguales o segundos sexagesimales (“).
360 0
1 vuelta = 360°
a 10 = 60"
1' = 60"
270 90
el ángulo a = 15°20'35" se lee:
180
46 Topografía aplicada
B. Sistema centesimal
Este sistema divide:
A la circunferencia en 400 partes iguales o grados centesimales(g)
1g grado centesimal está dividido en 100 partes iguales o minutos centesimales(m)
1m minuto centesimal se divide en 100 partes iguales o segundos centesimales(s)
400 0
1 vuelta = 400g
b 1g = 100m
1m = 100s
300 100
el ángulo b = 20g30m40s se lee:
200
C. Sistema radial
En este sistema la unidad de medida es el radián, el cual se define como el ángulo
al centro que forma un arco l cuya longitud es igual al radio.
Es así que en una circunferencia caben (2π)*1 o 2π (radianes)
Siendo π un número constante que vale:
π = 3,141592654....
2*π 0
l = r entonces ρ = 1rad
3*π/2 π/2
r
ρ
Téngase presente que los equipos de mediciones como los teodolitos y las estaciones
totales poseen los sistemas sexagesimal y centesimal; en cambio, el sistema radial
se ha desarrollado sobre todo fundamento matemático.
47
S C R
= =
360 400 2π
c
a
A a
0 b C x
cateto opuesto a
Sin(α) = = Ecuación 2.2 Seno (α)
hipotenusa c
cateto adyacente b
Cos(α) = = Ecuación 2.3 Coseno (α)
hipotenusa c
cateto opuesto a
Tan(α) = = Ecuación 2.4 Tangente (α)
cateto adyacente b
cateto adyacente b
C ot(α) = = Ecuación 2.5 Cotangente (α)
cateto opuesto a
hpotenusa c
Sec(α) = = Ecuación 2.6 Secante (α)
cateto adyacente b
hipotenusa c
Csc(α) = = Ecuación 2.7 Cosecante (α)
cateto opuesto a
48 Topografía aplicada
a b
A c B
¾ Ejemplos aplicativos
S : = 60
S = C = R S
R : 2⋅ π ⋅ = 1.047
360 400 2R 360
C : = 160
S C R C
= = R : = 2⋅ π ⋅ = 2.513
360 400 2π 400
49
a b
A c B
β : = 120° γ
α : = 10 b a
c:= 8
a b
A c B
Procedimiento: Primero ubicamos un punto al otro lado del río (árbol, roca, etc.)
que sirva de vértice del triángulo, para este caso se trata del vértice C y para el
lado que tenemos acceso se ubica el vértice A y B, realizando la siguiente medida:
50 Topografía aplicada
Dist _ AB := 85 C
Ancho
Ang _ A := 30
Ang _ B := 50
B
RÍO
A
–
Por el teorema de senos se tiene:
Dist _ AB
Dist _ BC : = sin( Ang _ A°) ⋅ = 43.156
sin( Ang _ C°)
Dist _ CA : = 85
Dist _ CB : = 135 A
α : = 80 B
a
C
–
51
a
b D
H=?
( )
H1 = D ⋅ tan α ⋅ π = 13.878
180 ( )
H2 = D ⋅ tan θ ⋅ π = 17.995
180
H : H1 + H2 = 31.873
52 Topografía aplicada
A continuación daremos una solución sistemática, que se inicia con los datos de
ángulos y distancia, para primero transformar el ángulo de formato de gg.mm.ss a
un formato de grados decimales gg.ggg; luego realizar la diferencia de ángulos, es
decir, aplicar una razón trigonométrica para cada triangulo, siendo esta el producto
de la distancia D, multiplicada por la tangente del ángulo agudo del triángulo
rectángulo respectivo. Finalmente la altura requerida es la suma de las alturas
parciales siendo esta H = H1 + H2 + 31.873.
31.873
H=H1+H2
Esta forma de resolver es como el recorrido del flujo de agua, ya que nos ayuda a
identificar las variables dependientes que implica una variación en la formulación.
Este esquema es muy usado en software como MATLAB-SIMULINK y LABVIEW.
La solución está orientada a desarrollar la programación digital.
Sistema de coordenadas
z Plano yz
Plano xz
Plano xy
x
z z
y y
x x
Sistema Sistema
dextrógiro levógiro
z
(60 , 30 , 8)
z Meridiano
cero En la figura se muestra el punto en la superficie de la
y Tierra cuya latitud es 40° Norte (respecto al ecuador)
y cuya longitud es 80° Oeste (respecto al meridiano
cero).
80° O
40° N
Ecuador
Figura 2.7 Superficie de la Tierra
Si se supone que la Tierra es esférica y tiene un radio de 6360 km, entonces este
punto sería dado por (6360,-80,40).
y N
Eje ordenadas
x1 = 400 E1 = 400
Eje Norte
P1 P1
y1 = 300 N1 = 300
x E
Eje abcisas Eje Este
N
Y
360 0
90
X1 P1 X1 X1
P1
II IV I
I Y1
Y1 b
a 0 270 90
180
O 0
0 X 360 E
III IV III II
270 180
S
Cartesiano analítico Cartesiano topográfico
1
Véase capítulo 1 Casanova (2002) y capítulo 9 en Larson, et al., (2009).
57
360 O ΔE = E2-E1
P2 (N2,E2)
b
ΔN = N2-N1
P1 (N1,E1)
90
E
180
D12 = 2 (N2 − N1)2 + (E2 − E1)2 Ecuación 2.10 Distancia entre dos puntos
E2 – E1
tanβ12 = Ecuación 2.11 La pendiente
N2 – N1
E2 − E1
E = (N − N1) *
N2 − N1 Ecuación 2.12 La recta dado dos puntos
2
Véase Luis Zegarra Agramot.
58 Topografía aplicada
B
u
u = AB
A
Note que || u || ≥ 0 para todo vector u
Vectores unitarios
Se dice que un vector es unitario si y solo si su magnitud o norma es 1. Un vector
unitario, aunque no en exclusiva se acostumbra a denotar por eɵ .
Si a ≠ 0 entonces 1 a es un vector unitario, y además en la dirección y sentido de
a
a , note que a = a a.
Producto punto
Dados u , v dos vectores, se define el producto punto o también llamado producto
escalar, por
u ⋅ v = u v cos t , siendo t el ángulo que forman u y v
Discusión:
Como u y v son siempre positivos para u y v y distintos de entonces u y v
u v v v v
u
v
π π π
t=π <t<π t= 0< t < t = 0°
2 2 2
cos t = –1 cos t < 0 cos t = 0 cos t > 0 cos t = 1
dirección opuesta u⋅v < 0 u⋅v = 0 u⋅v > 0 misma dirección
59
1. u ⋅ v = v ⋅ u
( ) ( )
2. ku ⋅ v = k u ⋅ v
3. u ⋅ ( v + w ) = u ⋅ v + u ⋅ w
4. u ⋅ u ≥ 0, u ⋅ u = 0 ⇔ u = 0
Producto cruz
De inmediato entonces u × v ⋅ u = u × v ⋅ v = 0.
u×v
v
v e
uy
Observe también que no tenemos que escribir sen t , pues sen t ≥ 0 para 0 ≤ t ≤ π
Propiedades 6:
1. u × v = − v × u
( ) ( )
2. ku × v = k u × v
3. u × ( v + w ) = u × v + u × w
4. u ⋅ u = 0
60 Topografía aplicada
Ortogonalidad
Dos vectores a y b son ortogonales entre sí, si el ángulo entre ellos es de 90°.
Como el vector
⋅ = 0 tiene dirección arbitraria, se considera ortogonal a cualquier
Propiedad 3
Los vectores a y b son mutuamente ortogonales si y solo si a ⋅ b = 0, ∀a , b ≠ 0
Demostración.
Si a ⋅ b = 0 ⇔ a b cos t = 0 ⇔ cos t = 00, puess a , b ≠00 ⇒ t = 90° ahora si a y b son
p
Proyección ortogonal
a⋅b
proy b a = 2 b, a , b ≠ 0
b
Demostración:
a cos t
as
t
proy b a ,
Una recta está definida por un vector que indica su dirección y un punto cualquiera
que pertenece a ella.
R
A
m⇔ A ×
0 (r − a 0
0 r − a) 0
Ecuación vectorial
AR m ⇔ AR × m = 0 ⇔ ( r − a ) × m = 0 (1)
La ecuación (1) se conoce como la ecuación vectorial de una recta, que también
se puede expresar por r × m = p .
Ecuación paramétrica
AR m ⇔ AR = t m ⇔ r − a = tm ⇔ r = a + t m (2)
(2) se llama ecuación paramétrica de una recta pues depende del parámetro real t.
Ecuación cartesiana
yy r = (x , y , z) se tiene, para m1 , m2 y m3 ≠ 0
(x , y , z) = (a1 , a2 , a3 ) + t(m1 , m2 , m3 )
x − a1 y − a 2 z − a3
= = = t , también llamada forma simétrica.
m1 m2 m3
62 Topografía aplicada
P(x,y)
P(r,q)
r y
q
x
150° 30°
165° 15°
Eje polar
180°
Polo
195° 345°
210° 330°
225° 315°
240° 300°
255° 270° 285°
A. Rectas
y = mx
f x
Resulta, finalmente:
θ=φ
b. Rectas que no contienen al polo y se encuentran a una distancia «d» del polo
B. Circunferencias
x2 + y2 = a2
Observamos el gráfico:
(a,f)
a f
(r, q)
r = 2a cos (q – f)
a
r
q–f (a, f) r
q f
q–f
a
a
Resultando, finalmente:
r = 2a cos(θ − φ)
C. Caracoles
Los caracoles tienen ecuación polar de la forma: r = a ± b cosθ o de la forma
r = a ± b senθ.
66 Topografía aplicada
1. Si a = b se llama CARDIOIDES.
r = 6 + 6 cos q
6
r
q
-q 12
r
6
r = 6 + 3cos q
r = 3 + 6 cos q
3
-3
N1 = 9640 E1 = 2560
N2 = 9475 E2 = 3564
Ejemplo 2: La pendiente
Dados dos puntos, el primer punto es P1(N1, E1) y el segundo P2(N2,E2) del
ejemplo 1, determinar la pendiente entre el punto P2 y P1 sabiendo que:
¾ Ejemplos aplicativos
Solución: Antes necesitamos obtener de cada punto sus componentes, norte y este.
E _ Q2 − E _ Q1
pendiente : = = 1.005
N _ Q2 − N _ Q1
dQ1,0
Pendiente: = = 1.005
dQ0,0
Dados los puntos Q1 y Q2, calcular la ecuación de la recta que pasa por Q1 y
Q2, además determinar el Este del punto Q3 sabiendo su respectivo norte.
69
E2 − E1
m:= = 0.633
N2 − N1
N3 : = Q30,0 = 5345
E(N3) = 4093.7
Dada la recta 1 formada por los puntos Q1 y Q2 y la recta 2 formada por los
puntos Q3 y Q4, calcular la intersección de las rectas.
E2 − E1
m = = – 0.071
N2 − N1
E2 − E1 E2 − E1 3575 N
E(N): (N – N1 + E1 (N − N1) ⋅ + E1 → −
N2 − N1 N2 − N1 14 14
3575 N
E(N): = − Ecuación de la recta 1
14 14
70 Topografía aplicada
E4 − E3
m: = = 0,125
−
375 N
E(N): = + Ecuación de la recta 1
2 8
Resolviendo el sistema matrical formado por las dos ecuaciones.
1 1 3575
14 345.455
A: = B: = Solución : = Isolve(A , B) =
–1 1 375 230.682
8 2
Por lo tanto el punto de intersección está dado por el vector Solución, donde la
primera fila corresponde al norte y la segunda fila al este.
Salida de resultados
= 200
E2 − E1
EL(N): = (N − N1) ⋅ + E1 Ecuación de la recta
N2 − N1
570
515
460
405
350 EL(X)
295
240 EC1(X)
185 EC2(X)
130
75
20
Salida de resultados
N1=491.682 E1=137.407
N2=136.173 E2=318.789
500
455
EC1s(X)
410
365 EC1i(X)
320 EC2s(X)
275
EC2i(X)
230
185
140
95
50
1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
Cargando datos de entrada (para las dos circunferencias, un punto para el centro y
el radio).
74 Topografía aplicada
Salida de resultados
¾ Ejemplo aplicativo
Calcular las coordenadas del punto A, B, D y el área y perímetro del polígono ABCD.
Solución
C
C
P1
P1 B
P2
P2
A
P4
P3
A
P4
P3
76 Topografía aplicada
P1
B D
P2
A
P4
P3
¾ Ejemplo aplicativo
Calcular las coordenadas del punto A, B, D y el área y perímetro del polígono ABCD.
Solución
Intersección de rectas
Se obtiene el punto A
rio
ta
P1
rsi
ive
Un
P2
A Ingen
ieros
P4
P3
78 Topografía aplicada
Intersección de recta-circunferencia
Se obtiene los punto B y D
rio
P1
ta
rsi
ve
i
Un
P2
B Ingenie
A ros
C
P4
P3
N N N
EB B EB B EB B
B' B' B'
EC C EC C EC C
C' C' C'
EA EA EA
A' A A' A A' A
NC
NC
NC
ED ED ED
D' D D' D D' D
ND
ND
ND
NA
NA
NA
NB
NB
NB
E E E
a. b. AREA1 c. AREA2
4
Véase Casanova (2002). Topografía plana.
81
1
ÁreaB'BCC' = (EB + EC ) *(NB − NC )
2
1
ÁreaC'CDD' = (EC + ED ) *(NC − ND )
2
1
Área1 = ( EB + EC ) ( NB – NC ) + ( EC + ED ) ( NC – ND )
2
1
Área1 = * ( EB + EC ) * ( NB − NC ) + ( EC + ED ) * ( NC − ND ) [A]
2
Donde:
1
Área = ( N E – E N ) + ( NBEC – EBNC ) + ( NCED – ECND ) + ( NDEA – EDN A )
2 A B A B
y en forma general
1 i=n
Área = ∑ ( N E − EiNi+1 )
2 i =1 i i +1
∑ izquierda − ∑ derecha
Área =
2
0,0 0,0
4,2 7,8
5,0 9,2
5,0 11,6
5,0 12,2
h1 h2 h3 h4 h5 h6 h7 h8 h9 B 5,0 10,9
A
Abscisas 5,0 9,7
5,0 8,8
x1 ∆x ∆x ∆x ∆x ∆x ∆x ∆x ∆x xn 5,0 6,3
5,0 4,5
∆x = 500 m 3,1 0,0
Ai =
( h i +1 + h i ) * ( x i +1 − x i )
2
83
El área total de la figura será la suma de todas las áreas de los trapecios. Con
esto se desarrollará un algoritmo para determinar de manera rápida y precisa
el área total.
CL CL
Terreno natural
Terreno natural
Ingresamos datos
Ejecutamos el programa
Graficamos los puntos, con plot opción tipo scatter y configuramos el rango
«ventanas».
85
Ingresamos datos
Ejecutamos el programa
Graficamos los puntos, con plot opción tipo scatter y configuramos el rango
«ventanas».
86 Topografía aplicada
Ingresamos datos
Ejecutamos el programa
87
La Figura 2.15 nos señala el árbol estadístico de muestra que nos indica cómo puede
ser analizada dicha muestra en su forma más completa. Los datos topográficos que
se obtienen corresponden a una muestra discreta que tendremos que analizar
en forma descriptiva. Para realizar necesitamos indicar un tipo de medida como
muestra el árbol estadístico, esta debe representar toda la muestra.
Tipos
Descriptiva Inferencial
Tipo de medidas
Tener en cuenta que así como se entiende fenómenos físicos como el movimiento de
un cuerpo lanzado, este describe un movimiento parabólico, donde el componente
horizontal está a velocidad constante y el componente vertical a velocidad variable,
debido a que esta afecta a una aceleración gravitatoria.
Si g fuera cero
5% 95%
1 °C fm resistencia
¾ Ejemplos aplicativos
Se realiza un ensayo de lanzar 200 veces un dado y se toma nota del número que
se obtiene (véase Tabla 2.1). Realizar un análisis descriptivo de esta información.
2
2 ∑ ni =1 ( µ − x i )
γ= Ecuación 2.14 Desviación estándar
n
Son algunas de las fórmulas básicas; sin embargo, se sugiere revisar alguna bibliografía
con contenido de estadística5.
5
Véase Mendoza (2012) capítulo 1.
94 Topografía aplicada
∑ ni =1 x i –
Calculando se obtiene que: µ = = 4.02 y
n
∑ in=1 x i
µ=
n
2
2 ∑ ni =1 ( µ − x i )
Med. Aritm = 4.015 γ=
n
Desv. estándar = 1.128
X = Observación de
Máx: 6 lanzamiento de un dado
Mín: 1
n = 200
X
3
5
5
A continuación se detallan los pasos a seguir usando las herramientas (véase Figura
2.18). Primero debe ubicar la pestaña de datos, seleccionar Análisis de datos y se
mostrará una caja de diálogo; luego se debe elegir Estadística Descriptiva. Se presenta
una caja de diálogo donde debe ingresar el dato de entrada y la celda donde quiere
el resultado.
Figura 2.18 Esquema de uso de la estadística descriptiva
95
Al ensayo de lanzar 200 veces el dado (tipo de medida descriptivo usando la media
y la desviación estándar); se dará un paso adicional para conocer la probabilidad por
ejemplo de obtener un número 4, y para ello se debe atribuir el comportamiento
de una las funciones establecidas en la rama de la estadística, esto dependerá si la
variable en análisis se la considere como discreta o continua (véase Figura 2.19).
Función estadística
e−µ µ x f( x ) = λe− λx
p( x ) =
x!
2 x
1 x −µ
n! 1 − 1 α −1 β
p( x ) = ⋅ px ⋅ q n − x f( x ) = ⋅ e 2 σ f( x ) = ⋅x ⋅e
x ! ⋅ (n − x )! 2πσ β α T (α )
n!
p( x ) = ⋅ px ⋅ q n − x Ecuación 2.15 Distribución binomial
x !⋅ (n − x )!
µ 4.015
p= = = 0.669
n 6
µ 4.015
p= = = 0.669
– n 6
n!
– p( x ) = ⋅ px ⋅ q n − x
x !(n − x )!
Para armar toda la Tabla 2.2 se hará uso de las funciones de Excel, pero antes debe
tenerse claro que la probabilidad de éxito corresponde al cociente de la media de la
muestra sobre el número de ensayo, con esto se obtiene p(x) y su frecuencia teórica
sería el producto de p(x) y los eventos (200). Por otra parte para el caso de x=1 se
tiene p(x=1)=0.016 y su frecuencia teórica de acuerdo al modelo Binomial sería
p(x=1)*200=3.18.
La frecuencia observada se obtiene a partir del conteo de cuántas veces se repite esa
variable. Por ejemplo para x=2 la frecuencia observada es de 15. Una manera fácil de
contar los valores de una data basado en un campo es usar el comando frecuencia
para la primera fila, mientras que para el resto aplicar sombrear desde el inicio y final
de la columna que se quiere contar; luego ingresar a la barra de edición y presionar
las teclas <CTRL+SHIFT+ENTER> y listo.
=DISTR.BINOM.N n!
p( x ) = ⋅ px .qn − x
(Num Éxito,Ensayos;Prob Éxito,Falso) x ! ⋅ (n − x )!
La Figura 2.20 nos indica que la muestra que se ha tomado con 200 lanzamientos
corresponde al círculo (M), el universo es el recuadro (U) y el gráfico de barras es
una comparación de nuestra información con respecto al universo. Si esta gráfica de
barras es lo suficientemente similar, entonces se puede inferir, deducir, concluir que
los parámetros de la muestra como la media aritmética y la desviación estándar se
utilizan en el universo.
Entre los métodos de inferencia uno de los más usados es el «chi cuadrado» que nos
determina la inferencia.
98 Topografía aplicada
U
M
La longitud de una alineación medida con una cinta de 50 mts es de DD m/s al comparar la cinta con una
patrón se encuentra que la longitud de la cinta tiene un defecto de EE mm. Calcular la longitud verdadera
del alineamiento.
G-1 G-2 G-3 G-4
EE (mm) 9 12 15 18
DD (m) 675.5 900.5 925.5 1050.5
Proyecciones de carreteras
Alineamiento
tra Secci
nsv ón
ers
al 0+
24
0.0
0
Perfil
Figura 2.22 Carretera en sus tres vistas de proyección: planta, perfil y frontal
Objetivos principales
• Facilitar el método para representar sobre un papel (dos dimensiones X e Y)
todos los cuerpos de la naturaleza que tienen tres dimensiones (X, Y y Z).
• Dar a conocer por medio de una exacta descripción la forma de los cuerpos
y deducir todas las verdades que resulten de sus formas y sus posiciones
respectivas.
Los elementos que intervienen en el sistema (véase Figura 2.23) son los siguientes:
c. Líneas de referencia. Las líneas PP1 y PP2 determinan un plano que se corta
con los de proyección en p2 p0 y p1p0. Estas rectas son perpendiculares a la
línea de tierra.
Proyecciones sobre
Plano de proyección los planos
vertical (PV)
P2 P
Líneas de referencia
PP1 y PP2 P1
P0
Plano de proyección
horizontal (PH)
P2 P
P1 P2 P1
3D 2D
Existe mucho avance y actualización de software para oficina, sin embargo, para las
labores de campo hay mucho por hacer e innovar. A continuación desarrollaremos
algunos programas.
• USER-RPL
• SYS-RPL
• ASSEMBLER
• CODIFICADO
Figura 2.25 Ubicación de un programa Figura 2.26 Resultado del comando STO
Linus Torvalds: «No aprendí a programar en la escuela sino por mi cuenta leyendo
libros y practicando (inicialmente en una Commodore VIC-20, más tarde en una
Sinclair QL). Dicho esto, creo que la universidad me resultó muy útil».
James Gosling: «Al principio aprendí por mi cuenta. Conseguí mi primer trabajo
como programador antes de ir a la universidad. Pero estoy contento de haberlo
hecho, me divertí un montón. Después seguí adelante hasta obtener un PhD».
104 Topografía aplicada
¿Cuál cree que es la habilidad más importante que debería tener un programador?
Linus Torvalds: Es una cosa llamada «gusto». Suelo juzgar a las personas que
trabajan conmigo no por su aptitud (algunas personas pueden escribir mucho
código), sino más bien por cómo reaccionan al código de otras personas, y luego
obviamente viendo cómo se ve el código que ellos mismos escriben, y qué enfoque
toman. Esto me dice si tienen «buen gusto» o no, y entonces una persona sin
«buen gusto» en general, no es buena para juzgar el código de otras personas, y
su propio código termina siendo no del todo bueno.
Peter Norvig: «No creo que sea una sola, pero digamos concentración.
Dave Thomas. Pasión».
Guido Van Rossum: «Las preguntas son bastante generales y difíciles de responder.
Creo que tener la habilidad de cocinarse un huevo para el desayuno es invaluable.
James Gosling. Automotivarse. Para ser realmente bueno tienes que estar
enamorado de lo que haces».
Steve Yegge: «Hay una gran rama de la matemática que es muy importante para
los programadores llamada «matemática discreta» o «matemática concreta».
105
Dave Heinemeier Hansson: «Para nada. Al menos no resulta útil para el tipo de
programación de negocio necesaria para crear aplicaciones web.
Peter Norvig. Sí. Muchas ideas son inherentemente matemáticas: inducción,
recursión, lógica, etc.».
Dave Thomas: «Quizás. Pero, para ser honesto, no vi mucha correlación entre
estos tipos de disciplina y los buenos desarrolladores de software».
Tim Bray: «En mi caso, casi nunca usé matemática de nivel universitario para
apoyar mi programación».
1. Filosofía: Este ítem dará los principios básicos del fundamento e ideas, el cual
es nuestro punto de interés.
2. Diagrama de flujo: Consiste en utilizar simbología de figuras geométricas,
para plasmar la filosofía por medio de un proceso y/o secuencia de tareas y
conseguir el objetivo deseado.
106 Topografía aplicada
Se debe tener en cuenta que todo programa creado en el sistema RPL posee la
siguiente estructura:
• Primero: tecla (roja) y tecla (+), entonces se obtiene: « » y con esto se inicia la
programación dentro de ella se coloca el código del programa recuadro rojo,
para finalizar la tecla <ENTER>.
• Segundo: Se escribe un nombre para el programa ‘Nombre’.
• Tercero: Para guardar el programa se presiona la tecla <STO>.
leer
S=2+2+3+...9
n
s=n-(n+1)/2=9*(9+1)/2=45
r = 1, 2........n
Filosofía
i Solo es aplicado a
datos de valores de
leer números reales.
pago
escribir
Msj
f
108 Topografía aplicada
3
Instrumentos de
medición topográfica
3.1 Descripción
Los instrumentos topográficos son muchos y poseen un cambio rápido de la
tecnología digital-electrónica, por lo tanto solo se mencionarán de manera ilustrativa.
Entre los equipos tenemos de navegación, distancia, nivelación, levantamiento
topográfico y el último de proceso.
110 Topografía aplicada
TOPOGRAFÍA
Brújula GPS
NAVEGACIÓN
Navegador
Teodolito Estación
Total
LEVANTAMIENTO RTK
TOPOGRÁFICO
Eclímetro
Calculadora Tablet
Programable
Dentro de las mediciones se debe tener en claro que siempre van a existir errores
de toma de información: los errores groseros y los errores sistemáticos. En el error
sistemático hay criterios para realizar la corrección sobre el procedimiento seguido,
mientras que para el error grosero son aleatorios e improvisados. En este último
hay que tener una constante vigilancia sobre el personal.
A. Errores groseros
Estos errores son consecuencia del producto humano y su falta de concentración.
B. Errores sistemáticos
Son referidos al equipo que se está utilizando y en qué condiciones está afecto. En
el caso de la cinta métrica está afecto a muchos más parámetros que un equipo
electrónico; otro ejemplo se produce en las acciones de la atmósfera donde
además se debe adicionar el efecto de la gravedad (catenaria), la fuerza física del
operador (tensión), el uso y desgaste que tiene (graduación) y el terreno (cómo es
su pendiente).
112 Topografía aplicada
B
R
a
La relación matemática que relaciona ángulo central, tangente y arco circular está
representado por:
AB
α=
R
AB' = R * tan α
E = AB' − AB
113
Los equipos como en la estación total alcanzan una precisión de 5 mm por cada
km, teniendo en cuenta esto podemos establecer que la Tierra es plana para un
arco de 25 km. En el pasado, con el uso de la wincha se alcanzaba 1/10.0, es decir,
un error de 1 m por cada 10.0 m era tolerable para aquellos años, puesto que se
consideraba que la Tierra era plana para un arco de 110 km.
El tipo de instrumento a usar para realizar la medición está sujeto a ciertos medios
que hace que se generen errores. Para estos hay procedimientos de corrección
dependiendo el caso:
B. Precisión angular
Posee la siguiente notación: 1” (0.3 mgon) el 0.3 significa que la precisión de
estabilización es menor o igual a 1/3 de la precisión.
Para 5” (1.5 mgon) la precisión de estabilización es 1/3 de la precisión que para
este caso es 5’’. En el mercado existen equipos con las siguientes precisiones:1”
2” 3” 4” 5” 6” y 10”.
a a'
b'
γ b γ'
α = β = γ = 60 A
ε=
1
A = * l2 * sinα R2
2
a3
a1
a2
Vector Inicio
b
d
Vector Fin
a2
Vector Inicio
b'
d''
Vector Fin
C. Método de reiteración
El origen se toma arbitrariamente en una lectura cualquiera definida de antemano,
a fin de ratificar los valores encontrados y compararlos de ser necesario; además
promediarlos para lograr mejores valores. El procedimiento consiste en fijar
primero el número de reiteraciones que desean hacerse; luego se divide la
circunferencia (360⁰) entre las reiteraciones y finalmente, el cociente dará la
diferencia de origen que deberá tener cada ángulo.
Hay que tomar en cuenta que la medida angular como en el caso del equipo de
eclímetro o distanciometro láser proporciona esta inclinación en términos de
grados y porcentaje, es decir, la inclinación en porcentaje es referido al valor de
la tangente del ángulo inclinado expresado en términos de porciento (%). Por
ejemplo, una inclinación cuyo ángulo es de 45 grados sexagesimal corresponde
a una inclinación en términos de porcentaje de 100 %, esto es obtenido como el
valor de la tangente (tan (45)=1, expresado en porcentaje, es decir se multiplica
por 100).
3.4 Navegación
Aunque este tema corresponde más a un tema de cartografía y geodesia, se
abordará de manera superficial este punto, puesto que nos da gran soporte para
una planificación de la magnitud del trabajo de las labores topográficas, así como
a los accesos a nuestras labores.
3.4.1 Cartografía
La cartografía es la necesidad de representar a la superficie de la Tierra en una
superficie plana mediante cartas y mapas.
A. Conceptos básicos
¾ Meridianos. Son semicírculos imaginarios que unen los polos (Norte y Sur).
Presentan las siguientes características:
• Tiene como base de referencia al meridiano de Greenwich.
• Los meridianos poseen igual tamaño.
• El meridiano de Greenwich divide a la Tierra en dos hemisferios: Este (oriente)
y Oeste (occidente).
B. Proyecciones3
Las proyecciones son un sistema de representación gráfica que establece una
relación ordenada entre los puntos de la superficie curva de la Tierra y de una
superficie plana. En un sistema de coordenadas proyectadas, los puntos se
identifican por las coordenadas cartesianas (x e y) en una malla cuyo origen
depende de los casos. Este tipo de coordenadas se obtienen matemáticamente a
partir de las coordenadas geográficas (longitud y latitud) que no son proyectadas.
• Proyección cilíndrica
• Proyección cónica
• Proyección cenital
Propiedades
Latitud
(CARTOGRAFÍA) prime meridian 20°
40° Longitud 00°
60 20° 80° 0° 20° 40° 60° 80° 1
°4 °
0° 20° 0° 20° 40 60°
20°
40°
Proyección 60° equator
Central Meridian
PROYECCIÓN CILÍNDRICA N
La Tierra se coloca dentro de un cilindro Longitude
pegado por la línea del ecuador. Luego se
desarrolla el plano y su proyección es el 3° 3°
resultado en forma rectangular.
Conforme nos separamos del ecuador la Latitude
representación se deforma. meridianos S
paralelos meridianos paralelos
PROYECCIÓN CÓNICA
La Tierra se coloca dentro de un cono
pegado por la línea del ecuador desde
el polo. Luego se desarrolla el plano y su
proyección es el resultado en forma de
abanico.
Conforme nos acercamos al ecuador la meridianos
representación se deforma. paralelos
paralelos meridianos
PROYECCIÓN CENITAL
La Tierra se coloca de manera frontal
por la línea del ecuador y se obtiene dos
imágenes que se unen por esta línea en
un punto.
Conforme nos separamos del ecuador la
representación se deforma.
paralelos meridianos meridianos paralelos
Propiedades
3.4.2 Geodesia
La geodesia es la necesidad de representar a la Tierra. Se han planteado diversos
modelos matemáticos y físicos, cada uno con parámetros que determinan mejor
al planeta.
Elipsoide Geoide
Continente Océano
Continente
La siguiente figura nos muestra las dos formas de ubicar un punto P, mediante
coordenadas rectangulares y geodésicas, a partir de un elipsoide. Hay que tener
en cuenta que la variación de las coordenadas depende del elipsoide que se
utilice; además que el eje X corresponde al meridiano de Greenwich y el plano XY
al paralelo del ecuador.
Elipse
Semieje
menor
Semieje
mayor
b
N Z
O Y
a λ j
x
X y
ELIPSOIDE ( )
a: semieje mayor (m)
e: primera excentricidad ( )
a X : = (N + h) ⋅ cos(φ) ⋅ cos(λ)
N: =
1 Y : = (N + h) ⋅ cos(φ) ⋅ sin(λ)
(1 − e
2 2 2
⋅ ( sin(φ)) ) Z: = ( N ⋅ (1 − e2 ) + h ) ⋅sin(φ)
Coordendas esféricas
f N X
λ Y
h Z
ELIPSOIDE ( )
a: semieje mayor (m)
b: semieje menor (m)
e1:primera excentricidad ( )
e2:segunda excentricidad ( )
Z + e2 ⋅ b ⋅ (sin(φ))3
φ: = a tan 2
1
(
P − e2 ⋅ cos(θ)3
)
Y
λ: = a tan
X
P
h: = −N
cos(φ)
126 Topografía aplicada
Ejemplo ilustrativo
JP
127
Meridiano de
Referencia
Polo
ia c
en
fer
d e re
elo
Paral
3
Y (Este
)
Mínima deformación
Borde de huso
Borde de huso
Development:
surface (cylinder)
80°
75°
60°
45°
35°
15°
0°
15°
30°
45°
60°
75°
80°
12 °
10 °
90 °
130°
160°
15 °
12 °
15 5°
130°
18 °
0°
16 °
75 °
°
75°
60°
°
°
°
30°
10 °
45°
30°
°
5
0
5
5
5
0
0°
45
90
60
15
15
18
cilindro extendido
Elipsoide
UTM
1.0018 1.0018
0.9996
Coordenadas proyección cilíndrica
Sistema esférico (N, E)
Centro del
elipsoide
ELIPSOIDE ( )
a: semieje mayor (m)
b: semieje menor (m)
e1:primera excentricidad ( )
e2:segunda excentricidad ( )
C: radio polar de curvatura (m)
λ0: longitud meridiano central del huso donde se encuentra el punto (gg.mm.ss)
K0: factor de escala en el meridiano central del huso (0.9996)
tan(φ)
n : = a tan −φ
cos( ∆λ)
C
υ: = ⋅ K0
1
( 2
1 + e2 ⋅ (cos(φ))2 2
)
3 5 35 3
θ: = e22 ⋅ t 2 ⋅ (cos(φ))2 α: = ⋅ e22 β : = ⋅ α2 γ: = ⋅α
3 27
A1 : = sin(2 ⋅ φ) A2 : = A1 ⋅ (cos(φ))2
A1 3 ⋅ J2 + A2 5 ⋅ J4 + A2 ⋅ (cos(φ))2
J2 : = φ + J4 : = J6 : =
4 3
θ
E: = t ⋅ υ ⋅ 1 +
3
N : = n ⋅ υ ⋅ (1 + θ) + K0 ⋅ C ⋅ (φ − α ⋅ J2 + β ⋅ J4 − γ ⋅ J6 )
132 Topografía aplicada
ELIPSOIDE ( )
a: semieje mayor (m)
b: semieje menor (m)
e1:primera excentricidad ( )
e2:segunda excentricidad ( )
C: radio polar de curvatura (m)
λ0: longitud meridiano central del huso donde se encuentra el punto (gg.mm.ss)
K0: factor de escala en el meridiano central del huso (0.9996)
Y : = 10000000 − N X : = 500000 − E
Y e22 2 C
φ1 : = θ: = ⋅ a ⋅ (cos(φ1 ))2 V: = ⋅ K0
6366197.724 ⋅ K0 2 1
(
1 + e22 ⋅ (cos(φ))2 2 )
( 3θ )
t: = a ⋅ 1 − n : = b ⋅ (1 – θ + φ sinh(t )
∆λ: = a tan
cos(n)
φ2 : = a tan(cos(∆λ ) ⋅ tan(n))
B0 : = K0 ⋅ C ⋅ (φ1 − α ⋅ J2 + β ⋅ J4 − γ ⋅ J6 )
X Y − B0
a: = b: =
V V
( 3
)
φ : = φ1 ⋅ 1 + e22 ⋅ (cos(φ1 ))2 − ⋅ e22 ⋅ sin(φ1 ).cos(φ1 ) ⋅ (φ2 − φ1 ) ⋅ (φ2 − φ1 )
2
λ : = λ0 + ∆λ
133
Geodésicas a UTM
UTM a geodésicas
134 Topografía aplicada
– Segundo. Ingresamos longitud y latitud, hay que tener en cuenta que para los
hemisferios Sur y Oeste corresponden valores negativos; además, el ángulo
posee el formato gg.mmss.
Dist _ UTM
Dist _ Geod =
FS
136 Topografía aplicada
8440.931
Dist _ Geod = = 8444.309
0.9996
Para que sea topográfica se necesitan conocer primero las cotas de dichos puntos
y con el radio terrestre conocido se determina un nuevo factor de escala FT.
Radio Terrestre: 6370000 m
Cota
FT = 1 −
Radio Terrestre
4256
FT = 1 − = 0.99933187
6370000
Entonces:
Dist _ Geod 8444.309
Dist _ Top = = = 8449.955
FT 0.99933187
8444.31
UTM
Geodesia
8440.93 8431.398
1.0018 1.0018
0.9996
8425.76
Centro del
elipsoide
LÍNEA
N=0
ECUATORIANA
N=10’000,000
E=500,000
E=500,000
17 18 19
4
Herrera (2000).
144 Topografía aplicada
Este programa ofrece cambiar las unidades del sistema cartesiano a geodésicas.
Además nos permite realizar una planificación de las labores, es decir dónde
y cómo se van a desenvolver dichas labores. Por ellol nos ofrece herramientas
como la creación de carpetas, en donde se pueden insertar puntos y líneas,
determinando así distancias, áreas y perfil longitudinal. Finalmente toda esta
información de planificación se guarda en formato *.kmz o *.kml.
B. GPS navegador
Para realizar una inspección de campo es importante contar con un GPS navegador
y tener conceptos básicos de geodesia y de los sistemas existentes que este
equipo trae consigo. Hay que considerar que el equipo posee errores de posición
entre 3.0 m a 10.0 m.
Para iniciar una labor en el campo, se requiere que el equipo esté orientado
para proceder a realizar un levantamiento topográfico o replanteo. Existen tres
maneras para orientar la estación total:
• Estación por resección por ángulo. Llamado también estación libre, en la Figura
3.18 lo representa el topógrafo de casco azul ( ), para lo cual necesita visar los
puntos D, E y F. Se requiere conocer las coordenadas de los puntos mencionados
y una persona para orientar el equipo: el topógrafo.
146 Topografía aplicada
EDIFICIO D
A B
E
ANTENA
C
F
POSTE
El método de estación libre nos permite tomar cualquier punto del campo con
la condición de que exista visibilidad entre los puntos de apoyo y que cumpla la
condición de cierre lineal o angular. En este último, la estación total informa el
cálculo de cierre topográfico.
BUSCAR INICIALIZAR
F1: DATOS MEDICION F1: AREA ARCHIVOS
F2: DATOS COORDEN F2: LISTA CODIGOS
F3: LIBR CODIGOS F3: TODOS DATOS
AREA
F1: DATOS DE ARCHIVO
F2: MEDICION
ALTURA INSTRUMENTO
INGRESAR
AL. INS: 1.482
Topografía aplicada
ROAD
MENU 2/3 F1: INPUT DATA
F1 PROGRAMAS F2: SETOUT
F2 FACTOR CORRECT F3: INITIALIZE
F3 PLOMADA LASER
PROGRAMAS 1/2 PROGRAMAS 2/2
F1: MED ALTURA REMOT F1: AREA
F2: MED ENTRE PTOS F2: PUNTO A LINEA
F3: Z COORD F3: ROAD
SETEAR COORD Z
F1: USAR ARCHIVO
F2: NO USAR
CALENTADOR
MENU 3/3 F1: Si
F1 ILUMINATION F2: NO
F2 PARAMETROS 1
F3 AJ CONTRASTE
ILUMITATION RS - 232C 1/3 RS - 232C 2/3 RS - 232C 3/3
F1: SI F1: BADIOS F1: MODO ACK F1: SETEO FABRICA
F2: NO F2: CARACT/PARIDAD F2: CR, LF
F2: NIVEL F3: BITS F3: TIPO REGISTR
COPENSADOR [X - SI]
X: FUERA RANGO
X - SI ----- NO INTRO
Planimetría
4.1 Introducción
En este capítulo se presentan las técnicas y procedimientos para determinar
la posición de puntos y que éstas sean proyectadas en un plano horizontal sin
importar sus elevaciones. Entre las técnicas a desarrollar tenemos la poligonal y el
de triangulación.
tanto su área sería igual a: A = πr2, cuyo valor es de 3140000 m2 que es equivalente
a 314 hectáreas. Esta hipótesis está dada, en el mejor de los casos, sin considerar
ningún tipo de interferencia y con una longitud igual al diámetro que viene a ser de
2000 m. Por otra parte, si esta es mayor a esa área o la longitud de levantamiento
es mayor a 2000 m, entonces tendría que realizarse antes de levantar un método
de control de los puntos, para ello debe aplicarse el método de la poligonal o la
triangulación.
4.3 Poligonal
4.3.1 Concepto
La poligonal1 tiene como objetivo establecer puntos de control y puntos de apoyo
para el levantamiento de detalles y elaboración de planos; el replanteo de proyectos
y el control de ejecución de obras. Existen dos tipos de poligonales: la cerrada y la
abierta (véase Figura 4.2).
1
Es una figura geométrica de sucesión de líneas quebradas conectadas entre sí en los vértices.
153
Planimetría
La necesidad de cada una de ellas dependerá del tipo de obra en el cual se está
trabajando así como también de los TDR2. Básicamente podemos mencionar que una
poligonal cerrada se usa en obras concentradas, por ejemplo, una zona urbana donde
se realizan trabajos de catastro, saneamiento, pistas, veredas, etc. Por el contrario, la
poligonal abierta es usada en obras como carreteras, canales, etc.
B
P
R T
A C
S
Q
E D U
2
TDR quiere decir términos de referencia.
154 Topografía aplicada
B K V
A C L W
J U
E D
M
N
Y X
Para el caso de las poligonales abiertas (véase Figura 4.4) nos muestra que la
poligonal abierta (ABCDEF) corresponde a medidas de ángulos internos, posee
giros horarios y antihorarios. De manera similar sucede con la poligonal abierta
(JKLMNO) con medidas de ángulos de deflexión. Y por último, la poligonal abierta
(UVWXYZ) corresponde a medidas de conservación de azimut y esta solo posee
ángulos con giro horario. Este último es muy común por el orden que se tiene en
trabajar en campo.
A
C E
D
B
F
J
L N
K M
O
W Y
V X
Z
Planimetría
A. Error de cierre
Para el control de cierre de la poligonal hay que tener presente la cantidad de
puntos geodésicos en el proyecto y su tipo de poligonal (véase Figura 4.5).
Control de cierre
(Poligonal Abierta)
a. Tolerancia lineal
Esta tolerancia es referida a la longitud del polígono. Por ejemplo (1/10 000)
establece que se espera un error de 1 m por una longitud de poligonal de 10
000 m y en el caso de que la longitud de poligonal tuviera 5000 m, entonces la
tolerancia del error sería de 0.5 m.
b. Tolerancia angular
Esta tolerancia está referida a una proporción de la precisión angular de la estación
total (p) y al número de vértices de la poligonal (n).
EAng
Lectura
1 Cálculo distancia
2 Compensación 3 Cálculo de
del error de
del error angular Acimutes
cierre angular
4 Cálculo de las
Polig. cerrada Polig. abierta proyecciones de
los lados
Planimetría
158 Topografía aplicada
a. Poligonal cerrada
En una poligonal cerrada se cumple la condición de la poligonal que se muestra
en la Figura 4.7 donde:
N
β1
A
α5
B E
α1 α4
Ea = Sa − Sp
b. Poligonal abierta
En una poligonal abierta hay que considerar que se tienen cuatro puntos
geodésicos de control, dos al inicio de la poligonal y las siguientes dos, al final. Esto
determina el azimut en el inicio y al final de la poligonal, a partir de la información
geodésica (véase Figura 4.8).
159
Se parte desde el azimut del inicio (β1) determinada por el punto geodésico en
donde se va calculando el siguiente tramo continuo al adicionar el ángulo de
lectura topográfica (α1), así se realiza el cálculo hasta llegar al último tramo. Luego
se comparan los azimutes finales por los puntos geodésicos y de los calculados.
Planimetría
N
N β2
β1 α1
B α3 α5
C
2
α4 D
α2
A 3
Condición Geodésica 1
Azimut inicial Lectura angular Condición Geodésica
Azimut final
z AB Geod=β1
ZB1 = ZAB ZCD = β2
Geod+α1 Geod
Sp = ZCD
Z12 = ZB1 + α2 Geod
Z23 = Z12 + α3
Z3C = Z23 + α4
ZCD = Z3C + α5
Sa = ZCD
Ea = Sa − Sp
βBC
N
βAB
Hay que tener en claro que la suma del azimut inicial y el ángulo del vértice, solo está
comprendida en tres rangos, y dependiendo de ella, la formulación del azimut final
cambia (véase Figura 4.10). En la figura podemos ver que la primera comprende de
0 a 180 grados sexagesimales, la segunda de 180 a 540 grados sexagesimales y la
tercera comprende de 540 a 720 grados sexagesimales.
720 720
540 540
180 180
Planimetría
determinado como el producto de la distancia por el coseno del azimut. Este
a su vez está determinado como el producto de la distancia por el coseno del
azimut (véase Figura 4.11).
Para el caso de una poligonal abierta hay que tener presente que el azimut inicial se
encuentra determinado por los dos puntos geodésicos (véase Figura 4.12) y que el
siguiente azimut obedece a la regla de cálculo. Es así que los componentes de Norte
y Este se determinan de manera similar como se detalló en la poligonal cerrada.
162 Topografía aplicada
N N
βAB α1
B α5
α3
C
3 βDC
α4 D
α2
A 4
2
βAB = βAB
βB2 = βAB + α1
β23 = βB2 + α2
β34 = β23 + α3
β4C = β34 + α4
βCD = β4C + α5
a. Poligonal cerrada
La suma de las proyecciones sobre el eje Norte-Sur debe ser igual a cero, pero
por inevitables errores instrumentales y operacionales presentes en la medición
de distancias y ángulos, la condición lineal mencionada nunca se cumple,
obteniéndose de esta manera el error de cierre lineal (véase Figura 4.13).
la condición poligonal (∆LP = 0) dado que el punto de partida debe ser igual al
de llegada, para establecer la diferencia entre ellas como (EL = ∆LC – ∆LP).
Figura 4.13 Error lineal en poligonal cerrada
Planimetría
A’
∆LC
A ∆NC
∆EC
βAB
A
α5
Cálculo B α1 E
NUMERAC
α4
NOMENCL AZIMUT PROY NORTE PROY ESTE
AB Condición poligonal
1 βAB ∆N1 ∆N1
BC 2 βBC ∆N2 ∆N2
CD 3 βCD ∆N3 ∆N3 α2 α3
DE 4 βDE ∆N4 ∆N4 C D
EA ∆Ν P = 0 ∆ΕP = 0
5 βEA ∆N5 ∆N5
n =5
n =5 ∆LP = ( ∆Ν P )2 + ( ∆ΕP )2 = 0
∆NC = ∑ ∆Ν i ∆EC = ∑ ∆Ei
i =1 i =1
b. Poligonal abierta
Al punto B perteneciente al tramo de los dos puntos geodésicos iniciales se le
suma las proyecciones de los lados de la poligonal. Observemos que en estos
cálculos siempre existe un margen de error con las coordenadas planteadas
por el punto C perteneciente al tramo final de los puntos geodésicos (véase
Figura 4.14)
164 Topografía aplicada
N Condición Geodésica
final de coordenadas
N βDC
βAB
B α1 α3 α5
C NFin Geod = NC
3
α4 D EFin Geod = EC
α2
A 4
2
Condición Geodésica
inicio de coordenadas ∆E
C
∆N
NIni Geod = NB EIni Geod = EB EL
C’
∆N = NFind Calc − NFin Geod
∆E = EFind Calc − EFin Geod
n =5 n =5
NFind Calc = NIni Geod + ∑ ∆Ν i EFin Calc = EIni Geod + ∑ ∆Εi
i =2 i =2
Planimetría
Por topografía: medidas de distancia y ángulos.
2
B
<C=73°51'45" C
1 A <A=85°37'15"
157.40
142.70
<B=83°52'05"
Az3
4
N
Azini a4 D3 Az2
D4
Az4 3
a3
1
a1
D2
D1
a2
2
Az1
5099.444
PtoGeod _ 2: =
10043.394
n 358
Suma Ángulo Campo SAC: = α1 = 156
∑
(formato matriz) i =1 92
SAC1 SAC2
SAC: = SAC0 + +
60 3600 SAC = 360.626
C1: = CA C1 = 0.156
gg : = loor(C1) gg = 0
mm : = loor((C1 − gg ) ⋅ 60) mm = 9
ss : = ((C1 − gg ) ⋅ 60 − mm) ⋅ 60 ss = 23
117
Compensación del ángulo Cα1 : = α1 + sign(CA ) ⋅ δ Cα1 = 7
4
Planimetría
85
Cα2 : = α2 + sign(CA ).δ Cα2 : = 28
−8
83
Cα3 : = α3 + sign(CA ) ⋅ δ Cα3 = 43
−18
73
Cα 4 : = α 4 + sign(CA ) ⋅ δ Cα 4 = 42
22
SACC1 SACC2
SACC: = SACC0 + + SACC = 360
60 3600
( Cα2 )0 85
Cα2 : = ( Cα2 )1 − 1 Cα2 = 27
52
60 + ( Cα2 )2
( Cα3 )0 83
Cα3 : = ( Cα3 )1 − 1 Cα3 = 42
42
60 + ( Cα3 )2
168 Topografía aplicada
3. Cálculo de acimutes
AZini1 AZini2
Azimut inicial AZini: = AZini:0 + + + = AZini
. = 66.425
60 3600
( 0 ) = 99.444
∆Ε1 : = D1 ⋅ sin ( Az1 ) ( 0 ) = 43.394
∆N1 : = D1 ⋅ cos ( Az1 )
Planimetría
∆Ε2 −67.237 ∆N2 125.867
Orden matricial de ∆E: = = ∆N : = =
∆Ε3 −129.875 ∆N3 −88.923
proyecciones
∆Ε4 98.887 ∆N4 −80.959
3 3
Error de proyecciones δN = ∑ ∆Ν i = –0.62 δE: = ∑ ∆Εi = 1.22
i =0 i =0
2
Error lineal δL : = δΝ2 + δΕ2 = 1.368
4
Perímetro P: = ∑ Di = 536.4
i =1
P
Error relativo Er : = = 392.008
δL
2
B
C
<C=73°51'45"
1 A <A=85°37'15"
157.40
142.70
<B=83°52'05"
Azini
Az1
1
a1 Az4
D4
D1
Az2 4
a4
2 a2
D3
D2
a3
Az3
3
5000 Este
PtoGeod _ 1: = Punto: =
Planimetría
10000 Norte
246
5099.444 25
PtoGeod _ 2: = AZini : =
10043 .394 30
n 358
Suma Ángulo Campo a i = 156
(formato matriz)
SAC: = ∑
i =1 92
SAC1 SAC2
SAC: = SAC0 + +
60 3600 SAC = 360.626
C1: = CA C1 = 0.156
gg : loor(C1) gg = 0
mm : = loor((C1 − gg ) ⋅ 60) mm = 9
ss : = ((C1 − gg ) ⋅ 60 − mm).60 ss = 23
Compensación Angular gg 0
(expresado en grados minutos y δ: = mm δ = 9
segundo usando matriz). ss 23
172 Topografía aplicada
117
Compensación del ángulo Cα1 : = α1 + sign(CA ) ⋅ δ Cα1 = 7
4
85
Cα2 : = α2 + sign(CA ) ⋅ δ Cα2 = 28
−8
83
Cα3 : = α3 + sign(CA ) ⋅ δ Cα3 = 43
−18
73
Cα 4 : = α 4 + sign(CA ) ⋅ δ Cα 4 = 42
22
SACC1 SACC2
SACC: = SACC0 + + SACC = 360
60 3600
Error Angular
(Diferencia aritmética) EA : = SACC − SAT EA = 0
(Cα2 )0 85
Cα2 : = (Cα2 )1 − 1 Cα2 = 27
52
60 + (Cα2 )2
(Cα3 )0 83
Cα3 : = (Cα3 )1 − 1 Cα3 = 42
42
60 + (Cα3 )2
173
3. Cálculo de acimutes
AZini1 AZini2
Azimut inicial AZini: = AZini0 + + AZini = 246.425
60 3600
Planimetría
Azimut de partida Az1 : = AZini Az1 = 246.425
Corrección de Azimut
por rango Az2 : = Az2 − 180 Az2 = 151.889
Corrección de Azimut
por rango Az3 : = Az3 − 180 Az3 = 55.601
Corrección de Azimut
por rango Az4 : = Az4 + 180 Az4 = 309.307
( °)
∆Ε1 : = D1 ⋅ sin ( Az1 ) = −99.444 ( °)
∆N1 : = D1 ⋅ cos ( Az1 ) = −43.394
n −1 n −1
Error de proyecciones δN : = ∑ ∆Ν i = 0.62 δΕ : = ∑ ∆Ei = −1.22
i=0 i=0
2
Error lineal δL : = δΝ2 + δE2 = 1.368
n
Perímetro P: = ∑ Di = 536.4
i =1
Planimetría
Por topografía: medidas de distancia y ángulos.
146.81
186.21
<A = 134°54'43"
A <B = 79°39'53"
1 137.76
B
2
D4 a4 D3
5 3
a5 a3
D5
N Az1 D2
a1
1
a2
D1
2
537
n
Suma Ángulo Campo SAC: α1 = 177
∑
(formato matriz) i =1
195
SAC1 SAC2
SAC: = SAC0 + + SAC = 540.004
60 3600
134
Compensación del ángulo Cα1 : = α1 + sign(CA ) ⋅ δ Cα1 = 54
40
Planimetría
134
Cα1 : = α1 + sign(CA ) ⋅ δ Cα1 = 54
40
79
Cα2 : = α2 + sign(CA ) ⋅ δ Cα2 = 39
50
127
Cα3 : = α3 + sign(CA ) ⋅ δ Cα3 = 14
44
93
Cα 4 : = α 4 + sign(CA ) ⋅ δ Cα 4 = 50
32
104
Cα5 : = α5 + sign(CA ) ⋅ δ Cα5 = 20
14
n 537
SACC: = ∑ Cα i = 177
Suma Ángulo Campo i =1 180
Compensado
(formato matriz)
SACC1 SACC2
SACC: = SACC0 + + SACC = 540
60 3600
Error Angular
(Diferencia aritmética) EA : SACC − SAT EA = 0
3. Cálculo de acimutes
AZini1 Azini2
Azimut inicial AZini: AZini0 + + AZini = 122.511
60 3600
Corrección de Azimut
por rango Az3 : = Az3 + 180 Az3 = 329.421
Corrección de Azimut
por rango Az5 : = Az5 − 180 Az5 167.6
( ) °
∆Ε1 : = D1 ⋅ sin ( Az1 ) = 116.171 ( °)
∆Ν1 : = D1 ⋅ cos ( Az1 ) = −74.041
∆Ε : = D ⋅ sin (( Az ) ) = 70.282
°
∆Ν2 : = D2 ⋅ cos ( ( Az2 ) ) = 172.437
°
2 2 2
∆Ε : = D ⋅ sin (( Az ) ) = −70.419
°
∆Ν3 : = D3 ⋅ cos ( ( Az3 ) ) = 119.169
°
3 3 3
∆Ε : = D ⋅ sin (( Az ) ) = −147.51
°
∆Ν 4 : = D4 ⋅ cos ( ( Az4 ) ) = −74.31
°
4 4 4
n −1 n −1
Error de proyecciones δΝ : = ∑ ∆Ν i = −0.13 δΕ : = ∑ ∆Ε i = 0.05
i=0 i=0
Planimetría
2
Error lineal δL: = δΝ2 + δΕ2 = 0.139
n
Perímetro P: = ∑ Di = 774.37
i =1
P
Error relativo Er : = 5561.078
δL
<F=85°42'31" 4
F
<D=215°16'26"
<C=225°21'43" 765.358
D
680.745
C 420.331
E
<E=110°13'07"
1 625.348
<A=52°32'15"
<B=122°16'47"
2
A 728.453 B
3 N
4
a6 6
a4
a3 4 Azfin
N D3 D5
3 D4 a5
Azini 5
1 D2
a2
a1
2
1 D1 2
Los puntos geodésicos son los paralelepípedos de la figura, tenemos dos al inicio
final del tramo de la poligonal.
5185.833 5000 Este
PtoGeod _ 1: = PtoGeod _ 2: = Pto: =
10235.512 10000 Norte
181
7652.710 7406.374
PtoGeod _ 3: = PtoGeod _ 4: =
11031.483 11235.735
Planimetría
Inicio de la poligonal Abierta Fin de la poligonal abierta
E _ ini _ Geod : = PtoGeod _ 20 = 5000 E _ fin _ Geod : = PtoGeod _ 30 = 7652.71
N _ ini _ Geod : = PtoGeod _ 21 = 10000 N _ fin _ Geod : = PtoGeod _ 31 = 11031.483
218 309
AZini _ Geod : = 16 AZin _ Geod : = 39
32 51
1. Cálculo de acimutes
n: = 6
Número de vértices del polígono
Corrección de Azimut 1
Az1 : = Az1 − 180 Az1 = 90.813
por rango
Corrección de Azimut 2
por rango Az2 : = Az2 − 180 Az2 = 33.093
182 Topografía aplicada
Corrección de Azimut 3
por rango Az3 : = Az3 − 180 Az3 = 78.455
Corrección de Azimut 4
por rango Az4 : = Az4 − 180 Az4 = 113.729
Corrección de Azimut 5
por rango Az5 : = Az5 − 180 Az5 = 43.947
Corrección de Azimut 6
por rango Az6 : = Az6 + 180 Az6 = 309.656
Error Angular
(Diferencia aritmética) EA : = SAC − SAT EA = −0.008
C1: = CA C1 = 0.001
gg : loor(C1) gg = 0
Planimetría
mm : = loor((C1 − gg ) ⋅ 60) mm = 0
ss : = ((C1 − gg ) ⋅ 60 − mm) ⋅ 60 ss = 5
Compensación Angular gg 0
expresado en grados δ: = mm δ: = 0
minutos y segundos 5
ss
usando matriz
sign(7) = 1
52
Compensación del ángulo Cα1 : = α1 + sign(CA ) ⋅ δ Cα1 = 32
20
122
Cα2 : = α2 + sign(CA ) ⋅ δ Cα2 = 16
52
225
Cα3 : = α3 + sign(CA ) ⋅ δ Cα3 = 21
48
215
Cα 4 : = α 4 + sign(CA ) ⋅ δ Cα 4 = 16
31
110
Cα5 : = α5 + sign(CA ) ⋅ δ Cα5 = 13
12
85
Cα6 : = α6 + sign(CA ) ⋅ δ Cα6 = 42
36
184 Topografía aplicada
4. Cálculo de acimutes
Corrección de Azimut 3
por rango Az3 : = Az3 − 180 Az3 = 78.459
Corrección de Azimut 4
por rango Az4 : = Az4 − 180 Az4 = 113.734
Corrección de Azimut 5
por rango Az5 : = Az5 − 180 Az5 = 43.954
Corrección de Azimut 6
por rango Az6 : = Az6 + 180 Az6 = 309.664
Azimut 6 es el Azimut de
llegada del cálculo topográfico SAC: = Az6 SAC = 309.664
185
Error Angular
Planimetría
(Diferencia aritmética) EA : = SAC − SAT EA = 0
( °)
∆Ε1 : = D1 ⋅ sin ( Az1 ) = 728.379 ∆Ν1 : = D1 ⋅ cos ( ( Az1 ) ° ) = −10.354
Posición final de n −2
proyección Norte N _ fin _ Campo: = N : ini _ Geod + ∑ ∆Ν i = 11031.532
i =0
Posición final de n −2
proyección Este E _ fin _ Campo: = E _ ini _ Geod + ∑ ∆Ei = 7652.826
i =0
2
Error lineal δL : δΝ2 + δΕ2 = 0.126
n −1
Perímetro P: = ∑ Di = 3220.235
i =1
P
Error relativo Er : = 25535.58
δL
186 Topografía aplicada
Geodesia
187
Topógrafo
Planimetría
N
Az1
1
a1 D7
7
D1 a7
2
D6
a2
D2
3
a3
D3 a6
6
a4
a5 D5
4
D4
5
2. ERROR COMETIDO
3. CORRECCIÓN ANGULAR
4 CORRECCIÓN LINEAL
189
Planimetría
Se selecciona la opción EJEMPLO para cargar data
por defecto.
Planimetría
192 Topografía aplicada
Geodesia
Topógrafo
a8 C
8
D7
a7
a6
7
D6
6
a4 D5
4 a5
A D4
a2 5
D3
2 a3
D2
D1 3
a1
B
1
193
Planimetría
2. ERROR COMETIDO
194 Topografía aplicada
3. CORRECCIÓN ANGULAR
4. CORRECCIÓN LINEAL
195
Planimetría
Se selecciona la opción EJEMPLO, para cargar la
información por defecto.
Planimetría
198 Topografía aplicada
199
4.4.1 Concepto
La triangulación como método topográfico obedece los mismos principios básicos
geométricos y trigonométricos de un triángulo. A continuación los señalamos:
Planimetría
B
b
C
D
DISTANCIA
MEDIDA
DISTANCIA
MEDIDA
DISTANCIA
MEDIDA
3
Véase Oca (1994). Capítulo: Triangulación.
203
Compensación de vértices
Cadena de
triángulos
Compensación de figuras
Planimetría
Compensación angular
Compensación de vértices
Cadenas de
cuadrilateros Compensación de figuras
Condición geométrica
Condición trigonométrica
68°39’16” 1254.916 m
B 66°36’12”
49°22’48”
65°21’22” 66°54’30” E
1824.256 m
Az=45°30’28”
61°57’59” 46°28’48”
N
54°16’19”
65°22’25” C
A
Norte: 10 000.0
Este: 5 000.0
204 Topografía aplicada
d6 a5
B a8
a4
d7
a3 d4 d9
a9 E
d5
d2
d1 d8
Az1 a6 a7
N
a1
a2 d3 C
A
Triángulo ABC
1. Cálculo de error de cierre angular
Planimetría
54 65 60 179
3
α1 = 16 α2 = 21 α3 = 22 SVa := α i = 59
∑
i =1
19 22 25 66
Sa : = gms _ G(SVa ) = 180.002
Ea : = Sa _ Sp = 0.002
54 54
α1 = 16 α1 : = Correc ( α1 , Ca ) = 16 αg1 : = gms _ G ( α1 ) = 54.271
19 17
65 65
α2 = 21 α2 : = Correc ( α2 , Ca ) = 21 αg2 : = gms _ G ( α2 ) = 65.356
22 20
60 60
α3 = 22 α3 : = Correc ( α3 , Ca ) = 22 αg3 : = gms _ G ( α3 ) = 60.373
25 23
3 179
SVa : = ∑ α i = 59 Sa : = gms _ G(SVa ) = 180
i =1 60
D2 =
D1
( °
)
⋅ sin ( αg2 ) = 2042.506
(
sin ( ag1 )
°
)
D3 =
D1
( °
)
.sin ( αg3 ) = 1953.404
(
sin ( ag1 )
°
)
206 Topografía aplicada
Triángulo BCD
1. Cálculo de error de cierre angular
−Ea
Ca : = = −2.778.10−4
n
68 68
α 4 = 39 α 4 : = Correc ( α 4 , Ca ) = 39 αg 4 := gms _ G ( α 4 ) = 68.654
16 15
49 49
α5 = 22 α5 : = Correc (α5 , Ca ) = 22 αg5 := gms _ G (α5 ) = 49.38
48 47
61 61
α6 = 57 α6 : = Correc (α6 , Ca ) = 57 αg6 := gms _ G (α6 ) = 61.966
59 58
6 178
SVa : = ∑ α i = 118 Sa: = gms_G(SVa) = 180
i= 4 120
D5 : =
D4
( °
)
⋅ sin ( ag5 ) = 1591.918
(
sin ( ag 4 )
°
)
D6 : =
D4
( °
)
⋅ sin ( ag6 ) = 1851.202
(
sin ( ag 4 )
°
)
207
Triángulo CDE
1. Cálculo de error de cierre angular
Planimetría
n: = 3 Sp: = (n − 2) ⋅ 180 = 180
66 66 46 9 178
α7 = 54 α 8 = 36 α 9 = 28
Sva : = ∑α i = 118
30 12 48 i =7 90
Sa : = gms _ G(SVa ) = 179.992
Ea : = Sa − Sp = −0.008
66 66
α7 = 54 α7 = Correc ( α7 , Ca ) = 54 αg7 : = gms _ G ( α7 ) = 66.911
30 40
66 66
α 8 = 36 α 8 = Correc (α 8 , Ca ) = 36 αg 8 : = gms _ G (α 8 ) = 66.606
12 22
46 46
α 9 = 28 α 9 = Correc (α 9 , Ca ) = 28 αg 9 : = gms _ G (α 9 ) = 46.483
48 58
9 178
SVa : = ∑ α i = 118 Sa: = gms_G(SVa) = 180
i =7 120
A. Error en la triangulación
δL : = D9 − D9base = 0.014
δL 1
Er : = = 1.137.10−5 εr0: = = 87942.00
06
D9Base Er
C. Cálculo de acimutes
45
Az1 = 30 Azg1 : = gms _ G(Az1 ) = 45.508
28
285
Az2 : = Azim ( Az1 ,α3 ) = 52 Azg2 : = gms _ G(Az2 ) = 285.881
51
160
α1 ) = 9
Az3 : = Azim ( Az2 ,α Azg3 : = gms _ G(Az3 ) = 160.152
8
42
Az5 : = Azim ( Az3 ,αα6 ) = 7 Azg5 : = gms _ G(Az5 ) = 42.118
6
290
Az6 : = Azim ( Az5 , α 4 ) = 46 Azg6 : = gms _ G(Az6 ) = 290.773
21
268
α1 + α6 + α 9 ) = 36
Az8 : = Azim ( Az2 ,α Azg 9 : = gms _ G(Az9 ) = 268.601
4
135
Az9 : = Azim ( Az8 , α 9 ) = 5 Azg 9 : = gms _ G(Az9 ) = 135.084
2
209
( )
∆N2 : = D2 ⋅ cos ( Azg2 ) = 558.906
°
( )
∆Ε2 : = D2 ⋅ sin ( Azg2 ) = −1964.549
°
Planimetría
∆N : = D ⋅ cos (( Azg ) ) = −1837.367 ∆Ε : = D ⋅ sin (( Azg ) ) = 663.224
° °
3 3 3 3 3 3
Según la tabla, podemos encontrar que hay un total de 9 variables, o sea, 9 distancias
de las cuales se conoce la de partida, es decir, la distancia d1. A partir de ella, se
calculan todas las demás y la distancia d7 sirve como base de comparación. En
síntesis se hace un arreglo (véase Tabla 4.1) que se ingresará a la calculadora HP50G.
Matriz de ensamblaje
Matriz de conexión
Resultado
Planimetría
212 Topografía aplicada
En el modo estático, la BASE se ubica en algún punto conocido del IGN y ROBERT,
en el lugar del proyecto donde se determinarán las coordenadas del nuevo hito.
En este modo de trabajo, tanto la BASE como ROBERT están tomando en forma
simultánea información satelital, para lo cual se debe tener en cuenta:
Planimetría
La toma de información es de 2 horas como mínimo para una distancia aproximada de
60 km, dicha sugerencia está sujeta a cambios según los términos de referencia o las
exigencias del contrato que se realice con el cliente. Posterior a esta información se
procede a realizar un cálculo posproceso por medio de un software para determinar
las coordenadas del punto. En la determinación de cada punto nuevo es necesario la
data recogida por la BASE y ROBERT donde se quiere determinar el punto.
BASE ROBERT
Planimetría
• Terminal terrestre
• Edificio Municipal
• Reservorios
• Losas deportivas
A. GPS Posproceso-Equipo
Se describirá la configuración de un controlador de
la marca TRIMBLE TSC3. En este equipo se detallará
la configuración, los estilos de levantamientos, los
accesos a labores de topografía general, la creación
de trabajos e importación de archivos a un USB.
Configuración Conectar
Planimetría
Seleccionamos el menú Trimble Access
que nos muestra las siguientes opciones:
– Topografía General
– Configs
– Config. Internet
– Archivos
– Internet
– Soporte remoto
Creando Trabajos
Planimetría
• Abrir trabajo
• Revisar trabajo
• Administrador de punto
• Gráfico QC
• Mapa
• Propiedades trabajo
• Copiar en trabajos
• Importar/Exportar
• Topografía General
• Configs
• Config. Internet
• Archivos
• Internet
• Soporte remoto
• Trabajos
• Teclear
• Cogo
• Medir
• Replant
• Instrumento
221
Planimetría
• Posición
• Navegar al punto
Planimetría
cual indica que se están registrando
datos satelitales.
Planimetría
• Modo móvil
• Bluetooth
• Radio
• Inciar levantamiento
• Finalizar levantamiento
• Apagar el receptor
• Satélites
• Posición
• Navegar al punto
• Importar archivos
• Estado de receptor
Planimetría
En el margen superior izquierdo, hacer
clic en la flecha, la cual desglosará un
menú con las siguientes opciones:
• Mi dispositivo
• Trimble Data
• isetek
• Disco duro
• Seleccionar archivos
B. GPS Posproceso-Gabinete
Se presentarán algunos procedimientos acerca de cómo procesar información
geodésica para equipos geodésicos de la marca TRIMBLE Y TOPCON. Hay que
tener en cuenta que la data de la información geodésica se almacena en las
antenas, mas no en el receptor y cada archivo descargado por defecto trae como
nombre el código de serie del equipo (sus últimos cuatro dígitos). Consideremos
que el punto base corresponde a un punto del IGN, para lo cual se cuenta con
la correspondiente carta del IGN que da información a dicho punto usado como
base.
Paso 1: Configuración
Planimetría
Al ejecutar el programa TRIMBLE BUSINESS CENTER, este nos
permitirá realizar la labor de posproceso de la información
geodésica. Hay que considerar que esto solo funciona con la llave
física que viene con el software.
En esta caja de diálogo, hacer clic en el botón Cambiar, que nos conducirá a otra
caja de diálogo Seleccionar sistema de coordenadas.
230 Topografía aplicada
Planimetría
Se elige Seleccionar transformación de datum.
232 Topografía aplicada
Este proyecto tiene nombre Establo Buuu, tal como se muestra en el explorador
de proyecto margen derecho de la ventana de diálogo. Aquí se van a cargar los
Planimetría
archivos de la data de los puntos geodésicos, para ello nos dirigiremos a la ventana
Importar que se encuentra en la margen izquierdo y hacer clic en el botón Carpeta
de importación.
234 Topografía aplicada
Planimetría
base corresponde a BMIGN1. También debemos
ingresar datos como la altura de la antena y el
tipo de medición vertical o inclinada para el punto
por conocer (VACA2).
Paso 4: Procesamiento
Luego aparecerá la caja de diálogo Procesar líneas base indicando unas líneas que
relacionan el punto base (BMIGN1) y el punto ocupado (VACA2).
En Startup debe hacer clic en el botón New job, que a su vez nos conducirá a la
caja de diálogo Create a new job, en donde debemos llenar los campos.
239
A continuación se presentan los campos completados, por ello hay que tener en
cuenta los siguientes datos:
Planimetría
Configurations. Es referido a los sistemas de satélites GPS+, GLONASS.
Luego, hacer clic en el botón Edit configuration nos conducirá a la opción Display
de la caja de diálogo Job configuration.
240 Topografía aplicada
En la caja de diálogo Job configuration, debe hacer clic en la pestaña Time, para
asignar y seleccionar datos y/o parámetros.
Time muestra una lista desplegable de GPS Time Zone Offset de donde
seleccionamos la hora del país correspondiente. Por ejemplo para Perú: Bogotá,
Lima, Quito.
Planimetría
242 Topografía aplicada
Planimetría
Buscamos la ruta y se seleccionan los archivos; en este caso, el formato es
RINEX, por ello se seleccionarán todos los archivos. Se repetirá para los dos
puntos a procesar.
Punto de control
Punto Ocupado
Planimetría
246 Topografía aplicada
Al desglosar el punto ROBERT (1092) se observa que el satélite tiene una toma
entrecortada a comparación del G5 que es continua. Es preferible decidir de
aceptar qué toma es confiable.
Planimetría
El reporte puede generarse a través del menú Report; también existe la opción
Report Configuration de la cual podemos configurar alguna plantilla determinada
para futuros reportes estandarizados.
Los documentos de salida del reporte pueden darse en tres formatos posibles:
HTML, Microsoft Word y Microsoft Excel.
248 Topografía aplicada
X, Y, Z
249
Planimetría
A. Modo RTK–Opción Punto Rápido
Este modo de trabajo se produce cuando a la base se le adiciona una antena externa
con su respectiva repetidora y al equipo Robert se le adiciona una antena interna
con su respectiva colectora. Se procede a realizar un levantamiento topográfico
con el equipo Robert, la configuración de la descripción de los puntos se realiza
en la colectora, este método se usa cuando se requiere información específica
y detallada, con acceso solo para caminar. Su alcance depende básicamente del
relieve del terreno y puede llegar a tener un alcance hasta de 1.5 km.
Antena Robert montado sobre una motocicleta, para levantamiento donde solo
se necesita un tipo de descripción para los puntos a levantar, esta labor solo se
levanta terreno natural.
Capítulo
Altimetría
5.1 Introducción
La altimetría también llamada «nivelación» consiste en el proceso de medición de
elevaciones o altitudes de puntos sobre la superficie de la Tierra respecto a un nivel
de referencia (básicamente se usa como referencia el nivel medio del mar).
Tangente
Curva
252 Topografía aplicada
Superficie de
Regla paralela nivel de A Refracción de Regla paralela
a la gravedad visual de lectura a la gravedad
superficie de
nivel de B
1
La refracción es el cambio de dirección que experimenta una onda (luz) al pasar de un medio material a otro.
253
A D
Altimetría
C Er
B
Ec
R
Visual refractada
(R + EC )2 = R 2
EC2 + 2 * R * Ec − T2
Er = k * Ec
Et = Ec − Er
Con toda esta información algebraica generamos la Tabla 5.1, donde los errores
de curvatura están en función del Radio terrestre (R=6370 km) y de la distancia
tangencial de visual T que a su vez genera un Error de refracción proporcional al
Error de curvatura con un valor de k igual a 0.15.
254 Topografía aplicada
R = 6370 km k = 0.15
Si observamos la precisión del equipo 1.5 mm, la tabla correspondería a una visual
de 150 m, pero hay que considerar que la unidad de milímetro es el valor inseguro
de la medición, es decir su error operativo es de 1 mm y que operamos en un rango
de 30 m por debajo de los 150 m.
Altimetría
Al laborar en nivelación dentro de los parámetros establecidos (véase Figura 5.4)
podemos observar que las mediciones hechas en campo por los reglones, se
consideran paralelas y ambas poseen la dirección de la gravedad. En este caso, la
percepción en campo posee un modelo matemático de un trapecio rectangular,
motivo por el cual se hace la diferencia de las medidas de las lecturas una respecto
a la otra (véase Figura 5.4).
PERCEPCIÓN EN CAMPO
Regla paralela
Regla paralela a la gravedad
MODELO MATEMÁTICO
a la gravedad
Regla paralela a
la gravedad y Regla paralela a
perpendicular al plano la gravedad y
perpendicular al plano
Sin embargo, si al equipo se le aplicara para tener mayor alcance visual manteniendo
su precisión de 1.5 mm, estaríamos cometiendo un error de principio (véase Figura
5.5) porque los reglones ya no serían paralelos y no podríamos efectuar diferencias
de lecturas entre los reglones para ver el desnivel entre ambos.
PERCEPCIÓN EN CAMPO
Regla paralela
Regla paralela a la gravedad
a la gravedad Plano del
nivel MODELO MATEMÁTICO
Plano del nivel
Superficie
del nivel de B
Regla paralela a
Regla paralela a la gravedad y
la gravedad y perpendicular al plano
perpendicular al plano
2
Véase capítulo 6 de Casanova (2002).
257
Lectura
Atras de E1 Lectura Regla
Altimetría
Latr = 0.60 Adelante de E1 PERFIL (miravertical) BM: B
LAde = 1.80
Nivel
BM: A
E4
E1
E3
E2
PLANTA Carretera
E1
Trocha
Lago
E4
E2
E3
Dentro de los factores que contribuyen al error de nivelación se tienen los siguientes:
• Precisión del equipo
• Número de estaciones
• Punto de cambio
• Colocación de la mira
N.M.M Pleamar
Bajamar
• Bench Mark (B.M). Es la elevación de un punto con respecto al nivel medio del
mar. También es llamado cota absoluta (véase Figura 5.8).
BM-A
N.M.M
5.3 Aplicaciones
Dentro del campo de la ingeniería, se presentan en obras tales como:
• Carreteras
• Canales
• Acueductos
• Saneamiento
• Edificaciones
259
7 + 320
Altimetría
7 + 300
7 + 280
7 + 260
Secc
ión
7+3
00
Estaca o jalón
Resorte de amarre
Cinta métrica
Vista adel
Vista atrás
E4
Vista atrás Vista adel
Vista adel
E1 Vista atrás
Vista adel E3
Vista atrás BM: B
E2 3 E4
E1 E3
BM: A 1
2
Estación 1
Vatras0 : = 1.495 Vadel1 : = 4.97
Cota0 = 104.696 Cota1 : = Cota0 + Vatras0 − Vadel1
Cota1 = 101.221
261
Estación 2
Vatras1 : = 2.143 Vadel2 : = 2.757
Cota1 = 101.221 Cota2 : Cota1 + Vatras1 − Vadel2
Altimetría
Cota2 = 100.607
Estación 3
Vatras2 : = 5.025 Vadel3 : = 0.724
Cota2 = 100.607 Cota3 : Cota2 + Vatras2 − Vadel3
Cota3 = 104.908
Estación 4
Además se genera la vista de una tabla que contiene: punto, vista atrás, vista
adelante y cota.
263
Altimetría
atrás y varias lecturas de vista adelante, como se ilustra en la figura.
Vista atrás E4
E1 Vista adel
15
E2 14
13
1 2 7 8 12
5 PC1 6 PC2
BM: A 9 11
3 4 10
Estación 1
Vadel2 : = 1.615
Cota2 : = Cota0 + Vatras0 − Vadel2 = 199.54
Vadel3 : = 3.323
Cota3 : = Cota0 + Vatras0 − Vadel3 = 197.832
Vadel4 : = 3.164
Cota 4 : = Cota0 + Vatras0 − Vadel4 = 197.991
Vadel5 : = 1.892
Cota5 : = Cota0 + Vatras0 − Vadel5 = 199.263
Vadel6 : = 2.188
Cota6 : = Cota0 + Vatras0 − Vadel6 = 198.967
Estación 2
Vatras6 : = 0.876 Vadel7 : = 0.987
Cota6 = 198.967 Cota7 : = Cota6 + Vatras6 − Vadel7 = 198.856
Vadel8 : = 0.351
Cota8 : = Cota6 + Vatras6 − Vadel8 = 199.492
264 Topografía aplicada
Vadel9 : = 0.352
Cota9 : = Cota6 + Vatras6 − Vadel − Vadel9 = 199.491
Vadel10 : = 1.363
Cota10 : = Cota6 + Vatras6 − Vadel10 = 198.48
Vadel11 : = 1.664
Cota11 : = Cota6 + + Vatras6 − Vadel11 = 198.179
Vadel12 : = 1.249
Cota12 : = Cota6 + Vatras6 − Vadel12 = 198.594
Vadel13 : = 0.65
Cota13 : = Cota6 + Vatras6 − Vadel13 = 199.193
Estación 3
Altimetría
266 Topografía aplicada
Altimetría
268 Topografía aplicada
ECierre = ∑ LAtr
PERFIL
Perfil de vuelta
Altimetría
Cota vuelta
Perfil de ida
PLANTA
Carretera
LAGO
ETol = ± a k
Donde:
ETol : error tolerable (mm)
a : cons tan te
k : longitud de nivelado (km)
Primera posibilidad. Es que el error obtenido sea menor que el error tolerable
(E_obt≤E_Tol), entonces procederemos a aplicar un método de corrección exigido
por los TDR.
Segunda posibilidad. Es que el error obtenido sea mayor que el error tolerable
(E_obt>E_Tol), para este caso tendremos que regresar al campo y volver a realizar
las mediciones con mayor precaución.
EObt
Ccpc =
N
Altimetría
atrás y varias lecturas de vista adelante, como se ilustra en la figura.
Recorrido
De ida E-12 de ida
E-11 E-13
Cota a Cota B
Carretera
LAGO
Recorrido E-V2 De vuelta E-V1
de vuelta
E-11
E-12
D1 = 25 D2 = 40 D3 = 35 D4 = 50 D5 = 50
Estación E-11
Estación E-12
Estación E-13
Estación E-V1
Estación E-V2
4 5
Svat : = ∑ Vatrasi = 5.447 Svad: = ∑ Vadeli = 5.443
i =0 i =1
Eobt : = Svat − Svad = 0.004 Eobt _ mm : = Eobt ⋅ 1000 = 4
5
L
L: = ∑ Di = 200 Lo _ km : =
100
= 0.2
i =1
273
Altimetría
2
∑
Di
i =1
0
25
500
499.062
3
65 499.319
∑
Posic : = Di Posic = Cota =
i =1 100 501.4435
4 150 500.269
∑
Di
i =1
200
500.004
5
∑
Di
i =1
500
499.062
Eobt 499.318
CotaCorr : = Cota − ⋅ Posic =
L 501.433
500.266
500
Aplicando el programa
Por último se muestra una tabla donde se encuentra la corrección de cada punto y
los errores de corrección que están en función de la distancia.
275
Altimetría
276 Topografía aplicada
Longitud AB
Desnivel AB Longitud BC
B
Desnivel BC C
Altimetría
1
A
Longitud AD D
Desnivel AD
3 Longitud CE
2
Desnivel CE
Longitud AE
Desnivel AE
El principio se produce con seleccionar una ruta cerrada, en que la suma de los
tramos de desnivel positivo (de subida) con los tramos de desnivel negativo (de
bajada) debe ser cero, esto debe cumplirse con cualquier ruta que se seleccione.
La ruta del hito A al hito B indica que está de subida (+12.184 m) con una longitud
de 0.9 km. La ruta del hito C al hito A indica que es de bajada (-5.64 m) con una
longitud de 1.1 km.
278 Topografía aplicada
0.7 Km
-8.343 (De bajada)
B
1.3 Km
0.95 Km
0.9 Km -6.524 (De bajada)
+14.872 (De bajada)
+12.184 (De subida)
A
C
11 Km
-5.64 (De bajada)
Solución 1
De acuerdo a la ruta se establecerán los valores de desnivel para el circuito. Si
elegimos la ruta A → C → B → A se tendrá que el recorrido del hito A hacia el
hito C está en subida (+5.640 m); del hito C hacia el B está en subida (+6.524 m)
y finalmente del hito B al hito A está en bajada (-12.184 m).
Altimetría
280 Topografía aplicada
Solución matricial
Se tienen 5 tramos, es decir, 5 variables con 3 circuitos; cada circuito es una fila y cada
variable una columna. La expresión 1 indica cada circuito en donde solo participan las
variables de distancia y el circuito que interviene. Luego en la expresión 2 se realiza
una simplificación o una factorización de la matriz de circuito, con las variables de
distancias y el desnivel; por último, la expresión 3 es una simplificación reducida,
dado que la matriz de circuito para desnivel involucra signos para sus elementos y,
esto es acorde al recorrido que se realice. La matriz de circuito de distancia es el
valor absoluto de cada elemento de la matriz de circuito del desnivel. En conclusión,
ensamblar circuitos se reduce en llenar una matriz de 0, 1 y -1, el signo es acorde al
recorrido del circuito realizado, con esto evitamos errores de tipeo.
281
Aplicando el programa
Altimetría
Esto nos conducirá a la plantilla que contiene los siguientes datos:
Datos de MLD:
Datos de MC:
4 0.7 Km
-8.343 (De bajada)
B
D
5
3 1.3 Km
0.95 Km
0.9 Km -6.524 (De bajada)
+14.872 (De subida)
+12.184 (De subida) 2
A 1
C
1.1 Km
-5.64 (De bajada)
B
2 d=
1 8.64 20.
d= 142
2
d = –4.6
1
5
03
I II
A
8 6 C
d = –1
4.021 E .765
d = –24
4
3
IV
III
32
7
d=
d = 10.8
7
.94
–2
4
3
=1
.83
d
5
D
283
Altimetría
Solución
284 Topografía aplicada
Ingreso de datos
Salida de resultados. En una matriz donde la columna es de cada variable, los signos
son resultado del ensamblaje de los circuitos.
285
Altimetría
286 Topografía aplicada
Capítulo
Aplicación en campo
Carta de IGN
Puntos
Geodésicos
01 Imagen
Satelital
(Google earth)
05 Levante Topográfico
(Estación Total)
04_b Lectura
Nivelación
(Nivel Óptico) 06 Procesamiento
Carta de IGM Digital
Cotas Oficial (Software)
(BM)
Debe estar fuera del alcance de los trabajos de operaciones que se realizan en dicha
obra y que tampoco tengan repercusión con los futuros trabajos de construcción
Aplicación en campo
que se realicen. También se debería en lo posible, no colocarla en cotas muy
elevadas porque trae consigo mayor labor para la poligonal de altimetría al darle
su cota oficial.
La Figura 6.3 muestra que el Global Mapper tiene como ingreso de información,
en formatos de Excel (csv), Block de notas (txt), Autocad (dwg), Google Earth
(kmz), MapSource (gpx) y otros más, para trasladar un procesamiento interno
de Global Mapper y entregarlo en otros formatos que sean de nuestro interés;
además este programa contempla el cambio entre diferentes sistemas de datums.
Autocad (dwg)
Excel [csv]
Block [txt] Map Source (gpx)
Autocad [dwg] Global
Google [kmz] Mapper
MapSource [gpx]
otros Google Earth (kmz)
Excel (csv)
Es recomendable que GPS Navegadores que se usen sean del mismo modelo en
todas las brigadas y que posean cámara digital integrada y georreferenciada, ya
que en el momento de colocar el hito en el terreno, uno observa interferencias
tales como: visibilidad, accesos con riesgo alto de accidente o algún poblador que
no da el permiso de colocar dicho hito, lo cual nos llevará a cambiar la ubicación a
otros puntos que en ocasiones alcanzan desplazamientos mayores a 100 m.
290 Topografía aplicada
Los TDR indican las dimensiones y las características de los materiales que debe
tener. Una vez establecidos los términos se pueden plantear dos alternativas de
construcción del hito: la primera alternativa corresponde en hacer el hito in situ
y la segunda realizar prefabricado, aunque este último tiene un mejor acabado.
Sea la alternativa que se elija, el supervisor debe tener conocimiento y justificar
que la decisión está justificada por condiciones de campo, climáticos y eficiencia,
y que la finalidad es contribuir con las labores.
Aplicación en campo
Figura 6.5 Curado de hitos
• Paso 3. Este último paso es de la colocación del hito. Se usa una regla nivel, para
que los hitos queden correctamente nivelados y aplomados; luego se procede a
usar un concreto simple y rellenar con rocas al nivel del terreno.
1
Consiste en el mantenimiento de humedad del concreto, debido a que el cemento reacciona con la humedad
292 Topografía aplicada
Hay que considerar del hito que se fabrique, el peso y el modo cómo va a
transportarse y la distancia de la ubicación del hito con respecto al vehículo que
los deja. Existen lugares donde no ingresan carretillas, por ello tendrá que hacerse
camillas de transporte que serán llevadas por 2 personas. Debe ser cuidadoso
en el orden de los hitos; por ejemplo por el lado izquierdo los hitos van con
nomenclatura impar y por el lado derecho con nomenclatura par, un tema de
coordinación haría transportar hitos a los lados que no corresponden generando
retraso y esfuerzo en vano.
6.1.3 Georreferenciación
En este proceso, el equipo geodésico aplica un método geoestático por un intervalo
no menor de dos horas constituyendo el equipo con un Máster y dos Robert.
El Máster se ubica en el punto geodésico del IGN y los otros dos Robert en los
puntos donde se han monumentado, pero antes de comprar la información del
punto geodésico del IGN (véase Figura 6.7), se procede a ingresar en su página
web y revisar qué puntos geodésicos se encuentran en la zona para informarnos
de todos los puntos geodésicos que poseen, dándonos el orden del punto y una
descripción textual de donde se encuentra (por ejemplo: avenidas, plazas, losas)
y verificar antes la existencia de dicha información para luego proceder la compra
de información.
Luego de ubicarse en campo con los equipos geodésicos y tomar datos en campo
tales como: altura del equipo geodésico, inicio y fin de lectura geodésica; así
Aplicación en campo
como la toma de fotografía para el informe, con su respectiva pizarra indicando
el nombre del punto geodésico, fecha y nombre del proyecto (véase Figura 6.8).
La poligonal de planimetría
Corresponde a la medida de ángulos y distancias de la poligonal, en donde el
topógrafo ubicará la estación a partir de los puntos geodésicos, para continuar, en
cada vértice de la poligonal tomando sus respectivas lecturas, y siguiendo con el
294 Topografía aplicada
Aplicación en campo
a partir de un hito de la poligonal
altimétrica (de ida). Es importante
que la verificación se realice en
campo y no esperar en oficina.
Deberá contar con información
de la distancia de los hitos y de
una calculadora programable para
agilizar sus cálculos.
Figura 6.11 Nivelación geométrica con nivel óptico
NOMENCLATURA
CODIFICACIÓN
BASE DATO
TOPOGRÁFICO
Toda esta tabla debe ser cargada a la estación total para usar la codificación por
medio de teclados abreviados y no estar digitando la descripción por cada punto.
297
De la misma manera hay que tener en cuenta que en el gabinete se debe contar con
plantillas relacionadas a esta tabla, para una fácil identificación y coordinación laboral.
Aplicación en campo
Tabla 6.1 Modelo de nomenclatura usado en topografía
298 Topografía aplicada
Es necesario también indicar las formas y métodos así como proceder a hacer un
levantamiento topográfico.
Frontal Planta
5
4
6 1
3 2
Secuencia
Hombro Talud
5 4 3 2 1 5
4 4
3 1
2 2
1 3
3
4
Pie Talud 2
Hombro Talud
1
Pie Talud
La Figura 6.16 muestra una sección distinta a la anterior acerca del levantamiento
topográfico. Por ejemplo para carreteras se considera una banqueta y una identificación
Aplicación en campo
de elementos que él toma en cuenta para su labor, no dando énfasis en el orden
de la continuidad de los puntos sino en los elementos que debería tener en cada
seccionamiento.
Pie
Hombro
Banqueta
Camino
Camino Hombro
Pie
Plataforma
Pie
Calle 1
Punto Punto
Estratégico Estratégico
Calle 2
Punto Punto
Estratégico Estratégico
Calle 3
Punto Punto
Estratégico Estratégico
Debe entenderse que el trabajo de topografía con estación total lo hacen los que
están con el prisma. Son ellos los que hacen la triangulación, deben tener una
concepción clara de la labor que hacen (Figura 6.18 y 6.19)
Aplicación en campo
Figura 6.19 Triangulación en un camino y talud
Existen casos en donde el procesamiento nos hace ver que no están saliendo
detalles de campo como el caso de un pontón. Se debe aclarar que para ese caso
especial debería usarse un tipo de codificación diferente de un trabajo típico.
En la Figura 6.20 se sugirió tomar una sección antes (○) y otra sección después (□)
del pontón, la cual sería una información para la superficie del terreno y una con
los bordes del pontón (◊) que se representaría solo en la planimetría.
CONTROL CALIDAD
CSS Portal
PRODUCCIÓN
VALORIZACIÓN
TOPOGRAFÍA
INGENIERÍA
REPLANTEO
COSTOS
OBRAS DE ARTE
Aplicación en campo
304 Topografía aplicada
El replanteo que lleva la información de los planos o las planillas en términos de corte
y relleno es llamado «rayado de talud». Consiste en determinar en cada progresiva
una sección con los bordes extremos de corte y/o relleno según corresponde en el
terreno. Hay que considerar que los seccionamientos en tangente son a cada 20 m
y en curva a cada 10 m, para los trabajos de movimiento de tierra.
Los topógrafos dejan indicado unos banderines que contienen información que el
personal de producción (capataz) puede interpretarla para su respectivo trabajo
de excavación y/o conformación de terraplén (véase Figura 6.23).
Aplicación en campo
conformación (véase Figura 6.24).
115+600.0
CL_R CL_C
Ref_C
Tal_C
r
Co
D_R=?
Área 2= 23.4
Área 1= 22.50
Aplicación en campo
por debajo de la subrasante (línea segmentada) en una sección de excavación. Este
tipo de labor es de mucho cuidado porque se tienen las maquinarias operando
constantemente y si no se está coordinando, simplemente se entierra.
H= 0.5m L=5.0m
Área 2=2.5m2
H= 0.8m L=5.0m
Área 1=4.0m2
• Alcantarilla
• Pontón
• Puentes
• Cunetas
Aplicación en campo
bordes por medio de la estación total y para el espesor de losa se utiliza un nivel.
Hay que considerar que los diseños de los puentes implican que el eje posea un
espesor mayor que en los bordes; además se debe tener en cuenta que existen
estructuras rectas, alabeadas y curvas.
Reportes e
Informes MINERA
INTER - RELACIÓN
CONTROL DE
TOPOGRAFÍA CALIDAD
MOVIMIENTO DE TIERRA
LEYENDA
OBRAS CIVILES EMISIÓN DE DATOS
CONTROL EN CAMPO
VALORIZACIÓN
AVANCE DE OBRA
Aplicación en campo
cuantificar cuál es el avance realizado en términos de volumen, área y/o longitud
de cada mes.
Y, por último, la línea doble hace referencia a un control de obra, al estado actual,
a la fecha en que se requiere el informe. Hay que considerar que no siempre es el
acumulado de los meses de valorización, esto se debe a que en la obra hay muchos
cambios y problemas de toda índole que hacen que se pierda esta dirección de
programación de obra. Por ello la topografía tiene que realizar un gran esfuerzo
en esta labor tanto en campo como gabinete.
La Figura 6.34 presenta tres trabajos: el primer trabajo es el refine de talud por
la motoniveladora; el segundo corresponde a la compactación por el rodillo y
el tercero, el tendido de geomembrana por la excavadora acondicionada para
esta labor, en la que la topografía ha verificado la pendiente y el espesor de capa
impermeable de arcilla.
PLANTILLA DE INGRESO
2
Aplicación en campo
314 Topografía aplicada
De todo ello se genera una solicitud de información topográfica exigida, motivo por
el que se apuesta a crear una base de datos (ACCESS 2010) para responder a todas
las exigencias solicitadas así como a una coordinación de trabajo en el campo.
315
Aplicación en campo
ejemplo: carreteras; así también en su etapa de construcción (en diferentes áreas)
y últimamente se emplea en el área de la minería como supervisión y ejecución
por parte de la contrata.
Campo de aplicación
Carretera
Topografía de proyecto
Carretera
Topografía de ejecución
Producción de ejecución
Ingeniería de ejecución
Minería
Topografía de ejecución
Supervisión
6.3.2 Historial
La utilización de la base de datos se ha venido aplicando y modificando en los
diferentes tipos de proyectos. Esto ha permitido estructurar y variar según
las diferentes labores y tener un entendimiento más global de las diferentes
aplicaciones. La Figura 6.38 indica que en el 2007 se inició la carretera Interoceánica
y que se está aplicando en la minera.
Aplicación en campo
Figura 6.41 Base de datos en la topografía de la carretera andina de Trujillo
Figura 6.43 Esquema de las tablas relacionales que intervienen en la base de datos
Aplicación en campo
como su modificación, control y mantenimiento.
Ingreso (Formulario)
Salida (Lectura)
Salida (Consulta)
A. Sectores
Son aquellos trabajos de campo en que involucran un rango de intervalo de
progresivas. Entre ellas podemos calificar los siguientes trabajos topográficos:
• Excavación (cortes)
• Derrumbes
• Conformación de terraplén (rellenos)
• Mejoramientos
• Emplantillado
• Rayado de Talud
320 Topografía aplicada
Aplicación en campo
verifica con las órdenes de campo generadas por control de calidad y
fotografías tomadas por los capataces.
Esquema Laboral
Profundidad
Ancho
Rango Progresiva
B. Puntuales
Son aquellos trabajos de campo donde solo basta mencionar la progresiva de
ubicación (véase Figura 6.47 y 6.48). Entre las labores de topografía tenemos:
• Alcantarillas
• Pontón
• Puentes
• Cantera
• Botaderos
¾ Paso 1
Cargar la base de datos (ACCESS); luego hacer doble clic en:
323
Aplicación en campo
¾ Paso 2
Hacer clic en Abrir (en la ventana anterior) que muestra la siguiente ventana:
¾ Paso 3
Hacer doble clic en Formulario Lev Top CCATCA (de la ventana anterior) que
muestra a continuación la siguiente ventana:
¾ Paso 4
Al hacer clic en la flecha indicada (con círculo) nos envía al último archivo
registrado en la base de datos.
¾ Paso 5
Al hacer clic en la flecha indicada (con círculo) se genera un nuevo registro en
blanco en el cual registraremos nuestra información.
A continuación se presenta el siguiente registro limpio que tendrá que ser llenado
con los datos correspondientes.
325
Aplicación en campo
• FECHA
Fecha: (Enter)
Sale
• CLASE
Al hacer clic en la fecha seleccionamos una de las tres opciones:
• SERVIDOR
Se buscar el nombre del topógrafo que registra su trabajo.
– Sectores
Si el trabajo es un sector, se llenan los datos de PROG INIC y de PROG FIN y el
Lado en que se encuentra el trabajo.
– Puntuales
Si el trabajo es puntual, la información a llenar es solo la PROG UBICACIÓN.
• MEJORAMIENTOS
Solo se llena este campo cuando se trata de información analítica de mejoramiento.
• DESCRIPCIÓN
Se llenan los comentarios que se presentaron en campo, por ejemplo: lluvia,
accidentes, etc. Todo lo que el topógrafo considera que se debe informar.
327
• CLIENTE_ AREA
Los trabajos de campo son realizados para diferentes áreas
Aplicación en campo
de oficina y como la misión es brindar servicios a diferentes
áreas debemos saber qué área nos solicita el trabajo.
• CLIENTE PERSONA
Si el trabajo es solicitado por una persona específica, se coloca el nombre.
B. Reporte ordenado
Se generan tablas de reporte según las exigencias de las solicitudes de las
diferentes áreas y el personal de oficina, porque su manera de filtro y búsqueda
es simplificada y no altera el reporte. Es personal al definir los campos. Debe ser
un trabajo de gabinete coordinado y reportado. La consulta debe estar clasificada
y ordenada a partir de una misma tabla.
C. Diagramas de Barras
A partir de la base de datos se puede generar un diagrama de barras de avance
laboral a lo largo de la carretera, que nos lleva hacia una buena planificación del
trabajo y distribución laboral a todo el personal implicado.
Aplicación en campo
Figura 6.49 Relación Archivo y Fotografía
F. Tiempo y costo
Archivos siempre encontrados rápidamente; lo que a una persona le tomaría en
promedio de 1 a 2 horas presentar un reporte solicitado, con la ejecución de este
sistema sería en cuestión de no más de 3 minutos. Por ejemplo, un trabajo de
gabinete que es realizado en promedio por un grupo de 4 personas, se reduciría a
tres personas, de manera que se reducen los costos en un 25 %.
Google Earth está compuesto por una superposición de imágenes obtenidas por
Imagen satelital, fotografía aérea, información geográfica proveniente de modelos
de datos SIG de todo el mundo y modelos creados por ordenador. El programa
está disponible en varias licencias (véase Tabla 6.2), pero la versión gratuita es la
más popular y está disponible para móviles, tablets y PC’s.
330 Topografía aplicada
Este software nos brinda una exploración de la zona de trabajo. Además hay
que considerar la fecha de imagen que corresponde la zona explorada. Esto nos
permite crear una carpeta personalizada donde podemos colocar información con
las herramientas que posee dicho software. Esta carpeta se guarda en formato
kmz, lo que nos permite llevar la información a otra máquina o a otro lugar.
• Regla. Determina la distancia entre dos puntos de interés; además nos permite
configurar la unidad de medida.
Aplicación en campo
• Polígono. Nos permite saber cuál es el perímetro y el área que corresponde a
nuestra polilínea de interés. Para este ejemplo se tomó como punto de interés
el parque Combate de Abtao (San Isidro-Lima-Perú), que está representado
por un rectángulo, lo que informa que su perímetro es de 567 m y el área de
19717 m2.
• Ruta. Permite asignar un nombre para luego generar una polilínea azul, indicando
en la pantalla los puntos que lo conforman. Para este ejemplo se usaron dos
lados continuos del parque Combate de Abtao (San Isidro-Lima-Perú), a lo que
nos informa que nuestra ruta tiene una longitud de aproximadamente 300 m.
332 Topografía aplicada
También Ruta nos permite generar su perfil, lo que correlaciona la distancia, cota
y pendiente conforme estemos desplazándonos por el perfil y en planta. Está
asignada por una flecha gruesa.
• Grabación de viaje. Esta opción nos permite grabar por los lugares donde nos
vamos desplazando.
Aplicación en campo
En lo que respecta a zonas urbanas donde se desea realizar una planificación
laboral, las herramientas de mayor interés son las siguientes:
• Edificios 3D. Esta opción nos permite ver las edificaciones en tres dimensiones,
generando una mejor percepción de la zona de trabajo. La imagen de la
izquierda corresponde a una vista en 2D y el de la derecha a una en 3D (véase
Figura 6.50).
• Street view. Nos permite realizar un recorrido por las calles observando las vistas
de frontal y perfil, dando la sensación de estar en el lugar para ver vehículos,
plantas y personas. Esta imagen corresponde a los lados del parque Combate de
Abtao (San Isidro-Lima-Perú). Toda esta información nos da un mayor panorama
y detalles de la zona de trabajo urbano (véase Figura 6.51 y 6.52).
Figura 6.51 Imagen en una calle usando Street view de Google Earth Pro
334 Topografía aplicada
Figura 6.52 Imagen en una esquina usando Street view de Google Earth Pro
6.4.2 MapSource
Para el procesamiento de información, edición y depuración de datos tomados en
campo por medio del GPS navegador, lo cual nos permitirá importar y exportar
información a otros GPS-navegadores en formato *.gpx.
Aplicación en campo
ráster y datos de elevación, ofreciendo una visualización, conversión y otras
entidades del Sistema de Información Geográfica (SIG).
Presenta las siguientes características:
1 2
Figura 6.53 Árbol de proceso desde una data en txt a Global Mapper
337
La Figura 6.54 señala que a partir del espacio de Global Mapper y llevarlo al formato
gpx, solo corresponde dos pasos: el primero es seleccionar en el menú file/Export
Aplicación en campo
Vector Data/Export GPX (GPS Exchange format) y el segundo presionar OK (select
Projection for DENC.csv) para finalizar con el registro del archivo.
¾ Referencia externa
Consiste en que a un dibujo base, se inserta un dibujo exterior. Esto se realiza para
poder comparar disciplinas o labores en diferentes tiempos. Por ejemplo para
el caso de disciplinas el plano estructural (el dibujo base) hace referencia a los
planos eléctricos y planos sanitarios.
Sanitario Piso 1
Sanitario Piso 2
Sanitario Piso 3
Estructural Piso 1
Estructural Piso 2
Estructural Piso 3
Eléctrica Piso 1
Eléctrica Piso 2
Eléctrica Piso 3
¾ Shortcut
La particularidad de Shortcut es que transmite desde un dibujo exterior, sus
Aplicación en campo
objetos Civil 3D (superficie, alineamiento, perfiles, etc.) a una base de datos,
para luego ser referenciados solo los objetos que el dibujo base necesite y al
propio estilo del dibujo base. Por ejemplo si en un dibujo exterior se trabaja una
superficie de terreno con plantilla de curvas de nivel cada 5 m y de color rojo para
curvas mayores y verde para curvas menores, este no afecta al estilo que puede
poseer el dibujo base, que tiene curvas de nivel a cada metro y de color blanco
para curvas mayores y gris para curvas menores. Lo que afecta al dibujo base es
cuando el dibujo exterior hace cambios de edición de la superficie de terreno
(variación de cota, variación de rotación, variación de puntos).
PADPresentación
Obras Lineales A
Fase 17_Proyecto Obras Lineales B
Fase 22_Proyecto
Fase 28_Proyecto
PADavance 1
PADavance 2
PADavance 3
Caminoavance 1
Caminoavance 2
Caminoavance 3
Canal avance 1
Canal avance 2
Canal avance 3
¾ Carga de puntos
• Paso 1: Hacer clic en el ícono Points que nos llevará a desglosar un menú
desplegable.
2
341
Aplicación en campo
seleccionaremos el tipo de formato del archivo punto. Para este caso se ha
seleccionado la opción PENZD delimitado por coma.
Seleccionar
Seleccionar
342 Topografía aplicada
En esta figura se observan los puntos de la tabla plasmados en el Civil 3D; a veces
para su visualización requiere que usemos el comando ZOOM, Extents.
343
Aplicación en campo
¾ Grupo de puntos
Necesitamos que del total de puntos que tenemos en pantalla, empecemos a
agrupar con una condición específica como descripción, cota y/o una combinación
de ellas.
• Paso 1: Hacer clic en el ícono Point Groups que nos llevará a desglosar un menú
desplegable:
– Properties
1
– New
– Show Changes
– Update
– Export Land XML
– Refresh
Aplicación en campo
CARRETERA.
¾ Curvas de nivel
Para generar las curvas de nivel solo tenemos que usar cinco pasos:
– Create Surface
– Create Surface From DEM
– Create Surface From TIN
– Show Preview
– Export to DEM
– Export LandXML
– Refresh
Aplicación en campo
• Paso 3. Observamos que en el ícono Surfaces aparecerá una nueva superficie
con nombre Terreno Natural_Surface (ver la línea flecha) en el que se nos
permite desglosar y llegar a la opción Point Groups. Al hacer clic derecho
desglosa el menú Add…
• Paso 4. Aquí aparece la caja de diálogo Point Groups que mostrará todos los grupos
de puntos. Para este caso seleccionaremos _All Points y luego el botón OK
348 Topografía aplicada
• Paso 5. Aquí tenemos las curvas de nivel provenientes de los puntos seleccionados
teniendo en cuenta que se tienen curvas mayores y curvas menores.
Georreferenciación
Actualmente el uso de Google Earth es esencial para la planificación, debido a
que las imágenes satelitales nos ayudan a ver de manera referencial, si es que la
labor de topografía está dentro de los parámetros, por lo cual es importante saber
cómo referenciar la imagen dentro del Civil 3D.
349
Aplicación en campo
que nos reporta las coordenadas UTM de la zona 17 sur (Norte=9266262.513;
Este= 678621.522), ambos puntos los llevamos al Google earth.
Hay que considerar que Google Earth solo acepta valores enteros, lo cual generará
una diferencia con nuestra labor topográfica.
350 Topografía aplicada
Esta información con un solo punto geodésico ubicado en la zona de trabajo, hay
que guardarla como formato KMZ, es decir, se guardó como 1409 Chongoyape Rev2.
351
Aplicación en campo
Location en el cual seleccionaremos el archivo 1409 Chongoyape Rev2.KMZ
352 Topografía aplicada
Aplicación en campo
punto topográfico.
La Figura 6.57 da una percepción de una sección donde los primeros están a desnivel;
en este caso debe evitarse porque un tropiezo del primero que está arriba, puede
provocar la muerte del que está abajo.
Aplicación en campo
con la actitud necesaria que le permita darse cuenta si este personal (conductor)
se encuentra en condición de poder laborar, ya que un error de esta persona es
de riesgo muy elevado. Además, el vehículo debe contar con una lista de chequeo
y mantenimiento, así como con todos los implementos de seguridad según
corresponda la labor, por ejemplo: jaula antivuelco, pértiga, circulina, conos de
seguridad, pala pico, cable de remolque, botiquín etc.
La Figura 6.59 muestra el estacionamiento del vehículo, el cual hace uso de los
accesorios de seguridad.
• Capacitación y entrenamiento
• Inspecciones de trabajo
• Simulacros
• Programas de mantenimiento preventivo
356 Topografía aplicada
Aplicación en campo
Figura 6.60 Medición con eclímetro hacia el prisma
Eclímetro
Ang_1 Ang_D
dist1 ang1
dist2 ang2
dist3 ang3
dist4 ang4
dist5 ang5
De la Estación Total
Datos transformados
Aplicación en campo
presenta que al girar la regla de vista
atrás hacia adelante, se provoca un
hundimiento en el terreno, por lo que se
sugiere buscar apoyo en el suelo firme
o roca, o también utilizar a una escala
menor una herramienta de metal de
forma similar al trípode llamado sapito
(véase Figura 6.63). Sapo
A B C D E
DE REGRESO DE REGRESO DE REGRESO DE REGRESO
Inicio tramo
A B C D E
DE IDA DE IDA DE IDA DE IDA
Fin tramo
CÁLCULO EN CAMPO
Casio
científica HP
pocket PC
Casio
FX-880
Samsung
Omnia
Casio
FX-9860G
Apple
HP
Iphone
50G
La versatilidad de este equipo iPhone es la tienda virtual (iTunes store), que nos
ofrece una diversidad de aplicaciones (véase Figura 6.67), para eso debe asociar
Aplicación en campo
un correo electrónico a su cuenta de Apple3.
Este equipo nos permite utilizar la misma hoja de cálculo de oficina, siempre y
cuando solo se utilicen las funciones de Excel. En el caso de que la hoja de cálculo
contenga información macro, esta aplicación no la soportaría.
La Figura 6.68 presenta un esquema de replanteo de puntos, en el que podemos
crear una hoja de cálculo que se carga al iPhone, para determinar los ángulos y
distancias con respecto a una estación ocupada y presentar una gráfica.
Objetivo
Consiste en llevar la información del plano, hacia el campo.
Esquema gráfico
a
d
a
Formula Base c = a2 + b2 α = arctan
b
Táctica
Determinar ángulo y distancia de cada punto a replantear con referencia a la
posición de la estación ocupada
Aplicación en campo
respectivos Norte y Este.
Capítulo
7
Dirección de proyecto
(Enfoque del PMI 5.a edición)
7.1 Introducción
Actualmente, el sector de la construcción afronta grandes retos. Los proyectos son
más complejos a la vez que se reducen en tiempo y costo de ejecución. Además,
aumenta la tecnología de los equipos con nuevos sistemas diferentes que sus
antecesores. Ante esta situación aplicamos la frase «divide y vencerás», entonces
empezamos a subcontratar las labores (topografía es ahora una subcontrata). Es
un alivio para la empresas dejarlo en manos del especialista y una bendición para
la subcontrata hacer sus primeros trabajos independientes, es decir, su propia
empresa; después de haber laborado más de 13 años para las contratas es momento
de empezar una empresa propia (topografía es ahora una pequeña empresa).
Aquella persona que ha laborado en topografía, y ahora se quiere lanzar al mar con
su velero llamado «libertad» en busca de su sueño de hacer su propia empresa. Sus
conocimientos adquiridos son la coraza del velero, sus sueños lo hacen «capitán»,
366 Topografía aplicada
Es por eso que se tendrá que realizar una programación de obra y su respectivo
presupuesto, así como un seguimiento de obra.
7.2 Planificación
La planificación es un proceso de toma de decisiones para alcanzar un futuro
deseado teniendo en cuenta la situación actual y los factores tantos internos como
externos que pueden influir en el logro de los objetivos.
Dado que a veces puede tratarse de un proceso de toma de decisiones, se pueden
distinguir varias etapas:
Para el manejo de esta planificación se usarán tres diagramas y cada una de ellos
están relacionados entre sí.
• Metodología de trabajo
• Rendimiento laboral esperado
• Lugar y acceso
• Clima, fauna y situación social
Por ejemplo la Figura 7.1 (espacio-acción) nos indica que se realizan dos acciones: la
primera corresponde a la flecha que nos indica la ubicación de los puntos geodésicos
y la segunda acción representada por la flecha segmentada, que nos indica la labor
de levantamiento topográfico por medio de RTK.
Por ejemplo la Figura 7.1 (acción-tiempo) nos indica que la acción de ubicación de
puntos geodésicos se inicia el domingo 19 de enero y finaliza el martes 21 de enero,
para luego dar continuidad a las labores de:
Por ejemplo, la Figura 7.1 (Tiempo-camino) nos dice que la acción de ubicación de
puntos geodésicos inicia el domingo 19 de enero y finaliza el martes 21 de enero,
desde la progresiva 10+000 a la 12+000; además tal vez no se realicen más labores
porque de repente el proyecto ya contempla con puntos geodésicos desde la
12+000 a la 20+000 y desea que trabaje con esos.
Espacio-Acción Acción-Tiempo
Tiempo-Camino
7.3 Programación
Una vez realizadas las acciones laborales que correspondan a cada espacio, la
programación establece en asignar a cada acción laboral un determinado tiempo e
interrelacionar cada una con su respectiva secuencia. Por ejemplo, si una determinada
acción laboral «2» empieza inmediatamente después de haber finalizado una acción
de labor «1» y que la acción laboral «3» empieza un día después de haber terminado
la acción de labor «2» para finalmente terminar la acción de labor «4» seguidamente
después de que haya terminado la acción de labor «3».
369
Días Ejec=14
1 Geo-Referenciación 1
2 Poligonal Planimétrica 2
3 Poligonal Altimétrica 3
4 Lev. topográfico de relleno 4
Días Ejec=13
1 Geo-Referenciación 1
2 Poligonal Planimétrica 2
3 Poligonal Altimétrica 3
4 Lev. topográfico de relleno 4
Días Ejec=10
1 Geo-Referenciación 1
2 Poligonal Planimétrica 2
3 Poligonal Altimétrica 3
4 Lev. topográfico de relleno 4
Toda esta información nos lleva a tener que controlar tres parámetros: tiempo,
costo y calidad. Además, la modificación de uno de estos parámetros implica
la variación de los otros dos, siempre y cuando se mantenga el presupuesto del
proyecto. Es decir si alteramos uno de los parámetros y queremos que se mantengan
los otros dos, esto implicará que el presupuesto del proyecto varíe. Para tener una
estimación del tiempo de cada labor, se debe tener en claro el rendimiento de la
brigada bajo las condiciones del proyecto, así también de la dimensión de la tarea.
Dentro de la programación se deben contemplar dos eventos:
• Programación Planeada. Esto quiere decir estimar el tiempo antes de iniciar el
proyecto.
• Programación Ejecutada. Es el tiempo que se requirió para ejecutar el proyecto.
1
El diagrama de flecha es conocido como el diagrama de Pert.
2
El diagrama de barra es conocido como el diagrama de Gantt
370 Topografía aplicada
7.4 Presupuesto
El presupuesto es determinar el valor de un proyecto. En donde se cumple:
3
El IGV (Impuesto General a la Venta)
371
Utilidades
10 %
Lo que determina las modalidades del presupuesto está relacionado al costo directo,
la Figura 7.5 muestra el análisis de costo para cada modalidad del presupuesto.
COSTO
DIRECTO
COSTO UNITARIO
Rendimiento
COSTO DIRECTO
Días Ejec=14
1 Geo-Referenciación
2 Poligonal Planimétrica
3 Poligonal Altimétrica
4 Lev. topográfico de relleno
El control busca ver que en la mitad de plazo de tiempo (7 días), qué porcentaje
en total del proyecto debería tener en lo planeado y tiene en lo ejecutado, y ver la
distorsión que se tiene entre lo planeado a lo ejecutado (véase Figura 7.9) y empezar
a tomar medidas de acción, la distorsión dependerá de la tolerancia del estratega,
esto puede ser al 2 %, 5 % o 10 % de distorsión negativa.
Planeado Ejecutado
3
2 1 2
1 3 4
4
Siendo la estrategia el arte de dirigir las operaciones ante una determinada situación.
Esta debe ser medida con respecto a los parámetros de: tiempo, costo y calidad.
Para ello el estratega debe contar con herramientas gráficas, que le permitan
identificar los cambios y distorsiones en el tiempo y el espacio, de las acciones
laborales que se ejecutan. Para ello es necesario que de uso de los diagramas
Tiempo-Camino y Curva S.
TIEMPO-CAMINO
Para el manejo de la curva «S» hay que tener índices que nos lleven a porcentajes
equivalentes entre una y otra acción laboral. Por ejemplo, un 100 % de la labor de
georreferenciación, no implica el 100 % de la labor de levantamiento topográfico
de relleno; tal vez el 100 % de georreferenciación implique solo un 7.5 % de la
labor de levantamiento topográfico de relleno, eso implica que uno debe buscar
sus índices equivalentes laborales.
Hay que tener presente que en el proyecto, básicamente, se realizan dos análisis:
el primero corresponde al análisis financiero que nos permite ver cuán rentable es
nuestro de proyecto de topografía con respecto a la base de una financiera como
es el banco. Y el segundo es el análisis de riesgo que nos la idea bajo qué riesgo se
está desarrollando nuestro proyecto y se relacionacon modelamientos al ver que
una variable puede influenciar considerablemente en una toma de decisión.
Para el caso de análisis financiero se utiliza una matemática financiera, pero los
criterios deben ser claros porque son una base para un crecimiento continuo y
estable de la empresa que formemos.
7.6 Reunión
Las reuniones para un mejor control deberán contar con actas donde se contemple:
• Personal que asistió.
• Prioridades de las tareas a realizar y las tareas pendientes.
• Responsables de cada tarea y fechas de compromisos de las tareas.
• Reprogramación de obra.
• Riesgos, amenazas y contratiempo para el desarrollo de las tareas por parte de
temas sociales, ambientales, arqueológicos y/o clima.
A Inicio
B Planificación
C Ejecución
D Monitoreo
E Cierre
1 Integración
2 Alcance
3 Tiempo
4 Costo
5 Calidad
380 Topografía aplicada
(Segunda parte):
A Inicio
B Planificación
C Ejecución
D Monitoreo
E Cierre
6 RR HH
7 Comunicación
8 Riesgos
9 Adquisición
10 Interesados
ÁREAS DE PROCESOS
WBS Proyectos
3000 MOLIENDA
3100 Molienda
3200 Remolienda
3300 Chancadores Pebbles
...
8000 RELAVES Y BOTADERO
8600 Botaderos
Molienda
Botadero
2000 CHANCADO
2050 Acopio de material grueso
2100 Chancador Primario
2200 Chancador Secundario y Terciario
...
Chancado
1000 MINA
Subestación y distribución
...
Open Pit
382 Topografía aplicada
Pozas de Lixivación
4000 FLOTACIÓN, ESPESAMIENTO Y FILTRADO
4100 Flotación
4200 Remolienda
4300 Chancadores Pebbles
Flotación
5000 REACTIVOS
5100 Mineroducto de concentrado
5200 Estación terminal de concentrado
5300 Infraestructura para mineroducto
...
Relavera
Transporte concentrados
3000 MOLIENDA
8000 RELAVES Y BOTADERO 3100 Molienda
8600 Botaderos 3200 Remolienda
3300 Chancadores Pebbles
...
2000 CHANCADO
2050 Acopio de material grueso 8000 RELAVES Y BOTADEROS
2100 Chancador Primario 8100 Espesamiento de Relave
2200 Chancador Secundario y Terciario 8200 Filtrado de Relave
... WBS-Proyecto 8300 Relavera
7000 REACTIVOS
1000 MINA
7100 Planta de Cal
Subestación y distribución
7200 Planta de floculante
...
7300 Plantas Reactivos
10 Procedimientos generales. Cuenta con tres archivos con sus respectivos códigos
de identificación.
20 Procedimientos del proyecto. Cuenta con tres archivos con sus respectivos
códigos de identificación.
Capítulo
Emprender
8.1 Liderazgo
Para que emprendas tu empresa, es necesario
que te eduques en el liderazgo y subordinar la
parte técnica a una persona de tu confianza,
pero siempre supervisándolo con algún
método de control que no te permita que
retroceder a lo técnico.
Por ejemplo imaginemos que en un paseo de kínder de 12 niños, cada padre le deja
dinero al tutor para que éste pueda darles, de manera adecuada, sus alimentos,
entretenimiento, etc. Los padres no entregan dinero a sus hijos pues consideran
que no podrían administrarlo bien. El dinero que recibe el tutor no le pertenece,
solo está encargado para el buen uso de esta pequeña sociedad.
Se debería explicar y detallar acerca de qué trata el proyecto y decirle qué aportaría
usted a esta causa y hacer dos preguntas básicas al personal:
En todo este diálogo debemos buscar que responda con sus emociones y, en el
camino, ver su disponibilidad para aprender y enseñar.
El caudillo
Cuando existan varias brigadas en nuestra labor de campo, necesitamos contar
con una persona que empuje y jale las labores, que ante las adversidades que
se presenten como las condiciones climáticas, sociales y personales nos apoye
dándonos serenidad y tranquilidad.
Esta persona tiene que tener perfil tranquilo, animoso y hacer las cosas correctas
y justas. Contar con un caudillo en el equipo es importante en la empresa, porque
nos permite en ir con pasos firmes y que el proyecto se realice con éxito.
389
Emprender
se da en el campo, porque se aprende haciendo la tarea, compitiendo con tu
compañero; cada tarea tiene su responsabilidad y sus consecuencias y, muchas
veces, nos encontramos en un ambiente laboral de presión; sin embargo seguimos
inmutables.
Solo falta un paso más para seguir creciendo y eso es la preparación técnica,
orientada y, aun mejor, certificada. Las alternativas podrían empezar porque el líder
empiece a preparar al personal, para luego dar paso, a que la empresa lleve al lugar
de trabajo al especialista dándose la continuidad del aprendizaje y terminar con un
curso o carreras online (solo para los trabajadores valientes que deseen algo más
que su sueldo). En resumen, el líder está llamado a hacer escuela.
Recuerda que:
“La escuela primero te enseña la lección, luego te pone a prueba
y en la vida primero te ponen a prueba, luego aprendes la lección”.
Hay una filosofía de aprender a aprender que nos impulsa a seguir aprendiendo en
el camino. Para ello uno debe ser humilde de corazón para que puedan verse las
limitaciones y decir: «Puede usted ayudarme, por favor».
CIVIL 3D
USP
HP
CALCULADORA
EXCEL Y
CAD
FORMAR
GENTE
NIVEL Y
ESTACIÓN
PRISMEAR
Esta escalera empieza con usar el prisma para empezar a operar el equipo; luego con
la formación y capacitación de la gente (equipo de trabajo), para después manejar
los software de Excel y CAD en la edición de sus libretas y datos topográficos que
serán plasmados gráficamente, para centrarse en la programación digital de una
calculadora programable y de un software de cómputo para oficina y finalizar
con el procesamiento de información del Civil 3D. Cada uno de estos peldaños
está orientado hacia una instrucción del aprendiz para una labor competitiva del
mercado laboral.
Emprender
• Perímetro y área de la facultad
• Coordenadas de los puntos
• Críticas y sugerencias
Informe 4. Poligonal
Este informe consiste en replantear una lotización, en donde se tienen dos puntos
de partidas: A y B, que se encuentran en la calle «Los ingenieros civiles» y la calle
«Los Arquitectos» para lo cual solo usarán como instrumentos wincha y jalones,
para lo cual cada lotización será demarcada con yeso.
Informe 5. Seccionamiento
Este informe consiste en obtener cinco secciones transversales a cada 10 m entre
sección y sección. Para esta labor solo se usará la wincha y el distanciómetro láser
o solo este último. En campo, en una libreta se tomará nota de las medidas de
Emprender
distancia y ángulo de cada punto que conforme la sección, para luego ser graficado
en Excel o Autocad.
Por ejemplo, la gráfica muestra las ubicaciones de las cinco secciones usadas para
este informe, dentro de las instalaciones de la Universidad Peruana Unión-Sede
Lima-Perú.
394 Topografía aplicada
Ejemplo.
Cota E = 283.087
Cota A = 281.876
C
A B
D
D
Emprender
E
H FF
G
Informe 8. Emplantillado-Nivelación
Este informe consiste en determinar la altura a rellenar o cortar, acorde a una
cuadrícula, de acuerdo al diseño de una plataforma.
• Cuadricular cada 4 m.
• Contar con una planilla de plataforma.
• Usar nivel para obtener el desnivel.
396 Topografía aplicada
• Coordenadas relativas de partida y una orientación del norte (N, E, Z)= (5000,
1000,100).
• Realizar lecturas de distancias y ángulos de la poligonal.
Emprender
• Presentar planos con escala y cuadrícula.
Replanteo
Para el tema de replanteo hay que tener presente que los objetos de diseño estructural
de Ingeniería Civil como una carretera, canal, puertos, edificación, lotización, presas
entre otras son proyecciones de la estructura en verdadera magnitud, sobre planos.
Es necesario poseer una buena base de geometría descriptiva y sus proyecciones
sobre los planos.
9.1 Proyección
9.1.1 Sistemas de proyección
Son cuatro elementos que intervienen en una proyección:
• Objeto. Es el objeto que se desea representar. Puede ser un punto, recta, plano,
superficie, sólido, etc.; en fin cualquier objeto en sí.
• Punto de observación. Punto desde el cual se observa el objeto que se quiere
representar. Es un punto cualquiera del espacio, donde se encuentra el
observador.
• Superficie de proyección. Es la superficie sobre la cual se proyectará el objeto.
Generalmente es un plano; aunque también puede ser una superficie esférica,
cilíndrica, cónica, etc.
• Proyectantes. Son rectas imaginarias que unen los puntos del objeto con el
punto de observación.
400 Topografía aplicada
La Figura 9.1 muestra la proyección del objeto (punto P) sobre el plano de proyección
(punto P’)
Superficie de
proyección
Proyectante P
P’ Objeto
Punto de
Observación
Proyección
Proyección
V
• Proyección cónica. Aquí los proyectantes parten de un mismo A
punto, que corresponde al punto de observación. B C
B’
A’ C’
α
401
La Figura 9.3 nos muestra el tipo de observación de una persona sobre un objeto, lo
cual corresponde a una proyección cónica.
Replanteo
3
4
5
vista superior
v.s. v.s.
vista lateral
.
v.f. v.l
v.f. v.l.
vista frontal
9.2 Lotización
En una labor topográfica de replanteo para lotización, se tiene que ubicar el manzaneo
y luego los lotes correspondientes de cada manzana, a partir de un par de puntos
topográficos específicos como A1 y A2, que se encuentran en la Plaza de Armas y se
desea replantear a partir del punto ocupado ET (estación total). Se debe considerar
que la Plaza de Armas es cuadrada de (70×70) m2.
CALLE LA PASCANA
CALLE CRUZ BLANCA
100
120
60
12
AV OSCAR R. BENAVIDES 100
CALLE LOS OLIVOS
PLAZA DE ARMAS 15 90
A3 A2 17.365
26.505
CALLE SAN MARTÍN
A1 90
70
120
A4 A5 100
26.635 70
10
12.495 50
50
90
25
40 20
50
75 50
Replanteo
1500 1512.811 1684.957
A1 := A2 := ET :=
3000 3047.811 3188.049
Para la manzana G1
1527.083 1613.685
A := A2 + 26.505 ⋅ ( −1 ⋅ u) + 17.365 ⋅ ( −1 ⋅ up) = B := A + 100 ⋅ ( −1 ⋅ u) = 3126.102
3076.102
1658.685 1572.082
C := B + 90 ⋅ (up) = D := A + 90 ⋅ (up) =
3048.16 2998.16
Para la manzana G5
1487.189
A 4 := A1 + ( −1 ⋅ a ) =
2952.189
1488.819 1575.422
V := A 4 + 13.495 ⋅ (u) + 26.635 ⋅ (up) = W := V + 100 ⋅ ( −1 ⋅ u) =
2922.375 2916.573
1600.422 1578.771
X := W + 50 ⋅ (up) = Y := X + 25 ⋅ (u) =
2929.073
2916.573
1598.771 1533.819
Z := Y + 40 ⋅ (up) = ZZ := Z + 75 ⋅ (u) =
2881.932 2844.433
Los puntos calculados a replantear para cada manzana, pasando a distancia y azimut
respecto al punto ET () son como muestra la siguiente tabla:
Replanteo
Figura 9.8 Distancia y azimut para la manzana G1
Replanteo
408 Topografía aplicada
9.3 Carretera
El diseño geométrico de una carretera en verdadera magnitud, se realiza en proyección
paralela ortogonal sobre un triedro, teniendo así la proyección en:
• El plano planta donde su proyección es llamada «alineamiento horizontal».
• El plano perfil donde su proyección es llamada «perfil».
• El plano frontal donde su proyección es llamada «sección transversal».
Alineamiento
tra Secci
nsv ón
ers
al 0+
24
0.0
0
Perfil
Hay que tener presente que las labores de replanteo de una carretera en construcción
o en proyecto, actualmente no se deben ubicar en el eje de la carretera (así tenemos
para la curva el PC y PT), dado que estarían interfiriendo con la construcción y
generando problemas de seguridad para el topógrafo debido al flujo de movimiento
Replanteo
vehicular. Aquí se plantea como labor topográfica realizar un replanteo fuera del eje,
en cualquier ubicación donde genere mayor visibilidad y área de trabajo, a través
de una estación ocupada y, muchas veces, una estación libre, para lo que siempre
se necesitará calcular las coordenadas del eje y los bordes izquierdo y derecho de la
corona. De donde se determina la distancia y el ángulo de cada punto de progresiva
en tangente o curva de la carretera, a partir de la estación ocupada.
0
Pro
gP
ini
cio
2+
03
0
B. Análisis de cálculo
El análisis de cálculo consiste es determinar puntos intermedios al tramo en
tangente, que estará relacionado a una progresiva específica a calcular, para ésto
será necesario determinar el vector unitario desde el punto inicial al punto final,
y para obtener las coordenadas para una progresiva solicitada. Se tendrá que
realizar una suma vectorial que relacione el punto inicial y su vector unitario.
411
Pro
Replanteo
gP
2 +0
50
Pro
gP
ini
cio
U
2+
03
0
1784.643
Coordenada en el PI final Pin : =
2965.035
Progresiva en el PI inicial Pr og Pinicio : = 2030
1606.976
En el inicio de la tangente Pinicio = Pr og Pinicio = 2030
2884.433
En el final de la tangente
1784.643
P in = Pr og Fin : = Pr og Pinicio + Dist _ a Pr og Fin = 2225.095
2965.035
1625.189
9
Pr og : = 2050 PPr og : = Pinicio + (Pr og − Pr og Pinicio ) ⋅ u PPr og =
2892.696
1634.296
Pr og : = 2060 PPr og : = Pinicio + (Pr og − Pr og Pinicio ) ⋅ u PPr og =
2896.827
1643.403
Pr og : = 2070 PPr og : = Pinicio + (Pr og − Pr og Pinicio ) ⋅ u PPr og =
2900.959
1652.509
Pr og : = 2080 PPr og : = Pinicio + (Pr og − Pr og Pinicio ) ⋅ u PPr og =
2905.09
A. Elementos geométricos
Este elemento queda definido por:
• Código de elemento.
• Punto Inicial (Coordenadas también llamado «PI inicial»).
413
Replanteo
• Progresiva Inicial (refiriéndose a la progresiva de inicio de curva, PC).
R
PInicio = (1606.976, 2884.433)
PInicio = (1606.976, 2884.433)
B. Análisis de cálculo
Es determinar los puntos intermedios al tramo en curva circular, que estará
relacionada a una progresiva específica a calcular, por lo cual será necesario
determinar un vector unitario y su ortogonal, tomando como vector de apoyo
el punto inicial y al punto intermedio. Para obtener las coordenadas de una
progresiva solicitada, se tendrá que realizar una suma vectorial que relacione al
PC, al vector unitario y su ortogonal.
1784.643
Coordenada en el PI Intermedio Pint ermedio : =
(de la curva) 2965.035
1785.731
Coordenada en el PI final Pin : =
3157.353
414 Topografía aplicada
Radio de la curva R: = 90
Cálculo vectorial
177.667
a : = PIntermedio − Pinicio a= Dist _ a : = a Dist _ a = 195.095
80.602
a 0.911
El vector direccional en la tangente ua : = ua : =
a 0.413
−ua1.0 −0.413
Vector unitario de a Oa : = Oa
u a0.0 0.911
1.088
b: = Pin − Pint ermedio b = Dist _ b: = b Dist _ b = 192..321
192.318
b 0.006
ub : = ub =
b 1
a⋅b
α : = a cos α = 1.139
a⋅b
Nota: el producto cruz del vector a y b, genera un vector cuyo 3er componente
es positivo.
Radio de la curva R = 90
α
Cuerda Larga CL : 2 ⋅ R ⋅ sin CL = 97.076
2
415
1
External E: = R ⋅ − 1 E = 16.875
α
cos
2
Replanteo
α
Flecha M: = R ⋅ 1 − cos M = 14.21
2
T
E
gP
ini
L
cio
2+
03
0
M
CL
CC
SS
CL
ini
U_
cio
ort
2+
o
03
U α
0
α
Cuerda Larga CL : = 2 ⋅ R ⋅ sin CL = 2.543
2
1734.454
PPr og : = Pinicio + (cc) ⋅ ua + (ss) ⋅ oa PPr og =
2942.305
α
Cuerda Larga CL : = 2 ⋅ R ⋅ sin CL = 12.533
2
Replanteo
PPr og : = Pinicio + (cc) ⋅ ua + (ss) ⋅ oa PPr og =
2947.182
α
Cuerda Larga CL : 2 ⋅ R ⋅ sin CL = 22.484
2
α
Cuerda Larga CL : = 2 ⋅ R ⋅ sin CL = 97.076
2
Proyección de la cuerda larga, α
sobre el vector unitario ss : = CL ⋅ sin ss = 52.354
2
418 Topografía aplicada
1784.969
PPr og : = Pinicio + (cc) ⋅ ua + (ss) ⋅ oa PPr og =
3022.673
1784.969
PPT : = PPr og PPT =
3022.673
Proyección de la cuerda larga,
sobre el vector unitario ortogonal
PT: 2+269.988
2+270
2+260
2+250
PP-AA
2+240
+
2+2 N: 2987.935
30
E: 1854.455
2+2
20
2+
21
0
PC:
2+
20
2+1
0
67.
2+
19
457
0
2+
18
2+
0
17
0
Figura 9.16 Cálculo de las coordenadas en una progresiva determinada en curva circular
A. Elementos geométricos
Este elemento queda definido por:
• Código de elemento.
• Punto Inicial (Coordenadas también llamado «PI inicial»).
• Punto Intermedio (Coordenadas también llamado «PI de la curva»).
• Punto Final (Coordenadas también llamado «PI final»).
• Radio de la curva circular.
419
• Longitud de la espiral.
• Progresiva del Punto Partida (refiriéndose a la progresiva de inicio de la curva
espiral, TE).
Replanteo
B. Análisis de cálculo
Es determinar puntos intermedios al tramo en curva circular, que estará relacionada
a una progresiva específica a calcular. Por ello será necesario determinar un
vectores unitario y su ortogonal, tomando como vector de apoyo al punto inicial
y al punto intermedio. Para obtener las coordenadas de una progresiva solicitada,
se tendrá que realizar una suma vectorial que relacione al PC, al vector unitario y
su ortogonal.
La Figura 9.17 muestra la línea tangente (a) de color verde, la espiral de entrada
(b) color amarillo (b) de longitud de 60 m; luego continúa con una curva circular
(c) de color rojo y de radio 0 m, para continuar con una espiral de salida (d) de 60
m de longitud para finalizar con un tramo en tangente de color verde.
ALIGNMENT = PRINCIPAL
STARTION = 2 + 603.34
Pl = 4
NORTHING = 3299.9581
EASTING = 1928.8812
CS: 2+616.612
N
SC:
12
76.6
2+5
+ LE =
60
76.
+6
N: 3292.894
399
ST: 2
E: 1862.577
2+620
2+610
2+600
2+630
2+640
0
EST. OCUP. 2
0
2+650
2+59
6
0
2+5
2+66
=
2+
2+67
0
TS
80
E
2+68
0
2+
57
L
:
2+69
0
2+
56
0
0
2+
10
R = 90
51
2+7
20
0
55
6.
2+7
2+
0
39
2+7
2+73
0
54
9
2+74
2+
2+
53
52
0
2+ 0
2+ 51
50 0
0
Figura 9.17 Cálculo de coordenadas en tramo curva circular
2284.434
Coordenada en el PI final Pin : =
3178.179
Longitud de la espiral Le : = 60
Cálculo vectorial
143.15
a : = Pint ermedio − Pinicio a= Dist _ a : = a Dist _ a = 202.06
142.605
a 0.708
Vector unitario de a ua : = ua =
a 0.706
−ua1,0 −0.706
Vetor unitario ortogonal de a oa : = oa =
ua0,0 0.708
355.553
b: = Pin − Pint ermedio b= Dis _ b : = b Dist _ b = 37
75.83
−121.779
b 0.946
ub : = ub =
b −0.324
−ub1,0 0.324
ob : = ob =
ub0,0 0.946
a⋅b
α : = a cos α = 1.113
a⋅b
Le
Ángulo de deflexión de la espiral θe : = θe = 0.333
2⋅R
Replanteo
Coordenadas cartesianas del: EC ( xc , y c )
Le
L2
Abcisa del punto EC xc : = ∫ cos 2 ⋅ K2 dL xc = 59.337
0
Le
L2
Ordenada del punto EC yc : = ∫ sin 2 ⋅ K2 dL y c = 6.614
0
k : xc − R ⋅ (sin(θe )) k = 29.889
(
p: = y c − R ⋅ 1 − cos (θe ) ) p = 1.66
x0 : = k x0 = 29.889
y 0 : = y c + R ⋅ cos (θe ) y 0 = 91.66
1867.288
PPr og : = Pint ermedio + (Pr og − Pr og PI int ermedio ) ⋅ ua PPr og =
3238.6
1867.288
PTE : = PPr og PTE =
3238.6
2
L
Ángulo de deflexión de curva espiral θ : = ⋅ θe θ = 0.017
Le
L
L2
Proy. de espiral en el vector unitario ∫
cc : = cos dL
2 ⋅ K2
cc = 13.6
0
423
Replanteo
0 2 ⋅ K
1876.978
PPr og : = Pinicio + (cc) ⋅ ua + (ss) ⋅ ( −oa ) PPr og =
3248.143
Proy. de espiral en el vector unitario
L +0 ,01
L2
cc : = ∫ cos dL
2 ⋅ K2
CC = 13.61
0
L +0 ,01
L2
ss : = ∫ sin dL
2 ⋅ K2
ss = 0.078
0
1876.985
PPr og : = Pinicio + (cc) ⋅ ua + (ss) ⋅ ( −oa ) PPr og =
3248.15
L
L2
Proy. de espiral en el vector unitario cc := cos
2 ⋅
∫
K 2
dL
cc = 23.594
0
L
L2
Proy. de espiral en el vector unitario ortogonal ss := ∫ sin dL ss = 0.406
0 2 ⋅ K2
1884.29
PPr og : = Pinicio + (cc) ⋅ ua + (ss) ⋅ ( −oa ) PPr og =
3254.964
2
L
Ángulo de deflexión de curva espiral θ: = ⋅ θe θ = 0.105
Le
L
L2
Proy. de espiral en el vector unitario cc : = ∫ cos dL cc = 33.564
0 2 ⋅ K2
L
L2
Proy. de espiral en el vector unitario ortogonal ∫
ss : = sin dL
2 ⋅ K2
ss = 1.17
0
1891.892
PPr og : = Pinicio + (cc) ⋅ ua + (ss) ⋅ ( −oa ) PPr og =
3261.459
2
L
Ángulo de deflexión de curva espiral θ: = ⋅ θe θ = 0.176
Le
L
L2
Proy. de espiral en el vector unitario ∫
cc : = cos dL
2 ⋅ K2
cc = 43.466
0
L
L2
Proy. de espiral en el vector unitario ortogonal ss: = ∫ sin dL ss = 2.553
0 2 ⋅ K2
1899.883
PPr og : = Pinicio + (cc) ⋅ ua + (ss) ⋅ ( −oa ) PPr og =
3267.468
2
L
Ángulo de deflexión de curva espiral θ : = ⋅ θe θ = 0.333
e
L
425
L
L2
Proy. de espiral en el vector unitario ∫
cc : = cos dL
2 ⋅ K2
cc = 59.337
0
Replanteo
L
L2
Proy. de espiral en el vetor unitario ortogonal ss: = ∫ sin dL ss = 6.614
0 2 ⋅ K2
1913.993
PPr og : = Pinicio + (cc) ⋅ ua + (ss) ⋅ ( −oa ) PPr og =
3275.791
1953.153
PPr og : = Pinicio + (cc) ⋅ ua + (ss) ⋅ ( −oa ) P Pr og =
3194.757
1953.153
Pcentro : = PPr og Pcentro =
3194.757
−0a1,0 0.9
ua : = ua =
0a0,0 0.435
1932.404
PInterm : = PPC + (cc) ⋅ ua + (ss) ⋅ ( −oa ) PInterm =
3284.688
1913.993
Coordenada en el PI inicial Pinicio : = PPC Pinicio =
3275.791
1932.404
Coordenada en el PI Intermedio Pint ermedio : = PInterm PIntermedio =
(de la curva) 3284.688
Radio de la curva R: = 90
α
Cuerda Larga CL : = 2 ⋅ R ⋅ sin CL = 3.6
2
Proyección de la cuerda larga, α
sobre el vector unitario cc : = CL ⋅ cos ss = 0.072
2
1917.266
PPr og : = Pinicio + (cc) ⋅ ua + (ss) ⋅ oa PPr og =
3277.293
Progresiva determinada Pr og : = 2590
427
Replanteo
Longitud de curva, en términos L1
de radio y ángulo de deflexión α: = α = 0.151
R
α
Cuerda Larga CL : = 2 ⋅ R ⋅ sin CL = 13.588
2
Proyección de la cuerda larga,
α
sobre el vector unitario cc : = CL ⋅ cos cc = 13.549
2
1926.639
PPr og : = Pinicio + (cc) ⋅ ua + (ss) ⋅ oa PPr og =
3280.763
2011.13
PPr og : = Pin + (Pr og − Pr oET ) ⋅ ( −ub ) PPr og =
3271.787
011.13
20
PET : = PPr og PET =
3271.787
2011.13
Pinicio : = PET Pinicio =
3271.787
2
Ángulo de deflexión de curva espiral L
θ: = .θe θ = 0.004
Le
428 Topografía aplicada
L
L2
Proy. de espiral en el vector unitario ∫
cc : = cos dL
2 ⋅ K2
cc = 6.612
0
L
L2
Proy. de espiral en el vector unitario ortogonal ss: = ∫ sin dL ss = 0.009
0 2 ⋅ K2
2004.872
PPr og : = Pinicio + (cc) ⋅ ( −ub ) + (ss) ⋅ ( −ob ) PPr og =
3273.921
2
L
Ángulo de deflexión de curva espiral θ: = ⋅ θe θ = 0.026
Le
L
L2
Proy. de espiral en el vector unitario ∫
cc : = cos
2 ⋅ K2
dL cc = 16.611
0
L
L2
Proy. de espiral en el vector unitario ortogonal ss: = ∫ sin dL ss = 0.141
2 ⋅ K2
0
1995.37
PPr og : = Pinicio + (cc) ⋅ ( −ub ) + (ss) ⋅ ( −ob ) PPr og =
3277.036
R= 9
R= 9
ALIGNMENT = PRINCIPAL
0
0
STARTION = 2 + 404.87
Pl = 3
NORTHING = 3157.3526 50
LE = 6
0 LE =
EASTING = 1755.7311
N
ALIGNMENT = PRINCIPAL
+ STARTION = 2 + 935.50
R= 80 N: ......... Pl = 5
E: ........... NORTHING = 3178.1786
EST. OCUP. 2 EASTING = 2284.4338
Inicio de tramo 2+350
Figura 9.18 Cálculo de coordenadas en curva circular y dos curvas circulares con contenido de curvas espirales
429
Replanteo
430 Topografía aplicada
Replanteo
MODIFICAR: Para modificación de datos de
alineamientos ya cargados.
Replanteo
434 Topografía aplicada
435
Replanteo
436 Topografía aplicada
437
Replanteo
En el plano perfil, la carretera está conformada por elementos geométricos que se
encuentran enlazados entre sí y son las siguientes entidades:
• Tangente (línea recta).
• Curva Parabólica Simétrica (línea curva).
• Curva Parabólica Asimétrica (línea curva).
En esta sección se tiene un par ordenado donde la primera componente es la
progresiva y la segunda componente es la cota de diseño. Hay que considerar que
nuestro análisis va al replanteo de un diseño de perfil de carretera ya establecido,
es decir vemos solo la parte geométrica.
• Código de elemento
• Punto Inicial (Par ordenado también llamado «PI inicial»)
• Punto Final (Par ordenado también llamado «PI final»)
B. Análisis de cálculo
Consiste en determinar puntos intermedios al tramo en tangente, que estará
relacionada a una progresiva específica a calcular, para lo que será necesario
realizar una evaluación, a la ecuación de la recta que pasa del punto inicial al
punto final.
U
2+
03
0
Replanteo
0
Par ordenado en el PI Inicial Pinicio : =
3052.665
130
Par ordenado en el PI final Pin : =
3050.71
Cálculo vectorial
130
El vector direccional en la tangente a : = Pin − Pinicio a=
−1.955
a 1
El vectro unitario u: = u=
a −0.015
a1,0
Ángulo direccional θ: = a tan θ = −0.01503733
a
0,0
a1,0
Pendiente := m = −0, 01503846
a0,0
Pr og Pinicio = 0
Prog : = 0 X : = Pr og − Pr og Pinicio X =0
Yl : = m ⋅ x + CotaPinicio Yl = 3052.665
Prog : = 20 X : = Pr og − Pr og Pinicio X = 20
Yl : = m ⋅ X + CotaPinicio Yl = 3052.364
Pr og : = 30 X : = Pr og − Pr og Pinicio X = 30
Yl : = m ⋅ X + CotaPinicio Yl = 3052.214
440 Topografía aplicada
A. Elementos geométricos
Hay que tener presente que el par ordenado, tiene como primera componente a
la progresiva y como segunda componente a la cota. Tengamos presente que en
una curva parabólica simétrica, la proyección horizontal izquierda y derecha son
iguales, solo por fines de enfoque de programación se está colocando de manera
independiente.
• Código de elemento.
• Punto Inicial (Par ordenado, también llamado PI inicial).
• Punto Intermedio (Par ordenado, también llamado PI de la curva).
• Punto Final (Par ordenado, también llamado PI final).
• Longitud curva parabólica izquierda.
• Longitud curva parabólica derecha.
R
PInicio = (1606.976, 2884.433)
PInicio = (1606.976, 2884.433)
Figura 9.20 Elementos geométricos básicos en plano perfil-curva parabólica simétrica (línea curva)
441
B. Análisis de cálculo
Consiste en determinar las cotas mediante la ecuación de las tangentes de entrada
y de salida y corregir dichas cotas calculadas en la tangente mediante la ecuación
de la parábola (que relaciona la pendiente de entrada y de salida y su respectiva
Replanteo
longitud de curva).
0
Par ordenado en el PI Inicial Pinicio : =
3052.665
Par ordenado en el PI 130
Intermedio (de la curva) Pinicio : =
3050.71
310
Par ordenado en el PI final Pin : =
3041.49
Cálculo vectorial
130
El vector direcc. en tangente de entrada a : = Pint ermedio − P inicio a =
−1.955
a 1
El vector unitario de a ua : = ua =
a −0.015
180
El vector direcc. en tangente de salida b: = Pin − Pint ermedio b=
−9.22
b 0.999
El vector unitario de b ub : = ub =
b −0.051
Progresiva de inicio
de la curva Pr og Pinicio : = Pint ermedio0,0 − Lizq Pr og Pinicio = 100
a1,0
Ángulo direccional θent : = a tan θent = −0.01503733
a
0,0
442 Topografía aplicada
a1,0
Pendiente ment : = ment = −0.01503846
a0,0
b1 ,0
Pendiente msal : = b0 ,0
msal = −0.05122222
Pr og : = 110 X : = Pr og − Pr og PCV X = 10
Yl : = ment ⋅ X + CotaPCV Yl = 3051.011
Replanteo
2
A⋅X
YP : Yp = 0.03
2⋅ L
Cota : = Yl − Yp Cota = 3050.981
Pr og : = 120 X : = Pr og − Pr og PCV X = 20
Yl : = ment ⋅ X + CotaPCV Yl = 3050.86
2
A⋅X
YP : Yp = 0.121
2⋅ L
Cota : = Yl − Yp Cota = 3050.74
Pr og : = 130 X := Pr og − Pr og PCV X = 30
Yl : = ment ⋅ X + CotaPCV Yl = 3050.71
A ⋅ X2
Yp : = Yp = 0.271
2⋅ L
Cota : = Yl − Yp Cota = 3050.439
Nota: El producto cruz del vector a y b, genera un vector donde el tercer componente:
Si es negativo, entonces es una curva convexa y genera una cresta.
Si es positivo, entonces es una curva cóncava y genera un columpio.
Pr og PIV : = Pint ermedio0,0 Pr og PIV = 3600
CotaPIV : = Pint ermedio1,0 CotaPIV = 1000
L : = Lizq + Lder L = 90
A : = ment − msal A = −0.12
L
K: = K = 7.5
100 ⋅ A
L⋅ A
E := E = 1.35
8
Pr og PCV : Pr og PIV − Lizq Pr og PCV = 3540
CotaPCV : = CotaPIV − ment ⋅ Lizq CotaPCV = 1003
Pr og PTV : = Pr oPIV + Lder Pr oPTV = 3630
CotaPTV : = CotaPIV + msal ⋅ Lder CotaPTV = 1002.1
Pr og : = 3560 X : Pr og − Pr og PCV X = 20
Yl : = ment ⋅ X + CotaPCV Yl = 1002
A ⋅ Lizq ⋅ Lder X
2
YPizq : = ⋅ YPizq = −0.133
2 ⋅ (Lizq + Lder ) Lizq
Cota : = Yl − YPizq Cota = 1002.133
445
Pr og : = 3570 X : Pr og − Pr og PCV X = 30
Yl : = ment ⋅ X + CotaPCV Yl = 1001.5
A ⋅ Lizq ⋅ Lder X
2
⋅
Replanteo
YPizq : = YPizq = −0.3
2 ⋅ (Lizq + Lder ) Lizq
Cota : = Yl − YPizq Cota = 1001.8
Pr og : = 3580 X : Pr og − Pr og PCV X = 40
Yl : = ment ⋅ X + CotaPCV Yl = 1001
A ⋅ Lizq ⋅ Lder X 2
YPizq : = ⋅ YPizq = −0.533
2 ⋅ (Lizq + Lder ) Lizq
Cota : = Yl − YPizq Cota = 1001.533
Pr og : = 3600 X : Pr og − Pr og PCV X = 60
Yl : = ment ⋅ X + CotaPCV Yl = 1000
A ⋅ Lizq ⋅ Lder X
2
YPizq : = ⋅ YPizq = −1.2
2 ⋅ (Lizq + Lder ) Lizq
Cota : = Yl − YPizq Cota = 1001.2
Replanteo
de un ejemplo por defecto, correspondiente a un
emplantillado.
Replanteo
450 Topografía aplicada
451
Replanteo
452 Topografía aplicada
Replanteo
454 Topografía aplicada
455
Replanteo
456 Topografía aplicada
457
Replanteo
• Línea de terreno natural
• Línea de diseño
Dentro del desarrollo de una labor de topografía, se deben realizar las siguientes
labores:
• Rayado de talud
• Cálculo de área en sección transversal
• Volumen de tierra
• Emplantillado de calzada
A. Rayado de talud
Esta labor de topografía consiste en dejar información, suficiente y necesaria para
que el capataz de movimiento de tierra pueda realizar las labores de excavación
(corte) o conformación de terraplén (relleno). Para ello, el topógrafo deja una
estaca cada 20 m en tangente y cada 10 m en curva, pero la distancia de estacado
puede ser a una distancia menor, según la necesidad de la labor. Cada estaca
posee información como:
• Progresiva
• Altura de corte o de relleno
• Talud de corte o de relleno
• Centro al eje de la carretera
• Referencia
458 Topografía aplicada
Pr o _ R : = 115 + 600
Re ll : = 1.00
Re f _ R : = 1.0
TOPOGRAFÍA
CL _ R : = 6.5
1.5
Tal _ R : =
1
Pr o _ C: = 115 + 600
Cor : = 1.00
Re f _ C: = 0.5
CL _ C: = 8.00
1
Tal _ C: =
2
115 + 600.0
Replanteo
CL_R CL_C
Ref_C
!
Tal_C
Cor
Siendo:
Yt, la cota de terreno
Yd, la cota de diseño
Si dA es positivo (Yt>Yd) se trata de corte y si dA es negativo (Yt<Yd) se trata de
relleno. Los vértices para la línea de diseño y la línea de terreno solo son para generar
intervalos de análisis según el avance de la posición de x, y su incremento dx.
460 Topografía aplicada
Solución:
Aplicaremos los programas desarrollados en al HP50G
Se tienen las siguientes coordenadas de los puntos de la línea de terreno y de la
línea de diseño.
461
Replanteo
Ingresando los datos debemos seleccionar la
opción EJEMPLO, para cargar información por
defecto.
Teniendo en cuenta el uso del software AutoCAD como punto de referencia, se tiene
que el área de corte es 2.834 y el área de relleno es de 3.196. Este valor se alcanza
cuando consideramos un H = 0.05 m. La gráfica de abajo nos muestra como es la
convergencia de aproximación al variar H. Aclaremos que se usó como convección
el signo positivo para el área de corte y el negativo para el área de relleno.
463
Replanteo
Figura 9.24 Aproximación del área de corte y relleno en función de H
C. Volumen de tierra
Durante el proceso de construcción de carreteras, se realizan movimientos de tierra
en excavación y conformación de terraplén. Por lo que es necesario determinar
la cuantificación del volumen, el método a plantear en la determinación de
Replanteo
dicho volumen se basa en el prismoide, cuyas caras laterales corresponden a
las secciones transversales consecutivas y la distancia entre dichas secciones se
obtiene como la diferencia de las progresivas de dichas secciones.
Para el cálculo del volumen se parte de las áreas calculadas en la sección transversal
del ítem anterior. Se presentan dos casos en particular:
• Caso 1: Cuando una de las áreas que conforman el prismoide es igual a cero,
entonces el volumen se determina por la fórmula de la pirámide.
dis * Área2
Vol =
3
Prog 1
Área 1 = 0
• Caso 2: Cuando cada una de las áreas que conforman el prismoide es diferente
de cero, entonces el volumen se determina usando cualquiera de las siguientes
dos fórmulas.
Prog 1
Área 1 = 0
466 Topografía aplicada
PROGRESIVA =4+500
SECCIÓN EN CORTE CERRADO
EXCAVACIÓN O CORTE
TERRENO = 3535.281
SUBRASANTE = 3532.313
PROGRESIVA =4+480
PROGRESIVA =4+460
SECCIÓN EN RELLENO
TERRAPLEN O RELLENO
TERRENO = 3527.818
SUBRASANTE = 3530.461
Para el cálculo de volumen de corte entre la sección 4+500 y 4+480, dado que
las áreas en ambos casos son diferentes de cero, se ha planteado el área media
de 22.45 y 5.48 y como distancia a la diferencia de las progresivas 4+500 y 4+480
siendo de esta manera un volumen de 279.30 m3.
467
En el caso del cálculo de volumen de corte entre la sección 4+480 y 4+460, dado
que el área en uno de ellos es cero, se ha planteado la fórmula de la pirámide con
área igual 5.48 y la distancia a la diferencia de las progresivas (4+480 y 4+460)
siendo de esta manera un volumen de 36.53 m3.
Replanteo
Procediendo el cálculo del volumen desde la progresiva de 4+500 a la 4+480 para
excavación se tiene 315.83 m3 y para relleno, se tiene 288.70 m3.
KM160+300
KM160+140
Replanteo
D. Emplantillado de calzada
El emplantillado de calzada consiste en colocar cotas en la corona de la carretera.
Es una labor de nivelación en diferentes fases de la línea de diseño, en lo que
respecta a la calzada tenemos:
470 Topografía aplicada
• a nivel de subrasante
• a nivel de subbase
• a nivel de base
• a nivel de rasante
a.b/2
-b% A2
A B2
C2
0% PC2
8 D2
b% Bord
a.b/2 0% exte e
C rior
A1 a.b/2
b%
PC
P%
B1 0..?a.P/2
b% a.P/2
D
C 1
Eje
PC1
P%
Bo
D1 int rde
eri
or
Las plantillas entregadas por oficina en cada sección poseen un formato parecido
al mostrado.
Replanteo
472 Topografía aplicada
Vista Adel
Prog 4+500
Prog 4+520
Replanteo
Los resultados corresponden a una matriz de donde:
Hay que tener presente que solo tiene sentido con valores positivos, y comprendido
desde 0.10 hasta 5.00 m (la altura de la regla) y las lecturas negativas significan que
tendremos que hacer cambio de estación para el nivel óptico.
474 Topografía aplicada
Replanteo
Bibliografía
EDITORIAL