Topográfico
Topográfico
1 INTRODUCCIÓN
Con este informe se pretende presentar una descripción detallada de los procedimientos y
actividades desempeñadas al realizar el estudio topografico para el proyecto
El estudio se realiza a partir del trabajo de campo, con disposición de personal, equipo y
aplicaciones que convierten los datos manuales a datos electronicos, agiles y precisos, los cuales
defininen la informacion topografica del terreno, base para otros estudios necesarios para el diseño
y construcción de la placa huella.
Para realizar este informe en primer lugar se describen los procedimientos topográficos llevados a
cabo tales como el tipo de levantamiento, geo-referenciación, materialización de vértices y la
metodología general utilizada. Posteriormente, se presenta los resultados obtenidos en cuanto a
cálculos se refiere tales como carteras de campo y demás; por último, se anexa el plano topográfico
con la totalidad de detalles correspondientes al estudio en mencion.
2 GENERALIDADES
Con el levantamiento topográfico se determinaron las coordenadas y los niveles para los diferentes
puntos que definen la configuración del proyecto. Tales como vías existentes, andenes, muros,
cuerpos de agua y accidentes topográficos, de tal manera que a través del software TOPO 3 se
realice la interpretación y elaboración de planos topográficos usados por otras especialidades en el
desarrollo del proyecto.
3 OBJETIVOS
Objetivo general
Objetivos específicos
Revisar la topografía utilizando fotografías aéreas tomadas con Dron, procesadas con
el software PIX-4D y georectificadas con GPS de precisión.
4 ALCANCES
Ubicación de puntos de control para el desarrollo de actividades topográficas, utilizando
GPS de alta precisión.
Traslado y transformación de coordenadas utilizando la aplicación MAGNA SIRGAS PRO
4.2.
Modelar con ortofotogrametría la topografía para mejor verificación de lo existente en
campo.
Realizar levantamiento del terreno con equipo de alta precisión y crear digitalmente
la superficie del terreno con la radiación que se realiza en campo.
Amarrar la topografía levantada con estación total a la nube de puntos generada por
la toma de topografía con dron a partir de puntos de control en piso y así generar una
topografía complementaria para materializar taludes con mejor precisión.
UNIDAD DESCRIPCIÓN
ESTACIÓN TOTAL NORTHWEST NTS02
Telescopio
- Apertura de objetivo: 45mm
Aumento: 30x, 1°20' campo de visión
- Poder de resolución: 4.0"
- Distancia mínima de visión: 1.2m (3.94 pies)
1 Medidas de ángulo
- Método de medición: Codificador absoluto
- Visualización mínima: 1" / 5" / 10", seleccionable
- Método de detección: Nivel radial, radial vertical
- Precisión de medición de ángulo: 2"
UNIDAD DESCRIPCIÓN
NIVEL AUTOMATICO NA24 LEICA
GNSS SOPORTADO
- GPS/QZSS L1 C/A
- GLONASS L10F
- BeiDou B1
- SBAS L1 C/A
- E1B/C Listo para Galileo
Especificaciones
3
- Receptor de datos sin procesar: u-blox NEO-M8T
- Unidad de procesamiento: Intel Edison dual-core
- Conector de antena: MCX
Posicionamiento
DRON PHANTOM 4
- Cámara de 14 Mpixeles 1”
- Gimbal stabilized 4.0 K
4 - Rango de alcance 370 m en vertical 0000m
en horizontal
- Fotografías georreferenciadas coordenadas
WGS-84
- Temperatura de trabajo -20ºC +50ºC
Se hace referencia al equipo que se utilizó para el desarrollo de las actividades de campo y oficina.
En orden de importancia y de acuerdo con la metodología empleada. La estación total realizará el
levantamiento como tal con la ayuda del nivel automático empleando la metodología de nivelación
correcta, El GPS, se considera como el equipo (tecnología de punta) que permitirá alcanzar las
metas planteadas, el vuelo con Dron complementa el trabajo de campo, para el post-proceso de la
información y los cálculos de los datos se emplea el software PIX4D mapper.
Sus funciones principales están diseñadas para realizar el trabajo de manera rápida, confiable y
eficiente en cualquier entorno.
Características
Telemetría
- Indicador de Reflectorless/laser: Clase 3R/IIIa
- EDM: Coaxial
- Corrección automática de los parámetros de la entrada: Refracción meteorológica,
atmosférica, curvatura de la tierra
Instrumento
Equipo metálico
Compensador automático
Precisión 2.0 mm x km
Aumentos 24 X
Imagen Directa
Diámetro del objetivo 36 mm
Distancia mínima de enfoque 0.4 m
Retículo Hilos
Constante de multiplicación 100
Compensador Tipo Amortiguación neumática
Rango de trabajo compensador 30’
Precisión del compensador ±0.6”
Error por kilómetro en nivelación cerrada de 1 km 2.0 mm
Limbo Horizontal de 400º
Sensibilidad nivel circular 8’/2 mm
Peso 1.8 Kg
Tabla 6. Especificaciones del equipo
Flexibilidad
Puede usarse en todo tipo de tareas topográficas. Ya sea para realizar nivelaciones rutinarias en los
lugares de construcción, comprobar o auscultar edificios, raíles o carreteras.
Precisión y fiabilidad
Consigue resultados de nivelación fiables y precisos incluso en los días de sol. La calidad óptica de
primera categoría siempre ofrece una imagen con un alto contraste y hace que la lectura sea
precisa y sencilla incluso con poca luz. Debido a su estabilidad con altas temperaturas, otorga
resultados fiables y prácticamente no se ven afectados por la radiación solar.
GPS de precisión
El equipo utilizado fue El Receptor GNSS Reach RS+ que se describe a
continuación.
El Reach RS+ crea un proyecto topográfico y gestiona los datos, para trabajar en el campo asigna a
cada punto un nombre y offset. Los resultados pueden descargarse desde la lista de proyectos.
- Formatos de exportación: CSV, DXF, GeoJSON y ESRI Shaperfile.
- Aplicaciones compatibles: TCP- GPS, TopView, QGIS, Magnet Fields Y
otras.
Guiado de Maquinaria
El Reach RS+ puede proporcionar coordenadas precisas a través de Bluetooth/Wifi a un dispositivo
(Tablet, teléfono, PC, etc.).
- Formatos de soluciones: NMEA, ERB
- Aplicaciones compatibles: MachineryGuide, AgriBus-Navi, Efarmer.
Aplicación ReachView
DRON PHANTOM 4
El Phantom 4 es una cámara aérea altamente sofisticada que puede realizar un seguimiento
inteligente de los objetivos sin un dispositivo adicional, evitar obstáculos y volar con un toque en la
pantalla. Todo ello mientras graba vídeo 4K o tomas instantáneas de 12 megapíxeles.
Control remoto
Este potente control remoto permite manejar el Phantom 4 hasta a 5 km e incluye botones y
selectores para exposición, inclinación de la cámara, captura de fotos y grabación de vídeo.
El control remoto lleva incorporado el sistema Lightbridge que, al emparejarse con un teléfono
móvil compatible, proporciona una vista HD en directo de la cámara integrada en el Phantom.
Una batería interna garantiza una larga vida de la batería y facilidad de uso.
Despegue automático
La aeronave despegará y volará en modo estacionario a una altitud de 1,2 metros (4 pies).
Aterrizaje automático
La aeronave aterrizará verticalmente y detendrá sus motores.
Regreso al punto de origen (RTH)
Traer la aeronave de vuelta al punto de origen. Toque de nuevo para detener el procedimiento.
TapFly
Tocar la pantalla para volar con el Phantom en esa dirección, evitando obstáculos mientras vuela.
ActiveTrack
Marcar un objeto en la pantalla para realizar el seguimiento mientras se mueve.
Normal
Tiene el control del Phantom, con asistencia satélite y regreso al punto de origen.
Inteligente
Tocar para utilizar el punto de interés (POI), las Trayectorias y mucho más.
Figura 18. Ficha técnica Dron Phantom 4
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• Suelo
• Superficies de la carretera (cubiertas de asfalto)
• Vegetación elevada
• Edificios
• Edificaciones realizadas por el hombre
Nube de puntos 3D
La nube de puntos 3D derivada de imágenes superpuestas le proporciona la ubicación precisa en
el espacio de los objetos reconstruidos, se muestran en colores RGB o en los colores originales.
Captura
Con cualquier cámara, cualquier imagen; o con la aplicación de planificación de vuelo Pix4D
captura en un teléfono móvil o tableta para operaciones de vuelo con drones; captura imágenes
que se procesarán de forma óptima en Pix4D Mapper.
Proceso
- Procesamiento fuera de línea, en un ordenador con Pix4D se puede tener un control
total sobre los datos, sin necesidad de una conexión a Internet.
- Opción de elegir el procesamiento en línea para obtener resultados completamente
automáticos y sin hardware en la nube de Pix4D.
Análisis
En el escritorio, Se obtiene acceso a funciones avanzadas de edición, control de calidad y
mediciones. Para la nube, supervisa los proyectos a lo largo del tiempo, Se permite utilizar la
plantilla de dibujo para la construcción y el mapa NDVI automático para la agricultura.
Ortomosaico
Un mapa de alta resolución con cada píxel de las imágenes originales correctamente
proyectadas en el modelo de superficie digital, sin distorsiones de perspectiva y con
geolocalización precisa.
Cálculo de volumen
Se obtiene volúmenes calculados en una representación perfecta de sus existencias, con una
altura de base totalmente ajustable que permite realizar mediciones precisas.
Líneas de contorno
Genera una representación simplificada de la topografía con contornos cerrados que muestran la
elevación.
Modelo texturizado 3D
Malla triangular 3D completa con texturas fotorrealistas, perfecta para compartir y visualizar.
Termografía
Un mapa radiométricamente preciso con un valor de temperatura de cada píxel.
El trabajo fue ejecutado por un topógrafo profesional debidamente registrado ante el Consejo
Profesional Nacional de Topografía, quien cuenta con los equipos debidamente calibrados para
garantizar el óptimo trabajo de campo. Además, se contó con las dotaciones requeridas en
cumplimiento de las normas de seguridad industrial.
Realizado este trabajo se procedió al levantamiento topográfico de todos los elementos propios
que corresponden al estudio (tales como: vias, sumideros, andenes, cunetas, postes, recamaras)
teniendo en cuenta que para la ejecución de estas actividades se siguieron los siguientes
parámetros de trabajo:
GRADO DE PRECISIÓN
De igual manera se complementa la topografía tradicional con la nube de puntos obtenida con el
dron donde podemos tener una precisión milimétrica con respecto a la nueve de puntos obtenida
con la estación, con esta nube se complementa una franja mucha más grande que ayuda a revisar
mejor el modelo de topografía.
Inicialmente de manera estratégica se ubican visualmente los puntos de control que se leerán
con el equipo en modo RTK (Real Time Kinematic, posicionamiento cinemático en tiempo
real), teniendo en cuenta el área que se desea trabajar y que estos sean visibles desde el aire,
luego se referencian en el terreno y se instala el equipo a utilizar, en este caso es el GPS
REACH RS+ DOBLE FRECUENCIA, que cuenta con dos (2) receptores GPS que trabajan en
simultaneo para otorgar una precisión centimetrica, un receptor se toma como Base, el cual se
ha configurado para ser el receptor fijo y el otro se toma como Rover, quien será el receptor
móvil.
El Rover es el que se encarga de leer las coordenadas de los puntos de control trasladándose a
cada uno de ellos y manteniéndose alrededor de 30 segundos en cada lugar, mientras que la base
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desde el sitio que se le ha determinado como fijo corrige de forma instantánea las lecturas del
receptor móvil mediante una triangulación de señales transmitidas por los sistemas globales de
navegación por sistemas GPS, Glonass y Galileo. Una vez se han hecho todas las lecturas
adecuadas la información obtenida se guarda en archivos de texto y en coordenadas geográficas
en la memoria del equipo para el posterior trabajo de oficina.
Para la elaboración de planos se hace necesario tener como base una nube de puntos que es la
posición verdadera que tienen todos y cada un de los puntos tomados en campo que es el
resultado de generar una secuencia de comandos que sean aceptados por un programa de diseño
asistido por computador el cual se diseña en una hoja de cálculo o en un procesador de texto.
El texto generado se carga a AUTOCAD LAND 3D para obtener la posición de todos los
puntos del levantamiento topográfico, luego se procede a la interpretación de la cartera de
campo, que consiste en unir mediante lineas y/o arcos los puntos como figuran en dicho
esquema. Este procedimiento se realiza hasta unir de forma consistente y coherente todos los
puntos. El resultado es un plano definitivo, Se realiza curvas de nivel cada 1 m según lo
indicado por el contratante.
COD DESCRIPCIÓN
1 Pavimento bahia
2 Borde Barranco
3 Anden
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4 Sardinel
5 Paramento
6 Voladizo
8 Fondo Alcantarilla
9 Fondo Canal
10 Borde Canal
11 Fondo caño
12 Borde caño
13 Carreteable o herradura
14 Baranda
15 Cercas Puas
16 Cerca metalica
17 Cerca malla
18 Cuneta
19 Berma
20 Rampa minusvalidos
21 Eje via
23 Cerca Via
25 Pila puente
27 Borde Ciclo Via
28 Quebrada
29 Camino de Herradura
61 Terreno y Topografia
72 Arbol
Tabla 2. Lista de códigos
La topografía con el dron se procesa con el software PIX4D, el cual a partir de fotogrametría y
cartografía ofrece soluciones para la topografía profesional; este se encarga de recoger todas las
fotografías aéreas tomadas con el Dron y a partir de los pixeles de cada foto genera un modelo
en 3D del terreno, de donde después se podrá extraer la topografía.
Para llevarse a cabo este proceso se deben seguir 3 pasos o etapas del post proceso, la primera
de ellas es cargar en el programa mencionado todas las fotos obtenidas en el vuelo con Dron
para generar una nube de puntos que represente el terreno. Luego se introducen en el programa
las coordenadas de cada punto de control leído en campo con el fin de darle precisión al modelo
generado.
Para lo anterior se debe trasformar las coordenadas geográficas adquiridas con el equipo GPS a
coordenadas Gauss Kruger (planas) antes de montarlas en el software puesto que este solo
trabaja con coordenadas planas, así mismo las coordenadas de las fotografías capturadas con el
Dron son convertidas de geográficas a planas por parte del programa antes de iniciar el proceso.
para generar una nueva nube de puntos densa donde se ha corregido el desplazamiento generado
por el Dron y se obtiene un modelo más preciso del terreno.
Garantizando que el modelo se encuentre amarrado a los puntos de control y la nube de puntos
densa haya generado una proyección real y precisa de la zona, la segunda parte consiste en
extraer la topografía relevante del terreno, como pueden ser los bordes de vía, alcantarillas,
estructuras, paramentos, etc. Para ello se dibuja sobre el modelo cada punto topográfico que será
representado posteriormente en el programa de diseño. Este proceso se hace debido a que
precisamente los programas de diseño no trabajan con nube de puntos densa, sino que requieren
que cada punto topográfico sea exportado del modelo a su sistema.
Una vez la topografía se encuentra en el programa de diseño que puede ser AUTOCAD CIVIL
3, u otro, la tercera y última etapa del proceso consiste en generar los planos, secciones y
cualquier otro requerimiento del sitio, o lo que se conoce como los entregables del trabajo.
15 RESULTADOS
DETALLES DE POLIGONAL
Se realiza una poligonal cerrada, iniciando desde el punto del mojón uno (1) y con el apoyo de
deltas auxiliares por el método de radiación se toman los puntos de topografía de linderos más
estructuras existentes.
16 POST – PROCESO
Con toda la información recolectada en campo es posible generar el modelo proyectado del
terreno en consideración de manera real y precisa de la siguiente manera:
NUBE DE PUNTOS
Las fotografías capturas con el dron se descargan del equipo y se ingresan en el programa
PIX4D, el cual de inmediato convierte las coordenadas de entrada a coordenadas planas y
genera una nube de puntos donde se alcanza a observar un modelo aproximado de la zona
trabajada.
Una vez generada la nube de puntos se ingresan las coordenadas transformadas de cada punto
de control al programa. Luego, mediante la referenciación de estos en campo se hace el
reconocimiento en el modelo y se establecen como los puntos de amarre.
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EXTRACCIÓN DE TOPOGRAFÍA
Después de que se tiene la proyección real y con gran precisión del terreno en consideración,
sobre el modelo se dibuja la topografía relevante del sitio, como pueden ser estructuras
presentes, alcantarillas, paramentos, alcantarillas etc. según corresponda para cada caso, con
el fin de exportar estos datos al programa de diseño que generará los planos requeridos.
CURVAS DE NIVEL
Una vez se ha procesado correctamente todos los datos obtenidos con la estación total y
el vuelo con dron más los puntos de control, se realizan los planos correspondientes,
diseñando curvas de nivel del terreno de estudio cada 2 metro en el programa
AUTOCAD CIVIL 3D 2018.
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ANEXOS
ANEXOS
CARTERAS TOPOGRÁFICAS