Modulo Hidraulica - Ingmape
Modulo Hidraulica - Ingmape
HIDRAULIC
A
HIDROSTATIC HIDRODINAMIC
A A
Aplicaciones de la hidráulica
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Ventajas de la hidráulica:
Desventajas de la hidráulica:
Principios de la hidráulica:
Los sistemas hidráulicos utilizan al aceite como fluido por tener las siguientes
características:
Ley de Pascal:
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Ejemplo N° 01:
Ejemplo N° 02:
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Ejemplo N° 03:
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Unidades de presión:
• Escala de Presión Absoluta. Toma como punto de partida el Cero Absoluto, que
es el punto donde no existe presión (Vacío total).
Luego:
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Relación entre las escalas de presión.
Conservación de la energía:
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Ecuación de Bernoulli:
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Ecuación de la ley de Bernoulli.
Caudal:
Volumen
Caudal
Tiempo
V
Q
t
Caudal
Dónde:
Q: Caudal
V: Velocidad
A: Área
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Ley de continuidad para fluidos incompresibles:
Q ingreso = Q salida
Ley de continuidad.
Luego concluimos:
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Observaciones:
QÉMBOLO ≠ QVÁSTAGO
Desplazamiento volumétrico.
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Para el caso de un motor hidráulico el parámetro equivalente es el volumen
absorbido de V.A. Así:
Volumen absorbido.
Generación de la presión:
Cuando hay un solo camino con diversas restricciones, se dice que se tienen
resistencias en serie, estas en términos de presión se suman.
Restricciones en serie.
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Cuando los fluidos se desplazan y tienen varias alternativas de caminos a seguir
con restricciones de diferente valor el fluido toma el camino de menor
resistencia.
Restricciones en paralelo.
Caída de presión:
La viscosidad.
La temperatura.
El área (diámetro) del estrangulamiento.
La rugosidad.
La longitud.
La forma del conducto.
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La relación anterior se aplica tanto al caudal o a la velocidad con que circula el
fluido en su punto de estrangulamiento:
Viscosidad:
La viscosidad es la oposición de un fluido a las deformaciones tangenciales. Un
fluido que no tiene viscosidad se llama fluido ideal, en realidad todos los fluidos
conocidos presentan algo de viscosidad, siendo el modelo de viscosidad nula
una aproximación bastante buena para ciertas aplicaciones.
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MODULO 2.- Componentes hidráulicos:
Introducción:
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El tanque debe mantener un nivel de aceite suficiente para evitar la cavitación
de la bomba. Tanques más grandes tienen tapas de acceso para su limpieza. La
mayoría también tiene un filtro que suele ser una rejilla para evitar que material
extraño que sale del tanque pase a la bomba. Muchas veces el tapón de vaciado
del tanque está equipado con un imán para atrapar las partículas de metal.
El tanque ayuda a disipar el calor y con frecuencia tiene deflectores que ayuda a
prevenir la turbulencia del aceite cuando la máquina está en movimiento.
Tanques no presurizados.
El tanque presurizado o cerrado tiene una válvula de presión regulada y una
válvula de retención de un solo sentido que permiten flujo libre del aire, si la
presión del aire dentro del depósito es menor que la presión atmosférica; no se
permitirá la salida del aire hasta que la presión dentro del tanque alcance la
presión de regulación. Si aumenta la presión y temperatura del aire o si se
incrementa el nivel de aceite; en ese momento la válvula reguladora se abrirá
para mantener una baja presión de aire en el depósito, por lo general menos de
25 psi. El depósito a presión también utiliza un filtro para evitar la
contaminación.
Tanques presurizados.
Algunas máquinas tienen una válvula de control montada en el interior del
tanque hidráulico; esta disposición evita las fugas de aceite al medio ambiente,
pero tienen la desventaja de complicar la solución de problemas, por tener que
vaciar y abrir el depósito para efectuar inspecciones y ajustes.
El aceite que retorna del sistema es limpio porque fue filtrado. Estos filtros
tienen una válvula by-pass que permite que el aceite no pase por el filtro
cuando este se encuentre saturado. Es usual encontrar en la mayoría de las
máquinas una rejilla ubicada cerca de la salida de la bomba para eliminar las
partículas grandes que se encuentran en el aceite.
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Simbología del tanque hidráulico:
2.2- Acumuladores:
Los acumuladores más usados por Komatsu son: el acumulador del tipo pistón y
el de vejiga; ambos separan el gas del aceite para mantener el contenido de
gas.
Los o ‘ring del acumulador de tipo pistón y la cámara del tipo vejiga mantienen
separados el gas y el aceite.
Cuando la presión del aceite es mayor que la del gas, el volumen de gas será
más pequeño, la cual permite que vaya más aceite al acumulador. El volumen
de gas continúa disminuyendo hasta que el gas se comprime hasta el punto en
que la presión del aceite y del gas es igual.
Cuando la presión del gas es mayor que la presión del aceite, el volumen de gas
se expandirá, empujando el aceite fuera del acumulador hacia el sistema
hidráulico, hasta que nuevamente se igualen las presiones.
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VISTA EN CORTE (SM WA380-6 65001-UP GSN00114-05)pag.204
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2.3- Mangueras hidráulicas:
Las mangueras hidráulicas son los accesorios que más manipula un técnico
hidráulico, además del cambio, el técnico debe desconectar las líneas cuando se
quita un componente del sistema. Por estas razones, el técnico debe
familiarizarse con todos los tipos de conductos, mangueras, tubos de acero,
roscados, juntas tóricas, sellos, etc.
Las líneas principales de trabajo están expuestas a altas presiones y son las que
fallan con más frecuencia a diferencia de otras líneas.
Muchos son los factores que determinan la causa de las fallas de una manguera
como: la vibración, flexión, rozamiento con partes en movimiento, exceso de
temperatura o presiones.
Adaptadores:
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vista (TRAINING AID Menu_62171 TA27-61E)pag3
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2.4- Filtros:
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Válvula de derivación de los filtros hidráulicos.
Vista (SM PC4000-6 SERIES 08162&08163) pag.95.
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MODULO 4.- Bombas hidráulicas:
Introducción:
Bombas hidráulicas:
Bomba hidráulica.
Muchos creen que la bomba genera presión, ¡NO!, Es importante entender que
el único propósito de las bombas es crear caudal. La presión es la fuerza en una
determinada área, creada por la resistencia a la circulación del fluido. La bomba
es un mecanismo diseñado para producir un flujo necesario para el desarrollo de
la presión. Pero la presión no se puede producir por sí mismo, si no se realiza
una resistencia al flujo. La capacidad de entregar flujo a alta presión determina
el rendimiento y las diferencia en la selección de bomba de algún fabricante.
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La curva característica de una bomba convencional (como la bomba de
engranajes) es la representación del caudal que envía la bomba en función de la
presión. La curva característica de una bomba de caudal constante presenta una
pequeña caída de caudal en función del aumento de la presión.
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desplazamiento no positivo y positivo.
Estas propiedades las hacen una selección adecuada como bombas de agua en
vehículos, máquinas para lavar vajilla o lavadoras.
Las bombas de desplazamiento positivo son las más utilizadas en los sistemas
hidráulicos. Estas bombas suministran al sistema una cantidad determinada de
fluido, en cada carrera, revolución o ciclo.
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Las bombas de desplazamiento volumétrico variable, pueden variar el flujo
independiente a las revoluciones de giro de la bomba.
PH p Q
4.1- Bombas de engranajes externos
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Vista en corte de bomba de engranajes VISTA (SM WA470-6 90001-UP
GSN04409-05) pag.268.
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Vista en corte de bomba LPV30 (SM WA470-6 90001-UP GSN04409-05)
pag.81.
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MODULO 4.- VÁLVULAS DE CONTROL
Normalmente cerradas
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Constructivamente pueden ser de asiento o de corredera:
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a) Válvula de alivio de mando indirecto.
Determina la presión máxima del sistema.
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b) Válvula de secuencia
Cuando obliga a que se cumpla una secuencia por presión en un
sistema.
Características:
No protegen el sistema
La salida se conecta hacia un actuador.
Lleva una tercera línea llamada drenaje.
Lleva una check en paralelo para permitir el flujo
inverso.
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c) Válvula de contra-balance
d) Válvula de descarga
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Válvula Normalmente Abierta
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Vista (SM WA380-6 65001-UP SEN00114-11) pag.209.
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En impacto funciona como una limitadora de presión.
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4.2- VÁLVULAS DE CONTROL DE DIRECCION:
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Tipos de válvulas de control direccional
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Denominación
Nro. de vías 2
Nro. de posiciones : 2
Designación : 2/2
Nro. de vías :4
Nro. de posiciones : 3
Designación : 4/3
A, B = conexiones de trabajo.
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Ejercicios:
Designación
Símbolo
Designación
Símbolo
Designación
Símbolo
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Accionamiento de las válvulas
a) Accionamiento eléctrico.
Vista (SM WA380-6 65001-UP SEN00114-11) pag.84.
b) Accionamiento manual
Vista (SM GD555, 655,675-5 55001-UP SEN05215-06) pag.239.
c) Accionamiento hidráulico.
Vista (SM PC300,350(LC)-8 60001-UP SEN01983-07) pag155
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Conexión de válvulas distribuidoras
a) En paralelo
b) En serie
c) En tándem
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4.3- VÁLVULAS DE RETENCIÓN
a) Check simple
Símbolo
b) Check pilotada
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Permite el paso de fluido en un solo sentido, pero si se aplica una
presión por la línea de pilotaje “X” permitirá el paso en ambos
sentidos.
Aplicación:
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4.4.- VÁLVULAS DE CONTROL DE FLUJO:
Se emplean cuando:
: Coeficiente de descarga.
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Válvulas compensadoras por presión:
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MODULO 5.- Actuadores hidráulicos:
F p.A
Datos:
Diámetro de los cilindros:160mm
Diámetro de los vastago:110mm
Presión máxima del sistema:380kg/cm2
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Estructura del cilindro de doble efecto
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Estructura del cilindro de suspensión.
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5.2- MOTOR HIDRÁULICO.
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Los motores hidráulicos pueden ser:
Q
n
Va
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PRICIPIOS DE CLSS
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PRICIPIOS DE COMPENSACION
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PRICIPIOS DE COMPENSACION
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Vista (SM 555, 655,675-5 55001-UP GSN05215-06) pag.1450.
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