Controladores Lógicos Programables (PLC)
Controladores Lógicos Programables (PLC)
Junio 2021.
Ingeniería Industrial.
Automatización Industrial.
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Tabla de Contenidos
Automatismos ................................................................................................................. 2
Memoria ........................................................................................................................ 13
iii
Módulos de entradas y salidas ...................................................................................... 13
Programador .................................................................................................................. 14
Referencias ........................................................................................................................ 17
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Procesos Industriales
Los procesos industriales están caracterizados por los sistemas de control que
automatizan sus procesos. Según cuales sean los medios de trabajo, habrá un criterio para la
Procesos Continuos
Estos procesos están caracterizados por parámetros que cambian lentamente. Una vez
fijados los valores de entrada de referencia (set point) éstos podrán ser cambiados por el
operador, pero los cambios no serán de gran magnitud. Los arranques y paradas son pocos y
espaciados. El estado estacionario es la norma. Estos procesos son controlados por sistemas de
control analógicos.
Procesos Discretos
líneas de ensamble en las cuales se tiene una serie de acciones individuales sucesivas y, a veces,
simultáneas. Es decir, hay una cantidad de estados discretos que se suceden separados por
Procesos Batch
Estos pueden ser uno o más procesos continuos separados por procesos de tipo discreto, a
Como ejemplo se puede citar la carga de varios componentes para obtener una mezcla bajo
Son aquellas señales registradas continuamente. A diferencia de las señales discretas, las señales
analógicas están presentes en diferentes niveles. Por lo general son señales de tensión o de
Automatismos
funcionamiento.
Mando y Regulación
En esta técnica, mejor conocida como control convencional, la unión física de diferentes
elementos es la que determina la lógica o secuencia según la cual trabaja el control elementos
necesita hacer cambios en el cableado reorganizando los diversos elementos que participan en el
circuito de control, esto es, descablear y recablear para obtener lo que se desea.
En un sistema sencillo esto puede parecer un problema sin importancia. Pero, cuando en el
En el control por programa los contactos de los emisores del proceso y los contactos de los
memoria del PLC con la ayuda de un aparato de programación. Este programa se compone de
una serie de instrucciones equivalentes a las conexiones serie y paralelo del control
convencional.
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La unidad de control del PLC lee las instrucciones almacenadas, interpreta su contenido y
entradas (botones pulsadores, finales de carrera, fotoceldas, etc.) y produce resultados a las
cableado, sino el contenido de la memoria del controlador. La independencia del cableado con
respecto a la secuencia de control es la diferencia y ventaja principal en el uso de PLC para las
tareas de automatización.
Lógicos Programables
encarga de ordenar las acciones de la máquina, teniendo en cuenta que las distintas variables que
Principios de Funcionamiento
nombre mismo lo define: es un dispositivo utilizado para controlar y esto se realiza en base a una
Es esta última característica la que lo diferencia del resto de los dispositivos, que son capaces de
Un sistema controlado con PLC se puede dividir en ocho partes principales o componentes
función es acondicionar la señal de salida a los niveles para los cuales está diseñado el
actuador.
secuencias.
desviaciones.
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Un Controlador Lógico
central de procesamiento (CPU) y de sus módulos de entrada y salida (módulos I/O). Los PLCs
muestra a continuación. Sin embargo, algunas características importantes distinguen y hacen que
Los PLCs cuentan con una programación que permite fácilmente diseñar funciones lógicas,
fallas mediante el uso de diagramas de relevación, se adapta rápidamente a esa nueva tecnología.
Los PLCs cuentan con módulos donde se conectan los dispositivos de campo, por medio de los
Cuando se dañan estos módulos, pueden ser reemplazados fácilmente. Así, los circuitos de
interfases (entradas / salidas) que son módulos y con capacidad de autodiagnóstico, permiten la
Módulos Funcionales
Programable (PLC).
Existen una gran variedad de PLC, por lo tanto, sus componentes, así como sus
capacidades, varían mucho, sin embargo, se puede considerar que un PLC se encuentra
programa y de los módulos periféricos (de entrada y salida). El programa de comando se escribe
en la memoria con la ayuda de un módulo de programación. Este se puede retirar del PLC una
El programa es leído y evaluado línea por línea por la unidad de control, en forma seriada. Este
proceso seriado se realiza con mucha rapidez, de manera que apenas podría verse en la pantalla
de una PC.
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Al procesamiento de todas las instrucciones de la memoria, se le denomina ciclo. Al
Debido a la gran rapidez con que operan los PLCs, pareciera que todas estas funciones se
ejecutasen al mismo tiempo. En realidad, las instrucciones se ejecutan en secuencia (una después
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de otra) y al terminar, el ciclo se repite (mientras el PLC esté en operación). Este ciclo se
muestra a continuación.
Fuente de Poder
directa) a los circuitos electrónicos que forman el procesador, la memoria y los módulos de
La fuente de poder normalmente se alimenta con 120 VCA o 220 VCA y permite variaciones del
suministro de hasta un 20% (varían de acuerdo a las especificaciones del PLC utilizado). Cuando
el voltaje de alimentación excede ciertos límites preestablecidos, las fuentes de poder envían un
La fuente de poder tiene protección de límite de corriente, esto es, mantiene a su salida voltajes
de corriente regulados en tanto la corriente que suministra no rebalsa cierto nivel preestablecido
(por ejemplo 6 A en la fuente de 5 V). Sí los requerimientos de corriente son mayores, el voltaje
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de salida cae y protege en esta forma la máxima capacidad de potencia de la fuente. Al
Memoria
La memoria es el área del CPU donde se guardan todas las instrucciones (programas) y
datos para la operación del PLC. La memoria total del sistema se puede dividir en las siguientes
áreas:
• Memoria ejecutiva. Contiene los programas que dirigen la operación del PLC y se
(programa) y los datos que utiliza el procesador para realizar sus funciones de control.
• Memoria del usuario. Almacena el programa de control, registros para almacenar valores
temporales de conteo, preset, tablas de calores, etc. Registros temporales internos para
almacenar estados de entradas / salidas, estados de relés, conteo de relés temporales, etc.
• Memoria que almacena el sistema operativo. En esta memoria está el sistema operativo
La memoria almacena información en forma de dígitos binarios (bits) de modo que cada dígito
Módulos de entrada
Son los dispositivos mediante los cuales se hace llegar lo que está sucediendo en el
proceso a la CPU. Dependiendo de esto, la CPU resuelve la secuencia del programa y actualiza
Son el medio que permite a la CPU, en base a las entradas y estados de registros en el
programa, mantener o modificar el estado de los diferentes dispositivos del proceso. Pueden ser
Programador
La base o rack es una estructura sobre la cual se instalan los módulos del PLC. En
general, se considera que existen tres tipos de bases (racks): base principal o del CPU, base local