12.

Teorema Fundamental del Cálculo

“asdfasdfasdfasdfasdf.”

12.1 Antiderivadas Wang Zhenyi (1768-1797)

A continuación recopilamos las derivadas de las funciones que desarrollamos anteriormente.

Derivando Derivando

F(x) F 0(x) F(x) F 0(x)

xa
(para cualquier a ∈ R)
ax a−1 sen(x) cos(x)

ex ex cos(x) − sen(x)

ax 1
a x ln(a) tan(x)
(para a > 0) cos2 (x)

1 1
ln(x) arc cos(x) −√
x 1 − x2

loga (x) 1 1
arc sen(x) √
(para a > 0) x ln(a) 1 − x2

1
arctan(x)
1 + x2

Decimos, por ejemplo que

En todos los casos debe considerarse el
dominio de las funciones y sus deriva-
f (x) = 3x es la derivada de F(x) = x
2 3
das tal como se detalló en los módulos
anteriores. Por ejemplo, recordar que las
El proceso inverso se denomina antiderivada. funciones exponenciales están definidas
Decimos que y son derivables en todo R. En cambio,
la función x a con a = 12 está definida en
F(x) = x 3 es una antiderivada de f (x) = 3x 2 el intervalo [0, +∞) y es derivable sólo
en el intervalo (0, +∞).
Y aquí debemos remarcar que este proceso inverso no es único (nunca). Porque existen
una cantidad infinita de funciones que son antiderivadas de f (x) = 3x 2 .

F1 (x) = x 3

F2 (x) = x 3 + 1

F3 (x) = x 3 + π f (x) = 3x 2

F4 (x) = x 3 − 3

..
.

FC (x) = x 3 + C
2 Capítulo 12. Teorema Fundamental del Cálculo

Podemos decir que cualquier función de la forma

y Fc (x) = x 3 + C

(donde C puede ser cualquier número real) es una antiderivada de la función f (x) = 3x 2 en
todo R.
Definición 12.1.1 Una función F(x) de dice antiderivada o primitiva de la función f (x)
en un intervalo (un intervalo que puede ser de cualquier forma) si F 0(x) = f (x).

C No todas las funciones tienen una antiderivada en cualquier intervalo. La existencia o

no de las antiderivadas estará condicionada a las propiedades de la función (incluyendo
el dominio que se esté considerando).
Sin embargo, si una función f tiene alguna primitiva en algún intervalo, entonces
necesariamente tendrá una cantidad infinita de primitivas (por lo detallado más arriba)
que se pueden construir sumando cualquier constante C.
El siguiente teorema dice un poco más. Dice que todas las antiderivadas de una función
x
(en el caso que exista alguna) son exclusivamente de la forma en que se construyen
sumando alguna constante C.

Teorema 12.1.1 Si F es una antiderivada de f en un intervalo (de cualquier forma), entonces

todas las antiderivadas de f en el mismo intervalo son de la forma

FC (x) = F(x) + C

Figura 12.1: Varias antiderivadas de para cualquier constante C.

la función f (x) = 3x 2 .
Si F(x) y G(x) son dos antiderivadas de la función f (x) en el mismo intervalo (a, b)
Si H(x) es una función tal que H 0 (x) = 0
para todo x ∈ (a, b) entonces tomando entonces
x2 y x1 ∈ (a, b) se tiene, usando el H(x) = F(x) − G(x)
Teorema del Valor Medio, que existe x̃
en el intervalo (a, b) tal que es una función derivable en el intervalo (a, b) y
H(x2 ) − H(x1 ) = H 0 ( x̃)(x2 − x1 ) H 0(x) = F 0(x) − G 0(x) = 0 para todo x ∈ (a, b)
|{z}
=0
por lo tanto H(x) debe ser una función constante (ver el recuadro del margen)
Por lo tanto
H(x2 ) − H(x1 ) = 0
H(x) = C =⇒ F(x) = G(x) + C
O sea, H(x2 ) = H(x1 ). Y por lo tanto
H es una función constante.

 Ejemplo 12.1 Si consideramos f (x) = sen(x) entonces F(x) = − cos(x) es una antiderivada
de f (x) en todo R. De modo que el conjunto completo de funciones antiderivadas de
f (x) en todo R será de la forma

F(x) = − cos(x) + C

1
 Ejemplo 12.2 La función f (x) = está definida en el conjunto (−∞, 0) ∪ (0, +∞). Deter-
x
minaremos las antiderivadas de f (x) en cada uno de los intervalos (−∞, 0) y (0, +∞)
(lo haremos en cada intervalo por separado).
En el intervalo (0, +∞) sabemos que la función F(x) = ln(x) es una antiderivada de
f (x) por lo tanto las antiderivadas en el intervalo (0, +∞) son de la forma

FC (x) = ln(x) + C
12.1 Antiderivadas 3

En el intervalo (−∞, 0) no podemos usar la misma función ln(x) porque las funciones
logarítmicas no están definidas para valores negativos de x. Sin embargo, podemos
tomar G(x) = ln(−x) que sí está definida para x < 0 y además cumple
d 1 1
G 0(x) = (ln(−x)) = .(−1) =
dx |{z} −x x
Regla de
la cadena

Por lo tanto G(x) es una antiderivada de f (x) definida en el intervalo (−∞, 0).
Todas las demás antiderivadas de f (x) en ese intervalo serán de la forma

GC (x) = ln(−x) + D

Conociendo una antiderivada particular de una función en un cierto intervalo, podemos

determinar todas sus posibles antiderivadas. Según las reglas de derivación y las derivadas de
las funciones desarrolladas en módulos previos tenemos que

Una antiderivada Una antiderivada

particular particular

f (x) F(x) f (x) F(x)

k. f (x) k.F(x) cos(x) sen(x)

(*)
f (x) + g(x) F(x) + G(x) sen(x) − cos(x)

xa 1 a+1 1
x tan(x)
(para a , −1) a+1 cos2 (x)

1
ex ex √ arc sen(x)
1 − x2

ax 1 x 1
a arctan(x)
(para a > 0) ln(a) 1 + x2

1
(**) ln(|x|)
x

Encontrar antiderivadas en casos más complejos requiere técnicas o procedimientos que

desarrollaremos en las próximas secciones. Las reglas marcadas con (*) permiten usar las
propiedades de la derivada con la suma y con el producto por un número para determinar
las antiderivadas en el caso de combinaciones lineales entre funciones. Por ejemplo,

2
F(x) = x 3 + 2 arctan(x) − 4 cos(x) es una antiderivada de f (x) = 3x 2 + + 4 sen(x)
1 + x2
En cuanto a (**) usamos la notación |x| para escribir de forma compacta la función

 x

 si x ≥ 0
Valor absoluto de x = |x| =

 −x si x < 0


4 Capítulo 12. Teorema Fundamental del Cálculo

según lo desarrollado en el Ejemplo 12.2. De modo que se resumen cómo queda determinada
una antiderivada particular en cada caso

en el intervalo ln(x)
(0, +∞)
1
x
en el intervalo
(−∞, 0) ln(−x)

 Ejemplo 12.3 Las funciones F(x) = arc sen(x) y G(x) = − arc cos(x) son dos antiderivadas
1
de f (x) = √ en el intervalo (−1, 1). Se puede verificar la afirmación anterior
1 − x2
simplemente calculando F 0(x) y G 0(x).
De acuerdo al Teorema 12.1.1 debe existir una constante C tal que

F(x) = G(x) + C para todo x ∈ (−1, 1).

arc sen(x) = − arc cos(x) + C
arc sen(x) + arc cos(x) = C para todo x ∈ (−1, 1)

Evaluando en x = 0 queda

arc sen(0) + arc cos(0) = C

π
0+ =C
2
por lo que se tiene la siguiente identidad trigonométrica entre estas funciones inversas
π
arc sen(x) + arc cos(x) =
2


 Ejemplo 12.4 Existe una cantidad infinita de funciones que son antiderivadas de f (x) =
e x + 3 cos(x) − 4x 8 en todo R. Sin embargo, hay una sola F(x), antiderivada de f (x)
en todo R, que cumple F(0) = 4.
Sabemos que todas las antiderivadas de f (x) tienen la forma
4 9
FC (x) = e x + 3 sen(x) − x +C
9
que cumplen
4
FC (0) = e0 + 3 sen(0) − 09 + C = 1 + 0 + 0 + C = 1 + C
9
Por lo tanto, si resolvemos 1 + C = 4 debe ser C = 3; y obtenemos que la única
4
antiderivada en todo R que en x = 0 vale 4, resulta ser F3 (x) = e x + 3 sen(x) − x 9 + 3.
9

12.2 Cálculo de integrales definidas 5

Actividad 12.1 Determinen, en cada caso, la única antiderivada de la función que cumpla
con la condición que se solicita. Indiquen el dominio de validez correspondiente.

a) F 0(x) = 1 − 6x con F(0) = 8 b) F 0(x) = 8x 3 + 12x + 3 con F(1) = 6

√ 3
c) F 0(x) = 6 x + 5x 3/2 con F(1) = 10 d) F 0(x) = 2x − con F(1) = 3
x4

e) F 0(x) = sen(x) + cos(x) con F(0) = 4 f ) F 0(x) = 2e x −3 cos(x) con F(π) = 0



12.2 Cálculo de integrales definidas

En el Módulo 11 calculamos integrales definidas como un límite de sumas de Riemann
para determinar el valor del área comprendida entre la gráfica de una función positiva y el
eje x, también para estudiar el movimiento de un objetivo según su velocidad, y también para
determinar la cantidad de infección asociada a la patogénesis de una enfermedad infecciosa. El
siguiente teorema relaciona el cálculo de las integrales definidas con el cálculo de antiderivadas.

Teorema 12.2.1 — Regla de Barrow. Si f es una función continua en [a, b] entonces

∫ b
f (x)dx = F(b) − F(a)
a

donde F(x) es cualquier antiderivada de f (x) en el intervalo [a, b].

b
F(b) − F(a) = ∆F = F(x)

Se utiliza regularmente la notación:
a

Por ejemplo, en el Módulo 11 vimos, usando sumas de Riemann, que

∫ 1
x 2 dx = 13
0

Tomando F(x) = como una antiderivada de f (x) = x 2 en el intervalo [0, 1] tendremos,

1 3
3x
según el Teorema 12.2.1, el mismo resultado
∫ 1 1
x dx = F(x) = F(1) − F(0) = 31 13 − 13 03 = 13
2

0 0
El Teorema 12.2.1 es consistente con lo desarrollado en el Módulo 11 cuando expresamos
∫ b
∆p = p(b) − p(a) = v(t) dt
a

considerando que p (t) = v(t). O sea, la función posición de un objeto en movimiento es una
0

antiderivada de la función velocidad del objeto.

b−a
Demostración Dividimos el intervalo [a, b] en subintervalos de tamaño ∆x =
n
tomando los puntos x0 (= a), x1 , . . ., xn (= b). Tomando F(x) una antiderivada cualquiera
de la función f (x) en el intervalo [a, b] escribimos

F(b) − F(a) = F(xn ) − F(x0 )

= F(xn ) −F(xn−1 ) + F(xn−1 ) + · · · F(x3 ) − F(x2 ) + F(x2 ) − F(x1 ) + F(x1 ) −F(x0 )
| {z }
Sumamos y restamos varios términos de la forma F(xi ) con 1 ≤ i ≤ n − 1
n
Õ
= F(xi ) − F(xi−1 )
i=1
6 Capítulo 12. Teorema Fundamental del Cálculo

Considerando que F(x) es continua y derivable en cada intervalo [xi, xi−1 ] podemos afirmar
que (Teorema del Valor Medio) en cada subintervalo existe un valor xi∗ tal que

F(xi ) − F(xi−1 ) = F 0(xi∗ )(xi − xi−1 ) = f (xi∗ )∆x

por lo tanto
n
Õ
F(b) − F(a) = f (xi∗ )∆x
i=1

Tomamos límite para n → +∞ en ambos lados de la igualdad. El miembro de la

izquierda es constante respecto de n y el miembro de la derecha corresponde a las sumas
de Riemann de la función f (x) por lo que
n
Õ ∫ b
F(b) − F(a) = lı́m f (xi∗ )∆x = f (x)dx
n→+∞ a
i=1

∫ 3
 Ejemplo 12.5 Calcularemos e x dx.
0
Dado que F(x) = e x es una antiderivada de e x en el intervalo [1, 3] podemos calcular
∫ 3
e x dx = F(3) − F(0) = e3 − e0 = e3 − 1 ≈ 19.085
y 0

A x
0 π
2

 Ejemplo 12.6 Determinaremos el valor del área comprendida entre la gráfica de la función
cos(x) y el eje x en el intervalo [0, π2 ].
Figura 12.2: Área comprendida entre Dado que la función f (x) = cos(x) es positiva en el intervalo [0, π2 ] y que F(x) = sen(x)
la gráfica de la función cos(x) en el es una antiderivada de f (x) en el intervalo se puede calcular
intervalo [0, π2 ]. ∫ π
2
Área = cos(x)dx = F( π2 ) − F(0) = sen( π2 ) − sen(0) = 1
0

y  Ejemplo 12.7 Determinaremos el valor del área comprendida entre la gráfica de la función
f (x) = x 2 − 2x y el eje x en el intervalo [0, 3].
El área que queremos determinar se puede obtener sumando las áreas A1 y A2 (ver
Figura 12.3). En el caso de A1 , como la función es negativa en el intervalo (0, 2), y
usando F(x) = 13 x 3 − x 2 como antiderivada de f (x) en el intervalo [0, 3] sabemos que

∫ 2     4
A2 x A1 = − (x 2 − 2x)dx = − [F(2) − F(0)] = − 1 3
32 − 22 + 31 03 − 02 =
0 3
0 2 3 Y en el caso de A2 , como la función es positiva en el intervalo (2, 3)
A1

∫ 3    
1 3 1 8 4
Figura 12.3: Área comprendida entre A2 = (x 2 − 2x)dx = F(3) − F(2) = 3 − 32 − 23 − 22 = − + 4 =
la gráfica de la función f (x) = x 2 − 2 3 3 3 3
2x en el intervalo [0, 3].
El área de la región será 4
3 + 4
3 = 83 .

12.3 Integral indefinida 7

Actividad 12.2 Calculen las siguientes integrales definidas

∫ 2 ∫ 5 ∫ 4
a) (x 3 − 2x)dx b) 6dx c) (5 − 2t + 3t 2 )dt
−1 −2 1
∫ 1 ∫ 8√ ∫ 2
3
d) x 4/5 dx e) 3
xdx f) dt
0 1 1 t4
∫ 2π ∫ π/4 ∫ 9
2
g) cos(θ)dθ h) sec2 (t)dt i) dx
0 0 1 x
√
∫ −1 ∫ 1 ∫ 3/2
2 x 6
j) dx k) 10 dx l) dt
−3 x 0 1/2 1 + t2

12.3 Integral indefinida

Para continuar introduciremos una notación propia y específica para las antiderivadas que
facilitará el trabajo. La notación usada tradicionalmente es
∫
f (x)dx

para indicar la determinación de antiderivadas de la función f (x) de manera general. O sea,

∫
F(x) = f (x)dx ⇐⇒ F 0(x) = f (x)
∫
1 n+1
x n dx = + C
∫
x
Remarcamos la diferencia entre el doble uso del símbolo tanto para lo que denominamos n+1
para n , −1
integral definida como con lo que denominamos integral indefinida. ∫
e x dx = e x + C
Integral definida Integral indefinida
∫
1 x
∫ b ∫ a x dx = a +C
f (x)dx f (x)dx ln(a)
∫
a 1
dx = ln(|x|) + C
x
Un número real que se obtiene como El conjunto de funciones antiderivadas ∫
límite de las sumas de Riemann para la de f (x). O sea, las que al derivarlas dan cos(x)dx = sen(x) + C
función f (x) en el intervalo [a, b]. f (x). ∫
sen(x)dx = − cos(x) + C
Por ejemplo, Por ejemplo, ∫
1
∫ 1
1
∫ dx = tan(x) + C
x 2 dx = x 2 dx = 13 x 3 + C cos2 (x)
0 3 ∫
1
√ dx = arc sen(x) + C
1 − x2
Con esta notación escribimos la Tabla 12.1 con las primitivas de las funciones usuales. ∫
1
La relación dx = arctan(x) + C
∫ b 1 + x2
f (x)dx = F(b) − F(a)
a Tabla 12.1: Tabla de primitivas o
siendo F(x) cualquier primitiva de f (x) en el intervalo [a, b] generaliza lo que mencionamos integrales indefinidas.
para el caso de la posición de un móvil y su relación con la velocidad
∫ b
v(t)dt = p(b) − p(a)
a
8 Capítulo 12. Teorema Fundamental del Cálculo

Más generalmente, consideraremos a cualquier magnitud física, química o biológica que se

corresponda con una función de F(x) de R (o algún subconjunto de R) en R donde la variable
independiente es el tiempo “t” de tal manera que

∆F = F(b) − F(a) = variación de F en el intervalo de tiempo [a, b]

F 0(t) = velocidad instantánea de F en el instante t

∫ b
F 0(t)dt = Límite de las sumas de Riemman de F 0(t) en el intervalo [a, b]
a

∫ b
F(b) − F(a) = F 0(t)dt
a

 Ejemplo 12.8 En un proceso de elaboración de cerveza casera se trasvasa el líquido de un

recipiente a otro a una velocidad de V 0(t) cm3 /seg.

La integral definida
∫ 5
V 0(t)dt = ∆V
0

representa la variación en cm3 del volumen de cerveza que se produjo entre los
instantes t0 = 0 y t1 = 5 segundos.


Actividad 12.3 En cada caso, indicar qué representa la integral definida planteada:

a) Si w 0(t) es la velocidad de crecimiento en cada instante t de un niño en kilos/año.

∫ 10
¿Qué representa w 0(t)dt?
5

b) En una reacción química, la velocidad de reacción es la derivada

∫ t2de la concentración
d
Figura 12.4: Cerveza fluyendo de un [C](t) del producto que está reaccionando. ¿Qué representa [C](t)dt?
t1 dt
tanque a otro.
c) Se comienza con 100 abejas las cuales aumentan a una velocidad de n 0(t) abejas por
∫ 120
semana. ¿Qué representa la expresión 100 + n 0(t)dt?
0


Actividad 12.4 Una colonia de bacterias incrementa su tamaño a una velocidad de 4.05 × 6t
bacterias por hora. Considerando que inicialmente la población tuvo 46 bacterias, encuentren
el tamaño de la población 4 horas más tarde. 

Actividad 12.5 La función f (t) = −t(t − 21)(t + 1) modela la patogénesis del sarampión en
un individuo infectado en función del tiempo t medido en días. Determinar la cantidad de
infección que hay en el individuo desde el día 0 (entrada del virus al cuerpo) hasta el día
12 (aparición de los síntomas). 
12.4 Teorema Fundamental del Cálculo 9

12.4 Teorema Fundamental del Cálculo

El Teorema 12.2.1 permite calcular la integral definida de una función continua a través
de alguna antiderivada. Pero, ¿existen siempre antiderivadas? El Teorema Fundamental del
Cálculo que se presenta a continuación define una función de manera explícita que cumple
ser una antiderivada de la función original bajo la condición de que se trate de una función
continua.
Teorema 12.4.1 — Teorema Fundamental del Cálculo. Si f es una función continua en un
intervalo [a, b] entonces la función F(x) definida por
∫ x
F(x) = f (t) dt para a ≤ x ≤ b (12.1)
a

es una antiderivada de la función f (x) en el intervalo [a, b]. O sea, F 0(x) = f (x) para
cualquier x ∈ [a, b]

En términos de la Actividad 12.1, la función F(x) definida por la ecuación 12.1 es la

única antiderivada de f (t) que cumple F(a) = 0.

La función F(x) se define como la integral definida de la función f (t) en el intervalo y

[a, x]. De modo que la variable x (variable independiente de F) representa el borde derecho en y = f (x)
el que se calcula la integral definida. Para cada valor de x fijo,
∫ x
f (t) dt
a
Área
es un número real; de modo que haciendo variar x en el intervalo [a, b] se obtienen los distintos
valores de F(x).
a x x
∫ x b
Si f (t) es positiva en el intervalo [a, b] entonces F(x) = f (t) dt representa el valor del
a Figura 12.5: Área debajo de la gráfi-
área debajo de la gráfica de la función f en el intervalo [a, x] como se ve en la Figura 12.5. ca de la función f (x) sobre el eje x
En este caso, si quisiéramos calcular la derivada de F(x) en algún x deberíamos evaluar en el intervalo [a, x].
F(x + ∆x) − F(x)
lı́m
∆x→0 ∆x
Si ∆x > 0, entonces F(x + ∆x) − F(x) representa el área sombreada en la Figura 12.6: el
área debajo de la gráfica de la función f en el intervalo [x, x + ∆x]. Para valores pequeños de
∆x, se puede aproximar con el área del rectángulo de base ∆x y altura f (x) y
F(x + ∆x) − F(x) ≈ f (x)∆x y = f (x)

o sea,
F(x + ∆x) − F(x)
≈ f (x)
∆x
y tomando límite para ∆x → 0+ se obtiene
F(x + ∆x) − F(x) x
F 0(x) = lı́m + = f (x) a
∆x→0 ∆x x x + ∆x b
Un razonamiento similar sirve para el caso que ∆x < 0 y en el caso general que f (x) no
Figura 12.6: Área debajo de la gráfi-
sea positiva.
ca de la función f (x) sobre el eje x
El Teorema Fundamental del Cálculo se escribe, en la notación de Leibniz como
en el intervalo [a, x].
∫ x
d
f (t)dt = f (x)
dx a
en el caso que f (t) sea continua.
10 Capítulo 12. Teorema Fundamental del Cálculo

2
 Ejemplo 12.9 Consideremos f (x) = e x . Esta función es continua en todo R por lo tanto,
por el Teorema 12.4.1 la función
∫ x
2
F(x) = et dt
0

2
es derivable en todo R y además F 0(x) = e x .
Para complejizar la situación podemos tomar otra función g(x) = x 3 + 5 de tal manera
de componerlas en las dos opciones posibles

(F ◦ g)(x) o (g ◦ F)(x)

En el primer caso es
∫ x 3 +5
2
(F ◦ g)(x) = F (g(x)) = et dt
0

y por lo tanto
3 +5 2
(F ◦ g)0(x) = F 0(g(x)).g 0(x) = e(x ) .3x 2

En el segundo caso es
∫ x 3
2
(g ◦ F)(x) = g (F(x)) = et dt +5
0

y por lo tanto
∫ x 2
2 2
(g ◦ F)0(x) = g 0(F(x)).F 0(x) = 3 et dt .e x
0

Actividad 12.6 Usen el Teorema Fundamental del Cálculo para calcular las derivadas de las
siguientes funciones.
∫ x ∫ x
1 2
a) g(x) = dt b) g(x) = et −t dt
1 t +1
3
3
∫ y ∫ rp
c) g(y) = t 2 sen(t)dt d) g(r) = x 2 + 4dx
2 0
∫ 0 ∫ b ∫ a
e) g(x) = cos(t 2 )dt ⇐ Usar la propiedad f (x)dx = − f (x)dx
x a b
∫ 1/x
f ) g(x) = arctan(t)dt ⇐ Revisar el Ejemplo 12.9
2
∫ tan(u) q √
∫ 0
g) g(u) = t + tdt h) g(x) = sen3 (t)dt
0 ex

12.5 Métodos de integración 11

12.5 Métodos de integración

Ya vimos que una integral definida es un número real que surge al tomar el límite de
ciertas sumas de Riemann. El Teorema Fundamental del Cálculo nos dice que una integral
definida de una función continua puede calcularse fácilmente si somos capaces de encontrar
una antiderivada de la función. En general, encontrar antiderivadas resulta más difícil que
encontrar derivadas. Sin embargo, es importante poder hallar antiderivadas y es por eso que
aprenderemos algunas técnicas para calcularlas.
Hasta ahora hemos podido encontrar antiderivadas de funciones que reconocemos clara-
mente como derivadas. Pero no hemos visto todavía fórmulas que nos permitan hallar integrales
indefinidas como la siguiente
∫ p
2x 1 + x 2 dx. (12.2)

12.5.1 Regla de sustitución

En esta sección comenzaremos a desarrollar técnicas más generales para encontrar
antiderivadas. La primera técnica de integración que desarrollaremos se obtiene al invertir el
proceso que llamamos regla de la cadena.
Para hallar la integral 12.2 usamos una estrategia de resolución de problemas que consiste
en cambiar o sustituir la variable:

Cambiamos de la variable x a una nueva variable u

En este caso, tomaremos como u al radicando que se encuentra dentro de la raíz en 12.2:
Los símbolos dx y du se denomi-
u = 1 + x2 .
nan generalmente diferenciales.
du La forma general de los diferen-
Entonces = 2x. Utilizamos la notación de Leibniz porque nos permite “manipular” las
dx ciales proviene de escribir
expresiones du y dx como si fueran expresiones algebraicas separadas de modo que queda
df
du = f 0(x)
= 2x ⇐⇒ du = 2x dx dx
dx
Reacomodando la integral 12.2 tenemos equivalente a

df = f 0(x)dx
√
∫ p ∫ p ∫ ∫
2x 1 + x 2 dx = 1 + x 2 2x dx = u du = u1/2 du
2 3/2 2
= u + C = (1 + x 2 )3/2 + C.
3 3
Comprobamos el resultado obtenido calculando la derivada usando la Regla de la cadena:

 
d 2 3 2 p
(1 + x ) + C = . (1 + x 2 )3/2−1 2x = 2x (1 + x 2 )1/2 = 2x 1 + x 2 .
2 3/2
dx 3 2 3
En general, este método funciona para integrales que podamos escribir en la forma
∫
f (g(x)) g 0(x) dx.

Observemos que si F 0(x) = f (x), entonces

∫
d
F 0(g(x)) g 0(x) dx = F(g(x)) + C ⇐⇒ [F(g(x))] = F 0(g(x)) g 0(x).
dx
Con el “cambio de variable” o “sustitución” u = g(x), obtenemos
∫ ∫
f (g(x)) g 0(x) dx = f (u) du.
12 Capítulo 12. Teorema Fundamental del Cálculo

Teorema 12.5.1 — Regla de sustitución. Sea g : I → J, donde I y J son dos intervalos. Si

g 0(x) es continua en I y f es continua en J, entonces
∫ ∫
f (g(x)) g 0(x) dx = f (u) du ⇐ Para integrales indefinidas

Hemos demostrado la regla de Y para cualesquiera a, b pertenecientes a I

sustitución para integración usan- ∫ b ∫ g(b)
do la regla de la cadena para de-
f (g(x))g (x)dx =
0
f (u)du ⇐ Para integrales definidas
rivación. Observemos que si u = a g(a)
g(x), entonces du = g 0(x) dx.

En los siguientes ejemplos veremos varias maneras de calcular integrales indefinidas e

integrales definidas utilizando la regla de sustitución. Principalmente, en el caso de integrales
definidas, los ejemplos se desarrollan de manera diferente en cada instancia:

• Aplicar la regla de sustitución para integrales definidas calculando g(a) y g(b).

• Calculando en primer lugar una primitiva de la función involucrada, con la Regla de

Sustitución para integrales indefinidas, y luego con ella, aplicar la Regla de Barrow.

∫
 Ejemplo 12.10 Encontremos, usando la regla de sustitución, x 3 cos(x 4 + 7) dx.
Sustituimos u = x 4 + 7, como du = 4x 3 dx, que, salvo por el factor constante 4
que aparece multiplicando, el resto se encuentra presente en la integral. Así, usando
1
x 3 dx = du y la regla se sustitución, tenemos que
4
∫ ∫ ∫
1 1
x 3 cos(x 4 + 7) dx = cos(u) du = cos(u) du
4 4
1
= sen(u) + C
4
1
= sen(x 4 + 7) + C.
4

Observar que en el último paso hemos regresado a la variable original x. 

∫ 4√
Cuando se usa una sustitución en  Ejemplo 12.11 Calculemos la integral 2x + 1dx usando la regla de sustitución para
0
una integral definida, debemos integrales definidas.
poner todo en términos de la nue- 1
va variable u, no sólo x y dx sino Usando la sustitución u = 2x + 1, du = dx. Para hallar los nuevos límites de
2
también los límites de integra- integración vemos que:
ción. Los nuevos límites son los cuando x = 0, u = 2.0 + 1 = 1 y cuando x = 4, u = 2.4 + 1 = 9.
valores de u que corresponden a Por lo tanto,
x = a y x = b. ∫ 4√ ∫ 9
1√
2x + 1dx = u du
0 1 2
1 2 3/2 9

= u 
23 1
1 3/2 26
= (9 − 13/2 ) = .
3 3

12.5 Métodos de integración 13

La regla de la sustitución logra transformar una integral relativamente

∫ complicada en una
integral más sencilla. En el Ejemplo 12.10, transformamos la integral x 3 cos(x 4 + 7) dx
∫
1
por la integral más sencilla cos(u) du.
4

La principal dificultad con la regla de la sustitución es la de encontrar una sustitución

apropiada. En ocasiones, llegaremos a la sustitución correcta después de varios intentos, no es
un asunto trivial, es por eso que si la sustitución no funciona tenemos que intentar otra.

∫
x
 Ejemplo 12.12 Encontraremos, usando una sustitución conveniente, dx. √
1 − 4x 2
Al tomar u = 1 − 4x 2 , du = −8xdx, se tiene − 18 du = xdx, y luego se tiene que

∫ ∫ ∫
x 1 1
√ dx = − 18 √ du = − u−1/2 du
1 − 4x 2 u 8
p
= − 18 2 u1/2 + C = − 14 1 − 4x 2 + C

∫ 1
 Ejemplo 12.13 Calculemos e6x dx.
−2
En primer lugar determinaremos una primitiva de e6x en el intervalo [−2, 1]
desarrollando la integral indefinida En este ejemplo, primero calcula-
mos la integral indefinida y luego
∫ ∫ usamos la Regla de Barrow.
1
e6x dx = eu du = 16 eu + C = 16 e6x + C.
6

Hemos usado la sustitución u = 6x, con lo que du = 6dx, y 61 du = dx.

Para calcular la integral definida usamos una de las primitivas encontradas: 16 e6x de
modo que
∫ 1 1
e dx = 6 e  = 16 e6 − 16 e−12
6x 1 6x 

−2 −2


∫
sen(x)
 Ejemplo 12.14 Calculemos tan(x)dx. Si reescribimos a la tan(x) como ,
cos(x)
∫ ∫
sen(x)
tan(x)dx = dx.
cos(x)

Si hacemos la sustitución u = cos(x), tenemos que −du = sen(x)dx. Luego,

∫ ∫ ∫
sen(x) 1
tan(x)dx = dx = − du
cos(x) u
= − ln(|u|) + C = − ln(| cos(x)|) + C.

14 Capítulo 12. Teorema Fundamental del Cálculo

∫ e
ln(x)
 Ejemplo 12.15 Para calcular la dx usaremos la sustitución u = ln(x) porque
1 x
1
du = dx.
x
Cuando x = 1, u = ln(1) = 0 y cuando x = e, u = ln(e) = 1. Por lo tanto,

e e 1
u2 1
∫ ∫ ∫ 
ln(x) 1 1
dx = ln(x) dx = udu = = .
1 x 1 x 0 2 0 2


Actividad 12.7 Calculen las siguientes integrales usando la sustitución que se indica
∫
a) e−x dx tomando u = −x.
∫
b) x 3 (2 + x 4 )5 dx tomando u = 2 + x 4 .
∫ p
c) x 2 x 3 + 1dx tomando u = x 3 + 1.
∫
d) cos3 (θ) sen(θ)dθ tomando u = cos(θ).


Actividad 12.8Calculen las siguientes integrales indefinidas. Deben analizar qué sustitución
es conveniente realizar en cada caso. Utilicen los ejemplos anteriores para analizar las
opciones posibles.
∫   ∫
a) 2
x sen x dx b) x 2 (x 3 + 5)9 dx

(ln(x))2
∫ ∫
c) dx d) e x cos(e x )dx
x
√
x2
∫ ∫
sen( x)
e) √ dx f) dx
x x3 +1
∫ ∫
sen(θ) arctan(x)
g) dθ h) dx
cos2 (θ) 1 + x2


Actividad 12.9 Calculen las siguientes integrales definidas utilizando alguna sustitución
adecuada.
∫ 1 ∫ 1
a) cos(πt/2)dt b) (3t − 1)50 dt
0 0
√
4 4
e x
∫ ∫
x
c) √ dx d) dx
1 x 2 1 − x2

12.5 Métodos de integración 15

12.5.2 Integración por partes

El método de integración por partes se basa en la regla de derivación de un producto de
funciones. Si f y g son funciones derivables, entonces
d
[ f (x)g(x)] = f (x)g 0(x) + g(x) f 0(x)
dx
Usando la notación para integrales indefinidas esta ecuación se convierte en
∫
[ f (x)g 0(x) + g(x) f 0(x)] dx = f (x)g(x)

o bien,
∫ ∫
f (x)g 0(x) dx + g(x) f 0(x) dx = f (x)g(x).

Reacomodando la ecuación llegamos a que

∫ ∫
f (x)g 0(x) dx = f (x)g(x) − g(x) f 0(x) dx

Teorema 12.5.2 — Regla de integración por partes. Si f y g son funciones cuyas derivadas
son continuas en un intervalo I entonces

∫ ∫
f (x)g (x) dx = f (x)g(x) −
0
g(x) f 0(x) dx ⇐ Para integrales indefinidas

Y para cualesquiera a, b pertenecientes al intervalo I

∫ b
b ∫ b
f (x)g (x) dx = f (x)g(x) −
0
g(x) f 0(x) dx

⇐ Para integrales definidas
a a a

Usando la notación de diferenciales se escribe la fórmula de integración por partes de la

siguiente manera: sea u = f (x) y v = g(x), entonces du = f 0(x)dx y dv = g 0(x)dx, y

∫ ∫
f (x) g 0(x)dx = f (x) g(x) − g(x) f 0(x) dx
|{z} | {z } |{z} |{z} |{z} | {z }
u dv u v v du
∫ ∫
u dv = uv − v du

El método de integración por partes requiere la presencia de un producto de dos

expresiones, una de las cuales es f (x) y la otra es g 0(x). Nos corresponde a nosotros (los que
estemos tratando de calcular la integral) decidir cuál de las dos expresiones es f (x) (que luego
deberemos derivar) y cuál es g 0(x) (a la que debemos calcular una antiderivada).

Calculando
Derivando una primitiva
∫
f (x) f 0(x) g(x) g(x)
16 Capítulo 12. Teorema Fundamental del Cálculo

∫
 Ejemplo 12.16 Encontremos x sen(x) dx usando el método de integración por partes.
Tomamos como f (x) = x y como g 0(x) = sen(x).
Luego, como f 0(x) = 1 y g(x) = − cos(x),
∫ ∫
x sen(x)dx = f (x) g(x) − g(x) f 0(x) dx
∫
= x(− cos(x)) − (− cos(x))1dx
∫
= −x cos(x) + cos(x)dx
= −x cos(x) + sen(x) + C
Verificamos que hallamos bien la primitiva derivando (usamos la regla del producto):

(−x cos(x) + sen(x) + C)0 = − cos(x) + x sen(x) + cos(x) + 0 = x sen(x)

C Al usar la fórmula de integración por partes transformamos la integral original en una

parte que ya está “integrada” y otra integral nueva con la esperanza que sea más sencilla
que la anterior.
∫
En el Ejemplo 12.16, empezamos con x sen(x)dx y lo expresamos en términos de
∫
una integral cos(x)dx que se calcula usando la tabla de primitivas 12.1.
Si nuestra elección inicial hubiese sido f (x) = sen(x) y g 0 (x) = x, entonces tendríamos
f 0 (x) = cos(x) y g(x) = 12 x 2 , de modo que la integración por partes queda

x2 1
∫ ∫
x sen(x)dx = sen(x) − x 2 cos(x)dx
2 2
∫
Si bien la fórmula está bien utilizada, la nueva x 2 cos(x)dx es una integral más difícil
de calcular que la original. Cuando se decide sobre una opción para f (x) y g 0 (x), por lo
general tratamos de escoger que f (x) sea una función que se haga más sencilla cuando
se derive (o al menos no más complicada) mientras g 0 (x) se pueda integrar fácilmente
para obtener g(x).

∫ e
 Ejemplo 12.17 Calculemos ahora ln(x)dx usando la fórmula de integración por partes
1
para integrales definidas con la notación u y v. En este caso no tenemos muchas
1
opciones, llamamos: u = ln(x) y dv = dx. Así, du = dx y v = x.
x
Al integrar por partes,
∫ e e ∫ e ∫ e
1
ln(x)dx = x ln(x) − x dx = e ln(e) − 1 ln(1) −

1 dx
1 1 x 1
e 1
= e − x  = e − (e − 1) = 1

1

En este ejemplo, la integración por partes es efectiva porque la derivada de la

función f (x) = ln(x) es más sencilla que f (x). 
12.5 Métodos de integración 17

∫
 Ejemplo 12.18 — Doble integración por partes. Encontremos t 2 et dt. Observemos en este
caso que t 2 se hace más sencilla cuando la derivamos y que et no cambia cuando la
derivamos o integramos, por lo que tomaremos

u = t2 dv = et dt =⇒ du = 2tdt v = et
y la integral queda

∫ ∫
t 2 et dt = t 2 et − 2 tet dt (12.3)
∫
En 12.3 nos sigue apareciendo una integral para resolver, tet dt, que si bien no
es una integral que podamos resolver usando la tabla de primitivas, podemos calcularla
usando nuevamente integración por partes. En este caso, tomaremos u = t y dv = et dt.
Luego tenemos que du = dt, v = et , y
∫ ∫
te dt = te −
t t
et dt = tet − et + C.

Si reemplazamos eso en la ecuación 12.3

∫ ∫
t e dt = t e − 2 tet dt
2 t 2 t

= t 2 et − 2(tet − et + C)
= t 2 et − 2tet + 2et + C1 donde C1 = −2C.

∫
 Ejemplo 12.19 — Integrales cíclicas. Calculemos ahora e x sen(x)dx.
En este caso, si bien ni e x ni sen(x) se vuelven más sencillas cuando las derivamos,
escogeremos u = e x y dv = sen(x)dx de todas formas. Entonces du = e x dx y
v = − cos(x), de modo que la integración por partes nos da
∫ ∫
e x sen(x)dx = −e x cos(x) + e x cos(x)dx. (12.4)

En 12.4 nos aparece e x cos(x)dx que no resulta más sencilla que la original pero al
menos no es más difícil. Lo que haremos será integrar nuevamente por partes pero esta
vez usamos u = e x y dv = cos(x)dx. Entonces du = e x dx, v = sen(x), y

∫ ∫
e cos(x)dx = e sen(x) −
x x
e x sen(x)dx (12.5)

∫ A primera vista, parece como si no hubiéramos logrado nada porque hemos llegado
a e x sen(x)dx, que es donde empezamos. Sin embargo, si ponemos la ecuación 12.5
en la ecuación 12.4 tendremos
18 Capítulo 12. Teorema Fundamental del Cálculo

∫ ∫
e x sen(x)dx = −e x cos(x) + e x sen(x) − e x sen(x)dx.
∫
Reagrupando e x sen(x)dx, nos queda

∫
2 e x sen(x)dx = −e x cos(x) + e x sen(x),

por lo tanto,

∫
1 x
e x sen(x)dx = e [− cos(x) + sen(x)] + C.
2


 Ejemplo 12.20 — Farmacocinética de la aspirina. La función

C(t) = 32t 2 e−4.2 t

modela la concentración promedio de aspirina en bajas dosis en el torrente sanguíneo

según datos extraídos de 10 voluntarios en una investigación. La variable t está medida
en horas y C está medida en µg/mL. Utilizaremos integración por partes para calcular
∫ 2
C(t)dt que representa la droga disponible en el cuerpo al trancurrir 2 horas.
0
Observemos que cuando derivamos t 2 se vuelve más simple. No sucede lo mismo con
e−4.2 t . Por lo tanto, proponemos llamar

u = 32t 2 dv = e−4.2 t dt =⇒ du = 64t v = − 4.2

1 −4.2 t
e

Luego

32 2 −4.2 t 2
∫ 2  ∫ 2
64 −4.2 t
32t 2 e−4.2 t dt = −
t e  − − te dt
0 4.2 0 0 4.2
∫ 2
32 −8.4 64
= − 4e + te−4.2 t dt
4.2 4.2 0
∫ 2
La integral que obtuvimos, te−4.2 t dt, debe ser resuelta nuevamente con inte-
0
1 −4.2 t
gración por partes con u = t y dv = e−4.2 t dt, tenemos que du = dt y v = − e
4.2
y por lo tanto,

t −4.2 t 2
∫ 2  ∫ 2
1
te −4.2 t
dt = − e + e−4.2 t dt
0 4.2 
0 4.2 0
1 e−4.2 t 2 2 −8.4 e−8.4 − 1
 
2 −8.4
= − e + = − e − .
4.2 4.2 −4.2 0  4.2 (4.2)2
Si reemplazamos este valor obtenemos que
∫ 2
2 −8.4 e−8.4 − 1
 
32 −8.4 64
C(t)dt = − 4e + − e − ≈ 0.855159
0 4.2 4.2 4.2 (4.2)2

12.5 Métodos de integración 19

Actividad 12.10 Calculen usando el método de integración por partes. En los casos de
integrales indefinidas, verificar siempre las primitivas obtenidas derivando la respuesta.
∫ ∫
a) x cos(5x)dx b) x 2 ln(x)dx

∫ π ∫
c) x sen(3x)dx d) arctan(x)dx
0
∫ 9 ∫
ln(x)
e) √ dx f) 2x cos(x)dx
4 x
∫ 1 ∫
ln(x)
g) dx h) (ln(x))2 dx
2 x2


12.5.3 Integración por fracciones simples

El método de integración por fracciones simples se utiliza para calcular las integrales
definidas o integrales indefinidas de funciones racionales
polinomio
f (x) =
polinomio
considerando siempre intervalos en los que la función sea continua.

En estos casos, se toma como base tres funciones racionales, las más simples, cuyas
primitivas se determinan usando la tabla de primitivas 12.1. Considerando n > 1

∫ ∫ ∫
1 1 1 1 1
dx = ln(|x|)+C dx = +C dx = arctan(x)+C
x x n 1−n x n−1 x2 +1

O más generalmente, a cualquier número real, y b > 0

∫ ∫
1 1 1 1
(I) dx = ln(|x + a|) + C (II) dx = +C
x+a (x + a)n 1 − n (x + a)n−1

∫   ∫
1 x x
(III) dx = √1 arctan √ + C (IV) dx = 1
ln(|x 2 + a|) + C
x2 + b b
b x2 + a 2

Estas últimas integrales indefinidas se calculan por sustitución. En (I) y (II) corresponde
tomar u = x + a; en (III) corresponde tomar u = √x ; y en (IV) se toma u = x 2 + a.
b

El método consiste en “descomponer” funciones racionales más complejas como com-

binaciones lineales de estas fracciones simples. El método es netamente algebraico, en el
sentido que se busca manipular algebraicamente las expresiones para encontrar expresiones
equivalentes que puedan integrarse fácilmente con estas fracciones simples.

No desarrollaremos el método en su completitud que contempla todas las maneras en que

se puede factorizar un polinomio según las multiplicidades de sus raíces.
20 Capítulo 12. Teorema Fundamental del Cálculo

x3 + x
∫
 Ejemplo 12.21 Para encontrar dx debemos, en primer lugar, determinar la forma
x−1
x3 + x
estándar de la función racional f (x) = dado que el grado del polinomio del
x−1
numerador es mayor que el grado del polinomio del denominador.
Realizando la división entre los polinomios x 3 + x con x − 1 obtenemos

x3 + x 2
= x2 + x + 2 +
x−1 x−1
Por lo tanto,

x +x
∫ 3 ∫  
2
dx = x2 + x + 2 + dx
x−1 x−1

= 13 x 3 + 12 x 2 + 2x + 2 ln(|x − 1|) + C

x 2 + 2x − 1
∫
 Ejemplo 12.22 Para calcular dx ya tenemos la función en su forma estándar
x 3 + x 2 − 2x
porque el grado del polinomio del numerador es menor que el grado del polinomio del
denominador. Factorizaremos el denominador,

x 3 + x 2 − 2x = x(x 2 + x − 2) = x(x − 1)(x + 2)

Como quedaron 3 factores distintos proponemos descomponer en 3 fracciones:

x 2 + 2x − 1 A B C
= + +
x + x − 2x
3 2 x x−1 x+2
en las que faltaría determinar los valores de las constantes A, B y C. Existen varios
métodos para determinar estos valores. En nuestro caso multiplicaremos la ecuación por
el denominador completo x(x − 1)(x + 2) (es más sencillo si se encuentra factorizado)

x 2 + 2x − 1 = A(x − 1)(x + 2) + Bx(x + 2) + C x(x − 1)

y expandiendo todo lo posible el miembro derecho (son varias cuentas usando las
propiedades distributivas y agrupando los x 2 , x y los términos independientes)

x 2 + 2x − 1 = (A + B + C)x 2 + (A + 2B − C)x − 2A

Esta última ecuación representa una igualdad entre el polinomio: los coeficientes
correspondientes a los distintos monomios deben coincidir. O sea, corresponde resolver
el siguiente sistema de 3 ecuaciones con 3 incógnitas

1 = A+B+C


2 = A + 2B − C


 −1 = −2A


Resolvemos este sistema (no hacemos las cuentas) y obtenemos

A = 12 , B= 2
3 y C = − 16
12.5 Métodos de integración 21

que nos permite plantear la igualdad

x 2 + 2x − 1 1/2 2/3 −1/6

dx = + +
x + x − 2x
3 2 x x−1 x+2
Por lo tanto
x 2 + 2x − 1
∫ ∫  
1/2 2/3 −1/6
dx = + + dx
x 3 + x 2 − 2x x x−1 x+2

= 1
2 ln(|x|) + 23 ln(|x − 1|) − 61 ln(|x + 2|) + C

∫ 4
2 2
 Ejemplo 12.23 Para calcular notamos primero que la función
2 (x − 1)(x + 1) (x − 1)(x 2 + 1)
2
es continua en el intervalo [2, 4]. Utilizaremos 3 fracciones de la siguiente forma
2 A Bx C
= + 2 + 2
(x − 1)(x + 1) x − 1 x + 1 x + 1
2

donde quedan para determinar el valor de las constantes A, B y C.

La presencia del factor x 2 + 1 (cuadrático sin raíces reales) nos indica la necesidad de
usar dos fracciones distintas para él. Multiplicando ambos miembros por (x − 1)(x 2 + 1)
queda
2 = A(x 2 + 1) + Bx(x − 1) + C(x − 1)
por lo que se debe cumplir que 2 = (A + B)x 2 + (C − B)x + A − C
O sea,
 0 = A+B


0 =C−B

 2 = A−C


Las soluciones de este sistema son A = 1, B = −1 y C = −1; por lo que
2 1 −x −1
= + 2 + 2
(x − 1)(x + 1) x − 1 x + 1 x + 1
2

La integral se calcula entonces como

∫ 4 ∫ 4 
2 1 x 1
dx = − − dx
2 (x − 1)(x + 1) x − 1 x2 + 1 x2 + 1
2
2

4
= ln(|x − 1|) − 21 ln(|x 2 + 1|) − arctan(x) ≈ 0.268056

2

Actividad 12.11 Calculen las siguientes integrales estudiando en primer lugar la forma
estándar y luego descomponiendo en fracciones simples.
∫ ∫ ∫
x 2 x
a) dx b) dx c) dx
x−1 x +x
2 x +x−2
2

x2 x +x+1
∫ ∫ 3
d) dx e) dx
x+4 x2 + 1