Proyecto - Robot Scara 2018
Proyecto - Robot Scara 2018
Proyecto - Robot Scara 2018
FUNDAMENTOS DE ROBOTICA
1
PROYECTO FINAL
Integrantes: 2.
Formato de entrega: digital.
Forma de calificación: 30% nota final.
FECHA DE ENTREGA: FECHAS INDICADAS.
Entrega 1: 17-10-2018
Empleando el Software CAD SOLIDWORKS desarrolle el diseño del robot SCARA +
HERRAMIENTA de la figura, con la mayor cantidad de detalle posible partes, tornillos,
rodamientos, motores, arandelas, suplementos, bujes, ejes, tuercas, orificios etc. La
herramienta debe ser intercambiable entre los 3 grupos, armar una presentación de
power point.
DIMENCIONES
Link0 = 15cm
Link1 = 12cm
Link2 = 12cm
Link3 = 15 – 0 cm
HERRAMIENTA
Entrega 2: 25-10-2018
En esta entrega los grupos deben hacer el proceso de caracterización de cada motor de tal manera
que podamos extraer la siguiente información:
Entrega 3: 01-11-2018
En esta entrega los grupos deben construir la plataforma completa físicamente y desarrollar el
armado completo empleando los planos generados del ítem anterior, desarrollar un control básico
desde simulink:
Entrega 4 15-11-2018
En esta entrega los grupos deben desarrollar los cálculos de cinemática directa e inversa
empleando Matlab/Simulink:
TUTORIAL DE SOLIDWORKS.