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  • Propuesta de Sistema PID - Control de Flujo de Aire

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    Alex Salcido
    97 vistas2 páginas
    Este documento propone un sistema de control PID para controlar el flujo de aire y la posición de una bola de plástico dentro de un tubo transparente. El sistema utilizará componentes electrónicos baratos como una placa Arduino con sensores para detectar la posición de la bola y un ventilador eléctrico para soplar aire. El controlador PID ajustará la intensidad de un LED en función de la posición de la bola para igualarla a la posición de la mano del usuario, proporcionando retroalimentación visual.

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    Propuesta de sistema PID_Control de flujo de aire

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    Propuesta de Sistema PID - Control de Flujo de Aire

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    Alex Salcido
    Este documento propone un sistema de control PID para controlar el flujo de aire y la posición de una bola de plástico dentro de un tubo transparente. El sistema utilizará componentes electrónicos baratos como una placa Arduino con sensores para detectar la posición de la bola y un ventilador eléctrico para soplar aire. El controlador PID ajustará la intensidad de un LED en función de la posición de la bola para igualarla a la posición de la mano del usuario, proporcionando retroalimentación visual.

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    Propuesta de sistema PID: Control de flujo de aire

    Salcido Lopez Gustavo Alejandro, Fernando Emmanuel Ortiz Rosales, J. Cruz Valdez Rodriguez, Miguel
    Abrham Gomez Lopez
    Instituto Tecnológico de Durango
    Durango, Mexico
    23/09/2021

    Abstract— Este documento describe las bases del control PID y La idea propuesta para hacer uso de un sistema PID es utilizar
    nuestro sistema propuesto para desarrollar un sistema que use componentes electrónicos baratos y el controlador de código
    dicha técnica de control. abierto para controlar la posición de un objeto (bola de plástico)
    dentro de un tubo transparente. La posición controlará la intensidad
    de un LED que proporciona una retroalimentación "visual".
    I. INTRODUCCIÓN
    ¿Qué es un sistema PID? En nuestra investigación para la propuesta dimos con un
    diagrama que representa la base de la idea. Todo el sistema está
    Un controlador PID (controlador proporcional, integral y esquematizado en la Figura 1. La placa Arduino (6) tiene dos
    derivativo) es un mecanismo de control que a través de un lazo de sensores (4-1) para detectar la posición de la bola en el tubo de
    retroalimentación permite regular la velocidad, temperatura, plástico y de la mano al lado. El accionamiento se realiza mediante
    presión y flujo entre otras variables de un proceso en general. El un ventilador eléctrico (7) que sopla aire en el tubo. El LED (5)
    controlador PID calcula la diferencia entre nuestra variable real cambia la intensidad según la posición de la bola en el tubo. Un
    contra la variable deseada LED de codicia (2) indica que la lámpara está encendida y un
    botón (3) se usa para encender el sistema.
    El algoritmo del control PID consta de tres parámetros
    distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo. El valor
    proporcional depende del error actual, el integral depende de los
    errores pasados y el derivativo es una predicción de los errores
    futuros. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar el
    proceso por medio de un elemento de control, como la posición de
    una válvula de control o la potencia suministrada a un calentador.

    Históricamente, se ha considerado que, cuando no se tiene


    conocimiento del proceso, el controlador PID es el controlador más
    adecuado. Ajustando estas tres variables en el algoritmo de control
    del PID, el controlador puede proveer una acción de control
    adaptada a los requerimientos del proceso en específico. La
    respuesta del controlador puede describirse en términos de
    respuesta del control ante un error, el grado el cual el controlador
    sobrepasa el punto de ajuste, y el grado de oscilación del sistema.
    Nótese que el uso del PID para control no garantiza un control
    óptimo del sistema o la estabilidad del mismo.[1]
    Fig. 1 - Componentes del sistema principal
    Algunas aplicaciones pueden requerir únicamente uno o dos
    modos de los que provee este sistema de control. Un controlador El objetivo del controlador es colocar la pelota en la misma
    PID puede ser llamado también PI, PD, P o I en la ausencia de las posición (vertical) de la mano del usuario con una buena
    acciones de control respectivas. Los controladores PI son precisión y una velocidad razonable.
    particularmente comunes, ya que la acción derivativa es muy
    sensible al ruido, y la ausencia del proceso integral puede evitar El sistema que esperamos conseguir es el siguiente (Figura 2):
    que se alcance al valor deseado debido a la acción de control.[2]

    II. DESARROLLO DE CONTENIDOS

    Lo interesante es implementar un modelo PID genérico para el


    control de la automatización en un modelo físico relativamente
    simple. De hecho, este enfoque de control se usa ampliamente en
    muchos tipos de sistemas y con diferentes controladores.

    Fig. 2 Posición de la bola igualando a la de la mano por medio de un flujo


    de aire.
    REFERENCIAS

    [1] «Controlador PID». es.wikipedia.org (en español). Consultado el 22


    de septiembre de 2021
    [2] «Aplicaciones PID 4r4r». Rocatek. 5 de octubre de 2010. Archivado
    desde el original el 6 de noviembre de 2010. Consultado el 5 de
    octubre de 2010.

    [3] Giovanni Masciocchi, Ariana Mirshokraee, Seyed Stefan Šušnjar,


    Air flow ball levitation and light controller. Politecnico di Milano,
    A.Y. 2018/2019

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