TIPOS DE TEODOLITOS

Teodolitos repetidores
Estos han sido fabricados para la acumulación de medidas sucesivas de un mismo ángulo horizontal en el
limbo, pudiendo así dividir el ángulo acumulado y el número de mediciones.
Teodolitos reiteradores
Llamados también direccionales, los teodolitos reiteradores tienen la particularidad de poseer un limbo fijo y
sólo se puede mover la alidada.
Teodolito - brújula
Como dice su nombre, tiene incorporado una brújula de características especiales, este tiene una brújula
imantada con la misma dirección al círculo horizontal. Sobre el diámetro 0 a 180 grados de gran precisión.
Teodolito electrónico
Es la versión del teodolito óptico, con la incorporación de electrónica para hacer las lecturas del círculo
vertical y horizontal, desplegando los ángulos en una pantalla eliminando errores de apreciación, es más
simple en su uso, y por requerir menos piezas es más simple su fabricación y en algunos casos su calibración.
 
EJES PRINCIPALES DEL TEODOLITO
 Eje Vertical de Rotación Instrumental s - s (EVRI) 
 Eje Horizontal de Rotación del Anteojo K - K (EHRA) 
 Eje Óptico Z - Z (EO) 
El eje Vertical de Rotación Instrumental es el eje que sigue la
trayectoria del Cenit-Nadir, también conocido como la línea de la
plomada, y que marca la vertical del lugar.

El eje óptico es el eje donde se enfoca a los puntos. El eje

principal es el eje donde se miden ángulos horizontales. El eje
que sigue la trayectoria de la línea visual debe ser perpendicular
al eje secundario y éste debe ser perpendicular al eje vertical. Los
discos son fijos y la alidada es la parte móvil. El declímetro
también es el disco vertical.

El eje Horizontal de Rotación del Anteojo o eje de muñones es

el eje secundario del teodolito, en el se mueve el visor. En el eje
de muñones hay que medir cuando utilizamos métodos directos,
como una cinta de medir y así obtenemos la distancia geométrica.
Si medimos la altura del jalón obtendremos la distancia
geométrica elevada y si medimos directamente al suelo
obtendremos la distancia geométrica semielevada; las dos se
miden a partir del eje de muñones del teodolito.

El plano de colimación es un plano vertical que pasa por el eje de colimación que está en el centro del visor
del aparato; se genera al girar el objetivo.

PARTES DE UN TEODOLITO
 
   1 - Base o plataforma nivelante
  2 - Tornillos nivelantes
  3 - Círculo vertical graduado. (limbo vertical)
  4 - Círculo horizontal graduado (limbo horizontal)
  5 - Micrómetro
  6 - Anteojo
  7 - Tornillo de enfoque del objetivo
  8 - Piñón
  9 - Ocular ( con enfoque )
10 -  Plomada
11 - Nivel tubular
12 - Nivel esférico
13 - Espejo de iluminación ( No en modelos óptico mecánicos)
14 - En los taquímetros, retículo para medición de distancias y tornillo de enfoque del
retículo

Partes del teodolito

Niveles
Este es un tubo pequeño cerrado que tiene una mezcla de éter y alcohol junto a
una burbuja de aire; la tangente a esta es un plano horizontal. Puede trabajarse con
los niveles descorregidos.

Precisión
Esta dependerá de la clase de teodolito que se use. Están los antiguos que tienen
una variación entre el minuto y el minuto y medio; y los modernos que cuentan
con una precisión de entre 10, 6, 1 y 0.1.

Nivel esférico
Esta es una caja tapada y cilíndrica a través de un casquete esférico. Mientras
menor sea el radio de curvatura, menos sensibilidad tendrán; se utilizan para
conseguir de manera rápida el plano horizontal. En el centro poseen un círculo
donde se coloca la burbuja a fin de encontrar un plano horizontal que se le
aproxime. Tienen menor precisión que los niveles tóricos, su nivel está en 1 como
máximo y lo normal es 10 o 12.

Nivel Tórico
Se utiliza para establecer orientación al aparato y saber las direcciones medidas de
acuerdo al norte, en caso de conocer el acimutal.

Plomada
Es usada a fin de que el teodolito se posicione en la misma vertical en la que está el
punto del suelo.

Plomada de gravedad
Su manejo es muy incómodo y termina siendo poco precisa en los días de viento.
Este tipo de método se usaba antes de que se implementará la plomada óptica.

Plomada óptica
Está integrada actualmente en los teodolitos, el suelo puede visualizarse a través
del ocular y se coloca el aparato en la misma vertical que el punto de búsqueda.

Limbos
Estos son discos graduados que posibilitan hallar los ángulos. Se dividen de 0 a 360
grados sexagesimales como también de 0 a 400 grados centesimales.

Nonius
Es una herramienta que posibilita disminuir o aumentar la precisión del limbo.

Micrómetro
Mecanismo óptico que posibilita realizar la función de los nonios pero permitiendo
observar un rayo óptico y una serie de graduaciones a través de mecanismos que
aumentarán la precisión.
Trípodes
Se usan para un mejor trabajo, poseen la misma Y e X pero una Z distinta, tienen
una altura y el que más se utiliza es el de la meseta.

Tornillo de presión
Este tornillo está señalizado en color amarillo, se usa para fijar el movimiento
particular de los índices y tiene la capacidad de desplazar el disco negro solidario a
través del aparato.

Tornillo de Coincidencia
Mecanismo que permite mover el aparato hasta que coincida la línea vertical de la
cruz filar con la vertical buscada.

EL TEODOLITO

Es portátil y manual; está hecho con fines topográficos e ingenie riles,

sobre todo en las triangulaciones. Con ayuda de una mira y mediante
la taquimetría, puede medir distancias. Un equipo más moderno y
sofisticado es el teodolito electrónico,y otro instrumento mas
sofisticado es otro tipo de teodolito más conocido como estación total.
Básicamente, el teodolito actual es un telescopio montado sobre un
trípode y con dos círculos graduados, uno vertical y otro horizontal,
con los que se miden los ángulos con ayuda de lentes.
Teodolitos repetidores
Estos han sido fabricados para la acumulación de medidas sucesivas
de un mismo ángulo horizontal en el limbo, pudiendo así dividir el
ángulo acumulado y el número de mediciones.]Teodolitos reiteradores
Llamados también direccionales, los teodolitos reiteradores tienen la
particularidad de poseer un limbo fijo y sólo se puede mover
la alidada.

Teodolito - brújula
Como dice su nombre, tiene incorporada una brújula de características
especiales. Éste tiene una brújula imantada con la misma dirección
 al círculo horizontal. Sobre el diámetro 0 a 180 grados de gran
precisión.

Teodolito electrónico
Es la versión del teodolito óptico, con la incorporación de electrónica
para hacer las lecturas del círculo vertical y horizontal, desplegando
los ángulos en una pantalla, eliminando errores de apreciación. Es
más simple en su uso, y, por requerir menos piezas, es más simple su
fabricación y en algunos casos su calibración.
Las principales características que se deben observar para comparar
estos equipos que hay que tener en cuenta: la precisión, elnúmero de
aumentos en la lente del objetivo y si tiene o no compensador
electrónico.
  
Partes Principales
§  Niveles: -
El nivel es un pequeño tubo cerrado que contiene una mezcla
de alcohol y éter; una burbuja de aire, la tangente a la burbuja de aire,
será un plano horizontal. Se puede trabajar con los niveles
descorregidos.

§  Precisión: Dependedel tipo de Teodolito que se utilice. Existen desde

los antiguos que varían entre el minuto y medio minuto, los modernos
que tienen una precisión de entre 10", 6", 1" y hasta 0.1".

§  Nivelesférico: Caja cilíndrica tapada por un casquete esférico. Cuanto

menor sea el radio de curvatura menos sensibles serán; sirven para
obtener de forma rápida el plano horizontal. Estos niveles tienen en el
centro un círculo, hay que colocar la burbujadentro del círculo para
hallar un plano horizontal bastante aproximado. Tienen
menor precisión que los niveles tóricos, su precisión está en 1´ como
máximo aunque lo normal es 10´ o 12´.
§  Nivel tórico: Si está descorregido nos impide medir. Hay que calarlo con
los tornillos que lleva el aparato. Para corregir el nivel hay que bajarlo
un ángulo determinado y después estando en el plano horizontal con
los tornillos se nivela el ángulo que hemos determinado. Se puede
trabajar descorregido, pero hay que cambiar la constante que nos da el
fabricante. Para trabajar descorregido necesitamos un plano paralelo.
Para medir hacia el norte geográfico (medimos acimutes, si no
tenemos orientaciones) utilizamos el movimiento general y el
movimiento particular. Sirven para orientar el aparato y si conocemos
el acimutal sabremos las direcciones medidas respecto al norte.
§  Plomada: Se utiliza para que el teodolito esté en la misma vertical que el
punto del suelo.
§  Plomada de gravedad: Bastante incomodidad en su manejo, se hace
poco precisa sobre todo los días de viento. Era el método utilizado
antes aparecer la plomada óptica.

§  Plomada óptica: es la que llevan hoy en día los teodolitos, por

el ocular vemos el suelo y así ponemos el aparato en la misma vertical
que el punto buscado.

§  Limbos: Discos graduados que nos permiten determinar ángulos. Están

divididos de 0 a 360 grados sexagesimales, o de 0 a 400grados
centesimales. En los limbos verticales podemos ver diversas
graduaciones (limbos cenitales). Los limbos son discos graduados,
tanto verticales como horizontales. Los teodolitos miden en
graduación normal (sentido dextrógiro) o graduación anormal
(sentido levógiro o contrario a las agujas del reloj). Se miden ángulos
cenitales (distancia cenital), ángulos de pendiente (altura de horizonte)
y ángulos nadirales.

§  Nonius: Mecanismo que nos permite aumentar o disminuir la precisión

de un limbo. Dividimos las n - 1 divisiones del limbo entre las n
divisiones del nonio. La sensibilidad del nonio es la diferencia entre la
magnitud del limbo y la magnitud del nonio.
§  Micrómetro: Mecanismo óptico que permite hacer la función de los
nonios pero de forma que se ve una serie de graduaciones y unrayo
óptico mediante mecanismos, esto aumenta la precisión.
 
Partes Accesorias
§  Trípodes: Se utilizan para trabajar mejor, tienen la misma X e Y pero
diferente Z ya que tiene una altura; el más utilizado es el de meseta.
Hay unos elementos de unión para fijar el trípode al aparato. Los
tornillos nivelantes mueven la plataforma del trípode; la plataforma
nivelante tiene tres tornillos para conseguir que el eje vertical sea
vertical.
§  Tornillo de presión (movimiento general): Tornillo marcado en amarillo,
se fija el movimiento particular, que es el de los índices, y se desplaza
el disco negro solidario con el aparato. Se busca el punto y se fija el
tornillo de presión. Este tornillo actúa en forma ratial, o sea hacia el eje
principal.
§  Tornillo de coincidencia (movimiento particular o lento): Si hay que visar
un punto lejano, con el pulso no se puede, para centrar el punto se
utiliza el tornillo de coincidencia. Con este movimiento se hace
coincidir la línea vertical de la cruz filar con la vertical deseada, y este
actúa en forma tangencial. Los otros dos tornillos mueven el índice y
así se pueden medir ángulos o lecturas acimutales con
esa orientación.

Movimientos del teodolito

Este instrumento, previamente instalado sobre el trípode en un punto
del terreno que se denomina estación, realiza los movimientos sobre
los ejes principales.
Movimiento de la alidada
Este movimiento se realiza sobre el eje vertical (S-S), también presente
en los instrumentos de todas las generaciones de teodolito. Permite al
operador girar el anteojo horizontalmente, en un rango de 360º.
Movimiento del anteojo
Este movimiento se lo realiza sobre el eje horizontal (K-K) y permite al
operador girar desde el punto de apoyo hasta el Cenit, aunque estos
casos son muy raros ya que mayormente se abarca un rango promedio
de 90º.
El cénit es el punto que se encuentra por encima de la cabeza del
observador.

INSTALACION DEL TEODOLITO

PRIMERO: Instalación del trípode:

El trípode debe colocarse para montar encima el teodolito. Las

tres piernas deben colocarse a una distancia suficiente como
para que tenga estabilidad. Pero esta distancia tampoco debe ser
lo suficientemente grande como para que afecte la movilidad de
los observadores.

DESPUES: Montado del teodolito:

El teodolito se enrosca en la parte superior del trípode hasta que

quede firme. En algunas ocasiones va a ser necesario contar con
un adaptador ya que no todos los trípodes tienen roscas
compatibles con las de los teodolitos.

LUEGO: Nivelación del teodolito:

Inicialmente debe verificarse que la plataforma teodolito-trípode

esté lo más horizontal posible (como se mencionó anteriormente).
Luego se procede a nivelar el teodolito manipulando los tornillos
que se encuentran en la parte inferior. El objetivo es que las
burbujas de los dos niveles ubicados en la plataforma del
teodolito se localicen en el centro de los tubos.

POR ULTIMO: Alineamiento del teodolito:

Cuando el teodolito esté completamente nivelado debe alinearse,
es decir, orientarse con respecto a los puntos cardinales. Para
 ello debe conocerse el ángulo acimut de algún punto del
horizonte, ya sea un punto de referencia conocido o un punto
cardinal (por ejemplo, el norte geográfico tiene un ángulo acimut
de 0° mientras el sur de 180°).

TIPOS DE MEDICION DE ANGULOS:

El levantamiento por radiación es el método más simple en el cual
se emplea el teodolito y la cinta.
OBJETIVOS :
·         Capacitar al estudiante en el manejo del teodolito.
·         Adquirir habilidad en el proceso de armada, centrada y nivelada
del mismo.
·         Aplicar el uso del teodolito en medición de áreas.
·         Conocer la aplicación de coordenadas en el dibujo de planos y
en el cálculo de áreas.
PROCEDIMIENTO:
·  Hacer un reconocimiento de la zona a levantar, materializando
los vértices que constituyen la poligonal cerrada.
·  Se ubica dentro de la zona a levantar un punto tal que desde el
puedan verse todos los vértices del polígono. Punto que se
denomina estación.
·  Se arma el trípode sobre la estación, procurando que la mesilla
quede verticalmente encima de la estaca o placa y, además, que
quede aproximadamente horizontal, para lo cual se juega con la
longitud variable de las patas del trípode.
·  Se saca el aparato del estuche y se coloca sobre la mesilla del
trípode, sujetándolo a esta por medio de una rosca.
·  Se coloca la plomada al gancho que para tal fin tiene el THEO,
se procede a accionarla para saber en que momento el aparato
esta centrado.
·  Una vez que la plomada nos indique que estamos dentro de un
radio menor de unos 2cms del punto estación, procedemos a
nivelar el aparato con los tornillos de nivelación.
·  Con el aparato nivelado, observamos que tan lejos quedó el eje
vertical (o sea la plomada) del punto estación. I esta a una
distancia menor de 2cms podemos soltar el aparato y
deslizándolo sobre la mesilla, hacemos que el eje vertical pase
por el punto estación (dirección plomada). Después de esta
operación es necesario ajustar el aparato para que no se deslice
sobre la mesilla.
·  Al hacer la operación indicada en el numeral anterior es
probable que se haya desnivelado el aparato, por lo tanto es
necesario volverlo a nivelar, ya con bastante exactitud.
·  Es conveniente que las patas del trípode queden perfectamente
ancladas en el terreno.
·  La escala angular horizontal se coloca en 0°0'0'' con respecto al
norte.
METODO DE REITERACION
La medida de un ángulo por reiteración puede ejecutarse con un teodolito repetidor o con
un reiterador. El método se basa en medir varias veces un ángulo horizontal por diferencia
de direcciones y en diversos sectores equidistantes en el limbo, para evitar, principalmente
errores de graduación.
En una misma reiteración se pueden medir varios ángulos colaterales. El ángulo de
reiteración es 200º dividido por el número de reiteraciones.
A continuación se presenta en detalle la operatoria para una medida angular por reiteración
y su correspondiente registro. Se supone que hay que medir los ángulos P1AP2, P1AP3 Y
P1AP4.
Se empezará por instalar perfectamente el teodolito reiterador sobre la estación A y, una vez
puesto en condiciones de observar, se procederá de la siguiente manera:
·  Se dirige el anteojo del teodolito en posición directa hacia el punto P1, con el instrumento
calado en cero o cerca de cero. Se fija el tornillo de presión y se afina la puntería con el
tornillo de tangencia.
·  Se suelta el tornillo de presión de la alidada, se busca el punto P2 girando hacia la
derecha, se fija el tornillo de presión y se afina la puntería con el tornillo de tangencia. Se
anota el ángulo resultante que acusa el limbo.
·  Se repite la operación para P3, después para P4 y todos los demás puntos (o vértices)
hasta volver a apuntar sobre P1, girando siempre hacia la derecha y anotando el ángulo
observado en cada oportunidad.
·  Se transita el teodolito y el anteojo se vuelve a apuntar sobre P1 mediante el tornillo de
tangencia. Se anota el ángulo observado.
·  Se repiten en tránsito las operaciones 2º y 3º, registrando los valores angulares
observados, con lo cual se tiene la primera reiteración.
·  La segunda reiteración se inicia fijando en el limbo el ángulo de reiteración y apuntando
en directa hacia P1, fijando el limbo y soltando después el anteojo para mirar sucesivamente
a P2, P3, P4, etc., hasta volver a P1, girando siempre el anteojo hacia la derecha. Se anota el
valor angular que efectivamente se observe para cada punto hasta volver sobre P1.
·  Se repiten en tránsito las operaciones 4º y 5º.

·  Se vuelve a apuntar sobre P1 con el respectivo ángulo de reiteración, repitiendo el ciclo

hasta la última reiteración.

Este método elimina errores instrumentales promediando valores. El anteojo se debe rotar
siempre en el sentido de los punteros del reloj. Si hay error de arrastre entre la alidada y el
limbo, el error para todos los ángulos es en el mismo sentido y se puede compensar,
modificando los valores en forma de anular la diferencia de la última lectura con 0º. La
exactitud de los resultados aumenta con el número de reiteraciones.
Para el cálculo del registro se procede de la siguiente manera:
·  Se calcula el promedio de los valores obtenidos para cada dirección correspondientes a
las punterías que sobre los diversos puntos se efectuaron, tanto en directa como en
tránsito. Para los efectos del promedio, deberá considerarse el orden de magnitud real del
ángulo, lo que equivale a restar el ángulo de reiteración y tener en cuenta los giros
completos realizados.
·  El promedio reducido se calcula sumando algebraicamente a la primera dirección la que
sea necesario para que su promedio quede en 0º. Este valor angular se suma, con su signo,
a cada una de las demás direcciones del promedio.
·  El promedio ponderado se obtiene haciendo que la última dirección cierre un giro
completo, 400º , las demás direcciones se corrigen con el mismo signo, en proporción a la
magnitud de su promedio reducido.

METODO DE REPETICION

Para poder aplicar este método se necesita un teodolito repetidor, es decir, un instrumento
que permite repetir la medida del ángulo horizontal acumulando lecturas sucesivas sobre
dicho limbo. El valor acumulado se divide por el número de repeticiones. Estos
instrumentos, que se usan para este sistema de medición, tiene un eje vertical de rotación
que permite girar el instrumento arrastrando el limbo horizontal, lo que se
denomina movimiento general, y un eje vertical de la alidada o anteojo que permite girar el
instrumento manteniendo fijo el limbo horizontal, con lo que se produce un movimiento
relativo del anteojo respecto del limbo. Ambos sistemas de rotación están dotados de
sendos tornillos de presión y de coincidencia o tangencia.
Lo que se trata de aprovechar en éste método es la ventaja de poder multiplicar un ángulo
en forma mecánica, obteniendo la lectura del producto de esa multiplicación con la misma
precisión que la lectura de un ángulo simple.

La precisión del método de repetición aumenta con el número de

veces que se multiplica o repite el ángulo. En las primeras
repeticiones, la precisión aumenta notoriamente para ir descendiendo
después, por lo que se recomiendan 5 0 6 repeticiones. Si se requiere
mayor precisión, es preferible hacer el trabajo con un teodolito de
mayor resolución angular.

Se empezará por instalar perfectamente el instrumento sobre la

estación la que llamaremos E, y una vez puesto en condiciones de
medir, se procederá de la siguiente manera:
·  Se busca el ángulo horizontal 0º soltando el tornillo de precisión de
giro sobre el eje de la aliada; se aprieta el tornillo de precisión sobre el
eje da la aliada y se cala exactamente el ángulo 0º con el tornillo de
tangencia de la alidada.

·  Se suelta el tornillo de precisión del movimiento general de rotación

y se apunta el anteojo aproximadamente sobre el punto origen, que
llamaremos A y está a la izquierda. Se bloquea el movimiento general y
con su tornillo de tangencia se apunta exactamente sobre A.

·  Se suelta el movimiento sobre el eje de la alidada y se apunta el

anteojo otro punto que llamaremos B, el que se encuentra a la derecha
de A sí giramos en sentido horario, se aprieta el tornillo de presión y
se lleva la visual, con el tornillo de tangencia de la aliada, exactamente
sobre B.

·  Se anota la lectura del ángulo horizontal que se observe.

·  Se suelta el movimiento general y, rotando el instrumento siempre

en sentido horario, se vuelve a apuntar hacia A por segunda vez, se
aprieta el tornillo de presión y se apunta exactamente sobre el punto A
mediante el tornillo de tangencia del movimiento general.

·  Se suelta el tornillo de presión de alidada y se apunta el anteojo

hacia B, se aprieta el tornillo de presión y se apunta exactamente con
el tornillo de tangencia de la alidada. Con esto se completa la segunda
repetición.

·  Se repiten las operaciones 5 y 6, cuantas veces sea necesario hasta

completar el número de repeticiones para finalmente, anotar el ángulo
horizontal que se observa.

·  Se transita el instrumento y se repiten las operaciones 1 a 7. En este

caso se está midiendo un ángulo suplementario respecto de 400º, por
lo que se cala con 0º hacia B y se mide el ángulo BEA ahora exterior,
luego se gira sobre la alidada cuando se va de B hacia A y se gira
sobre el movimiento general cuando se va de A hacia B. En ambos
casos los giros se realizan en el sentido de los punteros del reloj.
Esta forma de operar permite eliminar los errores instrumentales
compensables. Se debe girar siempre en el sentido de los punteros del
reloj, ya se gire sobre la alidada o sobre el movimiento general. Si hay
error de arrastre entre la alidada y el limbo, el error es siempre en el
mismo sentido, tanto para el ángulo como para su suplemento; éste se
puede compensar en proporción al ángulo.

 ·  Se calcula el “Angulo Provisorio” dividiendo por “n” los valores del
“Angulo Total”.

·  Se suman los valores del “Angulo Provisorio” en directa y en

tránsito, debiendo determinarse un ángulo próximo a 400º.

·  La diferencia que se tenga (discrepancia) se reparte entre los dos

valores del “Angulo Provisorio” proporcionalmente a su magnitud,
para completar la suma de 400º.

·  El “Angulo Definitivo” es el valor final de la medición.