802SC BPF-fresadora

Manejo y programación Edición 08/2003
SINUMERIK
Fresar
SINUMERIK 802S base line
SINUMERIK 802C base line
Introducción 1
Conexión, posicionamiento
del punto de referencia 2
Preparación 3
Funcionamiento con
SINUMERIK 802C base line mando manual 4
Manejo y programmación Modo automático 5

Fresar
Programación de piezas 6
Manejo/programación
Servicios y diagnosis 7
Programación 8
Ciclos 9
Válido para
Control Versión de software

SINUMERIK 802S base line 4
SINUMERIK 802C base line 4
Edición 08.03
Documentación SINUMERIK
3ls
Clave de ediciones
Hasta la aparición de la presente edición, se habían publicado las ediciones que a continuación
se citan.
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Edición Referencia Observación

02.99 6FC5 598-2AA00-0EP1 A
04.00 6FC5 598-3AA00-0EP1 A
01.02 6FC5 598-3AA00-0EP2 C
08.03 6FC5 598-4AA01-0EP0 A
Marcas
SIMATICr, SIMATIC HMIr, SIMATIC NETr, SIROTECr, SINUMERIKr y SIMODRIVEr son marcas de
Siemens. Las demás denominaciones contenidas en este folleto pueden ser marcas cuyo uso por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
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E Siemens AG 2003. All rights reserved. Sujeto a cambios sin previo aviso.
Referencia 6FC5 598 - 4AA11 - 0EP0 Siemens - Aktiengesellschaft

Impreso en la República Federal de Alemania
Contenido
Contenido
1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
1.1 División de la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
1.2 Campos de manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
1.3 Vista general de las principales funciones de pulsador de menú 1-15
1.4 Calculadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16

1.5 Fundamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
2 Conexión y posicionamiento del punto de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
3 Preparación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
3.1 Introducción de herramientas y correcciones de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
3.1.1 Crear nueva herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
3.1.2 Herramientas existentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
3.1.3 Determinar correcciones de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
3.2 Introducción/modificación del decalaje de origen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32
3.2.1 Calcular decalajes de origen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34
3.3 Programar datos del operador - campo de manejo Parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36
3.4 Parámetros de cálculo R - campo de manejo Parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38
4 Modo de control manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39
4.1 Modo de operación JOG - campo de manejo Máquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39
4.1.1 Asignación de volantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-41
4.2 Modo de operación MDA (Introducción manual) - campo de manejo Máquina . . . . . . . . . . 4-43
5 Modo automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-46
5.1 Seleccionar, iniciar programa de pieza - campo de manejo Máquina 5-49
..........................................................................
5.2 Búsqueda de número de secuencia - campo de manejo Máquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-50
5.3 Parar, cancelar programa de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-50
5.4 Rearranque después de una interrupción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-51
5.5 Ejecución desde el exterior (interfaz RS232) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-52
5.6 Teach -in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-53
6 Programación de piezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-56
6.1 Introducir nuevo programa - campo de manejo Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-58
6.2 Editar programa de pieza - modo de operación Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-59
6.3 Apoyo para la programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-62
6.3.1 Menú vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-62
6.3.2 Ciclos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-63
6.3.3 Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-64
6.3.4 Asignación libre de pulsadores de menú . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-80
7 Servicios y diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-82
7.1 Transmisión de datos a través de la interfaz RS232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-82
7.1.1 Parámetros de interfaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-85
SINUMERIK 802S/802C base line

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) i
Contenido
7.1.2 Funciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-86

7.1.3 Parametrización de interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-86
7.2 Diagnosis y puesta en marcha - campo de manejo Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-88
8 Programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-101
8.1 Bases de la programación CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-101
8.1.1 Estructura del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-101
8.1.2 Estructura de la palabra y dirección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-102
8.1.3 Estructura de la secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-102
8.1.4 Juego de caracteres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-104
8.1.5 Vista general de las instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-106
8.2 Indicaciones de recorrido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-116
8.2.1 Selección de planos: G17 a G19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-116
8.2.2 Acotado absoluto/incremental: G90, G91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-117
8.2.3 Acotado métrico y en pulgadas: G71, G70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-118
8.2.4 Decalaje de origen programable: G158, G258, G259 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-119
8.2.5 Sujeción de piezas - decalaje de origen ajustable: G54 a G57, G500, G53 . . . . . . . . . . . . 8-121
8.3 Movimientos de ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-123
8.3.1 Interpolación lineal con velocidad de desplazamiento rápido: G0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-123
8.3.2 Interpolación lineal con avance: G1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-124
8.3.3 Interpolación circular: G2, G3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-125
8.3.4 Interpolación circular por vía punto intermedio: G5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-128
8.3.5 Roscado con paso constante: G33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-129
8.3.6 Roscado con macho compensado: G63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-130
8.3.7 Interpolación de roscas: G331, G332 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-131
8.3.8 Posicionamiento del punto fijo: G75 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-133
8.3.9 Posicionamiento del punto de referencia: G74 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-133
8.3.10 Avance F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-133
8.3.11 Corrección del avance en círculos: G900, G901 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-134
8.3.12 Parada precisa/trabajo con control de contorneado: G9, G60, G64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-135
8.3.13 Tiempo de espera: G4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-138
8.4 Movimientos del cabezal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-139
8.4.1 Velocidad de giro del cabezal S, sentidos de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-139
8.4.2 Limitación de la velocidad del cabezal: G25, G26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-139
8.4.3 Posicionamiento del cabezal: SPOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-140
8.5 Redondeo, chaflán . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-141
8.6 Herramienta y corrección de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-143
8.6.1 Indicaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-143
8.6.2 Herramienta T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-144
8.6.3 Número de corrección de herramienta D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-144
8.6.4 Selección de la corrección del radio de herramienta: G41, G42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-149
8.6.5 Comportamiento en esquinas: G450, G451 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-151
8.6.6 Corrección del radio de la herramienta DES: G40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-152
8.6.7 Casos especiales de la corrección del radio de la herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-154
8.6.8 Ejemplo para la corrección del radio de la herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-156
8.7 Función adicional M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-157
8.8 Parámetros de cálculo R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-158
8.9 Saltos de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-160
8.9.1 Etiqueta, destino del salto para saltos de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-160
8.9.2 Saltos de programa incondicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-160
8.9.3 Saltos de programa condicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-161
8.9.4 Ejemplo de programa para saltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-163
8.10 Uso de subprogramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-164

ii 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Contenido
9 Ciclos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-167
9.1 Generalidades sobre los ciclos estándar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-167
9.1.1 Relación de los ciclos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-167
9.1.2 Avisos de error y tratamiento de errores en ciclos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-168
9.2 Ciclos de taladrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-170
9.2.1 Taladrado, avellanado - LCYC82 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-170
9.2.2 Taladrado profundo - LCYC83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-172
9.2.3 Roscado sin macho de compensación - LCYC84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-176
9.2.4 Roscado de taladros con macho compensado - LCYC840 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-178
9.2.5 Mandrinado - LCYC85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-181
9.3 Figuras de taladros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-183
9.3.1 Taladrar fila de agujeros - LCYC60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-183
9.3.2 Agujeros en círculo - LCYC61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-187
9.4 Ciclos de fresado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-190
9.4.1 Fresar caja rectangular, ranuras, caja circular - LCYC75 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-190

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) iii
Indicaciones técnicas para la seguridad
Este manual contiene indicaciones que tiene que observar en interés de su propia seguridad y para
evitar daños materiales. Las indicaciones están resaltadas mediante un triángulo de aviso y
representadas, según el grado peligrosidad, de la siguiente manera:
Peligro
! significa que, en caso de no tomar las medidas de precaución necesarias, se producirán la muerte, graves
lesiones o considerables daños materiales.
Advertencia
! significa que, en caso de no tomar las medidas de precaución necesarias, se pueden producir la muerte o graves
lesiones.
Precaución
! significa que, en caso de no tomar las medidas de precaución necesarias, se pueden producir lesiones leves.
Precaución
sin triángulo de señalización significa que se pueden producir daños materiales si no se toman las
correspondientes medidas de precaución.
Atención
significa que se puede producir un suceso o estado no deseado si no se toman las correspondientes medidas de
precaución.
Personal cualificado
La puesta en marcha y la operación de un equipo sólo deben ser realizadas por personal cualificado. Personal
cualificado en el sentido de las indicaciones técnicas para la seguridad en este manual son personas autorizadas
a asumir la puesta en marcha, la puesta a tierra y la identificación de aparatos, sistemas y circuitos eléctricos
según los estándares de la normativa de seguridad.
Uso conforme al destino

Sírvase observar lo siguiente:
Advertencia
! El aparato sólo se debe utilizar para los casos de aplicación previstos en el catálogo y en la descripción técnica y
únicamente en combinación con los aparatos y componentes de otros fabricantes que estén recomendados o
aprobados por Siemens.
El funcionamiento correcto y seguro de este producto presupone el transporte, el almacenamiento, la instalación y
el montaje correctos, así como un manejo y mantenimiento cuidadoso.

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) v
SINUMERIK 802S base line Panel de operador plano OP
9
O
6 P R
Q U
3
$ S
0
Pulsador de menú Menú vertical
Tecla de campo de máquina Tecla Confirmar alarma
Tecla Recall Tecla de selección/Tecla Toggle
Tecla ETC ENTER/Tecla de entrada
Tecla de conmutación de campo Tecla Shift
Cursor SP Cursor DOWN

Nivel Shift: Paso a la hoja anterior Nivel Shift: Paso a la hoja siguiente
Cursor LEFT Cursor RIGHT

S
Tecla de borrado (Backspace) SPACE (INSERT)

U
$
Teclas alfanuméricas
0 9 Doble asignación en el nivel Shift
Teclas numéricas
Doble asignación en el nivel Shift

vi 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Panel de mando de máquina externo (lado derecho):
RESET SPINDEL START RIGHT

Giro a la derecha
PARADA CN
SPINDLE STOP
MARCHA CN
RAPID TRAVERSE OVERLAY
Corrección del rápido
%
Spindle Speed Override Eje X
Corrección del cabezal (opción)
Eje Y
Tecla definida por el usuario con
LED Eje Z
Corrección postitiva del
Tecla definida por el usuario sin avance con LED
LED
Corrección 100% del
avance sin LED
INCREMENT
Corrección negativa del
avance con LED
JOG
Corrección positiva de la
velocidad del cabezal
REFERENCE POINT con LED
Corrección 100% de la
AUTOMATICO velocidad del cabezal
sin LED
SINGLE BLOCK Corrección negativa de

la velocidad del cabezal
con LED
MANUAL DATA
SPINDLE START LEFT

Giro a la izquierda

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) vii
Introducción 1
1.1 División de la pantalla
1 2 3 4 7
6
5
9
10
11 12
Fig. 1-1 División de la pantalla
Las distintas abreviaturas en pantalla tienen el siguiente significado:
Tabla 1-1 Elementos de imagen
Elemento Abreviatura Significado

de imagen
MA Máquina
1 PA Parámetro
Campo
p de PR Programación
manejo
j
DI Servicios
actual
DG Diagnosis
2 STOP Programa parado

RUN Programa en marcha
Estado del
programa RESET Programa cancelado
3 Jog Desplazamiento manual

Modo MDA Introducción manual con función automática
de
operación Auto AUTOMÁTICO

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 1-11
Introducción

de imagen
SKP Supresión de secuencia
Las secuencias marcadas con una barra anterior al nº de
secuencia no se tienen en cuenta en el arranque del progra-
ma.
DRY Avance de recorrido de prueba
Los movimientos de desplazamiento se ejecutan con el valor
del avance especificado en el dato del operador ”Avance de
recorrido de prueba”.
ROV Corrección del rápido
El selector de corrección para el avance actúa también en el
avance en marcha rápida.
SBL Secuencia a secuencia con parada después de cada secuencia
Si la función está activada, las secuencias del programa de
4 pieza se ejecutan como sigue:
Cada secuencia se descodifica individualmente; a cada final
Visualiza-
de secuencia se produce una parada. Una excepción son tan
ción del
sólo las secuencias de roscado sin avance de recorrido de
estado
prueba. En este caso, la parada sólo tiene lugar al final de la
secuencia de rosca en curso. SBL sólo se puede seleccionar
en el estado RESET.
M1 Parada programada
Cuando esta función está activa, la ejecución del programa
se para en las secuencias en las cuales está programada la
función adicional M01.
En pantalla aparece entonces “5 Paro M00/M01 activo”.
PRT Test del programa
1...1000 INC Medida incremental
Si el control se encuentra en el modo JOG, se muestra en
lugar de la influenciación del programa activa la medida incre-
mental seleccionada.
1 Parada: No hay NC -Ready
2
3 Parada: Activa EMERGENCIA
4 Parada: Alarma con STOP activo
5 Parada: M0/M01 activo
6 Parada: Secuencia a secuencia
7 Parada: Stop CN activo
8 Espera: Falta liberación lectura
9 Espera: Falta liberación avance
5 10 Espera: Tiempo espera activo
11 Espera: Falta acuse func. aux.
Mensajes 12 Espera: Falta liberación eje
de 13 Espera: No alcanzada parada prec.
operación 14
15 Espera: A cabezal
16
17 Espera: Avance - Override a 0%
18 Parada: Sec. CN con error
19
20
21 Espera: Busca secuencia activa
22 Espera: Falta liberación cabezal
23 Espera: Valor de avance eje es 0

1-12 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Introducción

de imagen
6
Nombre del
programa
7 La línea de alarma sólo se visualiza cuando está pendiente una

alarma de CN o PLC. La línea contiene el número de alarma y el
Línea de criterio de borrado para la alarma más reciente.
alarma
8 Ventana de trabajo y display de CN
Ventana
de trabajo
Si aparece este símbolo por encima del menú de pulsadores, se
9
encuentra en un nivel superior del menú.
Símbolo Pulsando la tecla Recall se vuelve al nivel superior del menú sin
Recall memorización de datos.
10 ETC es posible
Si aparece este símbolo por encima del menú de pulsadores
Ampliación existen otras funciones de menú disponibles. Pulsando la
del menú tecla ETC, se pueden seleccionar estas funciones.
11
Menú de
pulsadores
Si aparece este símbolo por encima del menú de pulsadores
12
existen otras funciones de menú disponibles. Pulsando la tecla
Menú VM se visualizan estas funciones en pantalla y están disponibles
vertical para la selección con Cursor UP y Cursor DOWN.
13 Aquí se indica la corrección actual del avance.
Corrección
del avance
Aquí se indica el escalón de engranaje acutal 1...5.

14
Escalón de
engranaje
Aquí se indica la corrección actual de la velocidad de giro del

15
cabezal.
Corrección
velocidad
de giro
cabezal

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 1-13
Introducción
1.2 Campos de manejo
1.2 Campos de manejo

Las funciones básicas están agrupadas en el control, formando los siguientes campos de
manejo:
Campos de manejo
Máquina Parámetro Programa Servicios Diagnosis
Ejecutar Edición de Creación Lectura y Indicación

programa datos para de salida de alarma
de pieza, programas programas de datos Puesta en
Mando de pieza marcha
Fig. 1-2 Campos de manejo SINUMERIK 802S base line
Cambio del campo de manejo
Pulsando la tecla de campo de manejo se llega directamente al campo de manejo Máquina.
Pulsando la tecla de conmutación de campo se llega desde cualquier campo de manejo al

menú básico.
Pulsando la tecla dos veces se vuelve al campo de manejo anterior.
Después de la conexión del mando, se encuentra siempre en el campo Máquina.
Niveles de protección
La introducción o modificación de datos del control está protegido en puntos sensibles
mediante una palabra clave.
El usuario puede modificar los niveles de protección en el menú Visualización de datos
maquina en el campo de manejo Diagnosis.
Ajuste previo: Nivel de protección 3.
La introducción o modificación de datos en los siguientes menús depende del nivel de
protección ajustado:
S Correcciones de herramientas
S Decalajes de origen
S Datos del operador
S Ajuste RS232

1-14 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Introducción
1.3 Vista general de las principales funciones de pulsador de
1.3 Vista general de las principales funciones de pulsador de

menú
Máquina Parámetro Programa Servicios Diagnosis
Visual. serv. Puesta Datos

Alarmas Display marcha máquina
Imagen Imagen Conmut.

más clara más clara idioma
Entrada Salida RS232 Protocolo

datos datos errores Visualiz.
Ajuste
Ejecuc.
de ext.
Pro -
Ciclos Selección Abrir
gramas
Nuevo Copiar Re- Memoria

Borrar nombrar Ayuda
Parámetro Corr. Ajuste Origen

R Herr. Datos Despl.
Visualiz. Zoom Bús - Valor real Zoom

Infl. Secuencia queda WKS Valor real
Eje Zoom Zoom

Avance Func. G Func. M
Zoom Valor real Zoom

Secuencia WKS Valor real
Avance Ejecuc. Zoom Zoom

Eje de ext. Func. G Func. M
Eje Valor real Zoom

Volante Avance WKS/MKS Valor real

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 1-15
Introducción
1.4 Calculadora
1.4 Calculadora
= Esta función se puede activar en todos los campos de entrada para valores numéricos con el
3 carácter “=”. Puede utilizar las cuatro operaciones básicas, así como las funciones Seno,
Coseno, Elevación al cuadrado y la función Raíz cuadrada para el cálculo del valor.
Si el campo de entrada ya está ocupado con un valor, la función lo asume a la línea de
introducción de la calculadora.
Fig. 1-3 Calculadora
Caracteres permitidos
Los siguientes caracteres se admiten para la entrada:
+ Valor X más valor Y
- Valor X menos valor Y
* Valor X multiplicado con valor Y
/ Valor X dividido por valor Y
S Función Seno
El valor X delante del cursor de entrada se sustituye por el valor sen(X).
C Función Coseno
El valor X delante del cursor de entrada se sustituye por el valor cos(X).
Q Función Cuadrado
El valor X delante del cursor de entrada se sustituye por el valor X2.
R Función de raíz cuadrada
El valor X delante del cursor de entrada se sustituye por el valor ǨX.
Ejemplos de cálculo
Operación Entrada
100 + (67*3) 100+67*3
sin(45_) 45 S -> 0.707107
cos(45_) 45 C -> 0.707107
42 4 Q -> 16
Ǩ4 4 R -> 2
El cálculo tiene lugar con la tecla Input. La función de pulsador de menú Take over introduce
el resultado en el campo de entrada y cierra automáticamente la calculadora.

1-16 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Introducción
1.4 Calculadora
Para el cálculo de puntos auxiliares en un contorno, la calculadora ofrece las siguientes

funciones:
S Cálculo de la transición tangencial entre un sector circular y una línea recta
S Desplazar un punto en el plano
S Conversión de coordenadas polares en coordenadas cartesianas
S Completar el segundo punto final de un sector de contorno línea recta-línea recta estable-
cida a través de una relación angular
Estas funciones cooperan directamente con los campos de entrada del apoyo para la
programación. La calculadora lleva los valores que se encuentran en estos campos de
entrada a la línea de introducción y copia el resultado calculado automáticamente en los
campos de entrada del apoyo para la programación.
Pulsadores de menú
Esta función sirve para calcular un punto en un círculo. El punto resulta del ángulo de la
tangente creada y del sentido de rotación del círculo.
Fig. 1-4 Cálculo de un punto en un círculo
Introduzca el centro del círculo, el ángulo de la tangente y el radio de la circunferencia.
Con el pulsador de menú G2/G3 se tiene que definir el sentido de rotación del círculo.
G2/G3
Se procede al cálculo del valor de abscisa y de ordenada. La abscisa corresponde al primer

eje del plano y la ordenada al segundo eje del plano.
Ejemplo
Si el plano G17 está activo, la abscisa es el eje X y, la ordenada, el eje Y.
El valor de abscisa se copia en el campo de entrada desde el cual se abrió la función de
calculadora y el valor de ordenada en el siguiente campo de entrada.

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 1-17
Introducción
1.4 Calculadora
Ejemplo
Cálculo del punto de intersección entre el sector circular y la línea recta .

Dados: Radio: 10
Centro del círculo: X 20 Y20
Ángulo de conexión de la línea recta: 455
Resultado: X = 12.928
Y = 27.071
La función calcula las coordenadas cartesianas a partir de una línea recta definida con longi-
tud y ángulo de subida.
Fig. 1-5 Conversión de coordenadas polares en coordenadas cartesianas
Asignar al punto de polo (PP), como valor de abscisa y de ordenada, la longitud y el ángulo
de subida de la línea recta.
Se procede al cálculo del valor de abscisa y de ordenada.

El valor de abscisa se copia en el campo de entrada desde el cual se llamó la función de cal-
culadora y, el valor de ordenada, en el siguiente campo de entrada.

1-18 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Introducción
1.4 Calculadora
Ejemplo
Cálculo del punto final de la línea recta . La línea recta está determinada por el ángulo
A=45° y su longitud.
Y = 43.081
La función permite desplazar un punto en el plano. El punto se sitúa en una línea recta deter-
minada por su ángulo de subida.
Fig. 1-6 Desplazamiento de un punto en el plano
Introduzca el ángulo de subida de la línea recta y las coordenadas del punto.

En los campos “line shift” y “rotation” se introducen el decalaje lineal y el giro del punto frente
a la línea recta.
Se procede al cálculo del valor de abscisa y de ordenada.

La calculadora copia el valor de abscisa en el campo de entrada desde el cual se llamó la
función de calculadora y, el valor de ordenada, en el siguiente campo de entrada.

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 1-19
Introducción
1.4 Calculadora
Ejemplo
Cálculo del punto final de la línea recta . La línea recta se sitúa verticalmente en el punto
final de la línea recta (coordenadas: X = 51.981, Y = 43.081). La longitud de la línea rec-

ta está igualmente definida.
Y = 26.393
La función calcula las coordenadas cartesianas apartir de una recta dada con longitud y
ángulo de elevación conocidos.
Fig. 1-7
La función selecciona la coordenada dada del punto final.

El valor de ordenada o de abscisa es fijo.
La segunda línea recta está girada en sentido horario o en sentido antihorario en 90 grados
frente a la primera línea recta. La función selecciona el correspondiente ajuste.
Se procede al cálculo del punto final faltante. El valor de abscisa se copia en el campo de
entrada desde el cual se llamó la función de calculadora y, el valor de ordenada, en el si-
guiente campo de entrada.

1-20 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Introducción
1.4 Calculadora
Ejemplo
El presente plano se tiene que completar con los valores de los centros de círculo para poder
calcular a continuación los puntos de intersección entre los sectores de contorno. El cálculo
de las coordenadas faltantes de los centros se realiza con la función de calculadora ,

dado que el radio en la transición tangencial se sitúa verticalmente encima de la línea recta.
Cálculo de M1 en el sector 1:
En este sector, el radio se sitúa girado en sentido antihorario encima del sector de línea
recta.
Seleccione con los pulsadores de menú y la constelación existente.

Introduzca las coordenadas del punto de polo P1, el ángulo de elevación de la línea recta,
el valor de ordenada existente y el radio de la circunferencia como longitud.
Resultado: X = -19.449
Y = 30
Cálculo de M2 en el sector 2:
En este sector, el radio se sitúa girado en sentido horario encima del sector de línea recta.
Seleccione con los pulsadores de menú la constelación existente.

Introduzca los parámetros en la máscara en pantalla.
Y = 30

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 1-21
Introducción
1.5 Fundamentos
1.5 Fundamentos
Para máquinas herramienta se utilizan sistemas de coordenadas dextrógiros y rectangulares.
Con ellos se describen los movimientos en la máquina como movimientos relativos entre la
herramienta y la pieza.
+Z
+Y
+Y
90° 90°
90°
+X
+X
+Z
Fig. 1-8 Determinación de las direcciones de los ejes entre ellos, sistema
de coordenadas rectangular
Sistema de coordenadas de máquina MKS

La situación del sistema de coordenadas en la máquina depende del tipo de máquina en
cuestión. Puede estar girado a varias posiciones.
+Z
+Y
+X
Fig. 1-9 Coordenadas/ejes de máquina en el ejemplo
El centro de este sistema de coordenadas es el origen de la máquina. En este caso, todos

los ejes tienen la posición Cero. Este punto representa tan sólo un punto de referencia. Es
definido por el fabricante de la máquina. No tiene por qué poderse desplazar a él. La zona de
desplazamiento de los ejes de máquina se puede situar en el margen negativo.

1-22 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Introducción
1.5 Fundamentos
Sistema de coordenadas de pieza (WKS)

El sistema de coordenadas descrito al inicio (véase Fig. 1-8) se utiliza igualmente para la
descripción de la geometría de una pieza en el programa de pieza.
El origen de pieza puede ser elegido libremente por el programador. Éste no necesita cono-
cer las condiciones de movimiento efectivas en la máquina: si se mueve la pieza o la herr-
amienta. Esto puede variar aún en los distintos ejes.
Las direcciones están siempre definidas de modo que la pieza esté parada y la herramienta
se mueva.
ÉÉÉÉ
Y
W X
W = Origen de pieza
Fig. 1-10 Sistema de coordenadas de pieza
Sistema de coordenadas de pieza actual

Si el programador considera más ventajoso continuar sus descripciones geométricas desde
un origen distinto al que había elegido previamente (origen de pieza), puede fijar un origen
nuevo con la ayuda del decalaje de origen programable. La referencia, en este caso, es el
origen de pieza previamente elegido.
Con la aplicación del decalaje programable se crea un nuevo sistema de coordenadas de
pieza actual. El sistema de coordenadas de pieza actual también puede estar girado frente al
sistema de coordenadas de pieza original (véase el apartado ”Decalaje de origen programa-
ble y giro”).
Decalaje programable
G 158
Z actual
Z Y
ÉÉÉ
Y
X
W X
W = Origen de pieza
Fig. 1-11 Coordenada en la pieza, sistema de coordenadas de pieza actual

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 1-23
Introducción
1.5 Fundamentos
Sujeción de la pieza
Para el mecanizado, la pieza se sujeta en la máquina. Para este fin, la pieza tiene que ser
alineada de modo que los ejes del sistema de coordenadas de pieza estén paralelos con los
de la máquina. Un decalaje resultante del origen de máquina frente al origen de pieza se de-
termina para cada eje y se introduce en campos de datos previstos para el decalaje de ori-
gen ajustable. En el programa CN, este decalaje en el ciclo de programa se activa, por
ejemplo, con un G54 programado (véase el apartado ”Sujeción de pieza - decalaje de origen
ajustable ...”).
Z Máquina W=Origen de pieza

M=Punto de origen de máquina
ZPieza
ÉÉ
Y
p. ej., W X
G 54 YMáquina
M XMáquina
Fig. 1-12 Pieza en la máquina

1-24 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Conexión y posicionamiento del punto de
referencia 2
Nota
Al conectar SINUMERIK y las máquinas, observe también la documentación de la máquina,
dado que la conexión y la búsqueda (posicionamiento) del punto de referencia son funciones
dependientes de la misma.
Proceso
En primer lugar, conecte la tensión de alimentación del CNC y de la máquina. Después del
arranque del control, se encuentra en el campo de manejo Máquina, modo Jog.
La ventana “Posicionamiento del punto de referencia” está activa.
Fig. 2-1 Pantalla básica JOG REF
”Posicionamiento del punto de referencia” sólo es posible en el modo de operación Jog.
Active ”Posicionamiento del punto de referencia” con la tecla Ref en el panel de mando de
máquina.
En la ventana Posicionamiento del punto de referencia (Fig. 2-1) se indica si es necesario
referenciar los ejes o no.
El eje se tiene que referenciar
El eje ha alcanzado el punto de referencia
+X Pulse las teclas de dirección.

...
-Z
Si elige la dirección de posicionamiento equivocada, no se produce ningún movimiento.

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 2-25
Conexión y posicionamiento del punto de referencia
Posicione (busque) sucesivamente en cada eje el punto de referencia.

La función se termina seleccionando otro modo (MDA, AUTOMÁTICO o JOG).

2-26 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Preparación 3
Notas previas
Antes de poder trabajar con el CNC, ajuste la máquina, las herramientas, etc. en el CNC con:
S Introducción de herramientas y correcciones de herramienta
S Introducción/modificación del decalaje del origen
S Introducción de los datos del operador
3.1 Introducción de herramientas y correcciones de herramienta
Funcionalidad
Las correcciones de herramienta se componen de una serie de datos que describen la
geometría, el desgaste y el tipo de herramienta.
Cada herramienta contiene, según su tipo, un número especificado de parámetros.
Las herramientas se identifican con un número (número T).
Véase también el apartado 8.6 “Herramienta y corrección de herramienta”
Procesos
Esta función abre la ventana Herramientas existentes que contiene los valores de corrección
Parameter
de la herramienta activa. Si selecciona otra herramienta con los pulsadores de menú
Tool <<T o T>>, el ajuste se conserva al abandonar la ventana.
Corr.
Fig. 3-1 Herramientas existentes

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 3-27
Preparación
Pulsadores de menú
Selección del siguiente número de filo más bajo o más alto

<< D
D >>
Selección de la siguiente herramienta más baja o más alta

<< T
T >>
Se abren la ventana de diálogo y una vista general de los números de herramienta

Search
asignados. Introduzca el número de la herramienta a buscar e inicie el proceso de búsqueda
con el pulsador de menú OK. Si la herramienta buscada existe, la función de búsqueda abre
la ventana de datos de corrección.
Amplíe las funciones de pulsador de menú con la tecla ETC.
Reset Todos los valores de corrección del filo se ponen a cero.

edge
New Creación de un nuevo filo y asignación de los correspondientes parámetros

edge
El nuevo filo se crea para la herramienta actualmente visualizada, asignando
automáticamente el siguiente número de filo más alto (D1 - D9).
Está disponible una memoria para 30 filos (en total)
Delete Los datos de corrección de herramienta de todos los filos de la herramienta se borran.
tool
New Creación de los datos de corrección de herramienta para una nueva herramienta.
tool Nota: se pueden crear como máx. 15 herramientas.
Get Determinación de los valores de corrección de longitud

Comp.
3.1.1 Crear nueva herramienta
Proceso
Para crear una nueva herramienta, accione el pulsador de menú.
New Se abren la ventana de entrada y una vista general de los números de herramienta
tool asignados.

3-28 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Preparación
Fig. 3-2 Ventana Nueva herram.
$
0 ... 9 Introduzca el nuevo número T en la gama de 1 a 32000 y el tipo de herramienta.
Con OK se confirma la entrada y se abre la ventana Herramientas existentes.

OK
3.1.2 Herramientas existentes
Los datos de corrección de herramienta se dividen en los datos de corrección de la longitud y

del radio. La estructura de la lista depende del tipo de herramienta.
Fig. 3-3 Ventana Herramientas existentes
Proceso
Las correcciones se introducen
posicionando la barra del cursor en el campo de entrada a modificar,
$
0 ... 9 introduciendo el/los valor(es)
y confirmando con Input o un movimiento del cursor.

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 3-29
Preparación
3.1.3 Determinar correcciones de herramienta
Funcionalidad
Esta función le permite determinar la geometría desconocida de una herramienta T.
Requisito
La herramienta en cuestión está colocada. Con el filo de la herramienta, en el modo de
operación JOG, se posiciona en un punto en la máquina cuyos valores de coordenadas de
máquina sean conocidos. Puede tratarse de una pieza cuya posición sea conocida. El valor
de coordenadas de máquina se puede dividir en dos componentes: decalaje de origen
memorizado y offset.
Procedimiento
El valor de offset se tiene que introducir en el campo “Offset” previsto al efecto. Se selecciona
el correspondiente decalaje de origen (p. ej.: G54) o bien G500 si no hay que calcular ningún
decalaje del origen. Estas entradas se tienen que realizar siempre para el eje seleccionado
con el fin de calcular su longitud o radio (véase Fig. 3-5).
Observe: para herramientas de fresado hay que determinar la longitud 1 y el radio, para
herramientas de taladro sólo la longitud 1.
Mediante la posición actual del punto F (coordenada de máquina), la entrada de decalaje y el
decalaje del origen Gxx seleccionado (posición del filo), el control puede calcular para el eje
preseleccionado la correspondiente corrección de la longitud 1 o el radio de la herramienta.
Nota: como coordenada de máquina conocida puede utilizar también un decalaje de origen
que ya se haya determinado (p. ej., valor G54). En este caso, posicione el filo de la
herramienta en el origen de pieza. Si el filo se sitúa directamente en el origen de pieza, el
valor de offset es cero.
F- Punto de referencia del portaherramientas

M - Punto de origen de máquina F
Longitud 1=?
Posición actual Z
W - Punto de origen de pieza
Z Máquina
Posición
intermedia Valor de coordenadas
de máquina Z conocido
Pieza W Offset
M Gxx, p. ej., G54
XMáquina
Fig. 3-4 Determinación de las correcciones de la longitud de herramienta en el

ejemplo de la broca: Longitud 1/eje Z

3-30 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Preparación
Proceso
Get Seleccione el pulsador de menú Get Comp.. Se abre la ventana Valores de corrección.
Comp.
Fig. 3-5 Ventana Valores de corrección
S Introduzca Offset si el filo de la herramienta no se puede posicionar en el origen Gxx. Si

trabaja sin decalaje de origen, seleccione G500 e introduzca Offset.
S Tras accionar el pulsador de menú Calculate, el control determina la geometría buscada
(Longitud 1 ó 2) conforme al eje preseleccionado. Se calcula en base a la posición actual
alcanzada, la función Gxx seleccionada y el valor Offset introducido.
El valor de la corrección determinado se memoriza.

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 3-31
Preparación
3.2 Introducción/modificación del decalaje de origen

Funcionalidad
Después del posicionamiento del punto de referencia, la memoria de valores reales y, con
ella, también la visualización posición real, están referidos al origen de máquina. El programa
de mecanización de la pieza, en cambio, se refiere al origen de pieza.
Este decalaje se tiene que introducir como decalaje de origen.
Procesos
Seleccionar el decalaje del origen a través del pulsador de menú Parámetros y Zero Offset.
Parameter
En pantalla aparece una vista general de los decalajes del origen que se pueden ajustar.
Zero
Offset
Fig. 3-6 Ventana Decalaje de origen
Posicionar la barra del cursor en el campo de entrada a modificar,
$
0 ... 9 Introducir el/los valor(es).
Con Pasar página hacia delante se visualiza la siguiente vista general del decalaje de
origen. Aparecen G56 y G57.
Vuelta al nivel de menú superior sin incorporar los valores del decalaje del origen.
Teclas de menú
Deter- Con la ayuda de esta función se puede determinar el decalaje del origen con relación al
mine origen de coordenadas del sistema de coordenadas de máquina. Tras la selección de la
herramienta utilizada para la medición puede ajustar en la ventana Determine las condiciones
necesarias al efecto

3-32 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Preparación
Fig. 3-7 Medir decalaje del origen - Determine
Los campos de selección permiten compensar los valores de corrección de la herramienta.

En el campo Offset se puede además introducir una longitud que se tendrá en cuenta para la
compensación (p.ej. al utilizar una pieza distanciadora).
Se visualizan la posición actual del eje, el valor de corrección actual y los datos de corrección
de la herramienta.
Posicione la herramienta al origen seleccionado y ajuste todos los valores de corrección para
el eje seleccionado. A continuación la función de tecla de menú Calculate calculará el
decalaje y el valor se visualizará en el correspondiente campo. Este procediemiento debe
repetirse para todos los ejes.
Next Se selecciona el siguiente decalaje de origen ajustable.

Uframe
Next Se selecciona el siguiente eje.

Axis
Calcu- Se procede a computar los valores de corrección con el campo Offset y la posición actual del
late eje (MKS). El resultado se asigna al eje seleccionado como valor de decalaje.
La ventana se cierra.
OK
Pro- Se abre una ventana con el decalaje del origen programado. Los valores no se pueden editar.
grammed
Indicación de la suma de los decalajes de origen activos. Los valores no se pueden editar.
Sum

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 3-33
Preparación
3.2.1 Calcular decalajes de origen
Requisito
Se han seleccionado la ventana con el correspondiente decalaje de origen (p. ej., G54) y el
eje para el cual se quiere determinar el decalaje.
Fig. 3-8 Determinación del decalaje de origen
Forma de proceder
S La determinación de un decalaje de origen sólo es posible con una herramienta conocida
(geometría introducida) y activada. En la ventana de diálogo se tiene que introducir la
herramienta activa. Accionando el pulsador de menú OK, se confirma la herramienta y se
abre la ventana Determinar.
S El eje seleccionado aparece en el área ”Eje”.
La posición actual correspondiente al eje del punto de referencia del portaherramientas
(MKS) aparece en el campo contiguo.
S Para el filo de la herramienta aparece el número D1.
Si ha guardado las correcciones válidas para la herramienta insertada bajo un número D
distinto a D1, introduzca aquí el número D en cuestión.
S El tipo de herramienta memorizado se indica automáticamente.
S Se muestra el valor de la corrección activo para la geometría de la herramienta.
S Seleccione el signo para el cómputo de la corrección de la longitud o del radio (-, +) o se-
leccione ”Sin” consideración del valor de corrección.
Un signo negativo resta el correspondiente valor de corrección de la posición actual.
S Si la herramienta no puede alcanzar o rayar la posición deseada, se puede introducir un
valor de compensación en el campo Offset
S Acceda en el modo de servicio JOG con el filo de la herramienta las coordenadas el ori-
gen de pieza previsto (en su caso teniendo en cuenta el valor Offset ajustado).
S La función “Calcular” determina partiendo de la posición actual y todos los valores de cor-
rección activos el decalaje de origen resultante.

3-34 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Preparación
Fig. 3-9 Máscara en pantalla Seleccionar herramienta
Fig. 3-10 Máscara en pantalla Calcular decalajes de origen
Next Con el pulsador de menú se pueden seleccionar los decalajes del origen G54 a G57. El rótulo
Uframe de pulsador de menú indica el decalaje de origen seleccionado.
Calcu- Con el pulsador de menú Calcular se ejecuta el cálculo del decalaje de origen.
late
Con OK se abandona la ventana.

OK

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 3-35
Preparación
3.3 Programar datos del operador - campo de manejo Parámetros
3.3 Programar datos del operador - campo de manejo

Parámetros
Funcionalidad
Con los datos del operador se establecen los ajustes para los estados de funcionamiento. Se
pueden modificar en caso de necesidad.
Procesos
Seleccionar los datos del operador a través del pulsador de menú Parámetros y Datos
Parameter
operador.
Sett. El pulsador de menú Datos operador ramifica a otro nivel de menú donde se pueden ajustar
data. distintas opciones de mando.
Fig. 3-11 Pantalla básica Datos operador
Posicione con las teclas del cursor la barra de cursor dentro de las áreas de visualización
en la línea deseada.
$
0 9 Introduzca el nuevo valor en los campos de entrada.
...
Confirme con Input o un movimiento del cursor.
Pulsadores de menú
Jog- Esta función permite modificar los siguientes ajustes:

Data
Avance Jog
Valor del avance en el modo Jog
Si el valor del avance es “Cero”, el mando utiliza el valor consignado en los datos
máquina.
Cabezal
Velocidad de giro del cabezal
Sentido de giro del cabezal

3-36 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Preparación
3.3 Programar datos del operador - campo de manejo Parámetros
Spindle Mínimo/máximo
Data
Una limitación para la velocidad de giro del cabezal en los campos Máx. (G26)/ Mín.
(G25) sólo se puede realizar dentro de los valores límite establecidos en los datos
máquina.
Programado (LIMS)
Limitación superior de la velocidad programada (LIMS) con velocidad de corte constan-
te (G96).
Dry Avance de recorrido de prueba para el modo de prueba (DRY)

feed
El avance que se puede introducir aquí se utiliza en la ejecución del programa en lugar del
avance programado en caso de selección de la función Avance de recorrido de prueba
(véase Influencia del programa Fig. 5-3) en el modo de servicio AUTOMÁTICO.
Start Ángulo inicial para roscado (SF)

angle
Para el roscado se indica una posición inicial del cabezal como ángulo inicial. Modificando el
ángulo se puede cortar una rosca de varias entradas si se repite la operación de roscado.

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 3-37
Preparación
3.4 Parámetros de cálculo R - campo de manejo Parámetros
3.4 Parámetros de cálculo R - campo de manejo Parámetros
Funcionalidad
En la pantalla base Parámetros R se listan todos los parámetros R existentes en el mando
(véase también el apartado 8.8 “Parámetros de cálculo R”). Se pueden modificar en caso de
necesidad.
Fig. 3-12 Ventana Parámetros R
Procesos
R Para- A través del pulsador de menú Parámetro y Parámetros R,

Parameter
meter
posicionando la barra del cursor en el campo de entrada a modificar,
$
0 ... 9 introduciendo el/los valor(es)
y confirmando con Input o un movimiento del cursor.

3-38 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Modo de control manual 4
Nota previa
El modo de mando manual es posible en los modos de operación JOG y MDA.
En el modo de operación JOG puede desplazar los ejes y en el modo de operación MDA
puede introducir y ejecutar secuencias individuales de programas de pieza.
4.1 Modo de operación JOG - campo de manejo Máquina
Funcionalidad
En el modo de operación JOG puede:
S Desplazar los ejes
S Ajustar la velocidad de posicionado con el interruptor de corrección del avance, etc.
Procesos
Seleccionar el modo de operación JOG con la tecla JOG en el panel de mando de máquina.
+X Para desplazar los ejes, pulse la correspondiente tecla del eje X o Z.

...
-Z Mientras esté pulsada esta tecla, los ejes se desplazan continuamente con la velocidad
consignada en los datos del operador. Si el valor de los datos del operador es “cero”, se
utiliza el valor consignado en los datos de máquina.
Ajuste en su caso la velocidad con el interruptor de corrección del avance.

%
La velocidad puede ajustarse a través de incrementos ajustables:
0%, 1%, 4%, 8%, 10%, 20%, 30%, 40%, 50%, 60%, 75%, 80%, 85%, 90%,
95%, 100%, 105%, 110%, 115%, 120%.
Si acciona adicionalmente la tecla Corrección del rápido, el eje seleccionado se desplaza

con velocidad de desplazamiento rápido mientras se mantengan pulsadas ambas teclas.
En el modo de operación Medida incremental puede desplazar con el mismo proceso de

[.]
servicio incrementos ajustables. El incremento ajustado se visualiza en el área de
visualización. Para deseleccionar se vuelve a pulsar JOG.

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 4-39
Modo de control manual
En la pantalla básica JOG se indican los valores de posición, avance y cabezal y la

herramienta actual.
Fig. 4-1 Pantalla básica JOG
Parámetros
Tabla 4-1 Descripción de los parámetros en la pantalla básica JOG
Parámetro Explicación
MKS Indicación de las direcciones de los ejes existentes en el sistema de
X coordenadas de máquina (MKS).
Y
+X Si desplaza un eje en dirección positiva (+) o negativa (-), aparece en el
.... correspondiente campo un signo Más o Menos.
-Z Si el eje se encuentra en su posición, no se muestra ningún signo.
Real En estos campos se indica la posición actual de los ejes en el MKS o WKS.
mm
Repos.-Despl. Si los ejes se desplazan en el estado ”Programa interrumpido” en el modo de
operación JOG, se indica en la columna el recorrido realizado de cada eje con
relación al punto de la interrupción.
Cabezal S Indicación del valor real y de consigna para la velocidad de giro del cabezal.
rpm
Avance F Indicación del valor real y de consigna para el avance sobre la trayectoria.
mm/min
Herramienta Indicación de la herramienta actualmente engranada con el número de filo
actual.
Valor real Visualización del valor real de la corrección del avance.
corrección del
avance
Valor real Visualización del valor real de la corrección de la velocidad de giro del husillo.
corrección
husillo
Escalón Visualización del escalón de engranaje actual de la máquina.
engranaje

4-40 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Pulsadores de menú
Hand- Insertar la ventana de volante

wheel
Axis- Insertar la ventana de avance de ejes o la ventana de avance/herramienta

feed
Con el pulsador de menú se puede conmutar entre la ventana de avance de ejes y la ventana
Interp.
de avance/herramienta.
feed
El rótulo de pulsador de menú cambia al abrir la ventana de avance de ejes a
Avance/herramienta.
Act. val La indicación de los valores reales tiene lugar en función del sistema de coordenadas
WCS elegido. Se distingue entre dos sistemas de coordenadas: el sistema de coordenadas de
Act. val máquina (MKS) y el sistema de coordenadas de pieza (WKS).
MCS
El pulsador de menú conmuta entre el MKS y el WKS. Entonces, el rótulo de pulsador de
menú cambia como sigue:
S Los valores del sistema de coordenadas de máquina se seleccionan y el rótulo del pulsa-
dores de menú cambia a Val. real WKS.
S Al seleccionar el sistema de coordenadas de pieza, el rótulo cambia a Val. real MKS.
Zoom Visualización ampliada de los valores reales.

act. val
Pulsando la tecla RECALL accede al menú inmediatamente superior.
4.1.1 Asignación de volantes
Al correspondiente volante se asigna un eje; queda activado después del OK.
Procesos
En el modo de operación JOG, visualizar la ventana Volante.

Al abrir la ventana, se visualizan en la columna ”Eje” todos los descriptores del eje que
Hand-
wheel aparecen simultáneamente en el menú de pulsadores. Según el número de volantes
conectados es posible cambiar con el cursor del volante 1 al volante 2.
Coloque el cursor en la línea con el volante al cual quiere asignar un eje. A continuación,
accione el pulsador de menú que contiene el nombre del eje.

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 4-41
En la ventana aparece el símbolo .
Fig. 4-2 Ventana Volante
Con el pulsador de menú WKS/MKS se seleccionan los ejes del sistema de coordenadas de
WCS
máquina o de pieza para la asignación del volante. El ajuste actual se puede ver en la
MCS ventana del volante.
Con OK se confirma el ajuste seleccionado y se cierra la ventana.

OK
Ampliación del menú
De- La asignación realizada se pone a cero para el volante seleccionado.

select

4-42 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
4.2 Modo de operación MDA (Introducción manual) - campo de manejo Máquina
4.2 Modo de operación MDA (Introducción manual) - campo de

manejo Máquina
Funcionalidad
En el modo de operación MDA se puede crear y ejecutar una secuencia de un programa de
pieza.
No se pueden ejecutar/programar contornos que necesitan varias secuencias (p. ej.,
redondeos, chaflanes).
Precaución
! Se utilizan los mismos bloqueos de seguridad que en el funcionamiento totalmente
automático.
Además, se tienen que cumplir los mismos requisitos que para el modo de operación
totalmente automático.
Antes del inicio CN y de introducir un programa CN en el modo ”MDA” espere hasta que
aparezca el mensaje ”Guardar registros activado” en la pantalla.
Procesos
Seleccionar el modo de operación MDA a través de la tecla MDA en el panel de mando de

máquina.
Fig. 4-3 Pantalla básica MDA
$
0 ... 9 Introducir la secuencia a través del teclado del mando.
Pulsando Marcha CN se ejecuta la secuencia introducida. Durante el mecanizado ya no es

posible editar la secuencia.

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 4-43
Después del mecanizado, el contenido del campo de entrada se conserva, de modo que la
secuencia se puede realizar con un nuevo Marcha CN. La introducción de un carácter borra
la secuencia.
Parámetros
Tabla 4-2 Descripción de los parámetros en la ventana de trabajo MDA
MKS Indicación de las direcciones de los ejes existentes en el sistema de coordenadas
X de máquina (MKS).
Y
Z
+X Si desplaza un eje en dirección positiva (+) o negativa (-), aparece en el correspon-
... diente campo un signo Más o Menos.
-Z Si el eje se encuentra en su posición, no se muestra ningún signo.
Valor real En estos campos se indica la posición actual de los ejes en el MKS o WKS.
mm
rpm
Avance F Indicación del valor de consigna y del valor real para el avance sobre la trayectoria
en mm/min o mm/vuelta.
Herra- Indicación de la herramienta actualmente engranada con el número de filo actual
mienta (T..., D...).
Ventana de En el estado de programa ”Stop” o ”Reset”, una ventana de edición sirve para la
edición introducción de la secuencia de un programa de pieza.
corrección
del avance
corrección
husillo
engranaje
Pulsadores de menú
Zoom En la ventana, la secuencia actualmente editada se muestra en toda su longitud.

block
Act. val La indicación de los valores reales para el modo de operación MDA tiene lugar en función del
WCS sistema de coordenadas seleccionado.
Act. val Se distingue entre dos sistemas de coordenadas: el sistema de coordenadas de máquina
MCS (MKS) y el sistema de coordenadas de pieza (WKS).

act. val

4-44 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Axis Visualización de la ventana Avance de ejes o Avance/herramienta

feed Con el pulsador de menú se puede conmutar entre las dos ventanas. El rótulo de pulsador de
Interp. menú cambia al abrir la ventana de avance de ejes a Avance/herramienta.
feed
Zoom La ventana de función G contiene todas las funciones G activas; cada función G está
G funct asignada a un grupo y ocupa un lugar fijo en la ventana.
A través de las teclas Pasar página hacia atrás o hacia delante se pueden visualizar más
funciones G. La ventana se puede abandonar a través de Recall.
Zoom Abre la ventana de funciones M para la visualización de todas las funciones M activas de la
M funct secuencia.

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 4-45
Modo automático 5
Funcionalidad
En el modo automático puede ejecutar programas de piezas de forma totalmente automática;
es decir, que se trata del modo de operación para el funcionamiento normal del mecanizado
de piezas.
Requisitos
Los requisitos para la ejecución de programas de pieza son los siguientes:
S Se ha posicionado en el punto de referencia.
S Ya ha guardado el programa de pieza en cuestión en el mando.
S Ha comprobado e introducido los valores de corrección necesarios, p. ej., decalajes del
origen o correcciones de herramienta.
S Los enclavamientos de seguridad necesarios están activados.
Proceso
A través de la tecla AUTOMÁTICO se selecciona el modo de operación AUTOMÁTICO.

Aparece la pantalla base AUTOMÁTICO donde se muestran los valores de posición, avance,
cabezal, herramienta y la secuencia actual.
Execut.
f. ext.
Fig. 5-1 Pantalla básica AUTOMÁTICO

5-46 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Modo automático
Parámetro
Tabla 5-1 Descripción de los parámetros en la ventana de trabajo
MKS Indicación de los ejes existentes en el MKS o WKS.
X
Y
Z
+X Si desplaza un eje en dirección positiva (+) o negativa (-), aparece en el
... correspondiente campo un signo Más o Menos.
- Z
Si el eje se encuentra en su posición, no se muestra ningún signo.
Real En estos campos se indica la posición actual de los ejes en el MKS o WKS.
mm
Trayecto En estos campos se indica el trayecto residual de los ejes en el MKS o WKS.
residual
rpm
Avance F Indicación del valor real y de consigna para el avance sobre la trayectoria.
mm/min o
mm/vuelta
Herra- Indicación de la herramienta actualmente engranada y del filo actual (T..., D...).
mienta
Secuencia La indicación de secuencia contiene la secuencia actual y la siguiente que se cor-
actual tan en caso de necesidad. La secuencia actual se marca con el carácter “>”.
corrección
del avance
corrección
husillo
engranaje
Pulsadores de menú
Progr. La ventana para la selección de la influencia del programa (p. ej., secuencia opcional, prueba
control del programa) se visualiza.
Zoom En la ventana se muestran la secuencia anterior, la actual y la posterior en toda su longitud.

block Asimismo, se indica el nombre del programa o subprograma actual.
Con la búsqueda de número de secuencia se pasa al punto deseado del programa.

Search
El pulsador de menú Search ofrece las funciones Buscar línea, Buscar texto.
Search
Interr. El cursor se coloca en la secuencia de programa principal del punto de la interrupción. El

point destino de la búsqueda se ajusta automáticamente en los niveles de subprograma.

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 5-47
Modo automático
Contin. Continuar búsqueda

search
Start B El pulsador de menú Start B search inicia el proceso de búsqueda, realizando los mismos
search cálculos que en el servicio normal con programa, pero sin desplazamiento de ejes.
Con Reset CN se puede cancelar la búsqueda de número de secuencia.
Act.val Se seleccionan los valores del sistema de coordenadas de máquina o de pieza. El rótulo de
WCS los pulsadores de menú cambia a Val. real WKS o Val. real MKS.
Act.val
MCS
val. act.
Axis Visualización de la ventana Avance de ejes o Avance/herramienta

feed.
Interp. Con el pulsador de menú se puede conmutar entre las ventanas. Al abrir la ventana Avance
feed. de ejes, el rótulo de pulsador de menú cambia a Avance Herr.
Execut Un programa externo se transmite a través de la interfaz V.24 al control y se ejecuta

f. ext. inmediatamente con MARCHA CN.
Zoom Abre la ventana de Funciones G para la visualización de todas las funciones G activas.
G funct
La ventana de Funciones G contiene todas las funciones G activas; cada función G está
asignada a un grupo y ocupa un lugar fijo en la ventana. A través de las teclas Pasar página
hacia atrás o hacia delante se pueden visualizar más funciones G.
Fig. 5-2 Ventana Funciones G activas
Zoom Abre la ventana de Funciones M para la visualización de todas las funciones M activas.
M funct

5-48 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Modo automático
5.1 Seleccionar, iniciar programa de pieza - campo de manejo
5.1 Seleccionar, iniciar programa de pieza - campo de manejo

Máquina
Funcionalidad
Antes de arrancar el programa, el mando y la máquina tienen que estar ajustados. Para ello,
se tienen que observar las indicaciones de seguridad del fabricante de la máquina.
Proceso
A través de la tecla AUTOMÁTICO se selecciona el modo de operación AUTOMÁTICO.
Se visualiza una vista general de todos los programas existentes en el control.

Program
Programs
Posicione la barra del cursor en el programa deseado.
Select
Con el pulsador de menú Selecc. se selecciona el programa para la ejecución. El nombre de
programa seleccionado aparece en la línea de pantalla ”Nombre de programa”.
Progr. En caso de necesidad, puede realizar aún definiciones para la ejecución del programa.
contr.
Se pueden activar y desactivar las siguientes influencias sobre el programa:
Fig. 5-3 Ventana Influenciación programa
Con MARCHA CN se ejecuta el programa de pieza.

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 5-49
Modo automático
5.2 Búsqueda de número de secuencia - campo de manejo Máquina
5.2 Búsqueda de número de secuencia - campo de manejo

Máquina
Proceso
Requisito: ya se ha seleccionado el programa deseado (ver apartado 5.1) y el control se
encuentra en estado Reset.
Search
La búsqueda de número de secuencia permite el paso del programa hasta el punto deseado
del programa de pieza. El destino de la búsqueda se ajusta posicionando la barra del cursor
directamente en la secuencia deseada del programa de pieza.
Fig. 5-4 Ventana Buscar
Start B La función inicia el paso del programa y cierra la ventana Buscar.

search
Resultado de búsqueda
Indicación de la secuencia deseada en la ventana Secuencia actual.
5.3 Parar, cancelar programa de pieza
Funcionalidad
Los programas de piezas se pueden detener o cancelar.
Proceso
Con PARADA CN se interrumpe la ejecución de un programa de pieza.

El mecanizado interrumpido se puede reanudar con MARCHA CN.
Con RESET se puede cancelar el programa en curso.

Accionando nuevamente MARCHA CN se reinicia el programa interrumpido y se vuelve a
ejecutar desde el principio.

5-50 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Modo automático
5.4 Rearranque después de una interrupción
5.4 Rearranque después de una interrupción
Funcionalidad
Después de una interrupción del programa (PARADA CN) puede retirar la herramienta en
modo manual (Jog) del contorno. Entonces, el mando memoriza las coordenadas del punto
de la interrupción. Las diferencias de recorrido realizadas de los ejes se visualizan.
Proceso
Seleccionar el modo de operación AUTOMÁTICO.
Abrir la ventana Búsqueda para cargar el punto de la interrupción.

Search
Interr. Se carga el punto de la interrupción. Se efectúa el ajuste a la posición inicial de la secuencia

point interrumpida.
Start B La búsqueda del punto de la interrupción se inicia.

search
Continuar el mecanizado con MARCHA CN.

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 5-51
Modo automático
5.5 Ejecución desde el exterior (interfaz RS232)
5.5 Ejecución desde el exterior (interfaz RS232)
Funcionalidad
Un programa externo se transmite a través de la interfaz RS232 al control y se ejecuta
inmediatamente con MARCHA CN.
Durante la ejecución del contenido de la memoria intermedia se efectúa una recarga
automática. Como equipo externo se puede utilizar, por ejemplo, un PC que disponga de la
herramienta PCIN para la transmisión de datos.
Proceso
Requisito: el mando se encuentra en el estado Reset.
La interfaz RS232 está parametrizada correctamente (véase el cap. 7) y no está ocupada por
otra aplicación (DataIn, DatatOut, STEP7).
Execut Accionar el pulsador de menú

f. ext.
En el equipo externo (PC), activar el correspondiente programa para la salida de datos en la
herramienta PCIN.
El programa se transmite a la memoria intermedia y se selecciona y visualiza
automáticamente en la selección de programa.
Ventajoso para la ejecución del programa: espere hasta que la memoria intermedia esté llena.
El mecanizado empieza con MARCHA CN. El programa se recarga continuamente.

Al final del programa o con RESET, el programa se quita automáticamente del control.
Nota
S Como alternativa es posible activar Ejecución de externo en el campo Servicios.
S Los eventuales errores de transmisión se visualizan en el campo Servicios con el pulsa-
dor de menú Error log.

5-52 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Modo automático
5.6 Teach-in
5.6 Teach-in
Funcionalidad
Con el submodo de operación Teach-in, los valores de posición de eje se pueden incorporar
directamente en una secuencia de un programa de pieza nueva o a modificar.
Las posiciones de eje se alcanzan en el modo de operación AUTOMÁTICO por
desplazamiento con las teclas JOG o con el volante. El submodo de operación Teach-in se
tiene que activar previamente en el campo de manejo Programación a través del
correspondiente pulsador de menú (ver abajo).
Proceso
Requisitos:
- La opción “Teach-in” está activada
- El mando se encuentra en el estado Stop o Reset
Se visualiza una vista general de todos los programas existentes en el control.

Programs
Accionando Open se llama al editor para el programa seleccionado y se abre la ventana del
open
editor.
Seleccionar
Edit
Teach-in Seleccionar
on
Fig. 5-5 Pantalla básica Teach-in
Pulsadores de menú
Technol. Generación de una secuencia con datos tecnológicos

Data

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 5-53
Modo automático
5.6 Teach-in
A través de una máscara en pantalla es posible introducir los siguientes valores:

S Valor del avance
S Velocidad y sentido de giro del cabezal (izquierda; derecha; parada)
S Número de herramienta y de filo
S Plano de mecanizado
S Modo de avance F-mode (activo; mm/min corresponde a G94; mm/vuelta del cabezal
corresponde a G95)
S Comportamiento de entrada (activo; parada precisa G60; trabajo con control de con-
torneado G64)
Fig. 5-6 Máscara de entrada para datos tecnológicos
Con OK se crea una secuencia con los valores tecnológicos introducidos y se inserta antes
de la secuencia en la cual se encuentra el cursor. Con RECALL se desecha la entrada y se
vuelve a la pantalla básica Teach-in.
Teach In Generación de secuencias de CN mediante las teclas de desplazamiento o el volante

Records
Las secuencias de CN sencillas se generan por desplazamiento paralelo al eje mediante las
teclas de desplazamiento de los ejes o el volante. También se pueden corregir los valores de
una secuencia existente.
Fig. 5-7 Teach-in de secuencias de CN
Fast Generación de una secuencia en velocidad de desplazamiento rápido (G0)

Trav.
Generación de una secuencia de avance lineal (G1)
Linear

5-54 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Modo automático
5.6 Teach-in
Generación de una secuencia circular (G5 con punto intermedio y punto final)
Circul.
Accept Se genera una secuencia con los valores del Teach-In. La nueva secuencia se inserta antes
Insert de la secuencia con la posición del cursor.
Accept Los valores se corrigen en la secuencia (adoptados de la máscara en pantalla) en la cual se

Change encuentra el cursor.
Con RECALL se vuelve a la pantalla básica Teach-in. A continuación, las modificaciones o
complementos se pueden insertar manualmente.
Finish Generación de una secuencia M2 que se inserta detrás de la secuencia actual (posición del
Record cursor).
Progr. Ejecución de la secuencia programada

run
Se conmuta a la pantalla de máquina ajustada del modo de operación AUTOMÁTICO. Con
NC -Start, el programa seleccionado pero interrumpido se reanuda con la última secuencia
marcada (si el control no se encontraba en estado Reset). Durante este proceso, el Teach-in
permanece activado. No es posible la búsqueda de número de secuencia de NCK.
Teach In Desconexión del submodo de operación Teach-in.

Off
Nota
Tras la desconexión de Teach-in ya no es posible seguir editando el programa interrumpido.
Ejemplo
Teach-in de una secuencia G5
Fig. 5-8 Teach-in de una secuencia circular
S La secuencia de programa con G5 está seleccionada con el cursor

S Accionar el pulsador de menú Circul
El punto inicial de la circunferencia es el punto final de la secuencia anterior.
S Realizar el desplazamiento al punto intermedio del contorno y confirmar con Accept
Change
S Realizar el desplazamiento al punto final del contorno y confirmar con Accept Change

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 5-55
Programación de piezas 6
Funcionalidad
Aquí aprende como puede crear un nuevo programa de pieza.
Según la autorización de acceso se pueden visualizar también los ciclos estándar.
Proceso
Usted se encuentra en el nivel básico.
La pantalla básica Programación se abre.

Program
Fig. 6-1 Pantalla básica Programación
En la primera selección del campo Programa se selecciona automáticamente el subdirectorio

para programas de piezas y subprogramas (ver arriba).
Pulsadores de menú
Con el pulsador de menú Ciclos se visualiza el subdirectorio Ciclos estándar.

Cycles
Este pulsador de menú sólo se ofrece si existe la correspondiente autorización de acceso.
La función selecciona el programa marcado con el cursor para la ejecución. Con la siguiente
Select
MARCHA CN se inicia este programa.
El fichero marcado con el cursor se abre para la edición.

open

6-56 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Programación de piezas
Con el pulsador de menú Nuevo se puede crear un nuevo programa. Se abre una ventana
New
que invita a introducir el nombre y el tipo del programa.
Tras la confirmación con OK se llama al editor de programas y usted puede introducir las
correspondientes secuencias del programa de pieza. Con RECALL se cancela la función.
Con el pulsador de menú Copiar, el programa seleccionado se copia en otro programa.

Copy
El programa marcado con el cursor se borra después de una consulta de seguridad.

Delete
Con el pulsador de menú OK se ejecuta la tarea de borrado; con RECALL se desecha.
Con el pulsador de menú Rename se abre una ventana en la cual se puede renombrar el
Rename programa marcado previamente con el cursor.
Tras la introducción del nuevo nombre, confirme la tarea con OK o cancele con RECALL.
A través del pulsador de menú Programas se puede conmutar al directorio de programas.
Memory Tiene la posibilidad de consultar la totalidad de memoria del CN disponible (en Kbytes).
Info

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 6-57
6.1 Introducir nuevo programa - campo de manejo Programa
6.1 Introducir nuevo programa - campo de manejo Programa
Funcionalidad
Aquí aprende cómo puede crear un nuevo fichero para un programa de pieza. Se abre una
ventana que invita a introducir el nombre y el tipo del programa.
Fig. 6-2 Máscara de entrada Nuevo programa
Proceso
Ha seleccionado el campo de manejo Programas y se encuentra en la vista general de los

Programs
programas que ya se han creado en el CN.
Tras accionar el pulsador de menú Nuevo se abre una ventana de diálogo en la cual se
New
introduce el nuevo nombre del programa principal o subprograma. La extensión para
programas principales .MPF se añade automáticamente. La extensión para subprogramas
.SPF se tiene que introducir junto con el nombre del programa.
U Introduzca el nuevo nombre.

...
Termine la entrada con el pulsador de menú OK. El nuevo fichero de programa de pieza se
OK
crea y se puede editar a continuación.
Con RECALL se puede interrumpir la preparación del programa; la ventana se cierra.

6-58 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
6.2 Editar programa de pieza - modo de operación Programa
Funcionalidad
Un programa de pieza o apartados de un programa de pieza sólo se pueden editar si éste no
se encuentra en ejecución.
Todos los cambios en el programa de pieza se memorizan inmediatamente.
Fig. 6-3 Ventana del editor
Proceso
Se encuentra en el nivel básico y ha seleccionado el campo de manejo Programa en el cual

Programs
se visualiza automáticamente el directorio de programas.
Con las teclas del cursor se selecciona el programa a editar.
Accionando Open se llama al editor para el programa seleccionado y se abre la ventana del
open
editor.
A continuación, se puede editar el fichero.
Select selecciona el programa editado para la ejecución. Con la siguiente MARCHA CN se

Select
inicia este programa.
Pulsadores de menú
Pulsadores de menú libres

Los pulsadores de menú 1 - 4 pueden ser asignados por el usuario a funciones predefinidas
(véase el apartado 6.3.4 “Asignación libre de pulsadores de menú”).
El fabricante del control asigna los pulsadores de menú como estándar específicamente en
función de la tecnología.
Las funciones de contorno se describen en el apartado 6.3 ”Apoyo para la programación”.

Contour

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 6-59
Edit
Mark Esta función marca un apartado de texto hasta la posición actual del cursor.
Esta función borra un texto marcado.

Delete
Esta función copia un texto marcado al portapapeles.

Copy
Esta función inserta un texto del portapapeles en la posición actual del cursor.
Past
Recomp. Para la recompilación, el cursor se tiene que encontrar en la línea de llamada de ciclo de
cycles trabajo en el programa. Los parámetros necesarios se tienen que disponer directamente
antes de la llamada de ciclo y no deben ser separados por líneas de instrucción o de
comentario. La función descodifica el nombre de ciclo y prepara la máscara en pantalla con
los correspondientes parámetros. Si los parámetros se sitúan fuera del ámbito de validez, la
función emplea automáticamente valores por defecto. Al cerrar la máscara en pantalla, el
bloque de parámetros original queda sustituido por el corregido.
Observe: sólo se pueden recompilar bloques/secuencias generados de forma automática.
Nota
Para ejecutar esta función fuera del menú “Editar” también se pueden utilizar las
combinaciones de teclas <SHIFT>
Pulsador de menú 1 Marcar
Pulsador de menú 2 Borrar bloque
Pulsador de menú 3 Copiar bloque
Pulsador de menú 4 Insertar bloque
Assign Con la ayuda de esta función, el usuario puede modificar la asignación de las funciones de
SK pulsador de menú uno a cuatro.
Una descripción exacta figura en el apartado 6.3.4.
Con el pulsador de menú Buscar y Buscar siguiente se puede buscar una cadena de
Search
caracteres en el fichero de programa visualizado.
Introduzca el concepto de búsqueda en la línea de entrada e inicie el proceso de búsqueda

Text
con el pulsador de menú OK.
Si la cadena de caracteres a buscar no se encuentra en el fichero de programa aparece un
aviso de error que se tiene que confirmar con OK .
Con RECALL se cierra la ventana de diálogo sin iniciar el proceso de búsqueda.
Introduzca el número de línea en la línea de diálogo

Line no.
La búsqueda se inicia con OK.
Con RECALL se cierra la ventana de diálogo sin iniciar el proceso de búsqueda.
Contin. La función busca en el fichero otras coincidencias con el objetivo de búsqueda.

search
La función cierra el fichero y vuelve al directorio de programas de pieza.
Close

6-60 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Edición de caracteres cirílicos
Esta función sólo está disponible si el idioma ruso está seleccionado.
Forma de proceder
El mando ofrece una ventana para la selección de caracteres cirílicos. Ésta se activa y
desactiva mediante la tecla de selección.
Fig. 6-4
Se selecciona un carácter:
S Seleccionando la línea con las letras X, Y o Z
S Introduciendo el número o la letra de la columna correspondiente al carácter.
Al introducir el número, el carácter se copia al fichero editado.

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 6-61
6.3 Apoyo para la programación
Funcionalidad
El apoyo para la programación contiene distintos niveles de ayuda que facilitan la
programación de programas de piezas sin quitarle la posibilidad de efectuar entradas libres.
6.3.1 Menú vertical
Funcionalidad
El menú vertical está a su disposición en el editor de programas.
Con el menú vertical existe la posibilidad de insertar determinadas instrucciones de CN
rápidamente en el programa de pieza.
Proceso
Usted se encuentra en el editor de programas.
Pulse la tecla VM y seleccione la instrucción de la lista ofrecida.
Fig. 6-5 Menú vertical
Las líneas terminadas con “...” contienen una recopilación de instrucciones de CN que se
pueden listar con la tecla Input o con el número perteneciente a la línea.
Fig. 6-6 Menú vertical

6-62 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Con el cursor es posible navegar en la lista.
Con Input se efectúa la incorporación en el programa.

Como alternativa, se pueden seleccionar instrucciones con los números 1 a 7 que se
encuentran en estas líneas para incorporarlas en el programa de pieza.
6.3.2 Ciclos
Funcionalidad
La introducción de parámetros para la configuración de los ciclos de mecanizado se puede
realizar, además de con entradas libres, con ayuda de máscaras de entrada en las cuales se
fijan todos los parámetros R necesarios.
Proceso
La selección de las máscaras de diálogo tiene lugar con las funciones de pulsador de menú
LCYC 60
ofrecidas o con el menú vertical.
LCYC 61
Fig. 6-7
El apoyo para ciclos ofrece una máscara de diálogo para rellenar todos los parámetros R
necesarios. Un gráfico y un texto de ayuda contextual le apoyan al rellenar la máscara.
La función de pulsador de menú OK incorpora la llamada de ciclo generada en el programa

OK
de pieza.

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 6-63
6.3.3 Contorno
Funcionalidad
Para la creación rápida y segura de programas de piezas, el mando ofrece distintas máscaras
de contorno. Rellene en las máscaras de diálogo los parámetros necesarios.
Con la ayuda de las máscaras de contorno se pueden programar los siguientes elementos de
contorno o sectores de contorno:
S Sector de línea recta con indicación de punto final o ángulo
S Sector circular con indicación de centro/punto final/radio
S Tramo de contorno Línea recta - línea recta con indicación de ángulo y punto final
S Tramo de contorno Línea recta - círculo con transición tangencial; calculado a partir de
ángulo, radio y punto final
S Tramo de contorno Línea recta - círculo con cualquier transición; calculado a partir de
ángulo, centro y punto final
S Tramo de contorno Círculo - línea recta con transición tangencial; calculado a partir de
ángulo, radio y punto final
S Tramo de contorno Círculo - línea recta con cualquier transición; calculado a partir de
ángulo, centro y punto final
S Tramo de contorno Círculo - círculo con transición tangencial; calculado a partir de centro,
radio y punto final
S Tramo de contorno Círculo - círculo con cualquier transición; calculado a partir de centros
y punto final
S Tramo de contorno Círculo - línea recta - círculo con transiciones tangenciales
S Tramo de contorno Círculo - círculo - círculo con transiciones tangenciales
S Tramo de contorno Línea recta - círculo - línea recta con transiciones tangenciales
Fig. 6-8
Pulsadores de menú
Las funciones de pulsador de menú ramifican a los elementos de contorno.
Ayuda de programación para la programación de sectores en línea recta.

6-64 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Fig. 6-9
Introduzca el punto final de la línea recta.
La secuencia se ejecuta en velocidad de desplazamiento rápido o con el avance sobre la

G0/G1
trayectoria programado.
El punto final se puede introducir como acotado absoluto, cotas incrementales (con relación a
la posición inicial) o en coordenadas polares. La máscara de diálogo muestra el ajuste actual.
El punto final se puede determinar también mediante una coordenada y el ángulo entre el
primer eje y la línea recta.
Si el punto final se determina mediante coordenadas polares, se necesitan la longitud del
vector entre el polo y el punto final, así como el ángulo del vector con relación al polo.
El requisito es que se haya fijado previamente un polo. Entonces, éste sigue válido hasta que
se fija otro nuevo.
El polo está prefijado con el valor 0. Mediante el pulsador de menú también se puede
incorporar el punto de partida como polo.
Selección de los planos G17 (X-Y), G18 (Z-X) o G19 (Y-Z)

G17/18/19
Fig. 6-10
Introduzca los valores en los campos de introducción y cierre la ventana de diálogo con la
OK.
El pulsador de menú OK incorpora la secuencia en el programa de pieza y ofrece en la

OK
máscara de diálogo Funciones adicionales la posibilidad de completar la secuencia
introduciendo otras instrucciones.

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 6-65
Funciones adicionales
Fig. 6-11 Máscara de diálogo Funciones adicionales
Introduzca los comandos adicionales en los campos. Los comandos se pueden separar entre
ellos mediante caracteres de espacio, comas o punto y coma.
Esta máscara de diálogo está disponible para todos los elementos de contorno.
El pulsador de menú OK introduce los comandos en el programa de pieza.

OK
A través de RECALL , la máscara de diálogo se abandona sin guardar los valores.
La máscara de diálogo sirve para crear una secuencia circular con la ayuda de las
coordenadas Punto final y Centro.
Fig. 6-12
El pulsador de menú conmuta el sentido de giro de G2 a G3. En el display aparece G3.

G2/G3
Al accionar repetidamente el pulsador, se vuelve a conmutar a G2.
El punto central y final se puede registrar como medida absoluta, medida incremental o coor-
denadas polares.

G17/18/19
El pulsador de menú OK incorpora la secuencia en el programa de pieza y ofrece comandos

OK
adicionales en otra máscara de diálogo.

6-66 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Esta función sirve para el cálculo del punto de intersección entre dos líneas rectas.
Se tienen que indicar las coordenadas del punto final de la segunda línea recta y los ángulos
de las líneas rectas.
Si la posición inicial no se puede determinar a partir de las secuencias anteriores, el operador
tiene que fijar la posición inicial.
Fig. 6-13 Cálculo del punto de intersección entre dos líneas rectas
Tabla 6-1 Entrada en la máscara de diálogo
Punto final línea recta 2 E Se tiene que introducir el punto final de la línea recta.
Ángulo línea recta 1 A1 La indicación del ángulo tiene lugar en sentido antihorario de 0
a 360 grados.
Ángulo línea recta 2 A2 La indicación del ángulo tiene lugar en sentido antihorario de 0
a 360 grados.
Avance F Avance
Plano X -Y, Z -X, Y -Z
La función calcula la transición tangencial entre una línea recta y un sector circular. La línea
recta tiene que estar descrita por la posición inicial y el ángulo. El círculo se tiene que
describir a través del radio y del punto final.
Fig. 6-14 Línea recta - círculo con transición tangencial

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 6-67
Punto final círculo E Se tiene que introducir el punto final del círculo.
Ángulo línea recta A La indicación del ángulo tiene lugar en sentido antihorario de 0 a
360 grados.
Radio círculo R Campo de entrada para el radio de la circunferencia
Avance F Campo de entrada para el avance de interpolación
Centro círculo M Si no existe ninguna transición tangencial entre la línea recta y el
círculo, se tiene que conocer el centro del círculo. La indicación
se realiza en función del modo de cálculo seleccionado en la
secuencia anterior (medida absoluta, medida incremental o coor-
denadas polares).
El pulsador de menú conmuta el sentido de giro de G2 a G3. En el display aparece G3. Al

G2/G3
accionar repetidamente el pulsador, se vuelve a conmutar a G2. La indicación cambia a G2.
El centro y el punto final pueden ser ajustados en medida absoluta, medida incremental o
coordenadas polares. La máscara de diálogo muestra el ajuste actual.

G17/18/19
Puede elegir entre transición tangencial y libre.

POI
La máscara en pantalla genera una secuencia de línea recta y una secuencia circular a partir
de los datos introducidos.
Si existen varios puntos de intersección, el operador tiene que seleccionar en un diálogo el
punto de intersección deseado.
Si se ha dejado de introducir una coordenada, el programa trata de calcularla a partir de los
datos existentes. Si existen varias posibilidades, el usuario tiene que efectuar la selección en
un diálogo.
La función calcula la transición tangencial entre un sector circular y una línea recta. El sector
circular se tiene que describir a través de los parámetros Posición inicial, Radio y la línea
recta a través de los parámetros Punto final, Ángulo.
Fig. 6-15 Transición tangencial

6-68 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Punto final línea recta E El punto final de la línea recta se tiene que introducir en coorde-
nadas absolutas, incrementales o polares.
Centro M El centro del círculo se tiene que introducir en coordenadas abso-
lutas, incrementales o polares.
Radio círculo R Campo de entrada para el radio de la circunferencia
Ángulo línea recta 1 A La indicación del ángulo tiene lugar en sentido antihorario de 0 a
360 grados y con relación al punto de intersección.

G2/G3
accionar repetidamente el pulsador, se vuelve a conmutar a G2.
coordenadas polares. La indicación cambia a G2.

G17/18/19

POI
La máscara en pantalla genera una secuencia de línea recta y una secuencia circular a partir
de los datos introducidos.
La función calcula la transición tangencial entre dos sectores circulares. El sector circular 1 se
tiene que describir a través de los parámetros Posición inicial, Centro y el sector circular 2 a
través de los parámetros Punto final, Radio.
Para evitar una determinación excesiva, se ocultan los campos de entrada que ya no se
necesitan.
Fig. 6-16 Transición tangencial

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 6-69
Punto final círculo 2 E 1er y 2º eje geométrico del plano

Centro círculo 1 M1 1er y 2º eje geométrico del plano
Radio círculo 1 R1 Campo de entrada radio
Radio círculo 2 R2 Campo de entrada radio

G2/G3
accionar repetidamente el pulsador, se vuelve a conmutar a G2.
coordenadas polares. La indicación cambia a G2.

G17/18/19

POI
La máscara en pantalla genera, a partir de los datos introducidos, dos secuencias circulares.
Selección del punto de intersección

Se dibuja el contorno, utilizando el punto de intersección 1.

POI 1
Fig. 6-17 Selección punto de intersección 1
Se dibuja el contorno, utilizando el punto de intersección 2.

POI 2

6-70 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Fig. 6-18 Selección punto de intersección 2
El punto de intersección del contorno representado se incorpora en el programa de pieza.

OK
La función inserta una línea recta tangencial entre dos sectores circulares. Los sectores
quedan determinados por sus centros y radios. En función del sentido de giro seleccionado
se producen distintos puntos de intersección tangenciales.
En la máscara en pantalla ofrecida se tienen que introducir los parámetros Centro, Radio para
el sector 1 y los parámetros Punto final, Centro y Radio para el sector 2. Asimismo, se tiene
que elegir el sentido de giro de los círculos. Una pantalla de ayuda muestra el ajuste actual.
La función OK calcula a partir de los valores existentes tres secuencias y las inserta en el
programa de pieza.
Fig. 6-19 Máscara en pantalla para el cálculo del sector de contorno Círculo-línea recta-círculo
Punto final E 1er y 2º eje geométrico del plano

Si no se introducen coordenadas, la función suministra el
punto de intersección entre el sector circular insertado y
el sector 2.
Centro círculo 1 M1 1er y 2º eje geométrico del plano (coord. absolutas)
Radio círculo 1 R1 Campo de entrada radio 1
Centro círculo 2 M2 1er y 2º eje geométrico del plano (coord. absolutas)

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 6-71
Si la posición inicial no se puede determinar a partir de las secuencias anteriores, se tienen

que introducir las correspondientes coordenadas en la máscara en pantalla “Posición inicial”.
La máscara en pantalla genera una secuencia de línea recta y dos secuencias circulares a
partir de los datos introducidos.
El pulsador de menú establece el sentido de giro de los dos sectores circulares. Se puede
G2/G3
elegir entre
Sector 1 Sector 2
G2 G3,
G3 G2,
G2 G2 y
G3 G3
El punto final y las coordenadas de centro se pueden registrar como medida absoluta, medida
incremental o coordenadas polares. La máscara de diálogo muestra el ajuste actual.

G17/18/19
Ejemplo
Dados: R1 18 mm
R2 15 mm
R3 15mm
M1 X 20 Y 30
M2 X 50 Y 75
M3 X 75 Y20
Posición inicial: como posición inicial se toma el punto X = 2 y Y = 30 mm.

6-72 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Fig. 6-20 Fijar posición inicial
Después de confirmar la posición inicial, se calcula con la máscara en pantalla el
sector de contorno - - .
Con el pulsador de menú 1 se tiene que ajustar el sentido de giro de los dos sectores
circulares y rellenar la lista de parámetros.
El punto final puede permanecer abierto o se tienen que introducir los puntos X 50 Y 90 (75 +
R 15)..
Fig. 6-21 Llamada a la máscara en pantalla
Fig. 6-22 Resultado paso 1
Después de rellenarla, se abandona la máscara en pantalla con OK. Se procede al cálculo de

los puntos de intersección y la generación de las dos secuencias.
Dado que el punto final se había dejado abierto, se toma el punto de intersección de la línea
recta con el sector circular como posición inicial para la siguiente sucesión de
elementos de contorno.
Ahora, la máscara en pantalla se tiene que volver a llamar para el cálculo del sector de
contorno - .

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 6-73
El punto final del paso 2 es el punto de intersección de la línea recta con el sector circular
. A continuación, se tiene que calcular el sector de contorno Posición inicial 2 - sector
circular .

6-74 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Para terminar, el nuevo punto final se tiene que conectar con la posición inicial. Para este fin,
se puede utilizar la función .
Fig. 6-27 Paso 4
La función inserta un sector circular tangencialmente entre dos sectores circulares contiguos.
Los sectores circulares quedan determinados por sus centros y radios. El sector insertado
está descrito por su radio.
Introduzca los parámetros Centro, Radio para el sector circular 1 y los parámetros Punto final,
Centro y Radio para el sector circular 2 en la máscara en pantalla. Asimismo, se tiene que
introducir el radio para el sector circular 3 insertado y fijar el sentido de giro.
El punto central y final se puede registrar en coordenadas absolutas, incrementales o polares.
Una pantalla de ayuda muestra el ajuste seleccionado.
La función OK calcula a partir de los valores existentes tres secuencias y las inserta en el
programa de pieza.

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 6-75
Fig. 6-29 Máscara en pantalla para el cálculo del sector de contorno Círculo-círculo-círculo
Punto final E 1er y 2º eje geométrico del plano

Si no se introducen coordenadas, la función suministra el
punto de intersección entre el sector circular insertado y
el sector 2.
Si la posición inicial no se puede determinar a partir de las secuencias anteriores, se tienen

que introducir las correspondientes coordenadas en la máscara en pantalla “Posición inicial”.
El pulsador de menú establece el sentido de giro de los dos círculos. Se puede elegir entre:
G2/G3
Sector 1 Sector insertado Sector 2

G2 G3 G2
G2 G2 G2
G2 G2 G3
G2 G3 G3
G3 G2 G2
G3 G3 G2
G3 G2 G3
G3 G3 G3

G17/18/19

6-76 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Ejemplo
Fig. 6-30 Ejemplo
Dados: R1 88 mm
R2 25 mm
R3 14 mm
M1 X 50 Y 0
M2 X 50 Y 50
Como posición inicial se eligen las coordenadas X 50, Y 75 (50 + R2).
Después de confirmar la posición inicial, se calcula con la máscara en pantalla el sec-
tor de contorno (sector circular R2 - sector circular R1). Las coordenadas X50, Y 88 (R1)
forman el punto final para este sector de contorno .

Con el pulsador de menú 1 se tiene que ajustar el sentido de giro de los dos círculos (G3 -
G2 - G2) y rellenar la lista de parámetros.
Fig. 6-31 Fijar posición inicial

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 6-77
Fig. 6-32 Llamada a la máscara en pantalla Círculo-Círculo-Círculo
En el segundo paso se calcula con la máscara en pantalla el sector de contorno

(sector circular R1 - sector circular R2). Se tiene que elegir el sentido de giro G2 - G2 - G3
para el cálculo. Dado que el punto final del paso 1 es, al mismo tiempo, la posición inicial
para el paso 2, no se necesita fijar una nueva posición inicial. Para el paso 2, las coordena-
das X 50 Y 75 (50 + R2) forman el punto final. De este modo, el contorno queda cerrado.
Fig. 6-34 Llamada a la máscara en pantalla Círculo-Círculo-Círculo

6-78 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
La función inserta un sector circular (con transiciones tangenciales) entre dos líneas rectas.
El sector circular queda descrito por el centro y el radio. Se tienen que indicar las coordena-
das del punto final de la segunda línea recta y, opcionalmente, el ángulo A2. La primera línea
recta es descrita por la posición inicial y el ángulo A1.
tiene que fijarla.
Fig. 6-36 Línea recta-círculo-línea recta
Punto final línea recta 2 E Se tiene que introducir el punto final de la línea recta.
Centro círculo M 1er y 2º eje del plano

Ángulo línea recta 1 A1 La introducción del ángulo se realiza en sentido
antihorario.
Ángulo línea recta 2 A2 La introducción del ángulo se realiza en sentido
antihorario.
Avance F Campo de entrada para el avance
El punto final y el centro se pueden indicar en coordenadas absolutas, incrementales o

polares. La máscara en pantalla genera una secuencia circular y dos secuencias de línea
recta a partir de los datos introducidos.

G2/G3
accionar repetidamente el pulsador, se vuelve a conmutar a G2. La indicación cambia a G2.

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 6-79

G17/18/19
6.3.4 Asignación libre de pulsadores de menú
Assign El operador tiene la posibilidad de asignar a los pulsadores de menú otros ciclos o contornos.
SK Para este fin, están disponibles los pulsadores de menú 1 a 4 del menú de pulsadores en el
área de manejo Programa.
Tras activar la función Asignar pulsador de menú se ofrece una lista de todos los ciclos o
contornos disponibles para la selección.
Fig. 6-37
Posicione el cursor en el elemento deseado.
Accionando el pulsador de menú deseado, asigne el elemento al pulsador de menú 1 a 4. La

asignación realizada aparece en el menú de pulsadores indicado debajo de la lista de
selección.
Para terminar, confirme la asignación realizada con el pulsador de menú OK.

OK

6-80 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Espacio para sus notas

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 6-81
Servicios y diagnosis 7
7.1 Transmisión de datos a través de la interfaz RS232
Funcionalidad
A través de la interfaz RS232 del control se pueden emitir datos (p. ej., programas de piezas)
a un equipo de almacenamiento de datos externo o leerlos desde allí. La interfaz RS232 y su
equipo de almacenamiento de datos tienen que estar adaptados el uno al otro. El control le
ofrece una correspondiente máscara de diálogo en la cual puede definir los datos especiales
para el equipo.
Después de seleccionar el campo de manejo Servicios se obtiene una lista de los programas
de pieza y subprogramas disponibles.
Fig. 7-1 Pantalla básica Servicios
Tipos de fichero
Si está establecida la autorización de acceso, los ficheros se pueden leer y emitir a través de
la interfaz RS232.
Si está establecida la autorización de acceso (véase ”Manual técnico”), se pueden transmitir
los siguientes datos:
S Datos
- Datos de opciones
- Datos de máquina
- Datos del operador
- Correcciones de herramientas
- Decalajes de origen
- Parámetros R

7-82 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Servicios y diagnosis
S Programas de piezas
- Programas de mecanizado
- Subprogramas
S Datos puesta en marcha
- Datos - NCK
- Datos - PLC
- Textos de alarma
S Datos de compensación
- Paso del husillo/error de captador
S Ciclos
- Ciclos estándar
Proceso
Seleccionar el campo de manejo Servicios a través del pulsador de menú Servicio.
Service
Pulsadores de menú
Data In Esta función inicia la lectura de los datos.

Start
DataOut Se inicia la emisión de datos hacia un PG/PC u otro equipo.

Start
RS232 Si está establecida la autorización de acceso, esta función permite modificar los parámetros
setting de interfaz y memorizarlos a continuación.
Fig. 7-2 Ajuste de interfaces
Posicione el cursor en el dato deseado.

Con la tecla de selección se puede modificar el ajuste en la columna izquierda. Las funciones
especiales se activan y desactivan con la tecla Select.
Activar protocolo de transmisión
Con estos pulsadores de menú se adapta la interfaz RS232 al correspondiente protocolo de
transmisión. Existen 2 protocolos preajustados.

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 7-83
RS232 Protocolo para la transferencia de datos, programas de piezas y ciclos

text
RS232 Protocolo para la transferencia de datos de puesta en marcha

binary La velocidad de transmisión se puede adaptar en función de la estación secundaria.
Guardar el ajuste
OK
Con RECALL se puede abandonar la ventana sin incorporar los ajustes realizados.
Error Para los datos a transmitir se emite un protocolo. Contiene:

log
S Para los ficheros a emitir
- el nombre de fichero
- una confirmación de error
S Para ficheros a introducir
- el nombre de fichero y la indicación de la ruta
- una confirmación de error
Mensajes de transmisión:
OK Transmisión terminada sin errores

ERR EOF Se ha recibido el carácter de fin de texto, pero el fichero de ar-
chivo no está completo
Time Out El control de tiempo comunica una interrupción de la transmi-
sión
User Abort Transmisión terminada con el pulsador de menú STOP
Error Com Error en el puerto COM 1
NC / PLC Error Aviso de error del CN
Error Data Error de datos
1. Ficheros leídos sin caracteres previos
ó
2. Ficheros en formato de cinta perforada transmitidos sin
nombre de fichero
Error File Name El nombre de fichero no corresponde a la convención de
nombres del CN
no access right Sin autorización de acceso a esta función
Visualización de los datos que se encuentran entre los tipos de datos marcados con “...”.
show
De este modo se pueden transmitir ficheros individuales.
Execut Un programa externo se transmite a través de la intefaz RS232 al mando y se ejecuta

f. ext. inmediatamente con MARCHA CN (véase el apartado 5.5).
Nota
Como alternativa es posible activar Ejecución de externo en el campo automático.

7-84 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
7.1.1 Parámetros de interfaz
Tabla 7-1 Parámetros de interfaz
Parámetro Descripción
Tipo de S XON/XOFF
equipo Una posibilidad para el control de la transferencia es el uso de caracteres de
control XON (DC1, DEVICE CONTROL 1) y XOFF (DEVICE CONTROL 2).
Cuando el búfer del periférico está lleno, transmite XOFF; en cuanto pueda vol-
ver a recibir datos, XON.
S RTS/CTS
La señal RTS ( Request to Send) controla la función de transmisión del equipo
de transmisión de datos.
Activo: se tienen que transmitir datos.
Pasivo: el modo de transmisión sólo se debe abandonar cuando todos los da-
tos entregados se han transmitido.
La señal CTS indica como señal de confirmación para RTS la disposición a la
transmisión del equipo de transmisión de datos.
XON Éste es el carácter con el cual se inicia una transferencia. Sólo actúa para el tipo
de equipo XON/XOFF.
XOFF Éste es el carácter con el cual se detiene una transferencia.
Fin de la Éste es el carácter con el cual se señaliza el fin de la transmisión de un fichero de
transmisión texto.
Para la transferencia de datos binarios, la función especial “Parada con carácter de
fin de transmisión” no debe estar activa.
Velocidad Ajuste de la velocidad de la interfaz.
de 300 baudios
transmisión 600 baudios
1200 baudios
2400 baudios
4800 baudios
9600 baudios
19200 baudios
38400 baudios
Bits de Número de bits de datos en la transmisión asincrónica
datos Entrada:
7 bits de datos
8 bits de datos (ajuste previo)
Bits de Número de bits de parada en la transmisión asincrónica
parada Entrada:
1 bits de parada (ajuste previo)
2 bits de parada
Paridad Los bits de paridad se utilizan para la detección de errores. Se añaden al carácter
codificado para convertir el número de posiciones ajustadas a “1” en un número
impar o un número par.
Entrada:
Sin paridad (ajuste previo)
Paridad par
Paridad impar

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 7-85
7.1.2 Funciones especiales
Tabla 7-2 Funciones especiales
Función activa inactiva

Marcha con El inicio de la transmisión tiene lugar El inicio de la transmisión se realiza
XON cuando, en el flujo de datos, se ha independientemente de un carácter
recibido un carácter XON del emisor. XON.
Sobreescribir Al leer se comprueba si el fichero ya Los ficheros se sobrescriben sin
con existe en el CN. consulta previa.
confirmación
Fin de En la emisión en formato de cinta No se insertan caracteres adicionales.
secuencia con perforada se insertan caracteres CR
CR LF (hexadecimal 0D).
Parada al final El carácter de fin de transmisión está El carácter no se evalúa.
de la activo.
transmisión
Evaluar señal La transmisión se interrumpe si falta la Señal DSR sin efecto.
DSR señal DSR.
Texto previo y Saltar el texto previo cuando se También se leen el texto previo y
posterior reciben datos. posterior.
En la salida de datos se genera un En la salida de datos no se emite texto
texto previo con 120 * 0 h. previo.
Formato de Leer programas de piezas. Leer archivos en formato de archivo
cinta perforada SINUMERIK.
Control de En caso de problemas de transmisión, Sin interrupción de la transmisión.
tiempo la transmisión se cancela al cabo de
5 segundos.
7.1.3 Parametrización de interfaces
A continuación se encuentran ejemplos para el ajuste de la interfaz RS232.

Datos puesta en marcha
Ajuste para la transferencia de archivos con los datos de puesta en marcha
Fig. 7-3

7-86 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Entrada/salida con cinta perforada

Con lectora / perforadora de cinta perforada se tiene que marcar el texto previo y posterior.
Si la lectora de cinta perforada se controla a través de CTS, se tiene que marcar “Parada al
final de la transmisión”.
Tipo de equipo: RTS/CTS
XON: 0
XOFF: 0
Fin de la transmisión: 0
Velocidad de transmisión: 9600 baudios
Bits de datos: 8
Bits de parada: 2
Paridad: sin paridad
Marcha con XON
Sobreescribir con confirmación
X Fin de secuencia con CR LF
Parada al final de la transmisión
X Evaluar señal DSR
X Texto previo y posterior
X Formato de cinta perforada
X Control de tiempo
Parámetros para impresora de serie

Una impresora con interfaz de serie se conecta con un cable adecuado (control de línea en
CTS).
Tipo de equipo: RTS/CTS
XON: 11(H)
XOFF 13 (H)
Fin de la transmisión: 1A(H)
Velocidad de transmisión: 9600 baudios
Bits de datos: 8
Bits de parada: 1
Paridad: sin paridad
Marcha con XON
Sobreescribir con confirmación
X Fin de secuencia con CR LF
X Parada al final de la transmisión
Evaluar señal DSR
Texto previo y posterior
X Formato de cinta perforada
X Control de tiempo

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 7-87
7.2 Diagnosis y puesta en marcha - campo de manejo Diagnosis

Funcionalidad
En el campo de manejo Diagnosis se pueden llamar funciones de servicio y diagnosis, definir
interruptores de puesta en marcha, etc.
Proceso
Tras la selección del pulsador de menú Diagnosis se abre la pantalla básica Diagnosis.
Diagnose
Fig. 7-4 Pantalla básica Diagnosis
Pulsadores de menú para funciones de diagnosis
En la ventana aparecen por líneas las alarmas pendientes, empezando por la alarma con la
Alarms
mayor prioridad.
Se indican el número de alarma, el criterio de borrado y el texto de error. El texto de error se
refiere al número de alarma en el cual se encuentra el cursor.
Explicación de la figura:
S Número
Bajo Número se indica el número de alarma. Las alarmas se emiten en orden cronológico.
S Criterio de borrado
Para cada alarma se muestra el símbolo de la tecla de borrdo de la alarma.
- Desconectar y reconectar el equipo
- Pulsar la tecla RESET
- Pulsar la tecla “Confirmar alarma”
- La alarma se borra con Marcha CN

S Texto: Se visualiza el texto de alarma.

7-88 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Service Se muestra la ventana Service Ejes.

display
Service En la ventana se muestra información sobre el accionamiento de ejes.

Axes
Fig. 7-5 Ventana Service Ejes
Los pulsadores de menú Eje+ y Eje- se visualizan adicionalmente. Con ellos se pueden
visualizar los valores para el eje siguiente o anterior.
Servo Para optimizar los accionamientos está disponible una función de oscilógrafo que permite la
trace visualización gráfica de la consigna de velocidad. La consigna de velocidad corresponde a la
interfaz 10V.
El inicio del registro se puede vincular con distintos criterios que permiten el registro
sincronizado con estados internos del control. El ajuste se tiene que realizar con la función
“Selec. señal”.
Para el análisis del resultado están disponibles las siguientes funciones:
S Modificar la graduación de los ejes de abscisas y ordenadas
S Medir un valor con la ayuda del marcador horizontal o vertical
S Medir valores de abscisa y ordenada como diferencia entre dos posiciones de marcador
Fig. 7-6 Pantalla básica Servo-Trace
La línea de título del diagrama contiene la graduación actual de los ejes de abscisas y
ordenadas, los valores de origen del diagrama, las posiciones actuales del marcador y los
valores de diferencia de los marcadores.
El diagrama visualizado se puede desplazar en la zona visible de la pantalla mediante las
teclas del cursor.

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 7-89
División División
abscisas ordenadas
Diferencia indic.
marcador
Posición actual
Valor original
del marcador
Fig. 7-7 Significado de los campos
Select En este menú se pueden seleccionar el eje a medir, la duración de la medición, el valor
signal umbral, el tiempo previo y posterior del disparo y la condición de disparo. La señal está
ajustada de forma fija.
Fig. 7-8 Selección de la señal
S Selección del eje: la selección del eje tiene lugar en el campo de selección “Eje”.
S Tipo de señal:
Consigna de velocidad
Posición real sistema de medida 1
Error de seguimiento
S Determinación del tiempo de medición: el tiempo de medición se introduce en ms
directamente en el campo de entrada Duración de medición.
S Determinación del tiempo previo y posterior del disparo:
Con valores de entrada de < 0, el registro inicia el tiempo ajustado antes del disparo, con
valores de > 0 por analogía después del disparo, teniendo en cuenta la siguiente
condición básica: Tiempo de disparo + duración de medición ≥ 0.
S Selección de la condición de disparo: coloque el cursor en el campo Condición de dis-
paro y elija mediante la tecla de selección la condición.
- Sin disparo; es decir, la medición se inicia directamente al accionar el pulsador de
menú Marcha.
- Flanco negativo
- Parada precisa fina alcanzada
- Parada precisa somera alcanzada
S Definición del umbral de disparo: el umbral se introduce directamente en el campo de
entrada Umbral. Sólo actúa con las condiciones de disparo “Flanco positivo” y “Flanco
negativo”.

7-90 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
La función ramifica a otro nivel de pulsadores de menú donde se puede activar el marcador
Marker
horizontal o vertical. En la línea de estado aparecen después de la conexión los
correspondientes valores de marcador.
El movimiento de los marcadores tiene lugar con el ancho de paso de un incremento
mediante las teclas del cursor. Mayores anchos de paso se pueden ajustar con la ayuda de
los campos de entrada. El valor indica en cuántas unidades de retículo por <SHIFT> +
movimiento del cursor se tiene que desplazar el marcador.
Si un marcador alcanza el borde del diagrama, se visualiza automáticamente el siguiente
retículo en dirección horizontal o vertical.
Fig. 7-9 Ajuste de los marcadores
Con la ayuda de los marcadores se pueden determinar diferencias en dirección horizontal o

vertical. Para este fin, el marcador se tiene que colocar en la posición inicial, accionando a
continuación el pulsador de menú “Fix Marc.H ” o “Fix Marc. T”. En la línea de estado se
visualiza entonces la diferencia entre la posición inicial y la posición actual del marcador. El
rótulo de pulsador de menú cambia a “Free Marc.H” o “Free Marc.T”.
Esta función ofrece una explicación sobre los valores visualizados.

Help
El pulsador de menú Marcha (Start) inicia el registro. El rótulo de pulsador de menú cambia a
Start
Stop. Se emite la indicación “Registro activo”.
Cuando se termina el tiempo de medición, el rótulo de pulsador de menú cambia a Marcha.
Accionando el pulsador de menú Stop, se puede interrumpir la medición en curso. El rótulo

STOP
de pulsador de menú cambia a Marcha.
Zoom La modificación de la graduación se realiza en los siguientes pasos:

Time + 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, 1000 ms/div.
Zoom
Time -
Zoom La graduación horizontal tiene lugar en los siguientes pasos:

V+ 0.01, 0.05, 0.1, 0.5, 1, 5, 10, 50, 100, 500, 1000, 5000 unit / div
Zoom
V-
Auto. La función calcula la graduación vertical a partir de los valores punta.

scaling
La ventana contiene los números de versión y la fecha de creación de los distintos

Version
componentes de CNC.
Indicación del tipo de control

Type

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 7-91
Fig. 7-10 Tipo de control
Fig. 7-11 xxxxxMaske und Softkeysxxxx
Pulsadores de menú para Funciones de puesta en marcha
Nota para el lector

Véase también “Manual técnico”.
La función Puesta en marcha ramifica a las siguientes funciones de pulsador de menú:

StartUp
Fig. 7-12
StartUp Interruptor de puesta en marcha

switch
Tiene la posibilidad de realizar el arranque del sistema con distintos parámetros.
Precaución
! Las modificaciones en la rama de puesta en marcha tienen una influencia esencial en la
máquina.

7-92 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Selección del modo de arranque del CN.

CN
Fig. 7-13 Puesta en marcha CN
PLC
Fig. 7-14 Puesta en Marcha PLC
El PLC se puede arrancar en los siguientes modos:

S Rearranque
S Borrado general
Adicionalmente es posible vincular el arranque con:
S Simulación posterior
S Modo Debug posterior
Con OK se inicia la puesta en marcha del CN.

OK
Con RECALL se vuelve sin acción a la pantalla básica de puesta en marcha.
Edit Esta función permite insertar o modificar mensajes de alarma del PLC. Seleccione el número
PLC txt de alarma deseado con la función de pulsador de menú “Next Number”. El texto actualmente
válido se muestra en la ventana y en la línea de introducción.

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 7-93
Fig. 7-15 Máscara en pantalla para editar un texto de alarma de PLC
Introduzca el nuevo texto en la línea de introducción. La entrada se tiene que terminar con
INPUT.
La notación de los textos se indica en las instrucciones de puesta en marcha.
Next Esta función selecciona el siguiente número de texto para la edición. Cuando se alcanza el
Number último número de texto, el proceso se vuelve a iniciar con el primer número.
Search Esta función selecciona el número introducido para la edición.

Number
Save & Se procede a guardar los textos modificados. A continuación, se abandona el editor.
Exit
El editor se abandona sin guardar los cambios.

Recall
Editar caracteres chinos
¡Esta función sólo está disponible si está cargado un juego de caracteres chino!
El editor muestra una sección de caracteres chinos. Con el cursor es posible navegar en la
lista. Si el carácter buscado no se encuentra en la sección, se puede elegir otra sección con
las letras A - Z. El carácter deseado se incorpora en la línea de introducción con el pulsador
de menú 4. En este modo no es posible introducir caracteres latinos.
Fig. 7-16 Máscara en pantalla para editar un texto de alarma de PLC en chino

7-94 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Están realizadas las siguientes funciones de pulsador de menú:
Next Esta función selecciona el siguiente número de texto para la edición. Cuando se alcanza el
Number último número de texto, el proceso se vuelve a iniciar con el primer número.
Search Esta función selecciona el número introducido para la edición.

Number
Change Esta función conmuta entre la selección de la sección y la introducción de caracteres latinos.
Mode
Choose El carácter seleccionado se incorpora en la línea de introducción.

Char
Save & Se procede a guardar los textos modificados. A continuación, se abandona el editor.
Exit
El editor se abandona sin guardar los cambios.

Recall
STEP 7 El menú S7-Conn permite la conexión del PLC con el paquete de programación externo
connect S7 -200.
Si la interfaz RS232 ya está ocupada por la transmisión de datos, el control sólo se puede
acoplar con el paquete de programación una vez que la transferencia esté terminada.
Al activar la conexión se produce una inicialización de la interfaz RS232. Los siguientes
parámetros de interfaz están definidos por el paquete de programación utilizado.
Device RTS - CTS
Baud rate 38400
Stop bits 1
Parity even
Data bits 8
Fig. 7-17 Conexión S7-200
Conn. Esta función activa la conexión entre el PC y el control. El rótulo de pulsador de menú cambia
on a Connection off (Conn. off).
Conn. El estado activo o inactivo se mantiene más allá del Power On (excepto en el arranque con
off datos por defecto).
El menú se abandona con RECALL.
PLC- Se puede informar sobre los estados actuales de los siguientes lugares en la memoria del
status PLC que puede también modificar en su caso.

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 7-95
Existe la posibilidad de visualizar 6 operandos a la vez.
Entradas I Byte de entrada (IBx), palabra de entrada (Iwx), doble palabra de entrada (IDx)
Salidas Q Byte de salida (Qbx), palabra de salida (Qwx), palabra doble de salida (QDx)
Marcas M Byte de marcas (Mx), palabra de marca (Mw), palabra doble de marca (MDx)
Temporiz. T Temporizador (Tx)
Contador C Contador (Zx)
Datos V Byte de datos (Vbx), palabra de datos (Vwx), palabra doble de datos (VDx)
Formato B binario
H hexadecimal
D decimal
La representación binaria no es posible en palabras dobles. Los contadores y
los temporizadores se representan en forma decimal.
Fig. 7-18 Visualización estado PLC
En este punto de menú dispone de otros pulsadores de menú:

S Cambiar
La actualización cíclica de los valores se interrumpe. A continuación, puede modificar
los valores de los operandos.
S Interrumpir
La actualización cíclica se reanuda sin transferir los valores introducido al PLC.
S Aplicar
Los valores introducidos se transfieren al PLC y se reanuda la actualización cíclica.
S Borrar
Todos los operandos se borran.
S Operando +
La dirección del operando puede aumentar en 1.
S Operando -
La dirección del operando se puede reducir en 1.
Set Definir código

passw.

7-96 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
En el control se distingue entre cuatro niveles de código que permiten distintas autorizaciones
de acceso:
S Código de acceso Siemens
S Código de acceso del sistema
S Código de acceso del fabricante
S Código de acceso del usuario
Conforme a los niveles de acceso (véase también “Manual técnico”) se pueden editar los
datos.
DEMO.MPF
Introduzca el código de acceso.

Si no conoce el código de acceso no se le concede ninguna autorización de acceso.
Después de accionar el pulsadores de menú OK, el código de acceso queda ajustado.
Con RECALL se vuelve sin acción a la pantalla básica Puesta en marcha.
Delete La autorización de acceso se pone a cero.

passw.
Change Cambiar código

passw.
Fig. 7-19
Según la autorización de acceso se ofrecen en el menú de pulsadores distintas posibilidades

para la modificación del código de acceso.
Seleccione el nivel de código con la ayuda de los pulsadores de menú. Introduzca el código
de acceso y concluya la entrada con OK.
Para el control se vuelve a pedir el código de acceso.
Con OK se termina la modificación del código de acceso.
Con RECALL se vuelve sin acción a la pantalla básica Puesta en marcha.

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 7-97
Save Guardar datos

data
Esta función guarda el contenido de la memoria volátil en una zona de memoria no volátil.
Requisito: no se encuentra ningún programa en ejecución.
¡Durante el almacenamiento de datos no se debe efectuar ningún tipo de operaciones!
Pulsadores de menú para funciones de servicio
Mach.- Datos de máquina (véase también “Manual técnico”)

data
Fig. 7-20
Las modificaciones en los datos de máquina tienen una influencia esencial en la máquina.
Una parametrización incorrecta puede causar la destrucción de la máquina.
Unidades userdef Definido por el usuario

m/s**2 Metros/segundo
U/s**3 Vueltas/segundo
s Segundo
Kgm**2 Momento de inercia
MH Inductancia
Nm Par
us Microsegundos
uA Microamperios
uVs Microvoltios - segundo
Efecto so Efecto inmediato
cf Con confirmación
re RESET
po Power on
General Datos de máquina generales

MD
Abra la ventana Datos de máquina generales. Con las teclas Pasar página puede hojear
hacia delante y hacia atrás.

7-98 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Axis Datos de máquina específicos del eje

MD
Abra la ventana Datos máquina específicos del eje. El menú de pulsadores se completa con
los pulsadores de menú Eje + y Eje -.
Fig. 7-21
Se muestran los datos del eje X.
Other Otros datos de máquina

MD
Abra la ventana Otros datos de máquina. Con las teclas Pasar página puede hojear hacia
delante y hacia atrás.
Display Visualización de datos máquina

MD
Abra la ventana Visualización de datos máquina. Con las teclas Pasar página puede hojear
hacia delante y hacia atrás.
Esta función guarda los ajustes realizados.

Save
Buscar
Search
Introduzca el número o el nombre del dato de máquina deseado y pulse Input.
El cursor salta al dato buscado.
Fig. 7-22
Contin. Se busca la próxima coincidencia con el concepto de búsqueda.

search
Axis +
Con Eje + y Eje - se conmuta al área de datos de máquina del eje siguiente o anterior.
Axis -
Active Con este pulsador de menú se pueden activar los datos máquina marcados con “cf”.
MD
Display Luminosidad
bright.
Con el pulsador de menú puede adaptar la luminosidad de la pantalla.
Display
darker A través de una indicación Dato de máquina se puede especificar el ajuste para el arranque.
El reajuste a través del pulsador de menú no influye en el ajuste en la indicación Dato de
máquina.

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 7-99
Change Cambio de idioma

lang.
Con el pulsador de menú Cambio idioma se puede conmutar entre el idioma primario y el
secundario.

7-100 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Programación 8
8.1 Bases de la programación CN
8.1.1 Estructura del programa
Estructura y contenido
El programa CN se compone de una serie de secuencias (véase la tabla 8-1). Cada
secuencia representa una operación de mecanizado.
En una secuencia se escriben instrucciones en forma de palabras.
La última secuencia en el orden de ejecución contiene una palabra especial para el fin del
programa: M2.
Tabla 8-1 Estructura del programa de CN
Secuencia Palabra Palabra Palabra ... ; Comentario

Secuencia N10 G0 X20 ... ; 1ª secuencia
Secuencia N20 G2 Z37 ... ; 2ª secuencia
Secuencia N30 G 91 ... ... ; ...
Secuencia N40 ... ... ...
Secuencia N50 M2 ; Fin del programa
Nombres de programa
Cada programa tiene su propio nombre de programa.
Nota
El nombre se puede elegir libremente al crear el programa, observando las siguientes
especificaciones:
S Los dos primeros caracteres tienen que ser letras
S Los demás, letras, números o guiones bajos
S Utilizar máx. 8 caracteres
S No utilizar caracteres de separación (véase el cap. ”Juego de caracteres”)
Ejemplo: CASQUILLO52

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 8-101
Programación
8.1.2 Estructura de la palabra y dirección
Funcionalidad/estructura
La palabra es un elemento de una secuencia y representa principalmente una instrucción de
control.
La palabra (véase Fig. 8-1) se compone de:
S Carácter de dirección
El carácter de dirección es, en general, una letra.
S Valor numérico
El valor numérico consta de una serie de números que puede estar completada, en deter-
minadas direcciones, con un signo previo y una coma decimal.
Un signo positivo (+) se puede suprimir.
Palabra Palabra Palabra
Dirección Valor Dirección Valor Dirección Valor
Ejemplo: G1 X-20.1 F300

Explicación: Desplazamiento Recorrido o Avance:
con interpola- posición final para 300 mm/min
ción lineal el eje X:-20.1 mm
Fig. 8-1 Estructura de la palabra
Varios caracteres de dirección

Una palabra puede contener también varios caracteres de dirección. Sin embargo, en este
caso, el valor numérico se tiene que asignar a través del carácter intercalado “=”.
Ejemplo: CR=5.23
8.1.3 Estructura de la secuencia
Funcionalidad
Una secuencia debería contener todos los datos para la ejecución de una operación de
mecanizado.
La secuencia se compone, en general, de varias palabras y se termina siempre con el
carácter final de secuencia ”LF” (nueva línea). Se genera automáticamente al escribir
cuando se acciona el cambio de línea o la tecla de entrada.

8-102 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Programación
/N... Pal.1 Pal.2 ... Pal.n ;Comentario LF
Espa- Espa- Espa- Espa-

cio cio cio cio Carácter de fin de secuencia,
(BLANK) oculto
Sólo en caso necesario,
se sitúa al final, separado con ;
Instrucciones de la secuencia
del resto de la secuencia
Número de secuencia - se encuentra delante de instrucciones,
sólo en caso necesario, en lugar de N se encuentra en secuencias
principales el carácter :
Supresión de secuencia,
sólo en caso necesario, se
sitúa al principio Total de caracteres en una secuencia: 127 caracteres
Fig. 8-2 Esquema de la estructura de la secuencia
Orden de las palabras

Si se encuentran varias instrucciones en una secuencia, se recomienda el siguiente orden:
N... G... X... Z... F... S... T... D... M...
Indicación sobre los números de secuencia

Seleccione primero los números de secuencia en saltos de 5 ó 10. Esto le permite insertar
más tarde secuencias y mantener a pesar de todo el orden ascendente de los números de
secuencia.
Supresión de secuencias (ver Fig. 5-3)

Secuencias de un programa que no se deben ejecutar en cada ejecución del programa se
pueden marcar especialmente mediante el carácter barra ”/” delante de la palabra del
número de secuencia.
La supresión de secuencia propiamente dicha se activa a través del manejo (SKP) o del
control de interconexión PLC (señal). Una sección se puede suprimir mediante varias
secuencias consecutivas con ” / ”.
Si, durante la ejecución del programa, está activa una supresión de secuencia, todos los
bloques marcados con ” / ” no se ejecutan. Todas las instrucciones contenidas en las
secuencias en cuestión no se tienen en cuenta. El programa continúa con la siguiente
secuencia sin marcación.
Comentario, anotación
Las instrucciones en las secuencias de un programa se pueden explicar mediante
comentarios (anotaciones).
Los comentarios se visualizan junto con el contenido del resto de la secuencia en la
indicación de secuencia actual.

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 8-103
Programación
Ejemplo de programación
N10 ; Empresa G&S nº pedido 12A71
N20 ; Pieza de bomba 17, nº de plano: 123 677
N30 ; Programa creado por H. Adam, sección TV 4
:50 G17 G54 G94 F470 S220 D2 M3 ;Secuencia principal
N60 G0 G90 X100 Z200
N70 G1 Z185.6
N80 X112
/N90 X118 Z180 ;La secuencia se puede suprimir
N100 X118 Z120
N110 X135 Z70
N120 X145 Z50
N130 G0 G90 X200
N140 M2 ;Fin del programa
8.1.4 Juego de caracteres
Los siguientes caracteres pueden ser utilizados para la programación y se interpretan

conforme a los convenios.
Letras
A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N, O, P, Q, R, S, T, U, V, W, X, Y, Z
No se distingue entre mayúsculas y minúsculas. De este modo, las minúsculas son
equivalentes a las mayúsculas.
Números
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9

8-104 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Programación
Caracteres especiales imprimibles

( abrir paréntesis
) cerrar paréntesis
[ abrir corchetes
] cerrar corchetes
< menor
> mayor
: secuencia principal, terminación etiqueta (lábel)
= asignación, parte de igualdad
/ división, supresión de secuencia
* multiplicación
+ suma, signo positivo
- resta, signo negativo
“ comillas
_ guión bajo (perteneciente a letras)
. coma decimal
, coma, carácter de separación
; inicio del comentario
% reservado, no utilizar
& reservado, no utilizar
’ reservado, no utilizar
$ reservado, no utilizar
? reservado, no utilizar
! reservado, no utilizar
Caracteres especiales no imprimibles

LF carácter de fin de secuencia
Blank carácter de separación entre las palabras, carácter de espacio
Tabulador reservado, no utilizar

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 8-105
8-106
Programación
8.1.5 Vista general de las instrucciones
Dirección Significado Asignación de Información Programación

valores
D Número de corrección de 0 ... 9, sólo números Contiene datos de corrección para una determinada D...
herramienta enteros, sin signos herramienta T... ; D0->valores de la corrección= 0,
como máx. 9 números D para cada herramienta
F Avance 0.001 ... 99 999.999 Velocidad sobre la trayectoria herramienta/pieza, F...
(en combinación con G4 unidad de medida en mm/min o mm/vuelta
se programa en F en función de G94 o G95
también el tiempo de
espera)
G Función G sólo valores Las funciones G están divididas en grupos G. Sólo se G...
(condición de especificados en números puede escribir una función G de un grupo en una
desplazamiento) enteros secuencia.
Una función G puede ser activa de forma modal (hasta
la revocación por otra función del mismo grupo) o sólo
estar activa para la secuencia en la cual se encuentra:
activa por secuencias.
Grupo G:
G0 Interpolación lineal con velocidad de desplazamiento 1: Comandos de movimiento G0 X... Y... Z...
rápido
G1 * Interpolación lineal con avance (tipo de interpolación) G1 X...Y... Z... F...
G2 Interpolación circular en sentido horario G2 X... Y... I... K... F...; Centro y punto final
G2 X... Y... CR=... F... ;Radio y punto final
6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
G2 AR=... I... J... F... ;Ángulo de apertura y centro

G2 AR=... X... Y... F... ;Ángulo de apertura y punto
final
G3 Interpolación circular en sentido antihorario G3 .... ;por lo demás como G2
G5 Interpolación circular por nodo de interpolación G5 X...Y... Z... IX=...JY=... KZ... F...
G 33 Fresado de roscas con paso de rosca constante modalmente activa S... M...... ;Velocidad de giro del cabezal,
sentido de rotación
G33 Z... K... K... SF=... ;Roscado con macho de com-
pensación, p. ej., en el eje Z
Dirección Significado Información Programación
6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
G 331 Interpolación de roscas N10 SPOS=... ;Cabezal en regul. de la

posición
N20 G331 Z... K... S... ;Roscado sin macho de com-
pensación, p. ej., en el eje Z
;El roscado a derechas o a izquierdas se determina a
través del signo del paso (p. ej., K+): + : como en M3
- : como en M4
G 332 Interpolación de rosca - retirada G332 Z... K... ;Roscado sin macho de com-
pensación, p. ej., en el eje Z,
movimiento de retirada
; signo del paso como en G331
G4 Tiempo de espera 2: Movimientos especiales, G4 F... ; secuencia propia
actividad por secuencia o
G4 S.... ; secuencia propia
G 63 Roscado con macho compensado G63 Z... F... S... M...

G 74 Posicionamiento (búsqueda) del punto de referencia G74 X...Y... Z... ; secuencia propia
G 75 Posicionamiento en punto fijo G75 X... Y... Z... ; secuencia propia
G 158 Decalaje programable 3: Escribir en memoria G158 X...Y... Z... ; secuencia propia
actividad por secuencia
G 258 Rotación programable G258 RPL=... ;Giro en el plano

actual G17 a G19,
secuencia propia
G 259 Rotación aditiva programable G259 RPL=... ;Rotación aditiva en el plano

actual G17 a G19,
secuencia propia
G 25 Limitación inferior de la velocidad G25 S... ; secuencia propia

G 26 Limitación suprior de la velocidad G26 S... ; secuencia propia
Programación
8-107
8-108
Programación
G17 * Plano X/Y 6: Selección de plano G17 .... ;ordenada en este
G 18 Plano Z/X modalmente activa plano es el eje de corrección
G 19 Plano Y/Z de herramientas

G40 * Corrección del radio de la herramienta DES 7: Corrección del radio de la herramienta
G 41 Corrección del radio de la herramienta a la izquierda modalmente activa
del contorno
G 42 Corrección del radio de la herramienta a la derecha
del contorno
G500 * Decalaje de origen ajustable DES 8: Decalaje de origen ajustable
G 54 1er decalaje de origen ajustable modalmente activa
G 55 2º decalaje de origen ajustable

G 56 3er decalaje de origen ajustable
G 57 4º decalaje de origen ajustable
G 53 Supresión por secuencias del decalaje de origen 9: Supresión decalaje de origen ajustable activa por
ajustable secuencias
G60 * Parada precisa 10: Comportamiento de entrada
G 64 Trabajo con control de contorneado modalmente activa
G9 Parada precisa por secuencias 11: Parada precisa por secuencias

activa por secuencias
G601 * Ventana de parada precisa fina con G60, G9 12: Ventana de parada precisa Véase el apt. 8.3.12 “Parada precisa/trabajo con control
modalmente activa de contorneado...”
6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
G 602 Ventana de parada precisa somera con G60, G9

G 70 Indicación de medidas en pulgadas 13: Acotado en pulgadas/métrico

G71 * Acotado métrico modalmente
d l activa
i
G90 * Acotado absoluto 14: Medidas absolutas/incrementales

modalmente
d l activa
i
G 91 Acotado incremental
6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
G 94 Avance F en mm/min 15: Avance/husillo

modalmente activa
G95 * Avance F en mm/vuelta del husillo
G901 * Corrección del avance con círculo CON 16: Corrección del avance Véase el apartado 8.3.10 “Avance F”
modalmente activa
G 900 Corrección del avance DESC.
G450 * Círculo de transición 18: Comportamiento angular con corrección del radio
de la herramienta
G 451 Punto de intersección modalmente activa
Las funciones marcadas con * están activas al inicio del programa (variante del control para la tecnología ”Fresado”, salvo
programación distinta).
Programación
8-109
8-110
Programación
valores
I Parámetros de 0.001 ... 99 999.999 Perteneciente al eje X, significado en función de Véase G2, G3, G33, G331 y G332
interpolación Rosca: G2,G3->centro del círculo o
0.001 ... 2000.000 G33, G331, G332 ->paso de rosca
J Parámetros de 0.001 ... 99 999.999 Perteneciente al eje Y, por lo demás como I Véase G2, G3, G33, G331 y G332
interpolación Rosca:
0.001 ... 2000.000
K Parámetros de 0.001 ... 99 999.999 Perteneciente al eje Z, por lo demás como I Véase G2, G3, G33, G331 y G332
interpolación Rosca:
0.001 ... 2000.000
L Subprograma, nombre y 7 números decimales, En lugar de un nombre libre se puede elegir también L.... ;secuencia propia
llamada sólo números enteros, sin L1 ...L9999999;
signos de este modo, el subprograma se llama también en
una secuencia propia.
Observe: L0001 no es igual a L1
M Función adicional 0 ... 99 P. ej., para activar procesos de conmutación, M...
sólo números enteros, sin como ”Refrigerante CON”,
signos como máx. 5 funciones M en una secuencia
M0 Parada programada Al final de la secuencia con M0 se detiene el
mecanizado; la continuación del proceso tiene lugar
con un nuevo ”Marcha CN”
M1 Parada opcional Como M0, pero la parada sólo se produce si está
presente una señal especial
M2 Fin del programa Se encuentra en la última secuencia del orden de
ejecución
M30 - Reservado, no utilizar
6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)

M3 Cabezal giro en sentido horario
M4 Cabezal giro a la izquierda

M5 Parada cabezal
M6 Cambio de herramienta Sólo si está activado a través del dato de máquina con
M6; de lo contrario, cambio directamente con
comando T
M40 Cambio automático del escalón de engranaje
M41 a M45 Escalón de engranaje 1 a
escalón de engranaje 5
6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
valores
M... Restantes funciones M La funcionalidad no está establecida por el lado del
mando, con lo cual está disponible para el fabricante
de la máquina
N Número de 0 ... 9999 9999 Se puede utilizar para la marcación de secuencias con P. ej.: N20
secuencia-secuencia sólo números enteros, sin un número;
subordinada signos se encuentra al inicio de una secuencia
: Número de 0 ... 9999 9999 Marcación especial de secuencias - en lugar de N... , P. ej.: :20
secuencia-secuencia sólo números enteros, sin esta secuencia debería contener todas las
principal signos instrucciones para el completo procesado de
segmento posterior
P Número de ciclos de 1 ... 9999 En caso de ejecución múltiple del subprograma, se P. ej.: L781 P... ;secuencia propia
subprograma sólo números enteros, sin encuentra en la misma secuencia de la llamada,
signos p. ej.: N10 L871 P3; ejecución triple
R0 Parámetros de cálculo 0.0000001 ... 9999 R0 a R99 - a libre disposición
a 9999 R100 a R249 - parámetros de transferencia para los
R249 (8 números decimales) o ciclos de mecanizado
con indicación del
exponente:
(10 - 300 ... 10+300 )
Funciones aritméticas Además de las 4 operaciones fundamentales con los
operadores + - * / existen las siguientes
funciones aritméticas:
SIN( ) Seno Indicación de grados P. ej.: R1=SIN(17.35)
COS( ) Coseno Indicación de grados P. ej.: R2=COS(R3)
TAN( ) Tangente Indicación de grados P. ej.: R4=TAN(R5)
SQRT( ) Raíz cuadrada P. ej.: R6=SQRT(R7)
ABS( ) Valor absoluto P. ej.: R8=ABS(R9)
TRUNC( ) Parte en números enteros P. ej.: R10=TRUNC(R11)
RET Fin del subprograma 0.001 ... 99 999.999 Uso en lugar de M2 -para mantener el trabajo con RET ;secuencia propia
control de contorneado
Programación
S Velocidad de giro del Velocidad de giro del cabezal unidad de medida rpm, S...
cabezal o en la espera 0.001 ... 99 999.999
8-111
en G4 en G4, tiempo de espera en vueltas de cabezal

8-112
Programación
valores
T Número de herramienta 1 ... 32 000 El cambio de herramienta se puede realizar T...
sólo números enteros, sin directamente con el comando T o tan sólo con M6.
signos Esto se puede ajustar en el dato de máquina.
X Eje 0.001 ... 99 999.999 Información de recorrido X...
Y Eje 0.001 ... 99 999.999 Información de recorrido Y...
Z Eje 0.001 ... 99 999.999 Información de recorrido Z...

AR Ángulo de abertura o en 0.00001 ... 359.99999 Indicación en grados, una posibilidad para la definición Véase G2; G3
el vértice para de círculos con G2/G3
interpolación circular
CHF Chaflán 0.001 ... 99 999.999 Inserta un chaflán entre dos secuencias de contorno N10 X... Z.... CHF=...
con el valor de longitud indicado N11 X... Z...
CR Radio para interpolación 0.010 ... 99 999.999 Una posibilidad para la definición de círculos (arcos) Véase G2; G3
circular signo negativo, para la con G2/G3
selección del círculo:
mayor a semicírculo
(180°)
GOTOB Instrucción de salto hacia - En combinación con una etiqueta se salta a la P. ej.: N20 GOTOB MARKE1
atrás secuencia marcada; el destino del salto se sitúa en
dirección al inicio del programa
GOTOF Instrucción de salto hacia - En combinación con una etiqueta (lábel) se salta a la P. ej.: N20 GOTOF MARKE2
delante secuencia marcada; el destino del salto se sitúa en
dirección al fin del programa
IF Condición de salto - Si se cumple la condición de salto se produce el salto P. ej.: N20 IF R1>5 GOTOB MARKE1
a la siguiente instrucción
6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Operadores de comparación:
== igual, <> no igual
> mayor, < menor

>= mayor o igual
<= menor o igual
IX Punto intermedio para 0.001 ... 99 999.999 Perteneciente al eje X, indicación en la interpolación Véase G5
interpolación circular circular con G5
JY Punto intermedio para 0.001 ... 99 999.999 Perteneciente al eje Y, indicación en la interpolación Véase G5
KZ Punto intermedio para 0.001 ... 99 999.999 Perteneciente al eje Z, indicación en la interpolación Véase G5
6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
valores
LCYC... Llamada ciclo de Sólo valores La llamada a los ciclos de trabajo exige una secuencia
mecanizado especificados propia; los parámetros de transferencia previstos
tienen que mostrar valores asignados
Parámetros de transferencia:
LCYC 82 Taladrado, avellanado R101: Plano de retroceso (absoluto) N10 R100=... R101=... ....
R102: Distancia de seguridad N20 LCYC82 ;secuencia propia
R103: Plano de referencia (absoluto)
R104: Profundidad final de taladro (absoluto)
R105: Tiempo espera en fondo taladro
LCYC 83 Taladrado profundo R101: Plano de retroceso (absoluto) N10 R100=... R101=... ....
R105: Tiempo espera en fondo taladro
R107: Avance de taladrado
R108: Avance para la primera profundidad de
taladrado
R109: Tiempo espera al inicio y al sacar virutas
R110: Primera profundidad de taladrado (absoluto)
R111: Valor de degresión
R127: Tipo de mecanizado: Rotura de viruta=0
Sacar virutas=1
LCYC 840 Roscado con macho compensado R101: Plano de retroceso (absoluto) N10 R100=... R101=... ....
R106: Paso de rosca como valor
R126: Sentido de rotación del cabezal para taladrado
roscado
LCYC 84 Roscado sin macho de compensación R101: Plano de retroceso (absoluto) N10 R101=... R102=... ....
R105: Tiempo de espera en la profundidad de la rosca
en segundos
R106: Valor de paso de rosca
R112: Velocidad de giro para el roscado
Programación
R113: Velocidad de giro del cabezal para retirada
8-113
8-114
Programación
valores
LCYC 85 Mandrinado_1 R101: Plano de retroceso (absoluto) N10 R101=... R102=... ....
R105: Tiempo de espera en la profundidad del taladro
en segundos
R107: Avance de taladrado
R108: Avance en la retirada del taladro
LCYC 60 Agujeros en fila R115: Número del ciclo de taladrado/roscado N10 R115=... R116=... ....
Valor: 82, 83, 84, 840, 85 N20 LCYC60 ;secuencia propia
(conforme a LCYC...)
R116: Punto de referencia abscisa
R117: Punto de referencia ordenada
R118: Distancia del primer taladro frente al punto de
referencia
R119: Número de taladros
R120: Ángulo frente a la posición de la fila de agujeros
R121: Distancia entre los taladros
LCYC 61 Agujeros en círculo R115: Número del ciclo de taladrado/roscado N10 R115=... R116=... ....
Valor: 82, 83, 84, 840, 85 N20 LCYC61 ;secuencia propia
(conforme a LCYC...)
R116: Centro de la figura de taladros abscisa
(absoluto)
R117: Centro de la figura de taladros ordenada
(absoluto)
R118: Radio de la figura de taladros
R119: Número de taladros
R120: Ángulo inicial (-180<R120<180)
R121: Incremento angular
6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
valores
LCYC 75 Fresar caja, ranura, caja circular R101: Plano de retroceso (absoluto) N10 R101=... R102=... ....
R104: Profundidad de la caja (absoluto)
R116: Centro de la caja, abscisa
R117: Centro de la caja, ordenada
R118: Longitud de la caja
R119: Ancho de la caja
R120: Radio de redondeo
R121: Profundidad máx. de penetración
R122: Avance para la penetración
R123: Avance para el mecanizado en el plano
R124: Demasía plano
R125: Demasía profundidad
R126: Dirección de fresado
Valor: 2 para G2
3 para G3
R127: Clase de mecanizado
Valor: 1 para desbastado
2 para acabado
RND Redondeo 0.010 ... 99 999.999 Inserta un redondeo tangencial entre dos secuencias N10 X... Z.... RND=...
de contorno con el valor de radio indicado N11 X... Z...
RPL Ángulo de rotación con 0.00001 ... 359.9999 Indicación en grados, ángulo para un giro programable Véase G258; G259
G258, G259 en el plano actual G17 a G19
SF Punto de entrada de 0.001 ... 359.999 Ind. en grados; el punto de entrada de la rosca en G33
rosca con G33 se desplaza en el valor indicado (sin importancia para
el roscado de taladros)
SPOS Posición del cabezal 0.0000 ... 359.9999 Indicación en grados; el cabezal se detiene en la SPOS=....
posición indicada (el cabezal tiene que estar diseñado
técnicamente para ello)
STOPRE Paro de avance - Función especial; la siguiente secuencia tan sólo se STOPRE ;secuencia propia
descodifica una vez que la secuencia anterior a
STOPRE esté terminada
$P_TOOL Filo de la herramienta de sólo lectura Números enteros, D0 a D9 IF $P_TOOL==7 GOTOF
activo
Programación
$P_TOOLNO Filo de la herramienta de sólo lectura Números enteros TO - T32000 IF $P_TOOLNO==46 GOTOF
activo
8-115
$P_TOOLP Último número de de sólo lectura Números enteros TO - T32000 IF $P_TOOLNP==11 GOTOF
herramienta programado
Programación
8.2 Indicaciones de recorrido
Programación
8.2.1 Selección de planos: G17 a G19

Funcionalidad
Para la asignación de p.ej. las correcciones de radio y longitud de herramienta se
selecciona de los tres ejes un plano con dos ejes. En este plano es posible incorporar una
corrección de radio de la herramienta. Según el tipo de herramienta (fresa, taladro, cuchilla de
torno, ...) se efectuará la correspondiente corrección de longitud.
Para taladros y fresas la corrección de longitud se asigna al eje perpendicular al plano
seleccionado (véase capítulo 8.6 “Herramienta y corrección de herramienta”).
Las demás consecuencias de la selección de plano se describen en las correpondientes
funciones (p.ej. cápitulo 8.5 “Redondeo, chaflán”).
Los diferentes planos además sirven para definir el sentido de giro para la interpolación
circular en sentido horario o antihorario. En el plano en el que se desplaza el círculo están
fijadas la abscisa y la ordenada y con ello también el sentido de giro. Los círculos también
pueden desplazarse en otro plano diferente al plano G17 a G19 activo en este momento
(véase cápitulo 8.3 “Movimientos de ejes”).
Son posibles los siguientes planos y asignaciones de ejes:
Tabla 8-2 Planos y asignación de ejes
Plano Ordenada en el plano

Función G
(abscisa/ordenada) (eje de corrección de longitud al taladrar/fresar)
G 17 X/Y Z
G 18 Z/X Y
G 19 Y/Z X
Z Z
X Y X Y
Fig. 8-3 Asignación de planos y ejes al taladrar/fresar
N10 G17 T... D... M... ; plano X/Y seleccionado
N20 ... X... Y... Z... ; corrección de longitud de herramienta en eje Z

8-116 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Programación
8.2.2 Acotado absoluto/incremental: G90, G91
Con las instrucciones G90/G91, los datos de posición escritos X, Z se evalúan como punto de
coordenadas (G90) o como recorrido de eje a efectuar (G91). G90/G91 es válido para todos
los ejes.
Estas instrucciones no determinan la trayectoria en la cual se alcanzan los puntos finales.
Para este fin existe un grupo G (G0,G1,G2,G3,... véase el capítulo 8.3 ”Movimientos de
ejes”).
Programación
G90 ;Acotado absoluto
G91 ;Acotado incremental
Y Acotado absoluto Y Medida incremental
P2 P2
P3 P3
P1 P1
X X
Fig. 8-4 Distintas indicaciones de medidas en el plano
Acotado absoluto G90

En el acotado absoluto, la medida está referida al al origen del sistema de coordenadas
actualmente activo (sistema de coordenadas de herramienta o de pieza actual o sistema de
coordenadas de máquina). Esto depende de los decalajes que estén activos en ese
momento: decalajes programables, ajustables o sin decalajes.
Al iniciar el programa, G90 está activo para todos los ejes y permanece activo hasta que se
deselecciona en una secuencia posterior con G91 (introducción de cotas incrementales)
(modalmente activo).
Acotado incremental G91

El acotado incremental, el valor numérico del dato de posición corresponde al recorrido del
eje a realizar. El signo indica la dirección de desplazamiento.
G91 es válido para todos los ejes y se puede deseleccionar en una secuencia posterior con
G90 (acotado absoluto).
Ejemplo de programación G90 y G91

N10 G90 X20 Z90 ;Acotado absoluto
N20 X75 Z-32 ;Sigue la indicación de acotado absoluto
...
N180 G91 X40 Z20 ;Conmutación al acotado incremental
N190 X-12 Z17 ;Sigue el acotado incremental

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 8-117
Programación
8.2.3 Acotado métrico y en pulgadas: G71, G70
Funcionalidad
Si hay acotados de piezas que difieren del ajuste básico del sistema del control (pulgadas o
mm), los acotados se pueden introducir directamente en el programa. El control incorpora al
sistema básico los trabajos de conversión necesarios.
Programación
G70 ;Acotado en pulgadas
G71 ;Acotado métrico
N10 G70 X10 Z30 ;Acotado en pulgadas
N20 X40 Z50 ;G70 sigue activo
...
N80 G71 X19 Z17.3 ;Acotado métrico a partir de aquí
...
Información
Según el ajuste básico, el control interpreta todos los valores geométricos como indicaciones
de medidas métricas o en pulgadas. Como valores geométricos se consideran también las
correcciones de herramienta y los decalajes de origen ajustables, incluyendo la indicación;
así como el avance F en mm/min o en pulgadas/min.
El ajuste básico se puede realizar a través de un dato de máquina.
Todos los ejemplos citados en estas instrucciones parten del supuesto de un ajuste básico
métrico.
En consecuencia, G70 o G71 evalúan todos los datos geométricos que se refieren
directamente a la pieza como medidas en pulgadas o medidas métricas, p. ej.:
S Datos de posición X, Y, Z en G0,G1,G2,G3,G33
S Parámetros de interpolación I, J, K (también paso de rosca)
S Radio de la circunferencia CR
S Decalaje de origen programable (G158)
Todos los demás datos geométricos que no sean datos directos sobre la pieza, tales como
avances, correcciones de herramienta, decalajes de origen ajustables, etc. no son influidos
por G70/G71.

8-118 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Programación
8.2.4 Decalaje de origen programable: G158, G258, G259
Funcionalidad
En caso de formas/disposiciones recurrentes en distintas posiciones en una pieza o
simplemente al elegir un nuevo punto de referencia para el acotado se utiliza el decalaje de
origen programable. De este modo se genera el sistema de coordenadas de pieza actual.
A este sistema se refieren las nuevas indicaciones de medidas escritas.
El decalaje es posible en todos los ejes. La rotación se efectúa en el plano actual G17, G18 o
G19.
Programación
G158 X... Y... Z... ;decalaje programable,
anterior decalaje y rotación DESACTIVADOS
G258 RPL=... ;rotación programable,
anterior decalaje y rotación DESACTIVADOS
G259 RPL=... rotación aditiva programable
Las instrucciones con G158, G258, G259 exigen siempre una secuencia propia.
Y
Y
Y X
G158 Y... X G259 RPL=...
G158 X...
W X
Fig. 8-5 Ejemplo de un decalaje programable, rotación en la pieza
Decalaje G158
Con la instrucción G158 se puede programar para todos los ejes un decalaje de origen. Una
nueva instrucción escrita G158 sustituye cualquier instrucción anterior de decalaje y
rotación programable; es decir las instrucciones anteriores se borrarán.
Rotación G258
Con la instrucción G258 se puede programar una rotación en el plano activo. Una nueva
instrucción escrita G258 sustituye cualquier instrucción anterior de decalaje y rotación
programable; es decir las instrucciones anteriores se borrarán.

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 8-119
Programación
Y X Z
G 17 G 18 G 19
Sistema girado
+ + +
RPL= RPL= RPL=
X Z Y
Fig. 8-6 Dirección positiva de los ángulos de rotación en los distintos planos
Rotación aditiva G259

Con la instrucción G259 se puede programar una rotación en el plano activo. Si ya hay una
instrucción G158, G258 o G259 activa, el efecto de la nueva rotación definida por G259 se
añade al decalaje o a la rotación ya programada.
Borrar decalaje / rotación

Si se escribe en una secuencia la instrucción G158 sin ejes o G258 sin RPL=, se borra un
decalaje y rotación programable.
Y L10
(N60)
45o
Y
L10
26
(N30)
X
10
20
W 30
X
Fig. 8-7 Ejemplo de programación para decalaje programable y rotación
N10 G17... ;Plano X/Y
N20 G158 X20 Y10 ;Decalaje programable
N30 L10 ;Llamada a subprograma, contiene la geometría a desplazar
N40 G158 X30 Y26 ;Nuevo decalaje
N50 G259 RPL=45 ;Rotación aditiva en 45 grados
N60 L10 ;Llamada a subprograma
N70 G158 ;Decalaje borrado
...
Llamada a subprograma: véase el cápitulo 8.10 ”Con subprogramas”.

8-120 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Programación
8.2.5 Sujeción de piezas - decalaje de origen ajustable: G54 a G57, G500,

G53
Funcionalidad
El decalaje de origen ajustable indica la posición del origen de pieza en la máquina (decalaje
del origen de pieza con respecto al origen de máquina). Este decalaje se determina al sujetar
la pieza en la máquina y se tiene que introducir en el campo de datos previsto mediante el
manejo. El valor es activado por el programa por selección de cuatro grupos posibles:
G54 a G57.
Manejo: véase el apartado 3.2 “Introducción/modificación del decalaje del origen”
Programación
G54 ;1er decalaje de origen ajustable
G55 ;2º decalaje de origen ajustable
G56 ;3er decalaje de origen ajustable
G57 ;4º decalaje de origen ajustable
G500 ;Decalaje de origen ajustable DES - modal
G53 ;Decalaje de origen ajustable DES - por secuencias,

suprime también al decalaje programable
Z Máquina W=Origen de pieza

ZPieza M=Punto de origen de máquina
Y Pieza
ÉÉ
p. ej., W X Pieza
G 54 YMáquina
M XMáquina
Fig. 8-8 Decalaje de origen ajustable

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 8-121
Programación
Y Máquina
ÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊ
Y Pieza2
Y Pieza1
G 54 ÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊ
ÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊ X Pieza1
G 55
X Pieza2
Y Pieza3
Y Pieza4
X Pieza3 X Pieza4
G 56
G 57
XMáquina
Fig. 8-9 Varias sujeciones de la pieza al taladrar/fresar
N10 G54 ... ;Llamada al primer decalaje de origen ajustable
N20 L47 ;Mecanizar pieza 1, en este caso como L47
N30 G55... ;Llamada al segundo decalaje de origen ajustable
N50 G56... ;Llamada al tercer decalaje de origen ajustable
N70 G57... ;Llamada al cuarto decalaje de origen ajustable
N80 L47 Mecanizar pieza 4, en este caso como L47
N90 G500 G0 X... ;Desactivar decalaje de origen ajustable
Llamada a subprograma: véase el cápitulo 8.10 ”Con subprogramas”.

8-122 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Programación
8.3 Movimientos de ejes
8.3.1 Interpolación lineal con velocidad de desplazamiento rápido: G0
Funcionalidad
El movimiento en velocidad de desplazamiento rápido G0 se utilizar para el posicionado
rápido de la herramienta, pero no para el mecanizado directo de la pieza.
Se pueden desplazar todos los ejes a la vez. De ello resulta una trayectoria en línea recta.
Para cada eje está establecida la velocidad máxima (velocidad de desplazamiento rápido) en
datos máquina. Si sólo se desplaza un eje, lo hace con su velocidad de desplazamiento
rápido. Si se desplazan dos ejes a la vez, la velocidad sobre la trayectoria (velocidad
resultante) se elige con el fin de obtener la máxima velocidad sobre la trayectoria posible,
teniendo en cuenta ambos ejes.
Un avance programado (palabra F) no tiene significado para G0.
G0 permanece activo hasta su revocación por otra instrucción de este grupo G (G1, G2,
G3,...).
Z Y
P1
Trayectoria recta P2
Fig. 8-10 Interpolación lineal con velocidad de desplazamiento rápido de punto P1 a P2
N10 G0 X100 X150 Z65
Información
Para el posicionamiento existe otro grupo de funciones G (véase el apartado 8.3.12 ”Parada
precisa/trabajo con control de contorneado: G60, G64”). Con G60 - Parada precisa se puede
elegir con otro grupo una ventana con distintas precisiones. Para la parada precisa existe
además una instrucción que actúa por secuencias: G9.
¡Para la adaptación a sus tareas de posicionamiento debería observar estas posibilidades!

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 8-123
Programación
8.3.2 Interpolación lineal con avance: G1
Funcionalidad
La herramienta se mueve de la posición inicial al punto final en una trayectoria en línea recta.
Para la velocidad sobre la trayectoria es determinante la palabra F programada.
Se pueden desplazar todos los ejes a la vez.
G3,...).
Y 12
P1
48
18
P2
20 X 10 Z
40 15
Fig. 8-11 Interpolación lineal en tres ejes en el ejemplo de una ranura
N05 G0 G90 X40 Y48 Z2 S500 M3 ;La herramienta se desplaza con
velocidad de desplazamiento rápido a P1,
3 ejes a la vez,
velocidad de giro del cabezal = 500 rpm,
giro en sentido horario
N10 G1 Z-12 F100 ;Aproximación a Z-12, avance 100
mm/min
N15 X20 Y18 Z-10 ;La herramienta se desplaza en una línea
recta en el espacio a P2
N20 G0 Z100 ;Retirar en velocidad de desplazamiento
rápido
N25 X-20 Y80
Para el mecanizado de una pieza se precisan la velocidad de giro del cabezal S ... y la direc-
ción M3/M4 (véase al respecto el apartado 8.4 ”Movimiento del cabezal”).

8-124 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Programación
8.3.3 Interpolación circular: G2, G3
Funcionalidad
La herramienta se mueve de la posición inicial al punto final en una trayectoria circular. La
dirección es determinada por la función G:
G2 - en sentido horario
G3 - en sentido antihorario
Para la velocidad sobre la trayectoria es determinante la palabra F programada.
La descripción del círculo deseado se puede indicar de distintas maneras:
- Centro y punto final
- Radio de la circunferencia y punto final
- Centro y ángulo de abertura
- Ángulo de abertura y punto final
G2/G3 permanece activo hasta su revocación por otra instrucción de este grupo G
(G0, G1, ...).
Y X Z
G2 G2 G2
G3 G3 G3
X Z Y
Fig. 8-12 Determinación del sentido de rotación del círculo G2/G3 en los 3 planos posibles
G2/G3 e indicación del centro (+punto final): G2/G3 e indicación del radio (+punto final):
Y Punto final X,Y Y Punto final X,Y
p. ej., G2 X...Y...I...J... p. ej., G2 X...Y...CR=...
Radio del círculo

CR
Centro I, J
Posición inicial X, Y Posición inicial X, Y
X X
G2/G3 e indicación del ángulo de abertura G2/G3 e indicación del ángulo de abertura
Y (+centro): Y (+punto final):
Punto final X, Y
p. ej., G2 AR=... I...J... p. ej., G2 AR=... X...Y...

Ángulo Ángulo
AR AR
Centro I, J
Posición inicial X, Y Posición inicial X, Y
X X
Fig. 8-13 Posibilidades de la programación de círculos con G2/G3 en el ejemplo de los ejes X/Y

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 8-125
Programación
Información
En una secuencia los círculos completos sólo se pueden realizar indicando el centro y el
punto final.
En los círculos con indicación de radio el signo junto a CR=... sirve para la correcta selección
del círculo. Existen dos círculos con el mismo, punto inicial, punto final, radio y la misma
dirección. El signo negativo en CR=-... determina el círculo cuyo segmento circular es mayor
que un semicírculo, en caso contrario queda determinado el círculo con el segmento circular
inferior o igual al semicírculo.
Y Círculo más grande que semicírculo

G2
MP1 - Centro círculo 1
MP2 - Centro círculo 2
MP1
G2 Punto final
Posición Círculo más pequeño o igual a semicírculo

CR=+...
inicial MP2
X
Fig. 8-14 Selección del círculo de entre dos círculos posibles con indicación del radio a través del signo de
CR=
Ejemplo de programación: indicación del centro y del punto final
X
Posición inicial
Punto final
I
Centro
40
33
K
Z
30
40
50
Fig. 8-15 Ejemplo para indicación de centro y punto final
N5 G90 X30 Y40 ;Posición inicial círculo para N10

N10 G2 X50 Y40 I10 J-7 ;Punto final y centro

8-126 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Programación
Ejemplo de programación: indicación de punto final y radio
X
Posición inicial
Punto final
Centro
40
Z
30
50
Fig. 8-16 Ejemplo para indicación de punto final y radio
N5 G90 Z30 X40 ;Posición inicial círculo para N10

N10 G2 Z50 X40 CR=12.207 ;Punto final y radio
Nota: con un signo negativo del valor en CR=-... se elige un segmento circular mayor que un
semicírculo.
Ejemplo de programación: punto final y ángulo de abertura o en el vértice
Y
Posición inicial
punto final
1050
Centro ?
40
X
30
50
Fig. 8-17 Ejemplo para la indicación de punto final y ángulo de abertura o en el vértice

N10 G2 X50 Y40 AR=105 ;Punto final y ángulo de abertura o en el vértice

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 8-127
Programación
Ejemplo de programación: centro y ángulo de abertura o en el vértice
X
Posición inicial
Punto final
I 1050
Centro
40
33
Z
30
40
Fig. 8-18 Ejemplo para la indicación de centro y ángulo de abertura o en el vértice
N5 G90 Z30 Y40 ;Posición inicial círculo para N10

N10 G2 I10 J-7 AR=105 ;Centro y ángulo de abertura o en el vértice
Tolerancias de entrada para círculo

El control acepta los círculos únicamente con una cierta tolerancia dimensional. Se comparan
el radio de la circunferencia en el punto inicial y final. Si la diferencia se sitúa dentro de la
tolerancia, el centro se ajusta exactamente a nivel interno. De lo contrario, se emite un
mensaje de alarma.
El valor de tolerancia se define en datos de máquina.
8.3.4 Interpolación circular por vía punto intermedio: G5
Funcionalidad
Si conoce tres puntos de contorno del círculo en lugar del centro o radio o ángulo de
abertura, conviene utilizar la función G5.
La dirección del círculo resulta en este caso de la posición del punto intermedio (entre el
punto inicial y final).
G2,...).

8-128 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Programación
Nota: ¡La indicación de medida ajustada G90 ó G91 es válida para el punto final y el punto
intermedio!
X Punto intermedio
45 Posición inicial Punto final

40
Z
30
40
50
Fig. 8-19 Círculo con indicación de punto final y punto intermedio en el ejemplo de G90
N10 G5 X50 Y40 IX=40 JY=45 ;Punto final y punto intermedio
8.3.5 Roscado con paso constante: G33
Funcionalidad
Se requiere un cabezal con sistema de medición de desplazamiento.
Con la función G33 se pueden mecanizar roscas con un paso constante. Al utilizar la
correspondiente herramiente también se puede ejecutar el
roscado con macho compensado.
El macho compensado absorbe diferencias de recorrido de forma limitada. La profundidad de
taladro está determinada por uno de los ejes X, Y, Z; el paso de la rosca por el respectivo
valor I, J o K.
G33 permanece activo hasta su revocación por otra instrucción de este grupo G (G0, G1, G2,
G3...).
Roscado a derechas o a izquierdas

Las roscas a derechas o a izquierdas se ajustan con el sentido de giro del cabezal (M3-giro a
la derecha, M4-giro a la izquierda - véase el apartado 8.4 “Movimiento del cabezal“). Para
este fin, se tiene que programar el dato de la velocidad de giro bajo la dirección S o ajustar
una velocidad de giro del cabezal.
Nota:
Con el ciclo estándar LCYC840 dispone de un ciclo de roscado completo (véase cápitulo
“Ciclos”).

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 8-129
Programación
Fig. 8-20 Roscado de taladros con G33
Rosca métrica 5,
Paso de la rosca según tabla: 0,8 mm/giro, taladro ya realizado:
N10 G54 G0 G90 X10 Y10 Z5 S600 M3 ;Aproximación a la posición, giro del
cabezal hacia la derecha
N20 G33 Z-25 K0.8 ;Roscado de taladros, punto final -25 mm
N40 Z5 K0.8 M4 ;Retirada, giro del cabezal hacia la izda.
N50 G0 X... Y... Z...
Velocidad de los ejes

En roscas G33, la velocidad del eje para la longitud de la rosca resulta de la velocidad de giro
del cabezal y del paso de rosca. El avance F no es relevante. No obstante, permanece me-
morizado. La velocidad máxima de eje establecida en el dato de máquina (velocidad de des-
plazamiento rápido) no se debe sobrepasar.
Información Importante
Importante
S El interruptor de corrección de la velocidad de giro del cabezal (override cabezal) debería
permanecer incambiado en el mecanizado de la rosca.
S En esta secuencia, el interruptor de corrección del avance no tiene ningún significado.
8.3.6 Roscado con macho compensado: G63
Funcionalidad
Con G63 es posible ? roscas con macho compensado. El avance F programado debe ser
compatible con la velocidad de giro del cabezal (programando S o ajustando la velocidad de
giro) y con el paso de la rosca del taladro.
F [mm/min] = S [rpm/min] x paso de la rosca [mm/rpm]

8-130 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Programación
El macho compensado absorbe de manera limitada las diferencias de recorrido que se

produzcan. El retroceso del taladro también se efectúa con G63, pero con dirección de giro
opuesta del cabezal M3 <-> M4.
G63 funciona secuencia por secuencia. En la secuencia posterior a G63 se vuelve a activar la
instrucción G anterior del grupo “Tipo de interpolación” (G0, G1, G2, ...).

Las roscas a derechas o a izquierdas se ajustan con el sentido de giro del cabezal (M3-giro a
la derecha, M4-giro a la izquierda - véase el apartado 8.4 “Movimiento del cabezal“).
Nota:
Con el ciclo estándar LCYC840 (véase capítulo “Ciclos”) dispone de un ciclo de roscado con
macho compensado completo (pero con G33 y la correspondiente condición).
Fig. 8-21 Roscado de taladros con G63
Rosca métrica 5,
N10 G54 G0 G90 X10 Y10 Z5 S600 M3 ;Aproximación a la posición, giro del
cabezal hacia la derecha
N20 G63 Z-25 F480 ;Roscado de taladros, punto final -25 mm
N40 G63 Z5 M4 ;Retirada, giro del cabezal hacia la izda.
N50 X... Y... Z...
8.3.7 Interpolación de roscas: G331, G332
Funcionalidad
Se require un cabezal regulado de posición con sistema de medición de desplazamiento.
Con G331/G332 se pueden taladrar roscas sin macho compensado, siempre que la dinámica
del cabezal y del eje lo permitan.
Si no obstante se utiliza un macho compensado, las diferencias de recorrido causadas por el
macho se reducirán. De esta forma se puede proceder a un roscado con una mayor velocidad
de giro del cabezal.

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 8-131
Programación
Con G331 se realiza el taladro y con G332 el retroceso del taladro.

La profundidad de taladro se determina a través de los ejes X, Y, Z; el paso de rosca con el
respectivo valor I, J o K.
En G332 se programa el mismo paso que en G331. La inversión del sentido de giro del
cabezal se efectúa automáticamente.
La velocidad de giro del cabezal se programa con S; sin M3/M4.
Antes del roscado G332 es preciso poner el cabezal con SPOS=... en funcionamiento
regulado por posición (véase también capítulo 8.4.3 “Posicionamiento del cabezal”).

El signo del paso de la rosca determina el sentido de giro del cabezal:
signo positivo giro a derechas (como con M3)
signo negativo giro a izquierdas (como con M4)
Nota:
Con el ciclo estándar LCYC84 dispone de un completo ciclo de roscado con interpolación de
roscas (véase cap. “Ciclos”).
Fig. 8-22 Roscado de taladros con G331/G332
Rosca métrica 5,
N5 G54 G0 G90 X10 Y10 Z5 ;acceder el punto inicial

N10 SPOS=0 ;cabezal en regulación por posición
N20 G331 Z-25 K0.8 S600 ;roscado, K positivo = cabezal girando a la izquierda
punto final -25 mm
N40 G332 Z5 K0.8 retroceso
N50 G0 X... Y... Z...
Velocidad de los ejes

En roscas G33, la velocidad de los ejes para la longitud de la rosca resulta de la velocidad de
giro del cabezal y del paso de rosca. El avance F no es relevante. No obstante, permanece
memorizado. La velocidad máxima de eje establecida en el dato de máquina (velocidad de
desplazamiento rápido) no se debe sobrepasar.

8-132 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Programación
8.3.8 Posicionamiento del punto fijo: G75
Con G75 se puede acceder un punto fijo en la máquina, por ejemplo el punto de cambio de
herramienta. La posición está establecida de forma invariable para todos los ejes en los datos
de máquina. No se produce ningún decalaje.
La velocidad para cada eje es su velocidad rápida.
G75 requiere una secuencia propia y se ejecuta secuencia por secuencia. En la secuencia
posterior a G75 se vuelve a activar la instrucción G anterior del grupo “Tipo de interpolación”
(G0, G1, G2, ...).
N10 G75 X0 Y0 Z0
Nota: Los valores programados para X, Y, Z se ignorarán.
8.3.9 Posicionamiento del punto de referencia: G74
Con G74 se puede realizar el posicionamiento (búsqueda) del punto de referencia en el pro-
grama de CN. La dirección y la velocidad de cada eje están consignados en datos máquina.
G74 exige una secuencia propia y actúa por secuencias. En la secuencia después de G74, el
comando G anterior del grupo ”Modo de interpolación” (G0, G1,G2, ...) vuelve a estar activo.
N10 G74 X0 Z0
Nota: los valores numéricos programados para X, Y, Z se ignorarán.
8.3.10 Avance F
Funcionalidad
El avance F es la velocidad sobre la trayectoria y representa la magnitud de la suma
geométrica de las componentes de velocidad de todos los ejes afectados.
Las velocidades de eje resultan de la proporción del recorrido del eje en la trayectoria.
El avance F actúa en los modos de interpolación G1, G2, G3, G5 y se mantiene hasta que se
escriba una nueva palabra F.
Programación
F...
Nota: en valores en números enteros se puede prescindir de la indicación del punto
decimal, p. ej., F300

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 8-133
Programación
Unidad de medida para F- G94, G95

La unidad de medida de la palabra F es determinada por las funciones G:
S G94 F como avance en mm/min
S G95 F como avance en mm/vuelta del cabezal
(sólo conviene si el cabezal está en marcha)
N10 G94 F310 ;Avance en mm/min
...
N110 S200 M3 ;Movimiento del cabezal
N120 G95 F15.5;Avance en mm/vuelta
Nota: ¡Escriba una nueva palabra F si cambia G94 - G95!
8.3.11 Corrección del avance en círculos: G900, G901
Funcionalidad
Con la corrección de radio de herramienta (G41/G42, véase capítulo 8.6.4) y
programación de círculos activadas es necesario corregir el avance en el centro de la fresa
si se desea que el valor F programado actúe en el contorno del círculo.
La mecanización interior y exterior de un círculo así como el radio de herramienta actual se
tienen en cuenta automáticamente si la corrección está activada.
En las trayectorias rectas no es necesario la corrección. En este caso las velocidades de
trayectoria en el centro de la fresa y en el contorno programado son idénticas, es decir el
avance programado actúa en el contorno.
Si desea que el avance programado actúe siempre en la trayectoria central de la fresa, debe
desactivar la corrección del avance. Para esto existe el grupo G con G900/G901 de acción
modal.
Programación
G900 ;DESACTIVAR corrección del avance (valor de avance programado actúa en
el centro de la fresa)
G901 ;ACTIVAR corrección del avance con círculo

8-134 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Programación
Fprog.
M
Fcorr.
M
Fprog.
Fprog. -Valor de avance programado F

Fcorr. -Avance corregido en el centro de la fresa
Fig. 8-23 Corrección del avance G901 con mecanizado de círculo interior/exterior
Avance corregido
- Mecanizado de círculo exterior: Fcorr. = Fprog. (rcont + rwz) / rcont
- Mecanizado de círculo interior: Fcorr. = Fprog. (rcont - rwz) / rcont
rcont : Radio del contorno de círculo
rwz: Radio de la herramienta
N10 G42 ... ;Corrección del radio de herramienta CON
N20 G901 ... ;Corrección del avance con círculo CON
N30 G2 X... Y... I... J... F350 ;Valor del avance actúa en el contorno
N40 G3 X... Y... I... J... ;Valor del avance actúa en el contorno
...
N70 G900 ;Corrección del avance DES, el valor del avance
programado actúa en el centro de la fresa
8.3.12 Parada precisa/trabajo con control de contorneado: G9, G60, G64
Funcionalidad
Para el ajuste del comportamiento de desplazamiento en los límites de secuencia y para la
conmutación de secuencia existen funciones G que permiten la adaptación óptima a distintos
requisitos. P. ej., quiere posicionar rápidamente con los ejes o quiere mecanizar contornos de
trayectoria a lo largo de varias secuencias.

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 8-135
Programación
Programación
G60 ;Parada precisa - modalmente activa
G64 ;Trabajo con control de contorneado
G9 ;Parada precisa - activa por secuencias
G601 ;Ventana de parada precisa fina

G602 ;Ventana de parada precisa somera
Parada precisa G60, G9

Si la función Parada precisa (G60 ó G9) está activa, la velocidad se frena hasta cero al final
de la secuencia para alcanzar la posición de destino exacta.
En este caso, se puede ajustar con otro grupo G activo modalmente cuándo el movimiento de
desplazamiento de esta secuencia se considera como terminado y se conmuta a la siguiente
secuencia.
S G601 Ventana de parada precisa fina
La conmutación de secuencia tiene lugar cuando todos los ejes han alcanzado la ”Venta-
na de parada precisa fina” (valor en el dato de máquina).
S G602 Ventana de parada precisa somera
La conmutación de secuencia tiene lugar cuando todos los ejes han alcanzado la ”Venta-
na de parada precisa somera” (valor en el dato de máquina).
La elección de la ventana de parada precisa influye de forma básica en el tiempo total si se
ejecutan muchos procesos de posicionamiento. Los ajustes más finos necesitan más tiempo.
Y Conmutación de secuencia
en ”somero”/en fino
G602 (somero)
G601
(fino)
Fig. 8-24 Ventana de parada precisa somera o fina, activa con G60/G9, representa-
ción ampliada de las ventanas

8-136 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Programación
N5 G602 ;Ventana de parada precisa somera
N10 G0 G60 X...;Parada precisa modal
N20 X... Y... ;G60 sigue activo
...
N50 G1 G601 ... ;Ventana de parada precisa fina
N80 G64 X... ;Conmutación a control de contorneado
...
N100 G0 G9 X...;Parada precisa sólo activa para esta secuencia
N111 ... ;de nuevo control de contorneado
...
Nota: el comando G9 genera una parada precisa únicamente para la secuencia en la cual se
encuentra; G60, en cambio, hasta su revocación por G64.
Trabajo con control de contorneado G64

La finalidad del trabajo con control de contorneado es evitar un frenado en los límites de
secuencia y pasar, a ser posible, con la misma velocidad sobre la trayectoria (en pasos
tangenciales) a la siguiente secuencia. La función trabaja con control de velocidad previsor
a la siguiente secuencia.
En transiciones de trayectoria no tangenciales (vértices), la velocidad también se reduce de
modo que ninguno de los ejes tiene que efectuar un salto de velocidad mayor que la
aceleración máxima.
Entonces se produce un matado de esquinas de contorno dependiente de la velocidad.
Y Conmutación de
secuencia Conmutación de
con avance F2 secuencia
con avance F1
Avance F2 es mayor que F1
Fig. 8-25 Matado de esquinas con G64
N10 G64 G1 X... F... ;Trabajo con control de contorneado
N20 Y.. ;Continúa con control de contorneado
...
N180 G60 ... ;Conmutación a parada precisa

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 8-137
Programación
Avance
Avance programado F
F1
La velocidad no se puede alcanzar por recorridos de secuencia demasiado corta
G64 -Trabajo con control de contorneado
G60 -Parada precisa
N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 N10 N11 N12 Recorrido

secuencia
Fig. 8-26 Comparación del comportamiento de velocidad G60 y G64 con recorridos cortos en las secuencias
8.3.13 Tiempo de espera: G4
Funcionalidad
Entre dos secuencias de CN, el mecanizado se puede interrumpir durante un tiempo definido
insertando una secuencia propia con G4; p. ej., para sacar la herramienta.
Las palabras con F... o S... se utilizan únicamente para los datos de tiempo de esta
secuencia. El avance F y la velocidad de giro del cabezal S previamente programados
permanecen activos.
Programación
G4 F... ;Tiempo de espera en segundos
G4 S... ;Tiempo de espera en vueltas del cabezal
N5 G1 F200 Z-50 S300 M3 ;Avance F, velocidad de giro del cabezal S
N10 G4 F2.5 ;Tiempo de espera 2,5 s
N20 Z70
N30 G4 S30 ;Esperar 30 vueltas del cabezal, equivale con
S=300 rpm y 100 % de override de velocidad de giro a:
t=0,1 min
N40 X... ;El avance y la velocidad de giro del cabezal siguen activos
Nota
G4 S.. sólo es posible si existe un cabezal controlado (si las consignas de velocidad de giro
se programan igualmente a través de S...).

8-138 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Programación
8.4 Movimientos del cabezal
8.4.1 Velocidad de giro del cabezal S, sentidos de giro
Funcionalidad
La velocidad de giro del cabezal se programa bajo la dirección S en vueltas por minuto si la
máquina dispone de cabezales controlados.
El sentido de giro y el inicio o el fin del movimiento se especifican a través de comandos M
(véase también el apartado 8.7 ”Función adicional M”).
M3 Cabezal giro a la derecha
M4 Cabezal giro a la izquierda
M5 Parada cabezal
Nota: en valores S en números enteros se puede prescindir de la indicación del punto
decimal, p. ej., S270.
Información
Si escribe M3 ó M4 en una secuencia con desplazamientos de ejes, los comandos M se
activan antes de los desplazamientos de ejes.
Ajuste estándar: el desplazamiento de un eje se inicia tan sólo cuando haya acelerado el
cabezal (M3, M4). M5 se emite igualmente antes del desplazamiento de un eje. Sin embargo,
no se espera la parada del cabezal. Los desplazamientos de ejes empiezan ya antes de la
parada del cabezal.
Al final del programa o con RESET se detiene el cabezal.
Nota: a través de datos máquina se pueden configurar otros ajustes.
N10 G1 X70 Z20 F300 S270 M3 ;antes del desplazamiento de ejes X, Z
El cabezal acelera 270 rpm
con giro en sentido horario
...
N80 S450 ... ;Cambio de velocidad
...
N170 G0 Z180 M5 ;Movimiento Z en la secuencia, paro
cabezal
8.4.2 Limitación de la velocidad del cabezal: G25, G26
Funcionalidad
A través del programa puede limitar los valores límite normalmente vigentes escribiendo G25
ó G26 y la dirección del cabezal S con el valor límite de la velocidad de giro del cabezal. De
este modo se sobrescriben al mismo tiempo los valores introducidos en los datos del
operador.
G25 ó G26 exige siempre una secuencia propia. Una velocidad de giro del cabezal S
programada anteriormente se conserva.

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 8-139
Programación
Programación
G25 S... ;Limitación inferior de la velocidad
G26 S... ;Limitación superior de la velocidad
Información
Los límites extremos de la velocidad de giro del cabezal se fijan en el dato de máquina. Con
una entrada a través del panel de servicio se pueden activar datos del operador para la limita-
ción adicional.
N10 G25 S12 ;Límite inferior de velocidad del cabezal: 12 rpm
N20 G26 S700 ;Límite superior de velocidad del cabezal: 700 rpm
8.4.3 Posicionamiento del cabezal: SPOS
Funcionalidad
Requisito: el cabezal tiene que estar diseñado técnicamente para el trabajo con regulación
de posición.
Con la función SPOS= se puede posicionar el cabezal en una determinada posición
angular. El cabezal es mantenido en su posición por la regulación de la posición.
La velocidad del proceso de posicionamiento está fijada en el dato de máquina.
Desde el movimiento M3/M4 se conserva el correspondiente sentido de giro hasta el fin del
posicionamiento. Al posicionar desde la parada, el desplazamiento a la posición se realiza
por el recorrido más corto. La dirección resulta de la correspondiente posición inicial y final.
Excepción: primer movimiento del cabezal, es decir, cuando el sistema de medida aún no
está sincronizado. Para este caso se especifica la dirección en el dato de máquina.
El movimiento se realiza paralelamente a los eventuales desplazamientos de un eje en la
misma secuencia. Esta secuencia está terminada cuando ambos movimientos han finalizado.
Programación
SPOS=... ;Posición absoluta: 0 ... <360 grados
N10 SPOS=14.3 ;Posición del cabezal 14,3 grados
...
N80 G0 X89 Z300 SPOS=25.6 ;Posicionar cabezal con desplazamiento de ejes. Esta
secuencia está terminada cuando ambos movimientos han
finalizado.
N81 X200 Z300 ;La secuencia N81 sólo empieza cuando se ha alcanzado
también la posición del cabezal de N80.

8-140 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Programación
8.5 Redondeo, chaflán
Funcionalidad
En un ángulo de contorno se pueden insertar los elementos Chaflán o Redondeo.
La correspondiente instrucción CHF= ... o RND=... se escribe en la secuencia con
desplazamientos de ejes que conduce hacia el ángulo.
Programación
CHF=... ;Insertar un chaflán, valor: Longitud del chaflán
RND=... ;Insertar un redondeo, valor: Radio del redondeo
Chaflán CHF=
Entre contornos lineales y circulares en cualquier combinación se incorpora un tramo
lineal. El canto se mata así.
N10 G1 ...CHF=...
Chaflán
N20 G1 ...
Y Bisectriz
Fig. 8-27 Insertar un chaflán en el ejemplo entre dos líneas rectas
Ejemplo de programación de chaflán

N10 G1 X... CHF=5 ;Insertar chaflán 5 mm
N20 X... Y...

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 8-141
Programación
Redondeo RND=
Entre contornos lineales y circulares en cualquier combinación se inserta con conexión
tangencial un elemento de contorno circular.
Línea recta/línea recta: Línea recta/círculo:

Redondeo
N10 G1 ...RND=... N50 G1 ...RND=...
Redondeo
N20 G1 ... RND=... N60 G3 ...

RND=...
Y Y
X X
Fig. 8-28 Insertar redondeos en ejemplos
Ejemplo de programación de redondeo

N10 G1 X... RND=8 ;Insertar redondeo con radio 8 mm
N20 X... Y...
...
N50 G1 X... RND=7.3 ;Insertar redondeo con radio 7,3 mm
N60 G3 X... Y...
Información
Las funciones chaflán/redondeo se ejecutan en el plano actual G17 a G19.
Nota:
Una reducción del valor programado para el chaflán y el redondeo se realiza
automáticamente si la longitud de contorno de una secuencia afectada es insuficinete.
No se inserta ningún chaflán/redondeo si a continuación se programa más de una secuencia
que no contiene información sobre el desplazamiento de los ejes.

8-142 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Programación
8.6 Herramienta y corrección de herramienta
8.6.1 Indicaciones generales
Funcionalidad
En la creación del programa para el mecanizado de piezas no se necesita tener en cuenta las
longitudes de herramienta ni el radio del filo. Las medidas de la pieza se programan
directamente, p. ej., en base al plano.
Los datos de herramienta se introducen por separado en un campo de datos especial.
Entonces, basta con llamar en el programa la herramienta necesaria con sus datos de
corrección asociados. El mando ejecuta mediante estos datos las necesarias correcciones de
la trayectoria para crear la pieza descrita.
T1
Contorno de la
pieza
T2
T1 - Herramienta 1
T2 - Herramienta 2
Fig. 8-29 Mecanizado de una pieza con distintos radios de herramientas

Z T1 - Herramienta 1
F T2 -Herramienta 2
F
Longitud
T0 - Sin herramienta
Longitud
F
0
X
Fig. 8-30 Desplazamiento a la posición de la pieza Z0 - distintas correcciones de la longitud

de herramienta

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 8-143
Programación
8.6.2 Herramienta T
Funcionalidad
Con la programación de la palabra T tiene lugar la elección de la herramienta. En el dato de
máquina se define si se trata de un cambio de herramienta o tan sólo de una selección:
S El cambio de herramienta (llamada de herramienta) se realiza directamente con la llamada
de herramienta (esto es habitual, p. ej., en torretas de revólver en tornos) o
S el cambio tiene lugar según la selección con la llamada de herramienta a través de la ins-
trucción adicional M6 (véase también el apartado 8.7 ”Funciones adicionales M”).
Observe:
Si se ha activado una determinada herramienta, ésta permanece memorizada como
herramienta activa más allá del final de programa y la desconexión y reconexión del control.
Al cambiar una herramienta de forma manual, el cambio se tiene que introducir también en el
control para que éste conozca la herramienta correcta. Por ejemplo, puede iniciar una
secuencia con la nueva llamada de herramienta en el modo de servicio MDA.
Programación
T... ;Número de herramienta 1 ... 32 000, T0 = sin herramienta
Nota
Se pueden memorizar un máximo de 15 herramientas a la vez en el control.
;Cambio de herramienta sin M6:
N10 T1 ;Herramienta 1
...
N70 T588 ;Herramienta 588
;Cambio de herramienta con M6:

N10 T14 ... ;Seleccionar previamente herramienta 14
...
N15 M6 ;Realizar el cambio de herramienta; a continuación,
T14 está activo
8.6.3 Número de corrección de herramienta D
Funcionalidad
A una determinada herramienta se le pueden asignar de 1 a 9 campos de datos con distintas
secuencias de corrección de herramientas (para varios filos). Si se precisa un filo especial, se
puede programar con D y con el correspondiente número.
Si no escribe ninguna palabra D, D1 está automáticamente activa.
Al programar D0, las correcciones para la herramienta se invalidan.

8-144 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Programación
Nota
En el control se pueden memorizar a la vez como máx. 30 campos de datos (números D) con
secuencias de corrección de herramienta.
Programación
D... ;Número de corrección de herramienta: 1 ... 9,
D0: ¡sin correcciones activas!
T1 D1 D2 D3 D9
T2 D1
T3 D1
T6 D1 D2 D3
T9 D1 D2
T... D1 D2
Fig. 8-31 Asignación de números de corrección a la herramienta en el ejemplo
Información
Las correcciones de la longitud de herramienta son inmediatamente activas si no se ha
programado ningún número D, con los valores de D1.
La corrección se lleva a cabo con el primer procedimiento programado del respectivo eje de
compensación longitudinal. Tenga en cuenta si está activado G17 a G19.
Una corrección del radio de herramienta se tiene que activar adicionalmente con G41/G42.
Cambio de herramienta sin instrucción M6 (sólo con T):
N5 G17 ;Determina la asignación de ejes para correcciones
N10 T1 ;La herramienta 1 se activa con el correspondiente D1
N11 G0 Z... ;Con G17 Z es el eje de compensación longitudinal. La compensación
de corrección de longitud es bloqueado aquí
N50 T4 D2 ;Insertar herramienta 4, D2 de T4 activo
...
N70 G0 Z... D1 ;D1 para herramienta 4 activo, sólo filo cambiado

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 8-145
Programación
Cambio de herramienta con instrucción M6:

N5 G17 ;Determina la asignación de ejes para correcciones
N10 T1 ;Preselección de herramienta
...
N15 M6 ;Cambio de herramienta, T1 es activo con el correspondiente D1
N16 G0 Z... ;Con G17 Z es el eje de compensación longitudinal. La compensación
de corrección de longitud es bloqueado aquí
...
N20 G0 Z... D2 ;D2 para herramienta 1 está activado
Con G17 Z es el eje de compensación longitudinal, la
diferencia de la corrección longitudinal D1->D2 es
bloqueada aquí
N50 T4 Tenga en cuenta: ¡T1 con D2 aún está activado!
...
N55 D3 M6 ;Cambio de herramienta, T4 es activo con el
correspondiente D3
...
Contenido de una memoria de corrección

En la memoria de corrección se introducen:
S Dimensiones geométricas: longitud, radio
Éstas constan de varios componentes (geometría, desgaste). El control numérico calcula
con todas estas componentes una dimensión resultante (p. ej., longitud total 1, radio total).
Las dimensiones totales respectivas pasan a ser activas cuando se activa la memoria de
correcciones.
Estos valores se calculan a los ejes teniendo en cuenta el tipo de herramienta y los co-
mandos G17, G18, G19 (véanse las siguientes figuras).
S Tipo de herramienta
El tipo de herramienta determina qué datos geométricos se necesitan y cómo se calculan
(herramienta de taladrado o de fresado). Sólo se distingue por el dígito de cientos:
- Tipo 1xy : fresas
- Tipo 2xy : taladros
Parámetros de herramienta
En los puntos donde se encuentra DP..., se introduce el valor para el parámetro de
herramienta necesario. Los parámetros que se utilizan dependen del tipo de herramienta. Los
parámetros de herramienta que no se necesiten deberán recibir el valor ”cero”.
Tipo de herramienta: DP1 = 100 (fresa)

Geometría Desgaste
Longitud 1: DP3 DP12
Longitud 3: DP 5 DP 14
Radio: DP6 DP15

8-146 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Programación
Tipo de herramienta: DP1 = 200 (taladro)

Geometría Desgaste
Longitud 3: DP 5 DP 14
* Nota: Para los tipos de herramienta 1xy (fresa) y 2xy (taladro) los parámetros para longitud
2 y longitud 3 sólo se necesitan en casos especiales (p.ej. corrección de longitud
multidimensional en caso de adaptar un cabezal angulado).

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 8-147
Programación
Efecto Longitud 3
Longitud 1 en Z Z
G17:
Longitud 2 en Y Longitud 2
Longitud 3 en X F
X
Radio en X/Y Y
G18: Longitud 1 en Y Y
Longitud 2 en X
Longitud 3 en Z Z
X
Radio en Z/X
X
G19: Longitud 1 en X
Longitud 2 en Z
Longitud 3 en Y Y Z
Radio en Y/Z
En el tipo Broca no se tiene en cuenta el radio.

Longitud 1
Fig. 8-32 Efecto de las correcciones tridimensionales de la longitud de herramienta (caso especial)
Entradas en paráme-
tros de herramienta
DP1 2xy
F
DP3 Longitud 1
Longitud 1
Valores de desgaste
según las necesida-
des. Efecto
G17: Longitud 1 en Z
Los demás valores se G18:
tienen que poner a 0. Longitud 1 en Y
G19: Longitud 1 en X F- Punto de referencia del portaherramientas
Fig. 8-33 Datos de corrección necesarios en el ejemplo de la broca
Entradas en paráme-
tros de herramienta
F
Radio
DP1 1xy
DP3 Longitud 1
Longitud 1
DP6 Radio
Efecto
Valores de desgaste G17: Longitud 1 en Z
según las necesida- Radio en X/Y
des.
G18: Longitud 1 en Y
Radio en Z/X
Los demás valores se
tienen que poner a 0. G19: Longitud 1 en X F- Punto de referencia del portaherramientas
Radio en Y/Z
Fig. 8-34 Datos de corrección necesarios en el ejemplo de la fresa

8-148 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Programación
8.6.4 Selección de la corrección del radio de herramienta: G41, G42
Funcionalidad
El control trabaja con la corrección del radio de herramienta en el plano seleccionado G17 a
G19. Tiene que estar activa una herramienta con el correspondiente número D. La corrección
del radio de herramienta se activa con G41/G42. De este modo, el control calcula
automáticamente para el radio de herramienta actual las trayectorias de herramienta
equidistantes necesarias para el contorno programado.
G18 tiene que estar activo.
Fresa
Contorno de la
pieza
Trayectoria del
centro de la herramienta
a la misma distancia
frente al contorno (equidistante)
Fig. 8-35 Corrección del radio de la herramienta
Programación
G41 X... Y... ;Corrección del radio de la herramienta a la izquierda del contorno
G42 X... Y... ;Corrección del radio de la herramienta a la derecha del contorno
Nota: la selección sólo se puede realizar con interpolación lineal (G0, G1).
Programe ambos ejes del plano (p. ej., con G17: X, Y). Si indica tan sólo un eje, el segundo
eje es completado automáticamente con el último valor programado.
G 42 G 41
Contorno de la
pieza
Fig. 8-36 Corrección a la derecha/izquierda del contorno

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 8-149
Programación
Iniciar corrección
La herramienta se aproxima en una línea recta al contorno y se coloca verticalmente a la
tangente de trayectoria en la posición inicial del contorno.
¡Elija la posición inicial de modo que quede asegurado el desplazamiento sin colisiones!
P1: Posición inicial del contorno

Contorno: Línea recta Contorno: Círculo
MP Radio del círculo
P1 Tangente P1
Radio de la herramienta
Sin corrección
Sin corrección
G 42 G 42
Recorrido de la Recorrido de la
herramienta herramienta
corregido corregido
P0: Posición inicial P0: Posición inicial
Fig. 8-37 Inicio de la corrección del radio de herramienta en el ejemplo G42
Información
En general sigue a la secuencia con G41/G42 la primera secuencia con el contorno de pieza.
No obstante, la descripción del contorno sólo se debe interrumpir con una secuencia
intercalada que no contenga indicaciones para el recorrido del contorno, p. ej., sólo un
comando M.
N10 T...
N20 G17 D2 F300 ;Corrección nº 2, avance 300 mm/min
N25 X... Y... ;P0- Posición inicial
N30 G1 G42 X... Y... ;Selección a la derecha del contorno, P1
N31 X... Y... ;Contorno inicial, círculo o línea recta
Después de la selección se pueden ejecutar también secuencias con movimientos de aproxi-
mación o salidas de orden M:
...
N20 G1 G41 X... Y... ;Selección a la izquierda del contorno
N21 Z... ;Movimiento de aproximación
N22 X... Y... ;Contorno inicial, círculo o línea recta
...

8-150 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Programación
8.6.5 Comportamiento en esquinas: G450, G451
Funcionalidad
Con las funciones G450 y G451 se puede ajustar el comportamiento en la transición
discontinua de un elemento de contorno a otro elemento de contorno (comportamiento
angular) con G41/G42 activo.
Las esquinas interiores y exteriores son detectadas automáticamente por el control. En
esquinas interiores se posiciona siempre en el punto de intersección de la trayectoria
equidistante.
Programación
G450 ;Círculo de transición
G451 ;Punto de intersección
Círculo de transición
Esquina exterior (radio = radio de la Esquina exterior
herramienta) Punto de
P* intersección
G450 G451
P*: aquí se puede ejecutar una

secuencia intercalada sin
información del plano
Fig. 8-38 Comportamiento en la esquina exterior
Esquina interior
Punto de intersección
Fig. 8-39 Comportamiento angular en la esquina interior
Círculo de transición G450

El centro de la herramienta recorre la esquina exterior de la pieza en un arco con el radio de
la herramienta.
Desde el punto de vista de los datos, el círculo de transición pertenece a la siguiente
secuencia con movimientos de desplazamiento; p. ej., con relación al valor del avance.

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 8-151
Programación
Punto de intersección G451

Con G451, punto de intersección de las equidistantes, se accede al punto (punto de
intersección) que resulta de las trayectorias del centro de la herramienta (círculo o línea
recta).
Con ángulos agudos de contorno y punto de intersección activo y en función del radio de
herramienta pueden producirse recorridos en vacío superfluos de la herramienta.
En este caso el control cambia automáticamente a círculo de transición para esta secuencia,
cuando se alcanza un valor de ángulo ajustado en el dato de máquina.
Esquina exterior
Círculo de transición
R = Radio de la herramienta
Fig. 8-40 Esquina de contorno aguda y conmutación al círculo de transición
8.6.6 Corrección del radio de la herramienta DES: G40
Funcionalidad
La cancelación del modo de corrección G41/G42 tiene lugar con G40. Esta función G también
es la posición al inicio del programa.
La herramienta termina la secuencia antes de G40 en la posición normal (vector de
corrección vertical a la tangente en el punto final); independientemente del ángulo de retirada.
La punta de la herramienta alcanza el punto final en la secuencia con G40.
¡Elija siempre el punto final de la secuencia G40 de modo que quede asegurado el
desplazamiento sin colisiones!
Programación
G40 X... Y... Corrección del radio de la herramienta DES
Nota: la cancelación del modo de corrección sólo puede tener lugar con interpolación lineal
(G0, G1).
Programe ambos ejes del plano (p.ej. con G17: X, Y). Si indica tan sólo un eje, el segundo eje
es completado automáticamente con el último valor programado.

8-152 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Programación
Contorno: línea recta Contorno: círculo
P1
Tangente
P1
R = Radio de la
herramienta
G40
G40 P2
P2 P1 -Punto final, última secuencia, p. ej., con G41
P2 -Punto final, secuencia con G40
Fig. 8-41 Terminar corrección del radio de herramienta
...
N100 X... Y... ;Última secuencia en el contorno, círculo o línea recta, P1
N110 G40 G1 X... Y... ;Desactivar corrección del radio de herramienta, P2

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 8-153
Programación
8.6.7 Casos especiales de la corrección del radio de la herramienta
Cambio de la dirección de correción

La dirección de corrección G41 <-> G42 se puede cambiar sin intercalar G40.
La última secuencia con la dirección de corrección antigua termina con la posición normal del
vector de corrección en el punto final. La nueva dirección de corrección se ejecuta como un
inicio de corrección (posición normal en la posición inicial).
N22 G41 ...

N20
N21
N25
N24 N23
Y
N21 N22
X N20
p. ej.: p. ej.:
N10 G42 ... N20 G42 G1 X... Y...
... N21 X... Y
N20 G1 X... N22 G41 Y...
N21 G41 X... Y... N23 X...
N22 X... N24 G42 Y...
... N25 X...
X
...
Fig. 8-42 Cambio de la dirección de compensación
Repetición G41, G41 ó G42, G42

La misma corrección se puede programar nuevamente sin necesidad de escribir G40 entre
medio.
La última secuencia antes de la nueva llamada de corrección termina con la posición normal
del vector de corrección en el punto final. La nueva corrección se ejecuta como inicio de
corrección (comportamiento según lo descrito en el cambio de la dirección de compensación).
Cambio del número de corrección D

El número de corrección D se puede cambiar durante el modo de corrección. En este caso,
un radio de herramienta modificada ya está activo al inicio de la secuencia en la cual se
encuentra el nuevo número D. Su modificación completa sólo se alcanza al final de la
secuencia. Por lo tanto, la modificación se aplica continuamente a lo largo de toda la
secuencia, también en la interpolación circular.

8-154 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Programación
Interrupción de la corrección con M2

Si el modo de corrección se cancela con M2 (fin del programa) sin escribir el comando G40,
la última secuencia termina con coordenadas en la posición normal del vector de corrección.
No tiene lugar ningún movimiento de compensación. El programa termina con esta posición
de la herramienta.
Casos de mecanizado críticos

En la programación, preste una especial atención a los casos en los que el recorrido de
contorno en esquinas interiores es menor que el radio de herramienta; en caso de dos
esquinas interiores sucesivas menor al diámetro.
¡Evite estos casos!
Controle también a lo largo de varias secuencias que no se encuentren ”cuellos de botella” en
el contorno.
Si ejecuta una prueba/un recorrido de prueba, utilice el mayor radio de herramienta que se
pueda elegir.
B<R R - Radio de la herramienta

B - Recorrido de contorno pequeño
Contorno programado
Colisión
Solución: conmute aquí de G450 a G451.
Fig. 8-43 Caso de mecanizado perfecto en el ejemplo del círculo de transición
R - Radio de la herramienta
B - Recorrido de contorno pequeño
Colisión
B B < R2
Solución: seleccionar la herramienta adecuada al contorno.
Fig. 8-44 Tarea de mecanizado crítica en el ejemplo de esquina interior/esquina interior

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 8-155
Programación
8.6.8 Ejemplo para la corrección del radio de la herramienta
Y
100
90
80
70
N20 N30
N50
60
N110 N40 N60

50
40
N80 N70
N100
30
N90
20
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 X
Fig. 8-45 Ejemplo corrección del radio de herramienta
N1 T1 ;Herramienta 1 con corrección D1
N5 G0 G17 G90 X5 Y55 Z50 ;Acceder a punto inicial
N6 G1 Z0 F200 S80 M3
N10 G41 G450 X30 Y60 F400 :Corrección a la izquierda del contorno, círculo de transición
N20 X40 Y80
N30 G2 X65 Y55 I0 J-25
N40 G1 X95
N50 G2 X110 Y70 I15 J0
N60 G1 X105 Y45
N70 X110 Y35
N80 X90
N90 X65 Y15
N100 X40 Y40
N110 X30 Y60
N120 G40 X5 Y60 ;Terminar modo de corrección
N130 G0 Z50 M2

8-156 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Programación
8.7 Función adicional M
8.7 Función adicional M
Funcionalidad
Con la función adicional M se pueden iniciar, p. ej., acciones de conmutación, tales como
”Refrigerante CON /DES” y otras funcionalidades.
El fabricante del control ha asignado una funcionalidad fija a una pequeña parte de las
funciones M. El resto está a disposición del fabricante de la máquina.
En una secuencia se pueden encontrar como máx. 5 funciones M.
Nota
Una vista de conjunto de las funciones M suplementarias utilizadas y reservadas en el control
se encuentra en el apartado 8.1.5 ”Vista general de las instrucciones”.
Programación
M...
Efecto
Efecto en secuencias con desplazamientos de ejes:
Si las funciones M0, M1, M2 se encuentran en una secuencia con movimientos de
desplazamiento de los ejes, estas funciones M surten efecto después de los movimientos
de desplazamiento.
Las funciones M3, M4, M5 se emiten antes de los movimientos de desplazamiento al
mando de interconexión (PLC) integrado. Los desplazamientos de ejes sólo se inician cuando
el cabezal controlado haya acelerado con M3, M4. No obstante, con M5 no se espera la
parada del cabezal. Los desplazamientos de ejes empiezan ya antes de la parada del
cabezal.
En las demás funciones M se produce una salida al mando de interconexión interno con los
movimientos de desplazamiento.
Si quiere programar una función M de forma concreta antes o después de un desplazamiento
de un eje, inserte una secuencia propia con esta función M. Tenga en cuenta: ¡Esta
secuencia interrumpe un trabajo con control de contorneado G64 y produce una parada
precisa!
N10 S...
N20 X... M3 ;Función M en la secuencia con desplazamiento de un eje
El cabezal acelera antes del desplazamiento del eje X
N180 M78 M67 M10 M12 M37 ;como máx. 5 funciones M en la secuencia

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 8-157
Programación
8.8 Parámetros de cálculo R
Funcionalidad
Si un programa CN no sólo debe ser válido para los valores ajustados una vez, o si es
necesario calcular valores, utilice a tal efecto parámetros de cálculo. Los valores requeridos
pueden ser calculados o ajustados por el control durante la ejecución del programa.
Otra posibilidad consiste en ajustar los valores de los parámetros de cálculo a través del
manejo. Si los parámetros de cálculo están ocupados con valores, entonces se pueden
asignar al programa otras direcciones CN, que deben ser de valor variable.
Programación
R0=...
a
R249=...
(hasta R299=... , si no existen ciclos de mecanizado)
Explicación
Están disponibles 250 parámetros de cálculo con la siguiente división:
R0 ... R99 - a libre disposición
R100 ... R249 - parámetros de transferencia para ciclos de mecanizado
R250 ...R299 - parámetros de cálculo internos para ciclos de mecanizado
Si no utiliza los ciclos de mecanizado (véase el apartado en el capítulo 9 ”Ciclos”), esta parte
de los parámetros de cálculo se encuentra igualmente a libre disposición.
Asignación de valores
A los parámetros de cálculo se les pueden asignar valores en el rango siguiente:
(0.000 0001 ... 9999 9999)
(8 caracteres decimales y signo y punto/coma decimal).
En los números enteros se puede prescindir del punto/coma decimal. Se puede prescindir
siempre del signo positivo.
Ejemplo:
R0=3.5678 R1=-37.3 R2=2 R3=-7 R4=-45678.1234
Con la notación exponencial se puede asignar un rango numérico ampliado:
( 10 - 300 ... 10+300 ).
El valor del exponente se escribe tras los caracteres EX; número máximo de caracteres: 10
(incluyendo los signos y el punto/coma decimal)
Gama de valores de EX: -300 a +300
Ejemplo:
R0=-0.1EX -5 ;Significado: R0 = -0,000 001
R1=1.874EX8 ;Significado: R1 = 187 400 000

8-158 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Programación
Nota: una secuencia puede tener varias asignaciones, incluyendo expresiones de cálculo.
Asignación a otras direcciones

La flexibilidad de un programa CN se obtiene porque a otras direcciones de CN se les
pueden asignar estos parámetros de cálculo o expresiones con parámetros de cálculo. Se
pueden asignar valores, expresiones de cálculo o parámetros de cálculo a todas las
direcciones; excepción: dirección N, G y L.
Para la asignación se escribe tras el carácter de dirección el carácter ”=”. No es posible
efectuar un asignación con signo negativo.
Si se realizan asignaciones a direcciones de ejes (instrucciones de desplazamiento),
entonces se requiere una secuencia propia.
Ejemplo:
N10 G0 X=R2 ;Asignación al eje X
Operaciones/funciones de cálculo
Para operaciones y funciones de cálculo rige la notación matemática usual. La prioridad de
ejecución se define a través de paréntesis. Por lo demás, rige multiplicación antes de
substracción.
Para las funciones trigonométricas rige la indicación en grados.
Ejemplo de programación: parámetros R

N10 R1= R1+1 ;El nuevo R1 resulta del R1 antiguo más 1
N20 R1=R2+R3 R4=R5-R6 R7=R8* R9 R10=R11/R12
N30 R13=SIN(25.3) ;R13 produce un seno de 25,3 grados
N40 R14=R1*R2+R3 ;Cálculo ”punto antes de rayas” R14=(R1*R2)+R3
N50 R14=R3+R2*R1 ;Resultado, como secuencia N40
N60 R15=SQRT(R1*R1+R2*R2) ; Significado: R15 = R12 + R22
Ejemplo de programación: asignación a ejes

N10 G1 G91 X=R1 Z=R2 F300
N20 Z=R3
N30 X=-R4
N40 Z=-R5
...

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Programación
8.9 Saltos de programa
8.9.1 Etiqueta, destino del salto para saltos de programa
Funcionalidad
Las etiquetas o lábels sirven para la caracterización de secuencias como destino del salto en
saltos de programa. Con saltos de programa es posible ramificar la ejecución del programa.
Las etiquetas se pueden elegir libremente, pero contienen como mín. 2 y como máx. 8 letras
o números; los dos primeros caracteres deben ser letras o guiones bajos.
En una secuencia que sirve como destino del salto, las etiquetas se terminan con dos
puntos. Siempre se sitúan al inicio de la secuencia. Si existe adicionalmente un número de
secuencia, la etiqueta se sitúa después del número de secuencia.
Las etiquetas deben ser unívocas dentro de un programa.
N10 MARCA1: G1 X20 ;MARCA1 es la etiqueta, la meta del salto
...
TR789: G0 X10 Z20 ;TR789 es la etiqueta, la meta del salto. No existe ningún
número de secuencia
8.9.2 Saltos de programa incondicionales
Funcionalidad
Los programas de CN ejecutan sus secuencias en el orden en que éstas se disponen al
escribirlas.
El orden de la ejecución se puede modificar insertando saltos de programa.
El destino del salto sólo puede ser una secuencia con etiqueta. Esta secuencia se tiene que
situar dentro del programa.
La instrucción de salto incondicional exige una secuencia propia.
Programación
GOTOF Lábel ;Salto hacia delante
GOTOB Lábel ;Salto hacia atrás
AWL
GOTOF Dirección de salto hacia delante (en dirección a la última secuencia del programa)
GOTOB Dirección de salto hacia atrás (en dirección a la primera secuencia del programa)
Etiqueta Secuencia de caracteres elegida para la etiqueta (lábel)

8-160 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Programación
Ejecución N10 G0 X... Z...

del pro- ...
grama ...
N20 GOTOF MARCA0 ; Salto a la etiqueta MARCA0
...
...
...
...
...
N50 MARCA0: R1 = R2+R3
N51 GOTOF MARCA1 ; Salto a la etiqueta MARCA1
...
...
MARCA2: X... Z...
MARCA1: X... Z...
...
N150 GOTOF MARCA2; Salto a la etiqueta MARCA2
Fig. 8-46 Saltos incondicionales en el ejemplo
8.9.3 Saltos de programa condicionales
Funcionalidad
Después de la instrucción IF se formulan condiciones de salto. Si se cumple la condición
de salto (valor no cero), se suprime el salto.
La meta del salto sólo puede ser una secuencia con etiqueta. Esta secuencia se tiene que
situar dentro del programa.
Las instrucciones de salto incondicional exigen una secuencia propia. Se pueden encontrar
varias instrucciones de saltos condicionados en una secuencia.
Usando saltos de programa condicionados se puede conseguir, en su caso, acortar
considerablemente el programa.
Programación
IF condición GOTOF Lábel ;Salto hacia delante
IF condición GOTOB Lábel ;Salto hacia atrás
AWL
GOTOF Dirección de salto hacia delante (en dirección a la última secuencia del programa)
GOTOB Dirección de salto hacia atrás (en dirección a la primera secuencia del programa)
Etiqueta Secuencia de caracteres elegida para la etiqueta (lábel)
IF Inicio de la condición de salto
Condición Parámetro de cálculo, expresión de cálculo en comparación para la formulación de la
condición

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 8-161
Programación
Operaciones de comparación
Operadores Significado
== igual
<> no igual
> mayor
< menor
>= mayor o igual
<= menor o igual
Las operaciones de comparación apoyan la formulación de una condición de salto. También

se pueden comparar expresiones aritméticas.
El resultado de operaciones de comparación es ”cumplido” o ”no cumplido”. ”No cumplido”
equivale al valor cero.
Ejemplo de programación para operadores de comparación

R1>1 ;R1 mayor que 1
1 < R1 ;1 menor que R1
R1<R2+R3 ;R1 menor que R2 más R3
R6>=SIN( R7*R7) ;R6 mayor o igual a SIN (R7)2
N10 IF R1 GOTOF MARCA1 ;Si R1 no es cero, saltar a la secuencia con
MARCA1
...
N100 IF R1>1 GOTOF MARCA2 ;Si R1 es mayor que 1, saltar a la secuencia con
MARCA2
...
N1000 IF R45==R7+1 GOTOB MARCA3 ;Si R45 es igual a R7 más 1, saltar a la secuencia
con MARCA3
...
varios saltos condicionales en la secuencia:
...
N20 IF R1==1 GOTOB MA1 IF R1==2 GOTOF MA2 ...
...
Nota: en la primera condición que se cumpla se efectúa el salto.

8-162 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Programación
8.9.4 Ejemplo de programa para saltos
Operación
Posicionamiento de puntos en un segmento circular:
Premisas: Ángulo inicial: 30° en R1
Radio de la circunferencia: 32 mm en R2
Distancia entre posiciones: 10° en R3
Número de puntos: 11 en R4
Posición centro círculo en Z: 50 mm en R5
Posición centro círculo en X: 20 mm en R6
X
R4 = 11 (número de puntos)
Pto.3
Pto.10
Pto.2
Pto.11 R3
R3 R3
Pto.1
R1
20
R6
Z
R5 50
Fig. 8-47 Posicionamiento de puntos en un segmento circular:
N10 R1=30 R2=32 R3=10 R4=11 R5=50 R6=20
;Asignación de los valores iniciales
N20 MA1: G0 Z=R2 *COS (R1)+R5 X=R2*SIN(R1)+R6
;Cálculo y asignación a direcciones de eje
N30 R1=R1+R3 R4= R4-1
N40 IF R4 > 0 GOTOB MA1
N50 M2
Explicación
En la secuencia N10, se asignan las condiciones iniciales a los correspondientes parámetros
de cálculo. En N20 se producen el cálculo de las coordenadas en X y Z y la ejecución.
En la secuencia N30, R1 aumenta en el ángulo de distancia R3; R4 se reduce en 1.
Si R4 es > 0, se vuelve a ejecutar N20; de lo contrario, N50 con el fin del programa.

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 8-163
Programación
8.10 Uso de subprogramas
Uso
Básicamente no existen diferencias entre un programa principal y un subprograma.
En subprogramas se guardan secuencias de mecanizado que se repiten frecuentemente,
p. ej., determinadas formas de contorno. En el programa principal, este subprograma se llama
en los puntos necesarios, con lo cual se ejecuta.
Una forma del subprograma es el ciclo de mecanizado. Los ciclos de mecanizado contienen
casos de mecanizado con validez general (p. ej.: roscados, desbaste, etc.). Mediante la
asignación de valores a través de parámetros de cálculo previstos se puede conseguir una
adaptación a su caso de aplicación concreto. (véase en el capítulo 9: ”Ciclos”).
Subprograma
Fig. 8-48 Ejemplo de un uso cuádruple de un subprograma en una pieza
Estructura
La estructura de un subprograma es exactamente igual a la de un programa principal (ver
apartado 8.1.1 ”Estructura del programa”). Al igual que los programas principales, los
subprogramas se dotan en la última secuencia de la ejecución del programa de M2-Fin del
programa. Esto implica que el retorno tiene lugar al nivel de programa donde se efectúa la
llamada.
Fin del programa

En lugar del fin de programa M2, en el subprograma se puede utilizar también la instrucción
de fin RET.
RET requiere una secuencia propia.

8-164 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Programación
La instrucción RET se utilizará cuando el modo de contorneado G64 no deba ser interrumpido
por el retorno. Con M2 se interrumpe G64 y se genera parada precisa.
Programa principal Proceso

MAIN123
...
... Subprograma
N20 L10 ;Llamada
L10
N21 ... Vuelta
... N10 R1=34 ...
... N20 X...Z...
... ...
...
N80 L10 ;Llamada ...
... M2
Vuelta
...
...
M2
Fig. 8-49 Ejemplo de secuencia en caso de llamar dos veces un subprograma
Nombre del subprograma

Para poder seleccionar un subprograma determinado a partir de varios, se le asigna un
nombre al programa. El nombre se puede elegir libremente al crear el programa, observando
las siguientes especificaciones:
S Los dos primeros caracteres deben ser letras
S Los demás, letras, números o guiones bajos
S Utilizar como máx. 8 caracteres
S No utilizar caracteres de separación (véase el cap. ”Juego de caracteres”)
Rigen las mismas reglas que para la asignación de nombres de programas principales.
Ejemplo: CASQUILLO7
En los subprogramas existe además la posibilidad de utilizar la palabra de dirección L.... Para
el valor se admiten 7 cifras (sólo enteros).
Atención: en la dirección L los ceros a la izquierda tienen significado para la diferenciación.
Ejemplo: ¡L128 no es L0128 ni L00128!
Se trata de 3 distintos subprogramas.
Llamada a subprogramas
Los subprogramas se llaman en un programa (programa principal o subprograma) con su
nombre.
Para este fin, se precisa una secuencia propia.

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 8-165
Programación
Ejemplo:
N10 L785 ;Llamada al subprograma L785
N20 WELLE7 ;Llamada al subprograma ARBOL7
Repetición del programa P ...

Para ejecutar un subprograma varias veces seguidas, escriba en la secuencia de la llamada
después del nombre del subprograma bajo Dirección P el número de ciclos. Como máximo,
se permiten 9999 ciclos (P1 ... P9999).
Ejemplo:
N10 L785 P3 ;Llamada al subprograma L785, 3 ciclos
Profundidad de imbricación
Los subprogramas no sólo se pueden llamar desde el programa principal, sino también desde
un subprograma. Para este tipo de llamadas imbricadas se dispone de un total de 4 niveles
de programación; incluyendo el nivel de programación del programa principal.
Nota: si trabaja con ciclos de mecanizado, tenga en cuenta que éstos precisan igualmente
uno de los cuatro niveles de programa.
1er nivel 2º nivel 3er nivel 4º nivel
ÊÊÊÊ
Programa principal
ÊÊÊÊ ÊÊÊÊ
Subprograma
ÊÊÊÊ ÊÊÊÊ ÊÊÊÊ

Subprograma
ÊÊÊÊ ÊÊÊÊ ÊÊÊÊ ÊÊÊ

Subprograma
ÊÊÊÊ
ÊÊÊÊ
ÊÊÊÊ
ÊÊÊÊ
ÊÊÊÊ
ÊÊÊÊ
ÊÊÊ
ÊÊÊ
ÊÊÊ
ÊÊÊ
Fig. 8-50 Secuencia con cuatro niveles de programa
Información
En el subprograma se pueden modificar funciones G modalmente activas, p. ej., G90 -> G91.
Al volver al programa desde el cual se ha efectuado la llamada, preste atención a que todas
las funciones modalmente activas estén ajustadas tal y como las necesita.
Lo mismo se aplica en el caso de los parámetros de cálculo R. Preste atención a que sus
parámetros de cálculo utilizados en los niveles superiores del programa no sean modificados
accidentalmente en sus valores en los niveles de programa inferiores.

8-166 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Ciclos 9
Nota previa
Los ciclos son subprogramas de tecnología que realizan un determinado proceso de
mecanizado, por ejemplo taladrado, desbaste o roscado, con validez general. La adaptación
a la problemática concreta se realiza mediante parámetros asignados.
En el sistema se ofrecen ciclos estándar para las tecnologías Taladrar y Fresar.
9.1 Generalidades sobre los ciclos estándar
9.1.1 Relación de los ciclos
LCYC82 Taladrado, Avellanado

LCYC83 Taladrado profundo
LCYC840 Roscado con macho compensado
LCYC84 Roscado sin macho compensado
LCYC85 Mandrinar_1
LCYC60 Hilera de agujeros
LCYC61 Círculo de agujeros
LCYC75 Fresar escotadura rectangular, ranura, escotadura circular
Parámetros asignados
Como parámetros asignados para los ciclos se utilizan los parámetros de cálculo de R100 a
R149.
Antes de llamar a un ciclo de trabajo, los parámetros de transferencia para este ciclo se
tienen que dotar de valores. Los valores de estos parámetros de transferencia quedan
inalterables al terminar el ciclo.
Parámetros de cálculo
Los ciclos utilizan R250 a R299 como parámetros de cálculo internos. Estos parámetros son
borrados al acceder a los ciclos.
Condiciones de llamada y de retorno

Los ciclos de taladrado se programaron de forma independiente de los nombres de ejes
concretos. A la posición de taladrado debe accederse antes de iniciar el ciclo en el programa
superior. Los valores adecuados para el avance, la velocidad de giro del cabezal y el sentido
de giro del cabezal se tienen que programar en el programa de pieza si no existen para ellos
parámetros asignados en el ciclo de taladrado, ciclo estándar.
Una vez finalizado el ciclo, actúan siempre G0 G90 G40.

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 9-167
Ciclos
Compilación de ciclos
La recompilación sólo puede efectuarse si en el juego de parámetros está inminente la
llamada del ciclo. Los parámetros no pueden ser separados por instrucciones NC ni
comentarios.
Definición de planos
En los ciclos de taladrado y fresado se presupone que el sistema de coordenadas de pieza
actual, en el que se pretende realizar el mecanizado, esté definido por la selección de un
plano (G17, G18 o G19) y la activación de un marco (frame) programado (decalaje de origen,
rotación). El eje de taladrado siempre es el tercer eje de dicho sistema.
Antes de proceder a la llamada tiene que estar activado una herramienta del correspondiente
plano con una corrección de herramienta que seguirá activo después del final del ciclo.
9.1.2 Avisos de error y tratamiento de errores en ciclos
Tratamiento de errores en los ciclos

En los ciclos se generan alarmas con números de entre 61000 y 62999. Esta gama numérica
está dividida una vez más con respecto a las reacciones de alarma y los criterios de borrado.
Tabla 9-1 Números de alarma, criterios de borrado, reacciones de alarma
Número de Reacción Continuación

alarma del programa
con
61000...61999 El procesamiento de secuencias en el CN RESET CN
es cancelado
62000...62999 El procesamiento de secuencias se inter- Tecla de borrado
rumpe; una vez borrada la alarma, se
puede continuar con Marcha CN
El texto de error que se muestra simultáneamente con el número de alarma informa más
detalladamente sobre la causa del error.
Relación de alarmas de ciclos

A continuación, se ofrece una vista general de los errores que se producen en los ciclos, su
lugar de aparición, así como indicaciones sobre la corrección de errores.
Tabla 9-2 Alarmas de ciclos
Número Texto de alarma Fuente Solución

de (ciclo)
alarma
61000 Ninguna corrección de herr- LCYC75 En el programa que llama el ciclo hay que pro-
amienta activada gramar una herramienta con corrección
61001 Paso de rosca mal definido LCYC84, Comprobar parámetro R106 (R106=0).
LCYC840
61002 Tipo de mecanizado mal LCYC75 Comprobar parámetro R127 (sólo se admiten
programado los valores 1 y 2)

9-168 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Ciclos
Tabla 9-2 Alarmas de ciclos
Número Texto de alarma Fuente Solución

de (ciclo)
alarma
61003 3er eje geométrico no existe LCYC82, 83, 84, Comprobar la configuración de la máquina
840, 85 (crear 3er eje geométrico).
61004 Configuración del eje LCYC60, 61, 75 Comprobar la configuración de la máquina
geométrico incorrecta (falta un eje geométrico)
61101 Plano de referencia mal defi- LCYC82, 83, 84, Comprobar los parámetros R101, R103, R104;
nido 840, 85, 75 R103=R104 ó R103 no se sitúa entre R101 y
R104.
61102 No hay programado ningún LCYC 840 El parámetro R107 tiene un valor superior a 4 ó
sentido de giro cabezal inferior a 3
61103 Número de taladros igual a LCYC60, 61 Parámetro R119=0
cero
61105 Radio de fresa demasiado LCYC75 El diámetro de la fresa en la memoria de cor-
grande recciones de herramienta es superior al ancho
de la escotadura o de la ranura (R119 ó R118).
Utilice una fresa más pequeña o cambie el an-
cho de la escotadura
61106 Número o distancia de los LCYC61 Parametrización errónea de R119 o R120, no
elementos circulares exce- es posible agrupar los elementos circulares en
sivo un círculo completo
61107 1ª profundidad de taladrado LCYC83 La primera profundidad de taladrado es opue-
mal definida sta a la profundidad total de taladro
61108 Dirección de fresado mal defi- LCYC75 Parámetro R126 erróneo - el parámetro es su-
nida perior a 3 o inferior a 2
61109 Número de ciclo parametri- LCYC60, 61 El parámetro R115 es erróneo - el número de
zado mal definido ciclo allí parametrizado no existe
62101 La medida excedente de aca- LCYC75 El diámetro de la fresa es superior al ancho de
bado ha sido reducida al va- la escotadura o de la ranura menos la medida
lor posible excedente de acabado. Si lo desea utilice una
fresa más pequeña o reduzca la medida exce-
dente o aumente el ancho de la escotadura o
ranura

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 9-169
Ciclos
9.2 Ciclos de taladrado

En este capítulo se describe lo siguiente:
9.2.1 Taladrado, avellanado - LCYC82
Función
La herramienta taladra con la velocidad de giro del cabezal y el avance programados hasta la
profundidad final introducida. Cuando se alcanza la profundidad final de taladro, se puede
programar un tiempo de espera. La retirada del taladro se realiza con la velocidad de
desplazamiento rápida.
Llamada
LCYC82
Z
G0
G1
G4
R101
R103+R102
R103
X
R104
Fig. 9-1 Desarrollo del movimiento y parámetros en el ciclo
Requisito
La velocidad y la dirección de giro del cabezal, así como el avance del eje de taladrado se
tienen que definir en el programa superior.
La posición de taladro se tiene que alcanzar antes de llamar al ciclo en el programa superior.
Antes de la llamada de ciclo se tiene que seleccionar la correspondiente herramienta con
corrección de herramienta.
Parámetros
Parámetro Significado, gama de valores

R101 Plano de retroceso (absoluto)
R102 Distancia directa

9-170 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Ciclos

R103 Plano de referencia (absoluto)
R104 Profundidad final de taladro (absoluta)
R105 Tiempo de espera en segundos
Información
R101 El plano de retirada determina la posición del eje de taladrado al final del ciclo.
R102 La distancia de seguridad actúa con relación al plano de referencia. Éste se avanza en la
distancia de seguridad.
La dirección en la cual actúa la distancia de seguridad es determinada automáticamente por

el ciclo.
R103 En el parámetro para el plano de referencia se programa la posición inicial del taladro que
resulta del plano.
R104 La profundidad de taladrado se define en este parámetro de forma absoluta con relación al
punto origen de pieza.
R105 En R105 se programa el tiempo de espera en el fondo del taladro (rotura de viruta) en
segundos.
Desarrollo del movimiento

La posición de salida antes del inicio del ciclo es la última posición alcanzada en el programa
superior (posición de taladrado)
El ciclo genera el siguiente desarrollo del movimiento:
1. Desplazamiento al plano de referencia avanzado en la distancia de seguridad con G0
2. Desplazamiento a la profundidad final de taladro con G1 y con el avance programado en
el programa superior
3. Ejecutar tiempo de espera a la profundidad final de taladro
4. Retirada al plano de retroceso con G0

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 9-171
Ciclos
Ejemplo: Taladrado - Avellanado

El programa ejecuta una vez en la posición X24 Y15 en el plano XY un taladro con la
profundidad de 27 mm, utilizando el ciclo LCYC82. El tiempo de espera se indica con 2 s y la
distancia directa en el eje de taladrado (aquí Z) con 4 mm. Al final del ciclo, la herramienta se
encuentra en X24 Y15 Z110.
Y Y A-B
B
15
24 X 75 Z
102
Fig. 9-2 Dibujo ilustrativo
N10 G0 G17 G90 F500 T2 D1 S500 M4 ; Definir valores específicos de la tecnología

N20 X24 Y15 ; Desplazamiento en la posición de taladro
N30 R101=110 R102=4 R103=102 R104=75 ; Asignación de parámetros
N35 R105=2 ; Asignación de parámetros
N40 LCYC82 ; Llamada al ciclo
N50 M2 ; Fin del programa
9.2.2 Taladrado profundo - LCYC83
Función
El ciclo Taladrado profundo fabrica un taladro de centraje hasta la profundidad final de taladro
con aproximación repetida paso a paso a la profundidad cuya magnitud máxima se puede
especificar. A elección, la broca se puede retirar después de cada profundidad de
aproximación al plano de referencia para sacar virutas o en 1 mm para la rotura de viruta.
Llamada
LCYC83

9-172 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Ciclos
G1
G0
G4
R101
R103+R102
R103
X
R107
R108
R104
Requisito
La velocidad y la dirección de giro del cabezal se tienen que definir en el programa superior.
Antes de llamar al ciclo, se tiene que seleccionar una corrección de herramienta para la
taladradora.
Parámetro
R102 Distancia de seguridad, introducir sin signo
R105 Tiempo espera en fondo taladro (rotura de viruta)
R107 Avance de taladrado
R108 Avance para la primera profundidad de taladrado
R109 Tiempo espera al inicio y al sacar virutas
R110 Primera profundidad de taladrado (absoluto)
R111 Valor de degresión, sin introducción de signo
R127 Tipo de mecanizado: Rotura de viruta=0
Sacar virutas=1
Información
R101 El plano de retirada determina la posición del eje de taladrado al final del ciclo.
En el ciclo se parte del supuesto de que el plano de retirada se sitúa antes del plano de
referencia. Por lo tanto, su distancia frente a la profundidad es mayor.
R102 La distancia de seguridad actúa con relación al plano de referencia. Éste se avanza en la
distancia de seguridad.
La dirección en la cual actúa la distancia de seguridad es determinada automáticamente por
ello.

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 9-173
Ciclos
R103 En el parámetro para el plano de referencia se programa la posición inicial del taladro que
resulta del plano.
R104 Independientemente del ajuste G90/G91, la profundidad de taladrado se programa siempre

como valor absoluto antes de llamar al ciclo.
R105 En R105 se programa el tiempo de espera en el fondo del taladro (rotura de viruta) en
segundos.
R107, R108 A través de los parámetros se programa el avance para la primera carrera de taladrado (bajo
R108) y para todas las demás carreras de taladrado (bajo R107).
R109 En el parámetro R109 se puede programar un tiempo de espera al inicio en segundos.

El tiempo de espera al inicio sólo se ejecuta en la variante ”con retirada de virutas”.
R110 El parámetro R110 determina la profundidad de la primera carrera de taladrado.
R111 El parámetro R111 para el valor de degresión determina la magnitud en la cual se reduce la
profundidad de taladrado actual en las siguientes carreras de taladrado.
La segunda profundidad de taladrado resulta de la carrera de la primera profundidad de
taladrado, con deducción del valor de degresión, si este valor es superior al valor de
degresión programado.
De lo contrario, la segunda profundidad de taladrado corresponde también al valor de
degresión.
Las siguientes carreras de taladrado corresponden al valor de degresión mientras la
profundidad restante permanece superior al doble del valor de degresión. Entonces, el resto
se distribuye uniformemente en las dos últimas carreras de taladrado.
Si el valor para la primera profundidad de taladrado es contrario a la profundidad total, se
emite el aviso de error
61107 ”Primera profundidad de taladrado definida incorrectamente”
y el ciclo no se ejecuta.
R127 Valor 0:
Al alcanzar cada profundidad de taladrado, la broca se retira en 1 mm para la rotura de
viruta.
Valor 1:
La broca se retira al plano de referencia avanzado en la distancia directa para sacar virutas.


9-174 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Ciclos

2. Desplazamiento a la primera profundidad de taladrado con G1, el avance resulta del avan-
ce programado antes de la llamada al ciclo que se computa con el parámetro R109 (factor
de avance).
Ejecutar el tiempo de espera en el fondo del taladro (parámetro R105)
Con rotura de viruta:
Retirada en 1 mm de la profundidad de taladrado actual con G1 y con el avance pro-
gramado en el programa desde el cual se realiza la llamada, para la rotura de viruta
Para sacar virutas:
Retirada al plano de referencia avanzado en la distancia de seguridad con G0 para
sacar virutas
Ejecutar el tiempo de espera al inicio (parámetro R106)
Desplazamiento a la última profundidad de taladrado alcanzada, reducida en la distan-
cia de anticipo calculada a nivel interno con G0
3. Desplazamiento a la siguiente profundidad de taladrado con G1 y con el avance progra-
mado; este desarrollo del movimiento continúa hasta que se alcance la profundidad final
de taladro
Ejemplo: Taladrado profundo
5 1
a
a a
2 2 20 20 30 50
150
Fig. 9-4 Dibujo de ejemplo
;Este programa ejecuta el ciclo LCYC83 en las posiciones X70.

N100 G0 G18 G90 T4 S500 M3 ;Definir valores espec. de la tecnología
N110 Z155
N120 X70 ;Pos. en la primera posición de taladrado
R101=155 R102=1 R103=150
R104=5 R105=0 R109=0 R110=100 ;Asignación de parámetros
R111=20 R107=500 R127=1 R108=400

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 9-175
Ciclos
N140 LCYC83 ;1ª llamada al ciclo

N199 M2
9.2.3 Roscado sin macho de compensación - LCYC84
Función
La herramienta taladra con la velocidad de giro y la dirección del cabezal programados hasta
la profundidad de roscado introducida. El ciclo es más rápido y más exacto en comparación
con LCYC840. No obstante conviene utilizar un macho compensado para la producción. El
avance del eje de taladrado se deriva de la velocidad de giro del cabezal. La inversión del
sentido de giro del cabezal se realiza de forma automática en el ciclo. El retroceso puede
realizarse a una velocidad diferente.
Llamada
LCYC84
Z
G0
G 331
G 332
G4
R101
R103+R102
R103
X
R104
Fig. 9-5
Requisito
El ciclo sólo puede aplicarse si el cabezal técnicamente es capaz de cambiar al modo de
cabezal regulado por posición (codificador de valor real). El ciclo no comprueba si el
codificador para el cabezal existe realmente.
En función del ajuste de los datos de máquina del cabezal y la precisión de los
accionamientos conviene emplear un macho compensado

9-176 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Ciclos

R105 Tiempo de parada a profundi-
dad de taladrado en segundos
R106 Paso de rosca como valor
Gama de valores: 0.001 .... 2000.000 mm
-0.001 .... -2000.000 mm
R112 Velocidad de giro para rosscado
R113 Velocidad de giro para retro-
ceso
Información
R101-R105 Véase LCYC82
R106 Distancia entre un filete de rosca y el siguiente como valor numérico. Con el signo se
establece el sentido de giro para el roscado. Con el signo positivo se taladra a derechas
(idéntico a M3) y con el signo negativo a izquierdas (idéntico a M4).
R112 El parámetro R112 contiene la velocidad de giro del cabezal para el juego de roscado.
R113 Bajo R113 puede programar la velocidad de giro del cabezal para el movimiento de retroceso.
Si este valor es cero, el retroceso se efectuará con la velocidad de giro del cabezal
programada en R112.

superior (posición de taladrado).
2. Parada del cabezal en 0 grados y paso del cabezal al modo de eje
3. Roscado hasta la profundidad final de taladro con G331 y la velocidad de giro programada
en R112. El sentido de giro se deriva del signo para el paso de rosca (R106).
4. Tiempo de parada a profundidad de taladrado.
5. Retirada al plano de referencia avanzado en la distancia de seguridad con G332 y con la
velocidad de giro programada en R113
6. Retirada al plano de retroceso con G0, donde se anula el accionamiento del eje del cabe-
zal

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 9-177
Ciclos
Ejemplo
En la posición X30 Y35 en el plano XY se taladra una rosca sin macho compensado, el eje
de taladrado es el eje Z. No se ha programado ningún tiempo de parada. Se ha programado
un paso de rosca negativo, es decir giro a izquierdas.
Y Y A-B
B
35
30 X Z
6
36
N10 G0 G90 G17 T4 D4 ; Determinación de los valores tecnológicos

N20 X30 Y35 Z40 ; Acceso a la posición de taladrado
N30 R101=40 R102=2 R103=36 R104=6 R105=0 ; Asignación de parámetros
N40 R106=0.5 R112=100 R113=500 ; Asignación de parámetros
9.2.4 Roscado de taladros con macho compensado - LCYC840
Función
La herramienta taladra con la velocidad de giro y la dirección del cabezal programados hasta
la profundidad de roscado introducida. El avance del eje de taladrado se deriva de la
velocidad de giro del cabezal. Con este ciclo se pueden fabricar agujeros roscados con
mandril de compensación y captador de valor real del cabezal. La inversión del sentido de
giro del cabezal se realiza de forma automática en el ciclo. Al final del ciclo actúa M5 (parada
del cabezal).

9-178 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Ciclos
Llamada
LCYC840
Z
G0
G 33
G 33
R101
R103+R102
R103
X
R104
Fig. 9-7
Requisito
El ciclo sólo se puede aplicar con un cabezal con regulación de velocidad y con sistema
de medición de desplazamiento. El ciclo no comprueba si el captador de posición real para
el cabezal está realmente presente.
Parámetros

R106 Paso de rosca como valor
Gama de valores: 0.001 .... 2000.000 mm
R126 Sentido de giro del cabezal para roscado de taladros
Gama de valores: 3 (para M3), 4 (para M4)
Información
R101 -R104 Véase LCYC84
R106 Distancia entre un filete de rosca y el siguiente como valor numérico.

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 9-179
Ciclos
R126 Con el sentido de giro del cabezal indicado en R126 se ejecuta la secuencia de roscado de
taladrados. El sentido de giro en el ciclo se invierte automáticamente.

superior (posición de taladrado).
2. Roscado hasta la profundidad final de taladro con G33
3. Retirada al plano de referencia avanzado en la distancia directa con G33
Ejemplo
Con este programa se ejecuta una rosca en la posición X35 Y35 en el plano XY; el eje de
taladrado es el eje Z. El parámetro de sentido de giro R126 se tiene que definir. Para el meca-
nizado se tiene que emplear un mandril de compensación (compensado). La velocidad de
giro del cabezal se especifica en el programa superior.
Y Y A-B
B
35
35 X 15 Z
56
N10 G0 G18 G90 S300 M3 D1 T1 ; Definir valores específicos de la tecnología

N20 X35 X35 Z60 ; Desplazamiento en la posición de taladro
N30 R101=60 R102=2 R103=56 R104=15 ; Asignación de parámetros
N40 R106=0.5 R126=3 ; Asignación de parámetros

9-180 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Ciclos
9.2.5 Mandrinado - LCYC85
Función
La herramienta taladra con la velocidad de giro del cabezal y el avance definidos hasta la
profundidad final de taladro introducida. Cuando se alcanza la profundidad final de taladro, se
puede programar un tiempo de espera. El movimiento de entrada y de salida se realiza con
los avances programados en los correspondientes parámetros.
Llamada
LCYC85
Z
G0
G1
G4
R101
R103+R102
R103
X
R104
Requisito
Parámetro

R105 Tiempo de espera en el fondo del taladro en segundos
R107 Avance de taladrado
R108 Avance en la retirada del taladro

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 9-181
Ciclos
Información
R101-R105 Véase LCYC82
R107 El valor del avance que se especifica aquí actúa al mandrinar.
R108 El valor del avance especificado en R108 actúa en la retirada del taladro.

2. Desplazamiento a la profundidad final de mandrinado con G1 y con el avance programado
en el parámetro R106
3. Ejecutar tiempo de espera a la profundidad final de taladro
4. Retirada al plano de referencia avanzado en la distancia de seguridad con G1 y el avance
de retirada especificado en R107
Ejemplo
El ciclo de trabajo LCYC85 se llama en Z70 y X50 en el plano ZX . El eje de taladrado es el
eje Y. No se ha programado ningún tiempo de espera. El borde superior de la pieza se sitúa
en Y=102.
X X A-B
B
50
70 Z 77 Y
102
N10 G0 G90 G18 F1000 S500 M3 T1 D1 ; Definir valores específ. de la tecnología

N20 Z70 X50 Y105 ; Desplazamiento en la posición de taladro
N30 R101=105 R102=2 R103=102 R104=77 ; Definición de los parámetros
N35 R105=0 R107=200 R108=400 ; Definición de los parámetros
LCYC85 ; Llamada ciclo de mandrinado

9-182 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Ciclos
9.3 Figuras de taladros

Con los ciclos LCYC60 y LCYC61 se pueden realizar taladros o roscas en una determinada
geometría, recurriendo a ciclos de taladrado o de roscado existentes.
9.3.1 Taladrar fila de agujeros - LCYC60
Función
Con este ciclo puede producir una serie de taladros o agujeros roscados situados en una
línea recta. El tipo de taladro o agujero roscado se determina a través de un parámetro.
Fig. 9-11 Desarrollo del movimiento
Llamada
LCYC60
Requisito
La velocidad y el sentido de giro del cabezal, así como el avance en el eje de taladrado se
tienen que programar en función del ciclo de taladrado o de roscado parametrizado en el pro-
grama superior
El ciclo de taladrado o de roscado seleccionado se tiene que parametrizar igualmente antes
de llamar al ciclo de figura de taladros.

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 9-183
Ciclos
Parámetro
R115 Número del ciclo de taladrado/roscado
Valores: 82 (LCYC82), 83 (LCYC83), 84 (LCYC84), 840
(LCYC840), 85 (LCYC85)
R116 Punto de referencia abscisa
R117 Punto de referencia ordenada
R118 Distancia del primer taladro frente al punto de referencia
R119 Número de taladros
R120 Ángulo frente a la posición de la fila de agujeros en el plano
R121 Distancia entre los taladros
Información
R115 Con este parámetro se determina el número del ciclo de taladrado o roscado con el cual se
ejecutarán los taladros/las roscas.
R116/R117 Se define un punto de la línea recta de la fila de agujeros que se considera como punto de
referencia para la determinación de las distancias entre los taladros. Desde este punto se
indica la distancia frente al primer taladro (R120).
R118 En este parámetro se programa la distancia del primer taladro con relación al punto de refe-
rencia indicado en R116/R117.
R119 Este parámetro determina el número de taladros/roscas.
R120 En este parámetro se indica el ángulo de la línea recta frente a la abscisa.
R121 Este parámetro contiene la distancia entre los taladros/roscas.
R116
R120
R117
Fig. 9-12

La posición inicial es cualquier posición desde la cual el desplazamiento a la primera posición
de taladrado se puede realizar sin colisiones.

9-184 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Ciclos
El ciclo de trabajo efectúa el desplazamiento a la primera posición de taladrado y ejecuta el

taladrado con el ciclo indicado en R115. El desplazamiento a todas las demás posiciones de
taladrado se realiza con velocidad de desplazamiento rápido y el taladrado se efectúa con el
ciclo parametrizado.
Ejemplo: Agujeros en fila

Con este programa puede realizar agujeros roscados situados en una fila en dirección X del
plano ZX. La posición inicial se sitúa en Z30 X20, mostrando el primer taladro una distancia
de 20 mm frente a este punto. La distancia entre los taladros es igualmente de 20 mm. En
primer lugar, se taladra con el ciclo LCYC83; a continuación, se ejecuta la rosca con LCYC84
(sin macho de compensación) con paso de rosca positivo (giro en sentido horario del cabe-
zal). Los taladros tienen una profundidad de 80 mm.
X X
A A-B
20
20 20 20
20 20
B
30 Z Y
22
102
N10 G0 G18 G90 S500 M3 T1 D1 ; Definir valores específicos de la tecnología

N20 X50 Z50 Y110 ; Desplazamiento a la posición inicial
N30 R101=105 R102=2 R103=102 R104=22, ; Parametrizar el ciclo de taladrado
N40 R107=100 R108=50 R109=1 ; Parametrizar el ciclo de taladrado
N50 R110=90 R111=20 R127=1 ; Parametrizar el ciclo de taladrado
N60 R115=83 R116=30 R117=20 R119=0 R118=20 R121=20
; Parametrizar el ciclo de la fila de agujeros
N70 LCYC60 ; Llamada de ciclo fila de agujeros
N80 ........... ; Cambio de herramienta
N90 R106=0.5 R112=100 R113=500 ; Parametrizar el ciclo de roscado de taladros
; (sólo se programan los parámetros
; que se modifican frente al ciclo de taladrado )
N100 R115=84 ; Parametrizar el ciclo fila de agujeros
; (R116 - R121 igual a la primera llamada)
N110 LCYC60 ; Llamada de ciclo fila de agujeros
N120 M2

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 9-185
Ciclos
Ejemplo: Rejilla de agujeros

Con este programa puede mecanizar una rejilla de agujeros compuesta de 5 filas con 5 tala-
dros cada una, situados en el plano XY y con una distancia de 10mm entre ellas. La posición
inicial de la rejilla de agujeros se sitúa en X30 Y20. Se taladra con LCYC85 (mandrinado).
La velocidad y el sentido de giro del cabezal se definen en el programa superior R106/R107.
El avance resulta de los parámetros.
Y
10
20
10 10 X
30
N10 G0 G17 G90 S500 M3 T2 D1 ; Definir valores específ. de la tecnología

N20 X10 Y10 Z105 ; Desplazamiento a la posición inicial
N30 R1=0, R101=105, R102=2, R103=102, ; Parametrizar el ciclo de taladrado,
contador
; Inicializar fila de agujeros (R1)
N40 R104=30 R105=2 R107=100 R108=300 ; Parametrizar el ciclo de taladrado
N50 R115=85 R116=30 R117=20 R120=0 R119=5; Parametrizar ciclo fila de agujeros
N60 R118=10 R121=10 ; Parametrizar ciclo fila de agujeros
N70 MARKE1: LCYC 60 ; Llamada de ciclo fila de agujeros
N80 R1=R1+1 R117=R117+10 ; Aumentar contador fila de agujeros +
determinar
; Nuevo punto de referencia
N90 IF R1<5 GOTOB MARKE1 ; Salto hacia atrás a la marca 1 si se
; cumple el requisito
N100 G0 G90 X10 Y10 Z105 ; Desplazamiento a la posición inicial

9-186 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Ciclos
9.3.2 Agujeros en círculo - LCYC61
Función
Con este ciclo puede producir taladros o roscas situados en un círculo. El tipo de taladro o
agujero roscado se determina a través de un parámetro.
Llamada
LCYC61
Fig. 9-15
Requisito
El ciclo de taladrado o de roscado seleccionado se tiene que parametrizar igualmente antes
de llamar al ciclo de figura de taladros.
Parámetro

R115 Número del ciclo de mandrinado/roscado
Valores: 82 (LCYC82), 83 (LCYC83), 84 (LCYC84), 840
(LCYC840), 85 (LCYC85)
R116 Centro de la figura de taladros abscisa (absoluto)
R117 Centro de la figura de taladros ordenada (absoluto)
R118 Radio de la figura de taladros
R119 Número de taladros
R120 Ángulo inicial
Gama de valores: -180 < R120 < 180
R121 Incremento angular

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 9-187
Ciclos
Información
R115 Véase LCYC60
R116/R117/R118
La posición de la figura de taladros en el plano de mecanizado está definida a través del cen-
tro (parámetro R116/R117) y del radio (R118). Para el radio sólo se admiten valores positivos.
R119 Véase LCYC61
R120/R121 Con estos parámetros se determina la disposición de los taladros en la figura de taladros. El
parámetro R120 indica el ángulo de rotación entre la abscisa positiva y el primer taladro,
R121 el ángulo de rotación entre los taladros. Si el parámetro R121 es cero, se calcula a nivel
interno del ciclo el ángulo incremental a partir del número de taladros, de modo que éstos se
distribuyen uniformemente en el círculo.
Y R116
R121
R120
R
11
8
R117
Fig. 9-16

La posición inicial es cualquier posición desde la cual el desplazamiento a la primera posición
de taladrado se puede realizar sin colisiones.
El ciclo de trabajo efectúa el desplazamiento a la primera posición de taladrado y ejecuta el
mandrinado con el ciclo indicado en R115. El desplazamiento a todas las demás posiciones
de taladrado se realiza con velocidad de desplazamiento rápido y el taladrado se efectúa con
el ciclo parametrizado.
Ejemplo
Con el programa se producen, utilizando el ciclo LCYC82, 4 taladros con una profundidad de
30 mm. El círculo queda determinado por el centro X70 Y60 y el radio 42 mm en el plano XY.
El ángulo inicial es de 33 grados. La distancia directa en el eje de taladrado Z es de 2 mm. La
velocidad y el sentido de giro del cabezal y el avance, respectivamente, se definen en el pro-
grama superior.

9-188 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Ciclos
Y Y
33°
42
60
B
70 X 30 Z
Fig. 9-17
N10 G0 G17 G90 F500 S400 M3 T3 D1 ; Determinar parámetros tecnológicos

N20 X50 Y45 Z5 ; Desplazamiento a la posición inicial
N30 R101=5 R102=2 R103=0 R104=-30 R105=1 ; Parametrizar el ciclo de taladrado
N40 R115=82 R116=70 R117=60 R118=42 R119=4
; Parametrizar ciclo figura de taladros
N50 R120=33 R121=0 ; Parametrizar ciclo figura de taladros
N60 LCYC61 ; Llamada de ciclo figura de taladros

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 9-189
Ciclos
9.4 Ciclos de fresado
9.4.1 Fresar caja rectangular, ranuras, caja circular - LCYC75
Función
Con este ciclo puede fresar, mediante una parametrización adecuada, una caja rectangular
paralela al eje o una ranura paralela al eje o una caja circular. El ciclo permite las operaciones
Desbastado y Acabado. Con los parámetros Longitud de caja = Anchura de caja y Radio de
redondeo = Longitud de caja/2 se fresa una caja circular con un diámetro conforme a la longi-
tud y anchura parametrizada de la caja. Si la anchura de la caja se define igual al radio de
redondeo = anchura de caja/2, se fresa una ranura. La penetración se realiza siempre en el
tercer eje y en el centro. Esto permite el uso de fresas que no pueden cortar por el centro si
se efectúa un taladro previo en esta posición.
Llamada
LCYC75
Fig. 9-18
Requisito
Si no se efectúa un taladro previo, el ciclo exige una fresa con un diente frontal que corta por
el centro (DIN844).
Parámetro


9-190 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Ciclos

R104 Profundidad de la caja (absoluta)
R116 Centro de la caja abscisa
R117 Centro de la caja ordenada
R118 Longitud de la caja
R119 Anchura de la caja
R120 Radio de redondeo
R121 Máx. profundidad de aproximación
R122 Avance para penetración
R123 Avance para el movimiento de desplazamiento en el plano
R124 Creces para acabado plano
R125 Creces para acabado profundidad
R126 Dirección de fresado (G2 o G3)
Gama de valores: 2 (G2), 3 (G3)
R127 Tipo de mecanizado 1 - Desbastado
2 - Acabado
Información
R101/R102/R103
Véase LCYC82
R104 En este parámetro se programa la distancia entre el plano de referencia y el fondo de la caja
(profundidad).
R116/R117 Con los parámetros R116 y R117 se determina el centro de la caja en abscisa y ordenada.
R118/R119/R120
Con estos parámetros se determina la forma de la caja en el plano. Si el radio de la fresa
R120 es mayor que el radio de redondeo programado, el radio de redondeo de la caja meca-
nizada corresponde al radio de la fresa. Si el radio de la herramienta sobrepasa la mitad de la
longitud o de la anchura de la caja, el ciclo se interrumpe con la alarma “Radio de fresa de-
masiado grande”. Si se fresa una caja circular (R118=R119; R120=R119/2), el valor del radio
de redondeo (R120) corresponde al radio de la caja circular.
Si el valor del radio de redondeo es superior a la mitad de la anchura o la longitud de la caja,
este valor se limita a la mitad de la anchura o la longitud de la caja.
R121 Con este parámetro se determina la máxima profundidad de aproximación. En el ciclo, la
penetración se realiza en pasos regulares. El ciclo calcula a nivel interno una profundidad de
aproximación situada entre 0.5*máx. profundidad de aproximación y la máxima profundidad
de aproximación. Para el cálculo de las distintas profundidades de aproximación se toma la
distancia entre el plano de referencia y la distancia de seguridad y la profundidad de la caja.
Con R121=0 se penetra inmediatamente en la profundidad de la caja. La penetración empie-
za a partir del plano de referencia avanzado con la distancia directa.
R122 Este avance actúa en todas las penetraciones verticalmente al plano de mecanizado.
R123 Con este parámetro se determina el avance para el desbastado y el acabado en el plano.
R124 En R124 se programan las creces para acabado del contorno cuando está seleccionado el
desbastado. Para el acabado (R127=2) se selecciona mediante los parámetros R124 y R125
si se mecanizará tan sólo el contorno o bien el contorno y la profundidad.

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 9-191
Ciclos
Sólo contorno : R124>0 y R125=0

Contorno y profundidad : R124>0 y R125>0
R124=0 y R125=0
R124=0 y R125>0
R125 Las creces para acabado en R125 actúan en la penetración y cuando está seleccionado el
desbaste. Para el acabado (R127=2) se selecciona mediante los parámetros R124 y R125 si
se mecanizará tan sólo el contorno o bien el contorno y la profundidad.
Sólo contorno : R124>0 y R125=0
Contorno y profundidad : R124>0 y R125>0
R124=0 y R125=0
R124=0 y R125>0
R126 En este parámetro se especifica la dirección de mecanizado de la caja.
R127 Con este parámetro se selecciona el tipo de mecanizado.

1 - Desbastado
La caja se vacía hasta las creces para acabado con los parámetros especificados.
2- Acabado
El ciclo presupone que la caja haya sido vaciada ya hasta unas creces para acabado y tan
sólo se necesita escariar las creces para acabado. Se parte del supuesto que las creces
para acabado restantes son menores al diámetro de la herramienta.
R116
G2
R118
R119
R117
G3
Fig. 9-19

La posición inicial es una posición cualquiera desde la que se pueda llegar sin colisiones al
centro de la caja, a la altura del plano de retirada.
1. Desbastado R127=1
Con G0 se efectúa el desplazamiento al centro de la caja a la altura del plano de retirada;
a continuación, se realiza igualmente con G0 en esta posición el desplazamiento al plano
de referencia avanzado en esta distancia directa. El mecanizado de la caja tiene lugar en
los pasos:

9-192 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Ciclos
- Penetración en la posición del centro de la caja, en la siguiente profundidad de meca-

nizado con el avance R122 y la velocidad de giro del cabezal activa antes de la llama-
da del ciclo
- Fresado de la caja hasta las creces para acabado en el contorno y en la profundidad
con el avance R123 y la velocidad de giro del cabezal activa antes de la llamada del
ciclo. Si, en este proceso, el diámetro de la fresa es mayor que la anchura de la caja -
ranura menos las creces para acabado, o si el radio de la fresa es igual a la anchura
de la caja - ranura, se reducen, si es posible, las creces para acabado y se ejecuta
una ranura mediante un movimiento de vaivén.
- La dirección de mecanizado se ajusta al valor programado en R126.
- Una vez terminado el mecanizado de la caja, la herramienta se desplaza al centro de
la caja hasta el plano de retirada y el ciclo se termina.
2. Acabado R127=2
- Si se necesitan varias penetraciones, sólo se ejecuta la última penetración hasta la
profundidad final con el avance y en el centro de la caja (R122). Las anteriores se eje-
cutan con velocidad de desplazamiento rápido y, para reducir los recorridos muertos
con un correspondiente tamaño de la caja o ranura, decaladas frente al centro de la
caja. Mediante los parámetros R124 y R125 se selecciona si se mecanizará tan sólo el
contorno o bien el contorno y la profundidad juntos.
Sólo contorno: R124>0 y R125=0
Contorno y profundidad: R124>0 y R125>0
R124=0 y R125=0
R124=0 y R125>0
Los movimientos de desplazamiento en el plano se realizan con el valor parametrizado
en R123. La penetración hasta la profundidad final se ejecuta con el valor parametriza-
do en R122.
- La dirección de mecanizado se selecciona con el valor programado en R126.
- Una vez terminado el mecanizado de la caja, la herramienta se desplaza al centro de
la caja hasta el plano de retirada y el ciclo se termina.
Ejemplo: Fresar caja

Con este programa puede producir una caja con una longitud de 60mm, una anchura de
40 mm, un radio de redondeo de 8 mm y una profundidad de 17,5 mm. Se utiliza una fresa
que no puede cortar por el centro. Esto exige que se efectúe un taladro previo en el centro de
la caja (LCYC82). Las creces para acabado para los bordes de la caja son de 0,75 mm y de
0,5 mm en la profundidad; la distancia directa en el eje Z que se suma al plano de referencia
es de 0,5 mm. El centro de la caja se sitúa en X60 y Y40, la máxima penetración es de 4 mm.
Se efectuará un desbastado y un acabado.

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 9-193
Ciclos
Y Y
A A-B
40
B
60 X Z
17,5
N10 G0 G17 G90 F200 S300 M3 T4 D1 ; Definir valores específicos de la tecnología

N20 X60 Y40 Z5 ; Desplazamiento en la posición de taladro
N30 R101=5 R102=2 R103=0 R104=-17.5 R105=2
; Parametrizar ciclo de taladrado
N40 LCYC82 ; Llamada ciclo de taladrado
N50 ........ ; Cambio de herramienta
N60 R116=60 R117=40 R118=60 R119=40 R120=8
; Parametrizar ciclo de fresado de caja Desbastado
N70 R121=4 R122=120 R123=300 R124=0.75 R125=0.5
; R101- R104 no se modifican
N80 R126=2 R127=1 ; frente al ciclo de taladrado
N90 LCYC75 ; Llamada de ciclo Desbastado
N100 ............. ; Cambio de herramienta
N110 R127=2 ; Parametrizar ciclo de fresado de caja
; Acabado (los demás parámetros permanecen
iguales)
N120 LCYC75 ; Llamada de ciclo Acabado

9-194 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Ciclos
Ejemplo: Fresar caja circular

Con el programa puede ejecutar una caja circular en el plano YZ. El centro está determinado
con Z50 Y50 y la caja tiene una profundidad de 20 mm. El eje de aproximación para la pene-
tración es el eje X. No se indican creces para acabado; es decir, la caja se fresa en mecani-
zado de desbaste hasta las medidas finales. Se utiliza una fresa que puede cortar por el cen-
tro.
Z Z
A A-B
50
B
Y X
50
20
N10 G0 G19 G90 S200 M3 T1 D1 ;Definir valores específicos de la tecnología

N20 Z60 X40 Y5 ;Desplazamiento a la posición inicial
N30 R101=4 R102=2 R103=0 R104=-20 R116=50 R117=50
;Parametrizar ciclo de fresado de cajas
N40 R118=50 R119=50 R120=25 R121=4 R122=100
;Parametrizar ciclo de fresado de cajas
N50 R123=200 R124=0 R125=0 R126=0 R127=1 ;Parametrizar ciclo de fresado de caja
N60 LCYC75 ;Llamada al ciclo
Ejemplo: Fresar ranura

El programa realiza una disposición de 4 ranuras en un círculo en el plano YZ que están si-
tuadas en un ángulo de 90 grados entre ellas y que muestran un ángulo inicial de 45 grados
(véase la figura). En el programa superior se gira y se desplaza el sistema de coordenadas.
Las ranuras tienen las siguientes medidas: longitud 30 mm, anchura 15 mm y profundidad
23 mm. La distancia directa es de 1 mm, la dirección de fresado es G2, la penetración máxi-
ma es de 6 mm. Las ranuras se realizan con desbastado hasta la medida final (creces para
acabado igual a cero) con una fresa que corta por el centro.

6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F) 9-195
Ciclos
Z Z
A A - B
90°
45°
20
45
B Y 23 X
40
Fig. 9-22 Dibujo de ejemplo
N10 G0 G19 G90 T10 D1 S400 M3 ;Definir valores específicos de la tecnología

N20 Y20 Z50 X5 ;Desplazamiento a la posición inicial
N30 R101=5 R102=1 R103=0 R104=-23 R116=35 R117=0
;Parametrizar ciclo de fresado
N40 R118=30 R119=15 R120=15 R121=6 R122=200
;Parametrizar ciclo de fresado
N50 R123=300 R124=0 R125=0 R126=2 R127=1 ;Parametrizar ciclo de fresado
N60 G158 Y40 Z45 ;Ajustar sistema de coordenadas Z1 - Y1
;1. Decalaje a Z45 Y40
N70 G259 RPL=45 ;2. Giro del sistema de coord. en 45 grados
N80 LCYC75 ;Llamada de ciclo para fresar la 1ª ranura
N90 G259 RPL=90 ;Giro aditivo del sistema de coordenadas
;Z1-Y1 en 90 grados para el fresado de la
;2ª ranura
N100 LCYC75 ;Llamada de ciclo para fresar la 2ª ranura
;3ª ranura
N120 LCYC75 ;3. Fresar ranura
4ª ranura
N140 LCYC75 ;4. Fresar ranura
N150 G259 RPL=45 ;Establecer sistema de coordenadas inicial
;1. Girar a 0 grados
N160 G158 Y-40 Z-45 ;2. Revocar decalaje
N170 Y20 Z50 X5 ;Desplazamiento a la posición inicial
M2 ;Fin del programa

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Manejo y programación Edición 08/2003

Manejo y programmación Modo automático 5

Control Versión de software

En la columna ”Observación”, con una letra se caracteriza el estado de las ediciones.

Significado del estado de edición en la columna ”Observación”:

Edición Referencia Observación

El control permite ejecutar más funciones que las indicadas en esta

Referencia 6FC5 598 - 4AA11 - 0EP0 Siemens - Aktiengesellschaft

1.4 Calculadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16

SINUMERIK 802S/802C base line

7.1.2 Funciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-86

SINUMERIK 802S/802C base line

SINUMERIK 802S/802C base line

Uso conforme al destino

SINUMERIK 802S/802C base line

Pulsador de menú Menú vertical

Tecla de campo de máquina Tecla Confirmar alarma

Tecla Recall Tecla de selección/Tecla Toggle

Tecla ETC ENTER/Tecla de entrada

Tecla de conmutación de campo Tecla Shift

Cursor SP Cursor DOWN

Cursor LEFT Cursor RIGHT

Tecla de borrado (Backspace) SPACE (INSERT)

SINUMERIK 802S/802C base line

RESET SPINDEL START RIGHT

SINGLE BLOCK Corrección negativa de

SPINDLE START LEFT

SINUMERIK 802S/802C base line

Fig. 1-1 División de la pantalla

Las distintas abreviaturas en pantalla tienen el siguiente significado:

Tabla 1-1 Elementos de imagen

Elemento Abreviatura Significado

2 STOP Programa parado

3 Jog Desplazamiento manual

SINUMERIK 802S/802C base line

Tabla 1-1 Elementos de imagen

Elemento Abreviatura Significado

SINUMERIK 802S/802C base line

Tabla 1-1 Elementos de imagen

Elemento Abreviatura Significado

7 La línea de alarma sólo se visualiza cuando está pendiente una

8 Ventana de trabajo y display de CN

Aquí se indica el escalón de engranaje acutal 1...5.

Aquí se indica la corrección actual de la velocidad de giro del

SINUMERIK 802S/802C base line

1.2 Campos de manejo

Máquina Parámetro Programa Servicios Diagnosis

Ejecutar Edición de Creación Lectura y Indicación

Fig. 1-2 Campos de manejo SINUMERIK 802S base line

Cambio del campo de manejo

Pulsando la tecla de campo de manejo se llega directamente al campo de manejo Máquina.

Pulsando la tecla de conmutación de campo se llega desde cualquier campo de manejo al

SINUMERIK 802S/802C base line

1.3 Vista general de las principales funciones de pulsador de

Máquina Parámetro Programa Servicios Diagnosis

Visual. serv. Puesta Datos

Imagen Imagen Conmut.

Entrada Salida RS232 Protocolo

Nuevo Copiar Re- Memoria

Parámetro Corr. Ajuste Origen

Visualiz. Zoom Bús - Valor real Zoom

Eje Zoom Zoom

Zoom Valor real Zoom