Vibración Libre AMP, GL

28/05/2020
Facultad de Ciencias e Ingeniería
Ingeniería Antisísmica
Semestre 2020-1
Vibración libre
Alejandro Muñoz , Gustavo Loa
/ PUCP/ Ingeniería Antisísmica / A. Muñoz, G. Loa / 2020 /
Ecuación de equilibrio dinámico: VIBRACIÓN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO

𝑴𝒙̈ + 𝑪𝒙̇ + 𝑲𝒙 = 𝟎 La ecuación de equilibrio dinámico se simplifica a:
Con condiciones iniciales: 𝒙 𝒕 = 𝟎 = 𝒙𝟎 𝒙̇ 𝒕 = 𝟎 = 𝒙̇ 𝟎
Estudiaremos la respuesta en vibración libre de sistemas ideales sin 𝑴𝒙̈ + 𝑪𝒙̇ + 𝑲𝒙 = 𝟎 𝑴𝒙̈ + 𝑲𝒙 = 𝟎
amortiguamiento y de estructuras reales con amortiguamiento.
con solución:
Sin amortiguamiento (C=0) Con amortiguamiento (C≠0)
𝒙̇ 𝟎
𝒙 𝒕 = 𝒙𝟎 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕 + 𝒔𝒆𝒏 𝝎𝒕
𝝎
Donde:
𝝎= 𝑲/𝑴: frecuencia circular de vibración (rad/seg)
/ PUCP/ Ingeniería Antisísmica / A. Muñoz, G. Loa / 2020 / / PUCP/ Ingeniería Antisísmica / A. Muñoz, G. Loa / 2020 /

28/05/2020
Periodo de vibración (T) es el intervalo de tiempo en que la

estructura completa un ciclo.
La respuesta también puede representarse como:
𝒙 𝒕 = 𝝆 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕 − ф
Donde:
𝒙̇ 𝟎 𝟐
𝝆= 𝒙𝟎 𝟐 + : Amplitud del movimiento
𝝎
𝒙̇ 𝟎
𝑻 = 𝟐π/𝝎: Periodo de vibración (seg) ф = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏( ) : Ángulo de fase
𝝎𝒙𝟎
El inverso del periodo de vibración se denomina frecuencia de vibración:
𝒇 = 𝟏/𝑻: Frecuencia de vibración (Hz)
… …
150 cm/s
4 cm 4.6503 cm
T = 0.1 seg
f = 10 Hz
Tiempo para alcanzar el primer pico:

Cos(63.2455(tmáx)-0.5352) = 1 entonces tmáx = 0.00846 seg

28/05/2020
VIBRACIÓN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO Respuesta de dos estructuras, una con bajo amortiguamiento (línea
punteada) y otra con amortiguamiento crítico (línea continua)
Ecuación de equilibrio dinámico:
𝑴𝒙̈ + 𝑪𝒙̇ + 𝑲𝒙 = 𝟎
Existe un valor de amortiguamiento a partir del cual, las estructuras
ya no oscilan. Este valor se denomina Amortiguamiento Crítico,
𝑪𝒄𝒓 :
𝑪𝒄𝒓 = 𝟐 𝑲𝑴 = 𝟐𝑴𝝎
Los sistemas según el valor del coeficiente de amortiguamiento:

AMORTIGUAMIENTO EN ESTRUCTURAS
Las estructuras tienen solo una fracción del amortiguamiento
crítico. Esta fracción se expresa como  = 𝑪/𝑪𝒄𝒓 << 1
Sistemas subamortiguados C < 𝑪𝒄𝒓
c≠0 Sistemas con amortiguamiento crítico C = 𝑪𝒄𝒓
Sistemas sobreamortiguados C > 𝑪𝒄𝒓
Estructuras de concreto y acero ≈ 5 - 7%


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SISTEMAS SUBAMORTIGUADOS …
Es el caso de estructuras en general. La solución es: La respuesta también puede representarse como:
𝒙 𝒕 = 𝑒 𝝎 (𝐴𝒔𝒆𝒏 𝝎 𝑡 + 𝐵𝒄𝒐𝒔 𝝎 𝑡 ) 𝒙 𝒕 = 𝝆 𝑒 𝝎 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝑫 𝒕 − ф

Donde: con
𝝎𝑫 = 𝝎 𝟏 − 𝟐 : frecuencia circular amortiguada (rad/seg) 𝒙̇ 𝟎 +𝝎𝒙𝟎

𝟐
𝝆= 𝒙𝟎 𝟐 + : Amplitud del movimiento
𝒙̇ + 𝝎𝒙𝟎 𝝎𝑫
A= 𝟎 y B =𝒙𝟎 : Constantes
𝝎𝑫
(La estructura podría no alcanzar este valor)
𝑻𝑫 = 𝟐π/𝝎𝑫 : Periodo en vibración amortiguada (seg)
𝒙̇ +𝝎𝒙𝟎
ф = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏( 𝟎 ) : Ángulo de fase
𝝎𝑫 𝒙𝟎
SISTEMAS SUBAMORTIGUADOS EFECTO DEL AMORTIGUAMIENTO

La frecuencia circular amortiguada se reduce con el
amortiguamiento. Para el caso de  < 20%, la relación 𝝎𝑫 /𝝎 ≈ 1.
4.80
𝝎𝑫 /𝝎 ≈ 1
𝟒.𝟒𝟐𝟕𝟐𝒕
𝟒. 𝟖𝟎𝒆
4.80 cm

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… DECREMENTO LOGARÍTIMICO
Consecuentemente, el periodo de vibración de una estructura Debido al amortiguamiento, el desplazamiento decrece
amortiguada es prácticamente igual al del sistema ideal sin
rápidamente.
amortiguamiento (𝑻𝑫 ≈ T).
T
𝑿𝟏
𝑿𝟐 = 𝟎. 𝟔𝟒𝑿𝟏
𝑻𝑫 𝑿𝟑 = 𝟎. 𝟒𝟏𝑿𝟏
𝑿𝟒 = 𝟎. 𝟐𝟕𝑿𝟏
… …
El logaritmo del cociente entre dos desplazamientos separados “n”
ciclos, se denomina decremento logarítmico y se representa por Un sistema inicia vibración libre con un desplazamiento inicial de 5 cm y
δ = 𝐋𝐧(𝑿𝒊 /𝑿𝒊 𝒏 ) luego de 10 periodos de oscilación el desplazamiento cae a 1.2 cm. ¿Cuál es
la razón de amortiguamiento?
Expresando ambos desplazamientos en función del tiempo
𝒕𝒊 𝒚 (𝒕𝒊 + 𝒏𝑻𝑫 ), obtenemos: Solución:
Decremento Logarítmico:
δ ≈ 𝟐𝐧𝛑 𝑿𝟏 𝟓 𝒄𝒎
≈1 δ = 𝐋𝐧 = 𝐋𝐧 = 𝟏. 𝟒𝟐𝟕
𝑿𝟏𝟏 𝟏.𝟐 𝒄𝒎
 ≈ δ/(𝟐𝐧𝛑)
Amortiguamiento:
El valor del amortiguamiento se puede obtener en función del
decremento logarítmico y el número de ciclos. ≈ δ/ 𝟐𝐧𝛑 = 𝟏. 𝟒𝟐𝟕/(𝟐 ∗ 𝟏𝟎 ∗ 𝛑) = 𝟐. 𝟐𝟕%

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Periodo de vibración (T) es el intervalo de tiempo en que la

Tiempo para alcanzar el primer pico:

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Los sistemas según el valor del coeficiente de amortiguamiento:

c≠0 Sistemas con amortiguamiento crítico C = 𝑪𝒄𝒓

Sistemas sobreamortiguados C > 𝑪𝒄𝒓

Estructuras de concreto y acero ≈ 5 - 7%

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𝒙 𝒕 = 𝑒 𝝎 (𝐴𝒔𝒆𝒏 𝝎 𝑡 + 𝐵𝒄𝒐𝒔 𝝎 𝑡 ) 𝒙 𝒕 = 𝝆 𝑒 𝝎 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝑫 𝒕 − ф

𝝎𝑫 = 𝝎 𝟏 − 𝟐 : frecuencia circular amortiguada (rad/seg) 𝒙̇ 𝟎 +𝝎𝒙𝟎

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