Tabla 1. Clasificación de instrumentos de acuerdo a su función en un proceso.

TIPO DE DESCRIPCI IMAG

INSTRUMEN ON EN
TO

Cumplen una función reguladora en

Ciegos el proceso pero no tienen indicación
visible de la variable. Ejemplos:
termostatos, presostatos. Termostato Presostato

Indicadores Indican directamente el valor de la

variable de proceso. Disponen de un
índice y escala graduada o de un
despliegue digital en los que puede
leerse el valor de la variable.
Ejemplos: manómetros, termómetros

Registrador Registran con trazo continuo o punto

es a punto la variable, y pueden ser
circulares o rectangulares. En algunos
casos podrá ser necesario un registro
histórico de la variable que se estudia
en un determinado proceso.

Element Están en contacto directo con la

os variable de proceso que se desea
primari medir, con el fin de recibir algún
os efecto de este, y así, poder evaluar
la variable en
cuestión.

Sensor Es un dispositivo que recibe una señal

o estimulo y responde con una señal
eléctrica. Ejemplo:
sensor
Sensor piezoeléctrico
piezoeléctrico, termopar.
 Tabla 2. Clasificación de instrumentos de acuerdo a su función en un proceso.

Estos elementos reciben la

variable de proceso a través del
elemento primario, y la transmiten
Transmisor a algún lugar remoto. Las señales
que se usan para transmitir la
informacion entre los
instrumentos de lazo de control
Transmisor electrónico
son generalmente de dos tipos:
neumáticas y eléctricas. Las
señales neumáticas están entre 3
y 15 psi equivalentes a 0,206 y
1,033 bar. Las señales eléctricas
pueden ser de 4 a 20 mA, 10 a 50
mA, 1 a 5
Volts o 0 a 10 voltios.

Reciben una señal de entrada

Convertidore neumática ( 3 a 15 psi) o
s electrónica (4 a 20 mA)
procedente de un instrumento y
después de modificarla envían la
señal en forma Convertidor I/P
de una salida estándar.

Son los instrumentos que son

Receptores instalados en el panel de control,
como interfaces entre el proceso y
el usuario. Reciben las señales de
los transmisores o de un
convertidor.

Controladore Son los encargados de ejercer la

s función de comparar lo que está
sucediendo en el proceso, con lo
que realmente se desea que
suceda en el, para
posteriormente, en base a la
diferencia, envíe una señal al
proceso que tienda a corregir las Controlador digital controlador electronico
desviaciones. Ejemplo:
controlador
PID.
 Actuador Recibe la señal del controlador y
modifica directamente la variable
manipulada o agente de control. En el
control neumático, el elemento suele
ser una válvula neumática o un
servomotor neumático, en el control
electrónico la válvula o el servomotor
anterior son accionados a través de
un convertidor de intensidad a
presión o señal digital a presión. En el
control eléctrico puede ser una
válvula motorizada accionada por un
servomotor eléctrico.
Válvula de control

Acondiciona Este elemento toma la salida del

dor de sensor y la convierte en una forma
señales más adecuada para un
procesamiento adicional, por lo
general en una señal de frecuencia,
corriente directa o de voltaje de CD.

Procesador Toma la salida del elemento

de acondicionador y la convierte en una
señales forma más adecuada para la
presentación. Son ejemplo: el
convertidor de analógico a digital.
Ilustración 1. Diagrama P&ID
3.1.1 Criterios para la elaboración de un P&ID

 Equipos : mostrar cada elemento incluyendo:

o Unidades separadas

o Unidades en paralelo

o Resumen de las especificaciones de cada equipo.

 Tuberías: incluir todas las líneas, incluyendo purgas y tornas de muestra y especificar:

o Tamaño ( emplear designaciones estándar)

o Schedule(espesor)

o Materiales de construcción.

o Aislamiento(tipo y espesor)

 Instrumentación: identificar :

o Indicadores

o Registradores

o Controladores

o Mostrar los lazos de control principales.

 Servicios auxiliares: identificar.

o Punto de entrada

o Punto de salida

Como alternativa se puede numerar cada tubería y las especificaciones de cada línea se
pueden recoger en una tabla anexa al diagrama. Siempre que sea posible, el tamaño físico de las
operaciones unitarias más importantes debe guardar relación con el tamaño del símbolo
empleado en el diagrama. Las conexiones de los servicios auxiliares (vapor, agua de refrigeración,
etc...) Toda la información de proceso que puede ser medida en la planta se muestra en el P&ID
dentro de círculos. Esto incluye la información que se va a registrar y la que se va a utilizar para
los lazos de control del proceso. La ubicación de estos círculos en el diagrama indica dónde se
obtiene la información del proceso e identifican las medidas que se realizan y cómo se trata la
información quedan identificadas mediante un número dentro de una caja en el P&ID.

Los P&ID también se emplean para la formación de los operadores de planta. Una vez que
la planta está construida y está operativa, hay unos límites claros para lo que puede hacer un
operador. Para cambiar o mejorar el rendimiento de alguna unidad de la planta, lo más que se
permite es abrir, cerrar o cambiar la posición de una válvula. Parte del trabajo de formación del
operador consiste en la simulación de situaciones en las que el operador debe decidir qué válvula
hay que cambiar, cuánto hay que abrirla o cerrarla y qué variables se deben vigilar para
comprobar los efectos producidos por dicho cambio.

3.2 Identificación de los instrumentos

En los P&ID (Piping and Instrumentation Diagram) o diagrama de instrumentación y

canalizaciones es importante y fundamental la identificación de los instrumentos que conforman
el diagrama de flujo del proceso. Esta identificación se hace mediante un código al que
comúnmente se le denomina “Tag” del instrumento, el cual consiste en un arreglo de
letras.

Cada instrumento o identificación o función a ser identificado es designado por un código

alfanumérico o un número de etiqueta, como se indica en la figura 2. En un lazo las partes se
identifican con una etiqueta generalmente común a todos los instrumentos o funciones
pertenecientes al lazo. Se puede agregar un sufijo o un prefijo para completar la identificación.

Para un registrador/controlador tendría la forma TRC - 2A, con el siguiente información:

Ilustración 2. Identificación de un registrador/controlador.

- Primera letras: variable

- Letras sucesivas: función (controlador, convertidor, transmisor, etc.)
- Numero de lazo: indica el lazo de control del diagrama
- Sufijo: se usa para diferenciar dos o más instrumentos en un mismo lazo de control.

3.2.1 Identificación funcional

La identificación funcional de un instrumento o su equivalente funcional consiste de letras

tomadas de la tabla 1, que incluye una primera letra la cual es para designar la edición o variable
inicial, y una o más letras sucesivas las cuales designan las funciones ejecutadas, ejemplo:

• FCV : válvula control de flujo

• PI : indicador de presión
• LI: indicador de nivel
• LIC: controlador indicador de nivel
 La identificación funcional de un instrumento está de acuerdo a la función y de no acuerdo
a su construcción. Así un registrador diferencial de presión usado en la medición de flujo se
identifica como FR.

Las letras sucesivas de la identificación funcional, designan una o más lecturas o funciones
pasivas y/o funciones de salidas. Ver Tabla 3

Tabla 3. Letras de identificación para variables medidas 1

1
Tomado de ( Norma ISA S5.1, pág. 30)
3.3 Tablas de símbolos gráficos

El conjunto de símbolos gráficos incluidos en esta parte, están destinados a ser utilizados para
preparar:

• Diagramas de instrumentación.
• Diagramas funcionales.
• Diagramas de lógica binaria.
• Esquemas eléctricos.

Los símbolos mostrados en las diferentes tablas son dibujados a tamaño completo para su uso
en los diagramas o bocetos.

Los símbolos del dispositivo y su función se muestran en la tabla 2, basándose en el formato

tradicional que indica los círculos de un tamaño de 11 mm, pero pueden ser cambiados por el uso
frecuente de ½ pulgada o un circulo de 12 mm.

Se tendrá en cuenta el tamaño de la reducción de los P&ID a la hora de seleccionar el tamaño

del símbolo.

Todos los símbolos deben mantener las relaciones de tamaño.

3.3.1 Tablas de uso para aplicaciones comunes

Los diagramas de instrumentación que contienen los dispositivos de instrumentación y sus

funciones se construyen a partir de los símbolos que se mostraran en las siguientes tablas.
3.5.1.1 Símbolos de dispositivos de instrumentación
Los dispositivos y las funciones que son representadas por estos símbolos de burbuja son:

(a) Usado en la demostración compartida, el control compartido, configurable, el

microprocesador, e instrumentación datalinked donde las funciones son accesibles por el
operador son compartidas por un display o monitor.

(b) Configurado en los sistemas de control que incluyen, pero no son limitados como lo son,
sistemas de control distribuidos (DCS), controladores lógicos programables (PLC), ordenadores
personales (el ordenador personal), y transmisores inteligentes y válvula de posición.

Tabla 4. Símbolos de dispositivos de instrumentación

Montaje Localizaci Localizació Localizaci

en ón panel n panel ón detrás
campo principal auxiliar del
panel

INSTRUMENT
OS
DISCRETOS

INSTRUMEN
TO CONTROL
DISTRIBUIDO
S

FUNCION
COMPUTAD
OR

FUNCION PLC
3.5.1.2 Símbolos transmisores

Los transmisores son elementos que reciben la variable de proceso a través del elemento
primario, y la transmiten a algún lugar remoto. Las señales que se usan para transmitir la
informacion entre los instrumentos de lazo de control son generalmente de dos tipos: neumáticas
y eléctricas. Las señales neumáticas están entre 3 y 15 psi equivalentes a 0,206 y 1,033 bar. Las
señales eléctricas pueden ser de 4 a 20 mA, 10 a 50 mA, 1 a 5 Volts o 0 a 10 voltios. A continuación
se muestra como se representan los transmisores en un diagrama P&ID y como varían en sus tags
dependiendo la variable que midan y como estén ubicados.

Tabla 5. Símbolos transmisores 1

N SIMBOLO DESCRIPCI
o ON

Elemento primario general, del formato de “burbuja”.

1 La anotación del (*) nos indica que al ser utilizado
debe ser identificado para saber el tipo de elemento.

Transmisor con elemento integrante principal, con

2 formato de burbuja.
 La notación (*) de la tabla 4 debe ser utilizado para
identificar el tipo de elemento.
 Conexión a proceso o a otros instrumentos por los
símbolos de las tablas 14 y 13

Transmisor con acoplamiento cerrado y formato de

burbuja. Notación (*) de la tabla 4 debe ser utilizado para
identificar el tipo de elemento.
Conexión a proceso o a otros instrumentos por los
3 símbolos de las tablas 14 y 13

(*)
 Transmisor con el elemento primario a distancia y formato
de burbuja.
Notación (*) de la tabla 4 debe ser utilizado para
4 identificar el tipo de elemento.
Conexión a proceso o a otros instrumentos por los
símbolos de las tablas 14 y 13

Tabla 6. Símbolos transmisores 2

Transmisor con elemento integral primario el cual se

inserta en el interior o en la línea de flujo del proceso.
5 Con formato grafico de burbuja.
En el # se inserta el símbolo del elemento principal.
Se conecta a otros instrumentos por los símbolos de la
tabla 13

Transmisor con elemento primario de acoplamiento

cerrado, el cual se inserta En el interior del formato de
burbuja.
6 En el # se inserta el símbolo del elemento principal.
Conexión de la línea será igual o menor a 0.25
pulgadas (6mm).
Se puede conectar a otros instrumentos por los
símbolos de la tabla 13.

Transmisor con mando a distancia del elemento

principal el cual es insertado en la burbuja.
En el # se inserta el símbolo del elemento principal de
la tabla 6, 7, 8, 9,10 y 11.
7 Conexión de la línea puede ser cualquier línea de la
señal de la tablas 6, 7, 8, 9,10 y 11.
Conexión de la línea será igual o superior a 0,5
pulgadas ( 12 milímetros).
Conectarse a otros instrumentos por los
símbolos de la tabla 13.
3.5.1.3 Combinaciones de letras para la designación de medición de variables
La tabla que se muestra a continuación contiene las diferentes abreviaciones de variables e
instrumentos usados para la medición de flujo, nivel, presión, temperatura y análisis. El contenido
de esta tabla es el complemento para cuando se usen los simbolos de transmisores mostrados en
las tablas 6 y 7.

Tabla 7. 2 Combinación de letras para la designación de medición de variables

2
Tomado de ( Norma ISA S5.1, pág. 39)
3.5.1.4 Elementos primarios

Los instrumentos primarios son aquellos con los que se realizan mediciones, seguimiento, control
o cálculo de los dispositivos y hardware, así como sus funciones propias y funciones de software.

3.5.1.4.1 Símbolos de elementos primarios de variable Análisis

A continuación se muestra la simbología de los instrumentos primarios en los

diagramas P&ID para la medición de la variable análisis.

Tabla 8. Elementos primarios para medición de variable análisis

N Símbolo Descripción Instrumento

o

1 Conductividad, humedad, etc.

Sonda de detección de un solo
sensor.

2 pH, ORP, etc.

Sonda de detección con doble
sensor.

3 Sonda de detección de fibra óptica.

3.5.1.4.2 Símbolos de elementos primarios de variable Llama

Cuando se produce la combustión de un elemento inflamable en una atmósfera rica en oxígeno, se

observa una emisión de luz, que puede llegar a ser intensa, denominada llama. Todas
las reacciones de combustión son muy exotérmicas y desprenden gran cantidad de energía en
forma de calor. La llama es provocada por la emisión de energía de los átomos de algunas
partículas que se encuentran en los gases de la combustión, al ser excitados por el intenso calor
generado en este tipo de reacciones. En esta tabla se muestra el símbolo del instrumento utilizado
para medir esta variable.

Tabla 9. Elemento primario para medición de Llama.

N Símbolo Descripción Imag

o en

primario para
1 Detector de Llama medición de Llama
ultravioleta.

3.5.1.4.3 Símbolos de elementos primarios de variable Flujo

En la siguiente tabla se encuentran los simbolos de los instrumentos utilizados para la medición de
flujo. Encontraremos medidores de flujo de líquidos para tuberías y canales abiertos y medidores
de flujo de sólidos.

Tabla 10. Símbolos de elementos primarios de variable Flujo

Símbolo Descripci Imag

N
ón en
o

Platina de orificio genérica.

Nota: El instrumento presente es para
medición de flujo de líquidos
1
específicamente en tuberías. Su
medición es en altas temperaturas y
presión y es aplicable a líquidos, gases y
vapor.
 Platina de orificio concéntrica.
Nota: El instrumento presente es para
medición de flujo de líquidos
2 específicamente en tuberías. Su
medición es en altas temperaturas y
presión y es aplicable a líquidos, gases
y vapor.

Platina de orificio excéntrica.

Nota: El instrumento presente es para
medición de flujo de líquidos
específicamente en tuberías. Su
3 medición es en altas temperaturas y
presión y es aplicable a líquidos, gases
y vapor.

Platina de orificio de segmento.

Nota: El instrumento presente es para
medición de flujo de líquidos
4 específicamente en tuberías. Su
medición es en altas temperaturas y
presión y es aplicable a líquidos, gases
y vapor.

Boquilla de flujo.

Nota: El instrumento se utiliza para la

5
medición de flujo de líquidos (tubería)
en grandes caudales y altas presiones,
fluidos con alta velocidad.
 Tubo
venturi.
6
Nota: El instrumento se utiliza para la
medición de flujo de líquidos (tubería)
y opera en condiciones extremas de
presión y temperatura.

Platina de orificio integral.

Nota: El instrumento presente es para

medición de flujo de líquidos
7
específicamente en tuberías. Su
medición es en altas temperaturas y
presión y es aplicable a líquidos, gases
y vapor.

8 Tubo pitot estándar.

Nota: El instrumento se utiliza para

la medición de flujo de líquidos
(tubería).

9 Tubo pitot promedio.

Nota: El instrumento se utiliza para la

medición de flujo de líquidos (tubería).

1 Flujometro de turbina.
0
Nota: El instrumento se utiliza para la
medición de flujo de líquidos (tubería)
no conductivos en temperaturas y
presiones extremas.
 Flujometro tipo vortex
Nota: El instrumento se utiliza para la
1 medición de flujo de líquidos
1 (tubería). Es aplicable a líquidos,
gases y vapor.

1 Flujometro, medidor de caudal.

2

Flujometro magnético.
1
3 Nota: El instrumento se utiliza para la
medición de flujo en líquidos
(tubería) contaminados y con sólidos
en suspensión.

1 Flujometro de
4 masa
Térmico

Flujometro ultrasónico.
1 Nota: El instrumento se utiliza para la
5 medición de flujo de líquidos
(tubería). Es ideal para tuberías de
grandes diámetros.
 Flujometro de área variable.
1
6

Vertedero.

1 Nota: El instrumento se utiliza para la

7 medición de flujo de líquidos en canal
abierto.

Desplazamiento positivo
Nota: El instrumento se utiliza para la
1 medición de flujo de líquidos
8 (tubería) tales como, fluidos viscosos,
agua, ácidos y líquidos alcalinos.

Medidor tipo coriollis

1 Nota: El instrumento se utiliza para la

9 medición de flujo másico.

Bandas de pesaje

2 Nota: El instrumento se utiliza para la

0 medición de flujo de sólidos.
 Canal abierto

21 Nota: El instrumento se utiliza para la

medición de flujo de líquidos en canales
abiertos.

3.5.1.4.4 Símbolos de elementos primarios de variable Nivel

Dentro de los procesos industriales la medición y el control de nivel se hace necesario cuando se
pretende tener una producción continua, cuando se desea mantener una presión hidrostática,
cuando un proceso requiere de control y medición de volúmenes de líquidos ó; bien en el caso
más simple, para evitar que un líquido se derrame, la medición de nivel de líquidos, dentro de un
recipiente parece sencilla, pero puede convertirse en un problema más ó menos difícil, sobre todo
cuando el material es corrosivo ó abrasivo, cuando se mantiene a altas presiones, cuando es
radioactivo ó cuando se encuentra en un recipiente sellado en el que no conviene tener partes
móviles ó cuando es prácticamente imposible mantenerlas, el control de nivel entre dos puntos,
uno alto y otro bajo, es una de las aplicaciones más comunes de los instrumentos para controlar y
medir el nivel, los niveles se pueden medir y mantener mediante dispositivos mecánicos de caída
de presión, eléctricos y electrónicos. A continuación se muestra una tabla con los simbolos de los
instrumentos utilizados para la medición de nivel en líquidos y en sólidos.

Tabla 11. Símbolos de elementos primarios de variable Nivel

N Símbolo Descripción Imagen

o

Desplazador
1
Nota: se utiliza para la
medición de nivel
continuo en líquidos.
 Flotad
or
2
Nota: El instrumento se
utiliza para la medición
de nivel límite en
líquidos.

Medidor de radiación
Nota: El instrumento se
3 utiliza cuando
ningún método
de medición de nivel
puede
operar
satisfactoriamente.

Flotador + cinta

4 Nota: El instrumento se
utiliza para la medición
de nivel límite en
líquidos.

5 Radar

3.5.1.4.5 Símbolos de elementos primarios de variable Presión

Sabemos que la presión es una magnitud física escalar que mide la fuerza en
dirección perpendicular por unidad de superficie, y sirve para caracterizar como se aplica una
determinada fuerza resultante sobre una superficie. En esta tabla se muestra el instrumento
primario para la medición de esta variable.
 Tabla 12. Símbolos de elementos primarios de variable Presión

No Símbolo Descripción Imagen

Calibrador de presión u
1 otro tipo de sensor electrónico.

3.5.1.4.6 Símbolos de elementos primarios de variable temperatura

La temperatura es la medida de calor, asociado con el movimiento de moléculas de una sustancia.

Tambien se define como la magnitud física que mide que tan caliente o frio esta un objeto. A
continuación en la tabla se muestra el símbolo del instrumento primario que corresponde a la
medición de la variable temperatura.

Tabla 13. Símbolo de elemento primario de temperatura

N Símb Descripción Imag

o olo en

Elemento de
1 temperatura sin
termopozo.

3.5.1.5 Instrumentos secundarios

Los instrumentos secundarios son aquellos que son utilizados para medir y tener el control de
dispositivos que incluyen hardware y no se limitan a visores de nivel, manómetros, termómetros y
reguladores de presión. En la tabla se muestran los simbolos de los elementos secundarios para las
distintas variables de medición. Cabe resaltar que todos los instrumentos son de vidrio, esto se
nota gracias al tag de su simbología representada al final por la letra G.
 Tabla 14. Instrumentos secundarios

N Varia Símb Descripción Imag

o ble olo en
medi
da

Indicador
1 Flujo de Flujo de
vidrio.

2 Nive
l Indicador
de nivel de
vidrio

3 Nivel De vidrio
con
conexión
externa.

4 Presión Presión
relativa.
(manómetro
)

Tempe
5 rat Termómetro
ura
3.5.1.6 Símbolos de líneas de conexión de instrumento a instrumento.
De la tabla que se muestra a continuación la cual nos muestra los simbolos de las líneas de
conexión entre un instrumento y otro hay que resaltar lo siguiente:

o Las fuentes de alimentación se muestran cuando :

A diferencia de los normalmente utilizados, por ejemplo, 120 Vcc, cuando lo normal es de
24 Vcc.
Cuando un dispositivo requiere una fuente de alimentación independiente.
o Las flechas se utilizaran i es necesario para aclarar la dirección del flujo de la señal.
o Los símbolos de la línea de conexión de dispositivos y funciones que son parte integral de
sistemas dedicados, tales como los sistemas de control distribuido (DCS), controladores
lógicos programables (PLC), sistemas de computadoras personales (PC), y los sistemas
informáticos de control (CCS) a través de un enlace de comunicación dedicado.
o Los símbolos de la línea de conectar sistemas independientes basados en
microprocesadores y computadoras basadas en el uno al otro en un enlace de
comunicaciones dedicado, usando el protocolo RS232.

Tabla 15. Símbolos de líneas de conexión de instrumento a instrumento

N Tipo de Símb Imag

o conexión olo en

1 Señal variable

2 Señal
neumática

3 Señal
electromagnétic
a o sónica
(guiada)

4 Señal
electromagnética
o
sónica (no guiada)
5 Señal eléctrica

6 Señal
hidráulica

7
Tubo capilar

8 Enlace de
datos o
software

9 Enlace
mecánico
1 Señal indefinida / /
0

IA puede ser
1 reemplazada por
1 aire del medio,
nitrógeno o
cualquier otro gas.
Suministro

1 de energía
2 eléctrica al
instrumento.

ES
puede

ser
reemplazado por
24 Vdc, 120 Vac,
etc.

1 Suministro
3
de energía
hidráulica.

3.5.1.7 Símbolos de líneas de conexión de procesos y equipos

La tabla que se muestra a continuación nos muestra los simbolos que se deben emplear para la
conexión de procesos y los equipos en la elaboración de un diagrama P&ID.

Tabla 16. Símbolos de líneas de conexión de procesos y equipos

N Tipo de línea Símbolo

o

1 Conexión del instrumento a un

proceso y /o equipo.

Línea de muestreo del proceso. Tipo

2 de localización indicada por : [ET]
eléctrica, [ST] vapor, [CW] de agua
helada, etc.
 Instrumentos genéricos conectados a
3 línea de proceso.
 Instrumentos genéricos conectados a
equipos.

Línea de proceso o de equipos que

4 puede o no ser trazada.

Línea de impulso del instrumento que

5 puede o no ser trazada.

Conexión roscada para la línea de

6 proceso o de equipo.

Instrumento de zócalo soldado para

7 conexión a línea de proceso.

Instrumento soldado para conexión a

8 línea de proceso o equipo.

3.5.1.8 Símbolos de elementos de final de control

o Los símbolos de los elementos del 1 al 14, cuando se combina con un actuador de
símbolos del 1 al 16 dela tabla 19, representan las válvulas de control de procesos.
o Los simbolos de los elementos del 13 al 16 combinados con los simbolos 10 y 11 de la
tabla de actuadores representan las válvulas solenoides on.off.
o El símbolo 17 representa un motor que maneja o controla una variable de proceso.
o Los simbolos son aplicables a todo tipo de válvulas de control y actuadores.

Tabla 17. Símbolos de elementos finales de control

N Símbo Descripción Imag

o lo en

Válvula genérica de dos

1 vías. Válvula directa de
globo. Válvula de
compuerta.
 Válvula de ángulo
genérica de dos vías.
2
Válvula con ángulo de
seguridad.

Válvula de tres vías.

La flecha indica la
3 trayectoria del flujo.

Válvula de cuatro vías. Las

flechas indican el camino
4 del flujo.

Válvula de mariposa.
5

Válvula de globo.
6
 Válvula de tapón.
7

Válvula excéntrica de
disco giratorio.

Válvula de diafragma
9

Válvula de pellizco
10

Válvula de fuelle

11
 Válvula solenoide de
encendido y apagado de
dos vías.
1
3

1
4 Valvula solenoide on-off
con angulo.

Válvula solenoide on-off

de tres vías.

1
5

1 Válvula solenoide on-off

6 de cuatro vías

17 Motor eléctrico
HASTA AQUÍ COMPLETE 40
3.5.1.9 Actuadores

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o

eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso
automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la
orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una válvula. En la siguiente
tabla se muestran los actuadores con sus respectivos simbolos, para diagramas P&ID.

Tabla 18. Símbolos de actuadores

N Símbolo Descripci Imag

o ón en

1 Actuador genérico

Actuador de
2 diafragma de
resorte con
posicionador.

3 Actuador de diafrgama
de presión
equilibrada.

Actuador de
pistón
4 lineal.
Cilindro de
simple
efecto. Pistón lineal cilindro de doble efecto
Cilindro de doble
efecto.
 Actuador de pistón
5 lineal con
posicionador.

Actuador de
6 pistón rotatorio.
Puede ser de
simple acción con
resorte de
oposición o de
doble efecto.

Actuador de
7 pistón rotatorio
con
posicionador.

Motor rotatorio que

8 puede ser eléctrico,
neumático o
hidráulico.

Actuador manual.
10

Actuador manual
eléctrico
 Actuador
11 electro-
hidráulico
lineal o
rotatorio.

Solenoide con reset

12 on- off manual o
remota.
Solenoide con

solenoide con reset

Reset
manual
remoto.

Solenoide con reset

1 on- off automatico.
3

Solenoide con reset

1 on- off manual y
4 remota.
3.5.1.10 Acción del actuador

En la siguiente tabla se muestran los simbolos de las acciones de los actuadores designados por la
norma ISA S5.1 – 2009 para diagramas P&ID.

Tabla 19. Acción del actuador

N Simb Descripcion Image

o olo n

Regulador automatico
1 de flujo.
XXX= FCV sin indicador
XXX= FICV con
indicador integral

Flujometro de área
variable con ajuste manual
de válvula.

Regulador de
flujo
3 constante.

Regulador de nivel

4
5 Regulador de
contrapresión. Llave de
presión interna.

Regulador de
8 contrapresión. Llave de
presión externa.

Regulador de reducción de
9 presión.
Llave de presión interna.

Regulador de reducción de
1 presión.
0 Llave de presión externa.

Regulador de
1 presión
1 diferencial.
Llave de presión externa.
 Regulador de
presión
1 diferencial.
2 Llave de presión interna.

Valvula de seguridad
de presión
1 genérica.
3

1 Valvula genérica vacía de

4 seguridad.

1 Presión genérica – Valvula

5 de alivio vacía.

1 Elemento de seguridad de
6 presión.
Ruptura de disco por
presión Presión de alivio.
 Elemento de seguridad de
1 vacio.
7 Ruptura de disco por
vacio. Vacio de alivio.

18
Regulador de temperatura.

1 Elemento de
9 seguridad
térmica.
Enchufe, fusible o disco.

20 Trampa de
humedad
genérica.

2 Trampa de humedad con

1 línea de compensación.
3.5.1.11 Simbología de equipos de proceso.

La unificación de simbolos de instrumentos para todas las áreas de la ingeniería es importante, por
tal razón, en la siguiente tabla se muestran los simbolos de quipos que hacen parte de los
procesos. Estos simbolos son usados para diagramas PFD, aunque hay diagramas P&ID que los
incluyen para mostrar una información más detallada, del proceso representado.

Tabla 20. Simbología de equipos de proceso

N Símb Descripcion Imag

o olo en

Ventilador
1

Bomba
2

Bomba
centrifuga

Compresor
3

Turbina
4
5 Separad
or
cycloni
co

Separador
rotativo
6

Pulverizador
7

Torres
de
destilaci
ón
9
Tanque
enchaqueta
do

1 Reactor
0

1 Tanque ( vessel)
1

1 Precipitad
2 or
electrostáti
co
 Depurador de
1 gases
3 (scrubber)

Tanque
1 atmosféri
4 co

1 Silo (Bin)
5

1 Tanque con
6 techo
flotante

1 Tanque para
7 gases
 Tanque
1 presuriza
8 do

Tolva de pesaje
1
9

2 Banda
0 transportad
ora

2 Alimentad
1 or
rotativo

2 Agitador
2

Intercambiador
2 de calor.
3
 Horno
2
4

Evaporador
25

26 Mezclador

27 Tornillo

3.5.1.12 Diagrama de símbolos funcionales

o Flujo de la señal se supone que es de arriba a abajo o de izquierda a derecha.

o Los símbolos se muestran en un formato de diagrama vertical.
o Los símbolos se giran 90 grados hacia la izquierda en un formato de diagrama horizontal.
 Tabla 21. Diagrama de símbolos funcionales

N Símb Descripci
o olo ón

De medición, de entrada o
dispositivo de lectura.
[*] Numero de etiqueta
1 del instrumento.

Controlador automático de
2 modo simple.

Controlador automático de
3 modo doble.

Controlador automático de
4 modo triple.

5 Procesador automático de
una señal.

Procesador de señal
6 manual.
Elemento de control final.
Control de válvula.
7
 Elemento de control final
con posicionador.
8 Válvula de control con
posicionador.

3.5.1.13 Símbolos de lógica binaria

o Las señales verdaderas son iguales a uno binario, y las falsas señales son iguales a
cero binario.
o Símbolos alternativo se utilizará tan sólo para las compuertas "Y" y "O".

Tabla 22. Símbolos de lógica binaria

Función
N Definici
o ón
Símbolo

Compuerta  Salida verdadera solo si todas las entradas son verdaderas

AND

Compuerta OR  Salida verdadera si algunas de las entradas es verdadera.

2
 Compue  Salida verdadera solo si todas las entradas son falsas.
rta  Salida falsa si alguna entrada es verdadera.
NAND

Compuerta
NOR • Salida verdadera si alguna de las entradas es falsas.
• Salida falsa si alguna de las entradas es verdadera.
4

Compuerta  Salida verdadera si el número de entradas verdaderas es

OR limitada mayor o igual a ‘n’.
Mayor o  La tabla de verdad y grafica para n=2.
igual a ‘n’
5

Compuerta  Salida verdadera si el número de entradas verdaderas es

OR limitada mayor que ‘n’.
Mayor a  La tabla de verdad y grafica para n=2.
‘n’
6
 Compuerta
OR limitada
Menor o  Salida verdadera si el numero de entradas verdaderas es
igual a ‘n’ menor o igual que ‘n’
7  La tabla de verdad y grafica para n=2.

Compuerta
OR limitada
Menor a  Salida verdadera si el número de entradas verdaderas es
‘n’ menor que ‘n’.
 La tabla de verdad y grafica para n=2.
8

Compuerta
OR  Salida verdadera si el numero de entradas verdaderas es
limitada igual a ‘n’
Igual a  La tabla de verdad y grafica para n=2.
‘n’

Compuerta
OR limitada  Salida verdadera cuando el número de entradas
No igual a verdaderas es diferente de ‘n’
‘n’  La tabla de verdad y grafica para n=2.

1
0
 Compuerta  Salida es falsa si la entrada es verdadera.
NOT  Salida es verdadera si la entrada es falsa

1
1

 Salidas (C) y (D) son siempre opuestas:

 Si la entrada (A) es igual a ‘1’ entonces la salida
Memoria (C) es igual a ‘1’ y la salida (D) es igual a ‘0’
básica  Si la entrada (A) cambia a ‘0’, la salida (C) sigue
siendo ‘1’ mientras la entrada (B) sea igual a ‘1’,
entonces la salida
(C) será igual a ‘1’ y la salida (D) será igual a ‘0’.
 Si la entrada (B) es igual a ‘1’ entonces la salida
(D) será igual a ‘1’ y la salida (C) será igual a ‘0’.
 Si la entrada (B) cambia a ‘0’, la salida (D) sigue
1 siendo ‘1’ mientras la entrada (A) sea igual a ‘1’,
2 entonces la salida (D) será igual a ‘1’ y la salida
(C) será igual a ‘0’.
 Si las entradas (A) y (B) están simultáneamente en
‘1’ entonces las salidas (C) y (D) cambian de estado.

 Salidas (C) y (D) son siempre opuestas:

 Si la entrada (A) es igual a ‘1’ entonces la
salida (C) es igual a ‘1’ y la salida (D) es
igual a ‘0’
 Si la entrada (A) cambia a ‘0’, la salida (C)
Conjunto sigue siendo ‘1’ mientras la entrada (B) sea
dominante igual a ‘1’,
de entonces la salida (C) será igual a ‘1’ y la
memoria salida (D) será igual a ‘0’.
 Si la entrada (B) es igual a ‘1’ entonces la
salida (D) será igual a ‘1’ y la salida (C) será
1 igual a ‘0’.
3  Si la entrada (B) cambia a ‘0’, la salida (D)
sigue siendo ‘1’ mientras la entrada (A) sea
igual a ‘1’,
entonces la salida (D) será igual a ‘1’ y la
salida (C) será igual a ‘0’.
 Si las entradas (A) y (B) están simultáneamente en
‘1’ entonces las salidas (C) es igual a ‘1’ y la
salida (D) es igual a ‘0’.
  Salidas (C) y (D) son siempre opuestas:
Reinicio  Si la entrada (A) es igual a ‘1’ entonces la salida
de (C) es igual a ‘1’ y la salida (D) es igual a ‘0’
memori  Si la entrada (A) cambia a ‘0’, la salida (C)
a sigue siendo ‘1’ mientras la entrada (B) sea
domina igual a ‘1’,
nte entonces la salida (C) será igual a ‘1’ y la
salida (D) será igual a ‘0’.
 Si la entrada (B) es igual a ‘1’ entonces la
salida (D) será igual a ‘1’ y la salida (C) será
igual a ‘0’.
1  Si la entrada (B) cambia a ‘0’, la salida (D)
4 sigue siendo ‘1’ mientras la entrada (A) sea
igual a ‘1’,
entonces la salida (D) será igual a ‘1’ y la
salida (C) será igual a ‘0’.
 Si las entradas (A) y (B) están simultáneamente
en ‘1’ entonces las salidas (C) es igual a ‘0’ y la
salida (D) es igual a ‘1’.

Duración
del pulso  La salida (O) cambia de ’0’ a ‘1’ y se mantiene en ‘1’
– fijo por el tiempo prescrito de duración (t) cuando la entrada
1 (I) cambia de ‘0’ a ‘1’.
5

Tiempo  Salida (O) cambia de ‘0’ a ‘1’ cuando la entrada (I)

de cambia de ‘0’ a ‘1’.
retardo  Salida (O) cambian de ‘1’ a ‘0’ cuando la entrada (I)
– cambia de ‘1’ a ‘0’ y a estado igual a ‘0’ por el tiempo
1 apagad de duración (‘t)
6 o

Tiempo  Salida cambia de ‘0’ a ‘1’ después que la entrada (I)

de cambia de ‘0’ a ‘1’ y la entrada (I) se mantiene (1)
retardo por un tiempo prescrito (t).
–  Salida (O) se mantiene en ‘1’ mientras la entrada (I)
1 encendi cambia a ‘0’ o el reset opcional cambia a ‘1’.
7 do
 Duración  Salida (O) cambia de ‘0’ a ‘1’ cuando la entrada (I)
del pulso - cambia de ‘0’ a ‘1’.
variable  Salida (O) cambian de ‘1’ a ‘0’ cuando la entrada (I) ha
sido igual a ‘1’ por un tiempo de duración (t); la
entrada (I) cambia de ‘1’ a ‘0’ o el reset opcional
cambia a ‘1’.

1
8

3.5.1.14 Funciones para relevadores

Estas funciones son usadas cuando algún tipo de instrumento dentro del diagrama P&ID realiza un
cambio en la señal que recibe.

Tabla 23. Funciones para relevadores

Función Símbolo Definici

ón

La salida es la suma algebraica de las

Suma entradas. Las entradas pueden ser
positivas o negativas.

La salida es igual a la suma algebraica de

Promedio las entradas dividida por el número de
entradas.

Diferencia La salida es igual a la diferencia algebraica

de dos entradas.

Multiplicaci La salida es igual al producto de dos

ón entradas.
 División La salida es igual al cociente de de
dos entradas.

Exponencial La salida es igual a la entrada elevada a

la exponente n

Extraer raíz La salida es igual a la raíz n de las

entradas. Si n es omitida se asume raíz
cuadrada.

La salida es proporcional a la entrada.

Proporcionalida En un bloque K o P puede ser 1:1, 2:1, 3:1
d etc, para reemplazar a K o a P.

Proporcionalid La salida es inversamente proporcional a

ad inversa. la entrada.

La salida varía con ambas magnitudes y su

Integral duración. La salida es proporcional al
tiempo de integración de la entrada.

La salida es proporcional a la razón de

Derivada cambio de la entrada.

Función La salida es no lineal o no especificada de

no la entrada.
especifica
da

Función La salida es igual a la entrada en

tiempo función tiempo o al tiempo
solamente.

Selección alta La salida es la mayor de dos p mas entradas.

 Selección La salida es la menor de dos o más entradas.
baja
Límite La salida es igual a la entrada mientras su
superior valor sea menor al límite superior, o la
salida es igual al límite superior mientras el
valor de
la entrada sea mayor al límite superior.

La salida es igual al límite inferior mientras

Límite su valor sea menor al límite inferior, o la
inferior salida sea igual a la entrada mientras el
valor de la entrada sea mayor al límite
inferior.
La forma de la señal de salida es diferente a
la señal de entrada.
La P o la I pueden ser sustituidas
Convertidor por : E : tensión A:
análogo
H: hidráulico B: binario
I : corriente D:
digital Q: electromagnético o
sónico
P: neumático
R: resistencia eléctrica
 3.3.2 Ejemplos de diagramas P&ID

Ilustración 3. Lazo de flujo.

Este ejemplo corresponde a un lazo de caudal (de allí que la primera letra sea siempre F). Se eligió
el número 110 para identificar el lazo.

El circulo FE-110 indica el elemento primario de medición de caudal, (como se colocaron

las dos barras sobre la línea de caudal, se trata de una placa orificio) conectado a un transmisor
FIT-110 (la letra I, significa que hay un indicador local). Este transmisor es electrónico, ya que la
salida es una línea de guiones.
 El FY-110 es un relé que extrae la raíz cuadrada a la señal y se utiliza el sufijo A ya que el
mismo lazo contiene otro relé. El controlador se designa FRC-110 y tiene una letra modificadora R
que significa que posee un registrador. El FY-110B es un relé conversor de señal eléctrica a señal
neumática (en línea de trazo continuo con doble guion cortándola. El elemento final de control es
una válvula con actuador neumático a la que se le identifica como FV-110 .

Ilustración 4. Control de nivel de líquido en una caldera de tambor.

 En este ejemplo tenemos 2 lazos diferentes, de nivel (representado con la letra L) y de
flujo (representado con la letra F). Se eligió el número 101 para el lazo de nivel y el número 102
para el lazo de flujo.

El transmisor FT-101 envía una señal eléctrica transmitiendo el flujo de vapor que sale de
la caldera, esta señal es enviada al relevador FY-101A el cual le extrae la raíz cuadrada a dicha
señal. El transmisor de nivel LT-101 envía el nivel del agua en el tanque hacia el controlador de
nivel LIC-101. Las señales provenientes del relevador FY-101A y del controlador LIC-101 llegan a un
relevador el cual suma estad dos señales y envía la señal resultante al controlador FIC-102.

En el segundo lazo tenemos un elemento primario representado por FE-102 este es un

sensor de flujo el cual envía una señal eléctrica al transmisor FT-102, este a su vez envía una señal
al controlador FIC-102. El controlador FIC-102 al comparar las señales provenientes de FY-101B y
de FT102, envía una señal eléctrica al relevador LY-101 el cual convierte dicha señal en una señal
neumática la cual controla la apertura o cierre de la válvula de agua.
 Ilustración 5.

En este ejemplo vemos un lazo de control de flujo identificado con el numero 2301. El elemento
DPR-2310 es un receptor de presión diferencial. FT-2310 es un transmisor de flujo electrónico,
este actúa como elemento primario ubicado en una platina de orificio. La salida del FT-2301 y del
DPR2301 llegan al FIC-2301, el cual es un controlador, indicador de flujo. La salida de este
controlador llega un relé de flujo FY-2301 el cual tiene un convertidor I/P que convierte la señal
electrónica que le llega a neumática y es la que actúa sobre la válvula de mariposa con actuador
FCV-2301 y una válvula de tres vías EV-2301. La señal de salida que controla esta válvula de tres
vías va a un DCS.
Ilustración 6. Control de razón del flujo de dos líquidos
Este ejemplo expone la necesidad de mezclar dos corrientes de liquido, A y B , en cierta
proporción o razón. Si se tuviera que incrementar el flujo total , el operador solo tendría que
cambiar un flujo, el punto de control de FIC 101. Se utiliza la abreviación SP para indicar la señal
del punto de control de un controlador. la salida del extractor de raíz cuadrada FY 102ª es el flujo
de corriente A. si se multiplica esta señal por la razón B/A, la señal que sale de FY102B es el flujo
que requiere de la corriente B. se puede observar también cada uno de los lazos de corriente tiene
su respectivo numero, el lazo de la corriente B esta dado por 101 y el de la corriente A por 102.
Ilustración 7. Control de la razón aire/combustible que entra a un horno.
Este ejemplo muestra el control de la razón aire/combustible la cual se ajusta manualmente. Se
pueden observar dos lazos de control, el de combustible viene dado por el número 101 y el de aire
por el 102. El flujo de combustible se fija mediante PIC-101 y el aire se raciona a partir del flujo de
combustible. Cualquier perturbación en el flujo se corrige por medio de los circuitos de flujo. El
flujo de aire siempre sigue el flujo de combustible, esto es con el controlador de presión se cambia
primero el flujo de combustible y entonces, el flujo de aire sigue al de combustible.
Ilustración 8. Sistema de control de un intercambiador
 Este ejemplo consta de un sistema donde la temperatura con que sale el líquido que se
procesa se controla mediante la manipulación de la posición de la válvula de vapor. Se observa un
esquema en cascada con un circuito de flujo, el punto de control del controlador de flujo se
reajusta con el controlador de temperatura, cualquier cambio en el flujo se compensa por medio
del circuito de flujo. El significado físico de la señal que sale del controlador de temperatura es el
flujo de vapor que se requiere para mantener para mantener la temperatura en el punto de
control. El número de lazo de este esquema es 25. Los transmisores y controladores son
electrónicos.
 BIBLIOGRAFÍA

Norma ISA S5.1. (18 de September de 2009). ANSI/ISA-5.1-2009. Instrumentation Symbols and
Identification . ISA.

CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS. Teoría y práctica. SMITH. CORRIPIO.