Ikusi Manual TM70

MANUAL DE INSTALACIÓN Y DE
UTILIZACIÓN
TM70
TRANSMISOR BOTONERA
TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 1

IKUSI se reserva el derecho de modificar esta información sin previo aviso.
INDICE
Pág.
1.- DECLARACION DE CONFORMIDAD.........................................................................................................1
2.- DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA....................................................................................................................2
3.- INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ...........................................................................................................3

3.1.- LO QUE HAY QUE HACER .....................................................................................................................3
3.2.- LO QUE NO HAY QUE HACER ................................................................................................................3
4.- INSTALACIÓN .............................................................................................................................................4
4.1.- CARGADOR DE BATERÍAS CB70 ..........................................................................................................4
4.2.- RECEPTOR ........................................................................................................................................5
4.3.- PUESTA EN MARCHA ...........................................................................................................................7
5.- UTILIZACIÓN ...............................................................................................................................................9
6.- MANTENIMIENTO.....................................................................................................................................11
6.1.- GARANTÍA ........................................................................................................................................11
6.2.- PRECAUCIONES ...............................................................................................................................11
6.3.- LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS ...............................................................................................................12
6.4.- REPUESTOS .....................................................................................................................................14
ANEXO A.- PROGRAMACIÓN DEL EMISOR DE RESERVA.......................................................................15
ANEXO B.- EDICIÓN DE LA IDENTIFICACIÓN DE LA MÁQUINA EN DISPLAY LCD...............................16
7.-CAMBIO DE FRECUENCIA........................................................................................................................17
7.1.- DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA ..............................................................................................................18
7.2.- DEFINICIONES ..................................................................................................................................18
7.3.- CAMBIO DE CANAL BASE ...................................................................................................................18
7.4.- CAMBIO DEL CANAL DE TRABAJO ........................................................................................................19
ANEXO A - TABLA DE FRECUENCIAS BANDA 433,050 - 434,790 MHZ …………………………………………20
ANEXO B - TABLA DE FRECUENCIAS BANDA 869,70625 - 869,90 MHZ .........................................................21
ANEXO C - TABLA DE FRECUENCIAS BANDA 914,150 - 915,875 MHZ ...........................................................22
8.-INTERFAZ CAN OPEN ...............................................................................................................................23

8.1.- INTRODUCCION .................................................................................................................................24
8.2.- CONEXIÓN DEL BUS CAN....................................................................................................................24
8.3.- DICCIONARIO DE DATOS ....................................................................................................................25
8.4.- PDO .................................................................................................................................................26
8.5.- SEÑALIZACION ..................................................................................................................................26
9.-MODO DE FUNCIONAMIENTO "FIRST COME - FIRST SERVED" .........................................................27
9.1.- INTRODUCCION .................................................................................................................................28
9.2.- SISTEMAS CON DOS TRANSMISORES ..................................................................................................28
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10.-OPCION LIMITADOR DE ALCANCE.......................................................................................................29
10.1.- DESCRIPCION DEL SISTEMA .............................................................................................................30
10.2.- SENSOR INFRARROJO .....................................................................................................................30
10.3.- EMISOR INFRARROJO ......................................................................................................................31
10.4.- INSTALACION ..................................................................................................................................32
10.5.- CARACTERISTICAS TECNICAS LA70 ..................................................................................................33
11.-MODO DE FUNCIONAMIENTO "PITCH & CATCH"...............................................................................34
11.1- INTRODUCCION................................................................................................................................35
11.2.- SISTEMAS CON DOS EMISORES .......................................................................................................35
12.-SISTEMAS MULTIGRUA: MODO DE FUNCIONAMIENTO EN TANDEM ............................................37
12.1.- INTRODUCCION ..............................................................................................................................38
12.2.- SISTEMAS CON UN EMISOR MAESTRO ..............................................................................................39
12.3.- SISTEMA CON DOS EMISORES MAESTROS ........................................................................................40
ANEXO A - EDICION DE LA IDENTIFICACION DE LAS MAQUINAS EN DISPLAY LCD ..............................................41
13.-OPCION VIA DE RETORNO ANALOGICO: CALIBRACION .................................................................42

13.1.- INTRODUCCION...............................................................................................................................43
13.2.- CALIBRACION DE LA VIA DE RETORNO ANALOGICA EN DISPLAY LCD .....................................................43
13.3. - ANEXO A: MONTAJE EXPANSION 0-10V CON LR71/72…………………………………………………………………….45
14.- OPCION IN0450P ……………………………………………………………………………………………….46
14.1.- INTRODUCCION Y DESCRIPCION FUNCIONAL......................................................................................47

14.2.- EXPLOSIONADO DE CONEXIÓN CON LR71 Y LR72 ..............................................................................48
15.- OPCION A1P4RCAN …………………………………………………………………………………………...49

15.2.- CONEXIONADOS Y OPCION TELEAJUSTE / CONEXIÓN A LR70 ..............................................................51
16.- OPCION IN4D ……………………………………………………………………………………………………54

16.2.- EXPLOSIONADO DE CONEXIÓN CON LR71 Y LR72 ..............................................................................58
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1.- DECLARACION DE CONFORMIDAD
DECLARACION DE CONFORMIDAD
CONFORMITY DECLARATION
KONFORMITÄTSERKLÄRUNG
DECLARATION DE CONFORMITE
DICHIARAZIONE DI CONFORMITA'
DECLARAÇAO DE CONFORMIDADE
VERKLARING VAN GELIJK VORMIGHEID
El Fabricante ANGEL IGLESIAS, S.A.

The Manufacturer Paseo Miramón 170
Der Hersteller SAN SEBASTIAN - SPAIN
Le Fabricant NIF: A-20-036.018
Il Fabbricante Tel : (+34) 943 448800
O Fabricante Fax: (+34) 943 448819
De Fabrikant
Declara que el producto: Telemando IKUSI

Declares that the product: Remote Control IKUSI TM70/1
Erklärt, dass das Produkt: Funkfernsteuerung IKUSI
Déclare que le produit: Télécommande IKUSI
Dichiara che il prodotto: Radiocomando IKUSI
TM70/2
Declara que o produto: Radiocomando IKUSI
Verklaart dat het product: Radiobesturing IKUSI
Cumple con las Directivas de Consejo:

Complies with the provisions of Council:
Erfüllt die Richtlinien des Rates:
Accompli les Directives du Conseil:
E´conforme alle Direttive del Consiglio: 93/44 EC
Cumpre as Directivas del Consello:
Conform is met de richtlijnen van de Raad:
99/5 EC
Normas armonizadas utilizadas: ETSI EN 300220 EN 61000-4-11

Applied harmonized standards: ETS EN 301489-3 EN 61000-3-2
Angewendete harmonisierte Normen: EN 55022 EN 61000-3-3
Normes harmonisées utilisées: EN 61000-4-2 EN 60950-1
Norme armonizate utilizzate: EN 61000-4-3 EN 50178
Normas armonizadas utilizadas: EN 61000-4-4 EN 60204-32
Volgens geharmoniseende normen: EN 61000-4-5 EN 60529
EN 61000-4-6 EN 13557
San Sebastián, 30/04/03

Susana Surutusa
Quality Dpt.
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2.- DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
Los equipos de telemando vía radio con configuración de emisor de tipo botonera TM70/1 y
TM70/2, han sido diseñados para el control remoto de polipastos y grúas, y son aplicables
en todos aquellos casos en los que resulta ventajoso para el operador poder escoger la
posición más conveniente para ejecutar la operación.
Consiste en un emisor para la selección de órdenes y de un receptor que se conecta al

sistema eléctrico de la máquina a controlar. Además, el sistema consta de un cargador de
baterías con dos baterías recargables.
Sus características principales son las siguientes:
Sistema TM70
Frecuencias 869,700 a 870,000 MHz; ERP <5mW

Opcional: 433,050 a 434,040 MHz; ERP <1mW
434.040 a 434.790 MHz; ERP <10mW
902.0 a 928.0 MHz; ERP <1mW
Tiempo de respuesta 100 ms
Temperatura -20º a +65ºC
Transmisores T70/1 y T70/2
Protección IP65
Receptores R70/13 y R70/21
Alimentación 48, 115, 230 Vca ± 10%, 50/60 Hz

Opcional 12 ó 24 Vcc
Consumo 20 W
Relés 230 Vca/8 A
Relés STOP 230 Vca/6 A
Protección IP65
Seguridad Eléctrica Clase II (EN50178)
Cargador de baterías CB70
Alimentación 230 Vca ± 10%, 50 Hz;

opcional 115 Vca, 60 Hz;
Alimentación DC: desde 10,5v hasta 35v
Baterías BT06K
Voltaje 4,8 V
Capacidad 750 mAh NiMH
Temperatura de carga 0º a 45ºC
Temperatura de descarga -20º a 50ºC
Autonomía 10 h (utilización al 50%)
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3.- INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
Es imperativo leer atentamente estas instrucciones. Ello le permitirá

instalar, utilizar y mantener en correcto estado este aparato,
disminuyendo los riesgos de una mala utilización.
No instalar el equipo en máquinas en ambientes explosivos.
Toda utilización contraria a la preconizada en este manual, presenta
peligros, por lo que deben respetarse las consignas siguientes.
3.1.- LO QUE HAY QUE HACER

¾ Seguir escrupulosamente las instrucciones de instalación de este manual.
¾ Asegurarse que la instalación sea realizada por personal formado y competente.
¾ Imponer el respeto de las reglas de seguridad propias del lugar de trabajo, así como
las normas de seguridad de las autoridades competentes que sean aplicables.
¾ Disponer siempre este manual a disposición del operador y de la persona encargada
del mantenimiento.
¾ Guardar el transmisor fuera del alcance de personas ajenas al mismo.
¾ Retirar la llave de contacto fuera de los períodos de utilización.
¾ Al inicio de cada jornada, comprobar el funcionamiento del pulsador de paro, así como
el resto de seguridades de la máquina.
¾ Ante cualquier anomalía, accionar el pulsador de paro.
¾ En el caso de que existan varios equipos instalados, asegurarse que el transmisor
corresponde a la máquina que se desea controlar. Identifique la máquina a la que
corresponde el transmisor, en la etiqueta prevista para este fin.
¾ Realizar revisiones periódicas.
¾ En caso de reparación, utilizar únicamente piezas de origen.
3.2.- LO QUE NO HAY QUE HACER

¾ No modificar nunca el aparato sin el estudio y aprobación del constructor.
¾ No utilizar el aparato con una alimentación distinta de la preconizada.
¾ No dejar utilizar el aparato a personas no cualificadas.
¾ Después de su utilización, no dejar el emisor en servicio sin haber actuado sobre la
llave o el pulsador de paro a fin de evitar que alguien pueda efectuar una maniobra
involuntariamente.
¾ No manejar el aparato sin visibilidad.
¾ No provocar golpes sobre el aparato.
¾ No utilizar el aparato si éste presenta síntomas de fallo.
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4.- INSTALACIÓN
4.1.- CARGADOR DE BATERÍAS CB70
El cargador de baterías CB70 dispone de dos alojamientos de carga, que permiten la
carga simultánea de dos baterías modelos BT06, BT12 (gama TM60) y BT06K,
BT20K (gama TM70).
Conectar el cargador a la red mediante el
alimentador con cable suministrado; El
LED rojo se encenderá. Al instalarse el
cargador de baterías, debe tenerse en
cuenta que la operación de carga debe
CB70
realizarse a temperaturas superiores a
0ºC, y asegurarse que la alimentación se
mantiene durante la noche.
Introducir las baterías en los
alojamientos del cargador. Esperar un
tiempo prudencial de aproximadamente 5
segundos entre inserciones consecutivas
de una batería en un mismo alojamiento.
Cada alojamiento dispone de un led verde asociado a su posición.
1) Led verde parpadeando: indica batería excesivamente descargada; cuando el led
pasa a encenderse de forma permanente, indica que comienza la carga normal
2) Led verde permanentemente encendido indica carga normal
3) Led verde apagado, indica fin de la carga.
La capacidad de las baterías decrece con el uso. Su vida se estima en 500 ciclos de
carga, pero depende en gran medida de las condiciones de utilización, por lo que
recomendamos:
¾ No recargar la batería hasta que se encuentre totalmente descargada. El emisor

le indicará cuándo se llegue a esta situación.
¾ Cargar las baterías a temperaturas entre 0º y 45ºC (a mayor temperatura, las
baterías no alcanzan la carga completa) . Evitar la ubicación del cargador bajo la
acción directa del sol.
¾ Cargar las baterías, al menos una vez cada seis meses.
¾ Evitar cortocircuitos entre los contactos de las baterías. No lleve baterías
cargadas en la caja de herramientas o en bolsillos junto con otras piezas
metálicas, (llaves, monedas, etc.).
¾ Mantenga limpios los contactos.
¾ No exponga las baterías al sol.
Aviso: Si el cargador se alimenta a una tensión inferior a 10,3v DC, señaliza batería en
carga, en ausencia de baterías en los alojamientos.
Utilizar únicamente baterías del fabricante.

Las baterías agotadas deben ser recicladas de acuerdo con las normas locales.
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4.2.- RECEPTOR
Gestionar la parada total de la máquina durante todo el tiempo

estimado de montaje, despejar la zona de trabajo y utilizar las prendas
de seguridad.
En el caso de grúas puente, estacionar la grúa y colocar topes, (o en
su defecto señalizaciones adecuadas), a una distancia conveniente
para evitar que sea golpeada por otras grúas en la misma rodadura.
Verificar la tensión de alimentación y desconectar el seccionador
general.
Recuerde que el receptor tiene más de un circuito bajo tensión.
Incluso con la alimentación del receptor desconectada, existe aún
riesgo de descargas eléctricas.
Localizar una ubicación para el receptor de fácil acceso, en un lugar despejado para
facilitar la recepción de la señal de radio del emisor, y alejado de elementos
generadores de perturbaciones eléctricas intensas.
Fijar la caja mediante 4 amortiguadores elásticos (M8), con la salida de cables en la

parte inferior.
Caso de no ser posible una ubicación adecuada del receptor que permita la utilización
de su antena interna, utilizar el kit prolongador con antena exterior.
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Proceder al conexionado de la alimentación y de las salidas del receptor, en las
correspondientes bornas enchufables. Utilice para ello el diagrama de salidas que se
facilita con el equipo; en él se detalla la correspondencia entre los mandos del emisor
y las salidas del receptor.
Los relés de STOP K15 y K16 están en serie y deben ser conectados al circuito de la
bobina del contactor general.
El relé de K2/START se activa en tanto se mantenga pulsada la orden de marcha.
El relé K1/SAFETY es un relé de seguridad que se activa en presencia de aquéllas
órdenes, que al configurar el equipo han sido definidas como órdenes activas, esto es,
órdenes que dan lugar a movimientos.
No olvide conectar el cable de tierra.

Utilice cables ignífugos para el conexionado.
Seleccione la tensión adecuada en el receptor, (230, 115 ó 48 Vca).
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4.3.- PUESTA EN MARCHA
Sea precavido; puede darse la circunstancia de que el equipo no haya

sido conectado correctamente, lo que puede dar lugar a movimientos
imprevistos en la puesta en marcha.
Una vez realizado el conexionado del receptor, desconectar la alimentación de
potencia de los motores, (por ejemplo, retirando los fusibles de potencia), y conectar la
alimentación del receptor. Con ello, el receptor entrará en modo RASTREO y se
encenderán los siguientes LEDs en el receptor:
POWER: ON, indica que la alimentación es adecuada.
HARDOK: ON, indica que no se detectan defectos en la placa.
SIGNAL: OFF en caso de que todos los canales se encuentren libres.
Destellos ON si existen canales con señales RF.
DATA: OFF; no se encuentra ningún otro equipo TM70 activo en la zona.
Destellos ON en caso contrario.
ID: OFF
Para ponerlo en marcha (Modo de OPERACIÓN) seguir la siguiente secuencia:
¾ Instalar una batería cargada en el transmisor
¾ Girar la llave de contacto
¾ Pulsar y extraer el pulsador de paro. El LED emitirá un pulso naranja-verde. Si
dispone de la opción display, este presentará el nivel de batería y la identificación
de la máquina.
¾ Accionar el pulsador de marcha. Se iluminará el LED verde indicando que el
transmisor está emitiendo.
1.- Etiqueta para identificación de

la máquina.
Opción: Display LCD
2.- LED.
3.- Pulsador de maniobra.
4.- Llave de contacto.
5.- Pulsador de marcha.
6.- Pulsador de paro.
7.- Opción: Limitador de área de
trabajo.
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Al recibir la señal procedente del transmisor, el receptor entra en modo OPERACIÓN;
los LEDs indicarán:
POWER: ON, indica que la alimentación es adecuada.
HARDOK: ON, indica que no se detectan defectos en la placa.
SIGNAL: ON que indica recepción de señal RF a la frecuencia de trabajo.
DATA: Destellos ON cada vez que se recibe una salva correcta.
ID: Destellos ON cada vez que se detecta una salva correcta y en la que
se reconoce el código ID.
En esta situación, se activarán los relés de KSTOP1 y KSTOP2. El relé K2/START se
activa en tanto se mantenga pulsada la orden de marcha.
Accionar una maniobra cualquiera en el transmisor; Se activará el relé asociado a la
misma. Si se trata de una maniobra activa, se activará además el relé de seguridad
K1/SAFETY.
Comprobar que el resto de maniobras se comporta de la misma forma.
Desconectar el transmisor mediante el pulsador de paro, y comprobar que se
desactivan los relés y los LEDs DATA, ID y SIGNAL se comportan como en modo
RASTREO.
Conectar la alimentación de potencia de los motores, situarse a la distancia normal de
trabajo y comprobar el correcto funcionamiento de todas las maniobras.
NOTA IMPORTANTE:
IKUSI NO se responsabiliza de una instalación incorrecta, interferencias producidas
por colisión de frecuencias, ni de la gestión de las frecuencias de trabajo en
instalaciones fijas, donde varios telemandos vía radio, comparten o pueden compartir,
una misma zona o área de trabajo.
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5.- UTILIZACIÓN
Para una correcta utilización del equipo, proceder como sigue:

¾ Asegurarse de que se va a manipular el transmisor apropiado, identificando la
máquina en la etiqueta prevista para este fin en el mismo. En caso de transmisores
con display LCD, editar en el mismo la identificación de la máquina según se describe
en el ANEXO B. Ello permitirá al operador identificar la máquina antes de la puesta en
marcha del equipo.
Los datos de matrícula modificados en el emisor no son actualizados en la

EEPROM del receptor. Para hacerlo, copiar los nuevos datos de la EEPROM del
emisor en la del receptor.
¾ Enganchar la cinta de fijación en el transmisor. Se recomienda su uso para evitar

caídas del equipo.
¾ Introducir una batería cargada, girar la llave de contacto y poner en marcha el
transmisor.
¾ Para poner en marcha el transmisor, hay que extraer el pulsador de paro, esperar un
pulso naranja-verde del LED y pulsar el botón de marcha. Si el pulsador de paro se
encontrase ya extraído, es preciso pulsarlo y extraerlo; esta secuencia es necesaria
para permitir al transmisor comprobar el correcto funcionamiento del circuito de STOP.
Sin embargo, cuando la puesta en marcha tiene lugar tras una auto desconexión del
emisor por tiempo, no es precisa la secuencia de comprobación y basta con pulsar el
botón de marcha durante 1 segundo.
¾ A partir de este momento se encenderá el LED verde, indicando que el transmisor ha
comenzado a emitir. En esta situación el accionamiento de cualquier dispositivo de
mando del transmisor, determinará la activación de la maniobra correspondiente.
¾ Para la puesta en marcha del transmisor se requiere que se encuentren en reposo
todos los órganos de comando asociados a maniobras activas. No es preciso para la
puesta en marcha que las órdenes de selección se encuentren desactivadas.
¾ Transcurridos 4 minutos sin activar ninguna maniobra activa, el transmisor pasa
automáticamente a modo LATENCIA. Este modo es señalizado en el LED verde
mediante destellos cada 3 segundos. Para activarlo de nuevo, debe pulsarse el botón
de marcha.
¾ El transmisor dispone de un circuito de vigilancia del nivel de carga de la batería.
Cuando este nivel es inferior a un límite preestablecido, el LED del emisor comienza a
parpadear en color rojo y 5 minutos más tarde, desconecta el transmisor,
desactivándose el contactor general de la máquina. Durante este tiempo, debe
depositarse la carga en una posición segura. Si durante este intervalo acciona el
pulsador de paro, el transmisor no podrá ponerse en marcha, a menos que sea
sustituida la batería por otra cargada.
¾ En transmisores con LCD, el nivel de carga de la batería se representa como sigue:
Tres segmentos: carga superior al 50%. Dos segmentos: carga entre el 50 y el 10%.
Un segmento: carga entre el 10 y el 5%. Ninguno: carga inferior al 5%.
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¾ Para desconectar el transmisor, presionar el pulsador de paro o girar la llave de
contacto.
Recuerde que va a telemandar una máquina móvil. Respete escrupulosamente
las instrucciones de seguridad descritas en el capítulo 3 de este manual.
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6.- MANTENIMIENTO
6.1.- GARANTÍA
IKUSI garantiza los telemandos TM70 por un período de 1 año desde su expedición.
Esta garantía cubre la reparación y reposición de elementos defectuosos en nuestros
Servicios de Asistencia Técnica, para lo que será preciso disponer tanto del transmisor
como del receptor.
La garantía no cubre los defectos resultantes de:
- transporte,
- instalación incorrecta,
- manipulaciones sobre los equipos por personal ajeno a IKUSI,
- manifiesto mal uso o mantenimiento incorrecto del equipo,
Correspondiendo exclusivamente a nuestros servicios técnicos la calificación de

averías.
En ningún caso serán admitidas responsabilidades ni cargos por paradas en las

instalaciones, accidentes, o gastos que puedan derivarse de un mal funcionamiento.
6.2.- PRECAUCIONES
El equipo ha sido diseñado para soportar las condiciones de trabajo en un entorno

industrial. Sin embargo recomendamos tomar las siguientes precauciones que
prolongarán la vida útil del equipo:
¾ Utilizar la cinta elástica de fijación del emisor para evitar caídas del aparato.
¾ No limpiar el transmisor con disolventes ni agua a presión. Utilice para ello un
paño húmedo o una brocha.
¾ Someter las baterías a ciclos de carga y de descarga regulares.
¾ Verificar diariamente el funcionamiento del pulsador de paro.
¾ Desconectar los cables del receptor si se van a realizar trabajos de soldadura en
la grúa.
¾ Verificar periódicamente el estado de los cierres de las protecciones de caucho
de los mecanismos de comando del emisor. Sustituirlos en caso de deterioro,
para evitar fallos de estanqueidad.
¾ Limpiar los contactos de la batería
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6.3.- LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS
El emisor y el receptor disponen de LEDs de control de estado que facilitan el

diagnóstico de situaciones anómalas. A continuación se describen las señalizaciones
más usuales:
EMISOR
LED SIGNIFICADO
Verde continuo El emisor emite normalmente. Modo OPERACIÓN

Verde pulsos Emisor listo para su puesta en marcha. Modo LATENCIA
Rojo pulsos lentos Nivel de carga de batería bajo
Rojo pulsos rápidos Probablemente falta módulo de personalización EEPROM
Rojo pulsos dobles Orden activa presente en la puesta en marcha
Rojo continuo Avería del emisor
RECEPTOR
En modo OPERACIÓN los 5 LEDs del receptor deben encenderse como se ha
descrito anteriormente (4.3 Puesta en marcha). En esta situación activar maniobras en
el transmisor y observar la respuesta de los relés de salida. Si ésta es correcta, la
avería es ajena al equipo de telemando y deberá revisarse la instalación. Si alguno de
los relés no se activa, nos encontramos ante una avería del equipo. Si esto sucede,
observar el estado de los LEDs:
LED ENCENDIDO DESTELLOS APAGADO
POWER Alimentación OK -- Alimentación no OK

Lentos: fallo en la placa
HARDOK Placa OK Fallo en la placa
Rápidos: error EEPROM
SIGNAL Señal RF correcta Detección señales RF. El receptor no recibe
Modo RASTREO señal RF
DATA -- Se recibe señal correcta No se detecta señal
de un equipo TM70 correcta
ID -- Código ID OK No reconoce el código ID
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En el receptor existen 2 LEDs (sólo disponibles para la tarjeta LR72) que nos indica el estado
operativo del CAN-BUS. Si la conexión CAN no funciona, revisar el estado de los siguientes
LEDs:
LED ENCENDIDO DESTELLOS APAGADO
CAN_RUN Estado Estado pre-operacional Comunicación CAN no

operacional activa
CAN_ERR Comunicación OK Controlador CAN
Error de comunicación
desconectado
En caso de avería del equipo, remitir el transmisor y el receptor al Servicio de Asistencia Técnica,
junto con la descripción del fallo y el estado de los LED.
Si la avería se encuentra en el emisor y se dispone de un emisor de reserva, puede sustituirse
fácilmente el equipo averiado según se describe en el ANEXO A.
Mensajes de errores en el display V 2.4:
Mensaje de error / Causa

Error message
"Tilt switch " Inclinómetro detectado por posición incorrecta del transmisor
"Out of Range" Emisor fuera de alcance
"Wrong Crane " Selector de grúa no está en la posición de la grúa seleccionada previamente
"Error EEP" No se puede acceder a la EEPROM o a la memoria interna, o no se ha podido copiar la
EEPROM en memoria interna
"Error Wrong EEP" Los datos de EEPROM no son correctos.
"Error Copy FLASH" En el proceso de duplicado de EEPROM, no se ha podido volcar el contenido a la nueva
EEPROM colocada
"Error Open File" No se puede acceder a la memoria interna
"Error File Write" No se ha podido realizar guardar en memoria flash el nuevo valor de alguna variable de
EEPROM o no se dispone de tiempo suficiente para acceder a la memoria
"Error File Close" No se puede cerrar la memoria interna una vez que se ha accedido a ella
"Error Open Radio" No se puede abrir la radio
"Error Write Radio" No se puede escribir en la radio
"Error OP & Masc" Al encender (levantar la seta de stop), las mascaras y las señales no coinciden, hay
alguna orden activa que no puede estar activada según la mascara
"Error Bad data EEP" Los datos de la EEPROM no son correctos
"Error LAL not open" Problemas al abrir el limitador de alcance
"Error Read LAL err" No se pueden leer datos del limitador de alcance
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6.4.- REPUESTOS
Batería BT06K 2303692

Cargador de baterías CB60 2303685
Alimentador para CB60/CB70, 230 Vca 1106018
Alimentador para CB60/CB70, 230 Vca Construcción 1106057
Alimentador para CB60/CB70, 230 Vca UK 1106026
Alimentador para CB60/CB70, 230 Vca AUS 1106036
Alimentador para CB60/CB70, 115 Vca USA 1106027
Tira elástica de emisor 1175035
Bandolera B60 1175022
Bandolera acolchada B60C 1175030
Cinturón acolchado C60C 1175029
Pulsador P70 2303670
Cubierta de pulsador CP70 2303730
Cerradura de contacto K60 2300170
Pulsador de STOP EMS70 2305127
Manipulador 1-0-1 M70 2303770
Selector 1-0-1 S70 2303760
Antena externa 900 MHz AE70 1119025
Antena externa 433 MHz A60 1119015
Cable MCX/BNC para antena externa 1095122
Prolongador PA3BNC 1119020
Fusible 1105001
Parte superior botonera PS70/1 2303731
Parte superior botonera PS70/1 DLA 2303801
Parte inferior botonera PI70/1 2303611
Parte superior botonera PS70/2 2303732
Parte superior botonera PS70/2 DLA 2303811
Parte inferior botonera PI70/2 2303616
TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 14

ANEXO A.- PROGRAMACIÓN DEL EMISOR DE
RESERVA.
En caso de una avería del emisor, es posible una restauración

rápida del servicio, si se dispone de un emisor de reserva. Para
ello, es preciso incorporar al emisor de reserva los parámetros
de personalización del equipo averiado.
Estos parámetros se encuentran almacenados en un módulo de

memoria EEPROM EP70, fácilmente accesible desde el exterior
del emisor. El proceso consiste en extraer el módulo EP70 del
emisor averiado soltando los dos tornillos de fijación e incorporar
este módulo al emisor de reserva.
En caso de que el emisor averiado haya sufrido daños que impidan la recuperación del
módulo EP70, puede programarse el emisor de reserva utilizando para ello el módulo EP70
del receptor.
Para ello, proceder como sigue:
1. Con el emisor apagado, insertar el

módulo EP70 del receptor en el emisor
de reserva.
2. Conectar la LLAVE de contacto y extraer
el pulsador de STOP. El LED emitirá un
pulso de color naranja seguido de pulsos
verdes durante 15 segundos.
3. Copiar su contenido en la memoria interna
pulsando el pulsador número 6 y a
continuación START, manteniendo ambos
pulsados simultáneamente durante 5”. El
LED parpadeará en naranja durante el
proceso de copiado; (en caso de que el
emisor disponga de LCD, éste indicará
“Reading.....”)
4. Una vez finalizada el copiado, extraer el módulo EP70 y colocarlo de nuevo en el
receptor. A continuación, insertar en el emisor de reserva su módulo EP70 y pulsar de
nuevo el pulsador 6; el LED parpadeará de nuevo en naranja, para indicar que se está
procediendo a la escritura del módulo EP70, (en caso de que el emisor disponga de
LCD, éste indicará “Writting...”).
5. A continuación, pulsar STOP. El emisor de reserva se encuentra ahora programado.
TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 15

ANEXO B.- EDICIÓN DE LA IDENTIFICACIÓN DE LA MÁQUINA EN DISPLAY
LCD.
Los emisores con opción display LCD, permiten al operador la identificación de la máquina
que se va a activar antes de su puesta en marcha, mediante la presentación de un texto de
hasta 24 caracteres.
Este texto debe identificar la máquina con el nombre por la que es conocida por los
operarios. En la puesta en marcha del telemando, debe editarse este nombre de la siguiente
forma:
1. Introducir una batería cargada y girar la

llave de contacto a la posición ON.
2. Pulsar y extraer el pulsador de paro. Se
LCD LCD
observará en el LED un pulso de color
naranja seguido de pulsos verdes.
3. Pulsar el pulsador 4 hasta la segunda
velocidad y a continuación el pulsador
START. Mantener ambos pulsados
durante 3-4 segundos para entrar en
modo CONFIGURACION. Pulsar 4. (2
veces si sólo aparece la opción de Menú
-> “CONFIG MODE”).
4. Desplazarse por el Menú con los
pulsadores 1 y 2 hasta llegar al menú
EDIT LABEL. Pulsar 4
5. Una vez se ha entrado en modo EDIT
LABEL, se presenta en el display el texto
“CRANE ??” en el que parpadea el primer
carácter. A partir de este momento,
puede editarse el nombre de la máquina
mediante los pulsadores 1 a 4, cuya
funcionalidad es la siguiente:
¾ Pulsador 1: Para moverse por la lista de caracteres establecida en orden
descendente.
ascendente.
¾ Pulsador 3: Para volver al carácter anterior en el display.
¾ Pulsador 4: Para validar el carácter editado y pasar al siguiente (hacia la
derecha).
6. Pulsar START para memorizar el texto editado. En la pantalla aparecerá “SAVED”
durante 2 segundos.
7. Una vez se ha editado el último carácter, se abandona el modo EDICIÓN pulsando
STOP.
TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 16

7.- CAMBIO DE FRECUENCIA
CAMBIO DE FRECUENCIA
TM70
TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 17

7.1.- DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
Los equipos de telemando TM70 disponen en el emisor y en el receptor de módulos de radio de

frecuencia sintetizada, controlados por microprocesador. Ello permite el cambio de frecuencia en el
emisor de modo sencillo, y la búsqueda automática de la nueva frecuencia por parte del receptor.
7.2.- DEFINICIONES
CANALES PERMITIDOS (CP): es una lista de canales autorizados, (máximo 70). Se define en fábrica
y no es modificable.
CANAL BASE (CB): canal a partir del cual se define el Canal de Trabajo y los canales a explorar;
definido en fábrica, puede ser modificable en modo programación. Es el Canal de Trabajo
Inferior.
CANAL DE TRABAJO (CT): canal de radio en servicio; se define como un desplazamiento a partir del
CB. En los equipos que disponen de esta opción, el CT es modificable por el usuario en modo
emisión, por medio de un comando disponible al efecto.
CANALES A EXPLORAR (CE): son los CT Canales de Trabajo definidos, (máximo 16), que el
receptor es capaz de escanear en modo de exploración rápida. El resto de los CP canales son
también escaneados aunque con una prioridad menor.
7.3.- CAMBIO DE CANAL BASE
El cambio de frecuencia se realiza mediante comandos que en modo trabajo corresponden a

órdenes. Es pues importante seguir escrupulosamente la secuencia descrita para evitar
movimientos de la máquina.
3.1.- ENTRADA EN MODO DE PROGRAMACIÓN

Para entrar en modo de programación, debe procederse como sigue:
¾ Situarse en la proximidad del receptor.
¾ Girar la llave a la posición de contacto,
pulsar y extraer el pulsador de paro.
¾ Presionar el pulsador 1 hasta la segunda
velocidad y a continuación el pulsador de
marcha; mantener ambos pulsados 2
segundos. Durante este tiempo, el LED
parpadea en rojo.
¾ Al entrar en modo de programación, el LED
del emisor destellará durante unos instantes
en color naranja. Transcurrido este tiempo,
el LED indicará el Canal Base en servicio en
este momento mediante pulsos de color
verde y rojo, del siguiente modo:
- las decenas por pulsos de color verde,
- las unidades por pulsos de color rojo.
TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 18

Así por ejemplo, el canal 42 sería indicado mediante 4 pulsos de color verde, seguidos de 2
pulsos de color rojo.
¾ A continuación, el LED se encenderá en color naranja y el emisor queda a la espera de la

introducción de nuevos datos. Puede abandonarse el modo programación, pulsando STOP.
3.2.- PROGRAMACIÓN DEL NUEVO CANAL BASE

¾ Una vez señalizado el Canal Base en servicio, puede seleccionarse uno nuevo l dentro de la
lista de canales permitidos, (ver anexos), mediante pulsaciones en los pulsadores 1 (decenas)
y 2 (unidades). Cada pulsación es señalizada por el LED mediante un guiño en color naranja.
¾ Después de unos instantes tras la última pulsación, el nuevo canal es señalizado mediante el
LED para su verificación, tal como se ha descrito en el punto anterior. Unos pulsos del LED en
color naranja indican que el nuevo canal es enviado al receptor. Cuando esta transmisión ha
finalizado, el LED queda encendido en color naranja.
¾ Si la programación del nuevo Canal Base ha sido incorrecta, intentar de nuevo el proceso.
¾ Si la programación del nuevo canal ha sido correcta, pulsar STOP. Al arrancar de nuevo el
equipo, lo hará en el nuevo Canal Base seleccionado. El Canal de Trabajo coincidirá con el
Canal Base.
¾ Si se intenta programar un canal fuera de la lista de canales permitidos, el LED indica el error
encendiéndose en color rojo.
¾ Si el cambio de Canal Base ha sido realizado con el receptor apagado o fuera de alcance, el
receptor localizará la nueva frecuencia entrando temporalmente en modo RASTREO; una vez
localizado el nuevo canal, éste será memorizado y pasará a modo OPERACIÓNN.
7.4.- CAMBIO DE CANAL DE TRABAJO.
En ocasiones los emisores disponen de la posibilidad de cambiar el CT estando en modo

OPERACIÓN, para hacer frente a interferencias ocasionales. Existen dos modos de cambio de CT,
que son definidos en EEPROM. Estos son los siguientes:
PULSADOR DE CAMBIO DE CANAL: cada pulsación sobre el mismo hace avanzar el CT en

la lista de CE. Cuando se alcanza el canal más alto de esta lista, se retorna de nuevo al CB. El
avance del CT se señaliza con un corto apagado del LED verde.
PULSADOR DE MARCHA: el avance del CT se consigue pulsando el botón de Marcha durante

2 segundos. El avance del CT se señaliza mediante un pulso rojo.
TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 19

ANEXO A: Banda 433.050 – 434.790 MHz
CANAL MHz CANAL MHz

01 433,050 36 433,925
02 433,075 37 433,950
03 433,100 38 433,975
04 433,125 39 434,000
05 433,150 40 434,025
06 433,175 41 434,050
07 433,200 42 434,075
08 433,225 43 434,100
09 433,250 44 434,125
10 433,275 45 434,150
11 433,300 46 434,175
12 433,325 47 434,200
13 433,350 48 434,225
14 433,375 49 434,250
15 433,400 50 434,275
16 433,425 51 434,300
17 433,450 52 434,325
18 433,475 53 434,350
19 433,500 54 434,375
20 433,525 55 434,400
21 433,550 56 434,425
22 433,575 57 434,450
23 433,600 58 434,475
24 433,625 59 434,500
25 433,650 60 434,525
26 433,675 61 434,550
27 433,700 62 434,575
28 433,725 63 434,600
29 433,750 64 434,625
30 433,775 65 434,650
31 433,800 66 434,675
32 433,825 67 434,700
33 433,850 68 434,725
34 433,875 69 434,750
35 433,900 70 434,775
NOTA: La potencia RF se ajusta automáticamente a los niveles permitidos como sigue:

¾ Canales 1 a 40: 1 mW
¾ Canales 41 a 70: 10 mW
TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 20

ANEXO B: Banda 869.70625 – 869.98125 MHz
CANAL MHz
1 869,70625
3 869,73125
5 869,75625
7 869,78125
9 869,80625
11 869,83125
13 869,85625
15 869,88125
17 869,90625
19 869,93125
21 869,95625
23 869,98125
TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 21

ANEXO C: Banda 914.150 – 915,875 MHz
CANAL MHz CANAL MHz

1 914,150 36 915,025
2 914,175 37 915,050
3 914,200 38 915,075
4 914,225 39 915,100
5 914,250 40 915,125
6 914,275 41 915,150
7 914,300 42 915,175
8 914,325 43 915,200
9 914,350 44 915,225
10 914,375 45 915,250
11 914,400 46 915,275
12 914,425 47 915,300
13 914,450 48 915,325
14 914,475 49 915,350
15 914,500 50 915,375
16 914,525 51 915,400
17 914,550 52 915,425
18 914,575 53 915,450
19 914,600 54 915,475
20 914,625 55 915,500
21 914,650 56 915,525
22 914,675 57 915,550
23 914,700 58 915,575
24 914,725 59 915,600
25 914,750 60 915,625
26 914,775 61 915,650
27 914,800 62 915,675
28 914,825 63 915,700
29 914,850 64 915,725
30 914,875 65 915,750
31 914,900 66 915,775
32 914,925 67 915,800
33 914,950 68 915,825
34 914,975 69 915,850
35 915,000 70 915,875
TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 22

8.- INTERFAZ CAN OPEN
Interfaz CANopen
TM70
TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 23

8.1.- INTRODUCCIÓN
El equipo TM70 con interfaz CANopen se integra en redes CANopen donde funciona como
esclavo. Pone a disposición del bus el estado de los pulsadores, de modo que cualquier equipo
externo pueda actuar en consecuencia.
El funcionamiento del equipo es acorde a a la especificación CiA DS-301 v4.0.2. El perfil

implementado es el descrito en CiA DS-401 v2.1 (entradas/salidas estándar), donde las maniobras
de los pulsadores son consideradas como entradas digitales.
Las características implementadas son:
¾ Funcionamiento NMT: esclavo.

¾ NodeID: configurable por EEPROM, de 1 a 127.
¾ Baudrate: configurable por EEPROM. Velocidades soportadas: 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500,
800 y 1000 Kbps.
¾ Control de errores: se soporta tanto “Heartbeat” como “Node/life guarding”. Configurados por
EEPROM.
¾ Número de PDO’s: 1 TPDO (estado de maniobras).
¾ Grabación de parámetros en EEPROM: no soportado.
8.2.- CONEXIÓN DEL BUS CAN

Para conectar el bus CAN a la tarjeta LR72, ésta dispone de una borna enchufable (P4) de 5
polos:
TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 24

La asignación de señales es la recomendada por el organismo CiA (CAN in Automation) en su
documento DR-303-1:
Terminación del bus
Al lado del conector, hay un jumper que permite conectar o desconectar la terminación del bus. Es
importante para un correcto funcionamiento del bus que las terminaciones estén conectadas en los
extremos y desconectadas en puntos intermedios.
8.3.- DICCIONARIO DE DATOS

Los objetos del diccionario de datos soportados por el TM70 son:
1000: DEVICE TYPE

1001: ERROR REGISTER
1002: STATUS REGISTER
1003: PREDEFINED ERROR FIELD
1003.0: number of errors
1003.x: standard error field
1005: COB-ID SYNC
1006: COMMUNICATION CYCLE PERIOD
1007: SYNCHRONOUS WINDOW LENGTH
1008: MANUFACTURER DEVICE NAME
1009: MANUFACTURER HARDWARE VERSION
100A: MANUFACTURER SOFTWARE VERSION
100C: GUARD TIME100D: LIFE TIME FACTOR
1014: COB-ID EMCY
1015: INHIBIT TIME EMERGENCY
1017: PRODUCER HEARTBEAT TIME
1018: IDENTITY OBJECT
1018.0: number of entries
1018.1: Vendor ID
1018.2: Product Code
1018.3: Revision Number
1018.4: Serial number
TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 25

1800: TRANSMIT PDO COMMUNICATION PARAMETER
1800.1: COB-ID
1800.2: Transmission type
1800.3: Inhibit time
1800.4: Event timer
1A00: TRANSMIT PDO MAPPING PARAMETER
1A00.0: number of entries
1A00.1: PDO mapping entry
6000: DIGITAL INPUT 8 BITS
6000.1: start and stop buttons (start1, start2, stop)
6000.2: buttons 1-4 (M1-M8)
6000.3: buttons 5-8 (M9-M16)
6000.4: buttons 9, 10 and auxiliary inputs (M17-M20, A1, A2)
8.4.- PDO
El equipo se suministra con un PDO de transmisión configurado con 4 bytes:
1er byte 2º byte 3er byte 4º byte

Objeto Objeto Objeto Objeto
6000.1 6000.2 6000.3 6000.4
Start1 M1 M9 M17
Start2 M2 M10 M18
Stop M3 M11 M19
0 M4 M12 M20
0 M5 M13 A1
0 M6 M14 A2
0 M7 M15 0
0 M8 M16 0
La transmisión del PDO está por defecto configurada como “event driven”, es decir, se envía cada
vez que cambia el estado de cualquier entrada.
8.5.- SEÑALIZACIÓN
El receptor dispone de dos LED’s para señalización, controlados según la recomendación CiA DR-
303-3:
CAN-RUN (verde): indica el estado del equipo dentro de la máquina de estados CANopen:
- Parpadea cada 200 ms. en estado preoperacional
- Encendido permanentemente en estado operacional
- Un destello por segundo en estado de parada
CAN-ERR (rojo): indica error si encendido; en condiciones normales debe estar apagado.
TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 26

9.- MODO DE FUNCIONAMIENTO “FIRST COME – FIRST SERVED”
“FIRST COME – FIRST SERVED”
TM70
MODO DE FUNCIONAMIENTO
TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 27

9. TM70 – OPERACIONES EN MODO FIRST COME – FIRST SERVED
9.1.- INTRODUCCION
Esta opción permite la operación individual de una grúa con dos transmisores con diferentes
códigos de ID, que determinan qué transmisor está gobernando la grúa en un determinado
momento. Para aplicaciones First come – First Served el receptor escaneará los canales de radio
para recibir las señales de radio de ambos transmisores.
El modo First come – First served está definido por EEPROM, y los transmisores no necesitan
poseer selector. El modo First come – First served consiste de un receptor que libera el código de
ID cada vez que el receptor entra en reposo y por tanto escanea los canales buscando los códigos
de ID definidos en la lista de ID en la EEPROM. La primera ID válida encontrada es la seleccionada
y se engancha a ella hasta que el operador libera la grúa al apretar la seta de STOP. Después de
un tiempo definido en EEPROM (0.1 – 25 segundos, por defecto 4 segundos), el receptor libera la
ID en la que estaba enganchada y comienza a escanear ID y canales de radio. El primer transmisor
que envía la orden de marcha será el primero en hacerse cargo del control de la grúa, y no dejará a
ningún otro transmisor el control de la misma hasta que dicho transmisor sea apagado.
La operación con grúas modo First Come – First Served siempre es delicada, ya
que el receptor queda liberado cada vez que se pulsa la seta de STOP o se
produce una pérdida de enlace.
9.2.- SISTEMAS CON DOS TRANSMISORES
RECEPTOR 1
ID1
F1
ID2
F1 F2 F2
ID1 ID2
TRANSMISOR 2
TRANSMISOR 1
Los transmisores 1 y 2 tienen dos códigos de ID diferentes y transmiten en dos canales de

radio diferentes. Una vez que el receptor entra en reposo, apagado por el transmisor que la
tenía en uso, después del tiempo de liberación definido en la EEPROM, el receptor
comienza a escanear nuevos códigos de ID y canales de radio, buscando una trama con la
orden de marcha pulsada.
El modo de operación First come – First served permite tener hasta 32
transmisores diferentes gobernando un único receptor.
TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 28

10.- OPCION LIMITADOR DE ALCANCE
LIMITADOR DE ALCANCE
TM70
TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 29

10.1.- DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
Los equipos de telemando vía radio TM70 disponen de una opción de limitación de alcance para
grúas puente, mediante la cual, el sistema es capaz de discernir si el emisor se encuentra fuera de
una zona definida como zona de trabajo y desactivar las maniobras cuando esta circunstancia se
produce.
El sistema consiste en uno o varios emisores de infrarrojo LA70, instalados en puntos fijos o en la
propia grúa controlada, orientados de forma que cubran la zona de trabajo que se pretende limitar.
Los emisores de telemando incorporan en estos casos un sensor que recibe la información
procedente del emisor LA70; esta información es analizada por el microprocesador del emisor, que
de esta forma conoce cuando el operario ha abandonado la zona de trabajo, y en consecuencia,
desactiva las maniobras.
Ejemplos de aplicación:
10.2.- SENSOR INFRARROJOS

Como ya se ha dicho, el elemento sensor se encuentra en el emisor de telemando, y su función es
recibir la información infrarroja procedente del emisor LA70. La ubicación de este sensor es la
siguiente:
El microprocesador del emisor recibe la información del sensor y comprueba la identidad de la grúa.
En el momento en que el sensor deja de recibir señal procedente de su grúa, el LED del emisor que
se encontraba encendido en color verde, pasa a emitir pulsos lentos en color rojo, (en los equipos
pupitre, suena además el zumbador, para avisar al operador que se ha alejado demasiado. Si esta
situación se mantiene durante 4 segundos, se retiran todas las órdenes activas, aunque manteniendo
la comunicación con el receptor de telemando. De esta forma, se mantienen activados el contactor
general y las órdenes de selección.
Para restablecer la operatividad, basta con regresar a la zona de trabajo con las maniobras
deshabilitadas. De esta manera al entrar dentro de alcance no se podrá activar el mando con órdenes
de movimiento pulsadas. Si el Telemando posee display, al salir de alcance aparecerá en el Display
el mensaje “Out of Range”.
TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 30

El Telemando posee 4 formas de funcionamiento del limitador de alcance:
1.- Limitador de alcance sólo en el Arranque (Llave electrónica): Para que el emisor arranque es
necesario que el equipo se encuentre dentro de una zona de trabajo establecida por el Emisor de
Infrarrojos.
2.- Limitador de alcance sólo en Trabajo: El emisor se puede arrancar en cualquier lugar (dentro o
fuera de alcance), pero las maniobras de movimiento sólo serán activas una vez estemos dentro de
alcance.
3.- Limitador de Alcance en el Arranque y en el Trabajo: Para funcionar el equipo con todas sus
funcionalidades el equipo debe encontrarse dentro de la zona de trabajo.
4.- Limitador de alcance como salida de relé: Esta funcionalidad, hace que el emisor no señalice nada
si está fuera de Alcance. Tan sólo activará el bit de LA en la salva, que posteriormente se procesará
en la tabla según proceda.
10.3.- EMISOR INFRARROJOS

Es el elemento a instalar en el puente que genera la radiación infrarroja modulada con un código de
identidad, que permite al sensor su identificación.
El haz de emisión no es simétrico, sino que tiene un ángulo mayor en sentido de avance longitudinal
del puente que en el sentido transversal del carro.
h (m) D (m) d (m)

6 24 10
8 32 13
10 40 17
12 48 20
14 56 23
16 64 26
18 68 29
20 70 32
De esta forma, la zona de trabajo cubierta por un emisor tiene una forma similar a una elipse, cuyas
dimensiones dependen de la altura del puente sobre el suelo. De forma orientativa, las diagonales de
la elipse en función de la altura, son las siguientes:
Cuando se considere que la zona cubierta por un emisor no es suficiente para las necesidades,
pueden instalarse más emisores esclavos del emisor maestro.
TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 31

10.4.- INSTALACION
Gestionar la parada total de la grúa durante todo el tiempo estimado de montaje,

despejar la zona de trabajo y utilizar las prendas de seguridad.
Verificar la tensión de alimentación y desconectar el seccionador general.
No olvide conectar el cable de tierra.
Utilice cables ignífugos para el conexionado.
¾ Localizar una ubicación adecuada para el emisor de infrarrojo, alejado de elementos

generadores de perturbaciones eléctricas intensas y libre de obstáculos que perjudiquen la
emisión de luz.
¾ Seleccionar la tensión de alimentación adecuada y proceder al conexionado de la
alimentación.
¾ Colocar el jumper de selección de modo como maestro.
¾ Seleccionar el código programado en la memoria EEPROM del emisor.
TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 32

En el caso de que la zona cubierta por un emisor no sea suficiente, pueden conectarse otros
emisores LA70 en serie, programados como esclavos en el selector de modo. En este caso, el
código emitido corresponde con el seleccionado en el emisor maestro.
El conexionado de comunicación entre emisores, debe realizarse con cable apantallado.
10.5.- CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS LA70
Emisor Infrarrojo
Alimentación 48, 115, 230 Vca ± 10%; 50/60 Hz
Temperatura de trabajo -20 a +65ºC
Protección IP55
TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 33

11.- MODO DE FUNCIONAMIENTO “PITCH & CATCH”
“PITCH & CATCH”
TM70
TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 34

11. TM70 – OPERACIONES EN MODO PITCH & CATCH
11.1.- INTRODUCCION
Esta opción permite la operación de una grúa por dos emisores, mediante la selección de códigos
ID, que determinan el modo de operación. Para esta aplicación, se requiere que los receptores
dispongan de escáner, para poder recibir señal de radio de distintos transmisores.
Este modo de operación consiste en el uso indistinto por parte de los transmisores de una misma
grúa. Es decir, el primero de los transmisores que se hace cargo de la grúa mantiene el mando de
la misma hasta que ésta se apague (en un principio igual que el modo First Come, First Served ).
Ahora bien, si en el momento de dejar libre la grúa (aprieta la seta de STOP), el otro transmisor se
encuentra encendido y con MARCHA pulsada, dicho emisor se hace cargo automáticamente de la
grúa, sin que caigan los relés de STOP. De esta forma los usuarios de una misma grúa con
transmisores distintos pueden pasarse la misma en movimiento. Al ser necesario tener MARCHA
pulsada, si el relé de marcha/claxon tiene una sirena conectada, se producirá un sonido de la
misma en el momento de producirse el cambio de un transmisor a otro.
Una operación en modo Pitch & Catch es una operación delicada, ya que el
receptor queda liberado cada vez que se pulsa la seta de STOP o se produce una
pérdida de enlace.
11.2.- SISTEMAS CON DOS EMISORES

RECEPTOR 1
ID1 F1
ID2 F2
F1 F2
ID1 ID2
TRANSMISOR 1 TRANSMISOR 2
TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 35

Los emisores no disponen de ningún tipo de selector. Es el receptor el que libera su código de
identificación de ID.
Cuando se precisa realizar una operación Pitch & Catch, el operador del emisor que no tiene la
grúa activada debe solicitar al operador del emisor que trabaja el apagado de dicho emisor. Para
ello, dicho usuario debe pulsar la seta de STOP. Con ello, el receptor quedará liberado de dicha ID,
y el segundo emisor, ya emitiendo y con MARCHA pulsada se podrá hacer cargo del receptor sin
que caigan los relés de STOP.
En el evento de que el transmisor que gobierna la grúa pare con el segundo emisor apagado, el
equipo parará normalmente y quedará liberado hasta que el primer emisor que pulse MARCHA se
haga cargo del equipo.
Cuando la operación Pitch & Catch ha finalizado, el primer emisor que pulse MARCHA se hará
cargo del gobierno de la grúa.
Este modo de funcionamiento se personaliza en la EEPROM del equipo y debe ser grabado en
Fábrica.
TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 36

12.- SISTEMAS MULTIGRUA: MODO DE FUNCIONAMIENTO EN TANDEM
SISTEMAS MULTIGRUA
TANDEM
TM70
TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 37

12. TM70 – OPERACIONES EN TANDEM
12.1.- INTRODUCCION
Esta opción permite la operación de dos grúas individualmente o en tándem desde un emisor,
mediante la selección de códigos ID, que determinan el modo de operación. Para esta aplicación,
se requiere que los receptores dispongan de escáner, para poder recibir señal de radio de distintos
transmisores.
Una vez realizada una selección, el acceso al receptor o receptores seleccionados queda
bloqueado a otros emisores hasta no ser liberados por el emisor que tiene el control. Este bloqueo
se mantiene incluso en caso de que el equipo sea desconectado sin previa liberación.
Cuando se realiza una selección con el emisor desconectado, el equipo no se pone en marcha e
indica mediante pulsos rojos de 0.4 s en el LED que la selección no es correcta. Debe entonces
restablecerse la selección en el momento en que el emisor fue desconectado.
Una operación con grúas en tándem es una operación delicada.
Recuerde que existen dispositivos de seguridad, (limitadores de recorrido,

sistemas de anticolisión, etc.), que pueden afectar a una sola de las grúas, y por
consiguiente a la parada de la misma, en tanto que la otra grúa mantiene íntegra
su operatividad.
En los sistemas tándem con display, en la línea 1 del display aparecerá la matrícula de la grúa 1 y
en la línea 2 aparecerá la matrícula de grúa 2. Con el selector en la posición 1+2 aparecerán ambas
matrículas.
Se pueden personalizar las matriculas de las dos grúas siguiendo la descripción del ANEXO A en
este manual.
Los datos de matrícula modificados en el emisor no son actualizados en la

EEPROM del receptor. Para hacerlo, copiar los nuevos datos de la EEPROM del
emisor en la del receptor.
TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 38

12.2.- SISTEMAS CON UN EMISOR MAESTRO
RECEPTOR 1 RECEPTOR 2
F1 F2
F2
ID1
ID1
ID0
F1 F2
F2
ID0 ID1
ESCLAVO MAESTRO
El emisor maestro dispone de un selector de Grúa “1 / 1+2 / 2”, en tanto que el emisor esclavo tiene
únicamente un pulsador de liberación “L”.
Cuando se precisa realizar una operación en tándem, el operador del emisor maestro debe solicitar
al operador del emisor esclavo la liberación del receptor 1. Para ello, pulsar simultáneamente
durante 5” el pulsador de liberación “L” y el pulsador de Marcha. Con ello, el emisor enviará al
receptor 1 la orden de liberación, quedando así desconectado y habilitado para aceptar un nuevo
código ID.
A continuación, en el emisor maestro podrá seleccionarse la posición “1+2” y pulsar Marcha hasta
que se encienda el LED verde. Al hacerlo, el emisor enviará la orden de liberación del receptor 2 y a
continuación enviará la orden de marcha, con lo que quedarán habilitados los receptores 1 y 2 para
operar en tándem.
Cuando la operación en tándem ha finalizado, se debe seleccionar de nuevo la posición 2 en el
emisor maestro y pulsar Marcha. De este modo, el receptor 1 queda de nuevo disponible para ser
utilizado por el emisor esclavo, y el emisor maestro pasa a controlar únicamente el receptor 2.
TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 39

12.3.- SISTEMAS CON DOS EMISORES MAESTROS
RECEPTOR 1 RECEPTOR 2
F1 F1
F2 F2
ID0
ID1 ID1
ID0
F1 F1 F2 F2
ID0 ID1
MAESTRO 1 MAESTRO
2
En el caso de sistemas de botonera en tándem, con dos emisores Maestros, ambos deben tener un
selector “1 / 1+2 / 2” y además un pulsador de liberación “L”.
Cuando uno de los emisores debe operar en tándem, el operador debe solicitar a su compañero la
disponibilidad de la grúa, para lo cual, éste debe pulsar “L” y Marcha simultáneamente en su
emisor. De este modo, el receptor queda disponible para aceptar otro código ID y el emisor se
desconecta.
A continuación, en el emisor que va a realizar la operación en tándem, se debe seleccionar “1+2” y
pulsar Marcha hasta que se encienda el LED verde, con lo que se accede a ambos receptores.
Cuando la operación ha finalizado, se debe pulsar “L” y Marcha simultáneamente, para liberar
ambos receptores y realizar una nueva selección.
Cuando se trata de emisores de tipo pupitre, la función “L” se incluye en un selector rotativo de
cuatro posiciones “L / 1 / 1+2 / 2”. Por lo demás, la operatividad es la misma en ambos casos.
TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 40

ANEXO A.- EDICIÓN DE LA IDENTIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS EN DISPLAY
LCD.
Los emisores con opción display LCD, permiten al operador la identificación de la máquina que se va
a activar antes de su puesta en marcha, mediante la presentación de un texto de hasta 24
caracteres. En el caso de equipos tandem el texto para cada grúa será de 12 caracteres o una línea.
Este texto debe identificar la máquina con el nombre por la que es conocida por los operarios. En la
puesta en marcha del telemando, debe editarse este nombre de la siguiente forma:
1. Introducir una batería cargada y girar la

llave de contacto a la posición ON.
START. Mantener ambos pulsados durante
3-4 segundos para entrar en modo
CONFIGURACION. Pulsar 4. (2 veces si
sólo aparece la opción de Menú -> “CONFIG
MODE”).
4. Una vez se ha entrado en CONFIG mode,
pulsando ENTER (pulsador 4) se presenta
en el display el submenú EDIT LABEL.
Pulsando ENTER de nuevo, se presenta el
texto “CRANE ??” en el que parpadea el
primer carácter. A partir de este momento,
puede editarse el nombre de la máquina
mediante los pulsadores 1 a 4, cuya
funcionalidad es la siguiente:
descendente.
ascendente.
¾ Pulsador 4: Para validar el carácter editado y pasar al siguiente (hacia la derecha).
5. Para cada grúa se utilizará únicamente una línea del display. La línea 1 para la matrícula
de la grúa 1, y la línea 2 para la matrícula de la línea 2. En el caso que ambos transmisores
sean maestros, se deberá poner la misma matrícula en ambos telemandos.
6. Pulsar START para memorizar el texto editado. El la pantalla aparecerá “SAVED” durante 2
segundos.
7. Una vez se ha editado el último carácter, se abandona el modo EDICIÓN pulsando STOP.
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13.- OPCION VIA DE RETORNO ANALOGICO: CALIBRACION
VIA DE RETORNO ANALOGICO

CALIBRACION
TM70
TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 42

13. TM70 – OPERACIONES CON VIA DE RETORNO ANALOGICO
13.1.- INTRODUCCION
Los equipos con vía de retorno analógica precisan de la opción display y la opción retorno
analógico.
Los equipos con vía de retorno analógico precisan, en el momento de la puesta en Marcha de la
calibración de la entrada analógica por parte del Distribuidor o del operario. Para ello será necesario
realizar las siguientes operaciones:
13.2.- CALIBRACIÓN DE LA VIA DE RETORNO ANALÓGICA EN DISPLAY LCD
Los emisores con opción display LCD, permiten al operador la calibración de la vía de retorno que se
va a activar, mediante la presentación de un valor de 3 dígitos y una unidad de medida de hasta tres
caracteres.
Los datos de calibración de la vía de retorno modificados en el emisor no son
actualizados en la EEPROM del receptor. Para hacerlo, copiar los nuevos datos de la
EEPROM del emisor en la del receptor.
En la puesta en marcha del telemando, la calibración se realiza de la siguiente forma:
6. Introducir una batería cargada y girar la llave

de contacto a la posición ON.
8. Colocar una carga conocida en la grúa para
introducir el primer valor en el modo
Calibración.
9. Apagar el equipo y arrancar en modo
CALIBRATION. Para ello es necesario:
START. Mantener ambos pulsados durante 2
segundos para entrar en modo CONFIG.
11. Pulsar el pulsador 4 para entrar en el MENU.
12. Para desplazarse por el Menú, utilizar los pulsadores 1 y 2 hasta llegar al menú CALIBRATION.
13. Pulsar 4
14. Una vez se ha entrado en modo CALIBRATION, existe otro submenú en el que se puede
seleccionar la introducción de Value 1, Value 2, Units desplazándose con los pulsadores 1 y 2.
Con el pulsador 4 se entra en el modo seleccionado.
TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 43

descendente.
ascendente.
¾ Pulsador 4: Para validar el carácter editado y pasar al siguiente (hacia la derecha).
15. Una vez asignado el valor correspondiente a la carga suspendida, el valor a representar en el
display será de 3 dígitos más un punto. Habrá que ajustar las unidades para que los datos
representados sean coherentes con la unidad editada. Validar dicho valor pulsando MARCHA.
Se memorizará el valor de Value1.
16. Pulsar el pulsador 1 para volver al menú anterior para la edición de las unidades. Las
unidades deben tener no más de tres caracteres.
17. Pulsar STOP para volver a arrancar la grúa de nuevo. Sustituir la carga y colocar otra carga
conocida.
18. Volver a realizar el proceso (puntos 4 a 8) seleccionando el segundo valor para la calibración.
19. Una vez finalizado el proceso la vía de retorno ya se encontrará calibrada.
A partir de este momento ya se puede funcionar normalmente con el equipo. Hasta que no se han
introducido los dos valores de la calibración, el display no presentará datos correctos.
La calibración genera una interpolación lineal de todos los demás valores. Esto quiere decir que
podrá ser utilizado con todos aquellos equipos que generen salidas analógicas lineales. En otro
caso el calibrado llevado a cabo para dos puntos no será correcto.
La calibración permite obtener valores negativos.
Ejemplo de calibración de una célula de carga:

Entrar en modo calibración e introducir el valor correspondiente al gancho sin carga.
Validar el valor pulsando START. Apagar el equipo.
Arrancar de nuevo el equipo y colocar una carga conocida.
Apagar el equipo y entrar de nuevo en modo calibración para la edición del valor 2.
Validar el valor pulsando START
Pulsar el pulsador 1 para editar las unidades.
Validar las unidades pulsando START.
Apagar el equipo.
El equipo ya está preparado para funcionar normalmente.
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ANEXO A: MONTAJE EXPANSION IN0-10V CON LR71/72
IN0-10V (Ref. 2303755)
Cod-2303755
Cod-1131026(x4)
Cod-1135024(x2)
TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 45

14.- OPCION IN0450P
Opción IN0450P
TM70
TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 46

1.- INTRODUCCIÓN y DESCRIPCION FUNCIONAL
La tarjeta IN0450P se conecta a la entrada analógica 0-3V de la LR70, y

permite medir la frecuencia de los impulsos presentes en su entrada en el rango de
frecuencias de 0 a 450 Hz.
Se trata de un convertidor frecuencia-tensión y una de las aplicaciones de

esta tarjeta electrónica es la de interfaz entre un sensor anemométrico, que
proporcione una señal de pulsos y la lógica del receptor, para poder medir, procesar
y visualizar, por ejemplo, la velocidad del viento en tiempo real, en el display del
transmisor, utilizando la opción vía de retorno, tanto en versión botonera como
pupitre.
A través de dicha tarjeta se puede alimentar la etapa de entrada (sensor), con

una tensión de +12v DC.
Las características técnicas de esta tarjeta interfaz, son las siguientes:
¾ Resolución máxima: 8 bits.

¾ Rango de frecuencias para la medida de pulsos: 0 – 450 Hz.
¾ Aislada galvánicamente de la lógica.
¾ Rango de temperatura: –20ºC a +70ºC
Diagrama de conexiones y señales:
+12v DC
ENTRADA PULSOS
PULSED SIGNAL
GND
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2.- EXPLOSIONADO DE CONEXIÓN CON LR71 y LR72
Cod. 1131026 (x4)

IN0450P
Cod. 1135024 (x2)
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15.- OPCION A1P4RCAN
Opción A1P4RCAN
TM70
TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 49

La expansión A1P4RCAN proporciona al TM70 una expansión con 4 relés de
salida y una salida analógica. La salida analógica simula un potenciómetro digital,
con 64 pasos disponibles en cada semieje de alimentación.
Diagrama de bloques:
K1
K2
CAN
K3
K4
+V
11k2
VOUT
-V
Figura 2
GND
Figura 1
La expansión pone a disposición del usuario las siguientes salidas (ver figura
1):
− Una salida analógica consistente en un potenciómetro digital de 128 pasos,
galvánicamente aislado.
− Cuatro salidas de relés para uso libre, K1, K2, K3 y K4.
Estas salidas se controlan desde el bus CAN del sistema mediante la escritura
a su dirección de tramas CANopen.
La dirección CAN de la tarjeta es configurable a través de los 7 jumpers de P1.
El jumper en la posición 1 se corresponde con el primer bit de la dirección CAN. De
esta forma, insertando los correspondientes puentes es posible seleccionar desde la
dirección 1 hasta 127 (27) (ver figura 2).
Muy importante: Siempre debe haber 1 puente colocado, pues la dirección 0 no es
válida. Con un solo jumper se pueden direccionar hasta 7 direcciones diferentes.
TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 50

2.- CONEXIONADOS y OPCION TELE-AJUSTE / CONEXION A LR70
La expansión se conecta a la tarjeta LR70 a través de dos conectores RL4 y RL3

presentes en la tarjeta A1P4RCAN; (RL4) de 2 pines para las alimentaciones (+VI y
GND); (RL3) de 5 pines para el bus CAN con las siguientes señales:
Pin Nombre Función

1 GNDCAN Masa
2 CANL Pin CANL del bus
3 SHLCAN Apantallamiento
4 CANH Pin CANH del bus can
5 VCAN Alimentación
RL1
RL2
1
5
+VI
GND RL3
RL4
RL3
1
+VI 5
GND
RL4
Cod. 1141684: Bandeja abatible receptor TM70 1M

Cod. 1184005: Brida UNEX 2221-0
Cod. 1095040: Latiguillo CAN RC70 1 expansión
Cod. 1131030: Tornillo M3x6 C/R DIN84
Cod. 2303908: Tarjeta A1P4RCAN
TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 51

SALIDAS DE RELÉS
Para cada uno de los relés se aportan las conexiones normalmente abierto,
normalmente cerrado y común en la borna RL1 tal y como se muestra en la siguiente
tabla:
Pin Función
1 Contacto normalmente cerrado de K1
2 Contacto común de K1
3 Contacto normalmente abierto de K1
SALIDA ANALÓGICA
La salida analógica sale al exterior mediante la borna RL2 con las siguientes
señales:
Pin Nombre Función
1 VOUT Salida analógica
2 GND Punto medio del potenciómetro
3 -V Alimentación negativa (Mínimo: -50V)
4 +V Alimentación positiva (máximo: 50V)
TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 52

TELE-AJUSTE (V3.1 o versiones superiores)
A través del teleajuste se pueden fijar los valores máximo y mínimo así como el tipo
de rampa a realizar por la salida analógica. Para pasar al modo de teleajuste es
necesario introducir un puente en el jumper P4 de la tarjeta A1P4RCAN, realizar los
ajustes de máximo, mínimo y de rampa y posteriormente quitar el puente para pasar
al modo de funcionamiento normal.
Muy importante: Sólo disponible a partir de la versión 3.1 de software o versiones

superiores, para pupitre TM70.
TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 53

16.- OPCION IN4D
Opción IN4D
TM70
TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 54

La expansión IN4D proporciona al receptor TM70, una interfaz de 4 entradas
digitales. Esta expansión puede conectarse tanto en la tarjeta del receptor LR70 en
el conector P16 como en cualquiera de los módulos de entrada de la expansión
INCAN (opción de múltiples entradas IN4D), como alternativa a la entrada unitaria
en la LR71 y LR72.
La expansión es básicamente un convertidor digital-analógico que convierte las 4
señales de entrada (IN1, IN2, IN3 e IN4) a un valor analógico de 0 a 3V y lo pone a
disposición de la tarjeta donde va alojada (que puede ser la tarjeta LR70 como se
muestra en el diagrama funcional o en la tarjeta de expansión INCAN).
Las 4 entradas digitales IN1, IN2, IN3 e IN4 deberán tener los siguientes valores de
tensión con respecto al pin 6 (GND) del conector I3 (ver figura 1):
• 0 a 4V equivale a estado desactivado o estado lógico ‘0’
• 8 a 28V equivale a estado activado o estado lógico ‘1’
I3 IN4D I1
+VI
1 1
IN1
2 2
IN2 3 3
IN3 4 4
IN4 5 5
GND 6 6
Figura 1
Se indican mediante serigrafía los pines 1 y 6 del conector I3.

Nota importante: No se debe conectar una tensión superior a 28V a las
entradas para evitar daños a la tarjeta IN4D.
TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 55

En caso de no disponer una tensión externa en este rango, se ofrece la posibilidad
de emplear el pin 1 (+VI) del conector I3 (que garantiza una tensión entre 12 y 20V)
para activar las entradas mediante la siguiente conexión (ver figura 2):
I3 IN4D I1
+VI
1 1
IN1
2 2
IN2 3 3
IN3 4 4
IN4 5 5
GND 6 6
Figura 2
Esquema de señales (figura 3):
LR70
I3 IN4D I1 P16
+VI GND
1 1 1
IN1 +VI
2 2 2
IN2 3 3 3.3V 3
IN3 4 4 GND 4
IN4 5 5 GND 5
GND 6 6 IN 6
Figura 3
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Vista superior de la tarjeta electrónica (figura 4):
I1
1 3 5
2 4 6
6 5 4 3 2 1
I3
Figura 4
TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 57

2.- CONEXIÓN CON LR71 y LR72
Cod- 1131026(x4)
IN4D
pin 1
Cod- 1135024(x2)
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SEDE CENTRAL - SPAIN
IKUSI - Ángel Iglesias S.A.
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20009 San Sebastián
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PORTUGAL
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Fax: +351 22 947 8249
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RUSIA
IKUSI RUSSIA, LLC.
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ORIENTE MEDIO
IKUSI MIDDLE EAST FZE
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Fax: +971 4 204 5610
[email protected]
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OPERATION & INSTALLATION
MANUAL
TM70
PUSHBUTTON TRANSMITTERS
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IKUSI reserves the right to modify this information without prior notification.
I N DEX
PAGE.
1.- DECLARATION OF CONFORMITY ……………………………………………………………………………1
2.- SYSTEM DESCRIPTION ..............................................................................................................................2
3.- SAFETY INSTRUCTIONS ............................................................................................................................3

3.1.- WHAT YOU MUST TO DO.......................................................................................................................3
3.2.- WHAT YOU MUST NOT TO DO ................................................................................................................3
4.- INSTALLATION............................................................................................................................................4
4.1.- CB70 BATTERY CHARGER ....................................................................................................................4
4.2.- RECEIVER ..........................................................................................................................................5
4.3.- STARTING UP ......................................................................................................................................7
5.- USING THE SET ...........................................................................................................................................9
6.- MAINTENANCE.........................................................................................................................................10
6.1.- WARRANTY.......................................................................................................................................10
6.2.- PRECAUTIONS ..................................................................................................................................10
6.3.- TROUBLESHOOTING ..........................................................................................................................11
6.4.- SPARES ...........................................................................................................................................13
ANNEX A - PROGRAMMING A SPARE TRANSMITTER...................................................................................14
ANNEX B.- .PROGRAMMING THE MACHINE IDENTIFICATION IN LCD TRANSMITTERS .......................................15
7.-FREQUENCY CHANGE..............................................................................................................................16
7.1.- SYSTEM DESCRIPTION ........................................................................................................................17
7.2.- DEFINITIONS .......................................................................................................................................17
7.3.- BASE CHANNEL FREQUENCY CHANGE ...................................................................................................17
7.4.- WORKING CHANNEL FREQUENCY CHANGE .............................................................................................18
ANNEX A - CHANNEL TABLE 433,050 - 434,790 MHZ ...................................................................................19
ANNEX B - CHANNEL TABLE 869,70625 - 869,90 MHZ ..................................................................................20
ANNEX C - CHANNEL TABLE 914,150 - 915,875 MHZ ....................................................................................21
8.- CAN OPEN INTERFACE…………………………………………………………………………………………22

8.1.- INTRODUCTION ...................................................................................................................................23
8.2.- CAN BUS CONNECTION.........................................................................................................................23
8.3.- DATA DICTIONARY ...............................................................................................................................24
8.4.- PDO ...................................................................................................................................................25
8.5.- SIGNALING ..........................................................................................................................................26
9.- FIRST COME - FIRST SERVED OPERATION ………………………………………………………………..27

9.1.- INTRODUCTION ...................................................................................................................................28
9.2.- TWO TRANSMITTERS SYSTEMS .............................................................................................................28
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IKUSI reserves the right to modify this information without prior notification. i
10.- RANGE LIMITER ………………………………………………………………………………………………30
10.1.- SYSTEM DESCRIPTION ......................................................................................................................31
10.2.- INFRARED SENSOR ............................................................................................................................31
10.3.- INFRARED TRANSMITTER ...................................................................................................................33
10.4.- INSTALLATION ...................................................................................................................................34
10.5.- LA70 TECHNICAL CHARACTERISTICS ...................................................................................................35
11.- PITCH & CATCH OPERATION ………………………………………………………………………………..36

11.1.- INRTODUCTION .................................................................................................................................37
11.2.- TWO TRANSMITTERS SYSTEMS ...........................................................................................................37
12.- TANDEM OPERATION …………………………………………………………………………………………39

12.1.- INTRODUCTION .................................................................................................................................40
12.2.- ONE MASTER TRANSMITTERS SYSTEMS...............................................................................................41
12.3.- TWO MASTER TRANSMITTERS SYSTEMS ..............................................................................................42
ANNEX A.- CRANE IDENTIFICATION EDITION WITH LCD DISPLAY ........................................................................43
13.- ANALOGUE FEEDBACK CALIBRATION …………………………………………………………………...44

13.1.- INTRODUCTION .................................................................................................................................45
13.2.- CALIBRATION OF THE ANALOGUE FEEDBACK WITH LCD DISPLAY ............................................................45
13.3.- ANNEX A LR71/72 AND 0-10V ASSEMBLY……………………………………………………………………..47
14.- IN0450P OPTION ………………………………………………………………………………………………..48

14.1.- INTRODUCTION AND FUNCTIONAL DESCRIPTION ..................................................................................49
14.2.- IN0450P AND LR70 ASSEMBLY ...........................................................................................................50
15.- A1P4RCAN OPTION ……………………………………………………………………………………………51

15.2.- RECEIVER ASSEMBLY AND TELE-TEACHING OPTION ..............................................................................53
16.- IN4D OPTION ……………………………………………………………………………………………………56

16.2.- IN4D AND LR71/LR72 ASSEMBLY ........................................................................................................60
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1.- DECLARATION OF CONFORMITY
DECLARACION DE CONFORMIDAD
DECLARATION OF CONFORMITY
KONFORMITÄTSERKLÄRUNG
DECLARATION DE CONFORMITE
DICHIARAZIONE DI CONFORMITA'
DECLARAÇAO DE CONFORMIDADE
VERKLARING VAN GELIJK VORMIGHEID
El Fabricante ANGEL IGLESIAS, S.A.

The Manufacturer Pol. Ind. 27, nº 30 20014
Der Hersteller SAN SEBASTIAN - SPAIN
Le Fabricant NIF: A-20-036.018
Il Fabbricante Tel : (+34) 943 448800
O Fabricante Fax: (+34) 943 448816
De Fabrikant
Declara que el producto: Telemando IKUSI

Declares that the product: Remote Control IKUSI TM70/1
Erklärt, dass das Produkt: Funkfernsteuerung IKUSI
Déclare que le produit: Télécommande IKUSI
Dichiara che il prodotto: Radiocomando IKUSI
TM70/2
Declara que o produto: Radiocomando IKUSI
Verklaart dat het product: Radiobesturing IKUSI
Cumple con las Directivas de Consejo:

Complies with the provisions of Council:
Erfüllt die Richtlinien des Rates:
Accompli les Directives du Conseil:
E´conforme alle Direttive del Consiglio: 93/44 EC
Cumpre as Directivas del Consello:
Conform is met de richtlijnen van de Raad:
99/5 EC
Normas armonizadas utilizadas: ETSI EN 300220 EN 61000-3-2

Applied harmonized standards: ETS EN 301489-3 EN 61000-3-3
Angewendete harmonisierte Normen: EN 55022 EN 60950-1
Normes harmonisées utilisées: EN 61000-4-2 EN 50178
Norme armonizate utilizzate: EN 61000-4-3 EN 60204-32
Normas armonizadas utilizadas: EN 61000-4-4 EN 60529
Volgens geharmoniseende normen: EN 61000-4-5 EN 13557
EN 61000-4-6
EN 61000-4-11
San Sebastián, 30/04/03

Susana Surutusa
Quality Dpt.
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2.- SYSTEM DESCRIPTION
The TM70/1 and TM70/2 push-button transmitter type, radio remote control systems are
designed for the remote control of hoists and cranes, and are particularly suitable for
applications when the operator needs to be able to choose the best location from which to
carry out an operation.
The system consists of a transmitter for selecting commands and a receiver, which is
connected to the electrical system of the machine to be operated. The system also comes with
a battery charger and two rechargeable batteries.
The main specifications are as follows:
The TM70
Frequency band 869,700 a 870,000 MHz; ERP <5mW

Optional: 433,050 to 434,790 MHz; ERP <10mW
902.0 to 928.0 MHz; ERP <1mW
Response Time 100 ms
Temperature range -20º to +65ºC
The T70/1 and T70/2 Transmitters
Protection IP65
The R70/13 and R70/21 Receivers
Power supply 48, 115, 230 Vac ± 10%, 50/60 Hz

Optional 12 or 24 Vdc
Consumption 20 W
Relays 230 Vac/8 A
STOP Relays 230 Vac/6 A
Protection IP55
Electrical Security Class II (EN50178)
The CB70 battery charger
Power supply 230 Vac ± 10%, 50Hz;

optional 115 Vac, 60 Hz;
DC Range: from 10,5v to 35v
The BT06K battery
Voltage 4.8 V
Capacity 750 mAh NiMH
Charging temperature 0º to 45ºC
Discharge temperature -20º to 50ºC
Autonomy 10 h (operating at 50%)
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3.- SAFETY INSTRUCTIONS
These instructions must be read carefully in order to install and use the
set properly and to keep it in perfect working condition and to reduce
the risks of misuse.
Do not use this set on machines in potentially explosive atmospheres.
Any use other than that specified in this manual is dangerous. The
following instructions must be strictly adhered to.
3.1.- WHAT YOU MUST DO

¾ Strictly adhere to the instructions for installation contained in this manual
¾ Make sure that professional and competent personnel carry out the installation.
¾ Ensure that all site and prevailing safety regulations are fully respected.
¾ Make sure that this manual is permanently available to the operator and maintenance
personnel.
¾ Keep the transmitter out of reach of unauthorised personnel.
¾ Remove the transmission key when the set is not in use.
¾ On starting each working day, check to make sure that the STOP button and other
safety measures are working.
¾ When in doubt, press the STOP button.
¾ Whenever several sets have been installed, make sure the transmitter you are going to
use is the right one. Identify the machine controlled on the label for this purpose on the
transmitter.
¾ Service the equipment periodically.
¾ When carrying out repairs, only use spare parts supplied by IKUSI dealers.
3.2.- WHAT YOU MUST NOT DO

¾ Never make any changes to the set, which have been studied and approved by
manufacturer.
¾ Never power the equipment other than with the specified power supply.
¾ Never allow unqualified personnel to operate the equipment.
¾ After use, never leave the equipment ON. Always use the contact key or the STOP
button to avoid accidentally activating manoeuvres.
¾ Do not use the set when visibility is limited.
¾ Avoid knocking or dropping the set.
¾ Do not use the set if failure is detected.
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4.- INSTALLATION
4.1.- THE CB70 BATTERY CHARGER
The battery charger CB70 has two charging compartments that can simultaneously
charge battery types BT06, BT12 (TM60 series) and BT06K, BT20K (TM70 series).
Connect the charger to the mains
using the power source and cable
supplied. On installing the battery
charger, bear in mind that the
batteries must be charged at
temperatures over 0ºC and that the CB70
power supply must be left on all night.
Place the batteries in the charger.
Please wait about 5 seconds between
consecutive insertions of batteries in
their locations.
Each battery location has a green led
indicator associated.
Green led indications:
1) Green led blinking: it indicates that the battery is excessively unloaded ; when the led
finishes blinking it indicates that the normal loading operation mode has begun.
2) Green led permanently lightning: it indicates normal loading operation mode.
3) Green led extinguished: it indicates that the battery loading process has finished.
The capacity of the batteries decreases with use. Their life span is estimated to be 500
recharging cycles, but this depends largely on the conditions of use, for which the
following is recommended:
¾ Do not recharge the battery until it is completely flat. The transmitter indicates this
moment.
¾ Always charge the batteries at temperatures between 0º and 45ºC (the batteries will
not become fully charged at temperatures exceeding 45ºC). Remember that the
charger must not be left in direct sunlight.
¾ Charge the batteries at least once every six months.
¾ Avoid short-circuits between the battery contacts. Do not carry charged batteries in
toolboxes or next to other metal objects (keys, coins, etc.).
¾ Always keep contacts clean.
¾ Never leave batteries in direct sunlight.
Warning: if the battery charger is powered with lower voltage than 10,3v DC, the green
led indicates battery in charging process, even if there is no battery placed in the
charger.
Only use IKUSI manufactured batteries.

When the batteries are exhausted they can be disposed of or recycled safely according to
local standards.
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4.2.- RECEIVER
Make sure that the crane is stopped for the entire duration of the
assembly process, keep the work area free and wear protective
clothing.
Park the crane and position stop-ends (if these are not available use
appropriate signs) at a suitable distance so that other cranes on the
same runway do not hit it.
Check the power-supply voltage and turn off the mains switch.
Remember that the receiver has several voltage-powered circuits. Even
when the power has been cut off, there is still a risk of electrical
shocks.
Find a suitable location for the receiver with easy access, in a place designated for
reception of the radio transmitter signal, and away from any intense radio electric
disturbance sources.
Install the receiver cabinet using 4 elastic absorbers.
If necessary, it is possible to improve signal reception, by using the extension cables and
external antenna kit. This kit is applicable only for non-transmitting receivers.
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Connect the power supply and the receiver outputs on the corresponding relay board
plug-in terminals. Do this following the outputs diagram, which is supplied with the set.
This diagram indicates the correspondence between the transmitter commands and the
receiver outputs.
The STOP relays KSTOP1 and KSTOP2 are in series and must be connected to the
main contactor coil circuit.
The K2/START is activated once the start-up command is held down.
The K1/SAFETY relay is a safety relay, which is activated when certain commands
predefined as “active” on configuration of the set, (i.e. commands which give rise to
manoeuvres), are activated.
Remember to connect the ground cable.

Only use fireproof cables for connections.
Select the appropriate voltage on the receiver, (230, 115 or 48 Vac)
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4.3.- STARTING UP
Proceed with caution; the equipment may not be connected correctly

which may lead to unforeseeable movements on starting-up.
Once the receiver has been connected, disconnect the power supply to the motors, (for
example, by removing the fuses) and power on the receiver. With this, the receiver will
enter into a ‘SCANNING’ mode and the following LED’s will be lit in the receiver;
POWER: ON, indicates that the power supply is correct.
HARDOK: ON, indicates the absence of faults on the boards.
SIGNAL: OFF, in the case of the channels being signal free. Blinks ON when
there is a RF signal on the channels.
DATA: OFF, when there is not another TM70 system active in the area. Blinks
ON in the opposite case.
ID: OFF
Next, turn transmitter ON to OPERATION mode, as follows:
¾ Place a charged battery in the transmitter.
¾ Turn the contact key.
¾ Push and pull out the STOP button, (LED flashes orange-green). If the transmitter
has LCD, it displays the identification of the machine, as well as the battery level.
¾ Press the start button. The green LED should now light indicating that the transmitter
is transmitting.
1.- Label for crane identification.

Optional: LCD Display.
2.- LED.
3.- Manoeuvre button.
4.- Contact key.
5.- Start button.
6.- STOP button.
7.- Option: Range Limitation.
On receiving a signal from the transmitter, the receiver enters in OPERATION mode; the
following LED’s will light up on the receiver:
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POWER: ON, indicates that the power supply is correct.
HARDOK: ON, indicates that defects have not been detected on the board.
SIGNAL: ON, indicates that it is receiving a RF signal at the working frequency.
DATA: When ON indicates that the data received has a correct format.
ID: When ON indicates that the receiver has recognised the transmitter’s
identification code.
Now, the STOP relays KSTOP1 and KSTOP2 will be activated. The K2/START relay is
activated once the start button is pushed.
Press on any of the transmitter’s manoeuvre buttons and its corresponding relay will be
activated. In case of an active manoeuvre, the safety relay K1/SAFETY will also activate.
Check to make sure all the other manoeuvres work in this way.
Turn off the transmitter using the STOP button, and make sure that on doing so the
relays are deactivated and the DATA, ID and SIGNAL LED’s go out. They behave
exactly as in ‘SCANNING’ mode.
Reconnect the power supply to the motors, move to the usual work position and check to
see if all the manoeuvres and the stop button are functioning correctly.
IMPORTANT REMARK:
IKUSI does not take responsibility of an incorrect installation, interferences produced
by collision of frequencies, nor of the management of the working frequencies in fixed
facilities, where several radio remotes systems, share or can share, the same zone or
working area.
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5.- USING THE SET
To ensure correct use of the equipment, follow the instructions below:
¾ Make sure the transmitter you are going to use is the right one, identifying the machine
on the identification label. In the case of transmitters with LCD display, you are able to
edit the machine identification label, (ANNEX B). It will allow to the operator to identify
the machine before the starting of the equipment.
¾ Attach the belt to the transmitter unit. Its use is recommended to prevent the equipment
from falling.
¾ Introduce a charged battery, turn the contact key and activate the transmitter.
¾ To activate the system, you must first pull out the STOP button, the LED should then
give an orange-green pulse; then press the START button. If you find that the STOP
button has already been pulled out, it is necessary to push it in and then pull it out again,
as this sequence will allow the check in of the STOP circuit. If the unit has experienced a
time-out auto-disconnection, it is not necessary to repeat the STOP button procedure,
simply push the START button for 1 second.
¾ The green LED should light up, indicating that the transmitter has started transmitting.
From now on, if any of the transmitter’s command buttons are pressed, the
corresponding manoeuvre will be activated.
¾ To be able to start up the transmitter, all the command controls associated with active
manoeuvres must be in the neutral position (not activated). This is not the case for the
selection functions.
¾ When 4 minutes have passed and no active manoeuvre command has been activated,
the transmitter automatically goes to STAND BY mode, indicated by green pulses each
3 seconds. To start it up once more, press the start button.
¾ The transmitter is equipped with a circuit for monitoring the battery level. When this level
drops below a pre-established limit, the transmitter LED starts to flash in red; 5 minutes
later the transmitter switches off, and the machine’s main contactor is deactivated.
During this time, the load has to be located on a safe position. If the STOP button is
activated during this time, transmitter will not start again, unless battery is replaced.
¾ In transmitters with LCD, the battery power level is indicated as follows:
• 3 segments: charge greater than 50%.
• 2 segments: charge between 50 and 10%.
• 1 segment: charge between 10 and 5%.
• Nothing: charge lower than 5%.
¾ To switch off the transmitter, press the STOP button or turn off the contact key.
Remember that you are going to remote control a moving piece of machinery.
The safety instructions described in chapter 2 of this manual must be strictly
adhered to.
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6.- MAINTENANCE
6.1.- WARRANTY
IKUSI guarantees the TM70 remote control sets for a period of up to one year after the
date of delivery. This guarantee covers repairs and the replacement of defective pieces
at our Technical Service Department. Both the transmitter and receiver will be necessary
if any repairs or replacements need to be carried out.
The guarantee does not cover damage resulting from the following:
¾ Transport.
¾ Incorrect installation.
¾ Repairs or alterations made to the equipment by personnel other than from IKUSI.
¾ Obvious misuse or incorrect maintenance of the equipment.
Our Technical Service reserves the right to evaluate breakdowns and damage.
Under no circumstances will IKUSI be held responsible for hold-ups at work, accidents
or expenses incurred as a result of equipment malfunctioning.
6.2.- PRECAUTIONS
This equipment is designed for use in an industrial environment. However, we

recommend you follow the instructions below to extend the life span of your remote
control set:
¾ Use the belt provided with the transmitter to prevent the transmitter from falling.
¾ Do not clean the transmitter with solvents or pressurised water. Use a damp cloth
or soft brush.
¾ Use and recharge the battery regularly.
¾ Check every day that the STOP pushbutton is working.
¾ Disconnect the receiver cables if soldering/welding work is going to be carried out
on the crane.
¾ Periodically check the condition of the transmitter rubber seals. Change these over
if they show signs of deterioration to ensure they remain watertight.
¾ Clean the battery contacts.
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6.3.- TROUBLESHOOTING
The transmitter and receiver have status monitoring LED’s, which help to identify
irregularities. The most common signals are contained in the tables below:
TRANSMITTER
LED MEANS
Solid green Transmitter transmitting normally. OPERATION mode.
Green pulses. Transmitter ready for start-up. STAND BY mode.
Red slow flashing Battery level low
Red fast flashing Probably, EEPROM module is not plugged in.
Red double flashing Transmitter cannot start up because a manoeuvre command
is present.
Solid red Transmitter failure
RECEIVER
In OPERATION mode the 5 LED’s must be lit as has been previously described in
section 4.3 Starting. If this is so, press the transmitter manoeuvre buttons and observe
the response of the output relays. If the response is normal, the problem is not related to
the remote control equipment and the installation must be checked. If any of the relays
is not activated, the problem is associated with the remote control equipment. If this
happens, observe the appearance of the LED’s:
LED LIT FLASHING OFF
POWER Power Supply OK -- Power Supply not OK

Slow: fault in the board
HARDOK Board OK Fault in the board
Fast: error in EEPROM
SIGNAL RF signal OK RF signal detection in The receiver is not

SCANNING mode receiving RF signals
DATA -- Is receiving the correct Signal received is not
data from a TM70 correct
ID -- ID Code OK ID not recognised
There are also two LEDs in the receiver (only available in LR72 electronic card) which
informa about the status of the CAN-BUS. If the CAN connection is not working, check
the status of the LEDs:
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LED LIT FLASHING OFF
CAN_RUN Operating status Pre-operating status CAN communication non

active
Communication error
CAN_ERR Communication CAN controller
OK disconnected
If the problem is associated with the equipment, please send both the transmitter and
the receiver to the your Technical Assistance Service Agent, together with a description
of the problem and the status of the LED’s.
If the transmitter becomes so damaged that a spare has to be arranged, it can be
quickly substituted by following the instructions in ANNEX A.
Display error messages V 2.4:
Error message Cause

"Tilt switch " Inclinometer detected due to an incorrect position of the transmitter
"Out of Range" Transmitter out of range
"Wrong Crane " Crane selector is in wrong position after a crane has been selected previously
"Error EEP" Error when trying to access the content of the EEPROM or the internal memory.
The content of the EEPROM cannot be copied into the internal memory
"Error Wrong EEP" EEPROM data corrupted
"Error Copy FLASH" When duplicating EEPPROM modules a copy failure occured during the new
EEPROM updating process
"Error Open File" Internal memory access failure
"Error File Write" Error when writing EEPROM data into the flash memory or timeout error occured
when trying to access to the memory
"Error File Close" Error when trying to close the internal memory access
"Error Open Radio" The radio cannot be opened
"Error Write Radio" Data cannot be written in the radio
"Error OP & Masc" When releasing the STOP pushbutton the signals and the masks do not match
indicating that some masked order is still activated.
"Error Bad data EEP" EEPROM data corrupted
"Error LAL not open" Error when trying to open the range limiter
"Error Read LAL err" Range limiter data cannot be read
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6.4.- SPARES
BT06K Battery 2303692

CB60 Battery Charger 2303685
Power supply for CB60/CB70, 230 Vac 1106018
Power supply for CB60/CB70, 230 Vac Construction 1106057
Power supply for CB60/CB70, 230 Vac UK 1106026
Power supply for CB60/CB70, 230 Vac AUS 1106036
Power supply for CB60/CB70, 115 Vac USA 1106027
Elastic Transmitter Strap 1175035
Strap B60 1175022
Reinforced strap B60C 1175030
Reinforced belt C60C 1175029
Pushbutton P70 2303670
Pushbutton Cover CP70 2303730
Start Key K60 2300170
Mushroom STOP EMS60 2303666
Selector Switch 1-0-1 M70 2303770
Selector Switch 1-0-1 S70 2303760
External antenna 900 MHz AE70 1119025
External antenna 433 MHz A60 1119015
Cable MCX/BNC for external antenna 1095122
PA3BNC antenna extension lead 1119020
Fuse 1105001
Pushbutton Upper Part PS70/1 2303731
Pushbutton Upper Part PS70/1 DLA 2303801
Pushbutton Lower Part PI70/1 2303611
Pushbutton Upper Part PS70/2 2303732
Pushbutton Upper Part PS70/2 DLA 2303811
Pushbutton Lower Part PI70/2 2303616
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ANNEX A - PROGRAMMING A SPARE TRANSMITTER.
In case of damage to the transmitter, it is quickly possible to

restore service, if a spare transmitter is available. To achieve this
we have to install into the spare transmitter the exact parameters
of that to be replaced.
These parameters are stored in an EEPROM memory module,
EP70, easily accessible from the exterior of the transmitter.
Switch off the damaged transmitter and extract the EP70 module
by unloosening the two screws, as shown, and then incorporate
this module into the spare transmitter.
In cases where the damage to the transmitter prevents removal
of the EP70 module, the spare transmitter can be programmed
with the memory module EP70 found inside the receiver.
To achieve this, proceed as follows:
1. Being the spare transmitter off, remove its empty EP70 module as described above, and
insert the EP70 module from the receiver.
2. Introduce a charged battery, turn on the
ON/OFF key, push and extract the STOP
button. The LED will pulse green for
around 15 seconds.
3. To copy its contents into the internal
memory of the transmitter press
pushbutton 6 followed by START,
keeping both buttons pressed together
while LED blinks red. Once the LED start
to blink orange, release the pushbuttons
and LED will lit green. In the LCD display
models the words “Reading...” and
“Reading ok Change EEP” will be
indicated. In case the LED remains in red
colour, (or the LCD displays “Reading
nok”), repeat the process.
4. When the copying process has completed, extract the EP70 and replace it into the
receiver. Insert the empty EP70 into the spare transmitter and again press pushbutton 6.
The LED will flash orange, which indicates that the empty EP70 is being written with the
stored parameters In the LCD display models the words “Writing...” and “Writing ok” will
be indicated. In case the LED remains in red colour, (or the LCD displays “Writing nok”),
repeat the process.
5. Afterwards press the STOP. This completes the programming processes.
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ANNEX B.- PROGRAMMING THE MACHINE IDENTIFICATION IN LCD
TRANSMITTERS.
Transmitters with the LCD display option allow the operator to programme a machine
identification label of up to 24 text characters. This identification is displayed on transmitter
starting-up.
This text must identify the machine with a name that is commonly known by the workmen.
When first starting the transmitter you can edit/introduce this text as follows:
1. Introduce a battery and turn the ON/OFF key

to ON.
2. Push in and then extract the STOP button
LCD LCD
and you will observe the LED pulse orange-
green.
3. Press pushbutton 4 followed by START
button and keep both pressed together during
3-4 seconds and then you will enter the
“CONFIG MODE”. Press pushbutton 4.
(press TWICE pushbutton 4 if it only appears
the option “CONFIG MODE”).
4. Move through the menu with pushbuttons 1
and 2 until reaching the EDIT LABEL menu.
Press push button 4.
5. Once you have entered into EDITING mode,
there appears in the display the text "CRANE
??" in which the first character blinks. From
this point you can edit the name of the
machine by means of the push buttons 1 to 4,
whose functions are described as follows:
i. Pushbutton 1: To move for the list of established characters in
descending order.
ii. Pushbutton 2: To move for the list of characters established in
ascending order.
iii. Pushbutton 3: To return to the previous character in the
display.
iv. Pushbutton 4: To validate the published character and move to the
following one, (towards the right hand)
6. Push START to store the edited text. LCD will show the message “SAVED” for 2
seconds.
7. You exit the EDITING mode by pressing the STOP.
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7.- FREQUENCY CHANGE
FREQUENCY CHANGE
TM70
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1. - SYSTEM DESCRIPTION
The TM70 radio system contains synthesized frequency radio modules in both transmitter and
receiver which are microprocessor controlled. This allows us to change the radio frequency via the
transmitter in a simple way and the receiver will automatically search for this new frequency.
2. - DEFINITIONS
ALLOWED CHANNELS (CP): is a list of authorized channels, (maximum 70). These are factory
defined and are not modifiable.
BASE CHANNEL (CB): this channel is defined as the Working Channel and these channels are
exportable; factory defined, it can be modified via the progamation mode. It is an inferior Working
Channel.
WORKING CHANNEL (CT): the working radio channel; it is defined as a displacement from the CB. In
the equipment that has this option, the CT is modifiable by the user via the transmitter, by means of a
command to carry out this effect.
EXPLORABLE CHANNELS (EC): they are the CT defined working channels, (maximum 16), that the
receiver is able to fast scan. The rest of the CP channels are also scanned although with a smaller
priority.
3. - BASE CHANNEL FREQUENCY CHANGE
The change of frequency is made via commands that in normal work mode will operate or move the
machine. It is very important to follow the programming sequence rigidly, as described below to avoid
any movements of the machine.
3.1. - ENTERING PROGRAMATION MODE
In order to enter the progamation mode the following procedure must be followed:
¾ Situate yourself in close proximity to the
receiver.
¾ Turn the key to the on position and push in
the pull out the red stop. Girar la llave a la
posición de contacto.
¾ Press the pushbutton (1) into the second
speed and then push the Start pushbutton
and hold both for 2 seconds. During this time
the LED will pulse red.
¾ When entering the progamation mode, the
LED of the transmitter will flash orange for a
few moments. After a short pause, the LED
will indicate the Base Channel that is being
used by pulses of green or red in the
following manner:
¾ tens by green colour pulses.
¾ units by red colour pulses.
¾ Thus for example, channel 42 would be
indicated by means of 4 green pulses, followed by 2 red pulses.
¾ Next, the LED will again turn orange and the transmitter is now ready to await the introduction of
new data. At this point if you wish to leave the progamation mode, simply press the STOP.
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3.2. - PROGRAMMING A NEW BASE CHANNEL
¾ Once the Base Channel indication is completed and the LED is blinking orange, you may enter
a new channel from the permitted list (to see attach), by means of pressing the pushbutton (1)
which will give tens and pushbutton (2) the units. Each pulsation is signalized by the LED by
means of an orange blink.
¾ A few moments after last pulsation, the verification of the new channel is signalized by means of
the LED as described in the previous point. The LED will then blink orange to indicate that the
new channel has been sent to the receiver. When this signal transmission is completed the LED
will return to the orange colour.
¾ If the programming of the new Base Channel has been incorrect then try the process again.
¾ If the new channel programming has been successful then press the STOP. When re-starting
the transmitter the newly selected Base Channel will commence. The Working Channel will
coincide with the Base Channel.
¾ If you try to select a Base Channel that is not included within the permitted range, then the LED
will flash red.
¾ If the Base Channel change has made with a range control system in place, then the receiver
will locate the new frequency by entering into a temporary TRACKING mode; once the new
channel is located this will be memorised and will then pass to OPERATION mode.
4. - WORKING CHANNEL FREQUENCY CHANGE.

Sometimes the transmitters have the possibility of changing the Working Channel when in the
OPERATION mode to combat occasional interferences. There are two ways to change this channel
which are defined in EEPROM. These are as follows:
CHANGE OF CHANNEL PUSHBUTTON: each press of this pushbutton will advance the Working
Channel though the frequencies specified in the EC list. When the highest channel on that list is
reached then the channel returns again to the Base Channel. Each time the Working Channel is
advance the LED will blink green.
START PUSHBUTTON: by keeping this pushbutton pressed for a 2 second duration it will advance
the Working Channel this is indicated on the LED by a red flash each time the channel is changed.
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ATTACH A: Range 433.050 – 434.790 MHz
Channel MHz Channel MHz

01 433,050 36 433,925
02 433,075 37 433,950
03 433,100 38 433,975
04 433,125 39 434,000
05 433,150 40 434,025
06 433,175 41 434,050
07 433,200 42 434,075
08 433,225 43 434,100
09 433,250 44 434,125
10 433,275 45 434,150
11 433,300 46 434,175
12 433,325 47 434,200
13 433,350 48 434,225
14 433,375 49 434,250
15 433,400 50 434,275
16 433,425 51 434,300
17 433,450 52 434,325
18 433,475 53 434,350
19 433,500 54 434,375
20 433,525 55 434,400
21 433,550 56 434,425
22 433,575 57 434,450
23 433,600 58 434,475
24 433,625 59 434,500
25 433,650 60 434,525
26 433,675 61 434,550
27 433,700 62 434,575
28 433,725 63 434,600
29 433,750 64 434,625
30 433,775 65 434,650
31 433,800 66 434,675
32 433,825 67 434,700
33 433,850 68 434,725
34 433,875 69 434,750
35 433,900 70 434,775
NOTE: The RF power automatically adjusts to the allowed levels as follows:

¾ Channels 1 to 40: 1 mW
¾ Channels 41 to 70: 10 mW
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ATTACH B: Range 869.70625 – 869.9 MHz
Channel MHz
1 869.70625
3 869.73125
5 869.75625
7 869.78125
9 869.80625
11 869.83125
13 869.85625
15 869.88125
17 869.90625
19 869.93125
21 869.95625
23 869.98125
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ATTACH C: Range 914.150 – 915.875 MHz
Channel MHz Channel MHz

1 914.150 36 915.025
2 914.175 37 915.050
3 914.200 38 915.075
4 914.225 39 915.100
5 914.250 40 915.125
6 914.275 41 915.150
7 914.300 42 915.175
8 914.325 43 915.200
9 914.350 44 915.225
10 914.375 45 915.250
11 914.400 46 915.275
12 914.425 47 915.300
13 914.450 48 915.325
14 914.475 49 915.350
15 914.500 50 915.375
16 914.525 51 915.400
17 914.550 52 915.425
18 914.575 53 915.450
19 914.600 54 915.475
20 914.625 55 915.500
21 914.650 56 915.525
22 914.675 57 915.550
23 914.700 58 915.575
24 914.725 59 915.600
25 914.750 60 915.625
26 914.775 61 915.650
27 914.800 62 915.675
28 914.825 63 915.700
29 914.850 64 915.725
30 914.875 65 915.750
31 914.900 66 915.775
32 914.925 67 915.800
33 914.950 68 915.825
34 914.975 69 915.850
35 915.000 70 915.875
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8.- CAN OPEN INTERFACE
CANopen Interface
TM70
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1.- INTRODUCTION
The TM70 system with CANopen interface is integrated in CANopen networks where it will work in
slave mode. It handles the Bus the state of the Pushbuttons of the TM70 transmitter, such that any
external device can react consequently.
The functionality of the system is according the CiA DS-301 v4.0.2. specification. The implemented
profile is described in CiA DS-401 v2.1 (Input/Output standard), where the pushbutton manoeuvres
are considered as digital inputs.
The implemented characteristics are:
- NMT Functioning: slave.

- NodeID: EEPROM configurable, from 1 to 127.
- Baud rate: EEPROM configurable. Supported speeds: 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800
and 1000 Kbps.
- Error control: it can work “Heartbeat” as well as “Node/life guarding”. EEPROM configurable.
- Number of PDO’s: 1 TPDO (manoeuvres state).
- EEPROM parameters recording: not supported.
2.- CAN BUS CONNECTION

In order to connect the CAN bus to the LR72 pcb, it contains a 5 poles connector (P4).
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The LED signalling is the one recommended by the CiA (CAN in Automation) Organisation in its
document DR-303-1:
Bus Termination
Next to the connector, there is one jumper that allows to connect/disconnect the bus termination. It is
important for a correct bus operation that bus terminations are connected in both ends, and
disconnected in the intermediate nodes.
3.- DATA DICTIONARY

The dictionary objects supported by the TM70 are:
1000: DEVICE TYPE

1001: ERROR REGISTER
1002: STATUS REGISTER
1003: PREDEFINED ERROR FIELD
1003.0: number of errors
1003.x: standard error field
1005: COB-ID SYNC
1006: COMMUNICATION CYCLE PERIOD
1007: SYNCHRONOUS WINDOW LENGTH
1008: MANUFACTURER DEVICE NAME
1009: MANUFACTURER HARDWARE VERSION
100A: MANUFACTURER SOFTWARE VERSION
100C: GUARD TIME
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100D: LIFE TIME FACTOR
1014: COB-ID EMCY
1015: INHIBIT TIME EMERGENCY
1017: PRODUCER HEARTBEAT TIME
1018: IDENTITY OBJECT
1018.1: Vendor ID
1018.2: Product Code
1018.3: Revision Number
1018.4: Serial number
1800: TRANSMIT PDO COMMUNICATION PARAMETER
1800.1: COB-ID
1800.2: Transmission type
1800.3: Inhibit time
1800.4: Event timer
1A00: TRANSMIT PDO MAPPING PARAMETER
1A00.0: number of entries
6000: DIGITAL INPUT 8 BITS
6000.1: start and stop buttons (start1, start2, stop)
6000.2: buttons 1-4 (M1-M8)
6000.3: buttons 5-8 (M9-M16)
6000.4: buttons 9, 10 and auxiliary inputs (M17-M20, A1, A2)
4.- PDO
The system is provided with a 4 byte configured transmission PDO:
1st byte 2nd byte 3rd byte 4th byte

Object Object Object Object
6000.1 6000.2 6000.3 6000.4
Start1 M1 M9 M17
Start2 M2 M10 M18
Stop M3 M11 M19
0 M4 M12 M20
0 M5 M13 A1
0 M6 M14 A2
0 M7 M15 0
0 M8 M16 0
The PDO transmission is configured by default as “event driven”, this is, it is sent every time there is a
change on any input.
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5.- SIGNALLING
The receiver is furnished with two signalling LEDs, controlled according to CiA DR-303-3
recommendation:
CAN-RUN (green): indicates the system state inside the CANopen machine state:
- Blinking every 200 ms. In preoperational state.
- Solid green permanently in operational state.
- One blink every second in stop state.
CAN-ERR (red): indicates error if switched on; in normal conditions it must be switched off.
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9.- FIRST COME – FIRST SERVED
FIRST COME – FIRST SERVED

OPERATION
TM70
TM70Bi CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf

TM70 – FIRST COME – FIRST SERVED OPERATION
1.- INTRODUCTION
This option allows the operation of one crane individually by using two transmitters with two different
ID codes, which determine which transmitter is governing the crane at a certain time. For First come
– First served applications the receiver is required to scan the radio channels in order to receive
radio signals from different transmitters.
The First come – First served mode is defined by EEPROM, and the transmitters do not need to
have a selector. The First come – First served mode consists of a receiver which liberates the ID
code every time the receiver is switched off, and hence it starts searching for IDs defined in the
EEPROM ID code list. The first valid ID code found is selected, and locked on to it until the operator
releases the crane by pressing the Stop button. After a time defined in EEPROM (0.1 – 25 seconds,
default 4 seconds), the receiver liberates the ID to which it was locked and starts scanning IDs and
radio channels. The first transmitter switched on is the First transmitter to hold control of the crane,
and it will not let any other transmitter to have control of the crane until the transmitter is switched
off.
A First Come – First Served operation with cranes is always delicate, given that
the receiver is FREE every time the STOP button is pressed or there is a radio link
failure.
2.- TWO TRANSMITTERS SYSTEMS
RECEIVER 1
ID1 F1
ID2 F2
F1 F2
ID2
ID1
TRANSMITTER 1 TRANSMITTER 2
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Transmitters 1 and 2 have two different IDs and transmit in two different radio channels. Once the
receiver is switched off by any of the transmitters, after the liberation time defined in the EEPROM,
the receiver starts scanning for IDs and radio channels, looking for a frame with the start order
pressed.
A First come – First served system can have up to 32 different transmitters governing a single
receiver.
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10.- RANGE LIMITER
RANGE LIMITER
TM70
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1.- SYSTEM DESCRIPTION
TM70 radio remote control systems can be equipped with a range limitation option for
overhead cranes, through which, the system is able to determine if the transmitter is located
outside of a zone, defined as a working area, and deactivates the controls when these
situations arise.
The system consists of one or more Infrared transmitters LA70, installed either in fixed
positions or on the controlled crane, oriented in such a way that it covers the targeted
working zone. In these cases the transmitters of the remote control sets are equipped with a
sensor which receives the information coming from the LA70 transmitter. This information is
analysed by transmitter microprocessor, which, in this way knows when the operator has left
the working area. Consequently, outputs are deactivated.
Application examples:
2.- INFRARED SENSOR

As explained in the above, the sensor element is located in the remote control transmitter
and its function is to receive the infrared information coming from the LA70 transmitter. The
location of this sensor is the following:
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The transmitter microprocessor receives the information from the sensor and checks the
identity of the crane. As soon as the sensor stops receiving the signal coming from the crane,
the transmitter LED, which was green, begins to flash in red, (in case of belly box
transmitters, a buzzer also sounds), in order to let the operator know that he has moved too
far away. If this situation lasts longer than 4 seconds, all the active commands are cancelled,
although communication is maintained with the receiver. In this way the main contactor and
the selection orders are maintained.
In order to return to the operating mode, all the worker has to do is move back into the
working zone. Movement orders must be disabled in order to restart movement. Once the
transmitter enters the working area, movement orders will not be ready to be used unless
they have gone to zero. This is to make movements start in first speed. If the remote control
is provided with a Display, whenever the transmitter is out of range, the message “Out of
Range” will be displayed.
The remote control has got 4 modes of operation defined in the EEPROM:
1.- Range Limiter only at startup (Electronic Key): In order to make the transmitter work, it is
necessary that the transmitter is inside the starting zone, defined by the position of the
infrared transmitter.
2.- Range Limiter only in operation: The transmitter can be started anywhere, but the
movement orders will not work until the transmitter is inside the working zone.
3.- Range Limiter at startup and operation: The transmitter in order to work must be inside
the working zone always.
4.- Range Limiter only as an output Relay: This functionality makes the transmitter not to
show In range or Out of range situation in the transmitter itself. It will not mask any order.
The information will be sent to the receiver in order to process the information as an output
relay or a condition to the relay table.
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3.- INFRARED TRANSMITTER
This is the element installed in the crane, which generates the infrared modulated radiation
with an identity code, which permits the sensor its identification.
Emission angle in long travel direction is wider than those of cross travel direction. In this
way, the working area covered by a transmitter is similar in shape to an ellipse, whose
dimensions depend on the height of the bridge over the ground. Approximately, the
diagonals of the ellipse according to the height are the following:
h (m) D (m) d (m)

6 24 10
8 32 13
10 40 17
12 48 20
14 56 23
16 64 26
18 68 29
20 70 32
In cases in which it is believed that the area covered by one transmitter is not enough, more
slave transmitters can be installed.
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4.- INSTALLATION
Make sure that the crane is switched off during the assembly operation.
Clear the work area and use security clothing.
Check the power supply and disconnect the power supply to the crane.
Do not forget to connect the earth cable.
Use flame resistant cables for the connections.
¾ Find a suitable place for the installation of the infrared transmitter, away from
elements, which could generate intense electrical disturbances and obstacles to
the transmission of light.
¾ Choose the correct power supply and connect it.
¾ Fit the jumper selector in master position.
¾ Select the code programmed in the EEPROM memory of the transmitter.
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In cases in which the area covered by a transmitter is not sufficient, other LA70 transmitters
can be connected in series, programmed as slaves in the selector. In this case the code
emitted corresponds with the selector in the master transmitter.
The communication connection between transmitters must be done with shielded wires.
5.- TECHNICAL CHARACTERISTICS OF THE LA70
Infrared Transmitter
Power supply 48, 115, 230 Vac ± 10%; 50/60 Hz
Operating temperature -20 a +65ºC
Protection IP55
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11.- PITCH & CATCH
PITCH & CATCH OPERATION
TM70
TM70Bi CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf

TM70 – PITCH & CATCH OPERATION
1.- INTRODUCTION
This option allows the operation of one crane by two transmitters, through the selection of ID codes,
which determine the mode of operation. For this application, the SCAN option for the receivers is
required in order to receive transmitters in different channels.
This mode of operation consists of the use of a crane by two different transmitters. The first
transmitter governing the crane gets hold of the crane until it as switched off (in principle exactly as
the First come – First served mode of operation). In the event of pressing the STOP pushbutton, the
other transmitter is switched on and the START order is being pressed, the second transmitter gets
hold of the crane without falling the STOP relays. This way, users of the same crane with different
transmitters can pass each other the crane without falling the STOP relays. As the START
pushbutton must be pressed when transferring the crane if the START relay has got a connected
Horn, when the transfer is done an audible sound can be produced.
Pitch & Catch operation is always delicate, given that the receiver is FREE every
time the STOP button is pressed or there is a radio link failure.
2.- TWO TRANSMITTERS SYSTEMS
RECEIVER 1
ID1 F1
ID2 F2
F1 F2
ID1 ID2
TRANSMITTER 1 TRANSMITTER 2
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Transmitters do not need selectors. The receiver is the one that Frees its ID code.
When a Pitch & Catch operation needs to be performed, the user of the transmitter that wants to
Catch the crane must ask the user holding the crane to release the crane. The procedure is the
following: The owner of the crane must press the STOP button while the user that wants to Catch
the crane must be pressing the START button. The receiver will free the ID code and will SCAN new
ID codes and new channels, if in the lapse of time of a passive STOP, it encounters the new ID it will
keep on going without falling the STOP relays.
In the event that the transmitter governing the crane stops while the second transmitter is switched
off, the system will STOP normally and will be free until one transmitter with a valid ID presses the
START button.
When a Pitch & Catch operation is finished, the first transmitter to press START will get hold of the
crane.
This mode of operation is personalised in the remote control EEPROM and must be done by IKUSI
personnel only.
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12.- TANDEM
TANDEM OPERATION
TM70
TM70Bi CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf

TM70 – TANDEM OPERATION
1.- INTRODUCTION
This option allows the operation of two cranes individually or in tandem by using one transmitter by
the selection of ID codes, which determines the mode of operation. For tandem applications both
receivers are required to scan the radio channels in order to receive radio signals from different
transmitters.
Once a mode has been selected, the access to the selected receiver or receivers will be blocked for
other transmitters, until they have not been liberated by the transmitter having the control. This
blocking is maintained even in case that the equipment is switched off.
When a selection is made with the transmitter disconnected, the transmitter will not start and shows
in the LED that the selection made is not correct with 0,4s red pulses. The transmitter must be
switched off and restart it with the selection with which it was switched off.
A Tandem operation with cranes is always delicate.

Remember that there are safety devices, (limit switches, anti collision guard
systems, etc.), which can affect and stop one of the cranes, while the other
continues working.
In the tandem systems with LCD Display option, in the 1st line of the display will be shown the crane
1 name and in the 2nd line the crane 2 name. With the selector switch in position 1+2 both names will
be shown.
You can personalize the name of the 2 cranes following the description in ANNEX A in this manual.
The modified name of the crane in the transmitter will not be updated in the
receiver EEPROM. In order to do it, please copy the new information located in
the transmitter EEPROM into the receiver one.
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2.- ONE MASTER TRANSMITTER SYSTEMS
RECEIVER 1 RECEIVER 2
F2
F1
F2
ID1 ID1
ID0 SLAVE MASTER
F1 F2 F2
ID0 ID1
The Master Transmitter has got a crane selector “1 / 1+2 / 2”, while the slave transmitter has only
got a release “R” push button.
When a tandem operation is needed, the operator of the master transmitter must require the slave
transmitter operator the liberation of receiver 1. In order to do it, it has to be pressed simultaneously
the release “R” push button and the Start button. The transmitter will send receiver 1 the liberation
order, remaining like that disconnected and ready to accept a new ID code.
When arriving to this stage, the position “1+2” may be selected in the master transmitter and then
press the Start button until the Green LED is switched on. By doing this, the transmitter will send the
liberation order to receiver 2 and following that, it will send the new ID code. Both receivers, 1 and 2,
will then be started and ready to tandem operation.
When tandem operation has finished, the master transmitter must select position 2 again and press
the Start button. By doing this, receiver 1 is again ready to be used by the slave transmitter, and the
master transmitter only controls receiver 2.
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3.- TWO MASTER TRANSMITTERS SYSTEMS
RECEIVER 1 RECEIVER 2
F1 F1
F2 F2
ID0
ID1 ID1
ID0
F1 F1 F2 F2
ID0 ID1
MASTER I MASTER II
In the event of push button systems in tandem operation, with two Master transmitters, both of them
will have a “1 / 1+2 / 2” selector and a release pushbutton “R”.
When one of the transmitters must work in tandem, the operator must require his workmate the use
of the crane. To liberate the crane the operator will have to press “R” and Start simultaneously in his
transmitter. The receiver in which, the operator was working will be liberated and ready to accept
another ID code within the list, and the transmitter gets disconnected.
Following this, the transmitter that is going to perform the tandem operation, the position “1+2”
should be selected and then press the Start button until the green LED light is switched on. Both
receivers will be connected with the transmitter.
When the operation has been finalised, the “R” and Start buttons must be pressed simultaneously,
to liberate both receivers, and be able to do new operations.
With console transmitters, the function “R” is included in a four step rotary selector “R / 1 / 1+2 / 2”.
The way of operation is the same in both cases.
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ANNEX A.- CRANE IDENTIFICATION EDITION WITH LCD DISPLAY.
Transmitters with LCD Display option allow the operator to identify the machine that is going to be
used before starting it, through the presentation of a text up to 24 characters. In the case of a Tandem
system the text to identify each crane will be of 12 characters or one line of the display.
This text must identify the machine with the name known by the users.
When starting up the remote control the first time, the name of the cranes must be edited following
these steps:
1. Introduce one fully charged battery and turn

the key ON.
2. Push and Release the STOP pushbutton. An
orange blink will be seen on the LED followed
by green pulses.
3. Press pushbutton 4 followed by START
button and keep both pressed together during
3-4 seconds and then you will enter the
“CONFIG MODE”. Press pushbutton 4. (press
TWICE pushbutton 4 if it only appears the
option “CONFIG MODE”).
4. Once entered in CONFIG mode, pushing
ENTER (pushbutton 4) it appears on the
display the submenu EDIT LABEL. Pushing
ENTER again, it appears the text “CRANE ??”
where the first character is blinking. From now
on, the name of the crane can be edited using
push buttons 1 to 4, witch functionality is the
following:
5. Pushbutton 1: Used to move through the character list in a descending way.
6. Pushbutton 2: Used to move through the character list in an ascending way.
7. Pushbutton 3: To go to the previous character within the display.
8. Pushbutton 4: Used to validate the edited character and go to the next one.
9. For each crane only one line of the display will be used. Line 1 for crane 1 label and line 2 for
crane two label. In the event that both transmitters are MASTER the same label must be
entered in both transmitters.
10. Press START to memorise the text. On the Display the text “SAVED” will appear for a while.
11. To exit the Edition mode press the STOP button.
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13.- ANALOGUE FEEDBACK CALIBRATION
ANALOGUE FEEDBACK
CALIBRATION
TM70
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TM70 – ANALOGUE FEEDBACK CALIBRATION
1.- INTRODUCTION
Systems with analogue feedback need to have the options Display and Analogue Feedback.
Systems with analogue feedback need at startup the calibration of the analogue input by the
distributor or the user. The following steps need to be done:
2.- CALIBRATION OF THE ANALOGUE FEEDBACK WITH LCD DISPLAY
Transmitters with display option, allow the operator the calibration of the analogue input through the
edition of a three digit value plus a comma and a measurement unit up to three characters.
The modified feedback calibration data will not be updated in the receiver
EEPROM. In order to do it, please copy the new information located in the
transmitter EEPROM into the receiver one.
At the remote control start up the Calibration must be done as follows:
1. Insert a fully charged battery and turn ON

the contact key.
2. Push and Pull the STOP pushbutton. An
orange blink will be seen on the LED
followed by green pulses.
3. Place a known load on the crane in order
to introduce the First value in Calibration
mode.
4. Switch off the remote control and start the
system entering in CALIBRATION mode.
In order to do so, it is necessary to do the
following:
5. Press push button number 4 up to second
speed and press START. Keep both
pushbuttons pushed for a couple of
seconds until it appears on the display
CONFIG mode.
6. Press the push button number 4 to go
inside the MENU.
7. To move through the menu, use pushbuttons 1 & 2 until CALIBRATION menu is reached.
8. Press pushbutton 4.
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9. Once we are in CALIBRATION mode, we enter a submenu where we can select the
following pressing pushbuttons 1 & 2: Value 1, Value 2, Units. Pressing pushbutton 4 we
enter the selected menu.
10. Pushbutton 1: To move through the character list in a descending order.
11. Pushbutton 2: To move through the character list in an ascending order.
12. Pushbutton 3: To return to the previous character on the display.
13. Pushbutton 4: To validate the edited character and move to the next character.
14. Once the corresponding value to the suspending load has been assigned, the value in the
display will be of three digits plus a comma. Units must be edited such that the value
represented and the units are coherent. Validate the value inserted pressing START. Value
1 will be memorised.
15. Push pushbutton 1 to return to the previous menu in order to edit the units. Units must
have no more than three characters.
16. Press STOP and restart the crane again. Replace the load with another known load.
17. Repeat the process again (steps 4 to 8) selecting Value 2 in the Calibration menu.
18. Once finished the feedback calibration process, the system will be calibrated.
At this point the system is ready to work normally. Until calibration is performed, data appearing in
the display will be inconsistent.
Calibration generates a linear interpolation of the possible values. This means that it can be used
with all systems that generate a linear analogue outputs. For non linear systems the interpolation will
not produce a correct display value.
Calibration allows to obtain negative values.
Example of calibration of a load cell:
Enter into the calibration mode and introduce the value corresponding to the hook without load (1st
value).
Validate the value pressing START. Extinguish the transmitter.
Start the system again and raise a known load.
Extinguish the transmitter and enter again to the calibration mode for the edition of the 2nd value.
Press START to validate the value.
Press pushbutton 1 to edit the units.
Press START to validate the units.
Extinguish the transmitter.
The equipment is already ready to work normally.
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ANNEX A
LR71/72 AND IN0-10V ASSEMBLY
IN0-10V (Ref. 2303755)
Cod-2303755
Cod-1131026(x4)
Cod-1135024(x2)
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14.- IN0450P
IN0450P Option
TM70
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1.- INTRODUCTION and FUNCTIONAL DESCRIPTION
The IN0450P electronic card can be conected to the LR70, 0-3V analogue input
and it allows to measure the frequency coming from a pulse generator operating
between 0 - 450 Hz range.
This electronic card is a frequency voltage converter and it can be used, for
example, as an interface between an anemometer (sensor) that provides a pulsed
signal, in order to show in the transmitter’s display the speed of the wind, in real time
mode, using the feedback option.
The card supplies a +12v DC voltage output to power the sensor.
Technical characteristics:
¾ Maximum resolution: 8 bits.

¾ Input frequency range: 0 – 450 Hz.
¾ Galvanically isolated from the main logic board (LR70).
¾ Operating temperature range: –20ºC a +70ºC
Signals and connections block diagram:
+12v DC
ENTRADA PULSOS
PULSED SIGNAL INPUT
GND
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2.- IN0450P and LR70 ASSEMBLY
Cod. 1131026 (x4)

IN0450P
Cod. 1135024 (x2)
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15.- A1P4RCAN
A1P4RCAN Option
TM70
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1.- INTRODUCTION and FUNCTIONAL DESCRIPTION
The A1P4RCAN CAN expansion module provides to the TM70 receiver, 4
relays output and an analogue output at the same time. The analogue output
simulates a digital potentiometer with 64 steps available in each semi-axis of the
power supply.
See the diagram block below :
K1
K2
CAN
K3
K4
+V
11k2
VOUT
-V
Figure 2
GND
Figure 1
This CAN expansion provides to the user the following outputs (see figure 1) :
- An analogue output simulated by a digital potentiometer with 128 steps
and galvanically isolated.
- Free to use four relays outputs, K1, K2,K3 and K4.
These outputs are controlled by CAN BUS, writing in its addresses CANOpen
frames.
The CAN address of the electronic card is conformed using the 7 jumpers of P1
connector. Jumper in position 1 corresponds with the first bit of the CAN address.
Thus, inserting several bridges it is possible to select different addresses from «1 »
until «127» (27), maximum (see figure 2).
Very importante : The address « 0 » is not a valid address ; so the board allways
must be fitted with at least one jumper. With one jumper it is possible to configure 7
different addresses.
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2.- RECEIVER ASSEMBLY and TELE-TEACHING OPTION
LR70 ELECTRICAL CONNECTION

This expansion is connected to the LR70 board using two connectors; 2 pins
connector labeled RL4 for power supply (+VI and GND); 5 pins connector labeled
RL3 for CAN Bus connection with the following signals :
Pin Name Function
1 GNDCAN Ground
2 CANL CANL bus signal (CANLow signal)
3 SHLCAN Shielding
4 CANH CANH bus signal (CANHigh signal)
5 VCAN Power Supply
RL1
RL2
1
5
+VI
GND RL3
RL4
RL3
1
+VI 5
GND
RL4
Cod. 1141684: TM70 1M abatable base

Cod. 1184005: UNEX 2221-0 clip
Cod. 1095040: CAN RC70 1 expansion cable
Cod. 1131030: M3x6 C/R DIN84 screw
Cod. 2303908: A1P4RCAN electronic board
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RELAYS OUTPUTS
The following conexions are available for each relay: normally open (NO), normally
closed (NC) and common, in the RL1 connector as shown in the following table :
Pin Function
1 K1 contact: normally closed
2 K1 common contact
3 K1 contact: normally opened
5 K2 common contact
8 K3 common contact
11 K4 common contact
ANALOGUE OUTPUT
The analogue output is connected through RL2 connector with the following signals:
Pin Name Function

1 VOUT Analogue Output
2 GND Potentiometer’s middle point
3 -V Negative power supply (Minimun: -50V)
4 +V Positive power supply (Maximun: 50V)
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TELE-TEACHING (V3.1 OF SOFTWARE OR HIGHER VERSIONS)
Using the tele-teaching function the maximum and the minimum value, and the type
of slope for the analogue output, can be adjusted separately. It is necessary
previously to put a bridge in the jumper P4 (A1P4RCAN card), to activate the tele-
teaching mode. After making the adjustments (maximum, minimum and type of
slope), you must remove the bridge in the jumper P4, in order to change to the
normal operating mode.
Very important: Only available with software V3.1 or higher versions for TM70
console box.
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16.- IN4D
IN4D Option
TM70
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1.- INTRODUCTION AND FUNCTIONAL DESCRIPTION
The IN4D electronic card provides 4 digital inputs interface to the TM70 receiver.
This card can be connected as an expansion -as single card- in the LR70 receiver
card through P16 connector. The IN4D card can also be used as a multi-digital input
using the INCAN option (multiple IN4D inputs option), as an alternative to the single
one.
The IN4D card is basically a four digital to analogue signal converter. The four digital
signals (IN1, IN2, IN3 and IN4) are converted to a 0 to 3 volts analogue value,
available in the LR70 (or in the INCAN card). See figure 1.
The four digital inputs, IN1, IN2, IN3 and IN4 must have the following analogue
values, in reference to the pin 6 (GND) ; I3 connector:
• 0 to 4V is equivalent to a deactivated state or ‘0’ logic state.
• 8 to 28V is equivalent to an activated state or ‘1’ logic state.
I3 IN4D I1
+VI
1 1
IN1
2 2
IN2 3 3
IN3 4 4
IN4 5 5
GND 6 6
Figure 1
See I3 connector: 1 to 6 pins.

Very important remark: Do not apply higher voltages than 28 volts, in order to
prevent card’s damage.
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If there is no external voltage range available, the card provides through pin number
1 (+VI), a voltage between 12 and 20 volts, to activate the inputs as shown in the
figure 2.
I3 IN4D I1
+VI
1 1
IN1 2 2
IN2 3 3
IN3 4 4
5 5
IN4
6 6
GND
Figure 2
Block diagram of the signals (see figure 3):
LR70
I3 IN4D I1 P16
+VI GND
1 1 1
IN1 +VI
2 2 2
IN2 3 3 3.3V 3
IN3 4 4 GND 4
IN4 5 5 GND 5
GND 6 6 IN 6
Figure 3
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Electronic card top view (see figure 4).
I1
1 3 5
2 4 6
6 5 4 3 2 1
I3
Figure 4
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2.- IN4D AND LR71/LR72 ASSEMBLY
Cod- 1131026(x4)
pin 1
Cod- 1135024(x2)
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HEADQUARTER - SPAIN
IKUSI - Ángel Iglesias S.A.
Pº Miramón, 170
20009 San Sebastián
SPAIN
Tel.: +34 943 44 88 00

Fax: +34 943 44 88 20
[email protected]
www.ikusi.com
AUSTRALIA - NEW ZEALAND

IKUSI ANZ PTY LTD
Tel.: +61 3 9720 7022
Fax: +61 3 9720 7422
[email protected]
CHILE
INGENIERÍA IKUSI CHILE, LTDA.
Tel.: +56 2 335 9661
Fax: +56 2 233 7511
[email protected]
FRANCE
IKUSI FRANCE SARL
Tel.: +33 1 43 03 52 22
Fax: +33 1 43 03 52 42
[email protected]
MEXICO
IKUSI-GS MÉXICO, S.A. DE C.V.
Tel.: +52 55 5663 8600
Fax: +52 55 5663 8684
[email protected]
PERU
ÁNGEL IGLESIAS, S.A. SUC. DEL PERÚ
Tel.: +51 1 211 6500
Fax: +51 1 442 2073
[email protected]
PORTUGAL
IKUSI ELECTRÓNICA, LDA.
Tel.: +351 22 947 8240
Fax: +351 22 947 8249
[email protected]
RUSSIA
IKUSI RUSSIA, LLC.
Tel.: +7 495 583 93 41
Fax: +7 495 586 17 71
[email protected]
UNITED ARAB EMIRATES

IKUSI MIDDLE EAST FZE
Tel.: +971 4 204 5606
Fax: +971 4 204 5610
[email protected]
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MANUAL DE INSTALACIÓN Y DE

TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 1

1.- DECLARACION DE CONFORMIDAD.........................................................................................................1

2.- DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA....................................................................................................................2

3.- INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ...........................................................................................................3

ANEXO B.- EDICIÓN DE LA IDENTIFICACIÓN DE LA MÁQUINA EN DISPLAY LCD...............................16

8.-INTERFAZ CAN OPEN ...............................................................................................................................23

TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf i

13.-OPCION VIA DE RETORNO ANALOGICO: CALIBRACION .................................................................42

14.- OPCION IN0450P ……………………………………………………………………………………………….46

14.1.- INTRODUCCION Y DESCRIPCION FUNCIONAL......................................................................................47

15.- OPCION A1P4RCAN …………………………………………………………………………………………...49

15.1.- INTRODUCCION Y DESCRIPCION FUNCIONAL......................................................................................50

16.- OPCION IN4D ……………………………………………………………………………………………………54

16.1.- INTRODUCCION Y DESCRIPCION FUNCIONAL......................................................................................55

TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf ii

El Fabricante ANGEL IGLESIAS, S.A.

Declara que el producto: Telemando IKUSI

Cumple con las Directivas de Consejo:

Normas armonizadas utilizadas: ETSI EN 300220 EN 61000-4-11

San Sebastián, 30/04/03

TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 1

Consiste en un emisor para la selección de órdenes y de un receptor que se conecta al

Sus características principales son las siguientes:

Frecuencias 869,700 a 870,000 MHz; ERP <5mW

Transmisores T70/1 y T70/2

Receptores R70/13 y R70/21

Alimentación 48, 115, 230 Vca ± 10%, 50/60 Hz

Cargador de baterías CB70

Alimentación 230 Vca ± 10%, 50 Hz;

TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 2

Es imperativo leer atentamente estas instrucciones. Ello le permitirá

3.1.- LO QUE HAY QUE HACER

3.2.- LO QUE NO HAY QUE HACER

TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 3

¾ No recargar la batería hasta que se encuentre totalmente descargada. El emisor

Utilizar únicamente baterías del fabricante.

TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 4

Gestionar la parada total de la máquina durante todo el tiempo

Fijar la caja mediante 4 amortiguadores elásticos (M8), con la salida de cables en la

TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 5

No olvide conectar el cable de tierra.

TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 6

Sea precavido; puede darse la circunstancia de que el equipo no haya

1.- Etiqueta para identificación de

TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 7

TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 8

Para una correcta utilización del equipo, proceder como sigue:

Los datos de matrícula modificados en el emisor no son actualizados en la

¾ Enganchar la cinta de fijación en el transmisor. Se recomienda su uso para evitar

TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 9

TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 10

La garantía no cubre los defectos resultantes de:

Correspondiendo exclusivamente a nuestros servicios técnicos la calificación de

En ningún caso serán admitidas responsabilidades ni cargos por paradas en las

El equipo ha sido diseñado para soportar las condiciones de trabajo en un entorno

TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 11

El emisor y el receptor disponen de LEDs de control de estado que facilitan el

Verde continuo El emisor emite normalmente. Modo OPERACIÓN

LED ENCENDIDO DESTELLOS APAGADO

POWER Alimentación OK -- Alimentación no OK

TM70Be CE V2.2 (05/07) 1121174-C0.pdf 12