SEDE - LIMA

FUNDAMENTOS DE
FOTOGRAMETRÍA

Ing. Freddy Yvan Chauca Osorio

Docente
SETIEMBRE 2021

Carrera

FUNDAMENTOS DE FOTOGRAMETRÍA
2021-2

S-05
Docente: Ing. Freddy Chauca Osorio Web: hppt://www.sencico.gob.pe
Email: [email protected]

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Cámara Aéreas

Tradición en Cámaras Aéreas

Las cámaras aéreas métricas se han empleado desde los años 20 con Wild
Heerbrugg (ahora Leica Geosystems), quien produjo cámaras aéreas en la
misma fábrica de Suiza desde 1920 hasta la fecha.

Wild C2 – Circa 1925 / f 165 mm, Casa matriz en Heerbrugg Suiza

placa de vidrio 10 x 15 cm

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Cámaras Aéreas en el Tiempo

Cámara oscura del siglo XVII “Vista desde la ventana en Le Gras”

* Fotografía permanente
más antigua que se
conserva. (U. Texas)

 Proviene del latín camera obscura  Joseph Niépce (en junio 1826)
 Acuñado por Johannes Kepler  Cámara oscura
 Libro Ad Vitellionem Paralipomena  Placa de peltre de 20x25 cm
de 1604.  Tratada con betún
 Expone el funcionamiento de la  8 horas de exposición
cámara oscura, que servirá para  Luz solar ilumina las construcciones
desarrollar el invento del telescopio.

Cámaras Aéreas en el Tiempo

La Era Óptico Mecánicas: 1935 - 1968

Wild RC5 Wild RC7 Wild RC8 Wild RC9

f= 170mm f=115/152/210mm
f= 120/210mm
14x14cm 18x18cm (glass plate) f= 88mm
18x18cm
Automatic glass plate 23x23cm (film)

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Cámaras Aéreas en el Tiempo

La Era Electrónica, Microprocesador y Multiprocesador: 1968-1993

Wild RC10 Wild RC10a Wild RC20

f= 88/153/210/303mm Controlled by Controlled by

23x23cm Microprocessor Multiprocessors

Cámaras Aéreas en el Tiempo

La Era del Sensor Digital: (2002 – Hoy)

Leica ADS40 Leica ADS80 Leica ADS100

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Cámaras Aéreas Analógicas

“Una cámara fotogramétrica analógica es aquella cámara métrica que registra
instantáneamente una imagen sobre una película fotográfica.”

Cámara fotogramétrica Cámara fotogramétrica

analógica terrestre analógica aérea

Esquema de Cámara Aérea Análoga

Almacén
Contiene la película
fotográfica y el sistema
de avance mecanizado.

Cuerpo
Une el ‘Almacén’ con el
‘Conjunto del objetivo’.

Objetivo
Almacena el sistema
óptico, el diafragma, el
obturador y los filtros.

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Esquema de Cámara Aérea Análoga

Almacén:
Lugar donde se alija el rollo de la película (negativo)

Cuerpo de la cámara:
Aloja los mecanismos de maniobra de la película, la bomba de vacío que
deja perfectamente plano el negativo y las lentes del obturador

Ensamble del lente u objetivo:

En esta parte se encuentran las lentes, el filtro y el obturador, todas estas
debidamente calibradas y certificados por el fabricante.

Cámaras Aéreas Digitales

Cámaras Multilineales Cámaras Modulares Matriciales

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Esquema de Cámara Aérea Digital

 Sistema de Lentes (también llamado
objeto): mecanismo en el que se regula la
calidad de la imagen.
 Filtro: sirve para regular la cantidad de
energía.
 Difusor: dispositivo que permite que la
luz compacte suavemente al objeto que
se desea fotografiar.
 Sensor: es el elemento de la cámara en
el que se capta la luz que se compone la
fotografía.
 Cubierta acristalada y el sustrato de
cerámica sirven como protección del
sensor y además permite la regulación de
energía y calor.

Cámaras Multilineales

• La toma de la imagen se realiza por barrido simultáneo

en tres posiciones de la línea de toma, una hacia atrás
otra hacia abajo (nadiral) y la tercera hacia delante.
• Posteriormente (en postproceso) se compondrán para
formar una sola imagen.
• Cada línea recogida por el sensor es una imagen
independiente puesto que la orientación del sensor y la
posición del punto de toma cambian de forma
continua.
• Las líneas son adquiridas con rapidez y se agrupan
para formar una imagen global.

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Cámaras Multilineales

Cámaras Modulares Matriciales

• En este caso las imágenes no se obtienen de

forma continua sino en sensores modulares
matriciales simultáneamente.
• Producen imágenes de geometría estable y
conocida.
• Son aptas para la instalación de las técnicas
de compensación del deslizamiento de la
imagen.
• Favorecen la eliminación de efectos como la
refracción atmosférica o los velos y nieblas.
• El trabajo con el software fotogramétrico es Vexcel Ultracam de Inpho
prácticamente directo.
• integran también sensores multiespectrales.

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¿Qué es una Cámaras Aéreas?

 Las cámaras aéreas son sensores

diseñados especialmente para tomar
fotografías, desde plataformas
aéreas.
 Las cámaras analógicas y digitales
son muy diferentes entre si, pero
tienen cuatro componentes básicos
que las caracterizan y son la óptica,
el sensor, el procesador y el soporte
de salida.
 Las diferencias fundamentales están
en el sensor y el procesador

Cámaras Análogas Cámaras Digitales

Tienen una gran resolución de imagen que no se ha logrado

Tiene la capacidad de ajustar el color real del objeto fotografiado.
superar.

Gracias a la tecnología se disminuyen costos de material

Las películas reveladas tienen una larga durabilidad.
fotográfico.

Debido a su sistema de funcionamiento, cada día su precio es Hay gran cantidad de modelos con distintas especificaciones
inferior. para el trabajo que se desea.

Tienen una gran precisión espacial y geométrica.

Su sensibilidad es menor.

Factibilidad de escalas en mayor rango. Obtención de varios procesos en un solo vuelo.

El tipo de procesador es el sistema de revelado, lavado, fijado y Posee un procesador de cálculos matemáticos
secado denominado químico.

Se tiene la posibilidad de volar a una menor altura. Se tiene que acomodar a la velocidad y a la altura del avión

Es robusta y fuerte. Es muy frágil y propensa a sufrir daños.

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Cámaras Aéreas en la Actualidad

Las cámaras aéreas digitales, han

reemplazado a las cámaras aéreas de
película tradicional debido a las mejoras
en calidad geométrica y radiométrica así
como por la posibilidad de apreciar
detalles (resolver) en zonas de sombras
oscuras, para registrar simultáneamente
pancromático, verdadero color y falso
color infrarrojo o para incrementar el
recubrimiento sin costes extras de
película pero sobre todo por el ahorro
del proceso de escaneo.

En Función de su Tipo de Formato

 Con formato: aquellas que un

cierto formato rectangular o
cuadrado son expuestas a través de
la lente 18x12 (rectangular) y
18x18; 23x23; 30x30 (cuadrada).

 Sin formato: están referidas a las

cámaras panorámicas y continuas
(tiene la forma de una Faja,
haciendo un barrido)

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Función del Campo Angular del Objetivo

 Cámaras normales, cuando el campo angular es menor de 75º

 Cámaras gran angulares, cuando esta comprendido entre 75 y 100º
 Cámaras súper gran angulares, para campos angulares mas de 100º

60 º 90 º 120 º

C = 150 mm C = 88 mm
C = 300 mm

100 º A
MAS

75- 100 º
75 º

Función del Campo Angular del Objetivo

Gran angulares de reportaje o estándar

En el formato pequeño (35mm) van entre los 28 y
35mm de distancia focal, con unos ángulos diagonales
de visión comprendidos entre 60° y 65°
respectivamente.

Súper gran angulares

Son gran angulares con distancias focales menores a
28 mm y un ángulo de visión superior a 80°.

Ojos de pez
El objetivo ojo de pez es una forma especial de súper
gran angular, cuya distorsión (en este caso
deliberada) se asemeja a una imagen reflejada en una
esfera, alcanzando ángulos de visión de unos 180°.

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Cámaras en Función del Uso

Cámaras de Reconocimiento
No se realizan operaciones métricas.

Cámaras Métricas
Su principal objetivo es obtener imágenes para hacer
mediciones, su orientación interna debe permanecer
invariable durante un cierto tiempo.

Cámaras Especiales
Aquellas cuyo diseño obedecen a un propósitos especial
como ej. Fotografías infrarrojas, nocturnas, etc.

En Función de la Inclinación del Eje de la Cámara

Cámaras Para Fotografías Verticales

Cuando la inclinación del eje óptico de la cámara con respecto a la
vertical es inferior a 2 o 3 grados en el momento de la exposición.

Cámaras Para Fotografías Inclinadas

Se dice cuando su inclinación del eje óptico con respecto a la vertical
es mayor de 3 a 90 grados.

Cámaras Para Fotografías Terrestres

Es un tipo especial de cámara para la toma de fotografías horizontales
y se emplean con un equipo de teodolito, para la restitución se
emplean equipos de restitución especial.

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Clasificación de las Cámaras Aéreas

Cámaras Analógicas Películas | Placas de vidrio
Almacenamiento
de la información
Cámaras Digitales Fichero informático

Cámaras
Estables | Precisas | Calibradas
Métricas

Cámaras
Precisión Amateur | Adaptadas
Semi métricas

Cámaras
Amateur |  Calidad gráfica |  Calidad geométrica
No métricas

Clasificación de las Cámaras Aéreas

Cámara Óptica de Alta Definición.
Trabaja en el campo óptico del espectro

Cámara Térmica.
Trabaja en el espectro térmico del infrarrojo lejano y detecta temperaturas..

Cámara Multiespectral.
Genera imágenes con decenas o centenares de longitudes de onda simultáneamente
desde el infrarrojo al ultravioleta pasando por el espectro visible.

Cámara Hiperespectral.
Trabaja en los mismos rangos que las multiespectrales pero procesando información
muy diversificada.
También sensores específicos para distintos elementos, especialmente gases

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Clasificación de las Cámaras Aéreas

Cámaras Térmicas
 Todos los objetos (por encima del cero absoluto)
emiten energía infrarroja en función de su
temperatura.
 La energía infrarroja es generada por la
vibración de átomos y moléculas.
 Cuanto mayor sea la temperatura de un objeto,
más rápido se mueven sus moléculas y átomos.
 Este movimiento se emite como radiación
infrarroja que nuestros ojos no pueden ver, pero
nuestra piel puede sentirse (como calor) .
 La imagen térmica es el uso de sensores
especiales de cámara infrarroja para iluminar un
espectro de luz invisible a simple vista.
 Esto se conoce como puente térmico o
transferencia de calor.

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Como Captura la Cámaras Térmicas

 El infrarrojo no puede ver a través de objetos,
pero puede detectar diferencias en la energía
térmica radiada entre los materiales.
 La radiación infrarroja procedente de una escena
se centra en un sensor infrarrojo.
 A partir de ahí se procesa en el espectro de luz
visible que nuestros ojos pueden ver.
 Como resultado, las imágenes térmicas pueden
verse diferentes dependiendo de cómo se
reproduzca la imagen térmica en el espectro
visible.
 Las diferentes formas en que se reproducen los
colores de la paleta de colores utilizada.
 Las opciones típicas de paleta de colores
incluyen negro caliente, blanco-caliente, fusión y
arco de hierro.

Tipos de Cámaras Térmicas

Longitudes de onda 0.9-2.5 μm (SWIR)
Están basadas en detectores InGaAs refrigerados de la más alta sensibilidad y resolución, lo que
permite capturar imágenes más allá del espectro visible, incluso en ambientes nocturnos. Las
cámaras infrarrojas de baja longitud de onda son ideales para aplicaciones en biomedicina,
espectrometría, control de proceso en línea, sistemas de seguridad y vigilancia.

Longitudes de onda 3-5 μm (MIR)

Ofrecen alta sensibilidad y resolución térmica siendo basadas en detectores InSb o MCT. Por sus
características especiales de interacción con la luz.

Longitudes de onda 7-14 μm (LIR)

Están basadas en sensores microbolómetro refrigerados, no refrigerados y sensores MCT. Permiten
la utilización de la metodología IR más económica y son ideales para aplicaciones como
manutención preventiva, inspecciones eléctricas, inspección en la construcción, seguridad y
vigilancia.

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Cámaras Aéreas Térmicas

Cámara Termográfica
FLIR VUE PRO R 336 9mm:
- Resolución IR: 336 x 256 (86.016 píxeles).
- Campo de visión: 35° x 27° (9 mm).
- Enfoque: Fijo.
- Medición de temperatura: Si.
- Precisión: +/-5°C o 5% de la lectura.
- Salida de vídeo imagen IR: Si.
- Inicio / Paro grabación: Si.
- Zoom digital: Si.
- Grabación de imagen IR: Si.
Cámara termográfica FLIR VUE PRO R
336x256 9 Hz Lente 9mm - Peso: 115g.
- Dimensiones: 45 x 45 x 65 mm.

Cámaras Aéreas Multiespectrales

 Una imagen multiespectral se captura grabando datos

de imagen a diferentes frecuencias a lo largo del
espectro electromagnético.
 Estos incluyen bandas de frecuencia fuera del
espectro visible, que está limitado sólo de 400 a 700 nm.
 Este rango de frecuencia (o en consecuencia, longitud
de onda) corresponde a los colores perceptibles por
los seres humanos – de violeta a rojo.
 Fuera de esta frecuencia, las energías ya no pueden
ser vistas a simple vista.
 Sin embargo, los estudios han demostrado que estas
energías "invisibles" pueden ser muy útiles para
determinar las características del suelo, los cultivos y
las plantas.

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Cámaras Aéreas Multiespectrales

 Los cultivos pueden estar bajo coacción debido a

plagas o enfermedades o agua o nitrógeno
insuficientes.
 Utiliza imágenes multiespectrales para recopilar
datos sobre varios rasgos fenotípicos como la
aparición; vigor / verdosidad vegetal; clasificación de
resistencia a la enfermedad; tolerancia al estrés
abiótico relacionada con el agua, el calor y la
salinidad; cierre de dosel; y potencial de
rendimiento.
 Los criadores de cultivos necesitan cantidades
exhaustivas de datos fenotípicos para determinar
qué tipos de cultivos genéticamente mejorados son
superiores

Cámaras Aéreas
Cámara MicaSense Altum
Bandas espectrales
 EO: Azul, verde, roja, borde rojo, infrarrojo (NIR)
 LWIR: infrarrojo térmico 8-14um
Resolución del sensor
 2064 x 1544 (3.2 MP por banda EO)
 160 x 120 térmica
Ground Sample Distance (GSD)
 5.2 cm por pixel (por banda EO ) a 120 m (~400 ft)
 AGL 81cm por pixel (térmica) a 120m
Ratio de captura
 1 capture por segundo (todas las bandas),
 12-bit RAW
Campo de visión
 48º x 37º (multispectral)
 57º x 44º (térmica)

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Cámaras Aéreas
Cámara Parrot Sequoia
 Cámara RGB 16 MPIX
 Definición: 4608x3456 píxeles
 HFOV: 63.9°
 VFOV: 50.1°
 DFOV: 73.5°

Características
 Hasta 1 fps
 Almacenamiento incorporado de 64 GB
 IMU & magnetómetro
 5 W (pico ~12 W)

4 Bandas distintas
 Verde (550 BP 40)
 Rojo (660 BP 40)
 Borde rojo (735 BP 10)
 Infrarrojo cercano (790 BP 40)

Cámaras Aéreas

U49WF FPV Camera Drone Skydio 2

CAMERA | 720p HD CAMERA | 12 MP, 4k HDR Video
FLIGHT TIME | 12-15 Minutes FLIGHT TIME | 23 Minutes

Holy Stone HS270 2.7K Drone DJI FPV Drone

CAMERA | 2.7K CAMERA | 4K, 60 fps
FLIGHT TIME | 18 Minutes FLIGHT TIME | 20 Minutes

DJI Mavic Air 2 Autel EVO II Series

CAMERA | 48MP, 4K Video CAMERA | 48 MP, 6K, 8K, Thermal
FLIGHT TIME | 34 Minutes FLIGHT TIME | 40 Minutes

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Cámaras Aéreas

Sensor CMOS Phantom 4 Pro V2.0

 Resolución de imagen fija: 20 mega
píxeles
 Resolución de vídeo: 4K a 24-60 fps
 Detección omnidireccional de obstáculos
 Tiempo máximo de vuelo: 30 minutos
 Velocidad máxima de vuelo: 45 mph (72
kph)
 Atributos notables: Obturador mecánico,
OcuSync 2.0
 Modos de vuelo inteligentes, disponibles
con mando a distancia intuitivo (pantalla
incorporada)

Cámaras Aéreas

Cámara Zenmuse X7
 Vídeo: 6k Ultra HD 30 fps
 Formato de vídeo: RAW/ProRes/MP4/MOV
 Foto: 24 Mpx
 Formato de foto: DNG/JPEG
 Movimiento en 360°
 Rango dinámico de 14 pasos
 Rango ISO: 100 – 25600
 Velocidad de obturación: hasta 8-1/8000 de
segundos
 Disparo en ráfaga: hasta 20 fotogramas por
segundo con imágenes de 24 MP

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