GPS y Funcionamiento Sat

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA ESTATAL DEL CARCHI
FACULTAD DE INDUSTRIAL AGROPECUARIAS Y CIENCIAS AMBIENTALES
CARRERA DE AGROPECUARIA
Nombre: Marlon Vinicio Valverde Yar
Curso: 9no Agropecuaria “A”
Tema: Uso de GPS y funcionamiento Satelital
“Uso de GPS y funcionamiento Satelital”
GPS (Sistema de posicionamiento Global)

SATNAV nombrado así por la armada de los Estados Unidos de América en la década de los 80’
año en que fue creado, es un sistema de Posicionamiento Global (GPS) que funciona como
sistema de radionavegación basado en emisiones de un grupo de satélites muy limitado, basado
en el espacio, que proporciona servicios fiables de posicionamiento, navegación, y cronometría
gratuita e ininterrumpidamente a usuarios civiles en todo el mundo. A todo el que cuente con un
receptor del GPS, el sistema le proporcionará su localización y la hora exacta en cualesquiera
condiciones atmosféricas, de día o de noche, en cualquier lugar del mundo y sin límite al número
de usuarios simultáneos.(Bienvenidos a GPS.Gov, n.d.)
¿Qué es el GPS?
El sistema satelital de navegación o GPS permite ubicar las 24 horas del día, en cualquier clima
y en cualquier lugar de la tierra. Con chiste 24 satélites que orbitan la tierra y que envían señales
de radio a la superficie. Las señales emitidas por los satélites permiten aquellos que viajan por
tierra, mar o aire no se extravíen. Un receptor GPS recepta las ondas radiales calculando la
posición como un grupo de números y letras sobre un mapa geográfico. (Letham, 2001)
¿Cómo funciona el GPS?
El GPS consta de tres elementos: satélites que orbitan la tierra, estaciones de monitoreo y control
terrestres y receptores GPS de propiedad del usuario. Los satélites GPS transmiten señales
desde el espacio para recibir e identificar receptores GPS; a su vez, proporcionan sus
coordenadas tridimensionales de latitud, longitud y altitud, así como la hora local
precisa.(Bienvenidos a GPS.Gov, n.d.)
Hoy en día, todo el mundo en el mercado puede utilizar un pequeño receptor GPS portátil. Con
estos receptores, los usuarios pueden determinar con precisión su ubicación y moverse
fácilmente a donde quieren ir, ya sea caminando, conduciendo, volando o navegando. El GPS
es esencial en todos los sistemas de transporte del mundo porque admite la navegación aérea,
terrestre y marítima. Los servicios de emergencia y socorro dependen del GPS para ubicar y
cronometrar las misiones de rescate. Gracias a la precisión de la sincronización proporcionada
por el GPS, se ha mejorado la eficiencia de las actividades diarias como la banca, los teléfonos
móviles e incluso las redes de distribución de energía. Gracias a las señales de GPS gratuitas y
accesibles, los agricultores, topógrafos, geólogos e innumerables usuarios trabajan de manera
más eficiente, segura, económica y precisa.(Bienvenidos a GPS.Gov, n.d.)
Recepción de señales de satélites GPS
Un satélite de este sistema transmite dos portadoras de radiofrecuencia en la banda L, cuyas
frecuencias son L1 = 1575,42 MHz y L2 = 1227,6 MHz, que se generan mediante la multiplicación
de frecuencias del reloj estándar de cesio (10,23 MHz). Estas portadoras están moduladas en
fase por mensajes de navegación (velocidad de transmisión = 50 bps) y dos códigos o secuencias
binarios pseudoaleatorios llamados P (10,23 MHz) y C / A (1,023 MHz). Una vez que la estación
terrestre recibe la señal, después del procesamiento de datos, se puede obtener una gran
cantidad de información. (Pérez Gómez et al., 2012)Por lo tanto, una estación receptora debe
constar de dos bloques o sistemas principales:
(a) La antena y el receptor GPS propiamente dicho.
(b) El sistema de adquisición, almacenamiento y procesamiento de datos.
La primera etapa de nuestro trabajo es estudiar las señales recibidas y transmitidas por diferentes
tipos de receptores GPS, y la posibilidad de ajustes a través de la interfaz con el sistema tipo (b)
provisto en el proyecto anterior. Al mismo tiempo, se estudió el costo y las características de los
receptores y antenas disponibles en el mercado internacional.(Pérez Gómez et al., 2012)
También los satélites pseudoaleatorios emiten 3 cadenas de secuencias: El de adquisición
común (C/A) con frecuencia 1.023 MHz. Y que es de uso para usuarios civiles. la de precisión
(P) de uso militar, con una frecuencia 10 veces superior al código C/A y el “código” Y, que se
envía encriptado en lugar del código P cuando está activo el modo de operación anti-engaños.
(Recepción de Señales de Satélites GPS | Pérez Gómez | Geofísica Internacional, n.d.)
Los satélites emiten dos secuencias numéricas que funcionan a través de electro señales
polarizadas circulares a la derecha (RHXP) en la banda de microondas con las frecuencias
portadora L1, a 1575.42 MHz., transmite los códigos C/A y P. y la Frecuencia portadora L2, a
1227.60 MHz., transmite información militar modulada en código P. (Recepción de Señales de
Satélites GPS | Pérez Gómez | Geofísica Internacional, n.d.)
“El satélite transmite además una señal de 50 Hz. en ambas portadoras L1 y L2, que incluye las
efemérides y las correcciones por desviación de sus relojes.”
Como interpretar una trama GPS
Figura 1: Datos que nos arroja un GPS de Quectel

Para poder seleccionar un dato pertinente del GPS y proceder a ubical nuestra posición en
Google Maps, Este es el dato que nos da Quectel GPS (Figura 1), cuando lo leemos a través del
puerto serie vemos que es una serie de datos, cuando lo leemos con un microcontrolador o
Arduino nos va a confundir más. En primer lugar, debemos entender algunos idiomas. En la
industria de la electrónica, todos los marcos de datos de retorno de GPS y sus delimitadores
reglamentarios y letras de identificación. Este formato se llama NMEA 0183, que es el formato
utilizado en la navegación por satélite para todos los dispositivos en todo el mundo. Como hemos
visto, los datos que nos devuelve el GPS son diferentes, pero para evitar confusiones, nos
centraremos en dos datos principales, a saber, $ GNRMC y $ GNGGA. Para obtener estos dos
datos principales, debemos utilizar los siguientes métodos Configure los comandos GPS AT para
que solo nos proporcione datos útiles, o selecciónelos programáticamente buscando el título
correspondiente.(Como Interpretar Una Trama GPS - Sigma Electrónica, n.d.)
Entendiendo la trama $GNRMC
“$GNRMC,203544.000,A,0438.9198,N,07404.3962,W,0.00,247.85,150517,,,A*62”
$GNRMC, nos indica el tipo de dato que estamos captando en la línea de lectura nótese que acá
cada dato va separado por comas esto debe ser tenido en cuenta a la hora de hacer la
programación para buscar el carácter “,”. 203544.000, nos indica la hora en coordenadas
universales es decir en este caso tendremos las 20horas, 35minutos y 44.00 segundos, como
vemos de primera mano con el GPS tendremos un reloj de alta fidelidad al cual simplemente le
ajustaremos la zona horaria sumando o restando según la zona horaria donde estemos ubicados.
A o V nos indica el estado de nuestra conexión GPS si es activa (A) o sin señal (V).(Como
Interpretar Una Trama GPS - Sigma Electrónica, n.d.)
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

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