TRABAJO Estructura Santiago MartinezIV CORTE

República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Defensa

Universidad Nacional Experimental Politécnica de la Fuerza Armada
Nacional Bolivariana
UNEFANB – Núcleo Nueva Esparta, Sede Juan Griego
Estructuras estáticamente indeterminadas
Prof: Yulitza Mujica.
Realizado por:
Carrera: Ingeniería Civil Santiago Martínez
Asignatura: Teoría de Estructura I C.I:29.582.058
Juan Griego, febrero del 2022

ÍNDICE
INTRODUCCION ............................................................................................... 3
GRADOS DE HIPERESTATICIDAD .................................................................. 4
ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD DE LAS DEFORMACIONES. .............. 7
FORMULACIÓN DEL MÉTODO DE LA FLEXIBILIDAD O MÉTODO DE LA

FUERZA. ............................................................................................................ 9
APLICACIÓN DEL MÉTODO A ESTRUCTURAS PLANAS SÓLIDAS POR

CARGAS COPLANARES. ................................................................................. 9
CAMBIOS DE REDUNDANTES. ..................................................................... 10
EJEMPLOS. ..................................................................................................... 13
CONCLUSION ................................................................................................. 17
BIBLIOGRAFIA ............................................................................................... 18
INTRODUCCIÓN
En todos los análisis precedentes se ha supuesto siempre que las

fuerzas axiales en las barras o elementos de estructuras podrían determinarse
por medio de la estática. Tales estructuras se llaman estáticamente
determinadas. Sin embargo, hay otros casos en los que las ecuaciones de
equilibrio estático no son suficientes para determinar todas las fuerzas y
reacciones que obran en los miembros de una estructura. Para tales
estructuras estáticamente indeterminadas, las fuerzas y las reacciones solo
pueden hallarse si se toman en consideración los desplazamientos de la
estructura
El cálculo de solicitaciones y deformaciones de una determinada
estructura es preceptivo en todo proyecto de ingeniería y arquitectura. Sin
embargo, tal cálculo no es posible sin conocer previamente la determinación o
indeterminación estática de la misma. He aquí donde entra en juego el grado
de hiperestaticidad, magnitud de capital importancia a la hora de llevar a cabo
numerosas actividades propias del mundo de la construcción.
GRADOS DE HIPERESTATICIDAD
El grado de hiperestaticidad, también llamado grado de indeterminación
estática (o GIE) es el número de fuerzas redundantes de la estructura.
Consiste, por tanto, en el número de fuerzas incógnitas que, siendo
independientes, no pueden determinarse a través de las ecuaciones de
equilibrio de la estructura, pues el número de incógnitas estáticas supera la
cantidad de ecuaciones de equilibrio con las que se cuenta. Siendo así, el
número de fuerzas redundantes no varía para una misma estructura, aunque sí
variará la selección que se haga de estas de entre todas las fuerzas incógnitas.
Una vez obtenido el grado de indeterminación estática puede clasificarse la

estructura en:
 Estructura isostática: GIE = 0

 Estructura hiperestática: GIE > 0
 Estructura hipostática: GIE < 0
Cuando la estructura posee condiciones de vínculo, ya sea internas o

externas, en mayor número que las cinematicamente necesarias o
equivalentemente cuando el número de ecuaciones de equilibrio disponibles es
menor que el número de reacciones de vínculo a determinar, las estructuras se
denominan hiperestáticas las cuáles conjuntamente con las estructuras
isostáticas son de uso habitual en Ingeniería Civil
En el caso de armaduras y marcos pueden ser externa o internamente

indeterminadas. Son externamente indeterminadas cuando el número de
reacciones es mayor que el número de las ecuaciones de equilibrio más las
ecuaciones de condición. La indeterminación interna ocurre cuando el número
de miembros es mayor al mínimo necesario para que la estructura sea estable.
Donde:
 GHT = Grado de hiperestaticidad total.
 GHE = Grado de hiperestaticidad externa.
 GHI = Grado de hiperestaticidad interna.
 NR = Número de reacciones
 NEE = Número de ecuaciones de la estática
 NE = Número de elementos.
 NN = Número de nodos.
 C = Ecuaciones adicionales de condición.
 GL = =Grado de libertad o desplazamiento redundante
Se coloca de ejemplo la siguiente tabla:

Ejemplo:
Se trata de una chapa que posee 3 grados de libertad, es decir que con 3
condiciones de vínculo bien dispuestas es suficiente para inmovilizarla. Al tener
5 condiciones de vínculo aplicadas (tres en el empotramiento y una por cada
apoyo móvil) el grado de hiperestaticidad de la estructura será igual a dos
(GH=2)
ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD
Una ecuación de compatibilidad es una ecuación adicional a un
problema mecánico de equilibrio necesaria para asegurar que la solución
buscada es compatible con las condiciones de contorno o para poder asegurar
la integrabilidad del campo de deformaciones.
En deformaciones
En el planteamiento del problema elástico, las ecuaciones de compatibilidad
son ecuaciones que si se cumplen garantizan la existencia de un campo de
desplazamientos compatible con las deformaciones calculadas. En otras
palabras, las ecuaciones de compatibilidad son las condiciones necesarias de
integrabilidad para el campo de desplazamientos en términos de las
componentes del tensor deformación.
Elasticidad lineal
En elasticidad lineal una deformación será físicamente posible si es compatible

con un determinado campo de desplazamientos 𝐮 es decir si se cumplen las
siguientes relaciones para las componentes del tensor deformación
Normalmente las componentes del campo de desplazamiento son

desconocidas por lo que necesitamos una relación expresable sólo en términos
de las componentes del tensor deformación. La expresión buscada es
precisamente:
Estas últimas relaciones son precisamente las que se conocen como
ecuaciones de compatibilidad de la elasticidad lineal.
Elasticidad no lineal
En teoría de la elasticidad no lineal la relación entre el vector de
desplazamientos y las componentes del tensor tensión son no lineales y
substancialmente más complicadas:
Por lo que las ecuaciones de compatibilidad en elasticidad no lineal también

son no lineales:
Donde los símbolos de Christoffel vienen dados por:
La ecuación (2) se puede reinterpretar en términos de geometría diferencial, si

consideramos que el sólido se deforma sobre un espacio euclídeo una vez
deformado las coordenadas materiales dejarán de ser cartesianas y la
medición de distancias requerirá el uso de un tensor métrico de la forma:
Y en ese caso la condición (2) no expresa más que el tensor de Riemann del
espacio euclídeo expresado en esta métrica debe ser nulo 𝐾𝑖𝑗𝑘𝑙 = 0
FORMULACIÓN DEL MÉTODO DE LA FLEXIBILIDAD O

MÉTODO DE LA FUERZA.
Consiste en la eliminación de suficientes fuerzas hiperestáticas para volverla
estáticamente determinada. Esta estructura determinada deberá ser además
estáticamente estable y se le denomina estructura primaria. Entonces se
aplican las fuerzas redundantes como cargas desconocidas sobre la estructura
primaria y en base a ello se formulan ecuaciones de condición que implican
que las deformaciones de esa estructura primaria, debido al efecto combinado
de las fuerzas redundantes y las acciones externas dadas, deben ser iguales a
los desplazamientos y/o las deformaciones de la estructura indeterminada
original. Se escriben tantas ecuaciones como redundantes existan, y los
valores de dichas redundantes se determinan al resolver el sistema de
ecuaciones de compatibilidad.
Puesto que las variables independientes o incógnitas en el método de las
deformaciones coherentes son las fuerzas (o momentos) 7 redundantes, las
cuales deben determinarse antes de que puedan evaluarse las otras
características del sistema (por ejemplo, los desplazamientos nodales), el
método se clasifica como un método de fuerzas.
APLICACIÓN DEL MÉTODO A ESTRUCTURAS PLANAS

SÓLIDAS POR CARGAS COPLANARES.
La estructura de la figura, con comportamiento elástico y lineal, está formada
por una viga (barra 1) y un soporte (barra 2). Los apoyos de la estructura son
un empotramiento (nodo A) y una articulación fija (nodo B). La estructura es
hiperestática y se considera despreciable la energía de deformación por
cortante.
Datos de las barras:
Barras 1: IPE 200: A = 28.5 cm2 I = 1948 cm4
Barra 2: HEB 120: A = 34.0 cm2 I = 864 cm4
E = 210000 N/mm2
El proceso de cálculo que seguiremos es el siguiente:
• Obtención del grado de indeterminación estática y selección de la(s)

redundante(s).
• Descomposición de la estructura hiperestática aplicando el principio de
superposición.
• Equilibrio en la estructura isostática básica, obteniendo reacciones y
leyes de esfuerzos.
• Equilibrio en los estados unidad, obteniendo reacciones y leyes de
esfuerzos.
• Planteamiento de las ecuaciones de compatibilidad en los puntos de la
estructura hiperestática correspondientes a las redundantes seleccionadas.
• Obtención de los movimientos de la estructura isostática básica.
• Obtención de los movimientos de cada estado unidad.
• Obtención de las fuerzas redundantes.
• Determinación estática de la estructura.
CAMBIOS DE REDUNDANTES.
Para conformar a una estructura estable, se precisan de al menos tres
restricciones, que no sean equivalentes a un sistema de fuerzas paralelas o
concurrentes. Así, se evita el desplazamiento como cuerpo rígido bajo
cualquier condición de carga. Vea en la imagen, que las reacciones
horizontales y verticales de la articulación en 𝐴, así como la reacción vertical en
el rodillo en 𝐶, evitan tanto la traslación como la rotación de la viga, sin importar
el tipo de sistemas de fuerzas aplicado.
Ya que existen tres ecuaciones de equilibrio disponibles para determinar
las tres reacciones, la estructura es estáticamente determinada.
Si un tercer apoyo se construyera en 𝐵, una reacción adicional 𝑅 𝐵

estaría disponible para apoyar a la viga. Desde el momento en que la reacción
en 𝐵 no es estrictamente necesaria para la estabilidad de la estructura, se
denomina redundante.
En muchas estructuras la designación de una reacción particular como

redundante, es arbitraria. Por ejemplo, la reacción en 𝐶 en la figura anterior
podría también lógicamente ser considerada como una redundante, debido a
que la articulación en 𝐴 y el rodillo en 𝐵 ya son suficientes restricciones para
producir a una estructura determinada estable.
Aunque la incorporación del rodillo en 𝐵 produce una estructura que es

indeterminada al primer grado (existen cuatro reacciones, pero sólo están
disponibles tres ecuaciones de la estática), el rodillo también impone el
requisito geométrico de que el desplazamiento vertical en 𝐵 sea cero. Esta
condición nos permite escribir una ecuación adicional, que se puede usar en
conjunto de las ecuaciones de la estática para determinar la magnitud de todas
las reacciones
En esta imagen se muestra la estructura liberada de la viga anterior (cambia el
rodillo en 𝐵 por una reacción). Las fuerzas no necesarias para mantener a una
estructura en equilibrio y estable son las fuerzas redundantes. Dichas fuerzas
redundantes pueden ser tanto fuerzas de reacción como solicitaciones de
miembros que forman parte de la estructura.
EJEMPLOS.
Calcular las reacciones del siguiente pórtico mediante el método del
portal:
Nivel 3:
𝑉 6
𝑉𝑐𝑖𝑖 = = =6
𝑛 1
𝑉𝑐𝑖𝑖 6
𝑉𝑐𝑖𝑒 = = =3𝑇
2 2
𝑀𝑐𝑖𝑖 = 𝑉𝑐𝑖𝑒 . 𝐻 = 3 𝑇 . 2,5 𝑚 = 7,5 𝑇. 𝑚
𝑀𝑐𝑖𝑖 7,5 𝑇. 𝑚
𝑀𝑐𝑖𝑒 = = = 3,75 𝑇. 𝑚
2 2
Nivel 2:
𝑉 11
𝑉𝑐𝑖𝑖 = = = 5,5
𝑛 2
𝑉𝑐𝑖𝑖 5,5
𝑉𝑐𝑖𝑒 = = = 2,75 𝑇
2 2
𝑀𝑐𝑖𝑖 = 𝑉𝑐𝑖𝑒 . 𝐻 = 2,75 𝑇 . 2,5 𝑚 = 6,875 𝑇. 𝑚
𝑀𝑐𝑖𝑖 6,875𝑇. 𝑚
𝑀𝑐𝑖𝑒 = = = 3,4375 𝑇. 𝑚
2 2
Nivel 1:
𝑉 15
𝑉𝑐𝑖𝑖 = = =5
𝑛 3
𝑉𝑐𝑖𝑖 5
𝑉𝑐𝑖𝑒 = = = 2,50 𝑇
2 2
𝑀𝑐𝑖𝑖 = 𝑉𝑐𝑖𝑒 . 𝐻 = 2,50 𝑇 . 2,5 𝑚 = 6,25 𝑇. 𝑚
𝑀𝑐𝑖𝑖 6,25 𝑇. 𝑚
𝑀𝑐𝑖𝑒 = = = 3,125 𝑇. 𝑚
2 2
Nivel H (m) n V (T) Vi (T) Vcii (T) Vcie (T) Mcii (T-m) Mcie (T-m)
3 2,5 1 5 6 6 3 7,5 3,75
2 2,5 2 6 11 5,5 2,75 6,875 3,4375
1 2,5 3 4 15 5 2,5 6,25 3,125
La Convención de signos en los momentos será de en sentido

horario negativo y antihorario positivo. Entonces la sumatoria de los
nodos debe ser igual a 0
Nivel 2 con B = 3,75 + 6,875 – 3,4375 = 7,1875 se coloca -7,1875

Chequeo Nivel C = 3,75 + 3,4375 – 7,1875 = 0,00
Nivel 1 con C = 6,25 + 3,4375 – 3,125 = 6,5625 se coloca -6,5625

Nivel 1 con B = 6,875 + 6,25 – 6,5625 = 6,5625 se coloca -6,5625
Chequeo Nivel 1 con A = 3,4375 + 3,125 – 6,5625 = 0,00
-Cálculo de los cortes de la viga

2𝑀
𝑉= Donde las convenciones de signos son arriba con signo
𝐿
positivo y abajo con signo negativo
Nivel 3:
2𝑀 2(3,75)
𝑉𝐵𝐶 = = = 1,875
𝐿 4
Nivel 2:
2𝑀 2(7,1875)
𝑉𝐵𝐶 = = = 3,59375
𝐿 4
2𝑀 2(3,4375)
𝑉𝐴𝐵 = = = 1,375
𝐿 5
Nivel 1:
2𝑀 2(3,125)
𝑉𝐶𝐷 = = = 1,5625
𝐿 4
2𝑀 2(6,5625)
𝑉𝐵𝐶 = = = 3,28125
𝐿 4
2𝑀 2(6,5625)
𝑉𝐴𝐵 = = = 2,625
𝐿 5
Para las reacciones:

En el apoyo A=
1,375 + 2,625 = 4
En el apoyo B=
−1,375 − 2,625 + 1,875 + 3,59375 + 3,28125 = 4,75
En el apoyo C=
−1,875 − 3,59375 − 3,28125 + 1,5625 = −7,1875
En el apoyo D=
−1,5625 = −1,5625
𝑅𝐴 = 4 𝑇 ↑ 𝑅𝐵 = 4,75 𝑇 ↑ 𝑅𝐶 = 7,1875 𝑇 ↓ 𝑅𝐴 = 1,5625 𝑇 ↓
Chequeo de las reacciones:
∑ 𝐹𝑦 = 0 = 4 𝑇 + 4,75 𝑇 − 7,1875 𝑇 − 1,5625 𝑇 = 0

CONCLUSION
Es importante resaltar que estas estructuras están diseñadas para soportar
deformaciones pequeñas linealmente, realizando las ecuaciones
correspondientes es posible calcular fuerzas internas y que clase de
deformación hay en las estructuras.
También se ha estudiado un poco sobre el grado de hiperestaticidad y su
clasificación al obtenerse el grado de indeterminación estática (isostática,
hiperestática e hipostática). Es importante conocer estos grados de
indeterminación a la hora de realizar los cálculos estructurales, ya que si es
hiperestática se tiene que hacer uso de varios métodos para su cálculo.
BIBLIOGRAFIA
 Grados de hiperestaticidad. Disponible en: https://filadd.com/doc/3-
grado-de-hiperestaticidad-pdf-analisis
 Ecuación de compatibilidad. Disponible en:

https://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaci%C3%B3n_de_compatibilidad#:~:text
=Una%20ecuaci%C3%B3n%20de%20compatibilidad%20es,integrabilid
ad%20del%20campo%20de%20deformaciones.

TRABAJO Estructura Santiago MartinezIV CORTE

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

TRABAJO Estructura Santiago MartinezIV CORTE

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

TRABAJO Estructura Santiago MartinezIV CORTE

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Defensa

Estructuras estáticamente indeterminadas

Prof: Yulitza Mujica.

Juan Griego, febrero del 2022

GRADOS DE HIPERESTATICIDAD .................................................................. 4

ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD DE LAS DEFORMACIONES. .............. 7

FORMULACIÓN DEL MÉTODO DE LA FLEXIBILIDAD O MÉTODO DE LA

APLICACIÓN DEL MÉTODO A ESTRUCTURAS PLANAS SÓLIDAS POR

CAMBIOS DE REDUNDANTES. ..................................................................... 10

En todos los análisis precedentes se ha supuesto siempre que las

Una vez obtenido el grado de indeterminación estática puede clasificarse la

 Estructura isostática: GIE = 0

Cuando la estructura posee condiciones de vínculo, ya sea internas o

En el caso de armaduras y marcos pueden ser externa o internamente

Se coloca de ejemplo la siguiente tabla:

En elasticidad lineal una deformación será físicamente posible si es compatible

Normalmente las componentes del campo de desplazamiento son

Por lo que las ecuaciones de compatibilidad en elasticidad no lineal también

Donde los símbolos de Christoffel vienen dados por:

La ecuación (2) se puede reinterpretar en términos de geometría diferencial, si

FORMULACIÓN DEL MÉTODO DE LA FLEXIBILIDAD O

APLICACIÓN DEL MÉTODO A ESTRUCTURAS PLANAS

• Obtención del grado de indeterminación estática y selección de la(s)

Si un tercer apoyo se construyera en 𝐵, una reacción adicional 𝑅 𝐵

En muchas estructuras la designación de una reacción particular como

Aunque la incorporación del rodillo en 𝐵 produce una estructura que es

La Convención de signos en los momentos será de en sentido

Nivel 2 con B = 3,75 + 6,875 – 3,4375 = 7,1875 se coloca -7,1875

Nivel 1 con C = 6,25 + 3,4375 – 3,125 = 6,5625 se coloca -6,5625

-Cálculo de los cortes de la viga

Para las reacciones:

𝑅𝐴 = 4 𝑇 ↑ 𝑅𝐵 = 4,75 𝑇 ↑ 𝑅𝐶 = 7,1875 𝑇 ↓ 𝑅𝐴 = 1,5625 𝑇 ↓

Chequeo de las reacciones:

∑ 𝐹𝑦 = 0 = 4 𝑇 + 4,75 𝑇 − 7,1875 𝑇 − 1,5625 𝑇 = 0

 Ecuación de compatibilidad. Disponible en:

También podría gustarte