TEMA: Empacadora de huevos

Título: Empacadora automatizada de huevos industrial

Alumnos:
- Dan Fleitas
- Israel Zabala
- Marcos Roa
- Alison Mercado
Profesor Tutor: Mathias Barreto de Zabala

Lambaré – Paraguay

2022
IDENTIFICACION DEL
PROYECTO

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 1. Tema del proyecto:
Empacadora de huevos

2. Título del Proyecto:

Empacadora automatizada de huevos industrial

3. Responsables:
- Dan Fleitas.
- Camila Mercado.
- Marcos Roa.
- Israel Zabala.
4. Fecha de inicio:
5. Fecha terminación:
6. Ubicación geográfica del proyecto:
Colegio Politécnico Johannes Gutenberg, hogares de los responsables del
proyecto de investigación.

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 CAPITULO I
MARCO
INTRODUCTORIO

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 I.1. Problema de investigación:
Con el avance de la era tecnológica, se han encontrado nuevas formas de
automatización de la industria, y ante la evolución de los tiempos, las industrias
nacionales se encuentran desactualizadas con las tecnologías mundiales.

En la actualidad, las mayorías de las industrias de producción y distribución de los

huevos nacionales, han saltado en búsqueda de la automatización de facilitar el
desarrollo de sus actividades, de forma automatizada.

Con esta motivo en mente, se ha buscan formas para el mejoramiento del

automatizado de actividades manuales realizadas por el personal de esta
industria, como lo es, el empacado de huevos.

I.2. Preguntas de investigación:

 ¿Cómo podemos aplicar las bases de la automatización en el área de la
industria de los huevos?
 ¿De qué manera podemos mejorar el empacado de huevos en vista a la
automatización global?
 ¿Qué beneficios trae el automatizado del empacado de huevos en las
industrias nacionales?

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 I.3. Fundamentación:
Se ha visto un incremento en la implementación de la automatización en las
industrias nacionales, de la mayoría de las actividades manuales realizadas por
los trabajadores de las mismas.

Es por esto, que el objetivo de este proyecto se basa en la mejora de las técnicas
de automatización, para las actividades realizadas en las industrias de producción
y distribución de huevos, que mejoraría la calidad de la misma.

A causa de esta problemática, se ha buscado las actividades hechas

manualmente que podrían ser remplazadas por maquinarias, con el fin de
automatizar en su totalidad todo el proceso.

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 I.4. Metas:
Mejorar la realización de actividades manuales realizadas en industrias de
producción y distribución de huevos, por medio de la automatización del mismo.

I.5. Objetivos:
Generales:
Implementar la automatización de las actividades realizadas manualmente en las
industrias de producción y distribución de huevos

Específicos:
 Aplicar los conocimientos de la mecatrónica y electrónica, para mejorar la
realización de actividades manuales de la industrias de producción y
distribución de huevos por medio de la automatización
 Identificar las actividades realizadas de forma manual en el área de
industrias de producción y distribución de huevos
 Lograr la transformación de un sistema de empacado de huevos manual a
uno mayoritariamente automatizado
 Aplicar los conocimientos sobre la programación de PLC 300 y
programación de placas para la automatización del empacado de huevos.

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 I.6. Impactos esperados:
Económico:
Ambiental:
Social:
Científico:
Tecnológico:

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I.7. Viabilidad:

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 CAPITULO II
MARCO TEÓRICO

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 ¿Qué es una granja avícola?

La industria avícola se caracteriza por producir un producto barato, que crece rápidamente y no
requiere tantos cuidados.  Por ejemplo en el inicio del ciclo productivo del pollo de engorde el
avicultor compra pollitos para su granja avícola y los engorda durante siete a nueve semanas. Una
vez que los pollos alcanzan el peso adecuado son vendidos y distribuidos a pollerías,
supermercados y demás establecimientos.
En el caso de la producción de huevos, el proceso productivo comienza cuando el avicultor compra
gallinas ponedoras que son especializadas en producir huevos y las engorda hasta que entren en su
vida productiva, la cual puede llegar a durar catorce meses aproximadamente.
Cada gallina ponedora produce alrededor de 26 huevos al mes, no ponen huevos todos los días. Es
importante aclarar que estas gallinas no entran en contacto con gallos y no son fecundadas, es decir
que nunca dan pollitos y son aptas para el consumo humano.

¿Cuáles son las consideraciones de Producción?

Usted necesitará por lo menos 1,5 metros cuadrados de espacio de piso por ave, cubierto con paja
limpia, virutas de madera o aserrín. Un comedero por lo general proporciona suficiente espacio
para 20 aves. Suficientes equipos de bebederos deben estar disponibles para 20 aves por taza, 12
aves por boquilla, o un ave por pulgada lineal de espacio de comedero/bebedero. Las aves no ponen
huevos a la vez, por lo que los nidos pueden ser suministrados a razón de un nido por cinco
gallinas. La cama del nido debe ser diferente a la de la cama del piso y debe mantenerse limpia y
seca.

La iluminación estimula a las gallinas a poner sus huevos. Si se quiere producir huevos durante
todo el año, tendrá que instalar luces adecuadas en sus instalaciones. Aumente gradualmente la
cantidad de tiempo al cual las gallinas están expuestas a la luz cuando lleguen a su granja.
Comience con 12 horas de luz total por día a una intensidad interior que sólo le permita leer la letra
pequeña de un periódico en la noche (0,5 a 1,0 bujia-piés). Aumente la cantidad de luz diurna por
30 minutos cada semana hasta llegar a 16 horas de luz por día. La exposición adicional a la luz
externa es muy buena; usted sólo debe tener que encender y mantener prendidas las luces
complementarias antes y después del amanecer y del atardecer.
La ventilación de los recintos de las aves de corral es necesaria para que el intercambio de aire
adecuado pueda llevarse a cabo a fin de mantener los pisos de viruta secos. Las necesidades de
ventilación variarán con la temperatura ambiental. Si la temperatura es demasiado caliente o fría
para usted, también lo será para sus ponedoras. Un rociador de agua alrededor de la parte exterior
de los recintos de aves de corral puede ser necesario para mantener a sus ponedoras refrescadas
durante el calor extremo del verano. Materiales adicionales de viruta pueden ser necesarios para
proporcionar aislamiento térmico durante el invierno y pueden ayudar a proteger a las gallinas de
los pisos fríos y corrientes de aire.

Recolección de huevos

PDF ADJUNTO

Recomendaciones para la Recolección de Huevos

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  El estiércol y los huevos rotos deben eliminarse con frecuencia.
 En los nidos convencionales, el material de anidación debe estar limpio y libre de moho y
renovarse regularmente.
 En los nidos automáticos, los fondos o almohadillas de plástico deben limpiarse
periódicamente.
 Los nidos deben estar equipados con un sistema de cierre o expulsión para evitar que las
aves se queden en la noche y ensucien el nido.
 Se recomienda recolectar huevos al menos 1 vez al día. También recomendamos aumentar
esto en climas extremadamente cálidos o fríos.
 Los dispositivos recolectores de huevos, como cestas, bandejas de plástico y cinturones,
deben tener orificios para permitir que los desechos de contaminación orgánica se
desprendan de la superficie de la cáscara y para evitar la contaminación de otros huevos.
Estos dispositivos deben limpiarse y desinfectarse antes de su uso, preste especial atención
al polvo.
 Es mejor no reutilizar las bandejas de cartón (bioseguridad).
 Antes de manipular los huevos, las manos deben lavarse y luego desinfectarse con una
solución desinfectante.
 Las manos deben volver a desinfectarse con frecuencia durante el tiempo de recolección de
huevos y siempre que regrese de otras tareas.

Recolección de Huevos en suelo

 Los huevos del piso deben recolectarse rápidamente después de la puesta, seleccionando
huevos limpios solo como huevos de primera calidad.
 Los huevos sucios deben eliminarse en todas las circunstancias y no deben almacenarse
cerca de huevos de mesa limpios.
 La cantidad de huevos de piso se puede reducir siguiendo buenos procedimientos de
manejo. La prevención de los huevos en el suelo es un factor clave para el éxito de la
parvada. Evitar este comportamiento requiere mucha atención al inicio de la puesta.
 En esta sección, definimos huevos de piso como todos los huevos puestos fuera del nido,
como huevos de piso, listones y sistema. Los tres puntos principales a tener en cuenta son:
 El nido debe ser más atractivo y cómodo que otras partes del gallinero.
 El acceso al nido debe ser fácil para las aves.
 Debe haber suficientes cajas nido.
 El manejo de la luz es uno de los principales factores en la prevención de huevos en el
piso:
 La luz debe estar bien distribuida en el galpón de postura y se deben evitar las áreas de
sombra. Las aves descansan naturalmente en áreas oscuras. Esto se puede prevenir con una
acción simple, como reemplazar las bombillas rotas y agregar luz a las áreas de sombra.
 Cuando sea posible, se debe realizar un proceso progresivo de «apagado de luces». Las
luces debajo del sistema deben apagarse primero, seguidas de la luz lateral, esto alentará a
las aves a acercarse al nido y dormir sobre listones, luego, finalmente, la luz central y las
luces del sistema deben apagarse.
 De acuerdo con el programa de cría y de iluminación, un porcentaje variable de aves se
pondrá antes de que «se enciendan las luces» y la propensión a acostarse en el suelo es
mayor para estas aves. Las luces nocturnas en el nido animan a estos pájaros madrugadores
a entrar en los nidos para poner, antes de que se enciendan las luces generales.
 Cuando la legislación lo permita, un período corto de luz durante la noche (por ejemplo,
1h30 de luz, 3 horas después de “apagar las luces”), retrasará la puesta de una parte de la
parvada y reducirá la competencia en el nido. Esto será más eficiente si el número de aves
por nido es alto, lo que permitirá a todas las gallinas acceder fácilmente a los nidos.

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  En algunas situaciones, agregar una hora extra de luz por la mañana podría resolver un
problema de huevos en el piso.

Asesoramiento de gestión general

 Cualquier esquina causada por el equipo o el diseño del edificio son áreas potenciales para
la puesta de huevos. Por lo tanto, limitar el acceso a las esquinas evita los huevos en el
piso.
 Se ha observado que mantener a las aves en los listones o en el sistema de aviario durante
demasiado tiempo puede aumentar la incidencia de huevos en el suelo. El área de rascado
del piso debe ser accesible cuando la parvada haya descubierto el área superior (nido,
comedero, bebedero).
 Al comienzo de la puesta, la recolección frecuente de huevos en el piso debe realizarse
varias veces al día. Un huevo en el suelo animará a otras aves a poner en el mismo lugar.
 Asegúrate de que todas las aves duerman en el área de rejillas o en el sistema de aviario.
 Observar dónde se ponen los huevos en el suelo puede ayudar a explicar la razón del
comportamiento. Esta información puede ser muy útil para ayudar a comprender el
problema y desarrollar una solución.
 La distribución de arena en el piso desalienta los huevos del piso al eliminar la
construcción de nidos potenciales en la cama.
 La instalación de una barrera de deflexión entre las cajas nido permite que las aves se
distribuyan uniformemente, diluyendo así la presión en las cajas nido particulares. Esto
también ayuda a prevenir el hacinamiento de los nidos ubicados cerca de las particiones.
 Retira con frecuencia el estiércol y la arena en el área de la arena para evitar que el piso sea
demasiado cómodo para servir como área de anidación. Especialmente en el caso de las
aves blancas, es importante retirar la basura lo suficientemente pronto, ya que tienen la
tendencia a echarse encima de la cama.

Calidad de la Cáscara del Huevo

 La calidad de la cáscara es otro aspecto externo importante a la hora de producir huevos.

La cáscara debe ser lisa y sin grietas.
 Los huevos de cáscara fina tienden a romperse más fácilmente, con el consiguiente riesgo
de contaminar otros huevos y no deben utilizarse.
 En el pico de producción, durante los períodos de temperaturas extremas y al final del
período de producción, se debe prestar especial atención a un equilibrio adecuado en las
asignaciones de calcio (caliza gruesa suplementaria o concha de ostra) para garantizar una
buena calidad de la concha.

Almacenamiento de Huevos

 Se requiere una sala de almacenamiento de huevos adecuada. Debe estar bien aislado y
equipado con un sistema de enfriamiento y calefacción con un humidificador para
mantener una temperatura y humedad constantes.
 Se aconseja una temperatura ambiente entre 5 ° C – 10 ° C junto con una humedad entre 80
– 85%.

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  Las paredes y los techos deben mantenerse libres de polvo y los pisos con baldosas para
facilitar la limpieza y la fumigación frecuente.
 Deben evitarse las corrientes de aire y los ratones siempre deben mantenerse fuera de la
sala de almacenamiento de huevos.
 Las condiciones de almacenamiento deben establecerse para evitar la condensación de
agua en la superficie de la cáscara («sudoración del huevo»), lo que crea condiciones
favorables para el crecimiento microbiano. Este fenómeno ocurre cuando los huevos
almacenados se transfieren a un ambiente más cálido y se alcanza el punto de rocío.
 Para evitar fluctuaciones de temperatura y sudoración de huevos durante el transporte, las
temperaturas de la sala de almacenamiento de huevos de camiones y granjas deben ser
iguales.
 Los huevos deben manipularse siempre con cuidado para evitar golpes mecánicos durante
la carga, el transporte y la descarga.
 Si una sala de almacenamiento de huevos no está disponible en la granja, los huevos deben
recolectarse de las granjas a la estación de empaque o directamente al minorista con más
frecuencia.

BRAZOS ROBÓTICOS ¿QUE SON, COMO FUNCIONAN Y QUE TIPOS EXISTEN?

La Robótica Industrial y sus desarrollos a lo largo del siglo XX y XXI, han ido creando y conformando un
conjunto de instrumental que ha permitido lograr importantes avances. Los brazos robóticos industriales sin
duda se constituyen en uno de los hitos fundamentales en comprender los aportes que ha logrado realizar la
Robótica Industrial en distintas áreas.

¿QUÉ ES UN BRAZO ROBÓTICO?

En esencia la definición corta de un brazo robótico son «robots articulados» pues un brazo mecánico es
construido y elaborado con estructuras de carácter flexible y conformadas por articulaciones adaptables que
permiten ejecutar un amplio rango de movimientos y funciones simulando a un brazo humano.

Tienen como principal característica el cumplir la funciones de agilizar actividades, tareas y funciones que
requieren una actividad de repetividad y precisión con entornos humanos seguros; durante los procesos de
automatización de líneas de producción y manipulación de máquinas en diferentes industrias: Mecánica,
Minería, Automovilística, Farmacéutica, Alimenticia etc.

Los materiales con los que son fabricados los brazos mecánicos para el sector industrial principalmente son:
aluminio, fibra de carbono, acero y titanio.

¿CÓMO FUNCIONA UN BRAZO ROBÓTICO?

El funcionamiento generalmente de los brazos robóticos es mediante la ejecución de un conjunto de

lenguajes de programación que establecen las principales funciones, además de la incorporación de sensores
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que consolidan los objetivos de automatización para poder ejecutar las referencias por: fuerzas, aceleración,
temperatura, ubicación etc, durante la realización de sus actividades.

Partes para el funcionamiento de un brazo robótico

Las partes o componentes que conforman un brazo robótico según sus principales actividades de
funcionamiento son:

Controlador: Se constituye por un micrordenador con unidad central encargado de calcular los procesos,
movimientos y comandos a ejecutar.

Actuadores: Corresponde a los motores encargados de generar fuerza para los movimientos.

Manipulador: Parte mecánica que cumple la función de realizar los movimientos de los brazos mecánicos.

Articulaciones y Muñeca: Subpartes de los manipuladores, y permiten generar los movimientos lineales y
angulares.

Muñeca: Es una parte de los robots industriales encargada de realizar los movimientos de elevación,
desviación y giro, según el tipo de funciones.

Mano robótica o Gripper: Es la extensión final de la muñeca y cumple la función de la tarea de movimiento
mecánico final, según sea el componente que corresponde a una pinza o alguna herramienta que cumpla las
funciones de las condiciones de trabajo.

TIPOS DE BRAZOS MECÁNICOS ROBÓTICOS

Actualmente, existe un crecimiento bastante importante de diferentes modelos de brazos robóticos que han
sido incorporados a diversas aplicaciones en distintas industrias.

Su uso a distintos niveles de actividades siempre han estado identificados en sus diversas capacidades según
el número de articulaciones que lo conforman, las configuraciones que implican los niveles de movimiento,
sus capacidades de posicionamiento, el grado de exactitud al realizar diversas tareas programadas, las
capacidades de carga, sin dejar a un lado los aspectos asociados a la cantidad de peso que pueden movilizar o
transportar, y finalmente la velocidad, relacionado al desplazamiento en que pueden ejecutar sus actividades.

Al mencionar este aspecto podemos indicar que son varias las industrias donde pueden incorporarse. Las
aplicaciones de los brazos robóticos tienen mayor relevancia en el sector manufactura, minero y alimenticio.
A continuación enlistamos los de mayor relevancia:

Brazo robótico automatizado (Automotriz).

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Se usan los robots de tipo cartesiano, los cuales tiene 3 ejes y cumplen con las funciones de soldadura,
ensamblaje, pintura y atornillado garantizando repetitividad y bajo coste económico.

Brazo mecánico eléctrico.

Tienen un amplio dominio de los brazos robóticos tipo “Scara”, los cuales proporcionan un eje final en el
plano Z, que permiten hacer movimientos con cualquier o determinada herramienta, permiten el traslado y
levantamiento de objetos.

Robot para Industria Minera.

Tiene predominancia de los robots articulados de 6 ejes, pues permiten realizar numerosas actividades de
traslado de materiales pesados, laminación y ensamble de algunos procesos de fundición de metales.

Robot para Industria de Alimentos.

Existe una notable variedad de brazos mecánicos útiles para este tipo de industria, destacan los robots
paralelos que cumplen diversas funciones de descarga, paletizado y distribución de objetos en una línea de
producción.

Brazo Robótico Soldador.

Son brazos robóticos diseñados y optimizados para garantizar eficiencia y rentabilidad en los procesos de
soldaduras con láser, gas o de otro tipo. Son compactos y trabajan a velocidad elevada, se caracterizan por su
flexibilidad y muñeca central final para trabajar en lugares precisos al soldar.

Brazo Robótico para Armar.

Son un tipo de brazos robóticos industriales que permiten generar soluciones viables y polivalentes, pues
generan lograr una automatización mediante tareas continuas que impliquen movilizar objetos de distintos
pesos combinados con precisión y realizar montajes en diversos ángulos y posiciones.

Estos robots de ensamblaje son resistente al calor, polvo, agua y generalmente son una solución bastante
económica para muchas empresas.

Brazo Robótico para aplicación de pintura.

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Están construidos para brindar soluciones en procesos de automatización que impliquen equilibrar velocidad
y rendimiento en aplicaciones de pintura en distintas industrias, son muy útiles para optimizar los márgenes
de rentabilidad, tienen un balance entre capacidad de carga y alcance con ciclos de aceleración que ofrecen
mejor desempeño.

Brazos Robóticos para Transporte de Material.

Son un tipo de brazo robótico ideal para lograr traslado de materiales pesados superiores a los 100 Kg, tienen
un montaje flexible, pueden trabajar a distintas temperaturas, garantizan una actividad sostenida y rentable,
pues se dedican a una tarea repetitiva con costos relativamente reducidos.

Elevador por vacío

Los elevadores por vacío utilizan tecnología de vacío para agarrar y levantar varios tipos de cargas.
El sistema consta de una bomba de vacío, conectada por una manguera de aire a un tubo de
elevación. Al final del tubo de elevación están el cabezal de succión y el succionador que sostendrá
la carga. Los succionadores tienen varias formas y tamaños, adaptados a la carga que necesita
levantar. El succionador o las ventosas crean un sello hermético entre la carga y el elevador,
asegurando un agarre de la carga durante todo el proceso de manipulación.
Se utiliza una bomba de vacío o bomba eyectora para crear vacío entre el succionador o ventosa y
la carga. El operario puede ajustar fácilmente la altura de elevación regulando el nivel de vacío a
través de un asa de control. Este tipo de elevación por succión es seguro y suave tanto para el
operario como para las mercancías.

Placas arduino

Arduino es una plataforma de desarrollo basada en una placa electrónica de hardware libre que
incorpora un microcontrolador re-programable y una serie de pines hembra. Estos permiten
establecer conexiones entre el microcontrolador y los diferentes sensores y actuadores de una
manera muy sencilla (principalmente con cables dupont).

Una placa electrónica es una PCB (“Printed Circuit Board”, “Placa de Circuito Impreso” en
español). Las PCBs superficies planas fabricadas en un material no conductor, la cual costa de
distintas capas de material conductor. Una PCB es la forma más compacta y estable de construir un
circuito electrónico. Por lo tanto, la placa Arduino no es más que una PCB que implementa un
determinado diseño de circuitería interna. De esta forma el usuario final no se debe preocupar por

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las conexiones eléctricas que necesita el microcontrolador para funcionar, y puede empezar
directamente a desarrollar las diferentes aplicaciones electrónicas que necesite.

¿Por qué usar Arduino?

 Arduino es libre y extensible: así cualquiera que desee ampliar y mejorar el diseño
hardware de las placas como el entorno de desarrollo, puede hacerlo sin problemas. Esto
permite que exista un rico ecosistema de placas electrónicas no oficiales para distintos
propósitos y de librerías de software de tercero, que pueden adaptarse mejor a nuestras
necesidades.
 Arduino tiene una gran comunidad: Gracias a su gran alcance hay un gran comunidad
trabajando con esta plataforma. Así se genera una cantidad de documentación bastante
extensa, la cual abarca casi cualquier necesidad.
 Su entorno de programación es multiplataforma. Se puede instalar y ejecutar en sistemas
operativos Windows, Mac OS y Linux.
 Lenguaje de programación de fácil compresión. Su lenguaje de programación basado en
C++ es de fácil compresión. C++ permite una entrada sencilla a los nuevos programadores
y a la vez con una capacidad tan grande, que los programadores mas avanzados pueden
exprimir todo el potencial de su lenguaje y adaptarlo a cualquier situación.
 Bajo costo. La placa Arduino estándar (Arduino UNO) tiene un valor aproximado de
$17.000(pesos chilenos). Incluso uno mismo la podría construir(una gran ventaja del
hardware libre), con lo que el precio de la placa seria incluso menor.

 Re-usabilidad y versatilidad. Es re-utilizable porque una vez terminado el proyecto es muy

fácil poder desmontar los componentes externos a la placa y empezar con un nuevo
proyecto. De igual manera todos los pines del microcontrolador están accesibles a través de
conectores hembra y esto permite sacar partido de todas las bondades del microcontrolador
con un riesgo muy bajo de hacer una conexión errónea.

PLC

El PLC (Control Lógico Programable) es un equipo comúnmente utilizado por aquellas industrias
que buscan dar un salto significativo en la automatización de todos sus procesos. Estos dispositivos
se encuentran inmersos en la vida de la sociedad de distintas formas y maneras. Quizás ya muchos
conozcan su significado y operatividad. Sin embargo, siempre es oportuno recordar su definición.

¿Qué es un PLC?

Es una computadora industrial que usa la ingeniería para la automatización de procesos y tiene
como finalidad, que las máquinas desarrollen efectivamente todos los sistemas que la componen.
Gracias a estas bondades los PLC se han convertido en una herramienta fundamental para el
desarrollo tecnológico de las industrias y todo el entorno social.

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En este artículo abordaremos su concepto, como funciona, Los tipos de PLC de acuerdo a su área
de uso y por supuesto las últimas innovaciones de estos autómatas que se encuentran en el
mercado.

¿Cuál es el funcionamiento del PLC?

La operatividad del PLC está basada en procesos periódicos y de sucesión. A continuación

explicaremos una secuencia de estos aparatos.

Autodiagnóstico: Es la revisión de todos los circuitos. En caso de presentarse un inconveniente, el

dispositivo indica una señal.

Lectura de entrada y grabación: Evalúa cada entrada para diagnosticar si está en estado de prendido
o apagado y graba estos procesos en la memoria, instaurando una imagen.

Lectura y realización del programa: Utilizando la imagen que se encuentra en la memoria, el

ordenador realiza el programa instruido por el usuario.

Registro y actualización de salidas: En este paso se restaura de manera coetánea todas las salidas

Algunas características de los PLC

 Controlan las entradas y salidas de manera segura

 Poseen una programación compatible con distintos lenguajes
 Interfaz amigable que facilita la comunicación con el usuario
 Conexión a sistemas de supervisión
 Ejecutan la programación de forma continuada
 Memorias divididas en dos partes
El conjunto de estos pasos permite diagnosticar las distintas señales dentro de un proceso,
arrojando resultados compatibles con la programación. Es importante destacar que dicha
programación puede ser reconfigurada, en caso de requerirlo.

Tipos de PLC para la industria

En rasgos generales estos autómatas de clasifican en compactos, modular, banda estrecha, banda
baja, montaje en rack, ordenador industrial, software y de ranura.

En el mercado actual existe una gran gama de PLC disponibles para cada necesidad de
automatización, siendo los más reconocidos por su calidad y seguridad los fabricados por las
marcas Siemens y Allen Bradley. El primero goza del dominio en el mercado asiático, así como el
europeo y el segundo tiene la hegemonía en Estados Unidos. Con relación a los otros continentes
ambas marcas tienen receptividad de sus productos.

Posibles materiales

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 PLC
 placa arduino
 filamento (para impresión 3d)
 programas de diseño de piezas
 conductores
 bandas trasportadoras
 espacio extenso
 programas de programación arduino
 materia prima (huevos)
 Layouts, organizaciones, etc.
 Motores
 Pistones. Etc.

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