Guia de Operación Torno Mtab V1 16-04-2020

GUIA DE LABORATORIO DEL
TORNO FRESADOR CNC MTAB

CONTROL FANUC
01-06-2019
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
GUIA DE LABORATORIO DEL TORNO FRESADOR CNC FIM UNI
OBJETIVOS
Al concluir este curso taller el participante estará capacitado para:

▪ Reconocer las partes de un torno CNC y sus funciones, como las operaciones de
torneado con los cálculos de velocidad de corte y avance para cada operación de
mecanizado.
▪ Comprender los códigos ISO que se usan en las máquinas de control numérico.
▪ Realizar programación en códigos ISO de piezas para torno CNC, para lo cual se
realizará la simulación en los módulos.
PLAN DE TRABAJO
▪ Maquina CNC ▪ Estructura de programas.

▪ Partes de una maquina CNC ▪ Desarrollo de código G
▪ Sistemas de coordenadas ▪ Manejo de ciclos de torneado.
▪ Tipos de mecanizado. ▪ Simulación y ejecución de
▪ Códigos G programas.
▪ Códigos M
Ing. Jesús Peralta https://www.youtube.com/channel/UCso3sDIm1cCxtkarHYBbxSw

2
CONTENIDO
I. OPERACIÓN DE TORNO CNC MTAB CON ............................................................................................ 4
CONTROL FANUC CONTROL FANUC SERIE Oi / T ..............................................................................................4
Teclado Alfanumérico. –...............................................................................................................................6
PANEL DEL OPERADOR ......................................................................................................................................9
Descripción de las teclas .................................................................................................................................10
PROCESO DE ENCENDIDO DEL TORNO CNC ....................................................................................................20
Referenciar los ejes al cero maquina: .............................................................................................................24
Cambiar herramientas del torno: ....................................................................................................................33
Girar husillo principal (chuck):.........................................................................................................................34
Ajustador de herramienta: ...........................................................................................................................39
Funciones de Códigos G...................................................................................................................................44
Codigos de M de torno Fresador Mtab ...........................................................................................................46
Explicación de los códigos G ............................................................................................................................47
EJEMPLOS DE APLICACIÓN......................................................................................................................... 63
BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................................................ 67

3
I. OPERACIÓN DE TORNO CNC MTAB CON
CONTROL FANUC CONTROL FANUC SERIE Oi / T
Pantalla del control numérico y panel del operador

4
PANEL CNC FANUC 0 i*T

Panel
alfanumérico
Pantalla de
visualización
Interfaz de la tarjeta
de memoria
Teclas de programas
Pantalla de visualización. - donde principalmente se visualiza las coordenadas de trabajo, el
programa CNC que está trabajando, la compensación de herramientas, decalaje de pieza, corrector de
desgastes, diagnósticos de la maquina CNC, parámetros, etc
Interfase de tarjetas de memorias. - Lugar donde se inserta las memorias PCMCIA y la memoria
USB, para cargar y ejecutar programas en el Control Numérico
Teclas de Programas. - Estas teclas cambian de función de acuerdo a la etiqueta que aparece en la
parte superior con las teclas de los laterales se puede seguir buscando más funciones.

5
Teclado Alfanumérico. –
Se usa para ingresar los datos de los programas y para ingresar valores numéricos que el CNC
requiere en las compensaciones de herramientas, decalaje de pieza o en la entrada manual de datos
MDI
Teclado Alfanumérico
A continuación, realizaremos una breve descripción de las teclas más usadas

6
Muestra la posicion
actual de la maquina en Muestra la panatalla de

cordenadas absolutas y graficos.
coordenamas maquina .
Muestra mensajes de
Muestra el programa alarma en el que pueda
CNC . presentar la maquina CNC.
Muestra las
compensaciones de la Permite introducir

herramienta y corrector bloques al programa.
de desgaste de
herramientas.
Tecla Elimina bloques o
multifuncion. programas.
Permite cancelar Tecla de ayuda.
datos.

7
Boton de entrada Fin de bloque.
de datos.
Muestra los Boton de reinicio.
parametros del
sistema.
Muestra la
pantalla de alamas.

8
PANEL DEL OPERADOR
DESCRIPCION DEL PANEL DE LA MAQUINA:
Paro de
emergencia Panel del
operador
Controles para regular

el avance y giro del
husillo
Iniciar ciclo y
detener ciclo.
MPG para control de

movimientos de los ejes.
Encendido del
control numérico.
Encendido y
apagado de la
máquina.

9
Descripción de las teclas
Modo automático:
Se emplea en la ejecución de un programa de
pieza. El control llama a un bloque tras otro y los
interpreta.
Modo edición:
El modo de edición permite al operador hacer
cambios y almacenarlos.
Modo De Entrada De Datos:
Este modo permite al operador ingresar y
ejecutar datos de programa sin alterar los datos
almacenados.
Modo REMOTE:
Con esta tecla seleccionamos modo DNC,
aquí se puede establecer la comunicación con el
software CAM.
Modo single block:
Genera una lectura y ejecución secuencial del
programa que se esté ejecutando.

10
Modo Block Skip:
Para ignorar un bloque cuando ejecute un
programa.
Modo OPT STOP:
Esta tecla valida una Para Opcional.
Modo Dry Run:
Prueba de programas en rápido.
Modo MC LOCK:
Bloqueo de ejes, el programa funciona sin
movimientos de ejes.
CYCLE STOP:
Es posible pausar un programa que se ejecuta
actualmente en la máquina.
CYCLE START:
Al presionar este botón es posible iniciar
cualquier programa que se cargue actualmente
en la máquina. También es posible reanudar un
programa que ya se ha apagado.

11
PROG STOP:
Este botón indica el programa de parada en
modo automático.
FEED HOLD:
Al pulsar este botón se activa o desactiva los ejes
de la máquina.
Modo referencia:
Se usa para referenciar los ejes en el punto cero

de la máquina con la ayuda de las teclas X+ Z+.
Modo JOG:
Se usa para poder desplazar la herramienta
de forma rápida y sin precisión, pulsando para
este fin las teclas de los ejes (positivo o negativo
según dirección de desplazamiento)
INC:
Los ejes pueden ser movidos a través de los
botones de ejes, seleccionando el eje X o Z y
acompañado de los botones X1 / X10 / X100

12
estos botones permiten que los ejes se mueva en
1/10/100 micrones.
Seleccione el modo MPG / INC. Seleccione x1 o

x10 o x100. Seleccione el eje deseado (X o Z).
Mueva el eje usando el generador de pulso
manual o usando las teclas +/- al seleccionar x1, el
eje se mueve en 1 micra cada vez que se da un
comando + o -. De manera similar, al seleccionar
los ejes x10 o x100, se mueven 10 y 100 micrones
cada vez que se da un comando + o-.
CHUCK CLAMP / DCLAMP:
Abrir Y Cerrar Chuck.
CHUCK IO/OD:
Permite El Ajuste Del Chuck.
TAIL STOCK:
Extiende y retrae la contrapunta.

13
TURRET INCH:
Con esta tecla podemos hacer el cambio de
herramienta.
COOLANT ON/OFF:
Pulsamos Esta Tecla Para Activar Y
Desactivar El Refrigerante.
LUB ON:
Activa y desactiva la lubricación del Torno
CNC.
Al pulsar esta tecla X+ el eje se mueve en
dirección positiva en modo JOG.
Al pulsar esta tecla X- el eje se mueve en
dirección negativa en modo JOG.
Al pulsar esta tecla Z+ el eje se mueve en
dirección positiva en modo JOG.

14
Al pulsar esta tecla Z- el eje se mueve en
dirección negativa en modo JOG.
MACHINE ON:
Al presionar esta tecla se habilita el controlador
CNC en la máquina.
SPDL CW:
Pulsando este botón en el modo JOG, el
husillo funciona en la dirección de reloj.
SPDL CCW:
Pulsando este botón en el modo JOG, el
husillo funciona en sentido contrario a la
dirección de reloj.
SPDL STOP:
Pulsando este botón detenemos el giro del
husillo.

15
CYCLE START:
Al presionar este botón, es posible iniciar
cualquier programa que se cargue actualmente
en la máquina. También es posible reanudar un
programa que ya se ha apagado.
CYCLE STOP:
Al pulsar este botón el programa actual
ejecutado llegará a pararlo, también es posible
pausar un programa que funciona actualmente
en la máquina.
CONTROL ON:
Pulsando esta tecla encendemos el control del
torno cnc.
POWER OFF:
Pulsando esta tecla apagamos el torno cnc.
ZAFE ZONE:
La zona segura se ilumina cuando la
herramienta se encuentra en el cero máquina.

16
DOOR:
Al pulsar el botón permite abrir y cerrar la
puerta de seguridad del torno cnc.
POWER ON:
Pulsando este botón iniciamos el encendido
general del torno cnc.
BOTON DE EMERGENCIA
FEEDRATE OVERRIDE%:
Al seleccionar la posición del interruptor, los
ejes se mueven a la velocidad programable.
Aumenta y disminuye el avance al % deseado.

17
SPINDLE SPEED OVERRIDE %
Al seleccionar la posición del interruptor, el
husillo gira a la velocidad programable. Se puede
aumentar y disminuir el % deseado.
EDIT LOCK:
El modo editar es para habilitar y desactivar las
funciones de edición del programa.
MPG:
por selección del eje X o Z y cualquiera de las
variantes X1 / X10 / X100, los ejes se pueden
mover a 1 / 10 / 100 micras por cada rotación de
una división del generador de pulso manual.
Al presionar esta tecla estamos seleccionando
el eje X.

18
Al presionar esta tecla estamos seleccionando
el eje Z.
Al presionar esta tecla movemos el eje en
dirección positiva.
Al presionar esta tecla movemos el eje en
dirección negativa.
RAPID:
velocidad de avance rápido

19
PROCESO DE ENCENDIDO DEL TORNO CNC
1) Revisar la presión del aire

a) Verificar la estabilidad
de la compresora.
b) Observar el
manómetro de
presión.
1. Enchufar la compresora y abrir su llave para compartir el aire comprimido con el

TORNO CNC:
a) No debe haber
obstáculos entre él
tomacorriente y la
compresora.
b) Abrir toda la llave de

la compresora sin
exceder en fuerza
para no romper la
llave.

20
2. Revisar el nivel de aceite del sistema hidráulico, el nivel de lubricación central y el

nivel del refrigerante. Purificar el filtro de aire.
3. Para dar energía al torno CNC, levantar llave general y luego llave del transformador:

21
4. Presionar el botón POWER ON del panel de servicio.

a) El botón POWER ON
es de color verde.
b) Una vez presionado

el botón, el
fluorescente ilumina
inmediatamente la
cabina de trabajo del
torno cnc. Avisando
que ya tenemos
energía en la
máquina.
5. Presionar el botón CONTROL ON del panel de servicio.

a) El botón CONTROL
ON es de color verde
y se mantiene
encendido.
b) Este botón Activa el

uso del panel de
control Fanuc serie oi-
TF.

22
6. Desactivar el botón de emergencia:
7. Presionar la tecla MACHINE ON del panel de operación.

También revisar la
presión hidráulica del
chuck y la contra
punta.
NOTA: chequear que
la presión del aire
supere los 5 bar.

23
8. Presiona la tecla FEED HOLD del panel de operación.
Referenciar los ejes al cero maquina:
1. Presionar la tecla 2. Presionar tecla X+ 3. Presionar tecla Z+

REF:
NOTA: asegúrese que la herramienta o la torreta no choquen con la contrapunta al
momento de mover los ejes X y Z.

24
Referenciar la torreta:
1. Presionar la tecla JOG:
2. Presionar tecla TURRET INCH:
NOTA: la torreta debe estar ubicada en la zona segura para referenciar o hacer cambio
de herramienta.

25
Abrir y Cerrar chuck:
1. Presionar tecla
JOG:
2. Mover perilla en 3. presionar tecla
sentido horario: chuck clamp o
pedal del chuck:
Ampliar y retraer contra punta:

1. Presionar tecla 2. Mover perilla 3. Presionar pedal
JOG: del Tail stock en del Tail Stock:
sentido horario:
Modo manual de activar el giro de husillo del chuck:
1. Giro antihorario: 2. Giro horario:

26
1. Parar el giro del chuck:
Mover ejes usando JOG:

1. Presionar tecla a) Para mover el c) Para mover el
JOG: eje en dirección eje en dirección
X positivo: Z positivo:
b) Para mover el d) Para mover el

Nota: Asegúrese de eje en dirección eje en dirección
que no haya X negativo: Z negativo:
interferencia al
movimiento de los
ejes.

27
Mover ejes en modo rápido:
1. Presionar tecla
JOG:
Debemos
presionar la
dirección del eje
más la tecla RAPID:
a C)
b) d)
Mover ejes usando HANDLE (MPG):
1. Presionar tecla
Handle:
2. Seleccionar la variante, el movimiento de los ejes se da en mención a

decimas de milímetro:

28
3. Seleccionar el eje de movimiento:
4. Seleccionar la dirección rotando la manivela:
Giro antihorario X- Z-
Giro
horario X+ Z+
Nota: siempre asegúrese de que no haya interferencia al movimiento de los
ejes para evitar choques o daños en el torno cnc.

29
Mover ejes usando INC (INCREMENTAL):
1. Presionar tecla INC:
2. Seleccionar la variante, el movimiento de los ejes se da en mención a

micrómetros de milímetro:
3. Seleccionar el eje de movimiento:
4. Selecciona dirección del eje en movimiento:

30
Nota: siempre asegúrese de que no haya interferencia al movimiento de los
ejes para evitar choques o daños en el torno cnc.

31
Para activar y desactivar el refrigerante:
• Presionar tecla COOLANT ON/OF
Su función de trabajo se da en modo JOG y MDI.
Para activar la lubricación del torno:
• Presionar tecla LUB ON
Su función de trabajo se da en modo JOG / MDI y AUTO.
Para abrir y cerrar la puerta del torno:
• Presiona botón DOOR
Su función de trabajo se da en modo JOG / MDI y AUTO.

32
Cambiar herramientas del torno:
1. Verificar que la torreta se encuentre ubicada en la zona segura este se

identifica cuando su botón está iluminado. En caso no lo estuviera
referenciar los ejes X y Z o también puede referenciar solo el eje X,
depende del espacio que tenga libre en el eje Z para hacer el cambio de la
herramienta.
2. Presionar tecla MDI: 3. Presionar tecla PROG:
4. Introducir comando en el índice de la pantalla, por ejemplo, T0101:

33
T: comando de cambio de herramienta.
01: registro de herramienta
01: posición de herramienta.
Teclear EOB:
Teclear INSERT:
5. Para la ejecución del código presionar el botón CYCLE START:
Girar husillo principal (chuck):
1. Presionar tecla MDI:
2. Presionar tecla PROG:

34
3. Introducir comando en el índice de la pantalla, por ejemplo M03 S1000 P1:
M03: giro horario del husillo.
S1000: revoluciones por
minuto.
P1: husillo principal
(chuck)
Teclear EOB:
Teclear INSERT:
4. Para la ejecución del código presionar el botón CYCLE START::
NOTA: M04: giro antihorario del husillo.
M05: para el giro del husillo.

35
Girar husillo de la herramienta:
1. Presionar tecla MDI:
3. Introducir comando en el índice de la pantalla, por

ejemplo M13 S1000 P2:
M13: giro horario del husillo.
S1000: revoluciones por
minuto.
P2: husillo de herramienta.
Teclear EOB:
Teclear INSERT:

36
4. Para la ejecución del código presionar el botón CYCLE START::
NOTA: M14: giro antihorario del husillo.
M15: para el giro del husillo.
Abrir y cerrar puerta:
Presionar tecla MDI.
2. Introducir comando en el índice de la pantalla:

37
a. M32: abrir puerta.
b. M33: cerrar puerta.
1. Introducir comando en el índice de la pantalla:
a. M24: ampliar contra punta.

b. M25: retraer contra punta.

38
Ajustador de herramienta:
La configuración automática de herramientas antes, durante y después del proceso

de mecanizado permite la posibilidad de adquirir automáticamente los valores exactos
de longitud y diámetro de diferentes herramientas de corte. Los ajustadores
de herramientas miden las herramientas dentro de las áreas de trabajo de la
máquina. De este modo, la verificación de la herramienta se vuelve más significativa
y más rápida que la configuración previa fuera de la máquina. Los ajustadores de
herramientas permiten dos fases de medición fundamentales: el preajuste y
la verificación de herramientas.
Los números del vector de la punta del censor son para identificar la dirección de
movimiento de la herramienta.
H8: La herramienta se mueve en dirección X para medir los valores de

compensación X.
Ejemplo: todas las herramientas externas, tales como herramientas giratorias, de

roscar, crecientes, axiales y radiales.

39
H7: la herramienta se mueve en la dirección z para medir los valores de

desplazamiento z. Ejemplo: todas las herramientas externas, tales como
herramientas de torneado, roscado, ranurado, axial y radial.
H6: La herramienta se mueve en la dirección X+ para medir los valores de

compensación del eje X.

40
Ejemplo: todas las herramientas internas, como la barra de cilindrar interior.
H5: La herramienta se mueve en la dirección Z+ para medir los valores de

compensación del eje Z.
Llamando al programa usando el código g
Código “G” Macro Programa Descripción
Utilizado para el ajuste
G224 09011 semi-automático de
herramientas.
INSTRUCCIÓN DE HERRAMIENTA: G224 Tt Hh
Tt t= número de herramienta, Para actualizar el valor al número de

herramienta seleccionado.
Hh h= vector de punta de herramienta, utilizado para seleccionar el camino de

movimiento y la medición de la dirección de la herramienta de corte.

41
Ejemplo: G224 T05 H8
G224 --- permite llamar al programa macro para medir la compensación de la

herramienta.
T05 --- selecciona la herramienta número 05.
H8 --- la punta del vector de herramientas H8 está elegido para medir el valor de la
compensación X en la dirección X.
PASO 1:
Seleccione la herramienta de corte - consulte el procedimiento de búsqueda de la
herramienta en modo MDI.
PASO 2:
Mueve el ajustador de la herramienta a la posición de medición.
PASO: 3
Selección el número del vectorial Hh apropiado para identificar la dirección en
movimiento de la herramienta. Ejemplo: H8 para medir la compensación de
torneado.
PASO4:
El Posicionamiento de la herramienta de corte debe ser antes del sensor de
herramienta en modo JOG / INC / MPG /.
Referir:
Mover el eje Antes de la ejecución del programa macro 09011, según la forma
del de la herramienta de corte. La distancia de posicionamiento (de la superficie de

42
contacto) debe ser mayor a 10mm y menor a 20mm y debe tener seguro el recorrido
de la herramienta en la dirección en movimiento.
PASO5:
Llamando el programa utilizando el código "G224" en el modo MDI
G221 T01 H8;

43
Funciones de Códigos G
CODIGO G FUNCION
ESTANDAR
G00 Posicionamiento rápido.
G01 Interpolación lineal.
G02 Interpolación circular (horario)
G03 Interpolación circular (antihorario)
G04 Temporizador
G20 Programación en (pulgadas)
G21 Programación en (mm)
G28 Retorno a la posición de referencia.
G30 Volver a la segunda posición de referencia.
G32 Proceso de roscado.
G40 Cancelación de compensación de radio de corte.
G41 Compensación de radio de corte a la izquierda.
G42 Compensación de radio de corte a la derecha.
G50 Fijar sistema de coordenadas / limitación de velocidad de

husillo.
G70 Ciclo de acabado

44
G71 Ciclo de desbaste longitudinal al contorno.
G72 Ciclo de desbaste paralelo al eje X.
G73 Ciclo fijo de desbaste.
G74 Ciclo fijo de refrentado.
G75 Ciclo fijo de ranurado en el eje X.
G76 Ciclo de proceso de rosca múltiple.
G90 Ciclo fijo (desbaste longitudinal)
G92 Ciclo fijo de proceso de rosca.
G94 Ciclo fijo (proceso de frenteado o revestimiento)
G96 Velocidad de corte constante. m/min
G97 Velocidad de giro del husillo rpm
G98 Velocidad de avance en mm / min.
G99 Velocidad de avance en mm / revolución.
G90 Programación absoluta.
G91 Programación incremental.

45
Codigos de M de torno Fresador Mtab
LISTA DE CÓDIGOS (M)
M00 Parada opcional.
M01 Parada opcional.
M02 Reiniciar el programa.
M03 Activar el giro del chuck sentido horario.
M04 Activar el giro del chuck en sentido antihorario.
M05 Detener giro del husillo.
M08 Abrir paso al refrigerante.
M09 Cerrar el paso del refrigerante.
M13 Activar el giro del husillo de herramienta (horario)
M14 Activar el giro del husillo de herramienta.
(antihorario)
M15 Detener giro de la herramienta.
M16 Indica a Modo activado del eje c
M17 Indica a modo desactivado del eje c
M19 Orientación del husillo
M26 Abrir mordaza del chuck.

46
M27 Cerra mordaza del chuck.
M24 Ampliar contra punta.
M25 Retraer contra punta.
M30 Fin de programa.
M32 Abre la puerta del torno.
M33 Cierra la puerta del torno.
M34 Servicio de modo activado en el husillo principal.
M35 Desactivar el modo servicio en el husillo
principal.
M45 Enciende el Freno del cabezal principal.
M46 Apaga el freno del cabezal principal.
Explicación de los códigos G
G00 (Posicionamiento Rápido)
G00 Cada eje se mueve en dirección a los datos
ordenados en avance rápido.

47
Coordenadas Absolutas:
N10 G00 X150.0 Z100.0
N15 X200.0 Z200.0
Coordenadas Incrementales:
N10 G00 U150.0 Z100.0
N15 U50.0 Z100.0
Ejemplo en un torno CNC:
N100 G00 X25.
Z5.

48
G01 (Interpolación Lineal)

G01 a los
Cada eje se mueve de forma directa en dirección
datos ordenados en la velocidad de avance ordenada.
Coordenadas Absolutas:
N10 G01 X150.0 Z100.0 F0.2
N15 X200.0 Z200.0
Coordenadas Incrementales:
N10 G01 U150.0 W100.0 F0.2
N15 U50.0 W100.0
N100 G01 X25. Z-30.
F0.2

49
G02 G02 (interpolación circular a la derecha)
G03 G03 (interpolación circular a la izquierda)
Cada eje se interpola circularmente a la coordenada ordenada en la velocidad

indicada.
condiciones Instrucción Sentido
G02 Horario
1 Dirección de rotación
G03 Anti-horario
-Ubicación del punto final Ubicación X, Z del punto

X,Z
(absoluto) ordenado desde la coordenada.
2
-Distancia al punto final Distancia desde el punto de inicio
U,W
(incremental) hasta el punto ordenado.
Parámetros incrementales de
Distancia entre el punto de arco (distancia desde el punto
3 inicio y el punto central del I,K inicial al centro del arco, I está en
radio. relación con el eje X, K con el eje
Z)

50
Radio de arco
R Radio de circunferencia
Para programar un mecanizado circular a un avance programado con las

funciones G02 y G03, lo primero a tener en cuenta es situar la herramienta en el punto
de inicio del arco. Una vez la herramienta se encuentre en el inicio del mecanizado el
control iniciará la interpolación circular en función de los valores de los parámetros
que hayamos introducido.
Formas de realizar un arco o un círculo con G02 y G03:
1) Trazado de arco utilizando el Radio (R)
a) Con G02
N100 G02 X… Z…
R…
(IMAGEN 1)
En la (imagen 1) el radio es positivo

(+R) ya que el centro del Radio se
encuentra del lado Derecho de la línea
imaginaria que une los puntos Inicial y
Final de la curva:
51
izquierdo de la línea imaginaria que
une los puntos Inicial y Final de la
curva, la diferencia es algo así:
Si el radio fuera negativo (-R) el

centro del Radio estará del lado
b) Con G03

52
N100 G03 X… Z…
R…
2) Indicando el centro u origen de la curva por las coordenadas (I,K)
N100 G02 X… Z… I… K…
N100 G03 X… Z… I… K…

53
TEMPORIZACION
G04 Formato:
N… G04… X (U)… (seg.)
N… G04… P… (mseg.)
El movimiento de la herramienta se detiene durante un tiempo definido por

X, U o P. Como ejemplo en Bordes agudos, transiciones, limpieza en el fondo
de la ranura, parada exacta.
Nota:
• Con la dirección P no puede emplearse el punto decimal.
• La temporización comienza en el momento en que la velocidad de
avance del bloque anterior ha llegado a cero.
• Tmax = 2000 seg. Tmin = 0.1 seg.
• Resolución de entrada 100 mseg. (0.1 seg)
Ejemplo:
N10 G04 X2.5 (Temporización = 2.5seg)
N10 G04 P1000 (Temporización = 1seg = 1000mseg)
G20 Programación en pulgadas.
G21 Programación en milímetros.
Su controlador necesita saber en qué unidades se encuentra su programa

porque es responsable de mover los ejes de su máquina en cantidades
reales. Si simplemente ve, "X1 Z0" no tiene idea si los números son pulgadas o
milímetros.
Por lo tanto, la función de los códigos G20 y G21 es decirle a su controlador en

qué unidades están los números del programa. Si el programa comienza con
un G20, asumirá que el programa usa pulgadas para las coordenadas. Si
comienza con un código G21, asumirá milímetros

54
Limitación de velocidad, se debe usar siempre al

G50 inicio del programa y cada cambio de herramienta.
Por ejemplo:
G50 S2000 El límite de la velocidad del husillo es de 2000 rpm.
Ciclo de acabado: el G70 requiere que se
G70 especifique un número de bloque inicial (código P) y
un número de bloque final (código Q). Generalmente se utiliza después de
un G71, G72 o G73.
G70 P… Q…
N…
N50 G70 P55
P Q70
N55 G00 G42 X…

55
N60 G01 Z-…
N65 G02 X… Z… R…
Q N70 G01 G40 X…
N… FALTA COTAS Y JEMPLOS NUMERICOS
Ciclo de desbaste longitudinal al contorno.
G71 Cuando queremos realizar el desbaste de
un perfil podemos utilizar la función G71. Ésta
realiza un ciclo fijo de desbastado longitudinal. Es decir, paralelo al eje “Z”.
Por ejemplo:
N…
N50 G71 U… R…
N55 G71 P60 Q75 U+… W+… F… S…

56
P
N60 G00 G42 X…
N65 G01 Z-..
N70 G02 X... Z-
… R…
Q N75 G01 G40 X...

N…
Los parámetros utilizados en esta función son:
U: Es la profundidad de pasada en X.
R: Es el retiro de la herramienta.
P y Q: Son los bloques de inicio y final del perfil respectivamente.
U+: Sobre material en el eje X.
W+: Sobre material en el eje Z.
F: Es el avance para el mecanizado.
S: Las revoluciones por minuto del husillo.

57
Ciclo de desbaste paralelo al eje X.
G72

58
G73

59
G90 Programación absoluta: Esta función permite que
cada medida sea desde el mismo punto de
referencia.
G91 Programación incremental: en esta función el
último punto siempre se convertirá en el punto de
origen para el próximo desplazamiento de los ejes.

60
G96 Significa que vamos a utilizar una velocidad de
superficie que se designa en metros por minuto, por ejemplo:
G96 S180 M3 obtenemos una velocidad de husillo de 180 metros por
minuto el cual significa que cuando ejecutemos un G96 en el husillo este al
momento de mecanizar lo oirás aumentar gradualmente y disminuir a medida
que la herramienta entra y sale.
G97 Significa que solo vamos a utilizar una Velocidad
en rpm normales por lo que si escribimos en un
comando:
G97 S1500 M3 obtenemos una velocidad de 1500 rpm en sentido
horario.
G98 Velocidad de avance en milímetros
revolución (mm/min), pulgadas por revolución

por
(inch/min) por ejemplo:
G98 F250. El valor F es el avance de la herramienta.
(El avance será de 0.02mm / rev.)

61
G99 Velocidad de avance en milímetros por revolución
(mm/rev), pulgadas por revolución (inch/rev) por
ejemplo:
G99 F0.02 El valor F es el avance de la herramienta.
(El avance será de 0.02mm / rev.)

62
EJEMPLOS DE APLICACIÓN
Plano A1
63
PRACTICA 1 CON G71, G72 y G73
O1114;
G21; O1115;
G28 U0.; G21; O1116;
G28 W0.; G28 U0.; G21;
G00 T0101; G28 W0.; G28 U0.;
G50 S2500; G00 T0202; G28 W0.;
G97 S1600 M03 P1; G50 S2500; G00 T0202;
M08; G97 S1800 M03 P1; G50 S2500;
G0 X34. Z1.; M08; G97 S1800 M03 P1;
G99 G01 Z0. F0.15; G0 X34. Z1.; M08;
X-2.; G99 G01 Z0. F0.15; G0 X34. Z1.;
G00 Z1.; X-2.; G99 G01 Z0. F0.15;
X34.; G00 Z1.; X-2.;
Z0.; X34.; G00 Z1.;
G71 U0.5 R0.5; Z0.; X34.;
G71 P2 Q4 U.3 W0.1 F0.15; G72 W0.3 R0.5; Z0.;
N2 G01 X9.6; G72 P2 Q4 U.3 W0.1 F0.15; G73 U10. W10. R10;
X12. Z-1.2; N2 G01 Z-42.; G73 P2 Q4 U.3 W0.1 F0.15;
Z-20.; X30.; N2 G01 X9.6;
X24 Z-29.2; Z-37.2; X12. Z-1.2;
Z-36.; X27.6 Z-36.; Z-20.;
X27.6; X24.; X24 Z-29.2;
X30. Z-37.2; Z-29.2; Z-36.;
Z-42.; X12. Z-20.; X27.6;
N4 X34.; Z-1.2; X30. Z-37.2;
G0 X100.; X9.6 Z0.; Z-42.;
M09; N4 Z1; N4 X34.
G28 U0.; G70 P2 Q4 F0.1; G70 P2 Q4 F0.1;
G28 W0.; G00 X42.; G00 X42.;
T0202; G28 U0.; G28 U0.;
M08; G28 W0.; G28 W0.;
G97 S1900 M03 P1; M05; M05;
G0 X34. Z1.; T0200 M09; T0200 M09;
G70 P2 Q4 F0.1; M30; M30;
G00 X42.;
G28 U0.;
G28 W0.;
M05;
T0200 M09;
M30;

64
Plano A2

65
PRACTICA 2 CON G71, G72 y G73
O1117; O1118; O1119;

G21; G21; G21;
G28 U0.; G28 U0.; G28 U0.;
G28 W0.; G28 W0.; G28 W0.;
G00 T0202; G00 T0202; G00 T0202;
M08; M08; M08;
G50 S2500; G50 S2500; G50 S2500;
G97 S1800 M03 P1; G97 S1800 M03 P1; G97 S1800 M03 P1;
G0 X34. Z1.; G0 X34. Z1.; G0 X34. Z1.;
G99 G01 Z0. F0.15; G99 G01 Z0. F0.15; G99 G01 Z0. F0.15;
X-2.; X-2.; X-2.;
G00 Z1.; G00 Z1.; G00 Z1.;
X34.; X34.; X34.;
Z0.; Z0.; Z0.;
G71 U0.5 R0.5; G72 W0.3 R0.5; G73 U10. W10. R5;
G71 P2 Q4 U.3 W0.1 G72 P2 Q4 U.3 W0.1 G73 P2 Q4 U.3 W0.1
F0.15; F0.15; F0.15;
N2 G01 X8.; N2 G01 Z-42.; N2 G01 X8.;
G03 X12. Z-2. R2.; X30.; G03 X12. Z-2. R2.;
G01 Z-17.; Z-36.; G01 Z-17.;
G02 X18. Z-20. R3.; G03 X24. Z-33. R3.; G02 X18. Z-20. R3.;
G03 X24. Z-23. R3.; G01 Z-23.; G03 X24. Z-23. R3.;
G01 Z-33.; G02 X18. Z-20. R3.; G01 Z-33.;
G02 X30. Z-36.; G03 X12. Z-17. R3.; G02 X30. Z-36. R3.;
G01 Z-42.; G01 Z-2.; G01 Z-42.;
N4 X34.; G02 X8. Z0. R2.; N4 X34.;
G70 P2 Q4 F0.1; N4 Z1.; G70 P2 Q4 F0.1;
G00 X42.; G70 P2 Q4 F0.1; G00 X42.;
G28 U0.; G00 X42.; G28 U0.;
G28 W0.; G28 U0.; G28 W0.;
M05; G28 W0.; M05;
T0200 M09; M05; T0200 M09;
M30; T0200 M09; M30;
M30;

66
BIBLIOGRAFÍA
1. MAXTURN PLUS + TURNMILL CENTER “ELECTRICAL DRAWING FANUC Oi -

TF CONTROL”
2. MAXTURN PLUS + TURNMILL CENTER “FANUC Oi -TF CONTROL USER

MANUAL”

67

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GUIA DE LABORATORIO DEL

TORNO FRESADOR CNC MTAB

Al concluir este curso taller el participante estará capacitado para:

▪ Maquina CNC ▪ Estructura de programas.

Ing. Jesús Peralta https://www.youtube.com/channel/UCso3sDIm1cCxtkarHYBbxSw

I. OPERACIÓN DE TORNO CNC MTAB CON ............................................................................................ 4

CONTROL FANUC CONTROL FANUC SERIE Oi / T ..............................................................................................4

Teclado Alfanumérico. –...............................................................................................................................6

PANEL DEL OPERADOR ......................................................................................................................................9

Descripción de las teclas .................................................................................................................................10

PROCESO DE ENCENDIDO DEL TORNO CNC ....................................................................................................20

Referenciar los ejes al cero maquina: .............................................................................................................24

Cambiar herramientas del torno: ....................................................................................................................33

Girar husillo principal (chuck):.........................................................................................................................34

Ajustador de herramienta: ...........................................................................................................................39

Funciones de Códigos G...................................................................................................................................44

Codigos de M de torno Fresador Mtab ...........................................................................................................46

Explicación de los códigos G ............................................................................................................................47

Ing. Jesús Peralta https://www.youtube.com/channel/UCso3sDIm1cCxtkarHYBbxSw

I. OPERACIÓN DE TORNO CNC MTAB CON

CONTROL FANUC CONTROL FANUC SERIE Oi / T

Pantalla del control numérico y panel del operador

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PANEL CNC FANUC 0 i*T

Pantalla de visualización. - donde principalmente se visualiza las coordenadas de trabajo, el

desgastes, diagnósticos de la maquina CNC, parámetros, etc

USB, para cargar y ejecutar programas en el Control Numérico

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requiere en las compensaciones de herramientas, decalaje de pieza o en la entrada manual de datos

A continuación, realizaremos una breve descripción de las teclas más usadas

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actual de la maquina en Muestra la panatalla de

Muestra el programa alarma en el que pueda

CNC . presentar la maquina CNC.

compensaciones de la Permite introducir

Tecla Elimina bloques o

Permite cancelar Tecla de ayuda.

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Boton de entrada Fin de bloque.

Muestra los Boton de reinicio.

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PANEL DEL OPERADOR

DESCRIPCION DEL PANEL DE LA MAQUINA:

Controles para regular

MPG para control de

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Descripción de las teclas

Se emplea en la ejecución de un programa de

pieza. El control llama a un bloque tras otro y los

El modo de edición permite al operador hacer

Modo De Entrada De Datos:

Este modo permite al operador ingresar y

ejecutar datos de programa sin alterar los datos

Con esta tecla seleccionamos modo DNC,

aquí se puede establecer la comunicación con el

Modo single block:

Genera una lectura y ejecución secuencial del

programa que se esté ejecutando.

Ing. Jesús Peralta https://www.youtube.com/channel/UCso3sDIm1cCxtkarHYBbxSw

Modo Block Skip:

Para ignorar un bloque cuando ejecute un

Modo OPT STOP:

Esta tecla valida una Para Opcional.