II.

UNIDAD 2: ESTATICA DE LOS FLUIDOS

Hidrostática

Estudia los fluidos en reposo es decir en las que no existe el movimiento o desplazamiento
de una masa líquida o capa de fluido con relación a la adyacente, por lo tanto no existen
esfuerzos cortantes en el fluido (τ), sino solamente tensiones o esfuerzos normales a las
superficies (σn). Ej: Presión. La única fuerza interna es debida a la fuerza de gravedad.

Presión Hidrostática

Fuerza que actúe por unidad de área según la normal hacia la superficie que delimita un volumen
infinitamente pequeño, en el seno de un fluido en reposo. La presión en un punto es la misma
en todas las direcciones.

Gradiente de Presión

El gradiente de presión ∇P en un punto es la derivada direccional, tomada en la dirección en

que P varía más rápidamente. Matemáticamente es la relación que nos indica la variación de
la presión con respecto a las coordenadas de un determinado sistema:

Fuerzas que actúan sobre las partículas de un fluido:

Se dividen en:

a) Fuerzas Superficiales :

Fuerzas de presión debido al contacto directo con otras partículas fluidas o paredes sólidas,
dirigidas normalmente hacia el área sobre la cual actúan (σn), así como las fuerzas de
rozamiento interno que son tangenciales (τ), este último cuando el fluido se encuentra en
movimiento.

b) Fuerzas de masa o fuerzas internas:

Actúan sobre las partículas fluido a distancia, son las fuerzas de gravedad y las de inercia. Las
fuerzas de masa se caracterizan por las aceleraciones que ellas comunican a la unidad de
masa.

Ecuación Básica de la Hidrostática

Se sabe que: F = m.a,

Si m = 1, F = a (fuerza por unidad de masa)

F(X,Y,Z) = a(X,Y,Z)

Las fuerza por unidad de masa que actúan sobre el elemento diferencial:
 Z  p 
p dz dxdy
 z 
 p 
 p  dy dxdz
 y 

 p 
 p  dx dydz
 x 

En el eje X: 1

En el Eje Y: 2

3
En el Eje Z:

Resolviendo las ecuaciones se tiene:

(4)

(5)

(6)

Multiplicando por a las ecuaciones (4) (5) y (6) respectivamente y sumando se

tiene:

Ecuación fundamental de la Hidrostática

Aplicación: Si sólo actúa la gravedad

X=0 ; Y=0 ; Z = -g
 -ɤ∫dZ = ∫dP

Integrando y reordenando la ecuación, finalmente se obtiene:

P2/ɤ

P1/ɤ 2

Z1 Z2

N.R.

EMPUJE Y FLOTACION

El principio de Arquímedes viene siendo utilizado desde hace 2200 años.

El volumen de un cuerpo irregular puede determinarse mediante la pérdida aparente de peso

cuando se introduce completamente en un líquido de densidad relativa conocida.

Todo cuerpo, sumergido total o parcialmente en un líquido, sufre empuje vertical hacia arriba
(E) igual al peso del líquido desplazado (Pvd). El punto en el que actúa la fuerza se llama
centro de empuje y coincide con el centro de gravedad del líquido desplazado.

Es decir:

 Volumen del fluido desalojado (Vfd) = volumen del cuerpo sumergido (Vcs)
 Empuje (E) = Peso del volumen del líquido desalojado (Pvd)
 Peso aparente del cuerpo (Pa) = Peso del cuerpo (P) - Empuje (E).
 Si el peso del cuerpo (W) > Empuje (E), el cuerpo se hunde.
 Si el empuje (E) > peso del cuerpo (W), el cuerpo flotará en la superficie.
 Si el Empuje (E) = peso de cuerpo (W), la posición de cuerpo será indiferente.

Estabilidad de cuerpos sumergidos y flotantes

Para la estabilidad de un cuerpo sumergido el centro de gravedad debe estar

directamente debajo del centro de empuje (centro de gravedad de líquido desplazado). Si
los dos puntos coinciden, el cuerpo sumergido estará en equilibrio indiferente.
Para la estabilidad de cilindros y esferas flotantes, el centro de gravedad del cuerpo debe estar
por debajo del centro de empuje.

La estabilidad de otros cuerpos flotantes depende de si se desarrolla un momento adrizante

cuando el centro de gravedad y el centro de empuje se desalinean de la vertical, debido al
desplazamiento del centro de empuje. El centro de empuje se desplaza porque cuando el objeto
flotante se inclina, varía la forma del líquido desplazado, por lo tanto, su centro de gravedad
pasa a otra posición.

Problemas aplicativos-

1. Un objeto prismático de 20 cm de espesor por 20 cm de ancho y 40 cm de longitud pesa

en al agua 5.00 kg a una profundidad de 0.50 cm ¿Cuál es su peso en el aire y cuál es
su densidad relativa?

2. Se desea saber cuántos kilogramos de plomo de peso específico 11,200 kg/m3 debe
unirse a uno de los extremos de un listón de madera de sección cuadrada de 7.50 cm
de lado y 1.50 m de longitud, con densidad relativa 0.651, para que flote 30 cm fuera del
agua?

Solución

Peso total de la madera + plomo = peso del agua desplazado

0.651x1000x0.07502x1.50 = 1000[(0.0750)2x1.20 + V]
V = 0.0001232 m3 (volumen del plomo)
Peso del plomo = 11,200x 0.0001232 = 1.38 kg
Peso del plomo = 1.38 kg.
3. ¿Qué fracción del volumen de un metal de densidad relativa 7.25 flotará sobre la
superficie del mercurio, de densidad relativa 13.57, contenido en un recipiente?
Solución W

Nivel del Hg
V’
E

volumen sumergido del cuerpo (V’) = volumen del líquido desplazado

Peso del cuerpo (W) = Empuje (E)
7.25x1000 = 13.57x1000 V’
Por lo tanto, la relación de volúmenes V’/V = 0.535

Luego, la fracción de volumen que flota será: 1.000 – 0.535 = 0.465 lo que
representa 46.50 % del volumen total.

4. a) ¿Cuál es el peso del depósito cilíndrico vertical de 1.20 m de diámetro, que flota en la
posición indicada. Considerar que las paredes del depósito es despreciable, b) si el
depósito se mantienen en forma tal que su parte superior está a 3.00 m por debajo de
la superficie libre ¿cuál es la fuerza que actúa sobre la parte inferior de la base del
depósito?
 Solución

0.90 m

Aire 1.20 m 3.00m Y

agua A aire

a) Cálculo del peso del depósito cilíndrico (W)

Peso del depósito (W) = peso del líquido desalojado (Pvd)

W = 1000 π( 0.60)2 (0.30)

W = 339 kg

b) Cálculo de la fuerza que actúa sobre la base de la parte inferior del depósito:

En las posiciones A y D las temperaturas del aire son constantes, por lo tanto

PAVA = PD VD

ɤ (10.33 + 0.30) (1.20 x área) = ɤ(10.33 + 3.00 + Y) (Y x área)

haciendo las operaciones, se obtiene: Y = 0.90 m

Por lo tanto, la presión en D será PD = 1000x3.90 kg/m2

Luego, la fuerza que actúa en la parte inferior de la base del depósito será: F = ɤ hA
F = 1000 x 3.90 (πd2)/4 = 4410 kg.

5. Determinar el peso específico de la esfera que flota entre dos líquidos de

densidades 0.800 y 1.00 g/cm3, sabiendo que la línea de separación de los dos
líquidos pasa por el centro de la esfera.

E1

ɤ1 ɤ1 Líquido 1

ɤ2 E2
Líquido 2

Solución

Por el Principio de Arquímedes, se sabe que el empuje (E) es igual al peso

del volumen del líquido desalojado por el cuerpo.
 Los empujes para la esfera son E1 y E2

Empuje total (Et) = volumen (V) de la esfera por su peso específico (ɤ3)

E1 = V ɤ1 = [(4 π R3) / 2x3] ɤ1, y E2 = V ɤ2 = [(4 π R3) / 2x3] ɤ2,

Como la esfera está en equilibrio, el empuje total (Et) es igual al peso (P) de la esfera.

Et = E1 + E2 = [4(π R3)/3] ɤ3

Luego: [(4 π R3) / 2x3] ɤ1 + [(4 π R3) / 2x3] ɤ2 = [4(π R3)/3] ɤ3

Obteniéndose ɤ3 = (ɤ1+ ɤ2)/2 = 0.90 gr/cm3

El peso específico de la esfera será: ɤ3 = 0.90 gr/cm3

Manometría

Manometría es la técnica de medición de presiones, usando el principio de igual nivel, igual

presión, por medio de un manómetro o barómetro.

Para una presión de referencia fija Po y un valor dado Zo, tanto la presión como la carga
piezométrica son constantes en todo el fluido. La presión depende únicamente de Z, para Z =
cte. hay líneas de presión constantes.

Si h = - (Z - Zo)
profundidad del fluido
por debajo del nivel de
referencia Zo
(Ej: Superficie de laguna
o tanque)

La presión
atmosférica varía con el lugar y las condiciones climatológicas. El intervalo normal de la presión
atmosférica cerca de la superficie terrestre es aproximadamente de 95 KPa (abs) a 105 KPa
(abs) o de 13.8 lb/pulg2 abs. a 15.3 lb/pulg2 abs.

A nivel del mar la presión atmosférica estándar es de 1atm = 101.3 KPa (abs) o de 14.69 lb/pulg2
abs. . o 14.69 psia= 1.033 kgf/cm2 = 29.92 pulg Hg = 760 mm Hg. = 10.33 m de agua.

Fuerzas Hidrostáticas Sobre Superficies Planas

 Presión: acción de fuerzas distribuidas sobre una superficie finita en contacto con el fluido.

La ecuación (I) indica que el módulo de la fuerza ejercida sobre una superficie plana sumergida en un
líquido es el producto del área por la presión en el centro de gravedad del área (CG).

La línea de acción de la fuerza resultante, pasa sobre el centro de presión del área CP:
(Xp,Yp).

Centro de Presión (Xp,Yp)

En las figuras planas, si los ejes centroidales están en el eje de simetría, la posición lateral del centro
de presión (Xp) estará sobre el “Y” que pasa por el centro de gavedad.

Por su parte Yp (la ordenada al centro de presión) se puede calcular haciendo uso del teorema de
Steiner, cuya expresión es la siguiente:

Yp = Icg/ (Ycg A) + Ycg

Donde: Icg, es el momento de inercia del área respecto a un eje que pasa por su centro de
gravedad; Ycg, es la ordenada al centro de gravedad y A, el área de la superficie plana.

Momentos de Inercia “Icg” de algunas figuras geométricas

 Superficie rectangular: Icg = bxh3/12, siendo b, la base y h la altura de la superficie plana.

 Superficie triangular : Icg = bxh3/36, siendo b, la base y h la altura de la superficie plana
 Superficie circular : Icg = π R4/4, siendo R el radio de la superficiel circular.
 Superficie elíptica : Icg = πab2 /4, siendo a es el diámetro mayor y b el diámetro menor.
 Superficie en forma de anillo: Icg = π (R4 – r4)/4, siendo R y r los radios de los circulos mayor y
menor respactivamente.

Problemas aplicativos

 Determinar la fuerza resultante y el centro de presiones, debida a la acción del agua

sobre una superficie plana rectangular de posición vertical de medidas 1.00 x 2.00 m,
sumergida. La distancia mínima vertical entre la superficie libre del agua y el lado menor
es 1.20 m.
 La compuerta AB de la figura tiene 1.20 de ancho y está articulada el A. El aceite que
ocupa el depósito de la derecha tiene una densidad relativa de 0.750. ¿Qué fuerza
horizontal debe aplicarse en B para que la compuerta AB se mantenga en equilibrio?

agua 2.10 m
3.90m A

aceite
B

Solución
 Acción de aceite:
La fuerza ejercida por el aceite (Fac) sobre la compuerta AB
Fac = ɤac hcg A = Drxɤagx hcg A = 0.750x 1000x0.90x1.80x1.20
Fac = 1460 kg hacia la izquierda
Cálculo de la ordenada al centro de presiones: Ycp = Icg /(Ycg A) + Ycg
El momento de inercia al centro de gravedad: Icg = (bxh3)/12 = 0.5832
La ordenada al centra de gravedad: Ycg = 0.90 m
Resultando: Ycp = 1.20 m de A.

Acción del agua:

La fuerza ejercida por el agua (Fag) sobre la compuerta AB:
Fag = ɤaghcg A = 1000x [(3.90 – 1.80) + 0.90]1.20x1.80 = 6480 Kg.

Fag = 6480 Kg. hacia la derecha

Cálculo de la ordenada al centro de presiones: Ycp = Icg /(Ycg A) + Ycg

El momento de inercia al centro de gravedad: Icg = (bxh3)/12 = 0.5832
La ordenada al centra de gravedad: Ycg = [(3.90 – 1.80) + 0.90] m
Resultando: Ycp = 3.09 m de “O” = 0.99 m de A
Ycp = 0.99 m de A

Tomando momentos respecto al punto A, resulta que la fuerza necesaria para

aplicar en B es:
FB = 2,590. 7 kg

 El depósito de la figura contiene agua y aceite. Determinar la fuerza resultante sobre la

pared ABC, que tiene 1.20 m de ancho. Considerar que el aceite tiene una densidad
relativa de 0.800.
A
O
3.00 aceite

1,80 agua
C

Solución
La fuerza total sobre ABC: Ft = FAB + FBC

Fuerza hidrostática ejercida por el aceite sobre la pared AB

FAB = 0.800 X 1000 (1.50) (3X1.20) = 4320 Kg

FAB = 4320 Kg
 La ordenada al centro de presiones será:

Ycp = Icg /(Ycg A) + Ycg

Donde,
Icg : momento de inercia al centro de gravedad (Icg = (bxh3)/12
Si Ycg = 1.50 m
Ycp = 2.00 m de A

Para calcular la fuerza ejercida por el agua sobre la pared BC (FBC), es necesario
calcular la altura de agua equivalente a la presión ejercida por el aceite sobre la interfase
agua-aceite.
Por tanto Pac = Pag, ɤac.hac = ɤag.hag
1000x 0.800x 3.00 = 1000x hag
hag = 2.40 m sobre B

FBC = 1000(2.40+0.90)1,80x1.20 = 7128 kg.

FBC = 7128 kg.

La ordenada al centro de presiones será:

Ycp = Icg /(Ycg A) + Ycg

Ycp = 3.38 m del punto “O” es decir a 3.98 m de A.

La fuerza total Ft sobre la pared ABC (FABC) será 4320 + 7128 = 11448 kg
Tomando momentos con respecto al punto A, se obtiene que su punto de aplicación
estará a 3,23 m de A, siendo sus coordenadas del centro de presiones:(0, 3.23).

 ¿A qué profundidad debe sumergirse una placa rectangular de 1.00 m der base por 2.00
m de altura, inclinada 30° con respecto a la vertical, para que su centro de presión se
halle0.025 m por debajo de su centro de gravedad.
 La compuerta circular AB de la figura de 2.00 m de diámetro pesa 15.708 toneladas. Su
plano forma un ángulo de 30° con la horizontal. La compuerta puede pivotear alrededor
del punto A y se mantiene cerrada por su propio peso. Se pide determinar la altura “h”
de agua sobre A, capaz de abrir la compuerta.

h agua
agua
P X
30° A agua
hacemos que: OA = a
F
////////////////////////////// B
 Solución
El empuje hidrostático sobre la compuerta es:
F = ɤhcgA = 9810(h+1sen30°) π(22)/4
F = 9810(h+0.5)π N
Esta fuerza estará actuando en el centro de presiones
Ycp = Icg /(Ycg A) + Ycg = (πR4/4)/( a+1)(π x1) + (a+1)
Donde la ordenada al centro de gravedad Ycg = (a+1) y
el momento de inercia Icg=[π(R)4/4, siendo a = h/sen30° = 2h

Ycp = 1/[4(2h+1)] + (2h+1)

Tomando momentos con respecto al punto A

P (1 cos 30°) = F (Ycp – 2h)

Resolviendo las operaciones se obtiene que: h = 3.71 m

 Una compuerta vertical de 1.80 m de diámetro puede girar alrededor de un eje horizontal
situado a 10.00 cm por debajo del centro de gravedad de la compuerta ¿qué altura puede
ascender el agua sin que se produzca un momento no equilibrado, respecto al eje
horizontal, en el sentido de las aguas del reloj.

FUERZAS HIDROSTÁTICAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS

Fuerza resultante de la presión, se calcula descomponiendo sus componentes horizontal y

vertical.
Componente horizontal

Equivale al área de proyección de la superficie en el plano vertical normal a la dirección

horizontal, multiplicado por la presión hidrostática a la profundidad del centroide de área de dicha
proyección.
Componente vertical

Es igual al peso de la columna líquida real o imaginaria que gravita sobre la superficie que se
considera, extendiéndose hasta la superficie libre.

 Un cilindro de 2.40 m de diámetro, pesa 250 kg y reposa sobre el fondo de un depósito de

1.00 m de longitud. Se vierten agua y aceite en las partes izquierda y derecha del
depósito hasta las profundidades de 0.60 y 1.20 m respectivamente. Hallar los módulos
de las componentes horizontal y vertical de la fuerza que mantiene en contacto con el
depósito (punto B). Considerar la densidad relativa del aceite 0.750.

O A

C D aceite 1.20m
0.60m agua
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
B

Solución
a). Cálculo de fuerzas horizontales:
Fuerza ejercida por el aceite: Fhac = Dr ɤag h´cg A´p. = 0.750x9.81(0.60)1.20x1.00)
Fhac = 2.597 KN hacia la izquierda
Fuerza ejercida por el agua: Fhag = ɤag h´cg A´p = 9.81x0.30x0.60x1.00
Fhag = 1.766 KN hacia la derecha
Fuerza horizontal neta: Fhn = 0.831 KN hacia izquierda
b). Cálculo de fuerzas verticales:
Fuerza vertical ejercida por el aceite sobre la curva AB, hacia arriba, la cual será igual
al peso del volumen del aceite imaginario sobre dicha curva.
Fvac = Drɤag πx(1.22)/4x1.00
Fvac = 8.320 KN
Fuerza vertical ejercida por el agua sobre la curva BC, hacia arriba. En este caso será
igual al peso del volumen imaginario de agua sobre la mencionada curva. Es decir,
 será la diferencia de pesos de volúmenes imaginarios definidos por el sector circulas
BOC (siendo O el centro del circulo) menos del triángulo formado CDO.
El peso del volumen definido por del sector circular: Fv(BOC) = ɤag πx(1.22)/6x1.00
Fv(BOC) =7.397 KN
Peso del volumen definido por el triángulo CDO: Fv(CDO) = ɤagx0.30(1.08)1/2x1.00
Fv(CDO) = 3.058KN
Peso del volumen de agua sobre la curva BC (FvBC):
FvBC = 7.397 - 3.058= 4.339KN

FvBC = 4.339 KN
El peso del cilindro es: 250 kg = 2.452 KN

De lo que resulta los módulos de las componentes horizontal y vertical el punto B serán:
Fh(B) = 0.831 KN hacia izquierda y Fv(B) = 10.208 KN hacia arriba.

 Para la figura mostrada, determinar las componentes horizontal y vertical de la fuerza

ejercida por el agua y su dirección de la resultante sobre la compuerta AB que tiene 2.00
m de ancho. C
O D

5.00 agua 3.00

A C

E B

Solución
Componente horizontal sobre la curva AB: Fh = ɤh´cgA´ = 9810x4x2x2
Fh = 156.960 KN
Componente vertical sobre la curva AB: Fv = ɤ(V1 +(V2-V3)),
siendo:
V1: volumen del paralelepípedo ACDO (sobre la curva AB), V1 = 3x2x2 = 12 m3
V2: Volumen del cuadrado ACBE que circunscribe la curva AB, V2 = 2x2x2 = 8 m3
V3: Volumen del sector circular (un cuadrante) , V3 = π[(2)2/4]x2 = 6.2832 m3
Fv = 134.59 KN

Por lo tanto la resultante será: R = 208.41 KN

 Se tiene un cilindro de 8 dm de diámetro y 3 dm de largo, tapando un hueco de un tanque

¿cuál es la fuerza resultante sobre el cilindro si el tanque tiene una altura de gua de 9.00
dm? E F G H

agua
7.00 dm
D O C

A B 2 dm

Solución
 La fuerza resultante será la diferencia de las fuerzas hacia arriba en AD y BC y hacia
abajo sobre CD
F= ɤ (VDEHC – 2VADEF)
El peso del volumen del líquido sobre la curva AD es igual a la acción del volumen sobre
la curva BC, dirigida hacia arriba (volúmenes ADEF y BGHC); en tanto que el peso del
volumen sobre la curva DC (volumen DEHC) estará dirigida hacia abajo.

Realizando los cálculos respectivos se obtiene: F = 65.2 kg.

 Determinar la fuerza hidrostática y el centro de presiones sobre la superficie cilíndrica

AB de longitud L, mostrada en la figura.

Nivel del agua

E F
Z
Z
agua A

C O D
d

////////////////////////////////////////////////////////////////

Solución

Componente horizontal: Fh = ɤh´cgA´ = ɤ(Z+D/2)LD

Fh = ɤ(Z+D/2)LD

Componente vertical: Fv = ɤ [(V BOC + V OCEF) – (VOCEF – V OCA) = ɤ πLD2/ 8

FV = π ɤ LD2/ 8

Fuerza hidrostática: F = [(Fh)2 + (Fv)2]0.5