Sesión N°3-Estatica y Dinamica 2022
Sesión N°3-Estatica y Dinamica 2022
Introducción al Curso
Fernando D. Siles Nates
Doctor en Ing. Mecánica
Magister en Ing. de Mantenimiento
Ing. Mecatrónico –CIP :139515
ESTÁTICA
La mecánica se puede
definir como la ciencia
que DESCRIBE Y PREDICE
LAS CONDICIONES DE La mecánica de cuerpos deformables
REPOSO O MOVIMIENTO
de los cuerpos bajo la
acción
de fuerzas. Se divide en
tres partes:
La mecánica de fluidos
ESTÁTICA
La mecánica de
cuerpos rígidos
se subdivide en
Estática Dinámica
PARTÍCULA :
se entiende una
pequeñísima cantidad
de materia que ocupa
un punto en el espacio.
Se estudiarán las
condiciones de
reposo o movimiento
de PARTÍCULAS
y CUERPOS RÍGIDOS
Cuerpo Rígido
Es la combinación de un
gran número de
partículas que ocupan
posiciones fijas
entre sí.
CONCEPTOS Y PRINCIPIOS
FIUNDAMENTALES La ley del paralelogramo para la adición de fuerzas.
PRIMERA LEY :Si la fuerza resultan te que actúa sobre una partícula
es cero, la partícula permanecerá en reposo (si originalmente estaba
en reposo) o se moverá con velocidad constante en línea recta (si
El estudio de la originalmente estaba en movimiento) (sección 2.10).
mecánica elemental
descansa sobre SEIS
PRINCIPIOS
SEGUNDA LEY :Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula
fundamentales basados no es cero, la partícula tendrá una aceleración proporcional a la
en la evidencia magnitud de la resultante y en la dirección de ésta.
experimental.
El estudio de la
mecánica elemental
descansa sobre SEIS
PRINCIPIOS
fundamentales basados
en la evidencia donde r la distancia entre las dos partículas G la constante universal
experimental. llamada constante de gravitación
La ley de gravitación de Newton introduce la idea de una acción ejercida a
distancia y extiende el alcance de aplicación de la tercera ley: la
acción F y la reacción - F en la figura son iguales y opuestas y tienen la misma
línea de acción.
CONCEPTOS Y PRINCIPIOS FIUNDAMENTALES
Longitud Fuerza
Masa
SISTEMAS INTERNACIONAL DE UNIDADES
En este sistema, que será de uso universal
cuando Estados Unidos complete su con
versión, LAS UNIDADES BÁSICAS SON LAS
DE LONGITUD, MASA Y TIEMPO, Y SE
LLAMAN, RESPECTIVAMENTE, METRO
(M),KILOGRAMO (KG) Y SEGUNDO (S).
DIMENSIÓN UNIDAD
LONGITUD Metro, centímetro, pie, pulgada.
MASA Kilogramo, Tonelada, Libra, gramo
TIEMPO Día, hora, minuto, segundo.
TEMPERATURA Grado
FUERZA NEWTON N
ENERGIA, TRABAJO JOULE J
POTENCIA WATTS W
TEMPERATURA G. CENTIGRADOS °C
b) SISTEMA DE UNIDADES METRICO TECNICO O GRAVITATORIO
LONGITUD METRO m
TIEMPO SEGUNDO S ó Seg.
FUERZA KILOGRAMO FUERZA Kg - f
UTM
SECUNDARIA
Kg F * m
KILOGRAMO FUERZA * METRO
MASA
ENERGIA, TRABAJO
POTENCIA
TEMPERATURA °C
GRADO CENTIGRADOS
°K
GRADO KELVIN
c.- Sistema de Unidades Ingles FPS Absoluto
-----------
DIMENSION
---------------------------
-----------
FUERZA ---------------------------
-----------
ENERGIA, TRABAJO ---------------------------
POTENCIA
GRADO FAHRENHEIT °F
TEMPERATURA
GRADO RANKINE °R
d.- Sistema de Unidades Ingles Técnico ó Gravitatorio
SLUG Slug
SECUNDARIA
Lb F * m
DIMENSION
UNIDAD FUNDAMENTAL
MAGNITUD
FUNDAMENTAL NOMBRE SIMBOLO
Longitud Metro m
Fuerza Newton N
Potencia Watts W
Temperatura Kelvin °K
Pero
las fuerzas sobre
Una fuerza
una partícula tienen
representa la
el mismo punto de
acción de un
aplicación.
cuerpo sobre otro
Por tanto, cada
y se caracteriza
fuerza considerada
por su punto de
en este capítulo
APLICACIÓN,
estará
MAGNITUD O
completamente
MÓDULO Y
definida por su
DIRECCIÓN
magnitud o módulo y
dirección.
FUERZA EN UN PLANO -FUERZA SOBRE UNA PARTÍCULA.
RESULTANTE DE DOS FUERZAS
La dirección de una
fuerza se define por
la línea de acción y
La magnitud o el sentido de la
módulo de una fuerza. La línea de
fuerza se acción es la línea
caracteriza por recta infinita a lo
cierto número de largo de la cual
unidades. actúa la fuerza; se
caracteriza por el
ángulo que forma
con algún eje fijo
La fuerza en sí se representa por un segmento de esa
línea; mediante el uso de una escala apropiada,
En la definición de una fuerza es importante indicar su sentido. Dos fuerzas como
las mostradas en las figuras 2.1a y b, que TIENEN LA MISMA MAGNITUD Y LA
MISMA LÍNEA DE ACCIÓN PERO DIFERENTE SENTIDO, tendrán efectos opuestos
sobre una partícula.
En la definición de una fuerza es importante indicar su sentido. Dos fuerzas como las
mostradas en las figuras 2.1a y b, que TIENEN LA MISMA MAGNITUD Y LA MISMA
LÍNEA DE ACCIÓN PERO DIFERENTE SENTIDO, tendrán efectos opuestos sobre una
partícula.
La evidencia experimental muestra que
dos fuerzas P y Q que actúan sobre una
partícula A pueden sustituirse por una so
la fuerza R que produce el mismo efecto
sobre la partícula. A esta fuerza, como se
muestra en la figura se le llama
resultante de las fuer zas P y Q y pue de
obtenerse
VECTORES
En forma breve :
Por tanto, se puede concluir que las componentes escalares Rx y Ry de la resultante R de varias
fuerzas que actúan sobre una partícula se obtienen separando de manera algebraica las
correspondientes componentes escalares de las fuerzas dadas.
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA
Una partícula
sometida a la acción
Si la resultante de
de dos fuerzas
todas las fuer zas
estará en equilibrio Entonces la
que actúan sobre
si ambas fuerzas resultante de las
una partícula es
tienen la misma dos fuerzas
ce ro, la partícula
magnitud, la misma es cero.
se encuentra en
línea de acción,
equilibrio.
pero sentidos
opuestos.
En la figura, la resultante de las
fuerzas dadas se determina por la
regla del polígono.
Fuerzas
Externas
fuerzas
Internas.
Representan la acción que ejercen otros cuerpos sobre el
cuerpo rígido en consideración.
A LAS FUERZAS EXTERNAS Ellas son las responsables del comportamiento externo del
cuerpo rígido. Las fuerzas externas causan que el cuerpo se
mueva o aseguran que éste permanezca en reposo.
Son aquellas que mantienen unidas las partículas que
conforman al cuerpo rígido. Si éste está constituido
en su estructura por varias partes, las fuer zas que
B LAS FUERZAS INTERNAS
mantienen unidas a dichas partes también se definen
como fuerzas internas.
Como ejemplo de fuerzas externas, considérense
las fuerzas que actúan sobre un camión
descompuesto que es arrastrado hacia delante por
varios hombres mediante cuerdas unidas a la
defensa delantera
El punto de aplicación de esta fuerza, esto es, el punto en el que actúa la fuerza,
se define como el centro de gravedad del camión.
El punto de aplicación de esta fuerza, esto es, el punto en el que actúa la fuerza,
se define como el centro de gravedad del camión.
1
La línea de acción
de V es
perpendicular al
plano que
contiene
aPyQ
PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES
2
La magnitud de V es el
pro ducto de las
magnitudes de P y Q
por el se no del ángulo
formado por P y Q (cuya
medida siempre
deberá ser menor o
igual a 180°); por tanto,
se tiene
PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES
3
La dirección de V
se obtiene a partir
de la regla de la
mano derecha.
PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES
Como se mencionó anteriormente, el vector V que satisface
estas tres condiciones (las cuales lo definen en forma única) se
conoce como el producto vectorial de P y Q y se representa por
la expresión matemática
A partir de la ecuación
Dichas estructuras bidimensionales y las fuerzas que actúan sobre ellas pueden representarse fácilmente
sobre una hoja de papel o sobre una pizarra.
a partir de la ecuación:
O bien de la forma:
PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES
MOMENTO DE UN PAR
Se dice que dos fuerzas F y -F que tienen la
misma magnitud, líneas de acción paralelas
y sentidos opuestos forman un par
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE DADO
Sin embargo, la suma de los momentos de las Aunque las dos fuer zas no originarán una traslación
dos fuer zas con respecto a un punto da do no del cuerpo sobre el que están actuando, éstas sí
es cero. tenderán a hacerlo rotar
3
Cancelar dos fuerzas iguales y opuestas
que actúan sobre la misma partícula,
PARES EQUIVALENTES
4
Unir a la misma partícula dos fuerzas iguales y
opuestas
5
Mover una fuerza a lo largo de su línea de
acción
Cada una de estas operaciones se justifica fácilmente con base en la ley del
paralelogramo o en el principio de transmisibilidad.
PARES EQUIVALENTES
Ahora se procede a demostrar que dos
pares que tienen el mismo momento M
son equivalentes
Para comprobar que los dos pares son equivalentes, SE DEBE DE MOSTRAR QUE EL
PRIMER PAR PUE DE SER TRANSFORMADO EN EL SEGUNDO POR MEDIO DE LAS
OPERACIONES ENUMERADAS CON ANTERIORIDAD
Como una con secuencia de Las otras dos fuerzas , Las otras dos fuerzas ,
esta transformación, ahora forman un par con un forman un par con un
una fuerza F se apli ca en O momento Mo = r x F. momento Mo = r x F.
DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA DADA EN UNA FUERZA EN O Y UN PAR
Se hace referencia a la
combinación obtenida como
un sistema fuerza-par
DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA DADA EN UNA FUERZA EN O Y UN PAR
DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA DADA EN UNA FUERZA EN O Y UN PAR
Que actúan sobre el mismo cuerpo rígido son equivalentes si, y sólo si,
respectivamente, las sumas de las fuerzas y las su mas de los momentos con respecto
a un punto dado O de las fuer zas de los dos sistemas son iguales.
Obsérvese que para demostrar que dos sistemas de Sin embargo, ésta se cumplirá con respecto a
fuerzas son equivalentes, la segunda de las cualquier punto si los dos sistemas de fuer zas son
relaciones se debe establecer con respecto a un solo equivalentes.
punto O.
SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS
Al descomponer las
fuerzas y los
momentos de en sus
elementos
rectangulares, pueden
expresarse:
La misma traslación en las
direcciones de x, y y z
Estas ecuaciones tienen
una interpretación física
simple; expresan que dos
sistemas de fuerzas son
equivalentes si tienden a
impartirle al cuerpo
La misma rotación
rígido: alrededor de los ejes x, y y z
respectivamente.
SISTEMAS EQUIPOLENTES DE VECTORES
Cuando dos sistemas de
vectores satisfacen las
ecuaciones
Esto es cuando respectivamente sus resultantes y sus momentos resultantes con respecto
a un punto arbitrario O son iguales
En el capítulo anterior se vio que las fuer Cuando la fuerza y el par son iguales a ce ro, las
zas externas que actúan sobre un cuerpo fuer zas externas forman un sistema equivalen
rígido pue den reducir se a un sistema te acero y se dice que el cuerpo rígido se
fuerza-par en un punto arbitrario O. encuentra en equilibrio.
Se observa que
las ecuaciones
expresan el
hecho de que las
componentes de
las fuer zas
externas en las
direcciones x, y y
z están en
equilibrio
INTRODUCCIÓN
Por tanto, para un cuerpo Para poder escribir las ecuaciones de equilibrio para un
rígido en equilibrio el sistema cuerpo rígido, es esencial identificar primero todas las
de fuerzas EXTERNAS NO LE fuer zas que actúan sobre dicho cuerpo y, entonces,
IMPARTIRÁ UN MOVIMIENTO DIBUJAR EL DIAGRAMA de cuerpo libre
TRASLACIONAL O correspondiente.
ROTACIONAL al
cuerpo en consideración.
INTRODUCCIÓN
1 2 3 4
El perno impide
que el punto A se mueva
ejerciendo do una fuerza
sobre la armadura que
se pue de descomponer en las
componentes Ax y Ay
Por su parte, el
rodillo IMPIDE que la
armadura rote con respecto a
A ejerciendo la
fuerza vertical B.
El diagrama de cuerpo libre de la armadura se
muestra en la figura ; éste incluye tanto las
reacciones Ax, Ay y B como las fuerzas aplicadas P,
Q y S y el pe so W de la ar madura.
A pesar de que no se pueden poner ecuaciones adicionales a
las tres ecuaciones de equilibrio originales, cualquiera de
éstas pue de ser
En la figura la armadura
mostrada se sostiene por
pernos en A
y B. Estos apoyos proporcionan
más restricciones de las
necesarias para
evitar que la armadura se mue
va bajo la acción de las cargas
dadas o bajo cualquier otra
condición de carga.
REACCIONES ESTÁTICAMEN TE INDETERMINADAS.
RESTRICCIONES PARCIALES
Reacciones estáticamente
indeterminadas
REACCIONES ESTÁTICAMEN TE INDETERMINADAS.
RESTRICCIONES PARCIALES
Los apoyos usados para sostener la
armadura mostrada en la figura consisten
en los rodillos en A y B.
Observe la figura en la
cual la armadura
mostrada se sostiene por
medio de rodillos en A , B
y E.
En este caso, se dice que la armadura está
impropiamente restringida.
El concepto de CENTROIDE de un
En la primera parte del capítulo se Se introducen dos conceptos
área o de una línea y el
describen cuerpos que están muy relacionados
CONCEPTO
bidimensionales como placas con la determinación del
DEL PRIMER MOMENTO de un
planas y alambres que están con centro de gravedad de una
área o de una línea con respecto a
te ni dos en un plano dado. placa o de un alambre:
un eje dado.
INTRODUCCIÓN
Si se incrementa el número de
elementos en los cuales se divide
el área A y simultáneamente se
disminuye el tamaño de cada
elemento, se obtiene en el límite
CENTROIDES DE ÁREAS Y LÍNEAS
CENTROIDE DE UN ÁREA
CENTROIDES DE ÁREAS Y LÍNEAS
En el caso de un ALAMBRE
HOMOGÉNEO de sección
transversal uniforme,
la magnitud ΔW del peso
de un elemento de
alambre puede
expresarse como
CENTROIDES DE ÁREAS Y LÍNEAS
El centro de gravedad de
un alambre COINCIDE CON
EL CENTROIDE C DE
LA LÍNEA L que define la
forma del alambre
CENTROIDE DE UN LÍNEA
CENTROIDES DE ÁREAS Y LÍNEAS
El centro de gravedad de
un alambre COINCIDE CON
EL CENTROIDE C DE
LA LÍNEA L que define la
forma del alambre
PRIMEROS MOMENTOS DE ÁREA Y LÍNEAS
Se observa que los primeros momentos del área A pueden ser expresados
como los productos del área con las coordenadas de su centroide:
En muchos casos,
una placa plana
puede dividirse en
rectángulos,
triángulos u otras
de las formas
comunes
PLACAS Y ALAMBRES COMPUESTOS
El centroide de un rectángulo
delgado está localizado en su
centro
Y el centroide de un sector
delgado está localizado a una
distancia de 2/3r a partir de su
vértice
Entonces, las coordenadas del
centroide
del área en consideración se
obtienen expresando que el primer
momento
del área total con respecto a cada
uno de los ejes coordenados
es igual a la suma (o integral) de los
momentos correspondientes de
los elementos del área.
Además, el área del elemento dA
debe expresarse en términos de las
coordenadas de dicho punto y de
los diferenciales apropia dos.
Cuando una línea está definida
por una ecuación algebraica,
puede determinarse su centroide
al evaluar las integrales que
aparecen en las ecuaciones
TEOREMAS DE PAPPUS-GULDINUS
Una superficie de
revolución se genera
mediante la rotación de
una
curva plana con res
pecto a un eje fijo.
El procedimiento usado en la
Considérese la placa
sección anterior puede
rectangular mostrada en la
emplearse para determinar la
figura, la cual tiene una
resultante de las fuerzas de
longitud L y un ancho b, don de
presión hidrostática ejercidas
b se mide perpendicular al
sobre una superficie
plano de
rectangular sumergida en un
la figura.
líquido.
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS
Se observa que la
resultante R de las fuerzas
hidrostáticas ejercidas
sobre un lado de la placa
es igual en magnitud al
área trapezoidal bajo la
curva de carga y su línea
de acción pasa a través del
centroide C de dicha área. El punto P de la placa
donde se aplica R se
conoce como el centro
de presión
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS
A continuación se
consideran las fuerzas
ejercidas por un
líquido
sobre una superficie
curva de ancho
constante
Como la
determinación por
Se considera el cuerpo libre obtenido por la separación del volumen de líquido
integración directa de ABD el cual está limita do por la superficie curva AB y por las dos superficies
la resultante R de planas AD y DB como se muestra en la figura
dichas fuerzas
podría no ser fácil,
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS
Las fuerzas que actúan sobre el cuerpo libre ABD son el pe so W del volumen de líquido separado,
la resultante R1 de las fuer zas ejercidas sobre AD, la resultante R2 de las fuerzas ejercidas sobre
BD y la resultante R de las fuerzas ejercidas por la superficie curva sobre el líquido.
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS
En este capítulo se
considerarán tres Armazones, los cuales están diseñados para soportar cargas, se usan también como
categorías amplias estructuras estacionarias que están totalmentete res tringidas.
de estructuras de
ingeniería.
Máquinas, las cuales están diseñadas para transmitir y modificar fuerzas, son estructuras
que contienen partes en movimiento. Las máquinas, al igual que los armazones, siempre con
tienen por lo menos un elemento su jeto a varias fuer zas.
ARMADURAS Una armadura consta de elementos
rectos que se conectan en no dos
DEFINICIONES
Los elementos de la armadura sólo
están conectados en sus extremos;
La armadura es uno de los principales tipos de por tanto, ningún elemento
estructuras que se usan en la ingeniería. Ésta
continúa más allá de un no do.
proporciona una solución práctica y
económica para muchas situaciones de
ingeniería, en especial para el diseño de La mayoría de las estructuras rea
puentes y edificios. les están he chas a partir de varias
armaduras unidas entre sí para
formar una armadura espacial.