Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • Examen PLC

    Cargado por

    Robinson Paredes Flores
    188 vistas8 páginas
    El documento presenta un examen final sobre programación de PLC. El estudiante debe programar un sistema de clasificación de piezas en Factory I/O siguiendo instrucciones específicas. Debe separar las piezas 1 y 4 enviándolas por la rampa 3, y enviar el resto por la rampa 1. Además, los displays deben mostrar conteos de piezas según su tipo. El código, capturas de pantalla y un informe deben enviarse para la evaluación.

    Descripción original:

    Título original

    Examen-PLC

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Denunciar este documento
    El documento presenta un examen final sobre programación de PLC. El estudiante debe programar un sistema de clasificación de piezas en Factory I/O siguiendo instrucciones específicas. Debe separar las piezas 1 y 4 enviándolas por la rampa 3, y enviar el resto por la rampa 1. Además, los displays deben mostrar conteos de piezas según su tipo. El código, capturas de pantalla y un informe deben enviarse para la evaluación.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Marcar por contenido inapropiado
    Descargar como docx, pdf o txt
    188 vistas8 páginas

    Examen PLC

    Cargado por

    Robinson Paredes Flores
    El documento presenta un examen final sobre programación de PLC. El estudiante debe programar un sistema de clasificación de piezas en Factory I/O siguiendo instrucciones específicas. Debe separar las piezas 1 y 4 enviándolas por la rampa 3, y enviar el resto por la rampa 1. Además, los displays deben mostrar conteos de piezas según su tipo. El código, capturas de pantalla y un informe deben enviarse para la evaluación.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Marcar por contenido inapropiado
    Descargar como docx, pdf o txt
    de 8

    Semana Examen

    PROGRAMACIÓN DE PLC
    EXAMEN FINAL

    Competencia asociada: Programar equipos y sistemas de


    instrumentación y control retroalimentado de procesos industriales,
    según el manual del fabricante y condiciones de operación.

    Unidad de Competencia: Integra PLC con sensores y actuadores


    para armar lazos de control abierto de acuerdo a requerimientos del
    proyecto e información técnica.

    Consideraciones importantes

    1. La evaluación es un encargo.

    2. Usted posee un periodo en envío limitado para poder realizar el encargo.

    3. La copia o plagio de algún encargo y/o evaluación será sancionada con nota
    1.

    Instrucciones

    Configuración Escena:

    Utilizando el software Factory I/O, abrir la última escena llamada Sorting Station
    Semana Examen
    En dicha escena, revisar de forma manual los sensores y actuadores del sistema
    para familiarizarse con la escena, de tal manera de poder comprender lo que se
    pedirá en la actividad evaluativa.

    Para esto se recomienda visualizar todos los tags, manipular actuadores y


    sensores, de la planta y el tablero, mientras mantiene activa la simulación.

    En resumen, en esta escena se pueden programar rutinas de control para la


    separación de partes que cumplan una determinada condición.

    Para nuestro caso la condición es el color y forma de unas piezas plásticas.

    Cómo se puede apreciar a cada una de ellas se le asigna un valor numérico


    específico que la individualiza.

    Estas piezas son sensadas a través de un sensor óptico que entrega una variable
    analógica correspondiente al valor individual de cada elemento, según el diagrama
    anterior.
    Semana Examen
    Según las condiciones de operación que se programen, las piezas pueden ser
    llevadas tres rampas de salida, a través de tres paletas clasificadoras, que poseen
    unas correas motorizadas que ayudan a que la pieza gire en 90° y caiga por
    gravedad en las rampas de clasificación.

    Además, cuenta con display numéricos en el tablero que se utilizan para mostrar
    la cuanta de alguna variable asociada a los distintos tipos de piezas que entrega el
    emmiter.

    Para nuestra actividad, desagrupar los componentes del tablero, utilizando el


    botón derecho y activar desagrupar (Ungroup).

    Con esto, modificar el tablero para que quede EXACTAMENTE como la siguiente
    imagen:
    Semana Examen

    Diseño del Control:

    Al iniciar la simulación todas las luces del tablero deben estar apagadas. Al
    presionar el pulsador de Start debe encenderse la luz piloto de éste y pagarse la
    luz piloto del pulsador de Stop. Obviamente, al presionar el pulsador de Stop, debe
    pasar lo contrario.

    Al accionar el pulsador de Start, comienza a funcionar el Conveyor de entrada que


    transporta las piezas hasta el sensor óptico.

    Si las piezas que pasan por el sensor son la 1 o la 4, se activa la paleta


    clasificadora 3, que, al accionar su correa motorizada, deja caer a las piezas por la
    tercera rampa.

    En cualquier otro caso, las piezas son derivadas a la rampa 1, a través de su


    respectiva paleta clasificadora y su correspondiente correa motorizada.

    Mientras tanto, los display del tablero mostrarán la cuenta de las piezas número 3,
    número 6 y el total de todas las piezas que han pasado, independiente de su
    forma o color, según la siguiente asignación:

    Nombre Display Número Pieza Comentario

    Counter 1 Todas Muestra la cuenta de todas las piezas que han pasado.

    Counter 2 3 Sólo muestra la cuenta de las piezas número 2 que han pasado

    Counter 3 6 Sólo muestra la cuenta de las piezas número 3 que han pasado
    Semana Examen
    Es decir, por ejemplo, pasaran 4 piezas del tipo 3, 2 piezas del tipo 6 y 6 piezas de
    cualquier tipo distinto a la 3 o 6, entonces los display debiesen mostrar la
    siguiente:

    Se recomienda utilizar el mismo sensor de visión para detectar si ha pasado una


    pieza por el sector de sensado, utilizando, por ejemplo, alguna marca de software
    interna.

    Consideraciones:

    - Después que una pieza ha caído por la rampa, independiente de cual sea,
    la paleta clasificadora debe volver a su posición de reposo y detener su
    correa motorizada.
    - El conveyor de salida debe funcionar desde que se detecta la pieza hasta
    que cae por la rampa, por lo que se debe asegurar esta condición.
    - Al presionar el botón de Stop, se debe congelar el proceso en la posición
    actual. Obviamente si la pieza ha llegado a la rampa, caerá por gravedad y
    no la podemos congelar.
    - Al presionar el botón de stop, se debe accionar la cuchilla de detención
    (Stop Blade), siempre y cuando no haya una pieza en su camino, si eso
    sucede, debe dejar que la pieza pase al otro lado, por lo cual deberá
    calcular el tiempo necesario para cumplir dicha función.
    - Al presionar Start, después de una detención, el proceso sigue desde
    donde estaba.
    - Para efectos de simulación, cuando se sale de ésta, se reinician todos los
    contadores.

    Formato de Entrega:

    Usted debe hacer llegar al docente los siguiente documentos y archivos, en los
    plazos establecidos.

     Archivos generados por el software Codesys en una carpeta comprimida


    que se llame Examen_Final.zip
    Semana Examen
     El nombre del proyecto debe ser su nombre, apellido y RUT con digito
    verificador sin puntos ni guion, todo junto. Por ejemplo:
    EnriqueMolina19234987K
     El nombre del PLC en el que muestra el OPCConfig del server del Codesys
    OPC Server debe ser su Nombre.
     Incluir una imagen del OPCConfig utilizado para el servidor OPC.

     Mostrar una imagen del Device que ha configurado en codesys, donde se


    aprecie el nombre del dispositivo y su dirección.

     Archivo de video simple (tomado con el celular) donde se vea a usted


    cargando su código en Factory I/O y ejecutando el programa, que no
    supere 1 minuto y medio (Puede pausar el video si es necesario que se
    carguen compilaciones o detección de los servers en el Factory I/O, por
    Semana Examen
    ejemplo). Para esto debe mostrar su carnet de identidad junto a su imagen.
    NOTA: No es necesario editar el video, sólo coordinar lo que mostrará para
    no superar el tiempo solicitado.
     Informe Word que contenga lo siguiente:
    a) Tabla de los nombres de las variables en codesys y su equivalente
    en Factory I/O. Siguiendo el siguiente formato:

    Variable Codesys Variable Factory I/O Tipo Variable I/O


    Motor 1 Entry Conveyor Bool Salida
    Inicio Start Bool Entrada
    Cuenta Counter INT Variable Interna
    SetPoin SP Real Salida

    b) Criterios utilizados para el diseño del diagrama de control


    c) Código en Ladder
    d) Explicación de cada una de las líneas de código
    e) Tabla con la asignación de los display y la cuanta a mostrar.
    f) Indicar cuales son las dos piezas que debe separar del resto.

    NOTA: No entregar los archivos solicitados, implica que la nota será muy baja,
    pues el docente deberá vincular su código con Factory I/O para corroborar lo
    solicitado, no basta el video.

    Criterios de evaluación

    Escala de apreciación:

    Nr PUNTAJE
    Indicadores de logro 
    o 100

    Al ejecutarse la simulación, se cumplen TODAS las


    1 4
    condiciones iniciales solicitadas en la actividad

    Realiza enclavamiento de luces pilotos a través de bobinas


    2 4
    SET y RESET

    Al presionar Start comienza a funcionar el conveyor 1 y parte el


    3 4
    sistema completo.

    4 El sistema separa las piezas asignadas 8


    Semana Examen
    Nr PUNTAJE
    Indicadores de logro 
    o 100

    Los display muestran la cuenta correspondiente a la asignación


    5 8
    indicada

    Utiliza el sensor de visión como sensor para detectar la


    6 8
    cantidad de piezas que pasa por el sistema.

    Al detectar la pieza, se activa la paleta clasificadora


    7 5
    correspondiente y su correa motorizada.
    Al caer la pieza por la rampa correspondiente, la paleta
    8 clasificadora correspondiente y su correa motorizada vuelven a 3
    sus posiciones de reposo.
    El conveyor de salida se mantiene funcionando desde que
    9 8
    sensa la pieza hasta que esta cae por la rampa, SIEMPRE.

    Al presionar Stop se congela el sistema, excepto el conveyor


    10 de salida si se encuentra transportando una pieza (si se 8
    detuviera ya no se cumpliría la condición nro 9)
    Al presionar el botón de stop, se activa la cuchilla de detención,
    11 8
    siempre y cuando no haya una pieza sobre la cuchilla.
    Al presionar el botón de Start, después de una detención
    12 6
    manual, el sistema continúa su operación desde donde quedó.

    13 Se reinician los contadores al salir de la simulación 3

    Entrega criterios de diseño que incluyen las consideraciones


    14 5
    especiales que indica la actividad
    15 Describe lo que hace cada línea del código entregado 8

    16 Anexa foto de la configuración del OPCConfig 3

    17 Anexa foto de la configuración del dispositivo 3

    Anexa video que evidencia la configuración del servidor OPC,


    18 que se ejecuta el código en el Factory I/O y que es el alumno 4
    quien está mostrando el video.

    También podría gustarte