Practica Arduino - Tarea 03 - 03

Arduino: led RGB
El objetivo de este ejercicio es seguir aprendiendo el funcionamiento básico de la placa

Arduino y su interacción con el mundo digital.
El objetivo de este ejercicio es crear una simulación en el mundo digital (pantalla del
ordenador mediante S4A) y en el mundo físico (mediante los elementos electrónicos y
Arduino) de un elemento que muestra un color aleatorio. En este caso usaremos un LED
RGB que nos permitirá mostrar todo el espectro de colores.
Material necesario
Nombre Imagen Descripción
Placa Arduino Uno (o cualquier

otra versión) con el firmware
Placa Arduino
necesario para poder usar S4A
Uno
(descargar firmware) cargado en la
placa.
Placa de conexiones o protoboard

Protoboard, que usaremos en el montaje de
breadboard o circuitos eléctrico-electrónico para
placa de ahorrar y simplificar el cableado.
conexiones Para aprender algo más sobre el uso
de este dispositivo pulsa aquí
Hasta ahora hemos usado varias

combinaciones de LEDS, pero
1 diodo LED siempre de un color definido.
RGB (cátodo Habitualmente los rojos y amarillos
común) son los más fáciles de conseguir,
pero se pueden comprar también en
tonos azules, verdes y hasta blancos.
No suele haber grandes diferencias
entre ellos excepto en el color.
Pero a veces es interesante disponer

de una luz piloto que cambie de color
según las condiciones. Por ejemplo,
todos identificamos el verde como
una señal de OK, mientras que el rojo
indica problemas y el amarillo…
bueno pues algo intermedio.
Poner varios diodos para hacer esto

es engorroso y complica el diseño,
así que estaría bien disponer de un
diodo al que podamos indicar que
color queremos que muestre. Esto es
un LED RGB (más información)
La resistencia de 220 ohmios se usa
para impedir que los LED reciban
demasiada intensidad (debida a su
3 resistencias de
baja resistencia interna) y puedan
220 Ohmios
funcionar de manera incorrecta o
sobrecalentarse y dejar de ser
operativos.
Cables de
conexiones entre
Estos cables nos permiten conectar
los componentes,
de manera sencilla todos los
la placa de
elementos del circuito.
pruebas y
Arduino
Circuito eléctrico
En los artículos anteriores (Proyecto 1: Semáforo de colores) vimos cómo conectar

correctamente 3 LED (rojo, verde y amarillo) para crear un semáforo. Ahora vamos a usar
un único LED RGB que nos mostrará todos los colores que deseemos del espectro de colores.
Comportamiento digital
Si hemos entendido el circuito con 3 LED es fácil entender también este circuito ya que
trabajaremos en modo digital, es decir, solo podremos imponer el valor encendido/apagado
a cada uno de los componentes (R-> RED, G->GREEN y B -> BLUE) por lo que solo
podremos obtener los siguientes colores:
o Rojo: cuando el componente R esté encendido y los otros dos apagados.
o Verde: cuando el componente G esté encendido y los otros dos apagados.
o Azul: cuando el componente B esté encendido y los otros dos apagados.
o Amarillo: cuando los componentes R y G estén encendidos y el B apagado.
o Morado/rosa: cuando los componentes R y B estén encendidos y el G apagado.
o Azul celeste: cuando los componentes G y B estén encendidos y el R apagado.
Solo debe ser tenido en cuenta que al tratarse de un LED RGB de cátodo común la patilla
más larga del mismo debe conectarse al negativo de la placa (Tierra o GND) a través de una
resistencia, mientras que cada una de las otras patillas (ver imagen inferior) correspondientes
a cada uno de los colores se conectarán en los pines PWM que, nos permitirán, controlar el
LED RGB tanto de manera digital (como en este ejemplo) como de manera analógica (ejemplo
posterior). En nuestro caso conectaremos la patilla roja del RGB (R) al pin PWM 6, la patilla
verde del RGB (G) al pin PWM 5 y la patilla azul del RGB (B) al pin PWM 3 tras y como
muestra la imagen.
Comportamiento analógico
Si queremos trabajar en modo analógico, es decir, si queremos controlar las tonalidades entre
los posibles valores de 0-255 de cada uno de los colores RGB
https://html-color-codes.info/codigos-de-colores-hexadecimales/
debemos trabajar en modo analógico usando los pines PWM de Arduino que nos servirán para
generar salidas analógicas. De esta manera, dando valores concretos a cada uno de los tonos
podremos conseguir que el LED RGB brille en cualquiera de las tonalidades imaginables que
se muestran en el siguiente esquema de colores:
Código mBlock
Código mBlock
Como ya sabemos para poder usar mBlock con nuestra placa Arduino debemos siempre
actualizar sobre la placa un firmware que nos permita la interacción entre mBlock y nuestro
controlador Arduino. Para una descripción detallada de los pasos de conexión sigue este enlace
https://www.makeblock.es/soporte/mblock/
Una vez que hayamos conseguido que el entorno mBlock reconozca nuestra placa debemos
cumplir nuestro reto haciendo uso de la programación en mBlock y generar un nuevo fichero
que cumplirá las diferentes funciones del programa. Como vamos a trabajar de forma digital
y analógica con el LED crearemos 2 diferentes programas que llamaremos "RGBDigital.sb2"
y "RGBAnalogico.sb2" respectivamente. En dichos programas cambiaremos los colores del
LED cada 5 segundos siguiendo la siguiente secuencia: en el primer caso (digital)
cambiaremos ROJO (R) - VERDE (G) - AZUL (B) - AMARILLO - MORADO (ROSA) -
AZUL CELESTE mientras que en el segundo (analógico) realizaremos una secuencia similar,
pero con tonos intermedios. En las siguientes imágenes se muestran con comentarios cada uno
de los desarrollos:

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Hasta ahora hemos usado varias

Pero a veces es interesante disponer

Poner varios diodos para hacer esto

En los artículos anteriores (Proyecto 1: Semáforo de colores) vimos cómo conectar

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