Jumbo-Trabajo de Maquinaria Final

1
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA
FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS, GEOLOGIA Y CIVIL
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS
EQUIPOS DE PERFORACIÓN MECANIZADOS EN VERTICAL RADIAL.
ANALISIS COMPARATIVO
PRESENTADO POR:
• ARTEAGA LARA, Freddy
• AYALA VIZCARRA Juan
• CONTRERAS AMAO, Kevin
• LINARES CHUMBILE, Krisela
• PERALES RIVAS, Royer
DOCENTE:
Ing. Kelvis Berrocal Argumedo
AYACUCHO- PERÚ
2020
2
Dedicatoria
A Dios padre por ser una gran guía espiritual, a nuestros padres por el apoyo
incondicional en todas las etapas de nuestra formación profesional. Al docente del curso por
brindarnos sus conocimientos y aclarar nuestras dudas en el presente semestre.

3
Agradecimiento
A nuestra alma mater Universidad Nacional de San Cristóbal de Huamanga y a los
maestros que impartieron sus conocimientos con nosotros sus estudiantes. Y de esta manera
prepararnos para nuestra vida profesional, saludamos a todos y cada uno de ellos.
4
RESUMEN
EL presente trabajo de investigación tiene la finalidad de hacer un análisis de los
diferentes equipos de perforación mecanizada vertical y radial en la minería subterránea, las
empresas que son proveedoras de estos equipos son varias a nivel mundial, pero el caso nuestro
solo veremos a las tres más importantes, siendo estas Epiroc (Atlas Copco), Sandvik Tamrock y
Resemin S.A. ocupando de primer, segundo y tercer lugar respectivamente.
La razón la fundamental que motiva a realizar esta investigación surge como la necesidad de
poder diferenciar los diferentes equipos de perforación mecanizada que existen en el mercado
nacional, sus características y sus especificaciones técnicas ya que esto nos permitirá escoger el
equipo adecuado para la labor que se requiera desarrollar.
El objetivo principal del presente trabajo es hacer un análisis de los KPI´s de los diferentes
equipos de perforación mecanizada en minería subterránea, y para ello la metodología empleada
en esta investigación es descriptiva y comparativa, de tipo cualitativo y aplicativo.
El análisis de los costos unitarios entre los equipos nos permitirá tener una buena elección de
equipos de perforación mecanizada en minería subterránea. Pues una buena elección de equipos
da como resultado, una buena eficiencia.
Palabras clave: Jumbos mecánicos perforación subterránea, equipos taladros largos

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ABSTRACT
This research work has the purpose of making an analysis of the different vertical and
radial mechanized drilling equipment in underground mining, the companies that are suppliers of
these equipment are several worldwide, but our case will only see the three most important, these
being Epiroc (Atlas Copco), Sandvik Tamrock y Resemin SA occupying first, second and third
place respectively.
The fundamental reason that motivates this research arises as the need to be able to differentiate
the different mechanized drilling equipment that exist in the national market, their characteristics
and their technical specifications since this will allow us to choose the appropriate equipment for
the work that is need to develop.
The main objective of this work is to make an analysis of the KPIs of the different mechanized
drilling equipment in underground mining, and for this the methodology used in this research is
descriptive and comparative, qualitative and applicative.
The analysis of the unit costs between the equipment will allow us to have a good choice of
mechanized drilling equipment in underground mining. Well, a good choice of equipment results
in good efficiency.
6
ÍNDICE
CAPITULO I ..................................................................................................................... 17
1.1. INTRODUCCIÓN ............................................................................................... 17
1.2. OBJETIVOS GENERALES ................................................................................ 19
1.3. OBJETIVOS ESPECÍFICOS............................................................................... 19
CAPITULO II ................................................................................................................... 20
2.1. MARCO TEORICO ............................................................................................ 20
2.2. REVISIÓN DE LITERATURA ........................................................................... 20
2.2.1. Antecedentes de la investigación. ................................................................ 20
2.3. PERFORACIÓN DE ROCAS Y MINERALES ................................................... 22
2.3.1. Los equipos rotopercutivos ......................................................................... 22
2.4. PERFORADORAS HIDRÁULICAS. .................................................................. 23
2.6. DEFINICIONES CONCEPTUALES ................................................................... 25
2.6.1. Vida económicamente útil del equipo.......................................................... 25
2.6.2. Mantenimiento. .......................................................................................... 26
2.6.3. Condiciones de perforación. ....................................................................... 26
2.7. FUNDAMENTOS DE PERFORACIÓN ROTO-PERCUTIVA. .......................... 28
2.7.1. Percusión. ................................................................................................... 29
2.7.2. Rotación. .................................................................................................... 30
2.7.3. Empuje. ...................................................................................................... 30
2.7.4. Barrido. ...................................................................................................... 30
2.8. PARTES PRINCIPALES DE LOS JUMBOS. ..................................................... 31

7
2.8.1. Componentes del Jumbo ................................................................................... 33
2.8.2. Descripción de sistemas. .................................................................................... 34
2.9. APLICACIONES EN LABORES SUBTERRÁNEAS. ......................................... 34
2.9.1. Descripción de los procesos. ........................................................................ 34
2.10. CLASIFICACIÓN DE LOS JUMBOS ............................................................. 35
2.10.1. Por su aplicación ........................................................................................ 35
2.10.2. Por tipo de perforación ............................................................................... 35
2.10.3. Por el medio en que se desplazan ................................................................ 35
2.11. SELECCIÓN DEL JUMBO. ............................................................................ 36
2.12. PROCEDIMIENTOS DE OPERACIÓN .......................................................... 37
2.12.1. Las medidas a ser llevadas a cabo antes de operar ...................................... 37
2.12.2. Al conducir ................................................................................................. 37
2.12.3. Medidas a ser llevadas a cabo antes de perforar ......................................... 38
2.12.4. Empezando a perforar ................................................................................ 39
2.12.5. Después de la perforación ........................................................................... 40
2.13. PERFORACIÓN CON JUMBOS EN TALADROS LARGOS. ........................ 41
2.14. FACTOR DE DISPONIBILIDAD. ................................................................... 41
2.14.1. Disponibilidad mecánica. ............................................................................ 41
2.14.2. Disponibilidad de uso.................................................................................. 41
2.15. DETERMINACIÓN DEL RENDIMIENTO DEL EQUIPO DE
PERFORACIÓN. ....................................................................................................................... 42
2.15.1. Rendimiento. .............................................................................................. 42

8
2.15.2. Velocidad de perforación ............................................................................ 45
2.15.3. Velocidad de penetración. ........................................................................... 45
2.16. ESTUDIO DE TIEMPO ................................................................................... 46
2.16.1. Elementos del estudio de tiempos. ............................................................... 46
2.17. ESTUDIO DE TIEMPO DE OPERACIÓN...................................................... 47
2.17.1. Tiempo productivo: .................................................................................... 47
2.17.2. Tiempo improductivo: ................................................................................ 47
CAPITULO III .................................................................................................................. 49
3.1. Equipos de perforación de tiros largos ................................................................. 49
3.2. RESEMIN SA ...................................................................................................... 49
3.2.1. EQUIPO MUKI LHP ................................................................................. 49
3.2.2. EQUIPO MUKI LHBP ............................................................................... 52
3.2.3. EQUIPO RAPTOR 44XP ........................................................................... 54
3.2.4. EQUIPO RAPTOR 55XP ........................................................................... 56
3.3. ATLAS COPCO SIMBA...................................................................................... 58
3.3.1. SIMBA 1254 ............................................................................................... 59
3.3.2. SIMBA 1345 ............................................................................................... 62
3.3.3. SIMBA E7 C............................................................................................... 65
3.3.4. SIMBA E7 C – ITH .................................................................................... 67
3.3.5. SIMBA M4 ................................................................................................. 69
3.3.6. SIMBA M6 ................................................................................................. 71

9
3.3.7. SIMBA W6 C – ITH ................................................................................... 74
3.4. SANDVIK ............................................................................................................ 75
3.4.1. DL431 TOP HAMMER LONGHOLE DRILL ........................................... 76
3.4.4. DL432i TOP HAMMER LONGHOLE DRILL .......................................... 82
3.4.6. DL210 LONGHOLE DRILL ...................................................................... 86
3.4.7. TOP HAMMER LONGHOLE DRILL DL321 ........................................... 88
3.4.8. TOP HAMMER LONGHOLE DRILL DL311 ........................................... 90
3.4.9. ITH LONGHOLE DRILL DU412i ............................................................. 92
4. CAPITULO IV ........................................................................................................ 94
4.1. CÁLCULOS ........................................................................................................ 94
4.1.1. Número de perforadoras (N) ...................................................................... 94
4.1.2. Capacidad de producción (C) ..................................................................... 94
4.1.3. Taladros perforados por hora..................................................................... 94
4.1.4. Velocidad de perforación (V) ...................................................................... 95
4.1.5. Tiempo programado por guardia (TP/Gdia)............................................... 95
4.1.6. Porcentaje de uso del jumbo (%) ................................................................ 95
4.1.7. Tiempo efectivo de perforación (TEP) ........................................................ 96
4.1.8. Pies perforados por guardia ....................................................................... 96

10
4.1.9. Eficiencia de perforación (e) ....................................................................... 96
4.1.10. Número de brazos (Nb)............................................................................... 96
4.1.11. Producción de Jumbo (Pj) .......................................................................... 96
4.1.12. CALCULOS de KPI´s ................................................................................ 97
4.1.13. COSTOS DE EQUIPOS ........................................................................... 100
4.1. RESULTADOS .................................................................................................. 102
4.1.13. Unidad huacho colpa – minera colpa ........................................................ 102
4.1.14. Minera - Pashsa, Mina Huarón S.A. ......................................................... 104
Costo de perforación taladros largos Veta Llacsacocha ............................................ 104
4.1.15. Mina Magdalena- MATSA ....................................................................... 107
4.1.16. Unidad minera Iscaycruz- Mina Casapalca- grupo Glencore.................... 108
4.1.17. Diseño de malla de perforación para taladros largos (mina inmaculada) .. 110
5. CAPITULO V........................................................................................................ 113
5.1. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. .................................................. 113
5.2. REFERENCIAS................................................................................................. 117
5.3. BIBLIOGRAFIA ............................................................................................... 119
5.4. ANEXOS............................................................................................................ 120

11
LISTA DE FIGURAS
Figura No. 1 Condiciones de perforación (Fuente: López Jimeno) .................................. 28
Figura No. 2 Funciones principales de perforación (Fuente: Sandvik) ............................ 29
Figura No. 3 Funciones principales de perforadoras (Fuentes: Sandvik) ......................... 31
Figura No. 4 Equipo Jumbo Raptor en perforación vertical (Fuente: Resemin SA.) ....... 32
Figura No. 5 Partes de un equipo Jumbo Raptor 44XP (Fuente: Propia) ......................... 32
Figura No. 6 Equipo Muki LHP (Fuente: www.resemin.com 2018) .............................. 49
Figura No. 7 Dimensiones MUKI LHP (Fuente: www.resemin.com 2018) ................... 51
Figura No. 8 Equipo MUKI LHBP (Fuente: www.resemin.com 2018) .......................... 52
Figura No. 9 Dimensiones MUKI LHBP (Fuente: www.resemin.com 2018) ................ 53
Figura No. 10 Equipo RAPTOR 44XP (Fuente: www.resemin.com 2018) .................... 54
Figura No. 13 Dimensiones RAPTOR 55XP (Fuente: www.resemin.com 2018) .......... 57
Figura No. 14 Simba 1254 (Fuente: EPIROC) ................................................................ 59
Figura No. 15 Vista lateral y mediciones de la Simba 1254 (Fuente: EPIROC) .............. 61
Figura No. 16 Vista frontal y mediciones de la Simba 1254 (Fuente: EPIROC) ............. 61
Figura No. 17 Vista de su Área de cobertura y sus mediciones de la Simba 1254 (Fuente:
EPIROC) ....................................................................................................................................... 61
Figura No. 18 Simba 1354 (fuente: EPIROC) .................................................................. 62
Figura No. 19 Vista lateral y mediciones de la Simba 1354 (fuente: EPIROC) ............... 63
Figura No. 20 Vista frontal y mediciones de la Simba 1354 fuente: EPIROC ................. 64
Figura No. 21 Vista de su área de cobertura del Simba 1354 (Fuente: EPIROC) ............ 64
12
Figura No. 22 Simba E7 C (Fuente: EPIROC) ................................................................. 65
Figura No. 23 Vista lateral y sus medidas de la simba E7 C (Fuente: EPIROC) ............ 66
Figura No. 24 vista frontal y sus medidas de la simba E7 C Fuente: EPIROC ................ 66
Figura No. 25 Simba E7 C – ITH (Fuente: EPIROC) ...................................................... 67
Figura No. 26 Vista lateral y sus medidas Simba E7 C-ITH (Fuente: EPIROC) ............. 68
Figura No. 27 Vista frontal Simba E7 C-ITH (Fuente: EPIROC) .................................... 68
Figura No. 28 Simba M4 (Fuente: EPIROC)................................................................... 69
Figura No. 29 Vista lateral y sus medidas de la Simba M4 (Fuente: EPIROC) ............... 70
Figura No. 30 . Área de cobertura y sus medidas de la Simba M4 (Fuente: EPIROC) .... 71
Figura No. 31 Simba M6 (Fuente: EPIROC).................................................................... 71
Figura No. 32 Vista lateral y sus medidas de la Simba M6 (Fuente: EPIROC) ............... 73
Figura No. 33 Vista frontal y sus medidas de la simba M6 ( Fuente: EPIROC) .............. 73
Figura No. 34 Simba W6 C – ITH ( Fuente: EPIROC) .................................................... 74
Figura No. 35 DL431 (Fuente: www.rocktechnology.sandvik) .................................... 76
Figura No. 36 Dimensiones DL431 Sandvik (Fuente: www.rocktechnology.sandvik) . 77
Figura No. 37 Equipo DL421 (Fuente: www.rocktechnology.sandvik) ........................ 78
Figura No. 38 Dimensiones SandvikDL421 (Fuente: www.rocktechnology.sandvik) .. 79
Figura No. 39 DL 411 (Fuente: www.rocktechnology.sandvik) ...................................... 80
Figura No. 40 Dimensiones Sandvik DL 411 (Fuente: www.rocktechnology.sandvik) 81
Figura No. 41 DL 432i (Fuente: www.rocktechnology.sandvik) ..................................... 82
Figura No. 42 Dimensiones Sandvik DL432i (www.rocktechnology.sandvik) ............... 83
Figura No.43 DL 331 (Fuente: www.rocktechnology.sandvik) ....................................... 84
Figura No. 44 Dimensiones Sandvik DL331 (Fuente: www.rocktechnology.sandvik) . 85

13
Figura No. 45 DL210 (Fuente: www.rocktechnology.sandvik) .................................... 86
Figura No. 47 DL321 (Fuente: www.rocktechnology.sandvik) ..................................... 88
Figura No. 49 DL311 (Fuente: www.rocktechnology.sandvik) ..................................... 90
Figura No. 51 DU 412i (Fuente: www.rocktechnology.sandvik) .................................. 92
Figura No. 52 Dimensiones Sandvik DU412i (Fuente: www.rocktechnology.sandvik) 93
Figura No. 53 (Burden y espaciamiento (Mina Inmaculada) ......................................... 110
Figura No. 54 Malla de perforación ( FUENTE: Planeamiento de control de minado mina
Inmaculada)................................................................................................................................. 111
Figura No. 55 Malla de perforación Sub level Stoping (Fuente: Planeamiento de control
de minado mina Inmaculada) ...................................................................................................... 111
Figura No. 56 Esquema de perforación de taladros (FUENTE: Planeamiento de control
de minado mina Inmaculada) ...................................................................................................... 112

14
LISTA DE TABLAS
Tabla 1: Datos técnicos de Equipos Jumbo Small Muki (fuente: Mina Colpa).............. 103
Tabla 2: Longitud de perforación del equipo Jumbo Small Muki (Fuente: Mina Colpa)
..................................................................................................................................................... 103
Tabla 3: Costo del operador (mano de obra) de jumbo Small Muki (fuente: Mina Compa)
..................................................................................................................................................... 103
Tabla 4: Aceros de perforación. Fuente (mina colpa) ..................................................... 103
Tabla 5: Costo de perforación por hora y metro. Fuente (Mina Colpa) ......................... 104
Tabla 6: Costos de Perforación de la Veta Llacsacocha con el jumbo Mini Raptor (Mina
Huarón) ....................................................................................................................................... 105
Tabla 7: Costos fijos y costos variables de la perforación con el jumbo Mini Raptor.
(Fuente: Mina Huarón) ............................................................................................................... 106
Tabla 8: Costo de barras y brocas para la perforación con el jumbo Mini Raptor. (Fuente:
Mina Huarón) .............................................................................................................................. 106
Tabla 9: Costos de perforación por Equipos Simba (Atlas Copco) ................................ 107
Tabla 10: Características de perforación Simba S7 (fuente: Atlas Copco) .................... 108
Tabla 11: Rendimiento de equipos Jumbo simba S7 (Fuente: Atlas Copco) ................. 108
Tabla 12: Costos por toneladas de perforación de los Jumbos Simba. (Fuente: Atlas
Copco) ......................................................................................................................................... 109
Tabla 13: KPI´s de costo por tonelada de jumbos Simba KPI de perforación en el año
2012 (US$/t) (Fuente: elaboración propia) ................................................................................. 109
Tabla 14: Resumen de equipos y accesorios (fuente: propia)......................................... 115

15
LISTA DE ANEXOS
Anexo No 1: Descripción de los equipos de tiros largos (Fuentes: RESEMIN) ........... 120
Anexo No 2: Perforadora Montabert (Fuentes: RESEMIN)........................................... 122
Anexo No 3: Equipos para taladros largos (Fuentes: SANDVIK) ................................. 123
Anexo No 4: Equipos de perforación minería subterránea- métodos de explotación
(Fuentes: SANDVIK) ................................................................................................................. 124
Anexo No 5 Equipo para taladros largos - SOLO 5-5F (Fuentes: SANDVIK) .............. 125
Anexo No 6: Equipo para taladro largo – SOLO 5-5P (SANDVIK) ............................. 125
Anexo No 7: Brazo ZR – 32P del equipo SOLO 5-5P para taladros largos (Fuentes:
SANDVIK) ................................................................................................................................. 126
Anexo No 8: Jumbos para taladros largos: LP (Fuentes: SANDVIK) ........................... 127
Anexo No 9: perforadora de roca HLX5 (Fuentes: SANDVIK) .................................... 127
Anexo No 10: Descripción de equipos Simba (Fuentes: EPIROC) ............................... 128
Anexo No 11: Martillo hidráulico COP 1838 (Fuentes: www.epiroc.com) ................... 129
Anexo No 12: diseño de perforación de taladros largos (Fuentes: Minas Huarón) ........ 129
Anexo No 13: Descripción esquemática del proceso subterráneo (Fuentes: EPIROC) . 129
Anexo No 14: Martillo en cabeza (th) vs. de fondo (ith) (Fuentes: Atlas Copco) ....... 130
Anexo No 15: Desviación de taladros largo ( Fuentes: EPIROC) .................................. 131
Anexo No 16: Costo de adquisición promedios de equipos (Fuentes: Cerro lindo) ....... 132
Anexo No 17: Ejemplo de formato para colecta de datos perforación de talados largos
(Fuentes: Cerro lindo) ................................................................................................................. 132

16
Anexo No 18: Actividad de mantenimientos para taladros largos (Fuentes: Cerro Lindo)
..................................................................................................................................................... 134
Anexo No 19: Utilización de taladros largos (Fuentes: Cerro lindo) ............................. 134
17
1. CAPITULO I
1.1. INTRODUCCIÓN
El presente trabajo tiene la misión de mostrar de manera clara y precisa los equipos de
perforación mecanizadas en vertical y radial, y hacer un análisis de las diferencias existentes
entre los diferentes equipos considerando los KPI´s que son usados en la minería subterránea.
Hablamos de los equipos en las Marcas Atlas Copco (Epiroc), Sandvik Tamrock, Resemin S.A,
hablaremos de estas tres marcas al ser estas las marcas más comerciales en el mercado mundial y
nacional. En un ranking de equipos de perforación mecanizada subterránea, la empresa Atlas
Copco ocupan el primer lugar, Sandvik Tamrock en segundo lugar y Resemin S.A en tercer
lugar.
En el capítulo I, se trabajará la parte de los objetivos generales y específicos, al ser estos
de vital importancia. EL objetivo general que tenemos como estudiantes, es el de conocer los
equipos de perforación mecanizadas en vertical y radial en la minería subterránea. Y como
objetivos específicos conocer las características de cada equipo de perforación.
En el capítulo II, Partiremos desde los conceptos más básicos, desde la evolución de
perforación, las perforadoras convencionales y mecanizadas, los jumbos, partes principales de
estos equipos, descripción de los sistemas, las diferentes aplicaciones en las labores subterráneas,
clasificación de los jumbos por su aplicación, tipo de perforadora(martillo) que usa, la selección
del jumbo adecuado para las diferentes actividades teniendo en cuenta el costo que implica su
adquisición, el costo de los accesorios más importantes; es decir, hablaremos todo lo referente a
la literatura de equipos de perforación mecanizada vertical y radial en minería subterránea.

18
En el capítulo III, nos enfocaremos en sus características y principales especificaciones
técnicas en los equipos de perforación vertical y radial en minería subterránea, haciendo un
énfasis en los equipos de taladros largos.
Veremos equipos como las Simba y sus variantes de atlas Copco, las Axera (nombre
antiguo), y los Solo DL en la marca Sandvik, y en la empresa Resemin se tienen los equipos
Muki y Raptor.
Se realizarán los diferentes cálculos para obtener la producción de los jumbos. También
se hará un análisis de los costos totales y costos por avance de los equipos.
En el capítulo IV, se procederá a realizar un análisis comparativo de los equipos
mencionados. Donde podremos ver los resultados, contrastar nuestras hipótesis, y finalmente
haremos la discusión de resultados. Para ello usaremos cuadros comparativos, tablas explicativas
y gráficos que proporcionan los resultados de la investigación.
En el capítulo V, se muestran las conclusiones a las que se ha llegado a lo largo de la
investigación y de la misma manera se menciona las recomendaciones en las que se sugiere lo
que se debe realizar para escoger el equipo adecuado para la operación a realizar.
19
1.2. OBJETIVOS GENERALES

➢ Conocer las principales empresas productoras de equipos de perforación en
vertical y radial.
➢ Conocer los diferentes equipos de perforación en vertical y radial en minería
subterránea.
➢ Conocer los equipos que son más usados a nivel nacional.
1.3. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

➢ Conocer las características y especificaciones técnicas de los equipos de
perforación en vertical y radial de las marcas Atlas Copco, Sandvik y Resemin
S.A.
➢ Conocer la eficiencia y los KPI´s de los principales equipos de perforación ya
mencionados.
20
2. CAPITULO II
2.1. MARCO TEORICO
2.2. REVISIÓN DE LITERATURA
2.2.1. Antecedentes de la investigación.
Según Peralta A. (2 013). En sus condiciones indica. Crear o generar key performance
indicators “KPIs” indicadores clave de desempeño, aún más confiables, utilizando los datos que
se presenta en el siguiente estudio mientras estos datos sean representativos, en su problemática
de tiempo neto de perforación según los estudios realizados en promedio es de 06 horas, con el
equipo puesto en la labor, preparado y con las conexiones de agua, aire y energía eléctrica, los
tiempos de demoras operativas, demoras inevitables, tiempo improductivo, para la mejora se
realiza reportes llenados por los mismos operadores que contienen información relevante como
horómetros, ubicación, longitudes de perforación, consumos, etc. Los cuales son entregados a
mina para su posterior llenado a la base de datos. De la misma forma que en el caso de los
métodos BF-SARC y en función a las velocidades de penetración obtenidas, ahora podremos
determinar las velocidades de perforación para avances.
Según Octavio O. (2 013). Se obtuvo una mejora en la disponibilidad, rendimiento
y utilización de los equipos de carguío, acarreo y perforación gracias al cambio tecnológico. Con
respecto a palas se mejoró en 3% la disponibilidad operativa, en 4% la utilización efectiva y 4%
en rendimiento en promedio. En volquetes mejoró en 4% la disponibilidad operativa, en 3% la
utilización efectiva y 5% el rendimiento en promedio con respecto al sistema de control de mina
anterior. Con respecto a las perforadoras con el nuevo sistema de control Minestar mejoró en 4%
la utilización efectiva de las mismas.

21
Según Sandvik, (2 006). La AXERA 5 está diseñada para su uso en trabajos de minería,
preparación y perforación de túneles. Se trata de una perforadora hidráulica de funcionamiento
independiente que puede operar en orificios verticales, horizontales e inclinados. Dúrate la
operación, no permita que el personal permanezca de pie entre el compartimiento de perforación
y la zona perforada, la maquina no debe encontrarse nunca en una zona cuyo techo no haya sido
saneado cuidadosamente.
Según Abarca L. (2 002). La estructura de la roca constituye en el frente de explotación,
la propiedad que más afecta la perforación. La intersección de los planos de las estratificaciones
presentes, presencia de fallas, fisuras con espaciamientos relativamente grandes y presencia de
aberturas. Todos estos aspectos afectan la rectitud de los taladros, baja el rendimiento de la
perforación y causa inestabilidad en las paredes de los taladros. En el tiempo de perforación
existen demoras por concepto de maniobras entre taladro y taladro, esto se debe a que la
superficie del frente no es uniforme producto de un mal avance y que el operador debe calcular
la posición del taladro, lo cual también se evitaría si se demarca la malla continuamente.
Según Campos M. (2 006). La evaluación de los tiempos improductivos durante la etapa
de perforación, para prevenir la ocurrencia de eventos no deseados en las áreas operacionales
AMA y AMO; Distrito Gas Anaco”. Esta investigación consiste en un minucioso análisis de los
tiempos improductivos durante la etapa de perforación, ocurrido durante los períodos (2 000 - 2
002) y (2 003 hasta junio del 2 005), el cual permitirá conocer el porcentaje (%) Improductivo,
para cada período de estudio, además reducir las causas que originan dichos tiempos no
productivos permitiendo así proponer mejoras y posibles soluciones que minimicen los tiempos
no productivos, debido a que estos tendrán una injerencia directa en el incremento del costo
original planificado del pozo.

22
Según Diego G. (2 016). Las características de la perforación condicionan mucho los
resultados, por lo que este tipo de tecnologías aplicada a pequeña escala (barreras de voladura en
bancos cortos, bulonaje, taladros de pequeño diámetro), no aportan mucha información y es
porque su uso en estas aplicaciones es más limitado. Para los diseños de voladura no ha supuesto
un gran avance, ya que es preciso conocer la geología antes de realizar los trabajos.
2.3. PERFORACIÓN DE ROCAS Y MINERALES
EXSA. (2 005). La perforación es la primera operación en la preparación de una
voladura. Su propósito es el de abrir en la roca huecos cilíndricos destinados a alojar al explosivo
y sus accesorios iniciadores, denominados taladros, barrenos, hoyos o blast holes. Se basa en
principios mecánicos de percusión y rotación, cuyos efectos de golpe y fricción producen el
astillamiento y trituración de la roca en un área equivalente al diámetro de la broca y hasta una
profundidad dada por la longitud del barreno utilizado. La eficiencia en perforación consiste en
lograr la máxima penetración al menor costo. En perforación tienen gran importancia la
resistencia al corte o dureza de la roca (que influye en la facilidad y velocidad de penetración) y
la abrasividad. Esta última influye en el desgaste de la broca y por ende en el diámetro final de
los taladros cuando ésta se adelgaza (brocas chupadas). En el método rotopercutivo las máquinas
de perforación empleadas para este propósito ejercen su empuje a través de herramientas de
trabajo ubicadas en la cabeza del sistema de desplazamiento, así como, en el fondo del barreno.
2.3.1. Los equipos rotopercutivos, se clasifican en dos grandes grupos según donde se
encuentran colocado el martillo:
➢ Martillo en cabeza.
23
El principio de corte se basa en el impacto realizado en el exterior de la perforación de un
pistón de acero sobre una barrena o varillaje, que a su vez transmite la energía al fondo del
taladro por medio del elemento final.
En estas perforadoras dos acciones básicas se producen fuera del barreno: Rotación y
percusión. (Rodríguez & Adasme, 2 012)
➢ Martillo en fondo.
La percusión se realiza directamente sobre la broca de perforación, mientras que la
rotación se realiza en el exterior del barreno el accionamiento del pistón se lleva a cabo
neumáticamente mientras que la rotación puede ser neumática o hidráulica. (Rodríguez &
Adasme, 2 012)
2.4. PERFORADORAS HIDRÁULICAS.
Las perforadoras hidráulicas constan básicamente de los mismos elementos constructivos
que las perforadoras neumáticas. La diferencia estriba en que un motor actúa sobre un grupo de
bombas que suministra un caudal de aceite que acciona aquellos componentes. (Sandvik, 2 006).
Cuando tenemos que seleccionar una perforadora hidráulica, tomemos en cuenta las
características del martillo:
• Presión de trabajo (Mega pascales- MPa).
• Potencia de impacto (kW).
• Frecuencia de golpeo (golpes / min).
• Velocidad de rotación.
24
• Consumo relativo de aire
Ventajas de las perforadoras hidráulicas.
• Menor consumo de energía (1/3 de la neumática).
• Menor costo de accesorios de perforación.
• Menor tiempo de perforación.
• Mejores condiciones ambientales para el personal. (menor ruido y menor
polución).
• Mayor flexibilidad en las operaciones y mayor facilidad para la automatización.
• Mayor seguridad para el personal que opera el equipo en perforación.
• Mayor capacidad de perforación, mayor diámetro de barreno y mayor
profundidad de perforación.
2.5. JUMBOS MINEROS.
Los jumbos mineros están compuestos por un conjunto de martillos perforadores
montados sobre brazos articulados de accionamiento hidráulico para la ejecución de los trabajos
de perforación. La función principal de estos equipos es la perforación de frentes de avance o
desarrollos horizontales, inclinados y así como también la excavación vertical o radial para
producción y fortificación del túnel. El mercado cuenta con distintos equipos subterráneos para
poder satisfacer a la industria, incluido también los sistemas de bloqueo de paradas de
emergencia que bloquean el motor diésel y eléctrico. Freno de emergencia durante la
perforación. (Loyola, 2 015)

25
En este trabajo nos enfocaremos en los equipos de perforación mecanizada vertical y
radial (equipos de taladros largos) en las presentaciones de las empresas Sandvik, Atlas Copco
(Epiroc) y Resemin en el método de explotación sublevel stoping.
Descripción.
Los jumbos de perforación son sistemas de explotación cíclicos que se emplean
tanto en minería subterránea, para perforación de galerías, sub niveles, estocadas, rampas
verticales y horizontales, voladuras de avance en túneles principalmente, como en trabajos de
superficie como la apertura de una boca mina. Estos se componen de un conjunto de brazos
articulados de accionamiento hidráulico en los cuales se montan martillos de cabeza o martillo en
fondo (perforación hidráulica). El número de brazos de este tipo de perforadoras varía en función
de las características del frente de voladura y los trabajos a realizar. Por otra parte, los jumbos de
producción solo cuentan con un brazo.
(Cabrero, 2 016)
2.6. DEFINICIONES CONCEPTUALES

2.6.1. Vida económicamente útil del equipo.
El periodo durante el cual ésta puede operar en forma eficiente realizando un
trabajo económico, satisfactorio y oportuno, siempre y cuando sea correctamente conservada y
mantenida.
26
La vida útil depende de factores múltiples y complejos, tales como fallas de fabricación,
condiciones de trabajo, mantenimiento, pericia y cuidado de los operadores, etc. Normalmente,
los fabricantes sugieren valores de la vida útil de los equipos. Sin embargo, esos valores son el
resultado de estudios estadísticos desarrollados para condiciones norteamericanas o europeas, y
no debe olvidarse que en América Latina se presentan factores de índole económica, social y
cultural que influyen profundamente en la eficacia. (Abarca, 2 012)
2.6.2. Mantenimiento.
Es el cuidado regular que necesitan los vehículos o maquinarias para funcionar
bien, seguras y por largo tiempo, a través de acciones que se efectúan para garantizar la
disponibilidad de la unidad, aumentando su eficiencia energética, para poder atender las
operaciones con calidad y productividad, así como la conservación del activo fijo asegurar los
costos óptimos. (Abarca, 2 012)
2.6.3. Condiciones de perforación.
Para conseguir una voladura eficiente la perforación es tan importante como la
selección del explosivo, por lo que este trabajo debe efectuarse con buen criterio y cuidado.
Lamentablemente, la supervisión da la correcta operación de perforación aún no es
adecuadamente realizada en muchas minas, lo que permite que ocurran deficiencias en la calidad
del trabajo (taladros desviados, más espaciados, de longitud irregular, sobre perforación etc.) que
determinan pérdidas de eficiencia de la energía explosiva disponible. Normalmente la calidad de
los taladros a ser perforados está determinada por cuatro condiciones: Diámetro, longitud,
rectitud y estabilidad. (Jimeno, 1 994)

27
➢ Diámetro
Depende del tipo de aplicación en que el taladro será utilizado. Como regla general, el de
“menor diámetro factible” será el más adecuado y económico de realizar. A mayor diámetro
menor desviación del taladro y a menor diámetro mayor desviación.
➢ Longitud.
Influye mucho en la elección de la capacidad del equipo perforador y naturalmente en el
avance del disparo, generalmente la longitud se mide en pies perforados (profundidad del
taladro).
➢ Rectitud.
Varía con el tipo de roca, método de perforación y características del equipo perforador.
Deben tener la mayor rectitud y alineamiento para que el explosivo sea apropiadamente
distribuido. En la mayoría de trazos de perforación el paralelismo entre taladros es de vital
importancia para la interacción de las cargas explosivas en toda la voladura.
➢ Estabilidad.
Los taladros deben mantenerse abiertos hasta el momento de su empleo. En terrenos
sueltos tienden a desmoronarse por lo que puede ser necesario revestirlos interiormente con
tubos especiales para poderlos cargar o hacer otro taladro adyacente al obturado.
28
Figura No. 1 Condiciones de perforación (Fuente: López Jimeno)
2.7. FUNDAMENTOS DE PERFORACIÓN ROTO-PERCUTIVA.
• Percusión: permite la penetración de la boca de perforación en la roca.
• Avance: mantiene la boca en estrecho contacto con la roca.
• Rotación: hace girar la boca a una nueva posición antes del siguiente impacto.
• Barrido: que limpia los recortes de perforación del barreno.

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La energía de impacto generada por el pistón del martillo se transfiere a la roca a través
del varillaje. (Jimeno, 1 994).
Figura No. 2 Funciones principales de perforación (Fuente: Sandvik)
2.7.1. Percusión.
Los impactos producidos por el golpeo del pistón originan unas ondas de choque que se
transmiten a la broca a través del martillo mediante el barreno. La energía cinética del pistón se
transmite desde el martillo hasta la broca de perforación, a través de la barra, en forma de onda
de choque el desplazamiento se realiza a alta velocidad.

30
2.7.2. Rotación.
Con este movimiento se hace girar la broca para que los impactos se produzcan sobre la
roca en distintas posiciones. La rotación, que hace girar la boca entre impactos sucesivos, tiene
como misión hacer que ésta actúe sobre puntos distintos de la roca en el fondo del barreno. En
cada tipo de roca existe una velocidad óptima de rotación los cuales producen el detritus de
mayor tamaño al aprovechar la superficie libre del hueco que se crea en cada impacto.
2.7.3. Empuje.
La energía generada por el mecanismo de impacto del martillo debe transmitirse a la roca
por lo que es necesario que la broca se encuentre en contacto permanente con el fondo de
barreno. Esto se consigue con la fuerza de empuje suministrado por un motor o cilindro de
avance, que debe adecuarse al tipo de roca y broca de perforación. Un empuje insuficiente tiene
los siguientes efectos negativos: Reduce la velocidad de penetración, produce un mayor desgaste
de varillaje y manguitos, aumenta la perdida de apriete del varillaje.
2.7.4. Barrido.
El fluido de barrido permite extraer el detrito del fondo del barreno con el que se
consigue el avance en la perforación y que resulte eficaz, es necesario que el fondo de los
barrenos se mantenga constantemente limpio evacuando el detrito justo después de su formación.
Si esto no se realiza, se consumirá una gran cantidad de energía en la trituración de esas
partículas aumentando en desgastes, pérdidas de rendimientos y riesgo de atascos.
NOTA: Barrido insuficiente, nos puede traer, mayor riesgo de que la barra o broca se
atasque (en fisuras), poca eliminación de detritus implica menor impacto, menor velocidad de
penetración, mayor desgaste diametral de la broca y mayor daño en los aceros de perforación.
31
Figura No. 3 Funciones principales de perforadoras (Fuentes: Sandvik)
2.8. PARTES PRINCIPALES DE LOS JUMBOS.

En la figura a continuación, podremos apreciar las principales partes del Jumbo.
32
Figura No. 4 Equipo Jumbo Raptor en perforación vertical (Fuente: Resemin SA.)
Figura No. 5 Partes de un equipo Jumbo Raptor 44XP (Fuente: Propia)

33
2.8.1. Componentes del Jumbo

1. Carro (Carrier)
2. Perforadora Hidráulica
3. Viga de avance con parada y retorno automático
4. Brazo con paralelismo automático
5. Panel de Control conteniendo las válvulas para perforación y funciones automáticas
6. Enfriador de aceite
7. Paquete de poder hidráulico, con el motor eléctrico acoplado a una doble o triple
bomba hidráulica, alimentadas de aceite desde el tanque hidráulico. Las bombas hidráulicas
proveen la energía hidráulica necesaria para el movimiento del brazo, percusión de la
perforadora, rotación y avance
8. Caja eléctrica conteniendo el interruptor principal y el arrancador y el equipo de
Protección 9. Válvula reductora de la presión de agua
10. Tambor del cable eléctrico
11. Bomba de agua
12. Compresor
13. Lubricador del aire

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2.8.2. Descripción de sistemas.
• Sistema hidráulico
Para percusión, rotación, avance y posicionamiento del boom.
• Sistema de agua
Para el barrido de la broca y enfriamiento del aceite hidráulico.
• Sistema de aire
Para lubricación y presurización del cabezal (front head) de la perforadora.
• Sistema eléctrico
Para la operación y control de los motores eléctricos.
2.9. APLICACIONES EN LABORES SUBTERRÁNEAS.

Los jumbos de perforación dan mecanización a las operaciones de perforacipon, y tiene
capacidad de posesionar perforadoras de taladros largos para perforar barrenos según las ordenes
del operario.
• Bulonaje y perforación transversal
• Perforación de taladros largos.
2.9.1. Descripción de los procesos.

Los jumbos actuales tienen sistemas eléctricos para controlar la dirección de los taladros,
el impacto y la velocidad de rotación de los martillos, memorizar el esquema de tiro y perforar
todos los taladros automáticamente. Un solo maquinista puede perforar una pega en unas horas.
35
2.10. CLASIFICACIÓN DE LOS JUMBOS

2.10.1. Por su aplicación
➢ En mineria subterranea
➢ Desarrollo de galerias y rampas
➢ Explotación minera
➢ Sostenimiento
2.10.2. Por tipo de perforación

➢ Jumbo frontonero
➢ Jumbo taladros largos
➢ Jumbo empernador
2.10.3. Por el medio en que se desplazan

• Jumbos sobre carriles
Galerías de pequeña sección y gran longitud
Equipos de desescombro sobre carriles
• Jumbos sobre orugas
Galerías de pequeña sección
Galerías con pendientes de hasta 15 a 20º
Pisos en malas condiciones Jumbos sobre neumáticos
Velocidades de desplazamiento de 10 a 15 km/h en horizontal y de
3 a 5 km/h en rampas de hasta el 14% de pendiente
• Chasis articulado
Estabilización con gatos hidráulicos

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Cabina elevable
Cabinas ROPS (contra caída de rocas) y FOPS (contra volcaduras)
Alto nivel de insonorización
2.11. SELECCIÓN DEL JUMBO.

Existen numerosas marcas y modelos, donde cada fabricante destaca ventajas como:
mayor velocidad de perforación y energía de impacto, mayor duración de la barra de perforación,
menor costo de mantenimiento y de operación, entre otras.
Para seleccionar este tipo de perforadoras, debemos tener en cuenta, además:
• Duración del acero de perforación, el cual representa 25 a 30 % del
costo total de perforación
• Consumo de energía (eléctrica, neumática o Diesel)
• Diámetros de taladros a perforar
• Longitud de carrera de la drifter sobre el brazo de avance
• Estabilidad de los brazos (mantener paralelismo, traslado rápido del
brazo a los taladros)
• Características operativas de la máquina
• Dimensiones apropiadas
• Programa de mantenimiento
• Personal operador calificado
• Características físicas del material
• Volumen de producción
• Apoyo técnico post-venta del fabricante o distribuidor

37
2.12. PROCEDIMIENTOS DE OPERACIÓN

2.12.1. Las medidas a ser llevadas a cabo antes de operar
• Abra la válvula del fondo para agotar el agua que puede haber aumentado
en el lubricador y el tanque principal. Esto debe hacerse antes del
principio de cada guardia.
• Revisar los niveles de aceite del tanque hidráulico y lubricador central y
agregue cuando sea necesario.
• Revisar el nivel de agua en el purificador de agua (si posee uno) y agregar
cuando sea necesario.
Antes del arranque del motor tener en cuenta lo siguiente:
• Que los otros procedimientos de mantenimiento se han ejecutado.
• La transmisión en neutral.
• La válvula selectora de control del brazo hidráulico esté en la posición
adecuada.
• Revisar que esté a la altura adecuada el techo de seguridad.
• Mover el brazo a la posición de manejo, rotar la viga de avance sobre
el brazo y baje el extremo posterior contra el brazo. Mover el extensor,
viga de avance y la perforadora a la posición posterior.
• Antes de operar verificar que el freno de parqueo esté funcionando
perfectamente.
2.12.2. Al conducir
• Cuando arranque realice la prueba de verificación de los frenos de
servicio inmediatamente.
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• Use protector de oídos cuando sea necesario.
• No está permitido llevar pasajeros.
• Conducir el jumbo con el cable conectado a la red eléctrica
• Asegúrese que el cable está apropiadamente fijado, y que el tapón y el
enchufe este limpio para evitar el daño a ellos.
• Observe la longitud del cable.
• Verifique la tensión y la longitud del cable al manejar hacia la
ubicación de trabajo.
2.12.3. Medidas a ser llevadas a cabo antes de perforar
• Estacionar el jumbo a una distancia adecuada del frente de perforación.
• Apagar el motor Diesel.
• Aplicar el freno de parqueo.
• Conectar el interruptor principal de corriente y el de luces.
• Conectar la manguera de agua. Antes se debe limpiar las mangueras
para abrir las líneas de alimentación.
• Revisar el lugar de perforación, que exista una visión adecuada y el
techo de la galería este seguro.
• Conectar la manguera de aire cuando sea necesario. Limpiar la
manguera antes de conectarla.
• Arrancar la bomba de agua y el compresor.

39
• Revisar que los controles de operación y el panel de control estén en la
posición central (neutro) y las perillas de parada de emergencia estén
en la posición aplicado.
• Arrancar el Sistema hidráulico, presionando el botón de arranque
(start).
• Utilizando las gatas ubicar el jumbo paralelamente al eje axial del
túnel.
• Posicionar la viga de avance paralela con el eje de rotación del brazo,
para ello es posible utilizar el sistema de paralelismo automático.
• Ver la malla de perforación a utilizar y revisar la secuencia de los
taladros a perforar.
• Usando el cilindro de extensión de la viga de avance posicionarlo
contra la roca.
2.12.4. Empezando a perforar

• Coloque los controles de la rotación, percusión y de avance a la
posición de perforación.
• Revise que la inyección de agua está operando.
• El agua debe fluir libremente a través del barreno de la perforadora.
• La presión recomendada de trabajo es:
• Con flujo separado 5 – 15 bar.
• Con flujo central 5 – 10 bar.
• Cuando la broca este penetrando en la roca un poco, entonces usted
puede aplicar todo el poder de perforación adelante.

40
• La percusión y el avance estarán operando ahora a todo el poder
posible.
• Revise que el barreno está en el medio de los centralizadores. Ajuste la
posición de la viga de avance cuando sea necesario.
2.12.5. Después de la perforación

• Haga reposar la perforadora a una distancia de 5 – 10 cm de la parte
posterior para prevenir la fatiga del resorte amortiguador de choques.
• Remover la broca y cambiarla por una nueva.
• Mover la viga de avance y el brazo hidráulico a la posición de traslado.
• Verificar la altura correcta del techo de seguridad protector al momento
del traslado.
• Desconectar la manguera de agua. En lugares donde las temperaturas
sean extremadamente frías y corte el flujo de agua inmediatamente.
Prevención contra el congelamiento.
• Subir las gatas.
• Desconectar la línea de alimentación de energía eléctrica y desconecte
el interruptor general.
• Observar la viga de avance para impedir al cable caerse, y tener el
cuidado de no golpear los extremos de las alimentaciones. Maneje
cuidadosamente y evite las paradas súbitas.
• Cuando se detenga estacione el jumbo en un lugar seguro y apropiado,
utilizando las gatas dispuestas para ello.

41
2.13. PERFORACIÓN CON JUMBOS EN TALADROS LARGOS.

Coloque la máquina longitudinalmente a lo largo de la galería a la misma distancia de
ambos muros laterales. Para una estabilidad óptima y para conseguir orificios perfectamente
paralelos, el chasis debe hallarse en línea con la galería perforada. Detenga la máquina a fin de
que la distancia entre la máquina y la superficie a perforar = longitud del avance de la broca +
300 mm (aprox. 1 pie). Esta posición permitirá al avance de la broca acceder a las guías de broca
que están directamente alineadas con la máquina. A fin de conseguir una estabilidad óptima, no
eleve excesivamente el chasis al colocarlos. Al colocar los gatos de estabilización, preste
atención a que nadie se encuentra cerca.
2.14. FACTOR DE DISPONIBILIDAD.

2.14.1. Disponibilidad mecánica.
Horas operativas
𝐷𝑀. = Horas Operativas + (Reparacion + Mantenimiento) ∗ 100%
Fuente (Bellido, 2 015)
Se entiende por disponibilidad de un equipo, por el porcentaje de este equipo de estar
disponible para trabajar, restando las demoras por reparación y mantenimiento.
2.14.2. Disponibilidad de uso.

Es el porcentaje de tiempo disponible que la máquina opera o perfora en un frente,
restando las demoras por operación, personal, otros.

42
2.15. DETERMINACIÓN DEL RENDIMIENTO DEL EQUIPO DE

PERFORACIÓN.
2.15.1. Rendimiento.
La producción o rendimiento de una maquina es el número de unidades de trabajo que
realiza en la unidad de tiempo, generalmente una hora. (Bellido, 2 015)
Unidad de trabajo
𝑅𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = ∗ 100%
Hora
El cálculo de rendimiento del equipo de perforación se calcula en función de los
diferentes parámetros de comparación, tomando como datos los resultados obtenidos en el
estudio de tiempos en operación, con el propósito de establecer el trabajo que desarrolla el
equipo y el operador durante la guardia.
Rendimiento teórico:
Se determina como promedio ponderado en condiciones concretas de utilización de los
equipos de perforación, considerando: demoras en el arranque, levantamiento del castillo o
pluma, cambio de barras, perforación propiamente dicha y traslado de taladro a taladro.
• Eficiencia de perforación:
El rendimiento o eficiencia de perforación se puede calcular mediante la siguiente
relación. (Bellido, 2 015)
Tiempo neto de perforación

𝐸𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = Tiempo efectivo de perforación
• Tiempo de perforación de jumbo

43
Esto permite determinar los rendimientos de excavación para cada tipo de roca (m/día).
Para el estudio de ciclos se hace necesario el uso de fórmulas empíricas, recolectadas en campo y
muchas de ellas proporcionadas por la empresa, para estimar los tiempos para cada operación
unitaria del ciclo. A continuación, se describe el formulismo empleado en la determinación de
ciclos mineros. (Sánchez, 2 012)
mpv
t=
vp ∗ (1 + (n) ∗ 0.9)
Donde:
t = Tiempo de perforación (min)
mpv = Metros perforados por voladura
vp = Velocidad de perforación de perforadora (m/min)
n = Numero de brazos del jumbo
Se ha considerado para la determinación del tiempo de perforación, operará a un 90 %
aproximadamente de la velocidad de perforación estimada.
Tiempo de movimiento del brazo del jumbo
(ntc + ntv)
t= ∗ 0.76
n
Donde:
t = Tiempo de traslado (min)

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ntc = Número de taladros cargados
ntv = Numero de taladros vacíos
n = Numero de brazos del jumbo
El tiempo que demora el brazo en trasladarse de un taladro a otro equivale Alrededor de
0,76 min de acuerdo a la experiencia práctica que se ha recogido en campo. (Sánchez, 2 012)
✓ Tiempo de perforación de cueles
mptv
t=
vp ∗ 0.8
Donde:
t = Tiempo de perforación de taladros vacíos (min)
mptv = Metros totales perforados de taladros vacíos
vp = Velocidad de perforación
La perforación de taladros vacíos o taladros para la cara libre considera que la velocidad
de perforación deberá ser considerada a un 80 % de la velocidad estimada de perforación, debido
a que estos taladros son de mayor diámetro, en este caso de 110 mm. (Sánchez, 2 012)
• Carguío de explosivos
La preparación de los cebos se realizará usando el punzón de cobre, en el caso que el
Jumbo aún está en perforación se procederá a preparar el cebo a una distancia no menor de 20
metros en un refugio, en ambos casos la preparación se realizará separadamente solo la cantidad
necesaria para cargar el número de taladros en el frente de voladura.

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ntc ∗ tct
t=
N
Donde:
t = Tiempo de cebado de taladros.
ntc = Número de taladros cargados.
tct = Tiempo de cebado de un taladro (min)
N = Número de trabajadores que efectúan la tarea.
De acuerdo a la experiencia recogida el “tct” es de 0,5 min y el cebado se ejecuta con
punzones de cobre, el número de trabajadores que participan en ésta es 03.
2.15.2. Velocidad de perforación
Es la relación de metros perforados por el tiempo neto de perforación y se expresa de la
siguiente forma.
Metros perforados
Vp =
Tiempo de perforación
2.15.3. Velocidad de penetración.

Es la ratio de la profundidad perforada por cada hora de rotación. Se calcula de la
siguiente forma.
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Metros perforados
VPn =
Tiempo de rotación
2.16. ESTUDIO DE TIEMPO

El estudio de tiempos es una técnica de medición del trabajo empleada para registrar los
tiempos y ritmos de trabajo correspondientes a los elementos de una tarea definida, efectuada en
condiciones determinadas y en la que se analizan los datos a fin de averiguar el tiempo requerido
para efectuar la tarea según una norma de ejecución preestablecida. (Nieto, 2 011)
2.16.1. Elementos del estudio de tiempos.
Los elementos por naturaleza en el ciclo de trabajo los podemos clasificar en los
siguientes tipos:
Elementos de repetición o ciclo: Son aquellos que se presentan una o varias veces en un
ciclo de la operación o del trabajo estudiado. En este caso la perforación de un frente, carguío de
taladros, acarreo, sostenimiento, etc.
Elementos constantes: Son elementos que se localizan en varias operaciones de la planta
y que tienen características semejantes ósea son aquellas cuyo tiempo de ejecución es siempre
igual.
Elementos variables: Son aquellos cuyo tiempo de ejecución cambia según ciertas
características del producto o proceso como de dimensiones, peso, calidad, etc.
Elementos casuales o contingentes (cíclicos): Son los que no aparecen en cada ciclo de
trabajo sino a intervalos tanto irregulares pero que son necesarios para la operación generalmente
en forma periódica.
47
Elementos extraños: Son los observados durante el estudio y que al ser analizado no
resultan no ser una parte necesaria del trabajo. (Nieto, 2 011)
2.17. ESTUDIO DE TIEMPO DE OPERACIÓN.

El estudio de tiempo de operación consiste en la determinación de los tiempos de
duración de las etapas de perforación, duración del ciclo de perforación y rendimientos. Las
mediciones de los tiempos se realizan con el propósito de medir el trabajo que desarrolla el
equipo y el operador durante toda la guardia. Esta medición de tiempo se realiza para todo el
ciclo de minado. (Octavio, 2 013)
2.17.1. Tiempo productivo:
Es el período de aquellas actividades de los equipos, que contribuyen al progreso de
rehabilitación, perforación del pozo de acuerdo a lo planificado o de eventos adicionales no
contemplados en la planificación, que surgen a requerimiento del cliente. (Zapata, 2 011)
• Productivo neto: Es el tiempo en que la maquina realiza su trabajo para el que está
hecho, Perforación de frentes y desquinche.
• Demoras operativas: Son los realizados momentos antes del uso del equipo y después
de acabada la operación, inspección de labor, salida de personal y otros.
• Demoras inevitables: Demoras que se dan por el personal antes de realizar su trabajo
en la labor, se toman en cuenta en el análisis si se encuentran dentro de las horas de la jornada
laboral. (Baldeón, 2 011).
2.17.2. Tiempo improductivo:

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• Improductivo inevitable: Son las actividades que debe hacer el personal sea
por necesidad o procedimiento de trabajo pero que no contribuyen directamente al tiempo
productivo.
• Improductivo evitable: Demoras no operativas que el personal asume para
continuar con su labor.

49
3. CAPITULO III
3.1. EQUIPOS DE PERFORACIÓN DE TIROS LARGOS
➢ RESEMIN SA
➢ EPIROC (ATLAS COPCO)
➢ SANDVIK TAMROCK
3.2. RESEMIN SA
Encontramos la siguiente gama de principales perforadoras.
➢ MUKI LHP
➢ MIKI LHBP
➢ RAPTOR 44XP
➢ RAPTOR 55XP
Equipos y principales especificaciones técnicas.
3.2.1. EQUIPO MUKI LHP
Figura No. 6 Equipo Muki LHP (Fuente: www.resemin.com 2018)

50
El MUKI LHP es un micro jumbo electrohidráulico para perforación de taladros largos,
con brazo pendular para movimientos precisos para la perforación de taladros paralelos. Sirve
para realizar explotaciones por subniveles y banqueo, hundimiento por subniveles (sublevel
stoping), VCR y taladros de cable bolting.
Características:
• Tipo de perforadora: perforadora Montabert HC 50 - 12 KW.
• Tipo de brazo: brazo pendular y posee una viga Long hole serie 2500 con 2
stinger y mordaza hidráulica
• Alimentación: diésel / Motor eléctrico ABB – 55 kW (75HP)
• Sistema de perforación: radial - electrohidráulico
• Longitud: 6.4 m
• Ancho: 1.20 m
• Altura: 2.24 m
• Peso: 6 797 kg
• Diámetro de perforación: 33 – 64 mm
• Profundidad: 15 metros de avance. 4 pies/barra. Carrusel (8 + 1 barras)
• Frecuencia: 56 Hz
DIMENSIONES
51
Figura No. 7 Dimensiones MUKI LHP (Fuente: www.resemin.com 2018)

52
3.2.2. EQUIPO MUKI LHBP

El MUKI LHBP es un micro jumbo electrohidráulico para perforaciones de taladros
Figura No. 8 Equipo MUKI LHBP (Fuente: www.resemin.com 2018)
largos, con brazo hidráulico de sección cuadrada, modelo 3AP, con paralelismo automático. Las
aplicaciones de dan las explotaciones por subniveles y banqueo, corte y relleno con taladros
uppers y crossuts, VCR y cable bolting.
Características:
• Tipo de perforadora: perforadora Montabert HC 50 -12 KW.
• Tipo de brazo: Posee una viga long hole serie 2500 con 2 stinger y mordaza
hidráulica
• Longitud: 8.280 m
• Ancho: 1.697 m
• Altura: 2.240 m
• Peso: 8 280 kg
53
• Frecuencia: 56 Hz.
Figura No. 9 Dimensiones MUKI LHBP (Fuente: www.resemin.com 2018)

54
3.2.3. EQUIPO RAPTOR 44XP
Figura No. 10 Equipo RAPTOR 44XP (Fuente: www.resemin.com 2018)
El jumbo RAPTOR 44XP es un equipo electrohidráulico para perforación de taladros
largos, cuenta con un brazo hidráulico modelo Boom 4AP con paralelismo automático. Este
equipo se usa en explotaciones por subniveles y banqueo, hundimiento por bloques y por
subniveles, VCR y aplicaciones para cable bolting.
• Características:
• Tipo de perforadora: perforadora Montabert HC 95 - 22 kW, que incorpora una
back hammering.
• Tipo de brazo: Boom 4APS-R. Posee una viga long hole serie 8000 con 2 stinger
y mordaza hidráulica
• Sistema de perforación: radial – electrohidráulico- BARICENTRO
• Ancho: 2.500 m
• Altura: 2.760 m
55
• Peso: 11 620 kg
• Diámetro de perforación: 51 -75 mm

56
3.2.4. EQUIPO RAPTOR 55XP
El RAPTOR 55XP es un equipo electrohidráulico para perforación de tiros largos, cuenta
con un brazo hidráulico modelo Boom 5APC con paralelismo automático. Usos principales de
este equipo son en la explotación por subniveles y banqueo, hundimiento por bloques y por
subniveles, VCR y aplicación para cable Bolting.
Características:
• Tipo de perforadora: perforadora Montabert HC 95 -24 KW.
• Tipo de brazo: boom 5APC y posee una viga long hole serie 8000 con 2 stinger y
mordaza hidráulica
• Ancho: 1.850 m
• Altura: 2.791 m
57
• Peso: 14 300 kg
• Diámetro de perforación: 55 - 89 mm
• Frecuencia: 57 Hz.
Figura No. 13 Dimensiones RAPTOR 55XP (Fuente: www.resemin.com 2018)

58
3.3. ATLAS COPCO SIMBA
Las máquinas de perforación del modelo simba, son máquinas que se usan para tener
perforaciones radiales de forma vertical aplicadas para pique y chimeneas, alcanzando un
máximo de 130m.
La serie simba ofrece equipos de perforación radial para galerías medianas en distintos
rangos de diámetro de perforación dependiendo del modelo. Estos están equipados con martillo
en cabeza de alto rendimiento y con el sistema Ring Control System, que ofrece distintos niveles
de automatización, consiguiendo así una solución de precisión para la perforación de barrenos
largos. A modo de ejemplo de esta serie, es el equipo M4 C-ITH de perforación de barrenos
largos para galerías pequeñas a medianas en el rango de diámetros de perforación de 98 a 178
milímetros. Puede perforar barrenos paralelos con un espaciado de 1.5 metros en las paredes
laterales y hasta 3 metros en perforación ascendente y descendente.
CARACTERISTICAS.
➢ Vehículo hidráulico
➢ Diámetro de perforación de 82 mm a 216 mm
➢ Profundidad hasta 130 m
➢ Las dimensiones de la perforación dependen del tipo de martillo usado:
Martillo en cabeza (OTH): La Rotación y percusión se producen fuera del barreno que
se transmite a través del varillaje hasta la boca de la perforación.
Martillo en fondo (DTH): La percusión es directa sobre la roca de la perforación,
mientras que la rotación se efectúa en el exterior del barreno.

59
Encontramos la siguiente gama de perforadoras
➢ SIMBA 1254
➢ SIMBA 1345
➢ SIMBA E7 C
➢ SIMBA E7 C-ITH
➢ SIMBA M4
➢ SIMBA M6
➢ SIMBA W6 C-ITH
3.3.1. SIMBA 1254
Figura No. 14 Simba 1254 (Fuente: EPIROC)
Es un equipo de perforación de barrenos largos para galerías de tamaño pequeño a
mediano en el rango de 51 a 98 mm de diámetro, además es un equipo de perforación de
producción hidráulico diseñado para tamaños de túnel limitados. Los martillos de alta velocidad
60
de penetración ofrecen potencia para aumentar la producción, sean cuales sean las condiciones
de la roca. Los estabilizadores dobles con sistema de lectura de ángulo permiten un
posicionamiento rápido y sencillo, a la vez que aumentan la estabilidad y precisión de
perforación. Los controles ergonómicos y el fácil acceso a los puntos de servicio permiten que
los operadores alcancen unos mayores niveles de producción.
Características:
• Tipo de perforadora: COP 1838ME- 18kW (para alta disponibilidad y
productivas), COP 2550-25kW (para barrenos de mayor diámetro y condiciones
de terreno más difíciles)
• Tipo de brazo: Brazo péndulo y unidad de rotación deslizante para una alta
cobertura
• Sistema de perforación: Martillo en cabeza (OTH)
• Longitud: 6822 mm
• Ancho: 2 380 mm
• Altura: 2 920 mm
• Peso: 12 500 kg
• Diámetro de perforación: 51-98 mm
• Profundidad: 32 m
• Frecuencia tasa de percusión: 50 – 60 Hz
DIMENSIONES
61
✓ Vista lateraL
Figura No. 15 Vista lateral y mediciones de la Simba 1254 (Fuente: EPIROC)
✓ Vista frontal
Figura No. 16 Vista frontal y mediciones de la Simba 1254 (Fuente: EPIROC)
✓ Área de cobertura
Figura No. 17 Vista de su Área de cobertura y sus mediciones de la Simba 1254 (Fuente:
EPIROC)
62
3.3.2. SIMBA 1345
Figura No. 18 Simba 1354 (fuente: EPIROC)
Equipo de perforación de barrenos largos para galerías de tamaño pequeño a mediano en
el rango de diámetros de perforación de 51 a 89 mm. Proporciona una gran área de cobertura y
puede perforar barrenos paralelos ascendentes y descendentes en las paredes laterales,
proporciona una alta velocidad de penetración en galerías de tamaño mediano. Está equipado con
un martillo en cabeza de alto rendimiento que proporciona una solución sostenible para la
perforación de barrenos largos.
Características:
• Tipo de perforadora: COP 1838ME- 18kW (para alta disponibilidad y
productivas), COP 2550-25kW (para barrenos de mayor diámetro y condiciones
de terreno más difíciles)
• Tipo de brazo:
• Sistema de perforación: martillo en cabeza (OTH)
• Longitud: 8 209 mm
63
• Ancho: 2 380 mm
• Peso: 15 000 kg
DIMENSIONES
✓ Vista lateral
Figura No. 19 Vista lateral y mediciones de la Simba 1354 (fuente: EPIROC)
✓) Vista frontal
64
Figura No. 20 Vista frontal y mediciones de la Simba 1354 fuente: EPIROC
Figura No. 21 Vista de su área de cobertura del Simba 1354 (Fuente: EPIROC)
65
3.3.3. SIMBA E7 C
Figura No. 22 Simba E7 C (Fuente: EPIROC)
Equipo de perforación de barrenos largos para galerías medianas a grandes, con un
diámetro de 51 a 178 mm. Puede perforar barrenos paralelos ascendentes y descendentes con un
espaciado de hasta 4 metros. Equipado con un martillo cabeza de alto rendimiento y una unidad
de perforación montada en el brazo, el Simba E7 C ofrece una solución de alta precisión para la
Características:
• Tipo de perforadora. COP 3060ME- 30kW (gran eficiencia de productividad),
COP 4050-240W (alta productividad y grandes diámetros de barreno)
• Tipo de brazo:
• Sistema de perforación: ITH
• Ancho: 2 550 mm
66
• Peso: 27 000 kg
✓ Vista lateral
Figura No. 23 Vista lateral y sus medidas de la simba E7 C (Fuente: EPIROC)
✓ Vista frontal
Figura No. 24 vista frontal y sus medidas de la simba E7 C Fuente: EPIROC

67
3.3.4. SIMBA E7 C – ITH
Figura No. 25 Simba E7 C – ITH (Fuente: EPIROC)
Equipo de perforación de barrenos largos para galerías medianas a grandes en el rango de
diámetros de 110 a 178 mm. Puede perforar barrenos paralelos ascendentes y descendentes con
una separación de hasta 6,4 m. Está equipado con un martillo en cabeza de alto rendimiento y el
sistema de control RCS de Atlas Copco, lo que proporciona una solución de alta precisión para la
Características:
• Tipo de perforadora: COP 44 a COP 64 (110-178mm)
• Tipo de brazo
• Sistema de perforación: DTH
• Ancho: 2 550 mm
68
• Altura: 3 100
• Peso: 27 500 kg
• Diámetro de perforación: 110 a 178 mm
DIMENSIONES
✓ Vista lateral
Figura No. 26 Vista lateral y sus medidas Simba E7 C-ITH (Fuente: EPIROC)
✓ Vista frontal
Figura No. 27 Vista frontal Simba E7 C-ITH (Fuente: EPIROC)

69
3.3.5. SIMBA M4
Figura No. 28 Simba M4 (Fuente: EPIROC)
El Simba M4 es un equipo de perforación de producción hidráulico para barrenos
medianos a grandes, de 51 a 178 mm de diámetro. Puede utilizar una amplia gama de bocas y
martillos en cabeza y fondo para adaptarse a sus necesidades específicas. El Simba M4 es incluso
más eficiente cuando está equipado con las funciones de perforación de un solo barreno o
múltiples barrenos en automático. El equipo se puede manejar por control remoto para aumentar
la producción, así como la seguridad y el confort del operador.
Características:
• Tipo de perforadora: COP 1838+(51-64mm), COP 1838MUX+, COP
1838HUX+(64-89), COP 2550UX+(89-115mm), COP 3060MUX (82-102mm)
• Longitud: 10500 mm
• Ancho: 2386 mm
70
• Altura: 3100 mm
• Peso: 26 000 kg
• Sistema eléctrico: 24 Volt
Frecuencia tasa de percusión: 50 – 60 Hz
DIMENSIONES
✓ Vista lateral
Figura No. 29 Vista lateral y sus medidas de la Simba M4 (Fuente: EPIROC)

71
Figura No. 30 . Área de cobertura y sus medidas de la Simba M4 (Fuente: EPIROC)
3.3.6. SIMBA M6
Figura No. 31 Simba M6 (Fuente: EPIROC)
Es un equipo de perforación de producción de barrenos largos en minas con galerías de
tamaño mediano a grande y diámetro de los barrenos en el rango de 51 a 178 mm. Puede utilizar
72
una amplia gama de bocas y martillos en cabeza y fondo para adaptarse a sus necesidades
específicas. El operador del equipo disfruta de una excelente visibilidad y mayor seguridad en la
cómoda cabina. La capacidad de control remoto permite controlar una o varias máquinas desde
una ubicación segura y cómoda. El Simba M6 puede seguir perforando en los descansos de
personal y los cambios de relevo.
Características:
• Tipo de perforadora: COP 1838+(51-64mm), COP 1838MUX+, COP
1838HUX+(64-89mm), COP 2550UX+(89-115mm), COP 3060MUX (82-
102mm), COP 4050MUX (89-147mm)
• Ancho: 2 210 mm
• Peso: 23 000 kg
• Sistema eléctrico: 24 Volt
DIMENSIONES
73
✓ Vista lateral
Figura No. 32 Vista lateral y sus medidas de la Simba M6 (Fuente: EPIROC)
✓ Vista frontal
Figura No. 33 Vista frontal y sus medidas de la simba M6 ( Fuente: EPIROC)

74
3.3.7. SIMBA W6 C – ITH
Figura No. 34 Simba W6 C – ITH ( Fuente: EPIROC)
Equipo de perforación de barrenos largos para galerías medianas a grandes en el rango
de diámetros de perforación de 89 a 165 mm. Puede perforar barrenos paralelos ascendentes y
descendentes con un espaciado de 3 metros. Está adaptado para equipar martillos en fondo con
barrido por agua para grandes diámetros de barreno e incorpora el sistema RCS de Atlas Copco,
representando así una solución de alta precisión para la perforación de barrenos largos.
Características:
• Tipo de perforadora:
• Tipo de brazo:
• Sistema de perforación:
• Ancho: 2 200 mm
75
• Peso: 26 000 kg
3.4. SANDVIK
Encontramos la siguiente gama de perforadoras.
Antes llamadas Axeras-05 y equipos SOLO.
• DL431
• DL421
• DL411
• DL432i
• DL331
• DL210
• DL321
• DL311
• DU412i

76
3.4.1. DL431 TOP HAMMER LONGHOLE DRILL
Figura No. 35 DL431 (Fuente: www.rocktechnology.sandvik)
Sandvik DL431 es un equipo de perforación electrohidráulico que está diseñado para
perforaciones de producción y perforación de tiro largo en minas subterráneas. Esta perforadora
versátil se diseñó para una gran cobertura vertical y horizontal. Realiza perforaciones con un
diámetro de 64 a 89 milímetros (de 2 ½ a 3 ½ pulgadas) y una profundidad de hasta 38 metros
(125 pies).
Características:
• Tipo de perforadora: HL820ST (21 kW)
• Sistema de perforación: Martillo en cabeza
• Longitud de trasporte: 11 400mm
• Ancho de trasporte: 2 240mm
• Altura de trasporte (con cabina): 2 870mm
• Peso del trasporte: 22 100 kg
• Diámetro de perforación: 64 a 89mm

77
• Frecuencia tasa de percusión: 42 - 52 Hz
DIMENSIONES
Figura No. 36 Dimensiones DL431 Sandvik (Fuente: www.rocktechnology.sandvik)

78
Figura No. 37 Equipo DL421 (Fuente: www.rocktechnology.sandvik)
Sandvik DL421 es un equipo de perforación electrohidráulico de tiro largo que está
diseñado para perforaciones de producción a gran escala en minas subterráneas. Este equipo
versátil está diseñado para perforaciones de plano inclinado y vertical, como también para tiros
largos de producción paralelos y tiros largos simples con un diámetro de 64 a 115 milímetros (de
2 ½ a 4 pulgadas) y una profundidad de hasta 54 metros (177 pies).
Características:
• Tipo de perforadora: HL1560ST (33kW)
• Sistema de perforación: Martillo en cabeza
• Longitud de trasporte:11 250 mm
• Ancho de trasporte: 2 290 mm
• Altura de trasporte (con cabina): 3 250-3 700 mm
• Peso del trasporte: 22 000 kg

79
• Diámetro de perforación: 64 a 115 mm (de 2 ½ a 4 pulgadas)
• Profundidad: hasta 54m (177pies)
• Frecuencia tasa de percusión: 30 - 40 Hz.
DIMENSIONES
Figura No. 38 Dimensiones SandvikDL421 (Fuente: www.rocktechnology.sandvik)

80
Figura No. 39 DL 411 (Fuente: www.rocktechnology.sandvik)

El modelo Sandvik DL411 es un equipo de perforación electrohidráulico de tiro largo que
está diseñado para perforaciones de producción a gran escala en minas subterráneas. Este equipo
versátil está diseñado para perforaciones de plano inclinado y vertical, como también para tiros
largos de producción paralelos y tiros largos simples con un diámetro de 64 a 115 milímetros (de
2 ½ a 4 pulgadas) y una profundidad de hasta 54 metros (177 pies).
Características:
• Tipo de perforadora: HL1560ST (33kW)
• Sistema de perforación: martillo en cabeza
• Longitud de trasporte:8 800-9 400 mm
• Altura de trasporte: 3 200 mm
• Peso de trasporte: 21 000 kg
• Diámetro de perforación: de 64 a 115 mm (de 2 ½ a 4 pulgadas)

81
• Profundidad: hasta 54 m (177 pies).
• Frecuencia tasa de percusión: 30 - 40 Hz.
DIMENSIONES
Figura No. 40 Dimensiones Sandvik DL 411 (Fuente: www.rocktechnology.sandvik)

82
3.4.4. DL432i TOP HAMMER LONGHOLE DRILL
Figura No. 41 DL 432i (Fuente: www.rocktechnology.sandvik)

El modelo Sandvik DL432i es un equipo de perforación de tiro largo tipo taladro
electrohidráulico, completamente mecanizado, muy versátil y compacto. Está diseñado para
minería subterránea masiva en excavaciones de producción de 3,2 x 3,2 metros o más grandes.
El modelo DL432i es capaz de perforar abanicos de plano inclinado y vertical y tiros
largos simples o en paralelo de Ø64–102 mm de hasta 38 metros de profundidad, con varillas
MF T38, T45 y T51 o con barras de tubo de Ø65 mm (T45) y Ø76 mm (ST58).
Características:
• Tipo de perforadora de roca hidráulica: RD927L (27kW)
• Sistema de perforación: Martillo en cabeza (OTH)
• Longitud de trasporte:11 850 mm
• Ancho de trasporte: 2 500 mm (SB160P), 2310 mm (SB120P)
• Altura de trasporte (con cabina): 3 050 mm

83
• Diámetro de perforación: 64–102 mm
• Profundidad: hasta 38 metros
• Frecuencia tasa de percusión: 60Hz
DIMENSIONES
Figura No. 42 Dimensiones Sandvik DL432i (www.rocktechnology.sandvik)

84
Figura No.43 DL 331 (Fuente: www.rocktechnology.sandvik)
El modelo Sandvik DL331 es un equipo de perforación electrohidráulico de tiro largo con
martillo en cabeza y está diseñado para aplicaciones en minería subterránea en excavaciones con
secciones transversales de 3 x 3 metros (10 x 10 pies) o superiores. Esta perforadora operada por
una sola persona es capaz de perforar anillos de plano vertical e inclinado, y tiros profundos
simples o paralelos con un diámetro de 51 a 76 milímetros (de 2 a 3 pulgadas) y una profundidad
de hasta 23 metros (75 pies).
Características:
• Tipo de perforadora de roca hidráulica: HLX5 (27kW)
• Sistema de perforación:
• Longitud de trasporte:11 120-11 415 mm

85
• Altura de trasporte (con cabina): 2 920 o 2 670 mm
• Peso de trasporte:15 500 kg.
• Diámetro de perforación: 51 a 76 mm (de 2 a 3 pulgadas)
• Profundidad: hasta 23 m (75 pies)
• Frecuencia tasa de percusión: 67 Hz
DIMENSIONES
Figura No. 44 Dimensiones Sandvik DL331 (Fuente: www.rocktechnology.sandvik)

86
3.4.6. DL210 LONGHOLE DRILL
El Sandvik DL210 es un equipo de perforación electrohidráulico de tiro largo compacto y
flexible que está diseñado para perforaciones de producción en minas subterráneas de veta
angosta. Este equipo versátil está diseñado para perforaciones en abanico y de plano inclinado y
vertical. Permite perforar orificios con un diámetro de 51 a 64 milímetros (de 2 a 2 ½ pulgadas) y
una profundidad de hasta 20 metros (66 pies).
Características:
• Tipo de perforadora: HLX5 (20kW)
• Tipo de brazo: BSL360
• Motor: Deutz L04D914, diésel
• Sistema de Perforación: Martillo en cabeza TH
• Longitud de trasporte: 6.850 m
• Ancho de trasporte: 1.5 m

87
• Altura de trasporte: 2.750 m
• Profundidad: 20m (66 pies)
DIMENSIONES
Figura56. Fuente: www.rocktechnology.sandvik

88
3.4.7. TOP HAMMER LONGHOLE DRILL DL321
Sandvik DL321 es un equipo de perforación de tiro largo electrohidráulico que está
diseñado para perforaciones de producción de escala pequeña y media en minas subterráneas.
Este equipo versátil está diseñado para perforaciones radiales en abanico y anillo 360° de plano
inclinado y vertical, como también para tiros largos de producción paralelos y tiros largos
simples. Permite perforar orificios con un diámetro de 64 a 89 milímetros (de 2 ½ a 3 ½
pulgadas) y una profundidad de hasta 38 metros (125 pies).
Características:
• Tipo de perforadora de roca hidráulica: HL820ST (21kw)
• Tipo de brazo: ZR20
• Motor: Deutz TCD2012m
• Sistema de Perforación: Martillo en cabeza OTH

89
• Altura de trasporte: 2.920-3.450 m
• Profundidad: 38 m (125 pies)
• Frecuencia: 42-52 Hz
DIMENSIONES
Figura58. Fuente: www.rocktechnology.sandvik

90
3.4.8. TOP HAMMER LONGHOLE DRILL DL311
Sandvik DL311 es un equipo de perforación electrohidráulico de tiro largo que está
diseñado para perforaciones de producción de pequeña y media escala en minas subterráneas.
Este equipo versátil está diseñado para perforaciones radiales en abanico y anillo 360° de plano
inclinado y vertical, como también para tiros largos de producción paralelos y tiros largos
simples. Permite perforar orificios con un diámetro de 64 a 89 milímetros (de 2 ½ a
3 ½ pulgadas) y una profundidad de hasta 38 metros (125 pies).
Características:
• Tipo de perforadora de roca hidráulica: HL820ST
• Motor: Deutz TCD2012
• Sistema de Perforación: Martillo en cabeza TH

91
• Frecuencia: 42-52 Hz
DIMENSIONES
Figura60. Fuente: www.rocktechnology.sandvikFigura N° 58. Dimensiones

92
3.4.9. ITH LONGHOLE DRILL DU412i
Figura No. 51 DU 412i (Fuente: www.rocktechnology.sandvik)
Este equipo es capaz de perforar abanicos de plano inclinado y vertical y tiros largos
simples o en paralelo de Ø3½"–8½" (90–216 mm), con martillos de fondo de 3" a 8" y columnas
de perforación de Ø3" a Ø5" (76–127 mm). El DU412i puede usarse con un cabezal V-30 para
un escareado de Ø30" (762 mm) en el respaldo de servicio, o puede escarear orificios de hasta
Ø17½" (445 mm) con martillos de 12" en elevación rápida.
Características:
• Ancho de deriva en sección en T: 3 800 mm (mínimo)
• Sistema de Perforación: Martillo en fondo DTH

93
• Peso: 30 000 kg (sin herramientas de perforación
DIMENSIONES
Figura No. 52 Dimensiones Sandvik DU412i (Fuente: www.rocktechnology.sandvik)

94
4. CAPITULO IV
4.1. CÁLCULOS
4.1.1. Número de perforadoras (N)
𝑁 = (𝐹 ∗ 𝑒)/(𝑉 ∗ 𝐾)
4.1.2. Capacidad de producción (C)
𝐶 = (60 ∗ 𝐹 ∗ 𝑁 ∗ 𝑒)/((𝐹 ∗ 𝐵 𝑆 ) + 𝐾 + ( 𝐹 𝑉 ))
4.1.3. Taladros perforados por hora
Tal/h.= 𝐶/𝐹
Donde:
F = Profundidad del taladro (pie/tal)
e = Eficiencia del operador
V = Velocidad de perforación (pie/min)
K = Tiempo de cambio/colocación de varillas (min)
B = Tiempo medio de cambio de broca por otra (min)
S = Longitud media perforada por cada cambio de broca (pies)

95
4.1.4. Velocidad de perforación (V)

𝑉 = 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑜𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑔𝑢𝑎𝑟𝑑𝑖𝑎/𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑜𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜 (𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑚𝑖𝑛)
𝑉 = (2𝜋 ∗ 𝑉𝑅 ∗ 𝑇)/(𝐴 ∗ 𝐸)
Donde:
VR = Velocidad rotacional (RPM)
T = Torque aplicado (lb-pie)
A = Área del taladro (pie2)
E = Energía especifica (lb-pie/pie3)
4.1.5. Tiempo programado por guardia (TP/Gdia)
𝑇𝑃 /𝐺𝑑𝑖𝑎 = 𝑆𝑢𝑚𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑜𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 + 𝑚𝑎𝑛𝑡𝑒𝑛𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 + 𝑟𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛
+ 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑒𝑛𝑜𝑠 + 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑏𝑟𝑜𝑐𝑎𝑠 + 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜𝑠. (ℎ𝑜𝑟𝑎/𝑔𝑑𝑖𝑎)
4.1.6. Porcentaje de uso del jumbo (%)
% = (𝑇𝐸/𝐺𝑑𝑖𝑎) /(𝑇𝑃/𝐺𝑑𝑖𝑎)
Donde:
TE/Gdia = Tiempo efectivo de perforación por guardia
Tiempo total de perforación (TT/Gdia)
𝑇𝑇/𝐺𝑑𝑖𝑎 = 𝑇𝑎𝑙/ℎ𝑜𝑟𝑎 ∗ 𝐿/𝑉 ∗ %

96
Donde:
L = Longitud media de los taladros (pies)
4.1.7. Tiempo efectivo de perforación (TEP)
𝑇𝐸𝑃 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑜𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑜𝑟 𝑔𝑢𝑎𝑟𝑑𝑖𝑎/𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑜𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜,
(𝑚𝑖𝑛/𝐺𝑑𝑖𝑎)
4.1.8. Pies perforados por guardia (pie/Gdia)
𝑃𝑖𝑒/𝐺𝑑𝑖𝑎 = 𝑉 ∗ 𝑇𝐸𝑃
4.1.9. Eficiencia de perforación (e)
𝑒 = (𝑇𝑃/𝐺𝑑𝑖𝑎 − 𝑇𝐸𝑃) ∗ 100/(𝑇𝑃/𝐺𝑑𝑖𝑎)
4.1.10. Número de brazos (Nb)
𝑁𝑏 = (𝐿𝑣 ∗ 𝑒)/(𝑉𝑃 ∗ 𝑡𝑚)
4.1.11. Producción de Jumbo (Pj)
𝑃𝑗 = (60 ∗ 𝐿𝑣 ∗ 𝑁𝑏 ∗ 𝑒)/((𝐿𝑣 ∗ 𝑇𝑏/𝐿𝑏) + 𝑇𝑚 + 𝐿𝑣/𝑉𝑝))
Donde:
Nb = Número de brazos por operador
Pj = Producción del jumbo/operador, (m/hora)
Lv = Longitud de la varilla, (m)

97
Vp = Velocidad de penetración, (m/hora)
Tm = Tiempo de sacar varilla, movimiento de la deslizadera y emboquillado; 1 a 2 min
Tb = Tiempo de cambio de broca; 1.5 a 3 min
Lb = Metros de barreno por cada broca, (m)
e = Eficiencia del operados; 0.5 a 0.8 56
4.1.12. CALCULOS de KPI´s
Se han realizado cálculos para hallar los KPI´s de los Equipos de perforación. Se
ha tomado los datos de la mina Casapalca, del equipo Simba. Como modelo.
Tiempo efectivo de perforación
Tiempo de perforación: 1.75 horas/tajo
Tiempo de posicionamiento y empate: 0.75 horas/tajo
Total, de tiempo por taladro: 2.5 horas/tajo
Total, de horas/taladros:
total 2.5 horas 1 tj

tiempo = ×
taladro tj 46 taladros
𝐭𝐨𝐭𝐚𝐥
𝐭𝐢𝐞𝐦𝐩𝐨 = 𝟎. 𝟎𝟓𝟒𝐡𝐨𝐫𝐚𝐬/𝐭𝐚𝐥𝐚𝐝𝐫𝐨
𝐭𝐚𝐥𝐚𝐝𝐫𝐨
98
Costo de barreno por perforación
Longitud de barreno 14 pies
Costo de adquisición: 12000 US$
Vida útil: 90000 p.p.
Depreciación: 20%
Costo de barreno por metro perforado:
12000 US$ 1 pie

costo por depreciación = ×
90000 p. p 49 tala0.3048 m
US$
costo por depreciación = 0. 44
m
Costo de mantenimiento (20% de depreciación)
12000 US$ 1 pie

costo de mantenimiento = × 0.20 ×
90000 p. p 0.3048 m
US$
costo de mantenimiento = 0.09
m
Costo total del barreno por metro:
0.44 US$ 0.09US$

= +
m m
𝐔𝐒$
= 𝟎. 𝟓𝟑
𝐦
99
En 3.59 metros perforados el costo barreno es: 0.53 US$/m.
Costo de máquina de perforación
Precios de adquisición: 550 000 US$.
Vida útil: 3 000 000 p.p.
Depreciación: 65 %
Costo de depreciación de máquina:
550000 US$ 1 pie

costo depreciación = ×
3000000 p. p 0.3048 m
US$
costo depreciación = 0.6
m
Costo de mantenimiento:
550000 US$ 1 pie

costo de mantenimiento = × 0.65 ×
3000000 p. p 0.3048 m
US$
costo de mantenimiento = 0.39
m
Costo total por metro perforado:

100
0.6 US$ 0.39US$

= +
m m
𝐔𝐒$
= 𝟎. 𝟗𝟗
𝐦
En 3.59 metros perforados el costo de maquina es: 0.99 US$/m.
Costo de broca por metro perforado
Costo de broca: 1200 US$.
Vida útil: 6000 p.p.
1200 US$ 1 pie

costo/metro = ×
6000 p. p 0.3048 m
US$
costo/metro = 0.66
m
En 3.59 metros perforados el costo de maquina es: 0.66 US$/m.
4.1.13. COSTOS DE EQUIPOS
4.1.13.1. PRECIO DE EQUIPOS
Cuando hablamos de perforación radial, se habla de equipos de perforación de taladros
largos: Epiroc es Simba, Resemin SA. Es Raptor y Sandvik son las DL.
101
A continuación, se presentan los costos promedios de adquisición (CAPEX- Capital
Expenditure) de los equipos usados en Sub level Stoping.
Los precios de adquisición promedio de los equipos: Simba, Raptor, Sandvik DL, oscilan
entre los US $ 1,100,000.
4.1.13.2. ALQUILER DE EQUIPOS
Es la rentabilidad económica que se obtiene por una propiedad o bien el servicio de un
tercero, es decir, tarifa que se cobra por arrendar un maquina por un tiempo pactado.
Existen dos modalidades de Alquiler en equipos:
Alquiler de equipos a largo plazo.
Es la aplicada por la mayoría de empresas, se tienen modalidad de Alquiler mensual.
Las tarifas de alquiler se determinan en acuerdo de las dos partes en el contrato. Estas
pueden ser:
US$ 30 Hora de operación +IGV
US$ 25 000 como monto fijo mensual + IGV
US$ 20 000 por 200 Horas mínimas al mes + IGV
Para saber el precio de alquiler existen varios cálculos que se den realizar, pues se tienen
diferentes factores q afectaran este precio. Estos son:
• Tarifa mensual
102
• Monto fijo mensual
• Monto por hora de operación
• Horómetro del motor
• Horómetro de percusión
Se debe mencionar que los factores varían de acuerdo al contrato pactado por las partes.
Aquí se debe mencionar:
• los costos de mantenimiento
• Costos de mano de obra
• Costos de repuestos y materiales
• Costos de energía
• La depreciación
• Costos de maquinaria sin operar
4.1. RESULTADOS
Para los cálculos de los KPI´s se tuvo que recurrir a las diferentes operaciones mineras en
diferentes minas del Perú. Las que trabajamos fueron las siguientes:
4.1.13. Unidad huacho colpa – minera colpa
Costos de producción US $/TM

103
Es una mina polimetálica de Cobre, Plomo y Zinc.
Para conocer el rendimiento de los equipos Mini jumbo Muki dentro de las
perforaciones de taladros largos.
Tabla 1: Datos técnicos de Equipos Jumbo Small Muki (fuente: Mina Colpa)
Tabla 2: Longitud de perforación del equipo Jumbo Small Muki (Fuente: Mina
Colpa)
Tabla 3: Costo del operador (mano de obra) de jumbo Small Muki (fuente: Mina
Compa)
Tabla 4: Aceros de perforación. Fuente (mina colpa)

104
Tabla 5: Costo de perforación por hora y metro. Fuente (Mina Colpa)
4.1.14. Minera - Pashsa, Mina Huarón S.A.
Para fines de conocer el KPI´s del equipo de perforación mecanizado Jumbo Mini
Raptor. Se tienen los cálculos en la Unidad mina Pashsa, de la mina Huarón que pertenece al
grupo Pan American Silver.
Esta mina es polimetálica, explotándose principalmente Cobre, plomo y Zinc. Su método
de explotación son los tajeos por subniveles.
Costo de perforación taladros largos Veta Llacsacocha

105
Tabla 6: Costos de Perforación de la Veta Llacsacocha con el jumbo Mini Raptor (Mina
Huarón)
PERFORACION
producción mensual 4000 tn
equipo perforación jumbo mini rapto HD
longitud de tajo 240 metros
ancho de minado 2.6 metros
burden 1.5 metros
espaciamiento 0.9 metros
altura de corte 13.50 metros
horas trabajadas por guardia 7 horas/guardia
velocidad de perforación 12 metros/horas
núm. de taladros 489 unidad
toneladas por taladros 57 tn/tal
toneladas por corte 27799 tn
taladros perforados por hora 0.89 tal/h
horas efectivas por perforación 551 horas
utilización de equipo 25%
horas total dedicadas a perforación 2202 horas
guardias de perforación 315 guardias
metros perforados por corte 6607 metros
costo perforación por corte 30805 US$
metros perforados por tonelada 0.238 metros/tn
costo operativo por jumbo RAPTOR 55.95 US$/horas
costo maestro perforista por guardia 39.35 US$/guardia
costo ayudante perforista por guardia 27.62 US$/guardia
106
Tabla 7: Costos fijos y costos variables de la perforación con el jumbo Mini Raptor.
(Fuente: Mina Huarón)
COSTO FIJO
costo maestros perforistas 3542 US$/mes
costos ayudante perforista 2485 US$/mes
costo juniors 1762 US$/mes
costo total de personal 7789 US$/mes
COSTOS VARIABLES
costo jumbo 1.108 US$/tn
costo barra T-38 0.291 US$/tn
costo brocas 64 mm 0.132 US$/tn
costo shank adapter 0.028 US$/tn
COSTOS FIJO 0.974 US$/tn

COSTOS VARIABLES 1.559 US$/tn
COSTO DE PERFORACION 2.533 US$/tn
Tabla 8: Costo de barras y brocas para la perforación con el jumbo Mini Raptor.
(Fuente: Mina Huarón)
Acero US$/Und. Und. /mes Metros/mes US$/metro US$/tn
Barra T-38 245 6 1200 1.225 0.291
Broca 64 mm 133 5 1200 0.554 0.132
Shank adapter 285 0.5 1200 0.119 0.028
107
4.1.15. Mina Magdalena- MATSA
Para calculos de Kpi del equipo de perforación mecánizada Simba 16c de la Empresa
Atlas Copco(Epiroc). Se tomo la mina madgalena del grupo Matsa. Esta mina polimetalica
produce principalmente cobre.
Equipo automatizado coste de perforación de 1 equipo automatizado estimado
Tabla 9: Costos de perforación por Equipos Simba (Atlas Copco)

VALOR UNIDADES
SIMBA 16C, VELOCIDAD DE PERFORACIÓN 12 m/h
EFICIENCIA PERFORACIÓN 0,9 %
DISPONIBILIDAD 0,80 %
GRADO DE UTILIZACIÓN 0,65 %
HORAS DE TRABAJO SIMBA POR AVANCE 23,15 %
TIEMPO PERFORACIÓN 1 CÁMARA 771,60 %
NÚMERO DE AYUDANTES POR EQUIPO 1 Personas
NÚMERO DE MAESTROS POR EQUIPO 1 Personas
TOTAL DE TRABAJADORES 2 Personas
HORAS EFECTIVAS POR TRABAJADOR AL DÍA 7,25 Hora/trabajador día
GASTO POR HORAS EFECTIVAS DE PERSONAL 21,006,17 ∈
GASTO POR HORAS MUERTAS DE PERSONAL 2,793,74 ∈
COSTO HORARIO EQUIPO 100 ∈/h
COSTO TONELADA EXTRAIDA 0,55 ∈/t
108
Tabla 10: Características de perforación Simba S7 (fuente: Atlas Copco)

CARACTERISTICAS DE PERFORACION
presiones por perforación unidad (bares)
presión de rotación [45-60]
presión de avance [0-60]
presión de percusión [150-170]
Tabla 11: Rendimiento de equipos Jumbo simba S7 (Fuente: Atlas Copco)
RENDIMIENTO
(m/hr.)
Rango
25-35
4.1.16. Unidad minera Iscaycruz- Mina Casapalca- grupo Glencore.
Para esta parte del trabajo hemos tomado datos de la mina Casapalca, datos que brinda
información de los costos de perforación por tonelada. Con el equipo Simba S7.
En esta mina las mineralizaciones se presentan en forma tabular y cuerpos. La producción
principal de mineral es de zinc, Plomo, plata y cobre. El método de explotación tajeo por
subniveles o sublevel stoping.

109
Tabla 12: Costos por toneladas de perforación de los Jumbos Simba. (Fuente: Atlas
Copco)
Tabla 13: KPI´s de costo por tonelada de jumbos Simba KPI de perforación en el año
2012 (US$/t) (Fuente: elaboración propia)
La tabla 13 permite el cálculo mensual del KPI de perforación durante el año 2012 y cuyo
promedio alcanzó los 0,566 US$/t en dicho período. Mientras que, en el gráfico 01, se compara
la variación de la producción mensual con su KPI correspondiente en el año 2012, donde el valor
más alto fue en el mes de setiembre alcanzando hasta 0,86 US$/t y el menor fue en el mes de
mayo con un valor de 0,47 US$/t.

110
4.1.17. Diseño de malla de perforación para taladros largos (mina inmaculada)
Figura No. 53 (Burden y espaciamiento (Mina Inmaculada)

111
Figura No. 55 Malla de perforación Sub level Stoping (Fuente: Planeamiento de

control de minado mina Inmaculada)
Figura No. 54 Malla de perforación (FUENTE: Planeamiento de control de
minado mina Inmaculada)

112
Figura No. 56 Esquema de perforación de taladros (FUENTE:
Planeamiento de control de minado mina Inmaculada)

113
5. CAPITULO V
5.1. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
➢ Con este trabajo de investigación se pueden observar los diferentes equipos de
perforación mecanizados en vertical y radial que son usados principalmente en el
método de sublevel stoping.
➢ Las principales empresas que fabrican estas perforadoras son Atlas Copco Ahora
conocida como Epiroc en primer lugar, La Sandvik Tamrock en segundo lugar,
ambas suecas, y finalmente en tercer lugar tenemos una empresa Nacional, La
Resemin S.A. Empresa peruana que ha sabido ganarse un lugar en el mercado de
los equipos de perforación mecanizada.
➢ Si hablamos de los equipos de perforación tenemos las Muki y Raptor de la
empresa Resemin, estos dos equipos son los más representativos dentro de l gama
de productos q ofrece esta empresa. El Muki es un equipo pequeño muy versátil
para vetas angostas en taladros largos siendo el reemplazo, por así decirlo de los
equipos Jackleg en minería convencional, pues son mucho más productivas. Los
equipos Raptor por su parte son para secciones más amplias de 3.5 x 3.5 m. a más,
son usadas en taladros largos por la longitud de sus taladros, capaces de competir
con equipos como las Simba.
➢ Hablando de las Simba, está la empresa Atlas Copco (Epiroc) que tiene una gran
gama de productos, de las cuales nos enfocaremos en Los jumbos Simba, pues
equipos de taladros largos usadas en métodos de sub leves stoping. Las Simba son
114
equipos muy potentes q usan perforadoras COP 1838 de 30 KW. Y profundidades
de taladro hasta de 35 metros. Son las más usadas en el mercado peruano.
➢ Por su parte los equipos Sandvik Tamrock, son equipos suecos usados en gran
medida en las minas peruanas. Posee una amplia gama de productos versátiles en
perforación de taladros largos. Estos equipos actualmente conocidos como los
DL310, DL410. Antes eran conocidas con el nombre de equipos SOLO 5 o
también como las Axera, para que quede claro estos nombres Axera y Quasar
engloban una amplia gama de equipos, dentro de las cuales existen equipos de
taladros largos.
➢ Para hablar de las características de cada equipo se tuvo que recurrir a las
diferentes páginas web de las empresas para obtener datos específicos, es decir
conocer todas las especificaciones técnicas desde que perforadoras usan, que tipo
de barrenos usan, que distancia perforan, hasta la frecuencia con la que perforan.
Con todos estos datos y más se puede obtener los KPI´s, los rendimientos de los
equipos. Claro esta q para hacer comparaciones entre equipos se tiene que
conocer los precios, el ambiente en el que trabajan, es decir, el tipo de roca y la
cantidad de producción. Para esto se muestra a continuación un cuadro resumen
de los equipos.
115
Tabla 14: Resumen de equipos y accesorios (fuente: propia)
➢ Un factor muy importante es el precio de los equipos y precio de cada accesorio y
lo que es aún más, conocer los costos de mantenimiento. Pues tenemos que tener
en cuenta la accesibilidad y alcance a estos productos.
➢ Los precios de los equipos Resemin S.A. oscilan en los $500 000.00, siendo $250
000.00 el precio por una inspección completa del equipo. Como sabemos los las
empresas tienen diversas maneras de trabar, siendo lo principal el alquiler de
equipos para explotación minera y luego está la venta de equipos, hablando claro
está en el mercado nacional. Como se vio líneas arriba los precios de alquiler
dependen de factores. Como por ejemplo se puede ver que el alquiler de los
equipos a monto mensual más IGV está en US$ 25 000.00.
➢ Las recomendaciones para escoger adecuadamente un equipo de perforación
mecanizada en vertical y radial seria que se tenga en cuenta en qué tipo de roca se
va a trabajar y que método de explotación se va a realizar, además de ello tener en

116
cuenta los precios de los equipos ya que estos influenciaran de manera decisiva en
la adquisición de los equipos. Podemos decir que respecto a la adquisición de
accesorios no existe problema pues las empresas mencionadas poseen sucursales
aquí en Perú, esto facilita y ayuda en la obtención de estos accesorios.
➢ Finalmente se puede apreciar que para medir los KPI´s y las eficiencias de los
equipos de perforación se tiene que evaluar los factores que intervienen, tenemos
que ver el tipo de perforadora que usa, la potencia de esta, la velocidad de
perforación y la longitud del taladro. Dicho esto, según la investigación realizada
se puede concluir que los equipos más preferidos por el sector minero en el país
son los equipos Simba de la empresa Epiroc antes conocidas como Atlas Copco.
Al tener mejor rendimiento y versatilidad a la hora de realizar las perforaciones.

117
5.2. REFERENCIAS
• ING. Ramos, J. (1997). El equipo y sus costos de operación. Capeco.
• Apaza, E. (2013). Implementación de taladros largos en vetas angostas para
determinar su incidencia en la productividad, eficiencia y seguridad de las
operaciones mineras – Pashsa, Mina Huarón S.A. Universidad de San Agustín,
Arequipa, Perú.
• Chero, P. (2019). Sistema de mantenimiento para mejorar la disponibilidad
mecánica de los equipos de perforación subterránea (Trackless) de la empresa
Gestión Minera Integral SAC. Universidad Nacional Pedro Ruíz Gallo,
Lambayeque, Perú.
• Chambi, J. (2019). Análisis y optimización de las operaciones de perforación y
voladura para el desarrollo de estándares técnicos e incremento de utilidades en
mina Tambo mayo. Universidad Nacional de San Agustín, Arequipa, Perú.
• Mamani, D. (2014). Análisis de los costos de perforación en el método de
explotación sublevel stoping con taladros largos en la U.M. Colquijirca – El
Brocal. Universidad Nacional del Altiplano, Puno, Perú.
• Salas, L. (2013). Estudio de KPI´s en los equipos de perforación, carguío y
acarreo para el incremento de la producción de 3000 a 3600 TM/D en la Mina
Pallancata – Hoschild Minig. Universidad Nacional de San Agustín, Arequipa,
Perú.
• Moral, E. (2019). Estudio de mejora en el reporte y cierre de incidencias
productivas de la empresa RESEMIN S.A. Universidad Nacional de Lima, Perú.

118
• Manual de equipos de perforación Atlas Copco. (2010).
• Manual de equipos de perforación Sandvik. (2012).
• Manual de perforación y voladura de taladros largos. EXSA.

119
5.3. BIBLIOGRAFIA
• http://www.resemin.com/index.php?route=product/category&path=69_59
• https://www.epiroc.com/es-pe/sys/search-
result?index=0&search=jumbos%20taladros%20largos&sort=0
• https://www.rocktechnology.sandvik/es-la/productos/equipos-de-
perforaci%C3%B3n-subterr%C3%A1nea-y-empernadores/equipos-de-
perforaci%C3%B3n-de-tiro-largo/
120
5.4. ANEXOS
Anexo No 1: Descripción de los equipos de tiros largos (Fuentes: RESEMIN)

121
122
Anexo No 2: Perforadora Montabert (Fuentes: RESEMIN)

123
Anexo No 3: Equipos para taladros largos (Fuentes: SANDVIK)

124
Anexo No 4: Equipos de perforación minería subterránea- métodos de explotación

(Fuentes: SANDVIK)
125
Anexo No 5 Equipo para taladros largos - SOLO 5-5F (Fuentes: SANDVIK)
Anexo No 6: Equipo para taladro largo – SOLO 5-5P (SANDVIK)

126
Anexo No 7: Brazo ZR – 32P del equipo SOLO 5-5P para taladros largos (Fuentes:
SANDVIK)
127
Anexo No 8: Jumbos para taladros largos: LP (Fuentes: SANDVIK)
Anexo No 9: perforadora de roca HLX5 (Fuentes: SANDVIK)

128
Anexo No 10: Descripción de equipos Simba (Fuentes: EPIROC)

129
Anexo No 11: Martillo hidráulico COP 1838 (Fuentes: www.epiroc.com)
Anexo No 13: diseño de perforación de taladros largos (Fuentes:

Minas Huarón)
Anexo No 12: Descripción esquemática del proceso subterráneo (Fuentes: EPIROC)

130
Anexo No 14: Martillo en cabeza (th) vs. de fondo (ith) (Fuentes: Atlas Copco)
131
Anexo No 15: Desviación de taladros largo ( Fuentes: EPIROC)

132
Anexo No 16: Costo de adquisición promedios de equipos (Fuentes: Cerro lindo)
Anexo No 17: Ejemplo de formato para colecta de datos perforación de talados

largos (Fuentes: Cerro lindo)
133
134
Anexo No 18: Actividad de mantenimientos para taladros largos (Fuentes: Cerro

Lindo)
Anexo No 19: Utilización de taladros largos (Fuentes: Cerro

lindo)

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1

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA

FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS, GEOLOGIA Y CIVIL

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

EQUIPOS DE PERFORACIÓN MECANIZADOS EN VERTICAL RADIAL.

• ARTEAGA LARA, Freddy

• AYALA VIZCARRA Juan

• CONTRERAS AMAO, Kevin

• LINARES CHUMBILE, Krisela

• PERALES RIVAS, Royer

Ing. Kelvis Berrocal Argumedo

brindarnos sus conocimientos y aclarar nuestras dudas en el presente semestre.

A nuestra alma mater Universidad Nacional de San Cristóbal de Huamanga y a los

EL presente trabajo de investigación tiene la finalidad de hacer un análisis de los

diferentes equipos de perforación mecanizada vertical y radial en la minería subterránea, las

Resemin S.A. ocupando de primer, segundo y tercer lugar respectivamente.

equipo adecuado para la labor que se requiera desarrollar.

equipos de perforación mecanizada en minería subterránea, y para ello la metodología empleada

en esta investigación es descriptiva y comparativa, de tipo cualitativo y aplicativo.

da como resultado, una buena eficiencia.

Palabras clave: Jumbos mecánicos perforación subterránea, equipos taladros largos

the work that is need to develop.

descriptive and comparative, qualitative and applicative.

1.1. INTRODUCCIÓN ............................................................................................... 17

1.2. OBJETIVOS GENERALES ................................................................................ 19

1.3. OBJETIVOS ESPECÍFICOS............................................................................... 19

2.1. MARCO TEORICO ............................................................................................ 20

2.2. REVISIÓN DE LITERATURA ........................................................................... 20

2.2.1. Antecedentes de la investigación. ................................................................ 20

2.3. PERFORACIÓN DE ROCAS Y MINERALES ................................................... 22

2.3.1. Los equipos rotopercutivos ......................................................................... 22

2.4. PERFORADORAS HIDRÁULICAS. .................................................................. 23

2.6. DEFINICIONES CONCEPTUALES ................................................................... 25

2.6.1. Vida económicamente útil del equipo.......................................................... 25

2.6.2. Mantenimiento. .......................................................................................... 26

2.6.3. Condiciones de perforación. ....................................................................... 26

2.7. FUNDAMENTOS DE PERFORACIÓN ROTO-PERCUTIVA. .......................... 28

2.7.1. Percusión. ................................................................................................... 29

2.7.2. Rotación. .................................................................................................... 30

2.7.3. Empuje. ...................................................................................................... 30

2.7.4. Barrido. ...................................................................................................... 30

2.8. PARTES PRINCIPALES DE LOS JUMBOS. ..................................................... 31

2.8.1. Componentes del Jumbo ................................................................................... 33

2.8.2. Descripción de sistemas. .................................................................................... 34

2.9. APLICACIONES EN LABORES SUBTERRÁNEAS. ......................................... 34

2.9.1. Descripción de los procesos. ........................................................................ 34

2.10. CLASIFICACIÓN DE LOS JUMBOS ............................................................. 35

2.10.1. Por su aplicación ........................................................................................ 35

2.10.2. Por tipo de perforación ............................................................................... 35

2.10.3. Por el medio en que se desplazan ................................................................ 35

2.11. SELECCIÓN DEL JUMBO. ............................................................................ 36

2.12. PROCEDIMIENTOS DE OPERACIÓN .......................................................... 37

2.12.1. Las medidas a ser llevadas a cabo antes de operar ...................................... 37

2.12.2. Al conducir ................................................................................................. 37

2.12.3. Medidas a ser llevadas a cabo antes de perforar ......................................... 38

2.12.4. Empezando a perforar ................................................................................ 39

2.12.5. Después de la perforación ........................................................................... 40

2.13. PERFORACIÓN CON JUMBOS EN TALADROS LARGOS. ........................ 41

2.14. FACTOR DE DISPONIBILIDAD. ................................................................... 41

2.14.1. Disponibilidad mecánica. ............................................................................ 41

2.14.2. Disponibilidad de uso.................................................................................. 41

2.15. DETERMINACIÓN DEL RENDIMIENTO DEL EQUIPO DE