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TABLA DE CONTENIDOS

1 PROYECTO EN LABVIEW _____________________________________________ 3

1.1 Project Explorer ______________________________________________________ 3

1.2 Creación de nuevo proyecto en LabVIEW __________________________________ 3

1.3 Uso de carpetas en el Project Explorer ____________________________________ 5

1.3.1 Carpetas Autoalimentadas (Auto-populating) ____________________________________ 5
1.3.2 Carpetas virtuales (Virtual Folder) _____________________________________________ 6

1.4 Cross Linking _________________________________________________________ 7

2 SECCIONES DE TRABAJO _____________________________________________ 8

2.1 Instrumento Virtual – VI (Virtual Instrument) ______________________________ 8

2.1.1 Creación de un Instrumento Virtual – VI (Virtual Instrument) _______________________ 8
2.1.2 Front Panel (Panel Frontal)__________________________________________________ 10
2.1.2.1 Controles ___________________________________________________________ 10
2.1.2.2 Indicadores _________________________________________________________ 11
2.1.3 Block Diagram (Diagrama de Bloques) _________________________________________ 13
2.1.4 Ejecutar un VI ____________________________________________________________ 14

3 TIPOS DE DATOS __________________________________________________ 16

3.1 Datos Numéricos _____________________________________________________ 16

3.2 Datos Booleanos _____________________________________________________ 19

3.2.1 Constantes Booleanas _____________________________________________________ 19
3.2.2 Indicadores Booleanos _____________________________________________________ 20
3.2.3 Controles Booleanos_______________________________________________________ 21

3.3 Datos String _________________________________________________________ 23

3.3.1 Funciones más usadas con Strings ____________________________________________ 24

4 ARRAYS (Arreglos) ________________________________________________ 26

4.1 Como crear arrays (arreglos) ___________________________________________ 26

4.2 Operaciones con Arrays (Arreglos) ______________________________________ 28

5 FLUJO DE DATOS EN LABVIEW _______________________________________ 31

6 TECNICAS DE DEBUGGING __________________________________________ 32

7 BIBLIOGRAFIA ____________________________________________________ 34

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Tema 01

PRINCIPIOS DE PROGRAMACIÓN Y ENTORNO DE LABVIEW

LabVIEW es un software de ingeniería de sistemas para aplicaciones que requieren pruebas,

medidas y control con acceso rápido a hardware e información de datos.

Iniciaremos la presente sesión repasando algunos principios de programación y reconociendo el

entorno de trabajo de LabVIEW 2020. Adicional, aprenderá a diferenciar y utilizar los Virtual
Instruments (VI’s) y sus secciones (Front Panel/Block Diagram) para realizar un programa
encargado del cálculo de velocidades y relaciones de transmisión en una faja transportadora.
Hacer uso de los VI’s es de suma importancia, porque usted podrá:

▶ Crear variables. controles e indicadores para organizar la entrada y salida de datos.

▶ Crear una GUI (Graphical User Interface) a partir del uso de variables y controles, utilizando
bloques de programación de operaciones matemáticas.

CAPACIDAD
Programa una GUI a partir de variables, controles, indicadores y bloques de programación.

TEMÁTICA
1. Proyecto en LabVIEW.

2. Secciones de trabajo.

3. Tipos de datos.

4. Arrays.

5. Flujo de datos.

6. Técnicas de debugging.

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1 PROYECTO EN LABVIEW

Un proyecto de LabVIEW es un archivo que se utiliza para la correcta organización de todos los
elementos de un aplicación o programa basado en las referencias de los mismos.

Se recomienda guardar los proyectos en un solo lugar del disco, mediante carpetas organizadas
por jerarquías y con nombres relativos a la función del archivo.

1.1 Project Explorer

Tiene la función principal de organizar de una manera
rápida todas las estructuras de archivos de los proyectos
que deseemos realizar en LabVIEW.

Con el Project Explorer es posible evitar y prevenir

inconvenientes de Cross-Linking.

1.2 Creación de nuevo proyecto en LabVIEW

Para la creación de un nuevo proyecto en LabVIEW se siguen los siguientes pasos:

1. Abrir el software LabVIEW. Se muestra una ventana de inicialización.

2. Seleccionar la opción Create Project.

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3. Seleccionar Blank Project dentro del asistente de creación de un nuevo proyecto. En este
asistente se puede observar plantillas prediseñadas para proyecto similares, listas para su uso.
Sin embargo, se recomienda su uso solo si se está muy familiarizado con ellas. Hacer clic en
Finish.

4. Organizar la información dentro del Project Explorer.

5. Guardar el proyecto. Después de organizar toda la información necesaria, proceder a guardar

el proyecto haciendo clic derecho sobre Project: Untitled Project 1, y hacer clic en Save As.

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6. Ubicar una carpeta donde se desee guardar el proyecto nuevo. Nombrar el proyecto nuevo.
Dar clic en OK (ACEPTAR).

Después de seguir este procedimiento el proyecto nuevo quedaría debidamente guardado y

listo para programarlo.

1.3 Uso de carpetas en el Project Explorer

1.3.1 Carpetas Autoalimentadas (Auto-populating)
Mantiene la estructura de archivos como en el almacenamiento del disco, y están sincronizados
entre LabVIEW y el disco.

Para la creación de una carpeta autoalimentada (Autopopulating) se siguen los siguientes pasos:

1. Se da clic derecho sobre el subitem My Computer del proyecto a trabajar.

2. Se ubica la opción Add>Folder (Auto-populating).

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3. Se selecciona la carpeta que se quiere añadir al proyecto y esta carpeta se añade con todos
los archivos que contenga.

4. Finalmente queda añadido al proyecto en el que estamos trabajando, listo para su uso y
gestión de información.

1.3.2 Carpetas virtuales (Virtual Folder)

Utilizados para hacer cambios en la estructura del proyecto, pero sin cambios en la estructura
de los archivos dentro del almacenamiento del disco. No están sincronizados.

Para la creación de una carpeta virtual (Virtual Folder) se siguen los siguientes pasos:

1. Se da clic derecho sobre el subitem My Computer del proyecto a trabajar.

2. Se ubica la opción New>Virtual Folder.

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3. Se modifica el nombre de la carpeta a criterio, y tomando en cuenta la función que cumplirá
en el proyecto.

4. Finalmente queda añadido al proyecto en el que estamos trabajando, listo para su uso y
gestión de información.

1.4 Cross Linking

El cross-linking (referencia cruzada) se produce cuando dos archivos (SubVIs), de dos proyectos
distintos, tienen el mismo nombre. Cuando estos proyectos se ejecutan, si alguno de los dos
archivos (SubVIs) con el mismo nombre no se encuentra en la ruta especificada por algún motivo
externo, LabVIEW buscará el archivo por su nombre y lo ejecutará, lo que puede ocasionar
errores de cálculo y funcionamiento de los proyectos.

Se puede evitar siguiendo algunas recomendaciones dadas por National Instruments:

 Evitar copiar y mover segmentos de código o SubVIs de algunos proyectos a otros.

 Trabajar con el Project Explore. No trabajar con Vis fuera del proyecto.
 Evitar llamar los Vis de la misma forma, siempre diferencias con algún indicador que
referencia al proyecto en el que se trabaja.
 Evitar trabajar en múltiples aplicaciones o proyectos con dependencias comunes.

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2 SECCIONES DE TRABAJO

2.1 Instrumento Virtual – VI (Virtual Instrument)

En palabras simples, es un elemento de programación en
LabVIEW. El VI hace uso de recursos de memoria del
equipo en el que se ejecuta. Consiste en un Front Panel
(Panel Frontal), usado para mostrar controles e indicadores
al usuario, y en un Block Diagram (Diagrama de bloques),
el cual contiene el código de programación del VI.

2.1.1 Creación de un Instrumento Virtual – VI (Virtual Instrument)

Para crear un nuevo instrumento virtual en LabVIEW, se debe seguir el siguiente procedimiento:

1. Hacer clic derecho sobre el sub ítem My Computer del proyecto a trabajar. Ubicar la opción
New>VI.

Aparecen dos ventanas donde se trabajará en el nuevo instrumento virtual, la primera ventana
es el Front Panel (Panel Frontal) y la segunda ventana es el Block Diagram (Diagrama de
Bloques).

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2. Guardar el Front Panel y el Block Diagram. Hacer clic en la opción File y buscar la opción Save
As (Guardar como). Este procedimiento se realiza para ambas ventanas (archivos), tanto para el
Front Panel, como para el Block Diagram.

3. Seleccionar una carpeta donde se guardarán ambos archivos, se recomienda sea la misma
donde se ha guardado el proyecto a trabajar. Colocar un nombre para nuestro VI. Hacer clic OK
(ACEPTAR).

Al finalizar el procedimiento quedarían ambas ventanas (Front Panel /Block Diagram) con el
nombre especificado. Y en el Project Explorer aparecerá el nuevo VI creado.

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2.1.2 Front Panel (Panel Frontal)
Parte del VI donde se encuentran los indicadores que visualizará y los controles con los que
interactuará el usuario. Se pueden crear sin mucho esfuerzo con la finalidad de que sirvan de
interface de usuario de nuestras aplicaciones.

2.1.2.1 Controles
Los controles son las entradas de los VI. Estas entradas pueden ser un botón, un slider, un campo
de texto o numérico, etc. Estos controles deben ser llenados o modificados por el usuario. Tiene
un fondo de color blanco, indicando que están habilitados para su edición. Los hay de varios
tipos como booleanos, numéricos, string, etc.

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Para crear un control en el Front Panel, se sigue el siguiente procedimiento:

1. Hacer clic derecho sobre cualquier parte del interior del Front Panel. Y ubicar la opción
Controls. Ahí se puede apreciar todos los tipos de controles que ofrece LabVIEW.

2. Seleccionar el tipo de control que deseamos utilizar. Por ejemplo, para utilizar un control
numérico colocamos el curso sobre el control Numeric (numérico), y aparecerán los tipos de
controles que podemos utilizar y seleccionamos el que deseemos.

2.1.2.2 Indicadores
Los indicadores son las salidas de los VI. Estas salidas pueden ser un indicador led, un
termómetro, un gráfico, etc. Estos indicadores son modificados por el programa, mostrando el
resultado de alguna operación o tarea realizada en programación. Tiene un fondo de color gris,
indicando que no están habilitados para su edición por el usuario. Los hay de varios tipos como
booleanos, numéricos, string, etc.

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Para crear un indicador en el Front Panel, se sigue el siguiente procedimiento:

1. Hacer clic derecho sobre cualquier parte del interior del Front Panel. Y ubicar la opción
Controls. Ahí se puede apreciar todos los tipos de indicadores que ofrece LabVIEW.

2. Seleccionar el tipo de indicador que deseamos utilizar. Por ejemplo, para utilizar un indicador
numérico (termómetro) colocamos el cursor sobre la opción Numeric (numérico), y aparecerán
los tipos de indicadores que podemos utilizar y seleccionamos el que deseemos y lo ubicaremos
en nuestro Front Panel.

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2.1.3 Block Diagram (Diagrama de Bloques)
Parte del VI donde se encuentra la programación, o código fuente, que acompaña al Front Panel.
Utiliza todos los elementos añadidos en el Front Panel para ejecutar una operación o tarea en
específico.

Dentro de Block Diagram podemos encontrar varios bloques de operaciones que se pueden
utilizar para realizar tareas deseadas. Estos bloques de operaciones deben seleccionarse y
utilizarse respecto al tipo de datos que vayamos a manejar en la programación.

La forma de insertar bloques de operaciones es la siguientes:

1. Hacer clic derecho sobre cualquier parte del interior del Block
Diagram. Aparecerá el panel de Functions, en este panel podremos
ver todas las funciones de programación que ofrece LabVIEW.
Dentro de Programming, se encuentran las funciones más
utilizadas para realizar un programa.

2. Colocar el cursor sobre el tipo de función deseada, y LabVIEW mostrará las funciones de
operación disponibles. Por ejemplo, al colocar el curso sobre Numeric, aparecen todas las
funciones de operaciones relacionadas a ese tipo de funciones. Una de las usadas es la de
Multiply.

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3. Hacer clic sobre la función deseada y ubicarla dentro del Block Diagram.

2.1.4 Ejecutar un VI
Para realizar la ejecución de un VI y ver tu proyecto trabajar se siguen los siguientes pasos:

1. Abrir el Front Panel. Ubicar el botón de Run o Run Continuously, ubicado en la barra de
herramienta en la parte superior izquierda.

El botón de Run ejecuta el programa una sola vez, en caso de que tu programa no tenga bucles
integrados tendrías que ejecutar el programa todas las veces que cambies los valores en tus
controles para obtener nuevos valores en los indicadores de tus programas.

EL botón de Run Continuously ejecuta el programa de forma continua y repetitiva, sirve mucho
cuando tu programa no tiene bucles internos, de esta manera puede cambiar los controles y tus
indicadores se actualizarán automáticamente.

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2. Seleccionar el botón que más te convenga a la estructura de tu programa. Hacer clic en el
botón seleccionado. Se ejecutará el VI.

Para detener la ejecución del programa, solo se debe ubicar el botón de Stop, y hacer clic en él.
Con esta acción el programa se detendrá.

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3 TIPOS DE DATOS

3.1 Datos Numéricos

Existen diversas representaciones de datos numéricos que se pueden utilizar en LabVIEW.

Podemos cambiar estas representaciones, tanto de los

controles como los indicadores, desde el Front Panel.

Se hace clic derecho sobre el control o indicador que se

desea cambiar y busca la opción Representation, dentro de
esa opción a parecerán todas las representaciones
disponibles en LabVIEW.

Se muestra una tabla resumen a continuación:

TAMAÑO
NOMBRE SIMBOLO RANGO DE CONTEO
DE BITS

Byte Unsigned Integer 8 0 hasta 255

Word Unsigned Integer 16 0 hasta 65 535

Long Unsigned Integer 32 0 hasta 4 294 967 295

Quad Unsigned Integer 64 0 hasta 2e19

Byte Signed Integer 8 -128 hasta 127

Word Signed Integer 16 -32 768 hasta 32 767

-2 147 483 648 hasta 2

Long Signed Integer 32
147 483 647
Quad Signed Integer 64 -1e19 hasta 1e19
Número positivo mínimo:
1.40e-45
Número positivo
Single Precision, máximo: 3.40e38
32
floating point Número negativo
máximo: -1.40e-45
Número negativo
mínimo: -3.40e38

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 Número positivo mínimo:
4.94e-324
Número positivo
Double Precision, máximo: 1.79e308
64
floating point Número negativo
máximo: -4.94e-324
Número negativo
mínimo: -1.79e308
Número positivo mínimo:
6.48e-4966
Número positivo
Extended Precision, máximo: 1.19e4932
128
floating point Número negativo
máximo: -6.48e-4966
Número negativo
mínimo: -1.19e4932
64 o 72
Fixed Point -
(overflow)
Complex single
precision, floating 64 -
point
Complex double
precision, floating 128 -
point
Complex extended
precision, floating 256 -
point
01/01/1600 00:00:00
128-bit time stamp 128 hasta 01/01/3001
00:00:00 UTC

Con estos tipos de datos numéricos podemos realizar diversas operaciones usando las funciones
que ofrece el Block Diagram de LabVIEW.

Teniendo 2 controles numéricos se pueden aplicar funciones para mostrar el resultado en un

indicador numérico.

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En el Block Diagram se da clic derecho y se busca la función de suma dentro de las funciones
numéricas, Programming>Numeric>Add, y se le da clic.

Se ubica dentro del Block Diagram la función Add y se procede a realizar las conexiones entre
los controles, la función y el indicador.

Estas conexiones se realizan al hacer clic en la salida de los controles y dirigir el cursor hacia la
entrada de las funciones y hacer clic nuevamente. Es como indicarle el punto de partida del dato
y el punto de llegada entre los controles, funciones e indicadores disponibles.

Finalmente debe quedar la conexión entre los controles, la función y el indicador de la siguiente
manera.

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Las funciones que se utilizan con este tipo de datos se encuentran el parte Mathematics del
panel Functions dentro del Block Diagram.

Las funciones más utilizadas suelen ser las que se encuentran dentro de Numeric. Sin embargo,
como se aprecia existen un sin número de funciones de matemática mucho más avanzada
dentro de Elementary, Linear Algebra, Integ & Diff, etc.

3.2 Datos Booleanos

Los datos booleanos en LabVIEW solo pueden tomar dos valores, verdadero (1) representados
por la letra T (TRUE) o falso (0) representado con la letra F (FALSE).

Dentro de los VIs de LabVIEW, existen las constantes, indicadores y controles booleanos.

3.2.1 Constantes Booleanas

Las constantes dentro del Block Diagram se representan de la siguiente manera:

1. Hacer clic derecho sobre cualquier parte del Block Diagram. Ubicar la opción Boolean.
Seleccionar True Constant o False Constant.

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2. Colocar las constantes dentro del Block Diagram.

3.2.2 Indicadores Booleanos

Los indicadores booleanos son ayudas visuales y suelen ser muy interactivos debido a que se
utilizan como indicadores de procesos o alarmas.

Los indicadores booleanos se aprecian mejor dentro del Front Panel se representan de la
siguiente manera:

1. Hacer clic derecho sobre cualquier parte del Front Panel. Ubicar la opción Boolean.
Seleccionar Round LED o Square LED.

2. Colocar los indicadores dentro del Front Panel.

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3.2.3 Controles Booleanos
Los controles booleanos dentro de LabVIEW pueden ser pulsadores o botones, y tienen un
comportamiento que los diferencia en 6 modos de funcionamiento.

Podemos acceder a estos modos de funcionamiento dando clic derecho sobre el control
booleanos insertado en el Front Panel, se ubica la opción Mechanical Action y se selecciona
entre los 6 modos de funcionamiento.

Entre los 6 modos de funcionamiento tenemos:

1. Switch when pressed

Descripción: Donde m es el accionar mecánico y v es el estado de la señal booleana.

Funcionamiento: Al presionar el accionamiento mecánico, la señal booleana cambia su

estado. Posteriormente si se suelta el accionamiento mecánico la señal booleana no cambia.
Solo es hasta cuando se vuelva a presionar el accionamiento mecánico que la señal cambiará
nuevamente.

2. Switch when released

Descripción: Donde m es el accionar mecánico y v es el estado de la señal booleana.

Funcionamiento: Al presionar el accionamiento mecánico, la señal booleana no cambia su

estado. Posteriormente, si se suelta el accionamiento mecánico la señal booleana cambiará
su estado.

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3. Switch until released

Descripción: Donde m es el accionar mecánico y v es el estado de la señal booleana.

Funcionamiento: Al presionar el accionamiento mecánico, la señal booleana cambia su

estado a 1 (TRUE). Este estado se mantendrá mientras el accionamiento mecánico se
mantenga presionado, si se suelta el accionamiento mecánico la señal booleana cambiará a
0 (FALSE).

4. Latch when pressed

Descripción: Donde m es el accionar mecánico, v es el estado de la señal booleana y RD es

el tiempo en el que el VI lee el control.

Funcionamiento: Al presionar el accionamiento mecánico, la señal booleana cambia su

estado a 1 (TRUE). Este estado se mantendrá durante un tiempo determinado y luego
cambiará a 0 (FALSE), aunque se mantenga presionado el accionamiento mecánico. En otras
palabras, la duración de la señal booleana en 1 (TRUE) no depende de cuánto tiempo se
mantiene el accionamiento mecánico presionado.

5. Latch when released

Descripción: Donde m es el accionar mecánico, v es el estado de la señal booleana y RD es

el tiempo en el que el VI lee el control.

Funcionamiento: Al presionar el accionamiento mecánico la señal booleana no cambia su

estado. Es cuándo se suelta el accionamiento mecánico que la señal booleana cambia a su
estado de 1 (TRUE) durante un breve periodo de tiempo y luego vuelve a su estado de 0
(FALSE).

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 6. Latch until released

Descripción: Donde m es el accionar mecánico, v es el estado de la señal booleana y RD es

el tiempo en el que el VI lee el control.

Funcionamiento: Al presionar el accionamiento mecánico la señal booleana cambia su

estado a 1 (TRUE). Cuándo se suelta el accionamiento mecánico, la señal booleana tiene un
retardo de tiempo antes de cambiar su estado a 0 (FALSE).

Las funciones utilizadas para trabajar con datos booleanos se pueden encontrar en el Block
Diagram. Hacer clic derecho en cualquier parte del área de trabajo del Block Diagram y dirigirse
a Programming>Boolean.

Luego de seleccionarla función que se requiera para el trabajo deseado, se procederá a hacer
las respectivas conexiones de los bloques. Por ejemplo, si se requiere usar una compuerta AND,
quedaría de la siguiente manera.

3.3 Datos String

Los datos String permiten almacenar información en forma de texto como passwords, usuarios,
mensajes, caracteres, etc.

Las variables String también tienen sus controles e indicadores dentro del Front Panel. También
existen las constantes String que nos permiten almacenar texto sin que se vea en el Front Panel.

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Las funciones disponibles para trabajar con este tipo de datos se encuentran en el Block Diagram
de la siguiente manera:

1. Hacer clic derecho sobre cualquier parte del Block Diagram y dirigirse a Programming>String.

2. Seleccionar la función que se desea utilizar. Ubicarla dentro del Block Diagram. Realizar las
conexiones debidas entre los bloques. Por ejemplo, con la función Concatenate Strings,
quedaría de la siguiente manera.

3.3.1 Funciones más usadas con Strings

Dentro de todas las funciones existentes en LabVIEW, hay unas cuantas que suelen ser las que
se utilizan comúnmente en el trabajo con los datos de tipo string. Algunas de estas funciones se
detallarán a continuación.

1. String Length

Esta función tiene como entrada 1 variable de tipo string, y como salida 1 variable de tipo
numérico (entero). Esta variable numérica contiene información de la cantidad de
caracteres que tiene la variable string (palabra/oración), en otras palabras, la longitud de la
cadena o texto.

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2. Concatenate Strings

Esta función tiene como entrada 2 o más variables de tipo string, y como salida 1 variable
de tipo string. Esta función concatena o une dos o más variables de tipo string
(palabras/oraciones) y forma una sola variable de tipo string (palabra/oración).

3. String Subset

Esta función tiene como entradas 1 variable de tipo string y 2 variables de tipo numérico
(entero), y como salida 1 variable de tipo string. Esta función se encarga de extraer, de una
variable de tipo string (entrada), una sub cadena o sub string de acuerdo a las otras dos
variables de entrada (numéricas).

4. Match Pattern

Esta función tiene como entradas 2 variables de tipo string y 1 variable de tipo numérico
(entero), y como salidas 3 variables de tipo string y 1 salida de tipo numérico (entero). Esta
función se encarga de buscar un string (cadena) dentro de otro string (cadena), dándonos
como resultados el sub string antes de la coincidencia, el sub string coincidente y el sub
string después de la coincidencia, adicional a un número entero que me indica la posición
en la que se encuentra el sub string coincidente.

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4 ARRAYS (ARREGLOS)

Es una organización de datos del mismo tipo (numéricos, booleanos, string, etc.). Se caracterizan
por tener un valor de posición o índex y un tamaño total de arreglo. El índex inicial siempre es
0.

La descripción grafica de la imagen muestra un array (arreglo) de 1 Dimensión (1-D), 6 posiciones

de longitud, en el cual el circulo se encuentra en la posición número 4.

Existen también arrays (arreglos) de 2 Dimensiones (2-D). Estos arrays están compuestos por
filas y columnas. Su índex o posición se en indica en el formato (fila, columna).

4.1 Como crear arrays (arreglos)

Para crear un arreglo dentro del VI, se procede de la siguiente manera:

1. Abrir el Front Panel. Hace clic derecho en cualquier parte del área de trabajo. Ubicar la opción
Modern>Data Containers>Array.

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2. Ubicar el array en el lugar deseado dentro del Front Panel. Ubicar el tipo de dato que
colocaremos en nuestro array (Modern>Numeric>Numeric Control) y arrastrarlo dentro del
array.

Nota: Este procedimiento sirve para controles e indicadores. Se pueden crear

arrays de controles o arrays de indicadores, pero no de ambos combinados.

Para ampliar y definir el tamaño del arreglo, hace lo siguiente:

Seleccionar el array que deseamos ampliar. Hace clic en el borde derecho y mantenerlo. Mover
el cursor, ampliando el tamaño del array, hasta llegar a la longitud que deseamos.

Para aumentar la dimensión de array 1-D a 2-D, se hace lo siguiente:

Ubicar el indicador de índex o posición del array. Hacer clic derecho sobre este indicador. Ubicar
la opción Add Dimension. Hacer clic en esta opción.

Aparecerán ahora 2 indicadores de index, el primero para las filas y el segundo para las
columnas.

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Para aumentar la longitud en la segunda dimensión del array se hace lo siguiente:

Seleccionar el array que deseamos ampliar. Hace clic en el borde inferior y mantenerlo. Mover
el cursor, ampliando el tamaño del array hacia abajo, hasta llegar a la longitud que deseamos.

4.2 Operaciones con Arrays (Arreglos)

Las funciones que suelen ser las más utilizadas en el trabajo con arrays (arreglos) son las
siguientes:

1. Array Size

Esta función tiene como entrada 1 array, y como salida 1 variable/array numérico (entero).
El resultado de esta función es el tamaño de un array. Si el array es 1-D, da como respuesta
1 variable numérica; y si el array es 2-D, da como respuesta un array numérico de dos
elementos, un elemento para el tamaño (longitud) de cada dimensión.

2. Index Array

Esta función tiene 1 entrada de array y 1 o más entradas de variables numéricas, y como
salida 1 subarray. Esta función devuelve un elemento o subarray de acuerdo al índex
indicado.

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3. Replace Subset

Esta función tiene como entradas 2 arrays y una variable numérica. Reemplaza un conjunto
de valores de un array por otro a partir del índex.

4. Insert into Array

Esta función tiene como entradas 2 arrays y una variable numérica, y como salida 1 array.
Inserta un conjunto de valores de un array dentro de otro array a partir del índex.

5. Delete from array

Esta función tiene como entradas 1 arrays y 2 variables numéricas, y como salida 2 arrays.
Elimina un elemento o un conjunto de elementos (valores) de un array a partir del índex y
de cuantas posiciones se le indique que tiene que borrar.

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6. Array Subset

Esta función tiene como entradas 1 array y 2 variables numéricas, y como salida 1 array. Da
como salida una parte del array de entrada según al índex y al tamaño (longitud)
especificados.

7. Max & Min

Esta función tiene como entrada 1 array, y como salidas 4 valores numéricos. Da como salida
el valor máximo y mínimo de un array, así como sus index.

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5 FLUJO DE DATOS EN LABVIEW

Las funciones y operadores de LabVIEW solo se pueden ejecutar si han recibido todas sus
entradas y para facilidad, se recomienda crear los programas preferiblemente de izquierda a
derecha para que se facilite la lectura de los mismos. Por esto LabVIEW es un lenguaje con flujo
de datos y dependiendo los nodos o bloques se realiza la ejecución del programa.

De acuerdo con el flujo de datos que sigue LabVIEW, en la siguiente imagen se ejecuta primero
la suma y luego la división.

Para complementar la comprensión del flujo de datos en LabVIEW, en la siguiente imagen no se

sabe cuál es primero exactamente si la multiplicación o la resta, luego se ejecuta la radicación y
finalmente la suma.

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6 TECNICAS DE DEBUGGING

Dentro del entorno de trabajo del Block Diagram y el Front Panel, existe una serie de
herramientas y opciones que te permiten realizar una depuración, que consiste en validar que
datos o funciones están incorrectos o están fuera de la norma para poder ejecutar un VI.

Una de las más sencillas formas de debugging es la inspección visual. LabVIEW genera alertas
visuales en su flujo de datos cuando detecta un conflicto o error en la programación, estas
alertas son visibles por programador si presta atención al flujo de las conexiones que ha
realizado. Dichas alertas se presentan con un X de color rojo sobre la conexión que presenta el
conflicto.

Otra de las opciones de debugging que presenta LabVIEW, es la lista de errores que genera el
programa cuando das clic en el botón de Run y existen conflictos. En esta lista se detallan que
ítems presentan error (Item with errors), la cantidad de errores y advertencias presentes junto
con una descripción detallada de cual ventana presenta el error y en que consiste dicho error
(Errors and warnings), adicional a una sección de detalles (Details) en la que explica de forma
más técnica la causa del error.

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Si uno hace doble clic en el error que muestra la sección de Errors and warnings, el programa
te lleva al lugar del error en específico y lo resalta para que sea apreciable visualmente.

Existen dos herramientas dentro de Block Diagram, que te permiten hacerle seguimiento al flujo
del programa y también a los valores y resultados de cada una de la funciones y operaciones del
programa.

La primera herramienta es la de Highlight Execution y la segunda es la de Do Not Retain Wire

Values, estas herramientas se encentran en la barra de herramientas de Block Diagram, en la
parte superior izquierda.

Estas herramientas permiten observar el flujo del programa que estamos ejecutando dando la
ventaja de una evaluación visual de cada parte del programa. La desventaja es que hace lenta la
ejecución de los VIs por lo tanto podrías tener errores de timeout (errores por ausencia de
valores en un tiempo determinado).

Nota: No se recomienda usar estas herramientas cuando se esté trabajando

con funciones de comunicación externa (Serial, Modbus, Ethernet).

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7 BIBLIOGRAFIA

National Instruments (2009). Control Design User Manual. National Instruments Corporation.

Yunus A. Cengel (2007). Transferencia de calor y masa. Un enfoque práctico. McGraw-Hill

Interamericana.

Jeffrey, T., & Jim, K. (2006). LabVIEW for everyone: graphical programming made easy and fun.
Prentice Hall PTR.

Bitter, R., Mohiuddin, T., & Nawrocki, M. (2007). LabVIEW: Advanced programming techniques.
CRC press.

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