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  • Dispensador de Gel Antibacterial

    Cargado por

    Julian Roblero
    18 vistas6 páginas
    Este documento describe un dispensador de gel antibacterial automatizado para personas mayores. El dispositivo usa un sensor TCRT5000, un servo y una placa Arduino Nano para detectar cuando alguien se acerca y dispensar gel de forma automática. El circuito y programa Arduino detectan el movimiento con el sensor y mueven el servo para accionar el dispensador. Esto permite a los abuelos acceder fácilmente al gel sin necesidad de tocar el dispensador.

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    Dispensador de Gel Antibacterial

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    Julian Roblero
    Este documento describe un dispensador de gel antibacterial automatizado para personas mayores. El dispositivo usa un sensor TCRT5000, un servo y una placa Arduino Nano para detectar cuando alguien se acerca y dispensar gel de forma automática. El circuito y programa Arduino detectan el movimiento con el sensor y mueven el servo para accionar el dispensador. Esto permite a los abuelos acceder fácilmente al gel sin necesidad de tocar el dispensador.

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    de 6

    Dispensador de gel antibacterial

    Problemática
    Esta es una problemática que emo vividos desde que empezó el contagio de COVID 19 en mi casa
    ya que tengo a mis abuelos que son de la tercera edad y con enfermedades que le impiden caminar o
    ver de una manera correcta por eso mi proyecto tratara de un dispensador que este a su alcance y sea
    automatizado con una placa de Arduino y un servo y piezas diseñadas por mi y a si poder resolver
    esta gran problemática que tenemos desde que empezó esta enfermedad.

    Materiales a utilizar

    Sensor TCRT5000 CABLES HEMBRA A MACHO


    MACHPO

    SERVO MPTRO SG95

    ARDUINO NANO
    PROCEDIMIENTO:

    Conectando los pines de mi sensor TCRT5000 a mi Arduino un pin VCC que son 5 volts de
    nuestro Arduino y el pin GND a tierra de nuestro Arduino con nuestros cables hembra a
    macho y nuestro pin del sensor DO conectado a un pin de entrada a un pin cual quiera de
    nuestro Arduino nano y el ultimo pin A0 ira puenteado a nuestro GND de esta manera
    lograremos encender nuestro sensor
    Ahora los pines de nuestro servo sabemos que el pin de color naranja es nuestra señal es pin
    ira a un pin de entrada de vuestro Arduino nano y el rojo y negro seria nuestro positivo y
    negativo.

    CIRCUITO:
    PROGRAMACION:

    #include <Servo.h>

    Servo tap_servo;

    int sensor_pin = 7;

    int tap_servo_pin =6;

    int val;

    void setup(){

    pinMode(sensor_pin,INPUT);

    tap_servo.attach(tap_servo_pin);

    void loop(){

    val = digitalRead(sensor_pin);

    if (val==0)

    {tap_servo.write(40);

    if (val==1)

    {tap_servo.write(0);

    }
    Diagrama de flujo

    https://lucid.app/lucidchart/662170f3-4e04-474a-9185-1806f9d6995e/edit?viewport_loc=-
    392%2C10%2C2207%2C1048%2C0_0&invitationId=inv_558facaa-1555-4261-8bb5-7a08e8a56a5e
    PI-TOP

    El pi-topCEED es un "plug & play" de escritorio alimentado por el Raspberry Pi con un riel
    modular magnético. Es una gran herramienta para la computación física o para aprender a
    codificar, la mayoría de las cuales se usan en el aula de educación de STEAM.

    STEAM es un enfoque educativo del aprendizaje que utiliza la ciencia, la tecnología, la


    ingeniería, las artes y la matemática como puntos de acceso para orientar la investigación de
    los estudiantes, el diálogo y el pensamiento crítico. Los resultados finales son estudiantes que
    toman riesgos calculados, participan en el aprendizaje experimental, persisten en la
    resolución de problemas, abrazan la colaboración y trabajan a través del proceso creativo.
    ¡Estos son los innovadores, educadores, líderes y estudiantes del siglo XXI
    El Raspberry Pi 3 Modelo B es una computadora personal completa del tamaño de
    una pequeña placa de circuito, compuesto por un procesador ARMv8, 4 puertos USB,
    conexión HDMI, Ethernet, Wifi, Bluetooth y mucho más. Gracias a su procesador
    ARMv8 de 64-bits soporta el rango completo de distribuciones ARM GNU/Linux
    (Raspbian, XBMC, Snappy Ubuntu Core) y Microsoft Windows 10. Soporta
    herramientas de software libre como KOffice, Python, GNU IceCat, etc. Permite un
    uso flexible en: Juegos, Multimedia, Trabajo, Educación, Proyectos, etc

    El Raspberry Pi 3B es la tercera generación de Raspberry Pi, salió al mercado para


    reemplazar al modelo 2B en Febrero del 2016. El factor de forma del Rasperry Pi 3 es
    idéntico al del 1B+ y 2B y es totalmente compatible con el Modelo 1 por lo que
    podemos utilizar el mismo case. Se recomienda el uso del modelo 3B en escuelas ya
    que ofrece un mejor rendimiento a las versiones anteriores. El modelo A+ se
    recomienda para aplicaciones embebidas, donde se necesite un consumo menor de
    energía y un tamaño más compacto.

    Todas las especificaciones técnicas de este nuevo modelo de Raspberry Pi 3 son:


    • CPU + GPU: Broadcom BCM2837B0, Cortex-A53 (ARMv8) 64-bit SoC @ 1.4GHz
    • RAM: 1GB LPDDR2 SDRAM
    • Wi-Fi + Bluetooth: 2.4GHz y 5GHz IEEE 802.11.b/g/n/ac, Bluetooth 4.2, BLE
    • Ethernet: Gigabit Ethernet sobre USB 2.0 (300 Mbps)
    • GPIO de 40 pines
    • HDMI
    • 4 puertos USB 2.0
    • Puerto CSI para conectar una cámara.
    • Puerto DSI para conectar una pantalla táctil
    • Salida de audio estéreo y vídeo compuesto
    • Micro-SD

    • Power-over-Ethernet (PoE)

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