Etapa 1 - Robótica - 2022

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON
PREPARATORIA No. 15
Introducción a la Robótica
2do SEMESTRE
Etapa 1. Ambiente gráfico de Rogic
Nombre: Melanie Jacqueline Reynaga Navarro Grupo: 007
Fecha de examen: 11 de febrero de 2022

Elaborado por: Dra. Raquel González
1) Define programación: es la metodología o los pasos a seguir para construir un

programa. Durante este proceso, el programa es escrito conforme a la sintaxis de un
lenguaje de programación, se prueba, se mejora, se instala y se le da mantenimiento.
2) Define programa: un conjunto de instrucciones llamados comandos que, escritos en

una forma específica (sintaxis), llevan a una computadora o robot a realizar una tarea
determinada de manera correcta y rápida.
3) Define leguaje de programación: es el conjunto de símbolos, vocablos y reglas

(sintaxis) que controlan el comportamiento físico y lógico de una computadora.
4) Define Lenguaje de programación estructurado por bloques: estos lenguajes

contienen una sección de código que permite que grupos de sentencias sean tratados
como si fueran una sola, eliminando el obstáculo de la sintaxis y concentrándose en
la lógica de la programación.
5) Relaciona la parte del menú de opciones con su descripción:
( c ) File a) Muestra la versión acerca de la versión de Rogic que se

está utilizando.
( a ) Setting b) Actualizaciones del robot, conexión inalámbrica por

bluetooth y control remoto virtual.
( d ) Mode c) Nos permite ajustar el puerto en donde estará conectado

el CPU, del robot a nuestra computadora.
( b ) About d) Opciones New, Open,…

6) Escribe en cada recuadro, el nombre de la Interfaz Rogic, a la que se hace
referencia y describe brevemente su función
Menú de Área de botones

opciones
Start
Área de
Área de
Comandos
programación
Borrar
Comandos
Barras de
navegación
7) ¿Cuál es el nombre del siguiente menú de opciones? Menciona a que hace

referencia el mismo. Menú de opciones.
8) Menciona las opciones del menú de File y para que son utilizadas cada una
de ellas
NEW Para iniciar un programa nuevo.
OPEN Para abrir un programa, ya sea para ejecutarlo o editarlo.
SAVE Guardar un programa que estemos editando.
SAVE AS Guardar por primera vez, nos permite elegir el lugar donde se quiera guardar.
EXIT Para salir del programa.

9) Menciona los componentes del Area de Botones.
Run WWW
Download Stop Exit
Describe el uso de cada botón
Download
Compila y descarga el programa en el CPU del robot.
Run Inicia la ejecución del programa.
Detiene el programa en ejecución.

Stop
WWW Liga a la página oficial.
Exit Cierra el programa.
10) Define una función: es un grupo de órdenes a las que le asignamos un

nombre, este nombre es necesario para poder llamar a la función durante la
ejecución del programa.
11) Menciona la característica principal de una función: resuelve una tarea
simple, concreta y específica como parte de la solución completa que se está
diseñando.
12) ¿Dónde se inicia el proceso de ejecución de un programa?
el robot en la función principal, es decir: (Start ():).
13) Describe sobre la línea la función que realiza cada componente del comando
If Else:
Estatuto de control condicional. El robot evalúa una condición con ayuda de sus sensores.
Condiciona los movimientos del robot a través de un control remoto de 5 botones y un

receptor infrarrojo.
Condiciona los movimientos del robot a través de un control remoto de 8 botones y un

receptor infrarrojo.
Condiciona los movimientos del robot a través de un control remoto de 12 botones y

un módulo bluetooth.
Condiciona los movimientos del robot a través de un control remoto de 10 botones y

un módulo bluetooth.
Condiciona las acciones del robot por medio de sensores de contacto.
Función de control aleatorio.
While:
El robot evalúa y condiciona. Mientras esta condición sea verdadera, repetirá las
instrucciones que estén dentro de While.
Se utiliza para salir de un ciclo; cuando se ejecuta el control del programa pasa
inmediatamente a la siguiente instrucción.
Este comando es para ordenarle al robot que repita una o más veces las instrucciones que
esten dentro del estatuto Loop. Rogic acepta un rango de repeticón de 1 a 127 veces aprox.
Sensors:
Emite un haz de luz que es interrumpido o reflejado por el objeto a detectar.
Par de láminas metálicas que se atraen en presencia de un campo magnético

cerrando el circuito.
Sensor infrarrojo pasivo, mide la luz infrarroja radiada de los objetos situados en su
campo de visión.
Detecta la inclinación de un objeto, a través de un mecanismo físico al alcanzar

cierto ángulo.
Emite luz RGB (roja, verde, azul) sobre los objetos, calcula las coordenadas cromáticas y las
compara con los valores de referencia guardados.
16) Describe sobre la línea la función que realiza cada componente del comando:
Movimiento de motores de corriente directa.

a)
Controla los grados de posición en los servomotores.
b)
Programa la bocina.
c)
Matriz o arreglo de leds que pueden ser encendidos y
apagados.
d)
Activa los puertos de salida seleccionados.
e)
Apaga los puertos de salida seleccionados.
f)
Declara variables para funciones.
g)
Realiza cálculos para las funciones.
h)
17. ¿Qué nombre recibe la siguiente pantalla? Describe cuando se tiene acceso
a la misma. Pantalla de Smart Rogic. Una vez instalada la aplicación en un
dispositivo móvil o PC, abrela para observar los elementos de la pantalla
principal. Puedes hacer una analogía con la pantalla de Rogic y definir
algunas de sus partes principales.
18. ¿Cuál es el nombre que recibe la siguiente barra? Área de botones.
19. Menciona los componentes del área de botones de Smart Rogic.

Icono Nombre Descripción
Download Descarga el programa en el
CPU del robot.
Run Inicia la ejecución del

programa.
Stop Detiene el programa en

ejecución.
Setting Establece la comunicación

entre el robot y el dispositivo
móvil, además, administra los
programas elaborados en
Smart Rogic.
20. ¿Qué nombre recibe la siguiente área? Área de comandos

21. Para poder configurar cada uno de los botones de comando en el área de
programación solo tienes que presionar 2 veces para abrir su configuración
de trabajo
22. ¿Qué es El bluetooth? es un protocolo de comunicaciones que sirve para la

transmisión inalámbrica de datos (fotos, música, contactos, entre otros) y
voz entre diferentes dispositivos que se encuentran a corta distancia,
dentro de un radio de alcance que, generalmente, es de diez metros.
23. A que se ha asociado el bluetooth: se ha asociado a los teléfonos móviles,

ya que estos fueron de los primeros dispositivos en incorporar el protocolo.
24. Donde se encuentra presente la tecnología bluetooth: smartphones,

tablets, portátiles, mouse, teclados, impresoras, audífonos, televisores,
cámaras digitales, reproductores MP3 o videoconsolas.
25. Menciona el nombre del siguiente icono. : Bluetooth.
26. Menciona los pasos que necesitamos realizar al utilizar tecnología

bluetooth, la cual nos permite tener conexión inalámbrica con el robot.
1. Presiona en configuración
2. Da clic en conectar bluetooth
3. Conecta el robot haciendo clic en el dispositivo bluetooth actual.

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Nombre: Melanie Jacqueline Reynaga Navarro Grupo: 007

Fecha de examen: 11 de febrero de 2022

1) Define programación: es la metodología o los pasos a seguir para construir un

2) Define programa: un conjunto de instrucciones llamados comandos que, escritos en

3) Define leguaje de programación: es el conjunto de símbolos, vocablos y reglas

4) Define Lenguaje de programación estructurado por bloques: estos lenguajes

5) Relaciona la parte del menú de opciones con su descripción:

( c ) File a) Muestra la versión acerca de la versión de Rogic que se

( a ) Setting b) Actualizaciones del robot, conexión inalámbrica por

( d ) Mode c) Nos permite ajustar el puerto en donde estará conectado

( b ) About d) Opciones New, Open,…

Menú de Área de botones

7) ¿Cuál es el nombre del siguiente menú de opciones? Menciona a que hace

NEW Para iniciar un programa nuevo.

OPEN Para abrir un programa, ya sea para ejecutarlo o editarlo.

SAVE Guardar un programa que estemos editando.

EXIT Para salir del programa.

Download Stop Exit

Describe el uso de cada botón

Run Inicia la ejecución del programa.

Detiene el programa en ejecución.

WWW Liga a la página oficial.

Exit Cierra el programa.

10) Define una función: es un grupo de órdenes a las que le asignamos un

Condiciona los movimientos del robot a través de un control remoto de 5 botones y un

Condiciona los movimientos del robot a través de un control remoto de 8 botones y un

Condiciona los movimientos del robot a través de un control remoto de 12 botones y

Condiciona los movimientos del robot a través de un control remoto de 10 botones y

Condiciona las acciones del robot por medio de sensores de contacto.

Función de control aleatorio.

Emite un haz de luz que es interrumpido o reflejado por el objeto a detectar.

Par de láminas metálicas que se atraen en presencia de un campo magnético

Detecta la inclinación de un objeto, a través de un mecanismo físico al alcanzar

Movimiento de motores de corriente directa.

19. Menciona los componentes del área de botones de Smart Rogic.

Run Inicia la ejecución del

Stop Detiene el programa en

Setting Establece la comunicación

20. ¿Qué nombre recibe la siguiente área? Área de comandos

22. ¿Qué es El bluetooth? es un protocolo de comunicaciones que sirve para la

23. A que se ha asociado el bluetooth: se ha asociado a los teléfonos móviles,

24. Donde se encuentra presente la tecnología bluetooth: smartphones,

25. Menciona el nombre del siguiente icono. : Bluetooth.

26. Menciona los pasos que necesitamos realizar al utilizar tecnología

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