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Este documento presenta dos ejercicios de interpolación de funciones. El primer ejercicio implica encontrar la función polinómica que pasa por unos puntos dados y evaluarla para x=1.5 utilizando la interpolación gráfica en Excel. El segundo ejercicio trata sobre diseñar la trayectoria suave de un brazo robotico que debe moverse entre varios puntos de control y lugares para recoger y dejar piezas.
Este documento presenta dos ejercicios de interpolación de funciones. El primer ejercicio implica encontrar la función polinómica que pasa por unos puntos dados y evaluarla para x=1.5 utilizando la interpolación gráfica en Excel. El segundo ejercicio trata sobre diseñar la trayectoria suave de un brazo robotico que debe moverse entre varios puntos de control y lugares para recoger y dejar piezas.
Este documento presenta dos ejercicios de interpolación de funciones. El primer ejercicio implica encontrar la función polinómica que pasa por unos puntos dados y evaluarla para x=1.5 utilizando la interpolación gráfica en Excel. El segundo ejercicio trata sobre diseñar la trayectoria suave de un brazo robotico que debe moverse entre varios puntos de control y lugares para recoger y dejar piezas.
R.U: 59092 Ejercicio Grafica correspondiente al ejercicio Ejercicios propuestos Ejercicio 1 Utilizando la interpolación grafica en Excel, encontrar la función polinómica que pasa por los siguientes puntos y evaluar para x=1.5 Ejercicio 2 Se desea diseñar la trayectoria plana a seguir por un brazo robot para que trasporte diferentes piezas de un lugar a otro. Dicho mecanismo ha de moverse de forma suave para que no caigan los elementos transportados, y para que no se dañen sus articulaciones, se ha de diseñar la trayectoria con un número de puntos por los que debe pasar: partiendo de un punto inicial que supone el origen (0,0), el brazo debe dirigirse al punto (7,6) en donde recogerá una pieza, aunque previamente tendrá que pasar por dos puntos de control, el (2,4) y el (6,4). Finalmente debe llegar hasta el punto (15,1) en donde dejará la pieza en cuestión, pero pasando antes por el punto de control (12,..).