6.efecto Final Robotica Patrick Romay
6.efecto Final Robotica Patrick Romay
6.efecto Final Robotica Patrick Romay
GUADALAJARA
REPORTE DE ACTIVIDAD
• Sistema cilíndrico
Este sistema solo puede ser usado desde el programador manual (teach pendant).
ESPACIO DE TRABAJO
2. Que es el espacio de trabajo de un robot
Es el volumen dentro del cual el robot puede manipular el extremo de su muñeca. El
efector final es una adición al robot básico y no debe contarse como parte del espacio de
trabajo.
La configuración física.
Ventajas
Desventajas
•Fácil de visualizar.
·Fácil de calcular: Todos sus Tiene un volumen de acceso
movimientos son restringido: No puede alcanzar el
desacoplados volumen cilíndrico cerca de su soporte
vertical.
• Buen acceso a cavidades.
Las guras están expuestas y son
• La disposición de los movimientos difíciles de sellar de polvo y líquidos.
lineales permite el uso de cilindros
hidráulicos para su impulsión.
Sujeción.
Operación.
Manipulación.
Montaje.
Especiales.
Pinzas angulares
Pinzas radiales
Pinzas de 3 dedos
Pinzas especiales
Creadas para distintos propósitos
especiales con la función de realizar un
único trabajo.
Ventosas
Soldadura
Pintura
Pulverización de la pintura.
Mecanizado
Suelen incluir alimentación de tornillos.
Cambiadores de herramientas
Acomodación de la pieza: