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Lenguaje de Contactos Ladder
Lenguaje de Contactos Ladder
De este modo, con los conocimientos que todo técnico o ingeniero eléctrico posee, es
muy fácil adaptarse a la programación de los autómatas mediante este tipo de lenguaje.
Antes de empezar, déjame recomendarte el mejor libro para aprender los automatismos
eléctricos:
Indice de Contenidos:
- Contacto NOT
- Enclavamiento
o Realimentación
- Las Marcas Internas
- Los Contadores
De forma general, podemos decir que este tipo representación gráfica de circuitos está
compuesta por contactos que actúan sobre una o varias salidas llamadas bobinas.
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Los esquemas eléctricos de lógica cableada, es decir los clásicos de toda la vida, se
leen de arriba a abajo, pero el diagrama ladder o de contactos se lee de izquierda a
derecha y de artriba hacia abajo.
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Podemos representar el pulsador S1 mediante una entrada que llamaremos I1.
En el primer esquema al activar el contacto I1 (del PLC) se activa la bobina Q1 (la del
contactor).
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El esquema LD se lee de izquierda a derecha, por ejemplo como ya vimos, en el primer
esquema leeremos que al activarse el contacto I1, se activa la salida o bobina Q1.
El segundo esquema se leería la primera fila, es decir, al activarse I1 se activa Q1, pero
además al activarse I2 también se activa Q1.
Siempre que esté cualquiera de los dos contactos activados, la salida Q1 estará
activada.
Este tipo de diagrama se utiliza para los autómatas programables y PLCs, por eso las
entradas se nombran como I1, I2.... ya que es así como se llaman las entradas en los
autómatas.
Lo mismo sucede con las salidas, las salidas en los PLC se llaman Q1, Q2, Q3....
Un contacto abierto I1 quiere decir que está asociado a la entrada I1 del autómata.
También, cada una de las ramas es numerada en forma ascendente, colocando dicho
número en la extrema izquierda de cada rama del diagrama de escalera.
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Cuando PB1 es presionado el rele Rl es energizado (rama 1), por lo que el contacto N.A.
controlado por él, también llamado Rl (rama 2) se cierra, permitiendo que la lámpara LV
se energice.
Fíjate que tenemos al lado del símboo del relé R1 puesto los contactos que tendremos
en el total del esquema de este relé, tanto abiertos (letra a) cómo cerrados (letra b)
En este caso habría 2 contactos abiertos de R1 en el total del esquema, aunque en esta
parte del esquema no veamos el segundo contacto, y ninguno cerrado.
Nota: esto último
nolo verás en muchos de los esquemas que representaremos y que verás en libros, el
motívo es que si el esquema es pequeño no es necesario.
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Los contactos normalmente abiertos y cerrados se representan igual para representar
pulsadores o simples contactos que para representar un contacto de un temporizador,
relé o cualquier otro sensor, la única diferencia es la letra que va escrita por encima del
símbolo.
Hay 2 bobinas o salidas especiales muy usadas en los automatismos, son la SET y la
RESET.
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La bobina SET es una bobina que de enclavamiento, es decir, cuando le llega corriente
eléctrica se queda activada, pero al soltar el pulsador o abrirse el contacto que la activa,
en lugar de desactivarse permanece activa (enclavada).
Se utiliza para resetear los circuitos o parte de ellos, es decir para apagar y dejar los
circuitos como estaban al principio, en estado de reposo.
Contacto NOT
Hay un tipo de contacto, mas bien de operador lógico, que se llama NOT.
Lo que hace este "contacto" es invertir todo lo que le llega de antes en el circuito.
En el primer caso, para que la Q1 esté activada tendrían que estar activados I1 e I2, pero
como hay una Not detrás de ellos, cuando no están activados es cuando se activa Q1.
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Es equivalente el electrónica digital a la puerto lógica NAND.
Enclavamiento o Realimentación
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Necesitamos un propio contacto abierto del contactor Km, en paralelo con "Sm", para
que el motor siga funcionando cuando pulsamos Sm (pulsador de marcha).
Pero ahora solo con una bobina SET y un contacto abierto (el pulsador) ya tenemos el
mismo circuito.
Al cerrar el contacto abierto la bobina se activa, pero al cerrarlo la bobina sigue activada.
En Ladder para hacer el paro necesitamos una bobina RESET que desactive la salida.
Recuerda que la bobina RESET lo que hace es que al llegarle corriente en lugar de
activarse se desactiva.
Cuando la marca M10 está desactivada y la marca M2 activa mediante el contacto I2,
entonces solo en ese caso la salida Q1 estará activada.
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Flanco positivo significa que la señal pasa de 0 a 1.
El Temporizador
Los temporizadores y los contadores que luego veremos, son las llamadas funciones
especiales.
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En este caso mediante I1 se activa el temporizador T1, y al cabo del tiempo establecido
en el temporizador T1 se cierra su contacto T1 y se activa la bobina Q1.
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I2 activa el temporizador T10, como es del tipo TON, al cabo de 10 segundos se cierra el
contacto T10 asociado al temporizador y se activa la bobina Q6.
Los Contadores
Son bloques que realizan una función, por ejemplo abrir o cerrar un contacto del propio
contador, cuando transcurre un número de sucesos.
El contador cada vez que le llega corriente a la entrada cuanta 1 vez más, y al llegar a 3
el contacto asignado al contador, si es cerrado se abre y si es abierto se cierra.
El contador es muy útil donde se deba memorizar sucesos que no tengan que ver con el
tiempo pero que se necesiten realizar un determinado número de veces.
El símbolo es el siguiente:
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Veamos un ejemplo:
Al activar I1 el contador cuenta 1 mas del número que tenía y se guarda en la memoria.
Si nunca se había activado, entonces se pone a 1 la primera vez que le llega señal.
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Al activar I2 el contador resta 1 al número que tenga guardado en la memoria.
Al activar I3 se pone a 0
Las entradas del autómata o PLC I1. I2. I3.... se activan mediante la llegada de corriente
de los pulsadores o sensores externos conectados a ellas.
Pero la llegada (o no) de corriente a I1 y a todas las entradas depende del exterior, es
decir de algún pulsador o sensor.
El esquema segundo hace lo mismo, la diferencia es que el sensor externo, en este caso
el pulsador, es normalmente cerrado (NC), por lo que I2 estará siempre activado
(cerrado) hasta que pulsemos P2.
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Algunas veces en los esquemas, en lugar de representar la entrada I1 se pone el
símbolo del pulsador S1.
Nota: este símbolo del pulsador está desactualizado pero hemos querido ponerlo porque
lo encontrarás en muchos esquemas.
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Si este esquema lo queremos llevar a la práctica en un autómata o PLC deberemos
conectar el pulsador externo a una entrada igual que el estado del pulsador (abierto), por
ejemplo a la I1 del PLC.
Cuando vayamos a realizar nuestro programa tendremos que pensar que ocurre al
pulsar S1.
En este caso queremos que el contacto abierto al que va conectado (I1) se cierre y que
le llegue corriente a la bobina L1.
Normalmente todas las entradas de los PLC se activan mediante un pulsador o cualquier
otro sensor externo.
OJO en este PLC las entradas se llaman X1, X2... y las salidas Y1, Y2, Y3...
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De hecho una de las primeras tareas que debemos hacer a la hora de realizar un
automatismo de lógica programada es la asignación de las entradas y salidas del
autómata o PLC a las entradas exteriores.
Una vez asignadas las entradas y salidas se conectan los sensores a ellas y después se
introduce en el interior del PLC o autómata el programa que debe realizar, que
puede ser en forma de lenguaje de contactos o ladder.
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Ejemplos de Automatismos en Lenguaje de Contactos
El Limpiaparabrisas
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Un motor que hace girar la escobilla conectado a la salida Q1 (para simplificar se
supondrá que el motor gira en un solo sentido)
El contacto B1 de la segunda línea se cierra y se activa Q1, es decir arranca el motor del
parabrisas.
- Que la I2 este activado (I2=1), o lo que es lo mismo que el final de carrera este
activado porque la escobilla está en posición horizontal.
Encendido de bombillas
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Se dispone de 3 pulsadores conectados a las entradas I1, I2 e I3 de un autómata y 3
bombillas conectadas a las salidas Q1, Q2 y Q3.
Soluciones:
¿Cómo sería el esquema si se desea encender las bombillas en cualquier orden y que
no haya dos encendidas simultáneamente?
Solución:
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En este caso no se puede utilizar el contacto de salida pues una vez encendida una
bombilla impediría que se pudiese encender cualquiera de las otras dos.
El sistema consta de una bomba que extraerá el agua del depósito activada por la salida
Q1 y de tres detectores de nivel conectados a las entradas I1, I2 e I3.
El primer detector I1 corresponde al nivel superior e indica que el depósito está casi
lleno, el segundo I2 indica un nivel de agua intermedio y el tercero I3 indica que el
depósito está casi vacío.
Los tres sensores actúan del mismo modo, son normalmente abiertos, es decir se
activan si el agua llega a su altura y se ponen a cero si el agua está por debajo.
Por último se dispone de un interruptor conectado a la entrada I10 para indicar al sistema
si se desea vaciar el depósito del todo (I10=1) o solo hasta la mitad (I10=0).
La bomba se debe poner en marcha cuando el agua llegue al primer detector y seguir en
funcionamiento hasta que el nivel se encuentre por debajo del segundo o del tercer
detector en función de la posición del interruptor.
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Es simplemente un circuito marcha-paro activado por el detector que indica que el
depósito está lleno
Eso si, existen dos situaciones distintas en las que se debe detener la bomba.
Por este motivo se ponen ambas condiciones en paralelo ya que cualquiera de ellas
puede parar la bomba.
Aqui puedes ver los esquemas de Fuerza y de mando en lógica cableada y después el
equivalente en lenguaje de contactos.
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Portón de Garaje
Se desea que al apretar el pulsador se inicie el abatimiento del portón hasta detectar que
se encuentra totalmente cerrado, pero que en caso de que este proceso no se complete
en 6 segundos se detenga de inmediato el motor, pues esta circunstancia indicará que
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algún obstáculo ha impedido un cierre correcto.
Solución:
Estamos ante un típico problema de marcha-paro solo que en este caso habrá que forzar
el paro del motor si transcurren más de 6 segundos desde el comienzo de la maniobra.
Al iniciar el cierre habrá que disparar también un temporizador para generar ese intervalo
de seguridad.
El motor se detendrá tanto si se activa I2 que indica que el portón ya se ha cerrado como
si se activa B2 que indica que han transcurrido más de 6 segundos desde que se inició la
maniobra.
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En cualquier caso B2 se activará al cabo de los 6 segundos aunque el motor se haya
detenido previamente por la acción de I2, pero eso no supone ningún problema pues
simplemente confirma la orden de paro.
Al redactar así el programa, una vez retirado el obstáculo que haya impedido el cierre, se
puede volver a pulsar I1 para completar la maniobra.
Nota:
Podría ser un motor que no alcanza unas determinadas revoluciones porque algo lo
frena y corre el peligro de quemarse, una bomba que no consigue hacer circular el fluido
porque la toma se encuentra obstruida o una caldera que no alcanza una temperatura
determinada porque tiene una fuga.
En todos estos casos podemos utilizar como base el esquema anterior del portón.
Puerta Automática
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¿Qué Hace el Diagrama?
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Solución:
Transcurridos los 30 segundo se activa R300 y sus contactos, lo que activa nuevamente
a M, al mismo tiempo se activa el temporizador de 10 segundos.
Al presionar STOP se desactiva R100, si se presiona STOP mientras este activo M este
se desactiva inmediatamente.
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Encendido y Apagado de Lámpara
Escribe el esquema para hacer que una lámpara “LAMP” se encienda al presionar un
pulsador “INICIO”, la lámpara debe encenderse durante 10 segundos.
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De Lógica Cableada a Lenguaje de Contacto
El Semáforo
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Inversión de Giro Motor Trifásico
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