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Sistema LIDAR Resumen
Sistema LIDAR Resumen
LiDAR es un acrónimo en inglés de “Light Detection and Ranging”, que se traduce como
“detección y medición de luz”. Se trata de un sistema de teledetección activa que utiliza
pulsos de luz láser para medir la distancia entre el emisor y los objetos que se encuentran
en su camino. En topografía, se emplea para obtener información detallada del terreno y de
los objetos que se encuentran en él.
Partes de un LiDAR
★ Láser: el láser envía pulsos de luz generados con precisión. Como recordarás de la
clase de ciencias, la luz rebota: al menos una parte de la luz rebotada regresa al
sensor del LiDAR.
★ Receptores GPS: rastrean la altitud y la ubicación del avión. Estas pistas son
importantes para obtener valores precisos del terreno y la elevación.
★ Unidades de medición Inercial (IMU): mientras los aviones viajan, las IMUs siguen
su inclinación. Los sistemas LiDAR utilizan la inclinación para medir con precisión el
ángulo de incidencia del pulso.
★ Sensor: el sensor mide el tiempo que tarda la luz en regresar al sensor del LiDAR.
★ Computadora: la computadora procesa los datos del sensor para crear una imagen
3D del entorno
Tipos de LiDar
Clasificación de puntos
"Cada punto LiDAR puede tener una clasificación asignada que define el tipo de objeto que
reflejó el pulso láser. Los puntos LIDAR se pueden clasificar en varias categorías que
incluyen suelo o terreno desnudo, parte superior de cubierta forestal y agua. Las diversas
clases se definen mediante códigos numéricos de enteros en el archivo LAS.
Los códigos de clasificación los definió la Sociedad Americana de Fotogrametría y
Teledetección (ASPRS) para los formatos LAS 1.1, 1.2, 1.3 y 1.4. ArcGIS admite todas las
versiones de LAS. La versión de LAS 1.4, que es la versión más reciente de LAS, incorpora
la clasificación de puntos adicional y la información que se describe a continuación."
Arcgis, LIDAR
Uso en la topografía