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Sistema LiDAR y su uso en la topografía

¿Qué es el Sistema LIDAR?

LiDAR es un acrónimo en inglés de “Light Detection and Ranging”, que se traduce como
“detección y medición de luz”. Se trata de un sistema de teledetección activa que utiliza
pulsos de luz láser para medir la distancia entre el emisor y los objetos que se encuentran
en su camino. En topografía, se emplea para obtener información detallada del terreno y de
los objetos que se encuentran en él.

Partes de un LiDAR

★ Láser: el láser envía pulsos de luz generados con precisión. Como recordarás de la
clase de ciencias, la luz rebota: al menos una parte de la luz rebotada regresa al
sensor del LiDAR.
★ Receptores GPS: rastrean la altitud y la ubicación del avión. Estas pistas son
importantes para obtener valores precisos del terreno y la elevación.
★ Unidades de medición Inercial (IMU): mientras los aviones viajan, las IMUs siguen
su inclinación. Los sistemas LiDAR utilizan la inclinación para medir con precisión el
ángulo de incidencia del pulso.
★ Sensor: el sensor mide el tiempo que tarda la luz en regresar al sensor del LiDAR.
★ Computadora: la computadora procesa los datos del sensor para crear una imagen
3D del entorno
Tipos de LiDar

Existen dos tipos de LiDar, estos son:

★ Aerotransportados: el sistema se instala en un helicóptero o en un avión. La luz de


láser infrarrojo se emite hacia el suelo y es devuelta al sensor LIDAR
aerotransportado en movimiento. Hay dos tipos de sensores aerotransportados:

★ LIDAR topográfico: se puede utilizar para derivar modelos de superficie


para usar en varias aplicaciones como silvicultura, hidrología, geomorfología,
planificación urbana, ecología del paisaje, ingeniería costera, evaluaciones
de relevamiento topográfico y cálculos volumétricos.

★ LIDAR batimétrico: la mayoría de sistemas LIDAR batimétricos recopilan


simultáneamente la profundidad del agua y la elevación. La luz infrarroja
(sistema láser tradicional) se refleja de vuelta al avión desde la superficie del
agua y de la tierra, mientras que el láser verde adicional viaja a través de la
columna de agua. Se utilizan análisis de los dos pulsos distintos para
establecer las profundidades del agua y las elevaciones de la costa. La
información batimétrica es muy importante cerca de las líneas costeras, en
puertos y cerca de playas y riberas. (La información batimétrica también se
utiliza para ubicar objetos en el suelo oceánico).

★ Terrestres: recopila puntos muy densos y altamente exactos, que permiten la


identificación precisa de los objetos. Estas nubes de punto densas se pueden utilizar
para administrar instalaciones, realizar relevamientos topográficos de carreteras y
vías férreas, e incluso crear modelos de ciudades en 3D para espacios en el exterior
y en el interior.
★ LIDAR móvil: es el conjunto de nubes de punto LIDAR desde una plataforma
en movimiento. Los sistemas LIDAR móviles pueden incluir cualquier número
de sensores LIDAR montados en un vehículo en movimiento. Estos sistemas
se pueden montar en vehículos, trenes e incluso en barcos. Los sistemas
móviles normalmente consisten de sensor LIDAR, cámaras, GPS (Sistema de
posicionamiento global) y un INS (sistema de navegación inerte), al igual que
con los sistemas LIDAR aerotransportados.

★ LIDAR estático: es el conjunto de nubes de punto LIDAR desde una


ubicación estática. Normalmente el sensor LIDAR está montado en un trípode
y es totalmente portátil, con un rango basado en un láser y sistema de
imágenes. Estos sistemas pueden recopilar nubes de punto LIDAR dentro de
edificios así como en el exterior. Las aplicaciones comunes para este tipo de
LIDAR son la ingeniería, minería, topografía y la arqueología.

Clasificación de puntos
"Cada punto LiDAR puede tener una clasificación asignada que define el tipo de objeto que
reflejó el pulso láser. Los puntos LIDAR se pueden clasificar en varias categorías que
incluyen suelo o terreno desnudo, parte superior de cubierta forestal y agua. Las diversas
clases se definen mediante códigos numéricos de enteros en el archivo LAS.
Los códigos de clasificación los definió la Sociedad Americana de Fotogrametría y
Teledetección (ASPRS) para los formatos LAS 1.1, 1.2, 1.3 y 1.4. ArcGIS admite todas las
versiones de LAS. La versión de LAS 1.4, que es la versión más reciente de LAS, incorpora
la clasificación de puntos adicional y la información que se describe a continuación."
Arcgis, LIDAR
Uso en la topografía

★ Creación de mapas de alta precisión


★ Identificación de obstáculos en en los proyectos de construcción
★ Monitoreo del crecimiento de la vegetación
★ Evaluación de la calidad de las carreteras
★ Eficiente y rápido lo que permite tener información detallada en menos tiempo y con
mayor precisión que otras técnicas.
★ Se pueden obtener imágenes 3D del terreno y de los objetos sobre él.

Tipos de LIDAR—ArcMap | Documentación (arcgis.com)


Tecnología LiDAR: ¿Cómo se aplica en servicios topográficos? (toposervis.com)

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