Tesis Gnss
Tesis Gnss
AUTOR:
Carlos Antonio Fárez Buenaño
DIRECTOR:
Ing. Richard Germán Serrano Agila
LOJA – ECUADOR
2010
Universidad Técnica Particular de Loja
Escuela de Ingeniería Civil
CERTIFICACIÓN
DIRECTOR DE TESIS
CERTIFICO:
Que he dirigido la presente tesis desde su inicio hasta su culminación, la misma que se
del postulante.
DIRECTOR DE TESIS
I
Universidad Técnica Particular de Loja
Escuela de Ingeniería Civil
CESIÓN DE DERECHOS
Yo, Carlos Antonio Fárez Buenaño, declaro ser autor del presente trabajo y eximo
Adicionalmente declaro conocer y aceptar la disposición del Art. 67 del Estatuto Orgánico
F...............................................
El Autor
II
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AUTORÍA
III
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DEDICATORIA
A mis padres María y Jaime, por todo el apoyo que he recibido de ellos, a mis hermanos
Javier, Byron, Mario y María Cristina, a toda mi familia y amigos que de una u otra
IV
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AGRADECIMIENTOS
Luego de haber culminado con éxito mi investigación, agradezco al Ing. Richard Germán
Serrano Agila, por su invalorable disposición, tiempo, consejo, y constante apoyo durante
V
Resumen.
geoespacial con cobertura global de manera autónoma. Los orígenes del GNSS se sitúan en
los años 70 con el desarrollo del sistema militar estadounidense GPS (Global Positioning
aplicaciones civiles y militares. En este trabajo se estudia el estado del arte de los sistemas
ÍNDICE
Página
VI
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3.1. Introducción 29
3.2. Componentes de una Estación Permanente 30
3.2.1. Ubicación 30
3.2.2. Monumentación 32
3.2.2.1. Características óptimas de una monumentación 32
3.2.2.2. Los parámetros a la monumentación 32
3.2.3. Receptor 35
3.2.4. Antena 36
3.2.5. Software 37
3.3. Formato de Datos 38
3.3.1. Formato Rinex 39
3.3.1.1. El fichero de observaciones 40
3.3.1.2. Los ficheros de navegación 41
3.3.1.3. El fichero de datos meteorológicos 41
3.3.1.4. Nomenclatura de un fichero rinex 42
3.4. Site Log 43
3.5. RED DE ESTACIONES GPS PERMANENTES 43
VII
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3.5.1. SIRGAS 44
3.5.1.1. Objetivo 44
3.5.2. REGME 45
3.5.2.1. Objetivo 45
3.5.2.2. Ubicación 46
4.1. Introducción 48
4.2. Ubicación 49
4.3. Monumentación 50
4.4. Equipos 53
4.4.1. Receptor 53
4.4.2. Antena 55
4.5. Sitio Web 57
5.1. Introducción 61
5.2. Conclusiones 61
5.3. Recomendaciones 62
BIBLIOGRAFÍA
64
ANEXOS
VIII
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CAPÍTULO 1
tiempo que tarda la obtención y la poca precisión de medidas de campo. Por ejemplo: de
civiles, de las actualizaciones catastrales, de los ejes de las vías de comunicación, de los
cursos de agua, etc. Además la poca precisión genera contratiempos que obligan a la
1.2 INTRODUCCIÓN
global como son GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System), EGNOS (European
Systems).
(navegación). Sin embargo la calidad en las prestaciones que ofrece la red ha de ser la
máxima posible.
En la actualidad, tanto la calidad de las coordenadas geodésicas obtenidas para una estación
esta razón el control de calidad de una red geodésica permanente GNSS se realiza a partir
del análisis de los factores que dependen de la ubicación de la estación y del análisis de la
señal recibida.
~2~
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1.3 OBJETIVOS
Redirigir a través del portal web de la estación permanente GNSS LJEC al sitio de
1.4 ANTECEDENTES
cercano GALILEO.
Con este objetivo propuesto, el I.G.M. con el apoyo de instituciones públicas y privadas del
país, ha establecido la REGME (Red GNSS de monitoreo continuo del Ecuador), que es un
~3~
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captan datos GPS las 24 horas de los 365 días del año, proporcionando información
salir al campo para la colocación de bases GPS, que muchas veces generan problemas de
(RIOP), Galápagos (GLPS), Portoviejo (PTEC), Guayaquil (GYEC), Cuenca (CUEC), Loja
Las Instituciones que han apoyado al IGM en la ejecución de este proyecto son las
siguientes:
www.municipalidadcuenca.gov.ec
~4~
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www.igepn.edu.ec
Actualmente, los objetivos del proyecto SIRGAS apuntan a una total integración
1.5 JUSTIFICACIÓN
un territorio.
etc.
~5~
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Una de las comunidades beneficiadas con este proyecto es la científica nacional que podrá
beneficiados al contar con puntos fijos de control para sus mediciones de catastro, curvas
contar los científicos con mejores mediciones de las tasas de deformación de la corteza,
Por lo tanto una estación GNSS, permite tener fácil acceso a la información, necesaria para
geo referenciados. Además podrá ser parte de las redes locales y futuras investigaciones.
podrá enseñar a las futuras generaciones el manejo de esta tecnología y sus diferentes
aplicaciones.
~6~
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precisión, además de brindar la información a los usuarios que se interesen por los datos
1.6 METODOLOGÍA
Recolectar información sobre los criterios para la Implantación de una estación permanente
Internet (aunque puede estar conectado en otros tipos de redes, LAN, MAN, etc.). La
ordenadores.
anclado a la terraza del tercer piso del edificio de CITTES, para ellos se utilizó una
La estructura de Acero se la pinto con una pintura anticorrosiva para protegerla, también se
~7~
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~8~
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CAPÍTULO 2
2.1 Introducción.
Los sistemas GNSS (Global Navigation Satellite Systems) como el NAVSTAR GPS,
artificiales que proporciona a los usuarios información de gran precisión utilizada para
2.2 Historia
El concepto de sistema GPS nace en los años 70 con el desarrollo del sistema
~9~
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Luego de unos años el Gobierno de los Estados Unidos encarga realizar una serie de
estudios con el fin de analizar la conveniencia de utilizar la tecnología con fines civiles.
El gobierno de los Estados Unidos alcanza numerosos acuerdos con distintos países de
todo el mundo cuando esta tecnología empieza a utilizarse con fines civiles. Siendo el
sistema NAVSTAR GPS hasta ese entonces el único sistema de navegación por
Es por esta razón que la preocupación de que la señal emitida por el sistema
entre países, generó la necesidad para los demás países de tener su propio sistema de
navegación por satélite, que les permita de manera autónoma disponer de esta
~ 10 ~
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Estos sistemas ofrecen datos de uno o más sistemas GNSS. Por ejemplo EGNOS utiliza
las señales del GPS y del GLONASS y otros satélites geoestacionarios para mejorar la
de satélites cuya posición se conoce con gran precisión. Este proceso es muy conocido
en el entorno topográfico pues se conoce como Trilateración inversa 3D. Para medir
estas distancias existen tres métodos: medida del desplazamiento Doppler, medida
~ 11 ~
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diferencia de fase.
a) Desplazamiento doppler
con la ecuación 1.
Para entender mejor el concepto del desplazamiento Doppler pongamos por ejemplo,
que una fuente emisora de un tren de ondas (un carro, una moto, etc.) se acerca a un
[1]
Siendo:
∆F = Variación de Frecuencia
Debido a la altitud (20.000 Km) y período (12 horas) de los satélites, la variación de la
distancia en función del tiempo es lenta, ya que los satélites son aparentemente lentos.
~ 12 ~
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A pesar de que este sistema permite un posicionamiento rápido ya que siempre hay
b) Pseudodistancias.
Para calcular el tiempo que tarda la señal del satélite hasta el receptor, el satélite emite
un código mientras que el receptor genera una réplica exacta, dado que tiene en su
~ 13 ~
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El módulo receptor empieza a retardar la emisión de la señal del GPS hasta lograr la
perfecta sincronización con la señal que viene del satélite, y el tiempo de retardo
reloj del receptor (el estado del reloj del satélite es conocido por el mensaje de
navegación). Es por eso que el valor encontrado no es una distancia sino una
pseudodistancia.
c) Diferencia de fase.
La base del método es que se controla en base a una emisión radioeléctrica realizada
desde el satélite con frecuencia y posición conocida. Este método permite una precisión
máxima.
Este método consiste en observar continuamente la evolución del desfase entre la señal
correspondiente a un cierto número entero N de sus longitudes de onda, más una cierta
[2]
~ 14 ~
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Hay que destacar una limitación muy importante del sistema y es que si por alguna
volver a comenzar.
a) El segmento Espacial.
b) El segmento de Control.
c) El segmento de Usuarios.
No se puede considerar sistema de navegación sino cuenta con todos estos segmentos.
El segmento espacial está compuesto por los diferentes satélites que forman el sistema
GNSS, tanto de navegación como de comunicación, así como las distintas señales que
Como se puede observar en la Tabla 2.1 los segmentos espaciales de los sistemas
GLONASS y el NAVSTAR-GPS.
~ 15 ~
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El sistema GPS está compuesto por una red, en principio de 24 satélites (21 + 3 de
satélites operativos, puesto que la vida de alguno ellos ha sido mayor que la prevista
inicialmente. Los satélites del sistema NAVSTAR-GPS están situados en una órbita a
~ 16 ~
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planos orbitales separados por 120° con lo que se pueden divisar 4 satélites de forma
continua. Los satélites del Sistema GLONASS tienen un periodo orbital de 11 horas y
que reciben los datos de los satélites. La función del segmento de control es la de
~ 17 ~
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Formado por todos los receptores de sistemas GNSS que reciben las señales del
Ayuda a la navegación.
Almacenamiento de datos.
~ 18 ~
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perdido).
perdido).
Estos dispositivos están formados por un conjunto de elementos básicos que son:
Antena
Receptor
navegación.
Microprocesador
Calcula la posición y controla todos los procesos que debe realizar el receptor.
Unidad de Control
Almacenamiento de datos.
~ 19 ~
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2.4.4 La Señal
la principal diferencia con los GPS ya que ellos funcionan solamente en una sola
A partir del año 2005 el sistema GLONASS utiliza las siguientes frecuencias 1598.1 -
1604.25 MHz para la banda L1 y las frecuencias 1242. 9 -1247.75 MHz para la banda
L2.
(Clear/Access) para uso civil y un código denominado P (Code Precision) para uso
militar.
Los satélites utilizan una frecuencia fundamental proporcionada por el reloj atómico del
satélite, cuyo valor es de 10.23 MHz. Transmiten una señal compuesta por dos
portadoras centradas en las frecuencias de radio 1575.42 MHz (llamada L1) y 1227.60
MHz (llamada L2), sobre las que se modulan los distintos códigos. Ambas frecuencias
~ 20 ~
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derivan de la fundamental originada por los relojes atómicos. La señal tiene una anchura
transmisión de su señal:
El código C/A (Clear/Access) Este código está declarado de uso civil para todos
los usuarios.
El código P a diferencia del código C/A, se modula sobre las dos portadoras
pero con una frecuencia diez veces más rápida. El código P es extremadamente
Es decir en este código se encripta el código P para las dos portadoras L1 y L2.
Cada satélite retransmite los datos requeridos para llevar a cabo el proceso de
~ 21 ~
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la troposfera.
(constelación de satélites).
También llamado GPST, el tiempo GPS es el utilizado como referencia para las
El GPST es un tiempo que toma como época de origen las 00:00 UTC de la noche del 5
al 6 de enero de 1980.
Un concepto adicional importante es la llamada semana GPS (Ver Anexo 4). Ésta
empieza la noche del sábado al domingo, de modo tal que el 7 de marzo del 2009
Los receptores duales GPS-GLONASS ofrecen mejor rendimiento que los receptores
individuales de cada sistema. Porque se tiene una mayor rapidez de recepción de señales
debido al mayor número de satélites en un tiempo dado y en cualquier parte. Así mismo
~ 22 ~
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El GLONASS con tres planos orbitales, el NAVSTAR GPS con seis, y la diferente
función de latitud. 1
inclinación de sus planos orbitales, mientras que con el GPS se favorecen las latitudes
medias. Un receptor con capacidad de operar con los dos sistemas ofrecerá lo mejor de
ambos.
Los sistemas GPS y GLONASS están sujetos a varios errores que afectan la precisión
metros, dependiendo del tipo de receptor, la posición relativa del satélite y la magnitud
de otros errores.
radiofrecuencia a través de la ionosfera, se hacen más lentas en una magnitud que varía
Se produce este error cuando la señal pasa a través de la atmósfera. El vapor de agua de
1
Sistemas de Posicionamiento Global: Sistema GLONASS, Serie Didáctica N°4, 2004, pág. 19
~ 23 ~
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Con la SA activada la precisión del sistema GLONASS es superior a la del sistema GPS
~ 24 ~
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El receptor puede introducir una cierta cantidad de error durante las diversas etapas del
procesamiento de las señales recibidas de los satélites. Este tipo de error puede ser
causado por el ruido térmico, la precisión del software, y el error de vías entre canales
de recepción.
Este error se refiere a que un satélite puede estar realmente en una posición un poco
~ 25 ~
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recibida directamente desde el satélite sino desde las superficies cercanas a la antena del
la señal directa y produce errores de fase, los cuales traen como consecuencia medidas
erradas de las distancias a los satélites en varios metros, Con receptores estos errores se
2.8 Aplicaciones
Los sistemas de posicionamiento global asistidos por satélites (GNSS) son una de las
tecnologías de GNSS han ido abriendo grandes mercados para nuevos servicios y
aplicaciones avanzadas.
Las aplicaciones de estos sistemas pueden variar dependiendo del tipo de ciencia
Por ejemplo:
~ 26 ~
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Geodesia y Topografía
Levantamientos taquimétricos.
Geofísica
Ingeniería.
ingeniería.
~ 27 ~
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Hidrografía.
Levantamientos batimétricos.
referenciadas.
Navegación.
~ 28 ~
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CAPÍTULO 3
ESTACIONES PERMANENTES
3.1 Introducción.
Una estación permanente es un sitio ocupado por un receptor satelital GPS de tipo
referencia global.
un servidor de Internet.
~ 29 ~
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Los elementos básicos necesarios para instalar una estación permanente son los siguientes:
Programas de automatización
Conexión a Internet
Las estaciones permanentes pueden tener un alto grado de automatización pero eso no
significa que se deba prescindir de personal técnico capacitado que realice controles de
calidad y mantenimiento.
3.2.1 Ubicación.
Al momento de elegir un sitio adecuado para instalar una Estación Permanente se debe
observar que el sitio elegido para su implantación cumpla con algunos requisitos.
Las características que debe cumplir el sitio donde se va a ubicar según El Sistema de
~ 30 ~
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a) “La estación debe ubicarse en un bloque regional estable, debe evitarse la cercanía de
elevación mayor que 5 grados. Entre 0 y 5 grados, la presencia de obstáculos debe ser
mínima.
d) El lugar seleccionado para la estación no debe verse afectado por cambios futuros en
e) El lugar seleccionado para la estación debe estar libre, de la mejor manera posible, de
(multipath).
naturales o causadas por el hombre, como por ejemplo mareas oceánicas o tráfico
vehicular pesado.
~ 31 ~
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3.2.2 Monumentación
acceso y documentación.
De bajo coste.
Diseño simple.
Facilidad de instalación
Resistencia a la corrosión.
2
Guía para la instalación de estaciones SIRGAS-CON, SIRGAS, Versión 1.3, 2008
~ 32 ~
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La exposición al:
Clima.
Impacto.
humedad.
Inestabilidad de Laderas.
La presencia de cavidades.
Erosión.
La manipulación Humanos.
La presencia de fallas.
~ 33 ~
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Obstrucciones.
Vandalismo.
Dentro de los requisitos que se debe tener en cuenta para la monumentación tenemos:
file.
etc.
deformaciones locales.
metálicos, tensores, soportes, pinturas, etc. deberán ser resistentes a los efectos
~ 34 ~
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ubicación de la antena que garantice la seguridad dentro del cono de protección del
pararrayos.
3.2.3 Receptor
Los receptores de las estaciones permanentes deben cumplir con ciertas normas o
características, para ser integradas a una red de estaciones permanentes, en nuestro caso
a) El receptor GNSS debe estar incluido en el inventario del IGS (International GNSS
Service.
b) El receptor debe rastrear los códigos y fases en L1 y L2, bajo condiciones con AS
(Anti Spoofing) y sin AS. Los observables mínimos requeridos con L1, L2, P2 y
satélites.
1, 10 o 15 segundos.
e) El receptor debe configurarse de manera tal que rastree señales sobre un ángulo
~ 35 ~
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observación.
3.2.4 Antena.
Al igual que los receptores la antena de una estación permanente también debe cumplir con
ciertas especificaciones, las cuales pueden variar según el tipo de red a la cual se desea
incorporar.
Las especificaciones dadas por la red SIRGAS con respecto a las antenas son las
siguientes:
de las correcciones a las variaciones del centro de fase deben estar disponibles en
http://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/station/general/igs05.atx.
d) La antena debe estar instalada de manera tal que garantice estabilidad total, es
~ 36 ~
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decir, la antena no debe tener movimientos mayores que 0,1 mm con respecto a la
de observación.
ésta sea limpiada por lo menos una vez al año. La antena NO debe ser removida
para el efecto.
3.2.5 Software.
Para el manejo y control de calidad de la información que recibe y almacena las estaciones
Gestionar el servidor a donde llegan los datos, las antenas, los receptores y los
~ 37 ~
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modelos de corrección para la mayoría de los errores en las mediciones GPS, arrojando
varios años el Bernese ha estado modernizándose, contando actualmente con la versión 4.2”
muchos otros aspectos, garantizan que este software sea el más idóneo para procesar la
Los datos adquiridos por los receptores son almacenados creando una serie de ficheros. Los
receptores de la estaciones permanentes efectúan las mediciones durante 24h (desde las
~ 38 ~
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“Cada tipo de receptor GPS crea los ficheros de observación con un formato binario propio
recepción, las medidas de fase pueden expresarse en ciclos o fracciones de ciclo, el código
y la fase pueden tener la misma o distinta etiqueta de tiempo y los satélites pueden ser
un problema de compatibilidad al tratar los ficheros, de manera que haya algún software
que no esté capacitado para interpretarlos. Para no crear inconvenientes a ningún usuario
que desee utilizar los datos de la estación, se debería encontrar un formato aceptado por la
Internacional en Posicionamiento por Satélites2 que tuvo lugar en Las Cruces (México) en
marzo de 1989.
“En Agosto de ese mismo año es recomendado por la Asociación Internacional de Geodesia
En este Simposio el formato RINEX compitió con otros tres formatos de datos:
3
Juan Córdoba., Implantación de una Estación GPS Permanente., Universidad de Jaén., 40 pp.
~ 39 ~
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interno.” 4
navegación.
El fichero de observaciones consiste en una cabecera al principio del fichero, donde incluye
4
Cristina Torrecillas., El GPS RINEX y su presencia en España., 1999.
~ 40 ~
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receptor.
Otros observables pueden ser definidos en el fichero, como por ejemplo las observaciones
Los ficheros de navegación contienen los datos de las orbitas, los parámetros del reloj y la
Su cabecera puede contener opcionalmente datos del mensaje de navegación tales como los
parámetros del modelo ionosférico para aparatos de una sola frecuencia y términos de
5
Juan Córdoba., Implantación de una Estación GPS Permanente., Universidad de Jaén., 40 pp.
~ 41 ~
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contener la humedad central del retardo ionosférico obtenida por un radiómetro de vapor de
“ssssdddf.yyt”
Dónde:
Los tres siguientes (ddd) indican el día del año (365 días), y
Los dos primeros caracteres de la extensión (yy) se corresponden con el año actual y
El último carácter (t) denota el tipo de fichero (n: navegación GPS, o: observación,
g: navegación GLONASS).
“Cada fichero RINEX hace referencia a los datos recolectados por un receptor en una
recoger datos en modo secuencial para medidas cinemáticas o estático- rápidas. Además,
~ 42 ~
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Estación Permanente.
Por medio de este fichero todos los usuarios pueden conocer características de la estación
permanente como: información del tipo de antena GNSS, del receptor GNSS, del lugar de
responsables de la estación permanente, etc. (Ver Anexo 5. LJEC Site Information Form)
“Es muy importante recalcar que una red nacional de estaciones GPS permanentes es la
forma más eficiente, segura y confiable para evitar conflictos de coordenadas entre
referencia. Las Estaciones Permanentes deben estar integradas en la red porque de esa
~ 43 ~
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Los datos de todas las estaciones estén disponibles en un servidor de Internet al que
competente”6.
3.5.1 SIRGAS
(NIMA).
3.5.1.1 Objetivo
celebrada en Asunción:
6
Nicoletti Samaniego, Trabajo Final de Agrimensura, 2008, 25 pp.
~ 44 ~
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3.5.2 REGME
(http://www.sirgas.org).
3.5.2.1 Objetivo
Con este propósito, el IGM, con el apoyo de instituciones públicas y privadas del país, ha
establecido la REGME
~ 45 ~
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3.5.2.2 Ubicación
muestra en la Figura. 3.1., las cuales captan datos GNSS las 24 horas de los 365 días del
información GPS, sin necesidad de salir al campo para la colocación de bases GPS, que
muchas veces generan problemas de logística y accesibilidad a los puntos; así como
~ 47 ~
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CAPÍTULO 4
4.1 Introducción.
La nueva estación permanente GNSS - LJEC está formada por un sensor de Leica
La estación permanente GNSS LJEC es propiedad del Instituto Geográfico Militar (IMG)
~ 48 ~
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4.2 Ubicación
Para la elección del sitio donde se procedió a implantar la estación permanente GNSS
LJEC dentro del campus de la UTPL se basó en las características mínimas que debe tener
La estación LJEC se encuentra ubicada en una región estable apartada de fallas geológicas,
La estación LJEC está colocada en la terraza del edificio de CITTES, como se muestra en
no podrá ser afectada por cambios en su entorno, ni por vibraciones excesivas, naturales o
entorno se encuentra libre de superficies reflectivas que puedan ocasionar este efecto.
El sitio elegido para la ubicación de la estación permanente LJEC cumple con los las
~ 49 ~
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4.3 Monumentación
acceso y documentación.
www.ljec.utpl.edu.ec.
~ 50 ~
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4.5.
~ 51 ~
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~ 52 ~
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4.4 Equipos
cambiados a no ser que sea estrictamente necesario por daño, actualización o renovación
de los mismos.
El SIRGAS recomienda que los equipos deban tener protección contra interrupciones del
fluido eléctrico y descargas eléctricas de la atmosfera. Los equipos GNSS pueden ser
4.4.1 Receptor
Los receptores de las estaciones permanentes deben cumplir con ciertas normas o
características, para ser integradas a una red de estaciones permanentes, en nuestro caso el
~ 53 ~
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GRX1200GG PRO, como se muestra en la Figura. 4.5, cuyas características son las
siguientes:
Tecnología del receptor: SmartTrack+ sigue la tecnología SmartTrack pero ampliada para
señales GNSS. Incluye filtros elípticos discretos. Adquisición rápida. Señal potente. Bajo
Número de canales: 72 canales; 14L1 + 14L2 GPS; 12L1 + 12L2 GLONASS; 2 SBAS.
Mediciones en L1 (GPS): Fase portadora de onda completa. Código C/A con técnica de
correlación estrecha.
código P2 / código P auxiliar bajo AS. Funciona igual con AS activado o desactivado.
Señales futuras: GRX1200 Pro y GRX1200 GG Pro están diseñados para ser compatibles
con la futura tercer señal civil GPS en proyecto (L5) y las señales de GALILEO E1 y E5
segundos.
4.4.2 Antena.
Al igual que los receptores la antena de una estación permanente también debe cumplir con
ciertas especificaciones, las cuales pueden variar según el tipo de red a la cual se desea
incorporar.
La antena de la estación permanente LJEC es de tipo choke ring. Ver Figura. 4.6
~ 55 ~
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Tomado de: Instituto Geográfico Militar, Formulario Informativo Estación de Monitoreo Continuo
LOJA - LJEC, 2010, pág. 3, el 22-04-2010.
~ 56 ~
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Tomado de: Instituto Geográfico Militar, Formulario Informativo Estación de Monitoreo Continuo
LOJA - LJEC, 2010, pág. 3, el 22-04-2010.
El portal web creado para la estación permanente de sistema GNSS LJEC ofrece a los
~ 57 ~
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A continuación se indica la diversa información que ofrece el portal web en cada uno de
los links.
Que es GNSS.
~ 58 ~
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Localización.
un video.
Site Log
En este link el usuario podra encontrar el site log de la estación permanente LJEC
En esta pestaña el usuario será redirigido al sitio donde se encuentran los datos de la
Coordenadas
En este link el visitante podra ver la información que se muestra en Figura. 4.10
~ 59 ~
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Efemérides.
Por medio de este link el visitante será direccionada a página del Servicio Internacional
GNSS, cuyas siglas en inglés IGS (International GPS Service) donde podrá obtener las
Galeria de Imágenes.
En este link el usuario podra observar las diversas fotografias de la estación permanente
Calendario GPS
El portal web ofrece en este link los calendarios de semanas GPS de los años 2009, 2010 y
Contactos.
encontrará los datos para contactar con la persona encargada de la estación permanente
GNSS LJEC.
~ 60 ~
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CAPÍTULO 5
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1 Introducción.
En este capítulo se presentan las conclusiones más destacadas que se identificaron durante
todo el proceso que se llevó dentro de este estudio, además de las recomendaciones que se
cree pueden ser de utilidad para los interesados en el resultado de este proyecto.
5.2 Conclusiones.
~ 61 ~
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4. Los usuarios interesados podrán obtener las soluciones semanales fijas de estación
5. Para la realización de trabajos topográficos no es necesario más que una solo persona
5.3 Recomendaciones.
1. En caso de que la antena sea ubicada sobre terrazas de construcciones, es preferible que
el monumento coincida con una viga y/o columna estructural del edificio.
estructura que garantice la estabilidad del pilar, generalmente suele hacerse un diseño
3. Se recomienda con especial énfasis el establecimiento de dos o tres puntos testigo en los
~ 62 ~
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4. Los equipos GNSS no deben ser apagados o cambiados a no ser que sea estrictamente
los equipos.
medida que haya innovaciones tecnológicas, como por ejemplo nuevas señales GPS.
Sin embargo, el cambio de los equipos debe minimizarse para evitar variaciones
8. Si no se utiliza una cubierta protectora (radome) para la antena, se recomienda que ésta
sea limpiada por lo menos una vez al año. La antena NO debe ser removida para el
efecto.
9. Siempre que se suceda cualquier tipo de cambio en la estación, el log file debe ser
10. Se recomienda el uso de receptores GPS que permitan la obtención de datos de posición
11. Se recomienda la instalación de nuevas estaciones permanente para de esa forma llegar
~ 63 ~
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Escuela de Ingeniería Civil
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Universidad Técnica Particular de Loja
Escuela de Ingeniería Civil
SEMANA SEMANA
DOM LUN MAR MIE JUE VIE SAB DOM LUN MAR MIE JUE VIE SAB
GPS GPS
1 001 2 002 3 003 1512 1 032 2 033 3 034 4 035 5 036 6 037 7 038 1517
4 004 5 005 6 006 7 007 8 008 9 009 10 010 1513 8 039 9 040 10 041 11 042 12 043 13 044 14 045 1518
11 011 12 012 13 013 14 014 15 015 16 016 17 017 1514 15 046 16 047 17 048 18 049 19 050 20 051 21 052 1519
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SEMANA SEMANA
DOM LUN MAR MIE JUE VIE SAB DOM LUN MAR MIE JUE VIE SAB
GPS GPS
1 060 2 061 3 062 4 063 5 064 6 065 7 066 1521 1 091 2 092 3 093 4 094 1525
8 067 9 068 10 069 11 070 12 071 13 072 14 073 1522 5 095 6 096 7 097 8 098 9 099 10 100 11 101 1526
15 074 16 075 17 076 18 077 19 078 20 079 21 080 1523 12 102 13 103 14 104 15 105 16 106 17 107 18 108 1527
22 081 23 082 24 083 25 084 26 085 27 086 28 087 1524 19 109 20 110 21 111 22 112 23 113 24 114 25 115 1528
29 088 30 089 31 090 1525 26 116 27 117 28 118 29 119 30 120 1529
~ 67 ~
Universidad Técnica Particular de Loja
Escuela de Ingeniería Civil
SEMANA SEMANA
DOM LUN MAR MIE JUE VIE SAB DOM LUN MAR MIE JUE VIE SAB
GPS GPS
1 121 2 122 1529 1 152 2 153 3 154 4 155 5 156 6 157 1534
3 123 4 124 5 125 6 126 7 127 8 128 9 129 1530 7 158 8 159 9 160 10 161 11 162 12 163 13 164 1535
10 130 11 131 12 132 13 133 14 134 15 135 16 136 1531 14 165 15 166 16 167 17 168 18 169 19 170 20 171 1536
17 137 18 138 19 139 20 140 21 141 22 142 23 143 1532 21 172 22 173 23 174 24 175 25 176 26 177 27 178 1537
24 144 25 145 26 146 27 147 28 148 29 149 30 150 1533 28 179 29 180 30 181 1538
31 151 1534
SEMANA SEMANA
DOM LUN MAR MIE JUE VIE SAB DOM LUN MAR MIE JUE VIE SAB
GPS GPS
5 186 6 187 7 188 8 189 9 190 10 191 11 192 1539 2 214 3 215 4 216 5 217 6 218 7 219 8 220 1543
12 193 13 194 14 195 15 196 16 197 17 198 18 199 1540 9 221 10 222 11 223 12 224 13 225 14 226 15 227 1544
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26 207 27 208 28 209 29 210 30 211 31 212 1542 23 235 24 236 25 237 26 238 27 239 28 240 29 241 1546
~ 68 ~
Universidad Técnica Particular de Loja
Escuela de Ingeniería Civil
SEMANA SEMANA
DOM LUN MAR MIE JUE VIE SAB DOM LUN MAR MIE JUE VIE SAB
GPS GPS
1 244 2 245 3 246 4 247 5 248 1547 1 274 2 275 3 276 1551
6 249 7 250 8 251 9 252 10 253 11 254 12 255 1548 4 277 5 278 6 279 7 280 8 281 9 282 10 283 1552
13 256 14 257 15 258 16 259 17 260 18 261 19 262 1549 11 284 12 285 13 286 14 287 15 288 16 289 17 290 1553
20 263 21 264 22 265 23 266 24 267 25 268 26 269 1550 18 291 19 292 20 293 21 294 22 295 23 296 24 297 1554
27 270 28 271 29 272 30 273 1551 25 298 26 299 27 300 28 301 29 302 30 303 31 304 1555
SEMANA SEMANA
DOM LUN MAR MIE JUE VIE SAB DOM LUN MAR MIE JUE VIE SAB
GPS GPS
1 305 2 306 3 307 4 308 5 309 6 310 7 311 1556 1 335 2 336 3 337 4 338 5 339 1560
8 312 9 313 10 314 11 315 12 316 13 317 14 318 1557 6 340 7 342 8 342 9 343 10 344 11 345 12 346 1561
15 319 16 320 17 321 18 322 19 323 20 324 21 325 1558 13 347 14 349 15 349 16 350 17 351 18 352 19 353 1562
22 326 23 327 24 328 25 329 26 330 27 331 28 332 1559 20 354 21 356 22 356 23 357 24 358 25 359 26 360 1563
~ 69 ~
Universidad Técnica Particular de Loja
Escuela de Ingeniería Civil
SEMANA SEMANA
DOM LUN MAR MIE JUE VIE SAB
GPS
DOM LUN MAR MIE JUE VIE SAB
GPS
1 001 2 002 1564 1 032 2 033 3 034 4 035 5 036 6 037 1569
3 003 4 004 5 005 6 006 7 007 8 008 9 009 1565 7 038 8 039 9 040 10 041 11 042 12 043 13 044 1570
10 010 11 011 12 012 13 013 14 014 15 015 16 016 1566 14 045 15 046 16 047 17 048 18 049 19 050 20 051 1571
17 017 18 018 19 019 20 020 21 021 22 022 23 023 1567 21 052 22 053 23 054 24 055 25 056 26 057 27 058 1572
24 024 25 025 26 026 27 027 28 028 29 029 30 030 1568 28 059 1573
31 031 1569
SEMANA SEMANA
DOM LUN MAR MIE JUE VIE SAB DOM LUN MAR MIE JUE VIE SAB
GPS GPS
7 066 8 067 9 068 10 069 11 070 12 071 13 072 1574 4 94 5 95 6 96 7 97 8 98 9 99 10 100 1578
14 073 15 074 16 075 17 076 18 077 19 078 20 079 1575 11 101 12 102 13 103 14 104 15 105 16 106 17 107 1579
21 080 22 081 23 082 24 083 25 084 26 085 27 086 1576 18 108 19 109 20 110 21 111 22 112 23 113 24 114 1580
28 084 29 085 30 089 31 090 1577 25 115 26 116 27 117 28 118 29 119 30 120 1581
~ 70 ~
Universidad Técnica Particular de Loja
Escuela de Ingeniería Civil
SEMANA SEMANA
DOM LUN MAR MIE JUE VIE SAB DOM LUN MAR MIE JUE VIE SAB
GPS GPS
1 121 1581 1 152 2 153 3 154 4 155 5 156 1586
2 122 3 123 4 124 5 125 6 126 7 127 8 128 1582 6 157 7 158 8 159 9 160 10 161 11 162 12 163 1587
9 129 10 130 11 131 12 132 13 133 14 134 15 135 1583 13 164 14 165 15 166 16 167 17 168 18 169 19 170 1588
16 136 17 137 18 138 19 139 20 140 21 141 22 142 1584 20 171 21 172 22 173 23 174 24 175 25 176 26 177 1589
23 143 24 144 25 145 26 146 27 147 28 148 29 149 1585 27 178 28 179 29 180 30 181 1590
SEMANA SEMANA
DOM LUN MAR MIE JUE VIE SAB DOM LUN MAR MIE JUE VIE SAB
GPS GPS
1 182 2 183 3 184 1590 1 213 2 214 3 215 4 216 5 217 6 218 7 219 1595
4 185 5 186 6 187 7 188 8 189 9 190 10 191 1591 8 220 9 221 10 222 11 223 12 224 13 225 14 226 1596
11 192 12 193 13 194 14 195 15 196 16 197 17 198 1592 15 227 16 228 17 229 18 230 19 231 20 232 21 233 1597
18 199 19 200 20 201 21 202 22 203 23 204 24 205 1593 22 234 23 235 24 236 25 237 26 238 27 239 28 240 1598
25 206 26 207 27 208 28 209 29 210 30 211 31 212 1594 29 241 30 242 31 243 1599
~ 71 ~
Universidad Técnica Particular de Loja
Escuela de Ingeniería Civil
SEMANA SEMANA
DOM LUN MAR MIE JUE VIE SAB DOM LUN MAR MIE JUE VIE SAB
GPS GPS
5 248 6 249 7 250 8 251 9 252 10 253 11 254 1600 3 276 4 277 5 278 6 279 7 280 8 281 9 282 1604
12 255 13 256 14 257 15 258 16 259 17 260 18 261 1601 10 283 11 284 12 285 13 286 14 287 15 288 16 289 1605
19 262 20 263 21 264 22 265 23 266 24 267 25 268 1602 17 290 18 291 19 292 20 293 21 294 22 295 23 296 1606
26 269 27 270 28 271 29 272 30 273 1603 24 297 25 298 26 299 27 300 28 301 29 302 30 303 1607
31 304 1608
SEMANA SEMANA
DOM LUN MAR MIE JUE VIE SAB DOM LUN MAR MIE JUE VIE SAB
GPS GPS
1 305 2 306 3 307 4 308 5 309 6 310 1608 1 335 2 336 3 337 4 338 1612
7 311 8 312 9 313 10 314 11 315 12 316 13 317 1609 5 339 6 340 7 341 8 342 9 343 10 344 11 345 1613
14 318 15 319 16 320 17 321 18 322 19 323 20 324 1610 12 346 13 347 14 348 15 349 16 350 17 351 18 352 1614
21 325 22 326 23 327 24 328 25 329 26 330 27 331 1611 19 353 20 354 21 355 22 356 23 357 24 358 25 359 1615
28 332 29 333 30 334 1612 26 360 27 361 28 362 29 363 30 364 31 365 1616
~ 72 ~
Universidad Técnica Particular de Loja
Escuela de Ingeniería Civil
SEMANA SEMANA
DOM LUN MAR MIE JUE VIE SAB DOM LUN MAR MIE JUE VIE SAB
GPS GPS
1 001 1616 1 032 2 033 3 034 4 035 5 036 1621
2 002 3 003 4 004 5 005 6 006 7 007 8 008 1617 6 037 7 038 8 039 9 040 10 041 11 042 12 043 1622
9 009 10 010 11 011 12 012 13 013 14 014 15 015 1618 13 044 14 045 15 046 16 047 17 048 18 049 19 050 1623
16 016 17 017 18 018 19 019 20 020 21 021 22 022 1619 20 051 21 052 22 053 23 054 24 055 25 056 26 057 1624
23 023 24 024 25 025 26 026 27 027 28 028 29 029 1620 27 058 28 059 1625
SEMANA SEMANA
DOM LUN MAR MIE JUE VIE SAB DOM LUN MAR MIE JUE VIE SAB
GPS GPS
1 060 2 061 3 062 4 063 5 064 1625 1 091 2 092 1629
6 065 7 066 8 067 9 068 10 069 11 070 12 071 1626 3 093 4 094 5 095 6 096 7 097 8 098 9 099 1630
13 072 14 073 15 074 16 075 17 076 18 077 19 078 1627 10 100 11 101 12 102 13 103 14 104 15 105 16 106 1631
20 079 21 080 22 081 23 082 24 083 25 084 26 085 1628 17 107 18 108 19 109 20 110 21 111 22 112 23 113 1632
27 086 28 087 29 088 30 089 31 090 1629 24 114 25 115 26 116 27 117 28 118 29 119 30 120 1633
~ 73 ~
Universidad Técnica Particular de Loja
Escuela de Ingeniería Civil
SEMANA SEMANA
DOM LUN MAR MIE JUE VIE SAB DOM LUN MAR MIE JUE VIE SAB
GPS GPS
1 121 2 122 3 123 4 124 5 125 6 126 7 127 1634 1 152 2 153 3 154 4 155 1638
8 128 9 129 10 130 11 131 12 132 13 133 14 134 1635 5 156 6 157 7 158 8 159 9 160 10 161 11 162 1639
15 135 16 136 17 137 18 138 19 139 20 140 21 141 1636 12 163 13 164 14 165 15 166 16 167 17 168 18 169 1640
22 142 23 143 24 144 25 145 26 146 27 147 28 148 1637 19 170 20 171 21 172 22 173 23 174 24 175 25 176 1641
29 149 30 150 31 151 1638 26 177 27 178 28 179 29 180 30 181 1642
SEMANA SEMANA
DOM LUN MAR MIE JUE VIE SAB DOM LUN MAR MIE JUE VIE SAB
GPS GPS
1 182 2 183 1642 1 213 2 214 3 215 4 216 5 217 6 218 1647
3 184 4 185 5 186 6 187 7 188 8 189 9 190 1643 7 219 8 220 9 221 10 222 11 223 12 224 13 225 1648
10 191 11 192 12 193 13 194 14 195 15 196 16 197 1644 14 226 15 227 16 228 17 229 18 230 19 231 20 232 1649
17 198 18 199 19 200 20 201 21 202 22 203 23 204 1645 21 233 22 234 23 235 24 236 25 237 26 238 27 239 1650
24 205 25 206 26 207 27 208 28 209 29 210 30 211 1646 28 240 29 241 30 242 31 243 1651
31 212 1647
~ 74 ~
Universidad Técnica Particular de Loja
Escuela de Ingeniería Civil
SEMANA SEMANA
DOM LUN MAR MIE JUE VIE SAB DOM LUN MAR MIE JUE VIE SAB
GPS GPS
1 244 2 245 3 246 1651 1 274 1655
4 247 5 248 6 249 7 250 8 251 9 252 10 253 1652 2 275 3 276 4 277 5 278 6 279 7 280 8 281 1656
11 254 12 255 13 256 14 257 15 258 16 259 17 260 1653 9 282 10 283 11 284 12 285 13 286 14 287 15 288 1657
18 261 19 262 20 263 21 264 22 265 23 266 24 267 1654 16 289 17 290 18 291 19 292 20 293 21 294 22 295 1658
25 268 26 269 27 270 28 271 29 272 30 273 1655 23 296 24 297 25 298 26 299 27 300 28 301 29 302 1659
SEMANA SEMANA
DOM LUN MAR MIE JUE VIE SAB DOM LUN MAR MIE JUE VIE SAB
GPS GPS
1 305 2 306 3 307 4 308 5 309 1660 1 335 2 336 3 337 1664
6 310 7 311 8 312 9 313 10 314 11 315 12 316 1661 4 338 5 339 6 340 7 341 8 342 9 343 10 344 1665
13 317 14 318 15 319 16 320 17 321 18 322 19 323 1662 11 345 12 346 13 347 14 348 15 349 16 350 17 351 1666
20 324 21 325 22 326 23 327 24 328 25 329 26 330 1663 18 352 19 353 20 354 21 355 22 356 23 357 24 358 1667
27 331 28 332 29 333 30 334 1664 25 359 26 360 27 361 28 362 29 363 30 364 31 365 1668
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Para calcular las semanas GPS correspondiente a cualquier día de cualquier año que se
Dónde:
#Año, corresponde al año en cual queremos calcular las semanas, ejemplo 2009
#día, corresponde al número de día del año que queremos saber a qué semana pertenece,
teniendo en cuenta que el año tiene 365 días y el año bisiesto 366, por ejemplo el
25 de Enero del 2009 corresponde al día 25 del año, o el 20 de Febrero del 2009
Ejemplo: Calcular a que semana pertenece el día 1 de Marzo del 2009 y 2011.
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0. Form
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Escuela de Ingeniería Civil
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dz (m) : (m)
Accuracy (mm) : (mm)
Survey method : (GPS
CAMPAIGN/TRILATERATION/TRIANGULATION/etc)
Date Measured : (CCYY-MM-DDThh:mmZ)
Additional Information : (multiple lines)
6. Frequency Standard
7. Collocation Information
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8. Meteorological Instrumentation
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E-mail : [email protected]
Additional Information :
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Provincia: Loja
Ciudad: Loja
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COORDENADAS OFICIALES
ITRF: 94
DATUM: SIRGAS 95
Coordenadas Geodésicas
Latitud: 3° 59’ 17.7408” S Sigma: 0.005 m
Longitud: 79° 11’ 54.7350” W Sigma: 0.005 m
Altura Elipsoidal: 2143.571 m Sigma: 0.006 M
Altura Nivelada *: 2125.395 m Fuente: IMG - CEPGE
Coordenadas Planas (UTM 17 SUR)
Norte: 9558951.402 m Sigma: 0.005 m
Este: 700008.325 m Sigma: 0.005 m
* Altura Trigonométrica, referida al nivel medio del mar; con origen en el mareógrafo de le
Libertad.
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Nota: Las coordenadas semanales fijas de esta estación se pueden encontrar en la página web de
SIRGAS, en la siguiente dirección: http://www.sirgas.org/index.php?id=153
Receptor
Antena
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Esquema de la Antena
RED LOCAL
Estaciones:
Fecha de Observación:
INFORMACIÓN COMPLEMENTARAIA
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Archivo Diario: Si
INFORMES Y CONTACTOS
Dirección: Av. Seniergues E4-676 y Gral. Telmo Paz y Miño, El Dorado. Quito
E - mail: [email protected]
E - mail: [email protected]
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E - mail: [email protected]
Instituciones participantes
CLIRSEN
ETAPA
COMIL No. 7
UTPL
IGEPN
SIRGAS
DGFI
IBGE
NGA
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