UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES

FACULTAD TÉCNICA
CARRERA: ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

Proyecto de Aplicación
Diseño de una estación meteorológica
autónoma gestionada mediante mensajes
SMS
Autor: Rubí Daniela Mujica Quisbert
Tutor: Lic Javier Yujra.
Nivel: Licenciatura.

La Paz - Bolivia
 Agradecimientos

A Dios por haberme permitido llegar a esta etapa de mi vida.

Lic. Javier Yujra por su colaboración y enseñanzas.

Dedicatoria

A mis padres y mi hermana por su gran amor,

paciencia y apoyo incondicional.
ANEXOS
INDICE PÁGINA

CAPÍTULO 1. INTRODUCIÓN 1
1.1. Objetivo
1.2. Planteamiento del proyecto 2

CAPITULO 2. Unidad central de control 5

2.1 Introducción a los microcontroladores
2.2 Elección del microcontrolador 6
2.2 Programación mediante MPLAB 9

CAPITULO 3. Desarrollo del programa. 11

3.1 Funciones del microcontrolador en el sistema
3.2 Definición de las entradas y salidas del PIC
3.3 La programación de la estación meteorológica 12
3.3.1 Gestión general de las funciones 17
3.3.2 Gestión de la energía 19
3.3.3 Gestión del MODEM

3.3.4 Gestión de los usuarios 21

3.3.5 Gestión de alarmas y peticiones 24

CAPITULO 4. ADQUISICIÓN DE DATOS 29

4.1 Sistema de adquisición de las variables meteorológicas
4.1.1 Adquisición y adecuación de señal del Hidrómetro
4.1.2 Adquisición y adecuación de señal del Barómetro 30
4.1.3 Adquisición y adecuación de señal del Termómetro 31
4.1.4 Adquisición y adecuación de señal del Luxómetro 32

CAPITULO 5. ALIMENTACIÓN DE LA ESTACIÓN 33

METEOROLÓGICA
5.1 Alimentación de la placa
 5.2 Elección de la batería 34
5.3 Elección del panel solar 36
CAPITULO 6. SISTEMA DE TRANSMISIÓN DE DATOS 37
6.1 Características del MODEM GSM
6.2 Gestión del MODEM GSM 39
6.3 Conexión con la estación meteorológica 40

CAPITULO 7. DISEÑO DE LA PLACA 41

7.1 Esquema general

CONCLUSIONES 43

BIBLIOGRAFÍA 44

ANEXOS
 RESUMEN DEL PROYECTO

La esracion metereologica puede ser instalada en cualquier lugar, tanto en zonas

urbanas como en naturales, o campos, donde no se dispone de red electrica para su
alimentacion ni una red de comunicaciones por cable debido a que funcionara mediante
paneles solares y baterias. A fin de poder localizar el sistema en cualquier ubicación y
su autorregulacion para disminuir el consumo.

Dicho proyecto consta de un desarrollo de hardware que engloba el diseño de los

circuitos de capacitacion, el acondicionamiento de los sensores, la comunicación con el
sistema GSM, la unidad central de procesado y la alimentacion.

El software desarrollado para la estacion metereologica controla la gestion de los

usuarios, los niveles de bateria, los sensores y las comunicaciones. Como
caracteristicas principales cabe destacar:

- El sistema de comunicaciones inalambrico, via red de comunicaciones GSM

instaladas por las compañias telefonicas, consiguiendo una movilidad total.

- La faclidad para los usuarios a la hora de enviar sms a fin de conocer alguno de
los parametros de la estacion metereologica y establecer parametros de alarma
CAPÍTULO 1. INTRODUCIÓN
1.1. Objetivo
La finalidad del proyecto ha sido la de diseñar una estación meteorológica autónoma y
de fácil transporte, para su ubicación en cualquier lugar sin dependencia de ningún
factor ya sea de comunicaciones o de alimentación.

Dicha estación es un elemento útil para poder tomar mediciones de diversas variables
meteorológicas, sin necesidad de desplazarnos al lugar de emplazamiento de la
estación.
Podrá ser emplazada en un campo para controlar de forma sencilla por un agricultor los
efectos del clima en sus cosechas en un momento determinado, a fin de poder
gestionar los recursos a su disposición. Otra aplicación sería la ubicación de la estación
en una montaña, a fin de controlar posibles riesgos de incendios o como consulta para
excursionistas antes de desplazarse al lugar.
Las medidas meteorológicas han sido elegidas por su fácil interpretación por un usuario,
a fin de detectar posibles lluvias, niebla, heladas, riesgo de incendios, etc. Dichos
parámetros y rangos de medición son:
 Temperatura (-20/45 ºC)
 Presión (0/2000 milibares)
 Humedad (0/100%)
 Iluminación (0/99999 Lux)
La autonomía de este tipo de dispositivos es un requisito interesante si se desean
adquirir las variables meteorológicas en ciertos emplazamientos donde no existen
líneas de comunicaciones ni redes eléctricas de alimentación.
Las comunicaciones del sistema se basaran en la red inalámbrica GSM de
comunicaciones de teléfonos móviles y puede ser utilizada en prácticamente en
cualquier lugar debido a la cobertura de las diferentes empresas de telefonía móvil
como ser: VIVA, TIGO ENTEL.
Se pretende alimentar la estación meteorológica a partir de energía solar mediante
paneles solares y baterías. Obviamente, este tipo de alimentación condiciona el diseño
de todo el sistema, ya que el consumo del circuito electrónico debe ser el mínimo
posible.
1
El sistema debe ser capaz de dar de alta/baja a los usuarios, atender las peticiones de
alguno de los parámetros y habilitar alarmas. Las alarmas son los mensajes sms
enviados por el sistema al usuario en el caso de sobrepasar un rango de valores
predefinidos en las mediciones. Dicha característica es importante a fin de poder
informar al usuario de una posible helada, lluvia, excesivo calor o iluminación.

1.2. Planteamiento del proyecto

En el siguiente diagrama de bloques se enumeran los elementos que componen el
sistema de la estación meteorológica. Sigue el esquema típico de un Sistema de
Adquisición y Distribución de señales basado en un microcontrolador.
Consta de cuatro partes diferenciables, dependiendo de la función que realizan en el
sistema.

2
 Fig. 1.1 Diagrama de bloques de la estación meteorológica

Sistema de alimentación.
Batería: La batería es el elemento de almacenamiento de energía necesario para
alimentar el sistema cuando las condiciones de iluminación no sean suficientes para
obtener potencia del panel solar.
Placa solar: Es el elemento utilizado para captar energía del ambiente proporcionando
al sistema autonomía en su alimentación. Será elegida en función de las necesidades
de consumo del circuito y teniendo en cuenta la ubicación de la estación meteorológica,
ya que es importante para el cálculo de su dimensionado.
Regulador de tensión: Es necesario para acondicionar la tensión de la batería y la
placa solar a los niveles requeridos para los dispositivos electrónicos que integran el
sistema. El circuito será alimentado íntegramente a 5V, ya que los componentes serán
seleccionados para funcionar en dicho rango de tensiones.
Sistema de adquisición y acondicionado de señales.
Sensores meteorológicos y acondicionamiento: Se compondrá de 4 sensores con
sus respectivos circuitos de acondicionamiento y amplificación mediante un LM324N.
Dichos sensores medirán: temperatura, humedad, presión atmosférica y luz. Por otra
parte, se han utilizado circuitos acondicionadores para adaptar el rango de medida de
los sensores a las tensiones de referencia del conversor analógico digital.
Estado de la batería: El estado de la carga de la batería es de gran importancia debido
a que el MODEM no funciona con tensiones inferiores a 8V. Mediante un circuito se
comprueba su estado y dependiendo de la carga de batería, varía el intervalo de tiempo
de desconexión del MODEM.
Unidad central de control del sistema.
Microcontrolador: Constituye el centro de procesamiento de los datos enviados por los
sensores y el resto de elementos que integran el proyecto. Dispone de puertos de
entrada y salida mediante los que controla la alimentación del MODEM y del módulo de
comunicación de RS-232.
Sistema de comunicaciones.

3
Acondicionamiento y comunicación: Adapta los niveles de tensión del
microcontrolador a los niveles típicos en una comunicación RS232.
MODEM GSM: El MODEM GSM permite la comunicación entre el sistema y el usuario
vía sms. Se comunica con el sistema mediante el Standard rs232.

4
CAPITULO 2. Unidad central de control

2.1 Introducción a los microcontroladores

Existen diferentes alternativas para implementar este bloque: máquinas de estado
mediante elementos discretos digitales como TTLs, microcontroladores,
microprocesadores, DSPs, FPGAs, ASICs, PsoC, etc.
La elección de microprocesadores para dicho proyecto es debido principalmente a dos
factores:
- Son dispositivos programables que permiten programar unas funcionalidades
específicas para una determinada aplicación.
- Integran en un chip no únicamente una unidad central de proceso sino también todas
aquellas funcionalidades típicas de un controlador. Entre estas funcionalidades cabe
destacar los puertos de entrada y salida digitales, los analógicos, puertos de
comunicaciones, etc.
Un microcontrolador es un circuito integrado programable que contiene todos los
componentes de un computador aunque de limitadas prestaciones. Se emplea para
controlar el funcionamiento de una tarea determinada y, debido a su reducido tamaño,
suele ir incorporado en el propio dispositivo al que gobierna. Esta última característica
es la que le confiere la denominación de controlador incrustado (Embedded controller).
En su memoria sólo reside un programa destinado a gobernar una aplicación
determinada. Sus puertos de entrada/salida soportan el conexionado de sensores y
actuadores del dispositivo a controlar y todos los recursos complementarios disponibles
tienen como única finalidad atender sus requerimientos. Una vez programado y
configurado el microcontrolador solamente sirve para gestionar la tarea asignada.
Según el tipo empleado pueden diferenciarse en la capacidad y tipo de memoria, en el
número de entradas/salidas, cantidad de temporizadores y de convertidores A/D y D/A.

5
 Fig. 2.1: Estructura típica de un microcontrolador.

2.2 Elección del microcontrolador

A la hora de escoger el microcontrolador a emplear en un diseño concreto hay que
tener en cuenta multitud de factores: la documentación y herramientas de desarrollo
disponibles, su precio, la cantidad de fabricantes que lo producen y por supuesto, las
características del microcontrolador (tipo de memoria de programa, número de
temporizadores, interrupciones, etc.). La elección de los microcontroladores de
Microchip frente a otros, se debe a características como su bajo precio, velocidad,
reducido consumo, pequeño tamaño, facilidad de uso, fácil programabilidad o la
abundancia de información y de herramientas económicas de soporte.
El fabricante Microchip realiza una clasificación en gamas. Cada gama tiene unas
características en común y que la distinguen de las demás.
La gama baja.
La gama baja de los PIC encuadra nueve modelos fundamentales en la actualidad. La
memoria de programa puede contener 512 bytes, 1 k o 2 k con una longitud de palabra
de 12 bits, y ser de tipo ROM, OTP o EEPROM. La memoria de datos SRAM puede
tener una capacidad comprendida entre 25 y 73 bytes. Sólo disponen de un
temporizador (TMR0), un repertorio de 33 instrucciones y un número de terminales para
soportar las E/S comprendido entre 12 y 20. Al no disponer de interrupciones, la pila
sólo tiene dos niveles de profundidad.

6
La tensión de alimentación admite un valor muy flexible comprendido entre 2 y 6,25
voltios, lo cual posibilita el funcionamiento mediante pilas corrientes teniendo en cuenta
su bajo consumo, menos de 2 mA a 5 V y 4 MHz
La gama media.
En esta gama sus componentes añaden nuevas prestaciones a las que poseen los de
la gama baja, haciéndolos más adecuados en las aplicaciones complejas. El repertorio
es de 35 instrucciones y la longitud de las instrucciones es de 14 bits. Admiten
interrupciones, poseen comparadores de magnitudes analógicas, convertidores A/D,
puertas serie y diversos temporizadores.
Algunos modelos disponen de una memoria de instrucciones del tipo OTP y otros de
memoria EEPROM. El temporizador TMR1 del que dispone esta gama tiene un circuito
oscilador que puede trabajar asíncronamente y que puede incrementarse aunque el
microcontrolador se halle en el modo de reposo, posibilitando la implementación de un
reloj en tiempo real.
Las líneas de E/S del puerto B presentan unas resistencias de carga pull-up activadas
por software.
La gama alta.
En la actualidad, esta gama está formada principalmente por tres modelos cuyas
características responden a microcontroladores de arquitectura abierta, siendo capaces
de ampliar su configuración interna, añadiendo nuevos dispositivos de memoria y de
E/S externas. Esta característica obliga a estos componentes a tener un elevado
número de terminales comprendidos entre 40 y 44.
Admiten interrupciones, poseen puerto serie, varios temporizadores y mayor capacidad
de memoria, que alcanza los 8k palabras en la memoria de instrucciones y 454 bytes en
la memoria de datos. El formato de las instrucciones es de 16 bits. El repertorio es de
55 o 58 instrucciones según modelo. La frecuencia máxima de funcionamiento es de
25Mhz, con un ciclo de instrucción de 160ns.
Para la realización de este proyecto es suficiente con utilizar un microcontrolador de la
gama media que integre una memoria EEPROM y capacidad de transmisión serie de
datos al módem GSM. Debe destacarse que la memoria EEPROM es necesaria para
almacenar datos relevantes, tales como teléfonos de usuarios, que no deban perderse
en el caso de fallo de la alimentación.

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Entre los microcontroladores de gama media se ha seleccionado el 16F877A I/P LF por
disponer de mayor capacidad de memoria flash, menor consumo, más posiciones
EEPROM y RAM de datos que el resto de microcontroladores de la serie 16FXXX.

Tabla 2.2 Comparativa gama 16FXXX

En la Fig. 2.2, se muestra un diagrama de bloques con la organización interna del

PIC16F877A, que permite tener una visión de la arquitectura de este microcontrolador.

8
 Fig. 2.2 Diagrama interno de un PIC 16F877A

2.2 Programación mediante MPLAB

MPLAB es una herramienta para escribir y desarrollar código en lenguaje ensamblador
para los microcontroladores PIC. El MPLAB incorpora todas las herramientas
necesarias para la realización de cualquier proyecto, ya que además de un editor de
textos, cuenta con un simulador en el cual se puede ejecutar el código paso a paso para
ver así su evolución y el estado en el que se encuentran sus registros en cada
momento.
MPLAB permite realizar las siguientes tareas:
9
- Manejar el escritorio MPLAB.
- Crear un nuevo archivo de código fuente.
- Identificar y corregir errores simples.
- Ejecutar el simulador interno.
- Marcar puntos de interrupción.
- Crear ventanas de observación.
- Manejar ventanas para el seguimiento de errores.
El programa MPLAB posee una aplicación que permite la grabación del programa en el
microcontrolador, siendo necesario en tal caso, disponer de un programador. En este
proyecto se emplea el ICD2, debido a que permite tanto la grabación, como la ejecución
del programa paso a paso, controlando siempre el cambio de estado de las variables.
Una vez instalado el programa MPLAB, se instala el programador ICD2.

10
CAPITULO 3. Desarrollo del programa.

En este capítulo se describen la funciones del microcontrolador en el sistema y como se

han implementado mediante las rutinas programadas.

3.1 Funciones del microcontrolador en el sistema

La función que realiza el microcontrolador en la estación meteorológica se agrupa en
cinco bloques principales, los cuales se componen de diversas funciones que se irán
desglosando en este capítulo.
- Gestión de los usuarios: Altas y bajas de los usuarios.
- Gestión de las alarmas y peticiones: Respuesta a los mensajes y
activación de las alarmas.
- Gestión de los datos: Comprobación del estado de la batería y sensores
meteorológicos.
- Gestión de la energía: Encendido y apagado del MODEM y de más
periféricos.
- Gestión general de las funciones: Relacionar las diferentes funciones de
forma coherente para su funcionamiento.
3.2 Definición de las entradas y salidas del PIC
A la hora de programar el PIC, se ha definido el uso de las diferentes entradas y
salidas. El PIC utilizado consta de siete puertos de entrada que pueden ser
configurados para la captación de señales analógicas. En este proyecto, se emplean
únicamente cinco de ellos para las medidas de los sensores y del estado de la batería.
AN0- Entrada analógica sensor luminancia
AN1- Entrada analógica sensor temperatura
AN2- Entrada analógica sensor presión
AN3- Entrada analógica sensor humedad
AN7- Entrada analógica estado de la batería
Otros puertos a tener en consideración son los habilitados para la comunicación RS-
232. Para ello el PIC tiene predefinidos dos puertos, los cuales se habilitan para tal
efecto mediante el programa (RC6-Transmisión RS- 232, RC7-Recepción RS-232).

11
Debido a que el diseño del sistema se ha orientado para tener mínimo consumo de
energía, mediante el PIC se habilitan los distintos elementos que forman la estación
meteorológica. A través del PIC se controla la alimentación de los sensores, su
acondicionamiento de señal (RDO) y la medición del estado de la batería (RD1), así
como la conexión del MODEM (RD2) y la conexión del chip de comunicaciones RS-232
(RC5).
3.3 La programación de la estación meteorológica
El programa principal se encarga de configurar el microcontrolador y llamar a las
diferentes funciones según que tarea deba realizar el PIC en cada momento. También,
como parte de la estructura del programa principal deben incluirse 2 interrupciones
(Interrupción del Timer y la Interrupción de la recepción de datos.
La Figura muestra la jerarquía de las diferentes funciones que se han utilizado.

Fig.3.1 Estructura del programa

En el programa principal, se habilitan todos los parámetros del PIC para su correcto
funcionamiento (inicializaciones de variables, definiciones de entradas y salidas,
configuración del timer). La variable A se empleará como indicador de que posición de
mensaje se ha de leer del MODEM.
Una vez inicializado el sistema, el programa principal entra en una rutina de espera de
veinte minutos. Transcurrido ese tiempo se encenderá el MODEM y procederá a
procesar los mensajes que se hayan transmitido desde los usuarios. Finalmente, se
apagará el MODEM y se esperará otro intervalo de tiempo hasta la próxima conexión.
El tiempo entre conexiones viene determinado por la variable X y depende del estado
de la batería.

12
La temporización del tiempo entre conexiones se realiza mediante una interrupción
activada por el timer 1. Cuando ha transcurrido el tiempo indicado por X, la interrupción
pone la variable Habilita a cero indicando al programa principal que ya ha transcurrido el
tiempo.

Fig. 3.2 Programa principal

Interrupción del temporizador

La interrupción provocada por el Timer 1 tiene por objeto medir los tiempos entre las
conexiones del MODEM y así gestionar la energía en la batería.

13
 Fig. 3.3 Interrupción de temporización

La interrupción gestiona el incremento de dos variables locales, C y D. La llamada a la

interrupción se realiza cada 33ms (valor predefinido anteriormente en la configuración
del timer). Una vez producida la interrupción se incrementa el valor de la variable D.
Cuando se repita la operación 909 veces, es decir transcurridos 30 seg., se
incrementará en una unidad la variable C. La variable C se incrementará hasta que
alcance el valor límite de temporización determinado por la variable X.

Finalizado el proceso se desactiva la interrupción y se pone a cero la variable Habilita,

indicando así al programa principal que puede proceder con una nueva conexión del
modem.
Interrupción para la recepción de datos Dicha interrupción se produce al recibir algún
carácter proveniente del MODEM vía RS-232 (interrupción RDA, recepción de datos
serie). Al conectar el MODEM se habilita la recepción de datos mediante esta

14
interrupción. Comprueba si hay información en los mensajes y si la información es
correcta.
Del mensaje sólo se guarda la información necesaria, es decir, el número de teléfono y
los datos relevantes del sms. Esto se debe a que el PIC tiene un espacio limitado para
guardar datos en la RAM y así se consigue minimizar el espacio ocupado en memoria.
Para seleccionar los datos del mensaje que son de interés se tiene en cuenta la
estructura de los mensajes. Los datos se reciben carácter a carácter. Mediante la
variable G, se controla el inicio del mensaje y capturan los caracteres a partir de las
terceras comillas, donde se encuentra el número de teléfono del usuario que lo ha
enviado. Dicha operación se repite a partir de las comillas número seis donde se
encuentra el texto del sms. Por ejemplo.

+CMGL: 1,"REC READ","+34609287222",,"07/07/26,23:48:49+08"texto OK

Una vez terminada la recepción del sms, la función devuelve la variable “sms_nulo”
indicando si hay mensaje o no, y si hubiera información se guarda el número de
teléfono del usuario en la cadena de caracteres “num” y el mensaje en la cadena de
caracteres “sms”.
Una vez finalizado el sms se recibe un ‘OK’ que indica el final de mensaje. Se
deshabilita la recepción de sms (deshabilita interrupción RDA), ya que se ha de
procesar la información recibida.

15
Fig. 3.4 Interrupción de recepción de datos

16
3.3.1 Gestión general de las funciones
Función “procesa sms”
Una vez encendido el MODEM y obtenido el mensaje mediante la interrupción RDA, la
función procesa_sms se encarga de interpretar el mensaje y vigilar las alarmas. Dicha
función se ejecuta después de la función “arranque_modem”. Cabe destacar, que si se
comprueba que han sido recibidos tres sms sin información (la variable B es la
encargada de ello) el sistema se desconecta y espera el tiempo asignado en el timer
para su próxima activación (activa la interrupción del timer). También, será reiniciada la
variable A, cuya función en el programa es indicar el mensaje que se lee del MODEM.
En primer lugar se procede a comprobar el valor de sms_nulo a fin de determinar si hay
mensaje o no. Si existe mensaje se procede a la eliminación del sms de la memoria del
MODEM, ya que los datos de interés están guardados en la memoria del PIC.
Si el sms contiene información, se realiza la comprobación de que el usuario que lo ha
enviado está dado de alta en el sistema. Para ello, se comprobará si el número recibido
coincide con alguno de los almacenados en la memoria, y si su petición es ser dado de
baja del sistema. Este buscará el número en la memoria y lo eliminará poniendo los
valores de las alarmas asociados a los valores de origen.
Si no está dado de alta se comprueba si el sms es una petición de alta de un nuevo
usuario, y si queda memoria disponible para darlo de alta. Si no fuera posible se le
envía un sms denegando su petición. Una vez dado de alta el nuevo usuario, se
establecerán las alarmas para ese usuario a los valores máximos. La palabra clave para
darse de alta es “alta”, así pues, también sería posible indicarlo mediante una
contraseña o “alta+contraseña”.
Si el usuario está dado de alta se comprueba si ha hecho una petición de alguno de los
4 parámetros o quiere activar alguna alarma. Si es así, le será enviado el sms
correspondiente.
Una vez realizadas dichas funciones y enviado dicho sms al usuario, el sistema
comprueba si se ha activado alguna alarma de alguno de los usuarios y le envía un sms
avisándole de dicha alarma.
El desarrollo de las diferentes funciones se desglosa de la siguiente manera:

17
Fig. 3.5 Función procesa_sms

18
3.3.2 Gestión de la energía
El MODEM es el elemento que tiene mayor consumo de energía en el sistema.
Por este motivo, no puede permanecer encendido todo el tiempo y debe únicamente
activarse durante intervalos de tiempo pequeños, durante los cuales se atienden tanto a
la transmisión de mensajes como a su recepción.
La frecuencia de activación del MODEM depende del estado de la batería:

Tabla 3.1 Valores asignados a X en función de la carga

3.3.3 Gestión del MODEM

Las funciones que hacen referencia a la gestión de datos son las encargadas de
habilitar el MODEM y hacer peticiones de mensajes, procesar los sms, separar la
información de interés, eliminar los sms, enviar a los usuarios sms con la información
requerida y realizar la captación de las medidas de los sensores.

Función “arranque_MODEM”
Esta habilita el encendido del MODEM y del chip de comunicaciones rs-232. Dicha
función es llamada desde el programa principal. El MODEM tiene un tiempo de
activación de 5 seg. Para poder recibir un sms son necesarios otros 5 seg. para que
comience a recibirlos.
Se ha de habilitar la interrupción RDA, dicha interrupción permite la recepción en el PIC
de caracteres y se activará cada vez que se reciba un caracter desde el MODEM.
Una vez realizadas dichas operaciones se procede a enviar al MODEM un mensaje
para que nos permita leer el primer sms. El mensaje en cuestión será AT+CMGR=A.
Dicho valor, variable A, irá incrementándose en sucesivas ocasiones, estando
inicialmente a valor 1, a fin de leer el primer sms del MODEM.

19
 Fig. 3.6 Función arranque_MODEM
Función “eliminar mensaje”
Una vez se ha guardado en el PIC la información relevante del mensaje, se procede a
su eliminación en la memoria del MODEM. Esta operación se realiza mediante el
comando AT+CMGD=A, siendo A el número de posición del mensaje que se desea
eliminar. Dicho valor irá incrementado para poder eliminar los sms sucesivos.

Fig. 3.7 Función eliminar_sms

20
Función “envío sms”
Esta es la encargada de enviar el sms correspondiente al usuario cuando este realiza
una petición o bien, se activa una alarma. Esta función tiene como variable de entrada
sms_devuelto la cual le indica que tipo de mensaje debe enviar. El valor de
sms_devuelto viene determinado en las funciones posteriores. Por simplicidad para la
interpretación de los flujogramas se indicará el mensaje que será enviado. No obstante,
realmente toma un valor que en esta función interpreta que sms ha de enviar.

Fig. 3.8 Función envío sms

3.3.4 Gestión de los usuarios

Debido a la reducida capacidad de memoria de este PIC se ha limitado a dos posibles

usuarios la estación meteorológica. Estos usuarios se identificaran por su número de
teléfono, la respuesta será enviada a dicho número.
Cada uno de los usuarios podrá acceder al sistema mediante mensajes sms y pedir
información de las variables meteorológicas, definir alarmas de aviso, o incluso
gestionar la baja del propio usuario.
Los mensajes que pueden ser enviados por los usuarios son:
 Darse de alta: Alta
 Darse de baja: Baja
 Petición de mediciones: Temperatura
 Presión
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  Humedad
 Luz
Activación de las alarmas:
 Alarma.temperatura(max:XXX/min:XXX)
 Alarma.presion(max:XXXX/min:XXXX)
 Alarma.humedad(max:XXX/min:XXX)
 Alarma.luz(max:XXXXX/min:XXXXX)
El sistema les responderá mediante los mensajes preestablecidos:
 Comando mal introducido
 Usuario borrado
 Usuario aceptado
 Memoria llena
 Usuario no registrado
 La temperatura es: +/-XXX F
 La presión es: XXX milibares
 La humedad es: XXX %
 La luminosidad es: XXXXX Lux
 Alarma introducida
 Alarma por Temperatura
 Alarma por Humedad
 Alarma por Presión
 Alarma por Luminosidad

Función “comprobar borrar telf”

Para verificar si un usuario está dado de alta en el sistema, se compara el número de
teléfono recibido (variable num) con los números de teléfono que tiene el sistema en su
memoria. Si se encuentra alguna coincidencia la variable telf indica la posición de
memoria en la que se ha encontrado el teléfono del usuario y se activa la variable
usuario_valido.
Para poder darse de baja hay que comprobar que el usuario está dado de alta en el
sistema, y su petición sea un sms de baja (comprueba si la variable sms es una baja).
Si es así, se procede a eliminarlo de la memoria del sistema y deshabilitar las alarmas
22
que tuviera establecidas. También cabe la posibilidad de que un usuario no registrado
intente acceder a la estación. En tal caso, le será enviado un sms denegando su
petición (variable sms_devuelto toma un valor correspondiente al mensaje “usuario no
registrado”).

Fig. 3.9 Función comprobar_borrar_telf

Función “añadir telf”

Previamente al envío de un mensaje a un usuario que no está registrado, se comprueba
mediante la función añadir_telf, véase Fig. 3.11, si su petición es darse de alta. Para
ello, una vez comprobado si el sms enviado (variable sms) es una nueva alta, se verifica
si existe alguna posición de memoria sin asignar para poder añadirlo.
Una vez localizada se procede al almacenado en memoria del nuevo usuario e
inicialización de los valores asociados de las alarmas a valores máximos.

23
Finalmente, acaba la función asignando a la variable sms_devuelto la cadena de
caracteres “memoria llena” o “usuario aceptado”.

Fig. 3.10 Función añadir_telf

3.3.5 Gestión de alarmas y peticiones
El microcontrolador dispone de varias entradas analógicas que son utilizadas para
captar la señal de los sensores. Todas estas entradas comparten un mismo conversor
analógico/digital que está multiplexado. La toma de medidas se realiza de forma
secuencial con un breve intervalo de tiempo entre cada medición (1ms).

Función “toma medidas”

La captura de las mediciones de los sensores. Se realiza mediante la función
“toma_medidas”. Se activa la alimentación de los sensores, se capturan las medidas, y
se ajustan a los formatos establecidos para cada tipo de señal. Además se determina el
estado de la batería a partir de su tensión para una carga de 100 mA. El nivel de
tensión medido determinará el tiempo que debe transcurrir hasta que vuelva a
conectarse el modem, tabla 3.1.

24
Una vez capturados los valores se deshabilita la alimentación de los sensores y el
circuito utilizado para verificar el estado de carga de la batería.

Fig. 3.11 Función “toma_medidas”

La función “sms toma”

Comprueba si el usuario ha realizado alguna consulta de las variables meteorológicas.
Compara el mensaje de texto enviado con otros predefinidos como “temperatura”,
“presión”, etc... Si encuentra alguna coincidencia envía un sms con la medida solicitada
mediante sms_devuelto.

25
 Fig. 3.12 Función sms_toma
Función “tipo alarma”
Una vez descartada la opción de petición de variables meteorológicas, se comprueba si
ha enviado una petición de activación de alguna de las alarmas.
Mediante mensaje de texto predefinidos se establecen los límites máximos y mínimos a
partir de los cuales el sistema deberá enviar un sms de alarma. La función se encargara
de separar los valores máximos y mínimos y asociarlos al usuario.
Finalmente, esta función envía un mensaje confirmando que la alarma ha sido
introducida correctamente.

26
 Fig. 3.13 Función tipo_alarma

Función “busca telf”

Para verificar el estado de las alarmas habilitadas por los usuarios, la función
“busca_telf”, se encarga de comparar las medidas obtenidas por los sensores con los
límites establecidos por cada usuario. En el caso de que estos límites sean superados,
envía un mensaje sms indicando el tipo de alarma. Dicho proceso de búsqueda lo
realiza mediante la variable telf.

27
Fig. 3.14 Función busca_telf

28
CAPITULO 4. ADQUISICIÓN DE DATOS

4.1 Sistema de adquisición de las variables meteorológicas

El sistema de adquisición de las variables meteorológicas está formado por cada uno de
los sensores y los circuitos de procesado analógico necesarios para acondicionar
adecuadamente estas señales.

Por tratarse de una arquitectura de alto nivel se ha utilizado un circuito de

acondicionamiento específico para cada sensor que adapta el margen de la mediada a
los límites de referencia del conversor analógico digital, en este caso de 0 a 5V. Se han
empleado filtros paso bajo a las salidas en cada uno de los circuitos acondicionadores a
fin de disminuir los ruidos o posibles interferencias en cada una de las variables a
medir.

4.1.1 Adquisición y adecuación de señal del Hidrómetro

El sensor de humedad generalmente tiene una tensión de alimentación de 5 ±0.2Vdc, y
un error de linealidad del ±5%RH dentro del rango de medidas entre el 25% y el
90%RH. El margen que se desea medir comprende de 0 a 100% de humedad.

El fabricante en la hoja de características ya estipula el esquema que se debe seguir

para adecuar la señal al sensor, por ejemplo el HU10 del fabricante Crown Industrial
Estate como denota en la figura a continuación. En este caso se comporta como una
fuente de intensidad y varía su intensidad de salida en función de la humedad relativa
en el ambiente.

Circuito de medición:
Se debe conectar un capacitor y una resistencia para que realice la medición.

29
 Fig. 4.1 Circuito de medición.

4.1.2 Adquisición y adecuación de señal del Barómetro

Para realizar la medición se puede utilizar un sensor de silicio piezoresistivo de
cuatro terminales. La referencia por el que lo denomina el fabricante es MPX2102.
Se toma este debido a que este sensor tiene una tensión diferencial de salida lineal en
relación a la presión atmosférica. El margen de alimentación es de ±10V y ±16V, su
sensibilidad es de 0,4mV/KPa y está compensado en temperaturas de 0 a 85ºC.

Fig. 4.2 Barómetro

La adaptación de la señal se realiza mediante un amplificador diferencial con una

ganancia 10, formado por resistencias de un 1% de tolerancia y un amplificador
LM324N. Las tensiones diferenciales de alimentación deben ser positivas, en este caso
serán 5V y 12V, a fin de elevar el valor de la medición a tensiones positivas, así poder
ser amplificadas y adecuadas al rango del microprocesador.

30
 Fig. 4.3 Circuito de acondicionamiento del sensor de presión

4.1.3 Adquisición y adecuación de señal del Termómetro

El sensor de temperatura utilizado es un circuito integrado de tres terminales.
El TMP36 genera una tensión proporcional a la temperatura absoluta, cumpliendo una
relación lineal de 10mV/K. Dicho sensor está específicamente recomendado para
temperaturas de -40ºC hasta 125ºC, la salida a 25ºC será de 750mV según las
especificaciones el fabricante. El margen de temperaturas que se ha seleccionado es
de -40ºC a 50ºC.
Para acondicionar la señal se ha utilizado otro de los amplificadores operacionales
integrados en el LM324N en configuración no inversor, se establece una ganancia de 5,
la sensibilidad de la medida es de 50mV/Kelvin.

Fig. 4.4 Circuito de acondicionamiento del sensor de temperatura

31
4.1.4 Adquisición y adecuación de señal del Luxómetro
El sensor utilizado es un fotodiodo PN de silicio diseñado para aplicaciones lineales.
Tiene una ventana de cristal fino diseñada para filtrar unas determinadas longitudes de
onda de tal forma que se aproxime lo máximo posible a la respuesta espectral (Visible
Light) del ojo humano. El ojo humano percibe de los 280nm a los 780nm.
El esquema eléctrico, es un conversor de corriente tensión con la entrada invertida de
forma que tendremos a la salida Vo =R*I. Se ha empleado el LM324N para la
amplificación de dicha señal.

Fig. 4.5 Circuito de acondicionamiento del luxómetro

32
CAPITULO 5. ALIMENTACIÓN DE LA ESTACIÓN
METEOROLÓGICA
5.1 Alimentación de la placa
A la hora de plantear la realización del proyecto se debe tener en cuenta que los
componentes debían de tener un consumo lo más bajo posible. Para ello se tomaron
diversas consideraciones.
El PIC debe ser de bajo consumo, como consecuencia se optó por un 16F877A-LF (su
consumo es de 3.8 mA) que permite una relación aceptable de prestaciones y consumo.
Mediante el PIC se activa:
 La alimentación del circuito de captación de los sensores, ya que de este modo
se consigue desconectarlos cuando no estén en uso.
 La habilitación de la comunicación con el MODEM, ya que el chip de
comunicaciones Max222 permite su habilitación o desconexión mediante una de
sus entradas.
 El control de la habilitación del MODEM.

La regulación de tensión a 5V se realiza mediante un regulador de bajo consumo, que

tiene una corriente de fugas de tan solo 1.1 uA y por tanto, es ideal para alimentación
de sistemas autónomos donde el ahorro de energía es fundamental.
El sistema tiene dos estados de funcionamiento; estado de reposo y el estado activo.
En el estado de reposo únicamente funciona el microcontrolador reduciendo su
consumo hasta unos 4 mA. Por otra parte, el sistema entra en estado activo durante
unos dos minutos una vez que haya transcurrido un tiempo en estado de reposo.
Inicialmente este tiempo es de 20 minutos pero puede aumentar si se detecta que la
batería ha reducido su carga. El estado de carga se determina a partir de la tensión de
la batería para un consumo aproximado de unos 100 mA. Nótese en la figura 5.1 como
el microcontrolador puede inducir la descarga momentánea de la batería a través del
MOSFET para así determinar el estado de carga.

33
 Fig. 5.1 Medición del estado de la batería

Durante el estado activo se conecta el modem, así como los sensores y sus circuitos
acondicionadores. El consumo del sistema sube hasta unos 120 mA, siendo 110mA
debidos al consumo del modem.

5.2 Elección de la batería

En primer lugar se estima el consumo diario de la placa, para ello se tiene en cuenta su
funcionamiento durante 1 hora:

Si la batería a plena carga tiene una tensión de 12 V, la energía que necesitaría para el
funcionamiento del sistema en un día será:

Una vez realizado el cálculo del consumo teórico, se calcula el consumo energético
real, para hacer frente a los posibles factores de perdidas.

34
Donde R es el parámetro de rendimiento global de la instalación, definido como:

Los factores de la última ecuación son los siguientes:

• Kb: Coeficiente de perdidas por rendimiento del acumulador

0.05 en sistemas que no demanden descargas intensas

0.1 en sistemas con descargas profundas

• Kc: Coeficiente de pérdidas en el convertidor:

0.05 para convertidores senoidales puros, trabajando en

régimen optimo
0.1 en otras condiciones de trabajo

• Kv: Coeficiente de perdidas varias (rendimiento de la red):

0.05-0.15 Agrupa otras perdidas

• Ka: Coeficiente de autodescarga diario:

0.002 para baterías de baja autodescarga Ni-Cd

0.005 para baterías estacionarias de Pb-ácido
0.012 para baterías de alta autodescarga

• N: Número de días de autonomía de la instalación:

Serán los días que la instalación deberá funcionar bajo una irradiación mínima o
nula. 4 – 15 días.
Pd: Profundidad de descarga diaria de la batería
Esta profundidad de descarga no debe ser superior al 80%

Una vez escogidos los valores adecuados para el sistema, se deduce el siguiente
rendimiento:

35
Quedando la potencia real consumida:

A partir de este valor se calcula la capacidad de la batería necesaria para su

funcionamiento durante tres día con unas condiciones climáticas que incapacitarían la
extracción de energía del panel.

La batería tendrá que tener una carga de 12V.

5.3 Elección del panel solar

Una vez seleccionada la batería, se ha de establecer cual es el tamaño de la placa

solar. Para ello, se ha de tener en cuenta una serie de datos respecto a la ubicación del
sistema. Se buscan los datos de mejor orientación de la placa solar en las peores
condiciones posibles en dicho emplazamiento.
Será en invierno, donde es necesario un mejor aprovechamiento de la cantidad de luz
disponible.

36
CAPITULO 6. SISTEMA DE TRANSMISIÓN DE DATOS
Se requiere que la estación meteorológica sea fácilmente accesible por los usuarios y
estos puedan ser identificados. Al ser un sistema autónomo es necesario que dicho
sistema tenga gran cobertura en el territorio español. Al no requerirse la transmisión de
gran cantidad de datos ni grandes anchos de banda, debe ser lo más simple posible y
económicamente viable. Considerando esta requisitos se optado por la transmisión
mediante un modem GSM.
6.1 Características del MODEM GSM
Este modelo es el más sencillo ofrece una amplia gama de prestaciones, como
comunicaciones de voz, fax y mensajería SMS, que serán suficientes para la realización
del proyecto, el cual se centra en el envío de sms.
Las figuras a continuación muestran el aspecto físico de un módem gsm, así como un
detalle de sus puertos externos.

Fig. 6.1 Aspecto exterior de los MODEM GSM

Fig. 6.2 Puertos MODEM

37
Existe tres tipos de puertos; puerto de alimentación, puerto de audio, puerto
para la transmisión y recepción de datos ( RSR232 ).
El puerto de alimentación consta de 4 pines, de los cuales, sólo son útiles tres; la masa
( GND ), tensión de alimentación ( Power IN ) y el encendido ( ING ).

Tabla 6.1

El módem permite tensiones de alimentación comprendidas entre 8 a 32V.

El puerto de comunicación del módem GSM se compone de un conector de 9 pines.
Este está constituido para poder ser conectado a cualquier tipo de periférico, como
puede ser un PC o cualquier otro tipo de controlador. En el proyecto solamente se han
utilizado los pines TX y RX. Por este motivo, se ha cortocircuitado los pines 1,4,6 del
puerto serie del MODEM. La tabla 6.2 muestra la función de cada uno de los terminales.

Tabla 6.2 Función de los terminales

Para utilizar el módem en una aplicación concreta deben configurarse algunas de sus
características. Concretamente, deben sincronizarse las velocidades del puerto RS232
con la del controlador y el modo de configuración de los mensajes SMS.
Existen dos modos de configuración; modo PDU y modo TXT.

38
Por cuestiones de simplicidad en la codificación se ha optado por la opción en modo
texto.

Fig. 6.3 Diferencia entre la recepción de mensajes en modo TXT y PDU

6.2 Gestión del MODEM GSM

El control del GSM BASE por parte del microcontrolador se realiza a partir del puerto
RS232 mediante los denominados comandos AT. Estos comandos se identifican con
una cadena de caracteres en código ASCII.

Tabla 6.3

39
6.3 Conexión con la estación meteorológica
El microcontrolador 16F877A i/p dispone de terminales para la transmisión de datos
serie que se ajusta al protocolo de comunicaciones RSR232. El único problema para la
interconexión entre estos terminales y los del puerto serie del módem reside en la
diferencia entre sus niveles lógicos. Para solventar este inconveniente se puede utilizar
un MAX222. Se ha elegido debido a que puede desconectarse mediante uno de sus
puertos para así no consumir mientras no esté en uso por el sistema.

Fig. 6.4 Esquema de conexionado RS232 al PIC

40
CAPITULO 7. DISEÑO DE LA PLACA
7.1 Esquema general
Podemos observar la conexión del chip de comunicaciones así como la alimentación del
MODEM. En la figura a continuación es posible ver la comunicación con el programador
vía rj-45, así como los diferentes sensores, su acondicionamiento de señal, filtros,
alimentación del sistema y control de la alimentación de diferentes partes del circuito.

Fig. 7.1 Esquemático transmisión rs232 y control alimentación MODEM

41
Fig. 7.2 Esquema sensores, alimentación y PIC
42
 CONCLUSIONES

La finalidad del proyecto ha sido la de diseñar una estación meteorológica autónoma y

de fácil transporte, para su ubicación en cualquier lugar sin dependencia de ningún
factor ya sea de comunicaciones o de alimentación.
Los componentes fueron seleccionados con el objetivo de minimizar su consumo.
Aun así, gran parte del diseño ha sido condicionado por el elevado consumo del
modem, habiendo de ajustar el tiempo de conexión de componentes a fin de poder
compensarlo y pretendiendo que la placa solar no fuera de unas dimensiones
incomodas para su transporte.
El diseño se podría ampliar en un futuro mediante memorias externas que permitieran la
incorporación de un mayor número de usuarios. Otra posible mejoría sería un control
más eficaz de los usuarios a través de un administrador. La posibilidad de Introducir
más variables meteorológicas o en su defecto, establecer una red de estaciones
meteorológicas que se comunicaran entre ellas y que el sistema fuera capaz de hacer
predicciones simples en función de los parámetros captados, serian posibles mejoras o
ampliaciones.
Dichas posibles ampliaciones afectarían al consumo del circuito, debido a que los
periodos de conexión serian más largos, pudiéndose optimizar la energía captada por la
placa solar mediante su orientación automática para una óptima orientación en cada
momento.

43
 BIBLIOGRAFÍA

http://www.microchip.com
http://www.alldatasheet.com
http://todopic.mforos.com/?cat=327473
http://www.unav.es/cti/curso-c/
http://es.wikipedia.org/wiki/EIA
http://es.wikipedia.org/wiki/MAX232

44
Funcionamiento IC2 y MPLAB
En el primer anexo, se centra en la instalación y configuración del programa MPLAB y e
ICD2.
Procedemos a la instalación del programa MPLAB descargado de la web de microchip,
ejecutando el asistente.

Instalación MPLAB
Al realizar la conexión vía usb del icd2, el asistente de nuevo hardware encontrado nos
informa del nuevo dispositivo. Se habrá de instalar los 2 controladores que acompañan
al programador, dichos controladores los podemos encontrar dentro de la carpeta de
instalación del MPLAB.

I
 Instalación de los controladores ICD2

Una vez debidamente instalado el dispositivo, en el administrador de dispositivos

comprobaremos su correcto funcionamiento,

II
 Comprobación de la instalación de controladores

Ejecutamos el programa MPLAB y creamos un nuevo proyecto, definiendo el PIC que

utilizaremos, en este caso PIC16f877A,

III
 Selección del PIC

Ya creado el proyecto, se selecciona el dispositivo para realizar la compilacióny pruebas

mediante Debugger>select tool>icd2 seleccionamos el nuestro.

Elección del ICD2

Las opciones del debugger nos permiten insertar puntos de parada del programa,
ejecutarlo paso a paso, continúo, leer el programa del PIC, también habrá opciones
interesantes como Watch, en la cual podemos ver las variables empleadas y sus
cambios de estado a tiempo real.

IV
El proyecto costa de un programa principal, y librerías para la interpretación de las
instrucciones del programa principal, también llamadas cabeceras.

Programa y librerías

Dichas librerías tienen una función específica dentro del programa

16f877.h contiene la definición de los pines de conexión del PIC
String.h contiene la definición de macros, constantes, funciones y tipos de utilidad para
trabajar con cadenas de caracteres y algunas operaciones de manipulación de memoria.
Ctype.h fue diseñado para operaciones básicas con caractéres. Contiene los prototipos
de las funciones y macros para clasificar caractéres.
Stdlib.h contiene los prototipos de funciones de C para gestión de memoriadinámica,
control de procesos y otras.
Stdio.h contiene las definiciones de macros, las constantes, las declaraciones de
funciones y la definición de tipos usados por varias operaciones estándar de
entrada y salida.
Una vez realizada la compilación el sistema nos informa de posibles errores, alertas y la
cantidad de memoria del sistema ocupada.

V
 Proyecto compilado

Una vez realizada la compilación del proyecto, configuraremos el programadorpara la

grabación en el PIC, se procede a la desconexión del programador, el PIC ya estaría
grabado y listo para su funcionamiento.

Grabación en el PIC

Configuración y uso del Hyper Terminal

Durante la realización del proyecto se ha utilizado el HyperTerminal de Windows para
supervisar la comunicación entre el módem GSM y el
microcontrolador. Este anexo explica como crear la sesión para realizar dicho proceso,
así como la configuración de velocidades, bits de datos, bits de paridad etc…

VI
En primer lugar, se conecta el módem a su tensión de alimentación. Una vez conectado
el puerto serie entre ambos, nos dirigiremos al menú del PC y abriremos el programa
HyperTerminal. Este se encuentra en:
Inicio>Programas>Accesorios>Comunicación>HyperTerminal. Seguidamente daremos
nombre a la nueva conexión.

VII
 Inicio de comunicación con el hyperterminal

Luego seleccionaremos el puerto que estamos utilizando (COM1 o COM2) y a

continuación visualizaremos otra ventana donde se seleccionará la velocidad de
transmisión y recepción de datos, que deberá ser igual a la del módem.

Selección del puerto

VIII
 Configuración del puerto de comunicaciones

Seguidamente se pulsará en la pestaña de propiedades>configuración para acceder a

Configuración ASCII y seleccionamos Eco de los caracteres escritos localmente. Esto
nos permitirá mandar datos por el puerto serie desde el PC.
Una vez hayamos realizado estos pasos ya estaremos preparados para poder
interactuar con nuestro módem.
Primeros pasos a realizar: Puesta en marcha
Es muy importante que desactivemos el código PIN de la tarjeta antes de introducirla en
el módem GSM. En caso contrario, la tarjeta estará esperando el código PIN y no nos
permitirá poder realizar ninguna aplicación.
Abriremos la sesión del HyperTerminal en Windows como se ha explicado
anteriormente.
Conectando la alimentación al módem el led de estado del módem tendría que
encender. Posteriormente parpadeará, lo cual significa que se está registrando en red.
Una vez registrado el parpadeo será a una frecuencia diferente.
IX
DESARROLLO DEL PROGRAMA

X
XI
XII
XIII
XIV
XV
XVI
XVII
XVIII
XIX
XX