Solución Examen Final Mdi 2023
Solución Examen Final Mdi 2023
Pregunta 1:
En el sistema de la figura, la velocidad inicial de A es 8 pies/s hacia abajo, el coeficiente
de fricción cinético es de 0.4, el bloque A tiene 10lb, el bloque B, 6 lb. determine el
máximo desplazamiento del bloque A (desde la posición inicial).
𝑁𝐴 − 𝑊𝐴 cos(20°) = 0
𝑁𝐴 = 𝑊𝐴 cos(20°)
𝐹 = 𝜇𝑘 𝑁𝐴
𝐹 = 𝜇𝑘 × 𝑊𝐴 cos(20°) = 0.4 × 10 cos(20°)
𝑭 = 𝟑. 𝟕𝟓𝟗 𝒍𝒃
Por movimiento dependiente:
𝑆𝐴 + 2 × 𝑆𝐵 = 𝑐𝑡𝑒
En cuanto a rapidez:
𝑉𝐴 + 2 × 𝑉𝐵 = 0
𝑉𝐴
𝑉𝐵 = −
2
En cuanto a desplazamiento:
∆𝑠𝐴 + 2 × ∆𝑠𝐵 = 0
∆𝑠𝐴
∆𝑠𝐵 = −
2
Aplicando los principios de Trabajo y Energía:
(0)
𝑇1 + 𝑉1 + 𝑈1→2 = 𝑇2 + 𝑉2
∆𝒔𝑨,𝒎𝒂𝒙 = 𝟑. 𝟒𝟐 𝒑𝒊𝒆𝒔
Pregunta 2:
La barra esbelta representada en la figura gira en sentido antihorario alrededor de un
pasador liso A en un plano vertical. La masa de la barra es de 15 kg. Cuando se halla en
la posición representada, su velocidad angular es de 10 rad/s. Determinar en ese instante,
la aceleración angular de la barra y el módulo, dirección y sentido de la fuerza que el
pasador A ejerce sobre ella.
Por la segunda ley de Newton aplicado a cuerpos rígidos y tomando como eje x en la
dirección axial de la barra y como eje y al paralelo a 𝑎𝑡 :
∑𝐹𝑥 = 𝑚 𝑎𝑛
−𝐴𝑛 + 𝑤 sen 30 = 𝑚 𝑎𝑛
Sabiendo que:
𝑎𝑛 = 𝑟𝜔2 𝑦 𝑤 = 𝑚𝑔
Se despeja 𝐴𝑛 :
𝐴𝑛 = 𝑚𝑔 sen 30 − 𝑚 (𝑟𝜔2 )
𝐴𝑛 = 15 ∗ 9.81 ∗ sen 30 − 15 ∗ (0.4 ∗ 102 )
𝐴𝑛 = −526.425𝑁
En el otro eje:
∑𝐹𝑦 = 𝑚 𝑎𝑡
𝐴𝑡 − 𝑤 cos 30 = 𝑚𝑟𝛼
𝐴𝑡 − 15 ∗ 9.81 ∗ cos 30 = 15 ∗ 0.4 𝛼
𝐴𝑡 − 6 𝛼 = 127.43564
Luego, en el sistema equivalente:
∑𝑀𝐺 = 𝐼𝐺 𝛼
Por el tipo de barra:
1
𝐼𝐺 = 𝑚𝐿2
12
Reemplazando en la ecuación:
1
−0.4 𝐴𝑡 = 𝑚𝐿2 𝛼
12
1
0 = 0.4 𝐴𝑡 + (15)(1.6)2 𝛼
12
0 = 0.4𝐴𝑡 + 3.2𝛼
Solucionando el sistema de ecuaciones:
𝐴𝑡 − 6 𝛼 = 127.43564
0.4𝐴𝑡 + 3.2𝛼 = 0
𝐴𝑡 = 72.8204 𝑁
𝜶 = −𝟗. 𝟏𝟎𝟐𝟓 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐
Se calcula el módulo de la fuerza y la dirección y sentido:
∑𝑀𝐴 = 𝐼𝐴 𝛼
500
𝐹𝑅 ( ) ∗ 0.375 − 𝑤 ∗ 0.375 = 0.76453 𝛼
625
500
(400)(0.05) ∗ ( ) ∗ 0.375 − 40 ∗ 0.375 = 0.76453 𝛼
625
𝜶 = −𝟏𝟏. 𝟕𝟕𝟐 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐
Finalmente aplicando la segunda ley de Newton:
∑𝐹𝑡 = 𝑚 𝑎𝑡
500
𝐴𝑦 + 𝐹 − 𝑤 = 𝑚𝑟𝛼
625 𝑅
Reemplazando y despejando 𝐴𝑦 :
500 40
𝐴𝑦 + (400)(0.05) − 40 = ( ) (0.375)(−11.772)
625 9.81
𝑨𝒚 = 𝟔 𝑵
∑𝐹𝑛 = 𝑚 𝑎𝑛
375
−𝐴𝑥 + 𝐹 = 𝑚𝑟𝜔22
625 𝑅
Reemplazando y despejando 𝐴𝑥 :
375 40
−𝐴𝑥 + (400)(0.05) = ( ) (0.375)(3.942)2
625 9.81
𝑨𝒙 = −𝟏𝟏. 𝟕𝟔
Se calcula el módulo de la fuerza y la dirección y sentido:
Para el apartado a:
Primero se calcula la constante de resorte equivalente:
𝐾𝑅 = (1333−1 + 1333−1 )−1 + 833 = 1499.5
Luego, aplicando la ley de Newton
∑𝐹𝑦 = 𝑚 𝑎𝑦
𝑤 − 𝐹𝑅 = 𝑚𝑎𝑦
𝑀 50
𝑇 = 2𝜋√ = 2𝜋√
𝑘 9.81 ∗ 1499.5
𝑻 = 𝟎. 𝟑𝟔𝟔𝟑 𝒔
La velocidad angular también se puede calcular:
𝑘 1499.5
𝜔𝑛 = √ =√ = 17.1523 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑀 50/9.81