MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

Un movimiento oscilatorio es un
movimiento periódico de vaivén en
torno a una posición central,
denominada posición de equilibrio.

Simulación extraída de WIKIPEDIA

El movimiento de un cuerpo unido a un muelle o resorte es un movimiento periódico, pues en

él se repiten todas las magnitudes del movimiento a intervalos regulares de tiempo.
Como se aprecia en la imagen, se produce un movimiento de ida y vuelta en el que en cada una
de las posiciones el cuerpo tiene una velocidad y aceleración determinadas, que hacen que se
reproduzca de manera reiterada a lo largo del tiempo. Se dice, entonces, que tiene lugar
un movimiento oscilatorio o vibratorio.

Entonces, un movimiento oscilatorio es siempre un movimiento periódico. Sin embargo,

un movimiento periódico no es necesariamente un movimiento oscilatorio. Por ejemplo,
los movimientos circulares uniformes, son movimientos periódicos, que se repiten en intervalos
fijos de tiempo llamados periodos, pero en los que no se produce oscilación alguna en torno a
una posición de equilibrio.

Una partícula describe un movimiento armónico simple cuando se produce un movimiento de

vaivén en torno a una determinada posición de equilibrio, estando sometida la partícula a una
fuerza recuperadora constantemente dirigida hacia el centro de la trayectoria y proporcional a
la elongación.

Una partícula o un sistema que posee un movimiento oscilatorio constituye un oscilador. Un

ejemplo de ese sistema puede ser un resorte y una masa asociada, un péndulo simple, una
cuerda oscilando, partículas subatómicas vibrando, un cristal de cuarzo (Relojes electrónicos),
etc

Péndulo simple

Oscilador Masa - Resorte

 PARÁMETROS DEL MOVIMIENTO OSCILATORIO

Dado que un movimiento oscilatorio, es un movimiento periódico como el circular, por ejemplo,
también se caracteriza por una serie de parámetros que son

• Periodo (T): es el tiempo que se necesita para describir una oscilación completa (de ida y vuelta). Se
mide en segundos (s).
• Frecuencia (f o ν): es el número de oscilaciones completas efectuadas por unidad de tiempo. Se
mide en hercios (Hz).

• Elongación (x, ϴ) : es la posición de la partícula respecto a la posición de equilibrio.

• Amplitud (A): es el valor máximo de la elongación, por lo que la distancia entre las dos posiciones
extremas es igual a 2A.

ANÁLISIS DEL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

Siempre que una partícula se desplaza desde una posición de equilibrio estable, el movimiento
de la partícula es armónico simple (si los desplazamientos son suficientemente pequeños). La
partícula que describe un movimiento (vibratorio) armónico simple se denomina oscilador
armónico, y está constantemente sometida a una fuerza restauradora1, proporcional a la
elongación, que se opone al movimiento.

1
Dependiendo del oscilador, el cuerpo puede estar sometido a una fuerza restauradora o un momento restaurador
Un cuerpo que tiene un movimiento periódico se caracteriza por una posición de equilibrio
estable. Al separarlo de esa posición, entra en acción una fuerza y/o un momento para volverlo
al equilibrio (porque es estable). Para cuando llega a esa posición, tiene adquirida una cantidad
de energía cinética hace que continúe su trayectoria hasta una posición extrema en el lado
opuesto. En esa posición se detiene y comienza a moverse en sentido contrario originando el
movimiento oscilatorio. Si no existe trabajo neto de fuerzas no conservativas, la energía
mecánica se mantiene constante, y el movimiento se mantiene de forma indefinida.

Análisis de un oscilador Masa – Resorte.

CINEMÁTICA DEL MOVIMIENT O ARMÓNICO S IMP LE

Como se enunció previamente, una partícula que describe un movimiento armónico
simple constituye un oscilador armónico. El modelo Masa - Resorte se basa en la fuerza
restauradora que se impone el resorte y siempre se opone al movimiento. Al tratarse de un
muelle o resorte, la fuerza responde a la ley de Hooke

El signo negativo indica que se trata de una fuerza restauradora, que se opone al desplazamiento
respecto a la posición de equilibrio, y k es la constante elástica del resorte, característica de su rigidez
y construcción.
Básicamente el movimiento responde a la siguiente secuencia:

K
M Posición de equilibrio estable. X = 0

Se separa la masa de su posición de equilibrio y se mantiene hasta que se inicia el

K movimiento. X = A
M • En esta posición, la velocidad de la masa es cero
• Aparece una fuerza recuperadora en el resorte
• Como el resorte está en su maxima deformación, la fuerza será también la
máxima, y por lo tanto, la aceleración que recibe la masa es maxima

La masa vuelve a su posición de equilibrio inicial. X = 0. En ese momento:

K • la deformación en el resrote es cero
M • La fuerza sobre la masa es cero
• La aceleración es cero
• LA masa tiene su máxima velocidad, es decir tiene energía cinética y
por lo tanto, sigue comprimiendo el resorte hacia la izquierda.

La masa se pasa de la posición de equilibrio comprimiendo al resorte. A medida

que se comprime, aparece nuevamente la fuerza restauradora en el resorte, esta
fuerza genera una aceleración que tiene sentido contrario a la velocidad. Al llegar a
la posición extrema izquierda, X = -A:
• la velocidad se hace cero
• La defomración en el resorte es máxima
• La fuerza elástica es máxima.
• La aceleración es máxima

A A
Haciendo un análisis de la fuerza elástica y lo relacionamos con la segunda ley de Newton:

De esta relación se desprende un rasgo característico del movimiento armónico simple:

Cuando un cuerpo se mueve con una aceleración proporcional a su desplazamiento,

pero de sentido opuesto al desplazamiento, diremos que describe un movimiento
armónico simple.
Teniendo en cuenta que la aceleración es la derivada segunda de x respecto a t:

𝑑2 𝑥
−𝑘 ∗ 𝑥 = 𝑚 ∗
𝑑𝑡 2

𝑑2 𝑥
𝑚∗ +𝑘∗𝑥 =0
𝑑𝑡 2

𝑚 ∗ 𝑥̈ + 𝑘 ∗ 𝑥 = 0

La ecuación característica de un Movimiento Oscilatorio Armónico tiene la forma:

𝐶𝑡𝑒1 ∗ 𝑣 ̈ + 𝐶𝑡𝑒2 ∗ 𝑣 = 𝐶𝑡𝑒3

Que puede escribirse de la forma:

𝑣 ̈ + 𝐶𝑡𝑒4 ∗ 𝑣 = 𝐶𝑡𝑒5
Donde la Cte4 = ω2

La Cte5 puede ser 0 o número real cualquiera.

La solución a esta ecuación diferencial puede escribirse así2:

2
Notar que se puede usar esta expresión o de igual forma se puede relacionar usando la función Seno. Ver Aclaración
Importante
 Esta ecuación es la que describe el movimiento armónico simple, y podemos comprobar que
mantiene una relación con el movimiento circular uniforme:

En estas expresiones:

• x es la elongación o desplazamiento respecto al punto de equilibrio, por lo que se mide en metros

(m).
• A es la amplitud o elongación máxima, por lo que también se mide en metros (m).
• φ es la constante de fase, o simplemente fase, y φ0 es la fase inicial, medidas en radianes (rad).
• ω es una constante denominada frecuencia angular (o pulsación), y tiene las mismas unidades
radianes por segundo (rad/s).
Teniendo en cuenta que se trata de un movimiento periódico, si en el tiempo t el oscilador
armónico se encuentra en la posición x, cuando el tiempo t’ = t + T, su posición es x’:

Considerando esta condición de igualdad de fase, la frecuencia angular será:

Por último, las expresiones de la velocidad y la aceleración en el movimiento armónico
simple se pueden obtener por derivación:

En el punto de equilibrio la velocidad es máxima y la aceleración es nula, Justo es el punto

donde la fuerza y por lo tanto la aceleración cambia de signo, siempre oponiéndose al
movimiento. Por eso, al alejarse de la posición de reposo, la fuerza aumenta y la velocidad
disminuye, de modo que en los máximos de elongación la partícula tiene velocidad nula, y la
aceleración alcanza su valor máximo forzando un cambio en el sentido de su movimiento.

Trabajando con las expresiones anteriores, pueden determinarse la fase inicial y la amplitud a
partir de las condiciones iniciales (t = 0):

ACLARACIÓN IMPORTANTE:
DINÁMICA DEL MOVIMIENT O ARMÓNICO S IMP LE

Retomando la ley de Hooke:

Y relacionando con la segunda ley de Newton:

Teniendo en cuenta la expresión para la aceleración determinada en el estudio cinemático del

movimiento armónico simple y reemplazando:

Es decir, que la máxima aceleración que ocurre cuando la elongación es máxima:

xmax = A

Tenemos que:

amax = w2*A

luego: w2= k/m entonces: amax =k/m * A

El periodo de oscilación (y, por tanto, la frecuencia) del cuerpo no depende de la amplitud de
las oscilaciones y sólo depende de su masa y de la constante recuperadora (o constante
armónica) del oscilador.

EL MOV IMIE NT O ARMÓNICO AMORT IGUADO

Si sobre el oscilador no actuasen fuerzas externas (de rozamiento por ejemplo), oscilaría de
manera indefinida. Sin embargo, en los movimientos oscilatorios reales se producen pérdidas
de energía debidas a fuerzas disipativas que amortiguan la vibración (se habla, entonces,
de osciladores amortiguados). Para mantener constante este movimiento habría que
suministrar a la partícula o al sistema una energía igual a la disipada por el rozamiento
(osciladores forzados o sostenidos).

La pérdida de energía en los osciladores amortiguados se traduce en una disminución

progresiva de la amplitud de la vibración hasta que, finalmente, se detiene. En general,
podemos considerar que existe una fuerza que frena el movimiento y que es proporcional a la
velocidad, por tanto:

El movimiento de un sistema amortiguado se puede deducir a partir de la 2ª ley de Newton:

En este caso, ω0 es la frecuencia angular sin amortiguación. La ecuación diferencial del

movimiento amortiguado obtenida incluye un elemento más que la del oscilador armónico ideal,
y su resolución requiere el uso de números complejos. Para pequeños amortiguamientos (γ
< ω):
Y la frecuencia viene dada por:

El valor crítico se obtiene cuando ω0 = γ:

En esta situación la partícula vuelve a su posición de equilibrio en el tiempo más breve posible
sin oscilación. Si b aumenta más, la ecuación se vuelve imaginaria, no hay oscilación y la
partícula se irá acercando gradualmente a la posición de equilibrio. Por tanto, se pueden
considerar tres circunstancias:

La amplitud va decreciendo según la siguiente expresión:

Como la energía es proporcional al cuadrado de la amplitud:

EJERCICIO DE APLICACIÓN
ANÁLISIS ENERGÉTICO DE UN OSCILADOR ARMONICO MASA RESORTE IDEAL CON
CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA

Si no hay trabajo de Fuerzas no conservativas, la energía mecánica del sistema se mantiene

constante. Esto no significa que la fuerza elástica no genera trabajo, de hecho, el trabajo total
realizado sobre la masa del oscilador armónico es igual a la variación de la energía
cinética que experimenta3.
y se puede calcular como la suma de la Energía cinética, debido al movimiento de la partícula
(MASA) y la Energía potencial que se almacena en el resorte cuando se lo separa del
equilibrio.

𝐸𝑀 = 𝐸𝑝 + 𝐸𝑐

ENERGÍA CINÉTICA:
La energía cinética de un cuerpo de masa m que avanza con velocidad v es:

Recordando la ecuación de velocidad de un movimiento armónico simple:

Sustituyendo en la expresión general de la energía cinética:

Por tanto, la energía cinética del oscilador armónico varía con la distancia al punto de
equilibrio: es nula en los extremos (la velocidad es nula) y es máxima cuando pasa por el
punto de equilibrio (porque la velocidad también es máxima).

3
Este enunciado se conoce como teorema de la energía cinética o de las fuerzas vivas. Una consecuencia es que si el trabajo
total realizado sobre una partícula es nulo, la energía cinética no varía y, por tanto, su velocidad es constante. Esto
sucede, por ejemplo, cuando la resultante es nula o es perpendicular al desplazamiento.
Como todo oscilador se mueve gracias a la existencia de una fuerza recuperadora que varía
en función de la elongación en cada instante:

ENERGÍA POTENCIAL

La fuerza recuperadora que se opone al movimiento de un oscilador es una fuerza central y, en

consecuencia, es una fuerza conservativa4 a la que va asociada siempre una energía
potencial.
La variación de la energía potencial asociada a un oscilador armónico que se desplaza entre
dos puntos es:

∫ 𝑑𝐸𝑝 = − ∫ 𝐹 ∗ 𝑑𝑥

Como 𝐹 = −𝑘 ∗ ∆𝑥
𝑏 𝑏

∫ 𝑑𝐸𝑝 = − ∫ −𝑘 ∗ 𝑥 𝑑𝑥
𝑎 𝑎

1 1
∆𝐸𝑝 = 𝑘𝑥22 − 𝑘𝑥12
2 2

Como la energía potencial está asociada a una determinada posición, y ésta depende del
sistema de referencia, no podemos determinar energías potenciales absolutas, sino que
solamente podemos calcular variaciones de energía potencial. Sin embargo, si fijamos el
sistema de referencia (arbitrariamente) en el punto de equilibrio, tendremos que en esa
posición la energía potencial se anula y, por tanto, la energía potencial en cualquier otro punto
será:

4Una fuerza es conservativa si el trabajo que efectúa al trasladar una partícula de un punto a otro sólo depende de las
posiciones inicial y final, independientemente del camino seguido.
ENERGÍA MECÁNICA DE UN OSCILADOR ARMÓNICO

La energía mecánica es la suma de la energía cinética y la energía potencial:

La energía total del movimiento armónico simple es proporcional al cuadrado de la

amplitud y es constante, lo cual era de esperar por tratarse de una fuerza conservativa.
Según el principio de conservación de la energía mecánica, si sobre un cuerpo sólo realizan
trabajo las fuerzas conservativas, su energía mecánica se conserva.
En un oscilador armónico hay una transformación continua de las energías cinética y
potencial:
ENERGIA MECÁNICA
600

500

400

300

200

100

0
-1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5

ENERGIA ENERGÍA ENERGÍA TOTAL

CINÉTICA POTENCIAL

En todo momento, la suma de la Energía cinética y la Energía Potencial es constante.

Este mismo análisis que se hizo con un oscilador Resorte Masa, puede hacerse con un
péndulo simple:

Posición de
Reposo. ϴ=0 ϴ Se separa la masa de
la posición de reposo
Equilibrio Estable
 O
En este caso, lo más conveniente es plantear
los momentos de Fuerzas en torno al eje O.
La tensión, pasa por el eje adoptado y por lo tanto ϴ
no genera torque. El peso, en cambio, genera un
torque que puede calcularse:
𝜏 = 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃 ∗ 𝑙
Recordando que ∑ 𝜏 = 𝐼 ∗ 𝛼

𝑑2 𝛳
mg sen ϴ
Y que 𝛼 = 𝑑𝑡 2
, podemos armar la siguiente
ecuación: mg cos ϴ

𝑑2 𝛳
𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃 ∗ 𝑙 = −𝐼 ∗
𝑑𝑡 2
mg
ϴ
Como antes, el signo negativo indica que la aceleración se opone al desplazamiento.
Reordenando:
𝑑2 𝛳
𝐼∗ 𝑑𝑡 2
+ 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃 ∗ 𝑙 = 0 Ecuación 1

Lo que se parece al modelo de ecuación diferencial vista antes y que representa un movimiento
armónico simple, salvo que sen ϴ no es ϴ. ¿O si?
Apelando a lo estudiado en Análisis Matemático I, podemos considerar que :
𝑠𝑒𝑛(𝛳)
lim
𝛳→0 𝛳
o de otro modo:
𝑠𝑒𝑛 (𝛳) → 𝛳 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝛳 → 0
En rigor, podemos asumir que 𝑠𝑒𝑛(𝛳)~𝛳 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜𝑠 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑎 5°
Por lo tanto, asumimos que la ecuación 1 podemos reescribirla de la siguiente forma:

𝐼 ∗ 𝜃̈ + 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝜃 ∗ 𝑙 = 0
El momento de Inercia de la masa alrededor de 0 vale: I=m*l 2, es decir:
𝑚 ∗ 𝑙 2 ∗ 𝛳̈ + 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝑙 ∗ 𝛳 = 0
Dividiendo la ecuación por m*l2:
𝑔
𝛳̈ + ∗𝛳 =0
𝑙
Ahora si, tiene la forma antes vista, donde la variable derivada dos veces está sola, y la variable sin derivar está
multiplicada por una constante. Esa constante es la pulsación angular elevada al cuadrado. No olvidar, que del
otro lado del igual también debe habar una constante, en este caso 0.
 ATENCIÓN: Los ángulos deben ser tomados en radianes, para que haya
compatibilidad de unidades y para que tenga validez el estudio realizado.

Desafíos:

• Analizar el sistema Masa – Resorte operando en posición vertical

• Encontrar la pulsación angular de un péndulo construido con un cuerpo irregular de momento de Inercia I
alrededor del eje de sujeción 0.
ANEXO
 Análisis del Comportamiento de un
resorte ideal.

¿Cómo se comporta un resorte?

En principio se observa que al someter

cualquier resorte a una fuerza que lo deforma,
esa deformación es directamente proporcional
a la fuerza aplicada5 Comentado [AB1]:

En la imagen, el resorte sin carga tiene una posición inicial, al someterlo a una fuerza F, se
estira hasta la posición x, cuando el peso se duplica, la fuerza que deforma al resorte vale
entonces 2F, la deformación es 2x.
Si modelamos ese comportamiento con una ecuación, conseguimos escribir la Ley de Hooke que establece:
que el alargamiento de un muelle es directamente proporcional al módulo de la fuerza que se le
aplique, siempre y cuando no se deforme permanentemente dicho muelle.

El signo negativo indica que la fuerza generada por el resorte tiene signo contrario a la deformación. En
términos generales:

La Fuerza con sentido positivo El desplazamiento neto vale: x-x0

es la que está deformando al
resorte. El resorte hace una
fuerza de igual módulo y
sentido contrario.

5
Si al aplicar la fuerza, deformamos permanentemente el muelle decimos que hemos superado
su límite de elasticidad.
Graficando la ecuación, rápidamente podemos observar que el módulo de la Fuerza con la que
responde un resorte es una recta con una determinada pendiente.
Ley de Hooke
120
|F|
100

80

60

40

20

0
∆x
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2

Si ahora usamos otro resorte, en términos coloquiales, con otra dureza, y hacemos el mismo
experimento, el comportamiento será también lineal pero esa deformación x será mayor si el
resorte es “mas blando” o menor, si el resorte es “mas duro”
A esa característica típica de comportamiento de cada resorte, que depende del material con el
que está construido , la forma, el grosor, etc (todas características constructivas del resorte) se
la denomina Constante elástica y se la denomina con la letra k. Para mantener compatibilidad
de unidades, k se mide en N/m.
Entonces, dependiendo de la constante elástica, tendremos rectas con mayor o menor
inclinación, si k es mas grande o mas chica.
Ley de Hooke
350
Fuerza
300

250

200

150

100

50
Deformación
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2