UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN

MARCOS
(Universidad del Perú, DECANA DE AMÉRICA)
FACULTAD DE INGENIERÍA GEOLÓGICA, MINERA,
METALÚRGICA, GEOGRÁFICA
E.A.P. INGENIERÍA GEOLÓGICA

TRABAJO BIBLIOGRÁFICO N°2

CURSO: GEOLOGIA GENERAL

PROFESOR: CHUCHILL FELICIANO VELA VELASQUEZ
ESTUDIANTE: SEBASTIAN JAIME DIAZ MEZA

LIMA – PERÚ

2023
 Análisis de tensiones y deformaciones
infinitesimales
2.0 Introducción
El análisis de las tensiones y deformaciones es fundamental para todos los trabajos sobre
mecánica de rocas. Se trata en detalle en muchas obras sobre la teoría de la elasticidad, en
particular, Love (1927), Timoshenko y Goodier (1951), Nadai (1950), Sokolnikoff (1956),
Durelli, Phillips y Tsao (1958), Southwell (1941). Sin embargo, estos trabajos se refieren más a la
solución de problemas de elasticidad que al estudio de las tensiones propiamente dichas. En
mecánica de rocas ocurre con frecuencia que las tensiones se miden, o pueden derivarse de una
solución conocida, y que lo importante es el estudio detallado del campo de tensiones. Del mismo
modo, las deformaciones y los desplazamientos se miden con frecuencia y se desea obtener
información sobre el campo de tensiones a partir de ellos.
El análisis de las tensiones es una cuestión de estática pura, independiente de las propiedades del
material, que puede ser elástico, plástico, viscoso o de cualquier otro tipo.
El análisis de la deformación es fundamental para el estudio del movimiento de cualquier
material. Si los movimientos pueden ser grandes, se trata de una cuestión mucho más sofisticada
que el análisis de tensiones. Sin embargo, si las deformaciones son infinitas, la teoría es
exactamente paralela a la de la tensión, mutatis mutandis, y esta teoría, que es todo lo que se
necesita para la teoría clásica de la elasticidad lineal y para muchos otros propósitos, se dará en
este capítulo. La deformación finita, fundamental para la geología estructural, se tratará
brevemente en el capítulo 17.
2.1 Definición de tensión
Las fuerzas que actúan en un punto O del interior de un cuerpo pueden describirse de la siguiente
manera. Para cada dirección OP a través de O suponemos que el cuerpo se corta a través de una
pequeña área δ4 en un plano a través de O normal a OP, Fig. 2.2 (a). La superficie de este corte
en el lado de P se llamará lado positivo, mientras que la del lado opuesto a P se llamará lado
negativo. El efecto de las fuerzas internas que existen en el cuerpo a través de la superficie δA es
equivalente a una fuerza δF ejercida por el material en el lado positivo de la superficie sobre la
del lado negativo (y una fuerza igual, dirigida en sentido opuesto, ejercida por el material del lado
negativo sobre el del lado positivo). También habrá un par, pero esto puede despreciarse, ya que
se supone que el área δA es muy pequeña.
El valor límite de la relación δF/δ4 a medida que δ4 tiende a cero se denomina vector tensión en
el punto O a través del plano cuya normal está en la dirección OP. Es un vector pop definido
como

Ahora es necesario introducir una convención de signos, y la que se utilizará aquí es que las
fuerzas se consideran positivas cuando son de compresión, es decir, en la dirección mostrada por
δF en la Fig. 2.2 (a). Esta convención es opuesta a la adoptada en los trabajos sobre la teoría de la
elasticidad y el continuo.

mecánica de rocas, en la que las tensiones suelen considerarse positivas cuando son de tracción.
En la mecánica de rocas, sin embargo, es más conveniente que las tensiones de compresión sean
positivas por las siguientes razones: (i) las tensiones ambientales, tales como las tensiones
debidas a la profundidad del enterramiento, la presión de confinamiento en los aparatos y la
presión de fluidos en los poros, son siempre compresivas; (ii) esta convención es universal en el
tema estrechamente relacionado de la mecánica de suelos, cf. Scott (1963), y ha sido muy
utilizada en geología estructural; (iii) muchos problemas en mecánica de rocas implican fricción
sobre superficies, y en este caso la tensión normal a través de las superficies es necesariamente
compresiva. Este cambio de convención no altera todas las fórmulas, pero cuando se utilizan
resultados de trabajos sobre la teoría de la elasticidad (que utilizan la convención de que las
tensiones son positivas cuando son de tracción) hay que recordar que hay que cambiar todos los
signos.
Si tomamos un sistema diestro de ejes rectangulares Ox, Oy, Oz en O, Fig. 2.2 (b), y tomamos
OP en la dirección de Ox el vector por tendrá componentes en las direcciones x -, y, y z que se
escribirán

Aquí δx se denomina tensión normal, ya que el elemento del área δ4 es perpendicular a Ox,
mientras que tau xy y tau xz están en el plano del área δ4 y son llamadas tensiones de cizalladura,
ya que representan fuerzas que tienden a deslizar o cizallar el material en el plano de δ4.
Análogamente, si OP se toma en la dirección Oy las componentes de p Oy serán ,y
si OP está en la dirección Oz serán . Estas nueve cantidades

Se denominan componentes de tensión en el punto O. Más adelante se demostrará que

, de modo que se reducen a seis, y también que el vector de
tensión pop para cualquier dirección OP puede expresarse en términos de los seis componentes
de tensión.
Esta notación, en la que σ se utiliza para la tensión normal y τ para la tensión cortante, es
conveniente y común en los trabajos de ingeniería: la utilizan Timoshenko y Goodier (1951) y
Nadai (1950). Muchas otras notaciones son corrientes, por ejemplo, Sokolnikoff (1956) preserva
la simetría escribiendo en lugar de de modo que (2) se sustituye por , y así
sucesivamente. Love (1927) y otros autores utilizan frecuentemente la notación hat xx , xy, xz y
también para las cantidades de (2).
Por último, hay que mencionar la notación tensorial en la que los ejes, en lugar de denotarse por
x, y, z, se representan mediante los sufijos 1, 2, 3. En este caso, las magnitudes (2) se sustituyen
por y el conjunto de componentes de tensión (3) viene dado por , donde r y s
toman valores de 1 a 3. Puede demostrarse que las magnitudes (3) son los componentes de una
entidad matemática conocida como tensor (el tensor de tensión), y la teoría puede estudiarse en
términos de análisis tensorial, cf. Green y Zerna (1954). El análisis tensorial no se utilizará aquí,
ya que su sofisticación adicional es innecesaria para las aplicaciones que nos ocupan, pero de vez
en cuando se hará referencia a la notación tensorial para que puedan entenderse las fórmulas
escritas en ella.
2.3 Tensiones en dos dimensiones
El análisis de tensiones en dos dimensiones es relativamente sencillo y merece la pena
considerarlo por sí mismo, ya que muchos de los problemas que se plantearán más adelante son
efectivamente bidimensionales. En esta sección la teoría de tensiones en dos dimensiones se
desarrollará ab initio: el plano considerado será el plano xy, y todas las cantidades serán
independientes de z, que por lo tanto no necesita ser considerado en absoluto.
Tomando el plano xy como plano del papel, las componentes de tensión,
serán las que se muestran en la Fig. 2.3.1 (a) y (b).
La relación entre los componentes de tensión, así como la variación de la tensión con la
dirección, puede estudiarse ahora considerando el equilibrio de una región muy pequeña del
material. Si el material está en equilibrio y en reposo, las fuerzas ejercidas por las tensiones sobre
la superficie de esta región deben estar en equilibrio. Consideremos un cuadrado OABC de lado a
muy pequeño, entonces, despreciando la variación de etc., con la posición, las fuerzas por
unidad de superficie ejercidas sobre los lados del cuadrado por el material que se encuentra más
allá de él son las que se muestran en la Fig. 2.3.1 (c). Parece que la fuerza sobre el cuadrado en
las direcciones x - e y es nula, pero que existe un par

por unidad de longitud perpendicular al plano del papel, ejercida sobre el cuadrado en el plano
del papel. Así pues, para que las fuerzas ejercidas sobre el cuadrado estén en equilibrio es
necesario que

Cuando se tiene en cuenta la variación de etc., con la posición, un cálculo del mismo tipo
pero reteniendo potencias mayores de a conduce a las ecuaciones de tensiones de equilibrio - esto
se lleva a cabo en § 5.5.

El efecto de la ecuación (1) es reducir los cuatro componentes de tensión de dos dimensiones a
tres. Sin embargo, suele ser conveniente utilizando τ xy como τ yxpara preservar la simetría de las
fórmulas.
A continuación, determinamos los componentes p x , p y del vector de tensión
Correspondiente a la dirección OP inclinada de θ a Ox. Para hacer esto consideramos el
equilibrio de la pequeña región triangular(de espesor unitario perpendicular al plano del papel)
OAB cuyos lados son AB=a, OB=acos (θ ), OA=asin θ , fig. 2.3.1(d). Resolviendo en paralelo a
Ox, tenemos

O, cancelando un factor a,

Similar resolviendo en paralelo a Oy,

Lo más conveniente es expresarlos en términos de esfuerzo normal y cortante a través del plano
AB. Aquí las direcciones positivas de ay se eligen como en la figura 2.3.1 (d) para que sean
consistentes con aquellas para θ =0 en la figura 2.3.1 (a). De (1), (2) y (3) se deduce que

σ y τ como se encontró arriba, pueden considerarse como las tensiones, σ x , y τ x y , para un

' '

sistema de ejes O x y giradosθ de O xy como la fig. 2.3.2 (a). El

' '
 π
La tensión σ y para estos ejes se encuentran reemplazados por θ por θ+ en (4). Así las formulas
2
para el cambio de eje son

Sumar (7) y (8) da

De modo que esta suma sea invariable o no combie por rotación de ejes.

De (9) se deduce que si

Por lo tanto, hay valor de para el cual los ejes O x ' y ' son tales que el esfuerzo cortante desaparece.
Estos ejes se denominan ejes principales de esfuerzo, y los componentes de esfuerzo relativos a
ellos se denominan esfuerzos principales y se denotan por σ 1 y σ 2.
Si esta dado por (11) se sigue que

Usando estos valores en (7), que pueden escribirse

esto se convierte

y (8) da el mismo par de valores para σ y . Los dos valores (13) son, por tanto, las dos tensiones
'

principales, y tenemos

Aquí los signos se han elegido de modo que σ 1 ≥ σ 2, y siempre se utilizara esta convención.
Con frecuencia es conveniente elegir los ejes x e y en las direcciones de σ 1 y σ 2 en la figura
2.3.2(b), si se hace esto, las tensiones normal y cortante, σ , τ , a través de un plano cuya
normalidad esta inclinada de θ a σ 1 son por (4) y (6)

La variación de σ y τ con θ se muestra gráficamente en la fig. 2.3.3. Él parece la magnitud del

1 π 3π
esfuerzo cortante tiene su mayor valor
2
( σ 1−σ 2 ) cuando θ= o θ= .
4 4
A los ejes principales las formulas (1) y (2) para las componentes del vector tensión para un
plano cuya componente normal esta inclinada de θ a σ 1 se convierte en

De modo que

Es decir, p x y p y se encuentran en una elipse, a veces llamada elipse de tensión, cuyos semiejes
son de σ 1 y σ 2.
Existen muchos métodos graficos para representar la variación de la tensión.
En dos dimensiones, de las cuales el diagrama circular de Mohr es, con diferencia, el mas
importante. Esto se sigue inmediatamente de (16) y (17) . Supongamos que en el plano de σ y τ
plane, fig. 2.3.4(a), marcamos las longitudes de OP=σ 1, OQ=σ 2, cuando σ 1> σ 2,en el eje O σ y
1
dibujamos un circulo en PQ como dianter en su centro C en σ = ( σ + σ ). Este círculo se llama
2 1 2
círculo de Mohr. Las coordenadas de un punto A en el círculo para el cual el ángulo PCA,
medido en el sentido de las agujas del reloj desde OP. Es 2 θ son

Que son los valores de σ y están dados por (15) y (17). Esta construcción es válida para todos los
valores, positivos o negativos, de σ 1 y σ 2 siempre que σ 1> σ 2 y para todos los valores de θ . En
particular, el punto A' en el diámetro AC A ' , Fig. 2.3.4 (a) da σ y τ y para un plano perpendicular
al correspondiente a A.
El uso del círculo de Mohr permite soluciones graficas simples de muchos problemas
importantes. Primero supongamos que σ x , σ y , τ xy son conocidos y se requiere encontrar las
tensiones principales y las direcciones de las tensiones principales ejes. En el diagrama σ y τ
de la Fig. 2.3.4(b), σ x , τ xy para el plano cuya normal es Ox dará como resultado un punto como
A. Las cantidades correspondientes para el plano perpendicular cuya normal es Oy serán σ y,τ xy ,
lo que dará como resultado un punto A' :la razón del signo negativo antes de τ xy es que τ yx,como
se define en la Fig.2.3.1(b), está en la dirección opuesta a la de la conveción de la Fig. 2.3.1 (d)
que se utiliza aquí. Según anterior, A y A' deben estar en extremos opuestos de un diámetro del
círculo de Mohr, y si este círculo, Fig. 2.3.4 (b), se dibuja con centro en C y corta a Oσ en P y Q,
donde las tensiones principales están dadas por OP= σ 1, OQ=σ 2, , y el ángulo ACP es el doble del
ángulo entre O x y O σ . Dado que, de la geometría de la figura,
1

las formulas (14) para las tensiones principales se derivan de esta construcción.
Como segundo ejemplo importante, supongamos que σ ' =O N 1, Fig. 2.3.4 (c), es
el esfuerzo normal a través de algún plano, o ' ' =O N 2 es el esfuerzo a través de
un plano inclinado a 45° con respecto a él, and , o ' ' =O N 3 es que a través de un
plano a 90 hacía él. Las tensiones correspondientes a estos tres planos deben
representarse por los puntos A, B , A' en un círculo cuyo dentro C está a medio
camino de entre N 1 y N 3.Además de la geometría en esta figura, los triángulos
'
A N 3 C y C N 2 B deben ser iguales en todos los aspectos, de modo que
1 ' '' '
B N 2=C N 3= ( σ −o ). Esto da la posición del punto B, y un círculo de centro C y
2
1
radio CB será el círculo de Mohr. Analiticamente, el radio CB que es ( σ 1−σ 2 ) se
2
 2
puede encontrar a partir de C B =B N 2 + C N 2 , de modo que
2 2

Esto proporciona un tratamiento gráfico o análitico alternativo de los problemas

de este tipo discutidos con mayor detalle en
Durelli, Phillips y Tsao (1958) describen otras representaciones del estrés en
dos dimensiones. De estos es necesario mencionar uno que tiene poco interés
práctico pero que proporciona un método alternativo para desarrollar la teoría,
procedimiento que es común en matemáticas aplicadas. Con referencia a (4),
supongamos que trazamos un punto P en el plano xy a una distancia r en
−1
dirección θ donde se elige que r también sea proporcional a σ 2 , de modo que
λ
σ= 2 donde λ es constante. Entonces (4) da
r

y como x=r cos θ , y=rsⅇnθ son las coordenadas de P, este punto se encuentra
en la cónica

Esta cónica se llama cónica de tensión y sus ejes, que se pueden encontrar
mediante los métodos de geometría de coordenadas, son los ejes principales.
Respecto a ellos, su ecuación tendrá la forma

que e una elipse si σ 1y σ 2 tienen el mismo signo, y una hipérbola si sus ignos son
opuestos.
Para especificar la condición completa de tensión en un cuerpo bidimensional es
necesario conocer los valores de σ 1, σ y,τ xy , pruebe en cada punto
alternativamente, las tensiones principales σ 1, σ 2 y las direcciones de los ejes
principales.
Si bien es difícil mostrar toda esta información, hay una serie de
representaciones simples que pueden usarse para dar una imagen muy útil de
un campo de tensión. Estos son:
(i) Isobaras , que son curvas de tensión principal constante, existiendo una
paraσ 1 y otra para σ 2.
(ii) Isocromaticas, que son curvas de esfuerzo constante máximo constante
( σ 1−σ 2 ) . Se obtienen directamente mediante métodos de fotoelasticos,
2

( σ 1 +σ 2 )
(iii) Isópacas, que son lines de tensión media constante, .
2
Dado que esta cantidad satisface la ecuación de Laplace si el material es
elástico , frecuentemente se determina mediante métodos
analógicos, en particular el uso del papel conductor. Una combinación de
esto con la determinación fotoelástica de σ 1−σ 2 es el método
experimental más habitual para estudiar tensiones en regiones de forma
irregular.
 (iv) Las trayectorias de tensión, o isotaticas, son un sistema ortogonal de
curvas cuyas direcciones en cualquier punto son las direcciones de los
ejes principales. Por lo tanto, cortan un límite libre en ángulo recto.
Su separación da una indicación inmediata de la intensidad del estrés.

(v) Las líneas de deslizamiento, o líneas de esfuerzo cortante máximo, son

sistema ortogonal de curvas cuyas direcciones en cualquier punto bisecan
los ángulos entre los ejes principales en ese punto.
(vi) La isoclínicas, son curvas en la que los ejes principales forman un ángulo
contante con una dirección de referencia. Se obtienen directamente de
mediciones fotoélasticas.
2.4 Estrés en tres dimensiones
Sean σ x , τ xy , τ yx,etc., los nueve componentes de tensión definidos como el
para los ejes rectangulares O x , O y ,O z.
Considerando el equilibrio de un cubo pequeño, Fig. 2.4(a), se sigue
precisamente como el que la condición de que no haya ningún par en el
cubo sobre cualquiera de los tres ejes es

De modo que los nueve componentes de tensión se reduzcan a seis. Para mantener las
expresiones simétricas, se seguirán utilizando τ xy y τ yx, etc.,
A continuación, deseamos calcular el vector de tensión correspondiente a un
plano cuyo OP normal está inclinada respecto de los ejes O x , O y ,O z,Fig. 2.4 (b),
en los angulos α , β , γ respectivamente. Estos angulos se llaman angulos
directores, y sus cosenos l=cos α , m=cos β , n=cos γ , se conocen como cosenos
directores de OP. Estan conectados por la relación (Bell, 1920)

Los números a, b, c que se sabe que son proporcionales a los cosenos

directores de una recta, de modo que a a=kl , b=km , c=kn, se llamaran razones
direccionales, y de (2) se deduce que la constante k debe ser (a 2+ b2 +c 2) , de
modo que

Otro resultado (Bell, 1920) que se necesita con frecuencia es que el ángulo ψ

entre rectas cuyos cosenos directores son l, m, n y l ' , m' ,n ' viene dado por
Consideremos ahora el equilibrio del pequeño tetraedro OABC, Fig. 2.4 (b), cuya cara ABC tiene
área y es normal a la recta OP de cosenos directores l, m, n. Entonces las áreas de las caras OAB,
OBC, OCA, respectivamente son ωn , wl y ωm.
Supongamos que p x , p y , p z son las componentes de la tensión en la cara ABC, entonces,
considerando el equilibrio del tetraedro OABC y resolviendo en la dirección x, obtenemos

De manera similar, resolviendo en la dirección Oy y O z, obtenemos

La componente de la tensión normal al plano es

el esfuerzo cortante se puedo encontrar de la misma manera y se analizara mas adelante.

Primero consideremos la variación de la tensión normal con l, m, n y buscamos sus máximos y
mínimos. El análisis es un poco complicado ya que l, m , n no son independientes sino que están
conectados por (2). Eligiendo l, m como dos variables independientes, las condiciones para que σ
sea estacionaria son

Junto con, por (2)

Esto establece que , cuando el esfuerzo normal a través de un plano es máximo o mínimo, el
esfuerzo total p x , p y , p z a através del plano está en realidad en la dirección de la normal, de
modo que el esfuerzo cortante a através del plano es cero.Si Σ es el valor (desconocido) de la
tensión normal en este plano (13), se obtiene

O, utilizando los valores (5) a (7) de p x , p y , p z

Las ecuaciones ( 15 ) −( 17 ) son un conjunto de ecuaciones lineales homogéneas

para l, m, n y se sabe (Bell, 1920) que tiene solución distinta de cero si Σ es una
raíz de la ecuación
Esta es una cubica en Σ , y se sabe que todas sus raíces son reales ( Bell,
1920): sean σ 1 , σ 2 , σ 3 .Correspondiente a σ 1 resolviendo dos cualesquiera de
( 15 ) −( 17 ), digamos (15) y (16), da un conjunto de cosenos directores l 1 ,m1 , n1. De
manera similar una dirección l 2 ,m2 , n2 esta asociada con σ 2, y l 3 ,m3 , n3, con σ 3. El
hecho de que estas tres direcciones sean mutuamente perpendiculares se
puede demostrar de la siguiente manera.
Multiplicando el conjunto de ecuaciones ( 15 ) −( 17 ) correspondiente a σ 1 , l 1 , m1, n1
por l 2 ,m2 , n2 respectivamente, se obtiene

De manera similar, multiplicando el conjunto correspondiente a , σ 2 , l 2 ,m2 , n2 por l 1 ,m1,

n1 respectivamente, da

De modo que, si σ 1 ≠ σ 2, (l 1 ,m1, n1) y (l 2 ,m2 , n2) son perpendiculares a (4). El mismo
argumento se aplica a los otros dos pares de direcciones.
Hemos encontrado así un conjunto de ejes ortogonales, los principales ejes de
tensión, de modo que las tensiones en estas direcciones, las tensiones principales
σ 1 , σ 2 , σ 3 son puramente normales. Siempre lo intentaremos σ 1 ≥ σ 2 ≥ σ 3. Es posible
que dos, e incluso tres, tensiones principales sean iguales y en tales casos existe una
indeterminación evidente en las direcciones de los ejes principales.
Cuando se conocen los ejes principales conviene adoptarlos como ejes de referencia,
ya que se produce una simplificación muy grande. Entonces, por el momento
supongamos que los ejes Oxyz de Fig. 2.4 (b) son ejes principales correspondientes
a los esfuerzos principales σ 1 , σ 2 , σ 3. Entonces las ecuaciones ( 5 ) −( 7 ) para las
componentes del esfuerzo a lo largo de un plano cuya normal tiene cosenos
directores (l, m, n) se convierte

De (2) se deduce que

de modo que ni se encuentran en un elipsoide de semiejes σ 1, σ 2,σ 3 A veces

se denomina elipsoide de tensión.
La magnitud R de la tensión resultante R a través del plano es

La tensión normal σ a través del plano es (22) o (9)

El esfuerzo cortante a través del plano yace en el plano de R y la normal a la superficie,
Fig. 2.4 (c), y su magnitud τ está dada por

Ahora se puede discutir la variación τ de con l, m, n; en particular, es deseable encontrar

sus valores máximo y mínimo. Para ello, ponemos n2 =1−l 2−m2 en (26), que se
convierte en

Se trata ahora de una función de dos variables independientes l y m, por lo que la

condición para τ que sea estacionaria es

Diferenciando (27) se obtiene

Para hacer que (29) y (30) desaparezcan como requiere (28) podríamos tomar l = m = 0
pero esto da un eje principal en el que τ = 0 y por lo tanto no es la solución requerida.
Luego podríamos tomar l = 0 , de modo que , y poniendo l = 0 en (30)
se obtiene

−1
que desaparece si m =2 2 , , Por lo tanto si

1
τ es estacionario y su valor es (σ 1−σ 2)
2
Del mismo modo, tomando m = 0 para dar , sustituyendo en (29) requiere
por lo que τ es estacionario si

1
y su valor es (σ 1−σ 3)
2
Finalmente, por un cálculo independiente (eliminando l o m en lugar de n) se encuentra
un tercer conjunto de valores
se encuentra un tercer conjunto de valores.
Estas direcciones del esfuerzo cortante máximo bisecan los ángulos entre los esfuerzos
1
principales. Puesto que σ 1 >σ 2 > σ 3el mayor valor del esfuerzo cortante es (σ 1−σ 3
2
)para la dirección (32) que biseca el ángulo entre las tensiones principales mayor y menor
σ1 yσ3 .
Los valores estacionarios del esfuerzo cortante se denominan a veces esfuerzos cortantes
principales y se denotan por τ 1 , τ 2 , τ 3de modo que

Los valores de la tensión normal correspondientes son, respectivamente,

Hasta ahora, sólo se ha discutido la magnitud del esfuerzo cortante. Su dirección se puede
encontrar de la siguiente manera: a partir de la Fig. 2.4(c) la dirección OT del esfuerzo
cortante es perpendicular a OP, (l, m, n) y a la normal al plano de OP y mathcal OQ
Supongamos que ( λ , μ , ν ) son los cosenos de dirección de esta normal, entonces, ya que
es perpendicular a (l, m, n) y a 00, cuyas relaciones de dirección son lσ 1 , mσ 2 , nσ 3por
(22), se deduce de (4) que

Se deduce que

De manera similar, dado que OT es perpendicular a (l, m, n) y ( λ , μ , ν ), se encuentra de

la misma manera que sus razones de dirección son

Así, por ejemplo, los cosenos de dirección de la dirección del esfuerzo cortante cuando
−1 −1
tiene su valor máximo absoluto (32) son −2 2 , 0 ,2 2 , La determinación de los ejes
principales para cualquier sistema general de tensiones depende de la solución de la
cúbica (18), que, cuando se expande el determinante
se puede escribir

donde

Puesto que las raíces de (39) dan las tensiones principales que son independientes de la
elección original de los ejes, los coeficientes I1, I2, I3 también deben ser independientes
de la elección de los ejes y, por lo tanto, son invariantes con respecto al cambio de ejes y
tienen el mismo valor para todos los sistemas de ejes rectangulares. Así, igualando los
valores generales (40) a (42) con los de los ejes principales, resulta que
El resultado útil

se deduce de (43) y (44).

Las magnitudes I 1 , I 2 , I 3 se llaman las invariantes de tensión y son de gran
importancia, ya que, por ejemplo, es obviamente deseable expresar los criterios de fallo
en términos de ellos.
Un conjunto relacionado de magnitudes que se han utilizado mucho son la tensión
normal
y el esfuerzo cortante en el plano cuya normal

está igualmente inclinada con respecto a los ejes principales. Este plano se denomina
frecuentemente plano octaédrico, ya que es paralelo a una cara de un octaedro con
vértices en los ejes principales.
Según (25) la tensión normal octaédrica, es

Según (26) el esfuerzo cortante octaédrico,τ oct, es

donde I 1 e I 2 son los invariantes definidos en (43) y (44). El esfuerzo cortante octaédrico
1
tiene la interesante interpretación física de que es (5/3 ¿ 2 veces el esfuerzo cortante
cuadrático medio, ponderándose todas las direcciones por igual.
De (38) se deduce que las relaciones de dirección del esfuerzo cortante octaédrico son

Por último, cabe mencionar una representación alternativa de las tensiones en tres
dimensiones similar a la que conduce a §2.3 (22). Si se representa una longitud r =¿ en la
dirección 1, m, n, donde x es una constante y la tensión normal a través de un plano con
cosenos de dirección l, m, n, se deduce de (9) que

de modo que el punto x = lr, y = mr z = nr se encuentra en la cuádrica

Esta es una cuádrica, conocida como la cuádrica de tensiones, y la teoría de esta sección
podría haberse desarrollado en términos de esta cuádrica y su reducción a ejes
principales.

2.5 Cálculos de tensiones en tres dimensiones

En § 2.4 la mayor parte de la discusión se refirió a los ejes principales, y volvemos ahora
al caso general con particular referencia al cambio de ejes.
Supongamos que Ox, Oy Oz son un sistema de ejes rectangulares respecto a los cuales
las componentes de tensión son , etc , y que Ox', O y', Oz' son otro conjunto de
ejes rectangulares cuyos cosenos de dirección respecto a Oxyz son, respectivamente, (
l 1 ,m1 , n1 ),(l 2 ,m2 , n2),(l 3 ,m3 , n3 ), Fig 2.5 (a)
Considerando el plano cuya normal es Ox', la tensión normal a través de éste será sigma
y así por §2.4 (9)

Para hallar las tensiones cortantes, observamos que por § 2.4(5) - (7) las componentes de
la tensión resultante a través del plano son

Resolviendo esto en la dirección Oy' se obtiene la componente de la tensión cortante

en la dirección O y' : esta es

Análogamente, resolviendo en la dirección Oz' se obtiene

Por supuesto, existirán relaciones similares para las demás componentes de la tensión, de
modo que

De estas relaciones se deduce que las componentes de tensión en cualquier plano se

transforman según las leyes bidimensionales de § 2.3. Por ejemplo,en (1), (5), y (3) da §
2.3(7) - (9) Los máximos y mínimos de tensión en un plano encontrados de esta manera
se llaman tensiones principales subsidiarias.
Para el caso simple en el que Oxyz son ejes principales, las relaciones (1) - (7) se
convierten en

Esta determinación de la tensión cortante es, por supuesto, una alternativa a la de §2.4
(38) y a otros métodos que se darán más adelante.
Esta discusión en términos de cosenos de dirección, si bien es muy conveniente desde el
punto de vista matemático, con frecuencia resultará bastante inadecuada en muchos casos
prácticos en los que otros parámetros son más naturales. Por ejemplo, una dirección se
especifica frecuentemente por su longitud λ y ángulo cenital θ , Fig. 2.5 (b). Los ejes
asociados a estas coordenadas son Pz' radial, Px' en el plano OPz y asociado a θ , y Py'
elegido para hacer un sistema diestro y en dirección λ creciente. Sean (l 3 ,m3 , n3 ) (
l 1 ,m1 , n1 ),(l 2 ,m2 , n2respectivamente, los cosenos de dirección de éstos. Para expresarlos
en términos de θ y λ observamos que O * z' interseca a una esfera unitaria con centro O
en un punto de coordenadas x =sin θ cos λ , y=sinθ sin λ , z=cosθ de modo que éstos son
los cosenos de dirección de Pz' es decir

Para una recta que pasa por O paralela a Px' el resultado será el mismo que (14) con 0
1
sustituido por π +θde modo que
2

Por último, una línea a través de O paralela a Py' es perpendicular a Oz y hace ángulos
1
π + λ, respectivamente, con Ox y Oy. Por tanto los cosenos de dirección de P y' son
2

Si los ejes Oxyz son ejes principales, las tensiones normales y cortantes a través del plano
Px' y' pueden escribirse mediante (10), (12) y (13). Son
Estas relaciones son utilizadas por Bott (1959) para definir los regímenes tectónicos.