40 Desarrollo de Un Sistema de Realidad Aumentada para El Aprendizaje Utilizando Dispositivos Móviles Autor Carlos Antonio Madrid Trejo

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
CENTRO DE INNOVACIÓN Y DESARROLLO

TECNOLÓGICO EN CÓMPUTO
DESARROLLO DE UN SISTEMA DE REALIDAD AUMENTADA PARA EL

APRENDIZAJE UTILIZANDO DISPOSITIVOS MÓVILES
T E S I S
QUE PARA OBTENER EL GRADO DE
MAESTRÍA EN TECNOLOGÍA DE CÓMPUTO
PRESENTA:
CARLOS ANTONIO MADRID TREJO
DIRECTORES DE TESIS:
M. EN C. MIGUEL HERNÁNDEZ BOLAÑOS
DR. JUAN CARLOS HERRERA LOZADA
México, D.F. Diciembre 2014.

RESUMEN
La Realidad Aumentada permite combinar dos mundos diferentes: el real y el virtual a
través de un dispositivo. Sin lugar a dudas la Realidad Aumentada aplicada en el proceso de
enseñanza-aprendizaje ofrece extraordinarios beneficios, permitiendo una mayor
interactividad tanto a los docentes como a los alumnos.
De aquí la importancia de realizar proyectos en este campo orientados al proceso
educativo y con apoyo de las Tecnologías de la Información y Comunicación, tal como el
que se desarrolla en esta tesis, considerando que vivimos en la sociedad de la información,
lo cual permitirá a los estudiantes un aprendizaje significativo.
Para este desarrollo se utilizan multimarcadores, un marcador es una imagen impresa
que la computadora procesa una vez que dicha imagen es identificada por la cámara, y de
acuerdo a la programación definida se le incorporan los objetos 3D. Para llevar a cabo estas
tareas se utilizaron las herramientas Vuforia para crear los marcadores, Blender para
diseñar los modelados y Unity para enlazar la aplicación como Realidad Aumentada.
La implementación de este trabajo consiste en un libro de texto interactivo con una serie
de marcadores que permiten al alumno experimentar con mayor interactividad la Realidad
Aumentada, todo a través de un dispositivo móvil, mismo que servirá para decodificar el
marcador a través de su cámara, visualizando en la pantalla el modelado que tiene asignado.
ABSTRACT
Augmented Reality permits the combination of two different worlds; the real and the virtual
through a device. Without any doubt, Augmented Reality applied to the teaching - learning
process offers extraordinary benefits, since it allows a greater interactivity between teachers
and students.
Hence the importance of developing Augmented Reality projects oriented to the
educational process and with the support of the Technologies of Information and
Communications, as the one developed in this thesis work which will allow students a
meaningful learning, considering that we live in the information society.
In this project multiple markers were used; a marker is a printed image processed by the
computer once the camera identifies that image, and according to the code defined for the
image, 3D objects are incorporated. This activity required the use of the following tools:
Vuforia to create bookmarks, Blender to design modeled and Unity for linking the
Augmented Reality application.
The implementation of this work consists of an interactive textbook with a series of
markers that allows the student to experiment with a more interactive Augmented Reality,
all through a mobile device that serves to decode the markers through its camera,
visualizing on the screen the assigned model.
DEDICATORIA
Este logro se lo dedico a mi esposa Noemí, a mis hijos Emily y al que está por venir, a mis
papas Antonio Madrid y Guadalupe Trejo, a mi tía María de la luz, a mis hermanos Nancy
y Ricardo, a todos ustedes gracias por haber creído en mí y por haberme apoyado cuando
más lo necesitaba, no fue fácil la situación, pero valió la pena.
AGRADECIMIENTOS
Gracias al M. En C. Miguel Hernández Bolaños y al Dr. Juan Carlos Herrera Lozada por el
apoyo brindado durante mi instancia en el CIDETEC.
A todos los maestros y doctores que contribuyeron a mi formación durante estos tres años,
gracias, gracias a todos.
Índice general
Introducción 1
1.1. Antecedentes ....................................................................................................................... 2
1.2. Estado del arte ..................................................................................................................... 4
1.3. Android ............................................................................................................................. 11
1.3.1. Sistema Operativo Android ....................................................................................... 11
1.3.2. Arquitectura del Sistema Operativo Android ............................................................ 11
1.4. Justificación ....................................................................................................................... 12
1.5. Objetivo General ............................................................................................................... 14
1.6. Objetivos Particulares ....................................................................................................... 14
1.7. Estructura de la tesis .......................................................................................................... 14
Educación con las TIC´S 17

2.1. Sistema pasivo ................................................................................................................... 17
2.1.1. Modelo educativo tradicional .................................................................................... 17
2.2. Sistema activo ................................................................................................................... 18
2.2.1. Modelo educativo actual ........................................................................................... 19
2.2.2. Rol del docente .......................................................................................................... 19
2.2.3. Retos a los que el profesor se enfrenta ...................................................................... 20
2.2.4. Rol del alumno .......................................................................................................... 21
2.3. Sistemas de representación del aprendizaje ...................................................................... 21
2.3.1. Aprendizaje Visual .................................................................................................... 22
2.3.2. Aprendizaje Auditivo ................................................................................................ 22
2.3.3. Aprendizaje Kinestésico ............................................................................................ 23
2.4. Polivirtual .......................................................................................................................... 24
Realidad Aumentada 25
3.1. Aspectos Generales ........................................................................................................... 25
3.2. Programas para Realidad Aumentada ............................................................................... 28
3.3. Componentes para generar Realidad Aumentada.............................................................. 33
3.3.1. Marcadores ................................................................................................................ 33
CIDETEC‐IPN, México I
3.3.2. Herramientas de Software ......................................................................................... 38
3.3.3. Cámara ...................................................................................................................... 40
3.3.4. Pantalla ...................................................................................................................... 41
3.4. Aplicaciones con Realidad Aumentada ............................................................................. 41
Desarrollo de la aplicación 43
4.1. Marcadores ........................................................................................................................ 43
4.1.1. Registro en Vuforia ................................................................................................... 44
4.1.2. Descarga de marcadores ............................................................................................ 45
4.1.3. Diseño de marcadores ............................................................................................... 46
4.1.4. Creación de una base de datos ................................................................................... 48
4.1.5. Tamaño del Marcador ............................................................................................... 50
4.1.6. Descargar objetivos a una base de datos ................................................................... 51
4.2. Libro de texto interactivo .................................................................................................. 52
4.2.1. Videos en el libro de texto interactivo....................................................................... 53
4.2.2. Página Web ............................................................................................................... 54
4.2.3. Libro de texto interactivo con marcadores ................................................................ 55
4.2.4. Tamaño de los marcadores ....................................................................................... 55
4.3. Modelados ......................................................................................................................... 56
4.3.1. Blender ...................................................................................................................... 57
4.3.2. Diseño del primer modelado ..................................................................................... 58
4.4. Unity 3D ............................................................................................................................ 59
4.4.1. Relación marcador modelado .................................................................................... 61
4.4.2. Simulación del proyecto ............................................................................................ 67
4.4.3. App generado ............................................................................................................ 68
Pruebas y resultados 71
5.1. Herramienta de trabajo ...................................................................................................... 71
5.2. Características del dispositivo móvil ................................................................................. 72
5.3. Descripción de la prueba experimental ............................................................................. 74
Conclusiones y perspectivas 77
6.1. Conclusiones ..................................................................................................................... 77
6.2. Trabajos futuros................................................................................................................. 79
CIDETEC‐IPN, México II
Referencias 81
APÉNDICE A 85
CIDETEC‐IPN, México III

CIDETEC‐IPN, México IV
Índice de figuras
1.1. Aprendizaje pasivo ................................................................................................................. 2
1.2. Aprendizaje activo .................................................................................................................. 2
1.3. Aprendizaje, comunicación e interactividad con dispositivos móviles .................................. 3
1.4. Aplicaciones de los dispositivos móviles ................................................................................ 4
1.5. Presentación de la aplicación AR-Learning en el colegio Gabriel y Galáns. ....................... 5
1.6. Marca y modelo virtual del violín. ......................................................................................... 6
1.7. Marca y modelo virtual de “Play”. ....................................................................................... 6
1.8. Aplicación AMIRE, en los laboratorios académicos. ............................................................ 7
1.9. Moléculas realizadas con BALLView..................................................................................... 8
1.10. Aplicación MagicBook con Realidad Aumentada. ................................................................. 9
1.11 Marcador con el instrumento del matraz. ............................................................................ 10
1.12 Marcador con el instrumento del matraz. ............................................................................ 10
1.13 Tecnologías aplicadas en el proceso enseñanza-aprendizaje .............................................. 12
1.14 Estrategia arcaica, el profesor dicta o habla toda la clase ................................................. 12
1.15 La Realidad aumentada aplicada en el proceso enseñanza-aprendizaje............................. 13
2.1. Modelo tradicional de enseñanza-aprendizaje .................................................................... 18

2.2. Modelo educativo siglo XXI ................................................................................................. 18
2.3. Docente siglo XXI................................................................................................................. 20
2.4. Retos del alumno .................................................................................................................. 21
2.5. Aprendizaje visual ................................................................................................................ 22
2.6. Aprendizaje auditivo ............................................................................................................ 23
2.7. Aprendizaje kinestésico .................................................................................................. 23, 24
2.8. Aprendizaje visual, auditivo y kinestésico con Realidad Aumentada. ................................. 24
3.1. Ejemplo de realidad aumentada .......................................................................................... 25

3.2. Ejemplo de realidad virtual.................................................................................................. 26
3.3. Representación simplificada del espacio realidad–virtualidad. Milgram & Kishino.......... 26
3.4. Ejemplo de Virtualidad Aumentada ..................................................................................... 27
3.5. Representación del funcionamiento básico de la realidad aumentada ................................ 28
3.6. Representación del funcionamiento básico de la realidad aumentada ................................ 29
3.7. Marcador.............................................................................................................................. 33
3.8. Marcador dividido en forma vertical ................................................................................... 33
3.9. Marcador con objetos en su interior .................................................................................... 34
3.10. Cuadro blanco con 50% menos proporcional al cuadro negro ........................................... 34
3.11. Marcador con fondo liso obscuro ........................................................................................ 34
3.12. Marcador con fondo blanco ................................................................................................. 35
3.13. Ejemplo de Marcador de Marco .......................................................................................... 35
3.14. Marcadores con bordes binario diferentes .......................................................................... 36
3.15. Codificación binaria borde superior, de los primeros 20 marcadores ................................ 36
3.16. Codificación binaria borde izquierdo, de los primeros 20 marcadores .............................. 37
3.17. Codificación binaria borde inferior, de los primeros 20 marcadores ................................. 37
3.18. Codificación binaria borde derecho, de los primeros 20 marcadores ................................ 38
3.19. Numeración decimal de los cuatro borde, de los primeros 20 marcadores......................... 38
CIDETEC‐IPN, México V
3.20. Algunas herramientas para realidad aumentada ................................................................. 39
3.21. Resolución de una cámara ................................................................................................... 40
3.22. Pantalla ................................................................................................................................ 41
3.23. Prototipo de auto en realidad aumentada. ........................................................................... 42
4.1. Proceso para crear una base de datos con marcadores ...................................................... 44
4.2. Registro en Vuforia .............................................................................................................. 44
4.3. Entrar con el correo y contraseña asignados ...................................................................... 45
4.4. Descarga del SDK Vuforia ................................................................................................... 45
4.5. Carpetas del SDK Vuforia.................................................................................................... 46
4.6. Marcador de marco y código QR ......................................................................................... 46
4.7. Marcador con letra en su interior ........................................................................................ 47
4.8. Marcador impreso en el practicario .................................................................................... 47
4.9. Marcador impreso en hoja magnética ................................................................................. 48
4.10. Página principal, opción Target Manager........................................................................... 49
4.11. Ventana de dialogo, crear base de datos ............................................................................. 49
4.12. Base de datos sin ningún objetivo ........................................................................................ 49
4.13. Base de datos sin ningún objetivo ........................................................................................ 50
4.14. Calificación reconocida por el gerente ................................................................................ 51
4.15. Objetivos seleccionados ....................................................................................................... 51
4.16. Tipos de formatos para la descarga de los objetivos ........................................................... 52
4.17. Practicario con 316 paginas ................................................................................................ 53
4.18. Página web, www.aprendepasoapaso.com.mx .................................................................... 53
4.19. Videos de los temas principales del practicario .................................................................. 54
4.20. Marcador impreso en el practicario .................................................................................... 55
4.21. Página oficial de Blender para su descarga ........................................................................ 57
4.22. Icono de blender ................................................................................................................... 57
4.23. Escena sin mallas con cámara frontal ................................................................................. 58
4.24. Modelado de una tabla de verdad ........................................................................................ 58
4.25. Modelado renderizado ......................................................................................................... 59
4.26. Proceso para desarrollar una aplicación de Realidad Aumentada en Unity. ..................... 60
4.27. Página oficial de Unity para su descarga ............................................................................ 61
4.28. Icono de Unity ...................................................................................................................... 61
4.29. Proyecto unity con SDK vuforia........................................................................................... 62
4.30. Extensión Unity .................................................................................................................... 62
4.31. Importación de la extensión vuforia-android ....................................................................... 63
4.32. Items de la extensión vuforia-android .................................................................................. 63
4.33. Cámara principal en el proyecto ......................................................................................... 63
4.34. Cámara para realidad aumentada en el proyecto ............................................................... 64
4.35. Base de datos MARCADORES.unitypackage ...................................................................... 64
4.36. Base de datos importada ...................................................................................................... 64
4.37. Pasos para inserta una luz ................................................................................................... 65
4.38. Componente FrameMarker .................................................................................................. 65
4.39. Ruta de los marcadores ........................................................................................................ 65
4.40. Marcador “A” asignado al FrameMarker0 ........................................................................ 66
4.41. Modelados agregados al proyecto ....................................................................................... 66
4.42. Modelados asignado al marcador........................................................................................ 66
4.43. Modelado posicionado al marcador .................................................................................... 67
4.44. Todos los modelados posicionados con su respectivo marcador ......................................... 67
4.45. Botón player para simular el proyecto................................................................................. 68
4.46. Salvar la escena y el proyecto .............................................................................................. 68
CIDETEC‐IPN, México VI
4.47. Configuración de la aplicación ............................................................................................ 68
4.48. Configuración del icono y nombre del APP ......................................................................... 69
4.49. Nivel de API y otras configuraciones ................................................................................... 69
4.50. Nombre de la aplicación ...................................................................................................... 69
4.51. Tablet Samsung .................................................................................................................... 70
4.52. Aplicación, realidad aumentada .......................................................................................... 70
4.53. Realidad aumentada ............................................................................................................. 70
5.1. Grafica de número de alumnos por grupo ........................................................................... 72

5.2. Grafica de alumnos que adquirieron o no el practicario..................................................... 72
5.3. Tablet GT-N8010.................................................................................................................. 73
5.4. Celular GT-S5830 ................................................................................................................ 73
5.5. Opción orígenes desconocidos ............................................................................................. 74
5.6. Página web aprende paso a paso ......................................................................................... 74
5.7. Instalación del APK ............................................................................................................. 75
5.8. Mensaje de aplicación aceptada .......................................................................................... 75
5.9. Marcador en el practicario .................................................................................................. 76
A.1. Encuesta acerca del libro de texto interactivo ..................................................................... 85

A.2. Gráfica de alumnos encuestados acerca del libro de texto interactivo. ............................... 86
A.3. Encuesta acerca del dispositivo móvil. ................................................................................. 86
A.4. Gráfica de alumnos encuestados acerca del dispositivo móvil. ........................................... 87
A.5. Encuesta acerca de la aplicación. ........................................................................................ 87
A.6. Gráfica de alumnos encuestados acerca de la aplicación.................................................... 88
A.7. Encuesta del proyecto en general ......................................................................................... 89
A.8. Gráfica de alumnos encuestados acerca del proyecto en general........................................ 89
CIDETEC‐IPN, México VII

CIDETEC‐IPN, México VIII
Índice de tablas
3.1. Opciones de desarrollo que se pueden utilizar para aplicaciones móviles ............................ 30
3.2. Características mínimas del sistema para la instalación de 3ds Max .................................... 30
3.3. Ventajas principales de Blender sobre 3ds Max ..................................................................... 31
3.4. Ventajas principales de Unity ................................................................................................. 32
3.5. Ventajas principales de Flash Builder .................................................................................... 32
4.1. Tamaños de marcadores y sus distancias ............................................................................... 56

4.2. Tamaño y distancia, a partir de los marcadores implementados ........................................... 56
CIDETEC‐IPN, México IX
CIDETEC‐IPN, México X
Capítulo 1
Introducción
Los sucesos que no han cambiado en los últimos años en el proceso educativo son las
clases pasivas, lo memorístico y lo rutinario siguen estando en las clases actuales conocidas
como clases modernas, pero uno de los acontecimientos que ha experimentado ciertos
cambios en el ámbito educativo, son el desarrollo de las nuevas Tecnologías de la
Información y Comunicación también conocidas como TIC´S.
Con el paso de los años el ser humano se ha distinguido por hacer uso de la tecnología
para desarrollar y lograr innovaciones en el ámbito educativo, una de las nuevas TIC´S que
destacan en la actualidad son los dispositivos móviles, ya que en la última década han
desempeñado un papel fundamental, poniendo al servicio de los docentes y estudiantes
nuevas estrategias para el proceso enseñanza-aprendizaje.
En algunas escuelas hay programas piloto en cuanto a la utilidad de los dispositivos
móviles, esto es que los alumnos van dejando de traer poco a poco los materiales con los
que trabajaban como son cuadernos, libros, lápices, etc.
Las nuevas generaciones de alumnos muestran interés por explorar las tecnologías de la
información y comunicación, asimismo la Realidad Aumentada ha hecho más fácil
relacionarse con el mundo virtual y el real.
Con este prototipo se pretende incorporar una herramienta que permita a los alumnos
mediante el uso de la Realidad Aumentada aprender a aprender, la cual posibilita visualizar
modelos 3D para estar más motivados y participativos.
El aprendizaje móvil posibilita una interacción entre alumno-maestro, más allá de
limitaciones como la distancia o el tiempo, permitiendo que el docente y el estudiante
desempeñen nuevos roles y adquieran nuevos compromisos.
De acuerdo con lo anterior se propone la formulación de un sistema interactivo móvil
aplicando la Realidad Aumentada, que involucre a todos los actores del proceso educativo y
que permita ayudar a los procesos cognitivos básicos como son la atención, percepción y la
concentración para que el docente logre realizar una mejor visualización de la información.
CIDETEC‐IPN, México 1
CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN
1.1. Antecedentes
Con la aparición de las nuevas tecnologías y la rapidez de su desarrollo, hacen que la
formación del estudiante a nivel medio superior, sea diferente al de las décadas anteriores,
en este sentido la educación tiene el compromiso de cambiar y adaptarse a las nuevas
realidades del mundo. En los últimos años la enseñanza de algunas materias como las
matemáticas y química entre muchas más, han mostrado pocos cambios en comparación de
otras, es decir, han permanecido ajenas a la incorporación de nuevas metodologías de
enseñanza, sin embargo, hoy en día se cuentan con un gran número de metodologías de
aprendizaje que se han ido incorporando a la enseñanza en general.
Se exploran dos tipos de aprendizaje, el pasivo y el activo [1]. El pasivo se tiene a
través de escuchar al instructor o de leer libros, ver figura 1.1.
Figura 1.1: Aprendizaje pasivo.
El activo se puede originar de una experiencia real o de una experiencia creada o

simulada, como se ve en la figura 1.2.
Figura 1.2: Aprendizaje activo.
Durante mucho tiempo se han considerado varias asignaturas como las matemáticas,
física y química difíciles para el alumno y no se debe a que no tengan las capacidades para
entender la materia, sino a la metodología empleada por la mayoría de los profesores
tradicionalistas en la actualidad, esto se suma a la falta de preparación y la apatía de los
profesionales encargados de su enseñanza, pues por temor a lo desconocido no introducen
metodologías novedosas en su práctica docente, es decir, utilizan una forma rutinaria, sin
tener prácticamente interacción con los estudiantes.
Estos aspectos dan pie a investigar la necesidad de incorporar elementos nuevos en el
Proceso Enseñanza-Aprendizaje, ante esta dinámica el sistema educativo tiene un reto muy
importante que es el actualizar sus metodologías docentes y sus sistemas organizacionales.
En México existen pocas instituciones que están tomando con carácter formal los
nuevos tiempos de cambio y que están tomando sus prácticas educativas, aún de manera
aislada, la necesidad de lograr un cambio, modificando la enseñanza tradicional por una
enseñanza centrada en el estudiante interactivamente, ya que las nuevas generaciones de
alumnos nacieron en una época donde la tecnología está presente y los adolescentes del
siglo XXI tuvieron que adaptarse a estas tecnologías [2].
Los celulares o tabletas, son las pertenencias más apreciadas de los adolescentes, es
decir, sin los dispositivos móviles los alumnos se sienten desprotegidos, esto lleva a que los
estudiantes siempre estarán actualizados en cuanto a tecnología se refiere, y por lo tanto el
sistema educativo se ve a estarlo también, ver figura 1.3.
Figura 1.3: Aprendizaje, comunicación e interactividad con dispositivos móviles.
El estilo de vida de los jóvenes actuales no se parece en nada a los individuos de su

misma edad de generaciones anteriores. Estas diferencias, que no constituyen ninguna
novedad, están atravesadas por múltiples factores sociales y tecnológicos. Su vinculación
con las TIC´S es cada vez mayor y su dominio sobre esos recursos también.
¿Para que utilizan el dispositivo móvil los jóvenes?

Les gusta más enviar mensajes que hacer llamadas de voz, también les gusta sacar
partido de otras aplicaciones, como tomar fotografías, escuchar música y en menor medida
grabar vídeos, la figura 1.4 muestra las diferentes aplicaciones que se pueden utilizar.
Figura 1.4: Aplicaciones de los dispositivos móviles.
En la mayoría de las escuelas públicas y privadas desde preescolar hasta universidad ya

cuentan con tecnologías de la información y comunicación, estas herramientas son muy
útiles en el proceso enseñanza aprendizaje porque ayudan a los actores del proceso
educativo por una parte a transmitir el conocimiento de una forma más digerible y
receptora, de tal modo que los alumnos muestren más interés en clase y no caer en lo
tradicionalista.
1.2. Estado del arte

Desde hace algunos años, las tecnologías de la información y la comunicación están
cambiando nuestras vidas: la forma en la que nos comunicamos y relacionamos con otras
personas, la forma en la que disfrutamos de los contenidos (ya sean libros, noticias, música
o películas) e incluso nuestra forma de ver el mundo están transformándose.
El concepto de Realidad Aumentada está relacionado precisamente con esta última
característica, es decir, en cómo la tecnología puede ayudarnos a enriquecer nuestra
percepción de la realidad. La Realidad Aumentada es una tecnología en continua evolución,
cada vez es más conocida y aplicada a los distintos campos y ramas de la ciencia, la
tecnología, la educación o el entretenimiento.
Las utilidades y aplicaciones que hacen uso de la Realidad Aumentada en diferentes
áreas y en los últimos años son variadas, las más importantes, son la medicina, el diseño, el
entretenimiento y la educación, este último ámbito de especial interés en nuestra tesis [3].
En la actualidad, están apareciendo diferentes aplicaciones que proporcionan

experiencias de aprendizaje contextual como de exploración y descubrimiento fortuito de la
información conectada en el mundo real.
 AR-Learning (Aprendizaje con Realidad Aumentada)
El proyecto denominado AR-Learning en el año 2012, hace uso de la Realidad

Aumentada para el apoyo a las clases de música en la educación a nivel primaria.
La aplicación tiene como objetivo el apoyo al aprendizaje de los principios básicos de la
música al alumnado, visualizando en tres dimensiones los instrumentos, así como
escuchando su sonido característico cuando interactúen con ellos. También se enseñan las
notas básicas del pentagrama musical y las cualidades del sonido como son altura, timbre o
intensidad.
La aplicación fue probada con alumnos del Colegio Gabriel y Galán, contribuyendo con
ello a una mejora en la enseñanza y mayor interactividad con los alumnos, así como
creando escenarios alternativos a la enseñanza clásica, en la figura 1.5 se muestra la
aplicación AR-Learning [4].
Figura 1.5: Presentación de la aplicación AR-Learning en el colegio Gabriel y Galán.
Utilizaron las librerías OSGART y SDL, que permitieron diseñar imágenes virtuales y
ponerles sonido respectivamente. Crearon una aplicación donde se pueda interactuar tanto
visual como auditivamente, consiguiendo que se relacionen determinados sonidos con
determinados instrumentos, que se distingan instrumentos entre sí o que se aprecien las
distintas notas musicales.
La herramienta resultante es un libro de texto interactivo en el cual en las páginas de la
izquierda aparece la información del instrumento y su uso y a la derecha aparecen las
marcas para el modelado 3D. La mecánica del libro siempre será la misma
independientemente de la actividad que estén realizando, primero se enfoca con la cámara
la marca del instrumento en cuestión, y este aparecerá en pantalla, ver figura 1.6.
Figura 1.6: Marca y modelo virtual del violín.
Posteriormente se muestra una marca como se muestra en la figura 1.7, que simboliza el
símbolo de “Play” y se reproducirá el sonido representativo del instrumento.
Figura 1.7 Marca y modelo virtual de “Play”.
 AMIRE
El Grupo Multimedia de la Universidad del País Vasco, trabaja en el área de educación

superior online desde hace diez años, centrando sus esfuerzos en la creación de aplicaciones
multimedia como un elemento integral del proceso enseñanza-aprendizaje.
Recientemente el grupo ha incluido en su actividad investigadora el diseño y el
desarrollo en el entorno de educación online de contenidos multimedia utilizando la
Realidad Aumentada. La plataforma con la que trabajan para desarrollar los contenidos
multimedia basados en Realidad Aumentada es AMIRE.
Este software implementa de forma eficiente la creación y modificación de aplicaciones
de Realidad Aumentada. El estudio y manejo de la plataforma AMIRE, sirve para conocer
el potencial que los componentes ofrecen para realizar aplicaciones de Realidad
Aumentada.
Las aplicaciones de contenidos multimedia basada en Realidad Aumentada necesitan
cumplir los siguientes pasos:
 Diseño de la aplicación.
 Generación de los contenidos.
 Desarrollo de la aplicación en la plataforma de Realidad Aumentada (AMIRE).
En su entorno más inmediato, el Grupo Multimedia EHU está identificando materias de

ingeniería donde la aplicación de la Realidad Aumentada podría ser eficiente; una de las
áreas de aplicación de esta nueva tecnología son los laboratorios de las asignaturas
impartidas en las Escuelas de Ingeniería. En estos laboratorios los estudiantes experimentan
con dispositivos eléctricos o mecánicos reales como son las máquinas eléctricas, circuitos
electrónicos, etc.
La Realidad Aumentada establece un puente entre la teoría y la realización física de los
experimentos con los dispositivos reales. El sistema mediante una cámara captura la
imagen del dispositivo real, como puede ser un circuito electrónico y mostrará al alumno en
la pantalla, el dispositivo real con información adicional. La información virtual añadida a
la imagen real está relacionada con los conceptos teóricos del dispositivo real y se
presentará en un formato 2D, 3D, video, audio o texto entre otros [5], ver figura 1.8.
Figura 1.8 Aplicación AMIRE, en los laboratorios académicos.
 Aplicación de Realidad Aumentada para Simulación de Moléculas
El objetivo principal de este proyecto es desarrollar y evaluar un sistema de Realidad

Aumentada enfocado a la química, bioquímica, farmacia, y ámbito molecular, como se
muestra en la figura 1.9, para facilitar el aprendizaje de las distintas proteínas o elementos
químicos y orgánicos por parte de estudiantes tanto de educación media como educación
superior.
En este proyecto los dispositivos móviles con cámara integrada que se utilizaron fueron
los de uso común, accesibles a cualquier entidad académica.
Para desarrollar sus aplicaciones de Realidad Aumentada utilizaron las herramientas
libres como la versión ampliada de ARToolKit con soporte de lenguaje para modelado de
realidad virtual (ARToolKit VRML 2.65) y como resultado de estas herramientas, pudieron
obtener aplicaciones de alto nivel para el desarrollo rápido sin necesidad de conocimientos
dedicados a programación [6].
Para la realización de esta aplicación de Realidad Aumentada usaron las siguientes
herramientas:
 ARToolKit VRML versión 2.65
 Microsoft Visual Studio 2005
 Un programa de edición molecular, en este caso BALLView
Figura 1.9: Moléculas realizadas con BALLView.
 MagicBook
El MagicBook fue realizado en el año 2001 por el laboratorio de tecnología e interfaz

humana de la universidad de Washington, este proyecto tiene una interfaz de realidad mixta
que utiliza un libro, para transportar a los usuarios a la Realidad y virtualidad.
A través de la pantalla de un dispositivo se pueden observar los modelados asignados a
los marcadores del libro, los modelos son de cualquier tamaño y están animados.
La interfaz MagicBook tiene una serie de características importantes:
 El MagicBook elimina la discontinuidad que ha existido tradicionalmente entre

el mundo real y el virtual. MagicBook permite a las personas moverse sin
problemas entre el mundo real y virtual.
 La interfaz MagicBook permite a los usuarios ver el contenido gráfico de los dos
puntos de vista egocéntricos (ver, hablar) y exocéntricos (experimentar).
 La interfaz de usuario permite interactuar con el contenido gráfico tan fácilmente
como la lectura de un libro.
La interfaz MagicBook tiene tres componentes principales: Pantalla, computadora y

libros físicos.
La pantalla que se utilizó, fue una Sony Glasstron PLM -A35 con resolución 260 x 230
píxeles, también se manejó una pequeña cámara de vídeo a color en la parte frontal de la
Glasstron y una almohadilla de interruptor [7], como se muestra en la figura 1.10.
Figura 1.10. Aplicación MagicBook con Realidad Aumentada.
Para el seguimiento del marcador se utilizó la biblioteca de seguimiento ARToolKit, un

software disponible gratuitamente de código abierto para el desarrollo de la visión para
aplicaciones de Realidad Aumentada.
Utilizaron la biblioteca libVRML97 de código abierto para el renderizado de las
imágenes tridimensionales.
 Marcadores para la Realidad Aumentada para fines educativos
Este trabajo se realizó en 2013 y presenta el modelo de patrones para el proyecto de

Realidad Aumentada enfocado en Química, el cual muestra un conjunto de marcadores que
fueron valorados para facilitar el rastreo de los objetos y a su vez el entendimiento de
algunos materiales de los laboratorios de Química I, en la figura 1.11 se muestra un
ejemplo de marcador.
Figura 1.11. Marcador con el instrumento del matraz.
Mediante un simulador virtual implementado en Realidad Aumentada, se puede llevar a

cabo las prácticas sin necesidad de contar con todos los materiales e instrumentos que debe
tener un laboratorio de Química completamente equipado [8].
Determinaron el diseño del marcador y analizaron las cantidades que se necesitarían de
los mismos, para ello, consideraron 118 elementos de la tabla periódica, así como 86
instrumentos de laboratorio de Química y además material extra que se puede requerir en
las diferentes prácticas, como globos, pastillas efervescentes u otros, obteniendo un
aproximado de 210 marcadores diferentes, en la figura 1.12 se muestra el modelado del
matraz con su marcador correspondiente.
Figura 1.12. Marcador con el instrumento del matraz.
Para el reconocimiento de patrones utilizaron el software de evaluación “Target

Manager” de Vuforia.
El tiempo de respuesta que obtuvieron para mostrar el objeto tridimensional al
momento de enfocar el marcador, varío dependiendo de la ubicación de la cámara,
obteniendo tiempos de respuesta de hasta 1 segundo. Estos resultados se aplicaron en un
Smartphone con sistema operativo Android 4.1.2, así mismo el tamaño del marcador
propuesto es de 17 cm x 17 cm, y el tamaño mínimo para ser detectado por la cámara es de
6 cm x 6 cm.
1.3. Android
1.3.1. Sistema Operativo Android
Android es un sistema operativo basado en el kernel de Linux diseñado principalmente

para dispositivos móviles con pantalla táctil, como teléfonos inteligentes o tabletas. Fue
desarrollado inicialmente por Android Inc., que Google respaldó económicamente y más
tarde compró esta empresa en 2005. El primer móvil con el sistema operativo Android fue
el HTC Dream y se vendió en octubre de 2008.
Una de las ventajas que tiene este sistema es el Open Source y tiene una gran cantidad
de aplicaciones gratuitas, así mismo Android provee un kit de desarrollo integrado llamado
eclipse.
1.3.2. Arquitectura del Sistema Operativo Android
Los componentes principales del sistema operativo Android son:

 Aplicaciones: Correo electrónico, programa de SMS, calendario, mapas, navegador,
contactos y otros. Todas las aplicaciones están escritas en lenguaje de programación
Java.
 Bibliotecas: C/C++ para varios componentes del sistema, implementación

biblioteca C estándar, bibliotecas de gráficos, 3D y SQLite, entre otras.
 Runtime de Android: Cada aplicación Android corre su propio proceso, con su

propia instancia de la máquina virtual Dalvik.
Dalvik ha sido escrito de forma que un dispositivo puede correr múltiples
máquinas virtuales de forma eficiente. Dalvik ejecuta archivos en el formato
ejecutable (.dex), el cual está optimizado para memoria mínima.
 Núcleo Linux: Android depende de Linux para los servicios base del sistema como
seguridad, gestión de memoria, gestión de procesos, pila de red y modelo de
controladores [9].
1.4. Justificación
La educación actual, requiere transformar los mecanismos de transmisión del
conocimiento, por lo que el proceso de enseñanza-aprendizaje debe estar en semejanza con
los avances tecnológicos, como se muestra en la figura 1.13.
Figura 1.13: Tecnologías aplicadas en el proceso enseñanza-aprendizaje.
Los procesos de enseñanza-aprendizaje han generado el estudio de diferentes teorías y

paradigmas educativos, en los cuales se busca que el alumno adquiera competencias que
pueda aplicar en cualquier contexto de su vida, convirtiéndose en un ser autónomo y capaz
de tomar decisiones asertivas para enfrentarse a un mundo globalizado, sin embargo el gran
problema que se ha presentado en el estudiante, es que considera las estrategias, métodos y
técnicas poco eficaces, provocando altos índices de deserción y bajo rendimiento
académico en todos los niveles educativos, ver figura 1.14.
Figura 1.14: Estrategia tradicional, el profesor dicta o habla toda la clase.
Por tal situación y en la búsqueda por lograr que el estudiante se apropie de

competencias y genere el aprendizaje significativo de una manera más sencilla e
interesante, se ha pensado en incorporar las tecnologías como parte fundamental del
aprendizaje.
Partiendo que en la actualidad un número importante de personas, cuentan y además
utilizan las tecnologías de la información y comunicación, las cuales son incorporadas a su
vida cotidiana como herramientas necesarias para realizar distintas actividades, en este
sentido es necesario aplicarlas para experimentar una nueva forma de acercar al estudiante
al conocimiento.
Asimismo, cabe señalar que la Realidad Aumentada aplicada en la educación permite
conocer otra metodología de aprender aprovechando estos dispositivos que son tan
comunes en la vida diaria de las personas, convirtiéndose en una oportunidad, para la
adquisición del conocimiento de una forma distinta, intuitiva y sencilla gracias al dominio
en el manejo de estos dispositivos, un ejemplo es la figura 1.15.
Figura 1.15: La Realidad Aumentada aplicada en el proceso enseñanza-aprendizaje.
Una aplicación que posibilita mejorar este proceso, es precisamente el desarrollo de un

sistema de Realidad Aumentada para el aprendizaje, el cual utilice un dispositivo móvil que
tenga una acción recíproca, para coadyuvar en la enseñanza y adquisición del
conocimiento.
Asimismo, la incorporación de dispositivos tecnológicos en el proceso de enseñanza-
aprendizaje mejora la eficiencia en la transmisión del conocimiento, permitiendo un mejor
aprovechamiento por parte del alumno, además de facilitar y hacer más eficiente las
actividades frente a grupo del profesor.
El trabajo se respalda partiendo de los aprendizajes que existen en la actualidad, ya que
todos ellos aportan un aprendizaje electrónico, presencial, a distancia y móvil.
El sistema con Realidad Aumentada propuesto, apoya lo mencionado anteriormente con

la diferencia que el proceso educativo docente-alumno se da con el concepto de Realidad
Aumentada, es decir las clases presenciales son reales y virtuales al mismo tiempo, donde
los actores del proceso educativo participan en tiempo real aprendiendo y enseñando a
través de los dispositivos móviles, esto significa que no solo basta el video, sonido o texto
en una clase como actualmente se dan.
Asimismo se puede llevar la transmisión del conocimiento, ya que el uso de los
dispositivos móviles en los alumnos es muy importante y a la vez es una herramienta
multimedia de calidad completamente equipada.
La propuesta contempla el seguimiento de una clase en tiempo real entre el alumno y el
docente combinando lo real con lo virtual a través de un dispositivo móvil con la finalidad
de hacer la clase más cognitiva para el alumno.
1.5. Objetivo General

El presente trabajo tiene como objetivo el desarrollo de una aplicación interactiva
utilizando la Realidad Aumentada, que pueda ofrecer tanto al docente como al alumno la
interactividad de una clase a través de una plataforma móvil.
1.6. Objetivos Particulares

 Determinar el dispositivo móvil que será utilizado.
 Definir la tecnología de comunicación que será empleada (móvil-computadora).
 Aplicar técnicas avanzadas para el desarrollo de un software educativo.
 Realizar la simulación del ambiente interactivo desarrollado.
 Evaluar el sistema implementado.
1.7. Estructura de la tesis

Capítulo 1. Se muestra un panorama general sobre las clases pasivas y activas
aplicadas en el proceso enseñanza-aprendizaje, considerando que las clases activas se
apoyan en las tecnologías de la información y comunicación.
Capítulo 2. Se describe principalmente las diferencias entre las clases pasivas y las
clases activas dentro del aula, asimismo algunos tipos de aprendizaje donde el alumno pasa
de ser un observador pasivo a un agente activo en el proceso enseñanza-aprendizaje.
Capítulo 3. Se presenta la definición y las herramientas que se necesitan para la

Realidad Aumentada.
Capítulo 4. En este trabajo se creó una aplicación para dispositivos móviles con
sistema operativo Android, en donde se definen las herramientas y software necesario para
dar origen a la aplicación.
Capítulo 5. Se muestran los resultados obtenidos en diferentes escenarios con
dispositivos móviles.
Capítulo 6. Se muestran las conclusiones obtenidas y las perspectivas de posibles
trabajos a futuro.
Capítulo 2
Educación con las TIC´S
2.1. Sistema pasivo

Para realizar el proceso de enseñanza-aprendizaje existen dos tipos de clases que son las
pasivas y las activas, en las clases pasivas o también llamadas tradicionalistas se transmiten
conocimientos y el centro de la clase es el maestro y sus saberes.
2.1.1. Modelo educativo tradicional
En una clase tradicional, el profesor dicta y contesta las dudas de los alumnos, estimula
su participación con preguntas, encarga trabajos, tareas y proyectos a realizar fuera del aula,
ya sea en forma individual o grupal. El alumno, por su parte, toma notas y reflexiona sobre
lo que el profesor expone.
En el modelo educativo tradicional el profesor es él quien decide casi por completo qué
y cómo deberá aprender el alumno y es el único que evalúa cuánto ha aprendido, mientras
que el estudiante participa solamente en la ejecución de las actividades seleccionadas por el
profesor.
Cuando el profesor sustenta su enseñanza en la exposición, aplica su propia estructura a
los alumnos y les priva de la oportunidad de generar el conocimiento y la comprensión por
ellos mismos.
Las características principales de las clases pasivas son:
 La clase está centrada en el profesor y en la enseñanza.
 El aprendizaje es en forma individual o en equipo.
 Aplica de forma adicional la tecnología.
 Utiliza la cátedra del profesor como medio didáctico.
Asimismo, en este modelo la adquisición del conocimiento es el objetivo principal del

proceso de enseñanza-aprendizaje y la exposición del maestro ocupa un lugar
preponderante como se ilustra en la figura 2.1.
CAPÍTULO 2: EDUCACIÓN CON LAS TIC´S
Referencias
Bibliográficas
Experimentación Exposición
en Clase Oral
Maestro
Tareas y Acetatos y
Trabajos Videos
Figura 2.1: Modelo tradicional de enseñanza-aprendizaje.
2.2. Sistema activo

El sistema activo cambia la perspectiva tradicional acerca de cómo aprende un
estudiante. El objetivo esencial es descubrir, comprender y aplicar el conocimiento, como
se muestra en la figura 2.2.
Consulta
libros,
revistas,
internet y
otras fuentes
Interactúan y
Tecnologías de construyen
la información nuevos
conocimientos
Maestro
Resuelve Comparte
problemas información
Figura 2.2: Modelo educativo siglo XXI.
Las características principales de las clases pasivas son:
 La clase está centrada en el alumno y en la enseñanza.

 El aprendizaje es en forma individual o en equipo.
 Emplea técnicas didácticas.
 Desarrolla habilidades, actitudes, valores y se evalúa su logro.
 Utiliza los recursos tecnológicos para enriquecer el proceso enseñanza-aprendizaje.
2.2.1. Modelo educativo actual
El modelo educativo actual se centra en el estudiante, impactando no sólo en la forma

como se organiza el proceso enseñanza-aprendizaje, sino también en la relación de las
personas implicadas en el mismo, esto es, profesores y alumnos.
En las clases modernas el profesor tiene un papel importante como es el trabajar en
equipo y aprender de los demás docentes incorporando actividades diversas y tener una
práctica docente creativa.
El profesor asume el papel de facilitador y ofrece orientación continua estableciendo
una mejor comunicación con el alumno [10].
2.2.2. Rol del docente
Para lograr que el alumno ponga en práctica su papel, el profesor debe adecuar la forma
de relacionarse con el estudiante y asumir ciertas funciones.
Algunas funciones que debe tener el profesor con los estudiantes son:
 El profesor sigue fungiendo como experto en la materia que imparte, la cual conoce
ampliamente.
 Investiga situaciones de la vida real relacionadas con los contenidos del curso.
 Planea el proceso de aprendizaje del alumno.
 Utiliza una plataforma tecnológica apropiada para documentar el curso y ponerlo a
disposición del alumno.
 Motiva a los alumnos.
 Utiliza herramientas tecnológicas como el internet.
 Hace uso del correo electrónico y otros medios para mantener una comunicación
con los alumnos.
 Evalúa el desempeño del alumno.
 Actúa como líder del grupo motivando a los alumnos durante todo el proceso.
2.2.3. Retos a los que el profesor se enfrenta
No es fácil para un profesor asimilar todos estos cambios, pues el modelo tradicional
está profundamente arraigado en su quehacer profesional y enseña cómo fue educado,
repitiendo los mismos esquemas de generación en generación, sin embargo, ha sido un pilar
muy importante en nuestro sistema educativo.
El profesor siempre deberá tener dominio y conocimiento profundo del tema, lo que
tiene que pensar actualmente es como despertar la inquietud en el alumno y promover su
aprendizaje, ver figura 2.3.
DOCENT
E
Figura 2.3: Docente siglo XXI.
Un cambio también importante del profesor es que ahora tiene que trabajar en forma
más flexible, haciendo uso de todo los recursos que están a su alrededor, incluida la
tecnología [11].
Por otra parte, el modelo tradicional presenta pocas variables y es menos exigente, ya
que el profesor se desenvuelve con éxito de forma casi automática y sin problemas; sabe
cómo resolver cualquier situación y se siente seguro. Esta seguridad se refuerza también
por el hecho de que enseña los conocimientos que domina, no da mucho espacio para
contribuciones por parte de los alumnos, de ahí que todo lo que pueda ocurrir esté casi
previsto y no haya margen a grandes sorpresas.
Las preguntas que los alumnos hacen se relacionan con el contenido que el profesor
enseña; es decir, el profesor en su papel de líder es quien debe resolver dichas cuestiones.
El alumno respeta al profesor por la experiencia y los conocimientos que continuamente
demuestra. Además, el profesor es el único evaluador y es difícil que surjan situaciones en
el aula que el profesor no pueda controlar.
2.2.4. Rol del alumno
Los alumnos han desarrollado una gran capacidad de aprender por cuenta propia y se
han adaptado a las nuevas tecnologías. En este proceso el alumno participa en diversas
actividades haciendo que su papel cambie de forma radical, ver figura 2.4.
Algunas de las actividades están siempre presentes:
 Analizar situaciones reales y retadoras presentadas por el profesor.
 Buscar, estudiar y aplicar información de diversas fuentes como el Internet y
Bibliotecas.
 Utilizar las tecnologías de la información y comunicación.
 Consultar al profesor y a otros expertos para pedir orientación cuando lo necesite.
 Compartir las soluciones con sus compañeros de grupo para llegar a la solución más
viable.
Aprender
a conocer
Aprender Aprender
Alumno
a convivir a ser
Aprender
a hacer
Figura 2.4: Retos del alumno.
2.3. Sistemas de representación del aprendizaje

Los seres humanos perciben y aprenden las cosas de formas distintas, a través de
canales diferentes de sistemas de representación o de información. En la actualidad hay tres
grandes sistemas para representar mentalmente la información, el visual, el auditivo y el
kinestésico [12].
La mayoría utiliza los sistemas de representación de forma desigual, potenciando unos
y otros no.
2.3.1. Aprendizaje Visual
Las personas que utilizan el sistema de representación visual ven las cosas como
imágenes ya que al representar las cosas como imágenes o gráficos les ayuda a recordar y
aprender [13].
Los alumnos visuales aprenden mejor cuando leen o ven la información de alguna
manera como se muestra en la figura 2.5. Visualizar nos ayuda a demás a establecer
relaciones entre distintas ideas y conceptos.
Cuando un alumno tiene problemas para relacionar conceptos muchas veces se debe a
que está procesando la información de forma auditiva o kinestésica. La capacidad de
abstracción y la capacidad de planificar están directamente relacionadas con la capacidad
de visualizar [14].
Figura 2.5: Aprendizaje visual.
2.3.2. Aprendizaje Auditivo
Los alumnos auditivos aprenden mejor cuando reciben las explicaciones oralmente,
cuando pueden hablar y explicar esa información a otra persona.
Una persona auditiva es capaz de aprovechar al máximo los debates en grupo y la
interacción social durante su aprendizaje.
El debate es una parte básica del aprendizaje para un alumno auditivo. Las personas
auditivas aprenden escuchando y prestan atención a las pausas y al tono de la voz, como se
ve en la figura 2.6. Una persona auditiva disfruta del silencio.
Figura 2.6: Aprendizaje auditivo.
2.3.3. Aprendizaje Kinestésico
Las personas con sistemas de representación kinestésico perciben las cosas a través del
cuerpo y de la experimentación. Son muy intuitivos y valoran especialmente el ambiente y
la participación. Para pensar con claridad necesitan movimiento y actividad. No conceden
importancia al orden de las cosas. Las personas kinestésicas se muestran relajadas al hablar,
se mueven y gesticulan, hablan despacio y saben cómo utilizar las pausas. Como público,
son impacientes porque prefieren pasar a la acción.
Aprender utilizando el sistema kinestésico es lento, mucho más lento que con
cualquiera de los otros dos sistemas, el visual y el auditivo, debido a que se asocia a
sensaciones y movimientos de nuestro cuerpo.
Esa lentitud no tiene nada que ver con la falta de inteligencia, sino con su distinta
manera de aprender. Los alumnos kinestésicos aprenden como se muestra en la figura 2.7,
cuando hacen cosas como experimentos de laboratorio o proyectos.
Figura 2.7: Aprendizaje kinestésico.
En la figura 2.8 se muestra una aplicación de Realidad Aumentada que permite

visualizar un teclado, escuchar los sonidos emitidos y tocar un instrumento musical si
necesidad de tocar algún objeto real como el teclado, ya que está basado en la detección de
movimiento en una región definida. En este proyecto se espera que los niños puedan
interactuar con la computadora y tocar música de una manera divertida, reforzando las
habilidades kinestésicas. El juego permite que el alumno este en actividad y no solo sentado
frente a una pantalla.
Figura 2.8: Aprendizaje visual, auditivo y kinestésico con Realidad Aumentada.
2.4. Polivirtual
El Instituto Politécnico Nacional a través del sistema Polivirtual, ofrece estudios de
bachillerato, licenciatura y posgrado en modalidades escolarizadas y no escolarizadas
innovadoras y flexibles, apoyándose en las tecnologías de la información y comunicación.
El Polivirtual está constituido por distintas dependencias politécnicas, como unidades
académicas, áreas de coordinación académica, técnica y administrativa con el fin de
garantizar la calidad de la atención a estudiantes.
En este sentido comparando el proyecto realizado en esta tesis con el Polivirtual,
podemos decir que puede aplicarse en las modalidades escolarizada y no escolarizada a
nivel medio superior, ya que cuenta con los materiales como el libro de texto interactivo,
presentaciones, página web y video tutoriales necesarios para poder dar soporte a la unidad
de aprendizaje Arquitectura de Computadoras.
En la modalidad no escolarizada aplicando el proyecto de tesis, creemos que hace falta
una plataforma como Moodle que permita la comunicación entre asesor y alumno para la
construcción conjunta de aprendizajes a través de las participaciones de ambos actores del
proceso educativo.
Capítulo 3
Realidad Aumentada
3.1. Aspectos Generales

La Realidad Aumentada no es una tecnología nueva, al contrario, ya tiene tiempo pero
su difusión no ha crecido mucho, pero el avance tecnológico, la creciente presencia de
dispositivos móviles con conexión a Internet y la cultura del nuevo consumidor están
asentando esta tecnología en diferentes ámbitos [15].
La Realidad Aumentada es un entorno físico del mundo real, cuyos elementos se
combinan con elementos virtuales para la creación de una realidad mixta en tiempo real,
como se muestra en la figura 3.1. Consiste en un conjunto de dispositivos que añaden
información virtual a la información física ya existente [16].
Figura 3.1: Ejemplo de Realidad Aumentada.
La principal diferencia entre la Realidad Virtual y la Realidad Aumentada reside en que

mientras la primera crea un mundo virtual independiente de la realidad física, la Realidad
Aumentada incluye los elementos virtuales dentro de dicha realidad física, consiguiendo
una interacción directa con el usuario.
En los sistemas de Realidad Virtual el usuario está completamente inmerso en el mundo
artificial, como se ilustra en la figura 3.2, lo cual le impide interactuar con objetos del
mundo real [17].
CAPÍTULO 3: REALIDAD AUMENTADA
Figura 3.2: Ejemplo de realidad virtual.
En contraposición, los sistemas de Realidad Aumentada no pretenden aislar al usuario

del mundo real, sino complementar éste mediante objetos virtuales e imágenes generadas
por computadora. Los usuarios pueden interactuar con una mezcla de un mundo real y
virtual de forma natural [18].
Paul Milgram y Fumio Kishino definen en 1994 la realidad-virtualidad como un
continuo que abarca desde el entorno real a un entorno virtual puro como se muestra en la
figura 3.3. En la parte intermedia se localiza la Realidad Aumentada la cual está más cerca
del entorno real; asimismo también en dicha área se localiza la Virtualidad Aumentada y
ésta se localiza más cerca del entorno virtual.
Figura 3.3: Representación simplificada del espacio realidad–virtualidad. Milgram & Kishino.
Realidad: La realidad es aquello que acontece de manera verdadera o cierta, en

oposición a lo que pertenece al terreno de la fantasía, la imaginación o la ilusión. Lo real,
por lo tanto es lo que existe en el mundo físico [19].
Realidad Aumentada: Es la incorporación de datos e información digital en un

entorno real, por medio del reconocimiento de patrones que se realiza mediante un
software.
Virtualidad Aumentada: La Virtualidad Aumentada no solo permite la interacción del

usuario con el entorno virtual sino que también permite que objetos físicos del entorno
inmediato del usuario sirvan como elementos de interacción con el entorno virtual, como se
ve en la figura 3.4 [20].
Figura 3.4: Ejemplo de Virtualidad Aumentada.
Realidad Virtual: Se basa en el empleo de computadoras y otros dispositivos, cuyo fin

es producir una simulación que permita al usuario tener la sensación de estar presente en
ella.
Un sistema de Realidad Aumentada tiene las siguientes características:
 Combinación de elementos virtuales y reales. La información digital se combina
con la realidad.
 Procesamiento en tiempo real. Tanto los objetos que deben ser rastreados como la
información sobre estos deben proporcionarse en tiempo real.
 Registro 3D. Los objetos reales y virtuales son registrados y alineados
geométricamente entre ellos y dentro del espacio para darles coherencia espacial
[4].
Por objeto virtual se refiere a cualquier imagen que se genere en el dispositivo de

visualización y se presente como parte de la Realidad Aumentada, esto incluye texto,
figuras, imágenes bidimensionales y modelos tridimensionales. Para crear aplicaciones de
Realidad Aumentada necesitamos:
 Hardware: Se utilizan dispositivos de video como una cámara y una computadora
que procese los datos.
 Software: Contar con un programa capacitado para realizar la fusión coherente del
mundo real con elementos virtuales en 3D.
El funcionamiento de esta tecnología se da en tiempo real, la cámara realiza una visión

de nuestra realidad buscando patrones de realidad aumentada definidos por el usuario.
Cuando la cámara encuentra este patrón, la computadora procesa la perspectiva en la
que el sujeto ve las cosas, calcula y superpone elementos virtuales predeterminados en ella,
haciéndolos parte de su realidad, en la figura 3.5 se representa las fases de la Realidad
Aumentada.
Figura 3.5: Representación del funcionamiento básico de la Realidad Aumentada.
La Realidad Aumentada es una tecnología en incesante evolución, cada vez es más

conocida y aplicada a los distintos campos y ramas de la ciencia, la tecnología, la educación
o el entretenimiento.
Las utilidades y aplicaciones que hacen uso de la Realidad Aumentada en los últimos
años son variadas, por lo que nos limitaremos a exponer las aplicaciones más importantes
en diferentes áreas, como son la medicina, el diseño y producción, el entretenimiento o la
educación, donde este último es de especial interés en este proyecto [4].
3.2. Programas para Realidad Aumentada

 ARToolKit
ARToolKit fue desarrollado originalmente por el Dr. Hirokazu Kato, y está siendo
apoyado por el Laboratorio de interface de Tecnología de la Universidad de Washington.
Es una biblioteca de software para la construcción de aplicaciones con Realidad
Aumentada que implican la superposición de las imágenes virtuales en el mundo real, que
utiliza algoritmos de visión por computadora para resolver este problema. ARToolKit está
disponible gratuitamente para uso no comercial [21].
El manejo de esta aplicación, es sencilla, una vez diseñado el patrón, hay que codificar
la imagen. Cuando hablamos de codificar nos referimos a crear un archivo con extensión
.PAT, este archivo es la representación binaria de un marcador y es lo que la cámara busca
como dato de entrada.
Para generar un archivo .PAT se puede utilizar la aplicación flash tártaro que es muy
sencilla y amigable, al conectarnos a la página http://flash.tarotaro.org/blog/ pide permiso
para activar la cámara, enseñamos el marcador y se verá en pantalla un contorno rojo
alrededor del patrón mostrado, indicando que ha sido reconocido por la aplicación y al
momento de salvar estos cambios el contorno rojo pasa a ser de color verde indicando que
el patrón ha sido guardado y reconocido con extensión .PAT, en la figura 3.6 se muestra un
ejemplo de un marcador reconocido.
Figura 3.6: Marcador reconocido por la aplicación ARToolKit.
 Vuforia
Vuforia ofrece varias opciones de desarrollo que se pueden utilizar para construir
aplicaciones móviles.
Una de las opciones es crear una cuenta con el Administrador de destino para empezar
la creación y evaluación de las imágenes de destino. El Administrador Target es una
herramienta basada en web para la creación y gestión de objetivos.
El manejo de esta aplicación es muy sencilla, ya que cuenta con el Vuforia SDK donde
podemos encontrar marcadores de marco ya establecidos por el propio Vuforia.
Una de las ventajas que tiene es poder crear una base de datos de los marcadores y
alojarlos en un solo archivo.
Esta herramienta es una plataforma de visión móvil Qualcomm Vuforia, que ofrece
servicios de reconocimiento de nube impulsando el potencial de las aplicaciones que
utilizan muchas de las metas u objetivos que deben actualizarse con frecuencia. Las
aplicaciones impulsadas por el servicio pueden tener acceso a más de un millón de
imágenes en la nube, permitiendo a los desarrolladores cargar marcas con frecuencia y
ofrecer nuevos contenidos [25].
Vuforia ofrece varias opciones de desarrollo que se pueden utilizar para construir
aplicaciones móviles de visión.
En la tabla 3.1, se muestra la matriz de soporte de plataforma para determinar qué

opción de desarrollo es el más adecuado para el proyecto [26].
Tabla 3.1: Opciones de desarrollo que se pueden utilizar para aplicaciones móviles.
El Vuforia SDK está disponible sin costo alguno para descargar, desarrollar y publicar
la aplicación, todo lo que se pide es que las aplicaciones se adhieren a los términos del
acuerdo de licencia.
 3ds Max
El software 3ds Max ofrece una solución completa de modelado, animación, simulación y
renderización para los sectores de juegos, cine y gráficos en movimiento.
3ds Max cuenta con una versión de prueba gratuita por 30 días, ya que este software no
es de código abierto, por lo cual tiene un costo, así mismo no es un software
multiplataforma y solo está disponible para Windows de 64 bits. Los requisitos del sistema
para instalar el software 3ds Max se muestran en la tabla 3.2.
Tabla 3.2: Características mínimas del sistema para la instalación de 3ds Max.
Software
Sistema operativo Microsoft Windows 7 (SP1), Windows 8 y Windows 8.1 Profesional
 Navegador web Apple Safari

 Navegador web Google Chrome
Navegador
 Navegador web Microsoft Internet Explorer
 Navegador web Firefox Mozilla
Hardware
CPU 64-bit Intel o procesador multi-core AMD
Hardware
RAM 4 GB de RAM (se recomiendan 8 GB)
Espacio en disco 4,5 GB de espacio libre en disco para la instalación
Dispositivo de señalización Ratón de tres botones
 Blender
Blender es una suite libre y abierta, es compatible con la totalidad de la tubería de

modelado 3D, animación, simulación, renderizado, composición y seguimiento de
movimiento, incluso la edición de vídeo y creación de juego. Los usuarios avanzados
emplean el API de Blender para Python scripting para personalizar la aplicación y escribir
herramientas especializadas; a menudo éstos se incluyen en las futuras versiones de
Blender.
Blender es muy adecuado para los individuos ya que es un software multiplataforma y
funciona igual de bien en los equipos Linux, Windows y Macintosh. Su interfaz utiliza
OpenGL para proporcionar una experiencia consistente.
Blender es un programa que integra una serie de herramientas para la creación de un
amplio rango de contenidos 3D y puede ser usado para crear visualizaciones 3D, tanto
imágenes estáticas como vídeos de alta calidad, mientras que la incorporación de un motor
de 3D en tiempo real permite la creación de contenido interactivo que puede ser
reproducido independientemente [27].
Hay tres ventajas principales de Blender sobre 3ds Max, en la tabla 3.3 se muestran las
ventajas principales.
Tabla 3.3: Ventajas principales de Blender sobre 3ds Max.
Multi-Plataforma Existe una versión nativa para cada uno de los
principales sistemas operativos. Windows, Mac OS y
Linux.
Velocidad de Desarrollo La condición de software tipo Open Source permite la
implementación de nuevas tecnologías rápidamente.
Programación con Python Se puede usar el lenguaje Python para acceder a

cualquier funcionalidad del programa.
 Unity
Unity es el software líder a nivel mundial en la industria de los juegos por su

innovadora plataforma de desarrollo para crear juegos y experiencias interactivas 2D y 3D,
como simulaciones de entrenamiento, visualizaciones médicas y arquitectónicas en
plataformas móviles, de escritorio, web, consola y de otro tipo. Unity se creó con la visión
de democratizar el desarrollo de juegos y nivelar el campo de juego para desarrolladores de
todo el mundo [28]. Algunas ventajas se describen en la tabla 3.4.
Tabla 3.4: Ventajas principales de Unity.

Plataforma Android, iOs, Mac, Windows, XBOX, Wii.
Licencias Unity indie gratuita
Importación de Modelados. Blender, 3DStudio Max, Maya, Dae
assets Texturas. Png, Jpg, Bmp
Sonidos. Mp3, Wav
Videos. Avi, Mpg
Por otra parte, Unity permite enlazar archivos como son los marcadores y modelados
para la visualización de la Realidad Aumentada.
 Flash Builder
Flash Builder 4.7 es un entorno de desarrollo para la creación de juegos y aplicaciones

utilizando el lenguaje ActionScript y el marco Flex de código abierto. Flash Builder
premium incluye herramientas de pruebas profesionales, como supervisión de la red.
El IDE Flash Builder es muy potente, pero de pago y es muy fácil de usar, ya que
proporciona una gran cantidad de wizards y editores, en la tabla 3.5 se muestran sus
principales características.
Tabla 3.5: Ventajas principales de Flash Builder.

Multi-Plataforma Android, IOS y el sistema operativo de BlackBerry.
Precio Todas las versiones de Flash Builder tienen costo, solo

se puede descargar una aversión gratuita por 60 días.
Programación con Se puede usar el lenguaje ActionScript para acceder a

ActionScript cualquier funcionalidad del programa.
3.3. Componentes para generar Realidad Aumentada

Para aplicar el concepto de Realidad Aumentada, se necesitan los siguientes
componentes.
 Marcadores
 Herramientas de Software
 Cámara
 Pantalla
3.3.1. Marcadores
Los marcadores son símbolos impresos en papel o imágenes en los que se superpone
algún tipo de información que pueden ser imágenes, objetos 3D, vídeo, entre otros, los
cuales son reconocidos o interpretados por un programa determinado, ver figura 3.7 [22].
Figura 3.7: Marcador.
No hay una norma estándar a seguir para la realización de los marcadores, sin embargo
se pueden seguir algunas recomendaciones al momento de crear un marcador [23].
Al trazar una línea horizontal o vertical sobre el patrón como se ve en la figura 3.8, no
debe verse como un espejo, ya que la cámara no sabrá donde posicionar el modelado 3D.
Figura 3.8: Marcador dividido en forma vertical.
Un marcador puede llevar en su interior cualquier cosa, como texto, curvas y

autoformas básicas, solo hay que tener en cuenta que entre más cosas tenga, más difícil será
su detección por la cámara, en la figura 3.9 se muestra el marcador con objetos en su
interior [24].
León
Figura 3.9: Marcador con objetos en su interior.
El cuadro interior blanco que tienen todos los patrones se sugiere que sea 50% menos
con respecto al cuadro negro, ver figura 3.10.
Figura 3.10: Cuadro blanco con 50% menos proporcional al cuadro negro.
No poner el marcador directamente sobre una superficie lisa de color claro y mucho
menos de un color obscuro como se aprecia en la figura 3.11, ya que le será más difícil
detectar el marcador a la cámara, puesto que no sabría con exactitud dónde está el marco
negro.
León
Figura 3.11: Marcador con fondo liso obscuro.
Lo apropiado es agregarle un marco de color blanco al marcador, ver figura 3.12.
León
Figura 3.12: Marcador con fondo blanco.
 Codificación de los Marcadores de Marco
El ID único de un marcador de marco se codifica en un patrón binario a lo largo del

borde de la imagen. El Vuforia SDK cuenta con 512 marcadores de marco y ningún ID se
repite, cada lado del marcador tiene 9 pines, de ahí parte que 29= 512 posibles
combinaciones, en la figura 3.13 se muestra un ejemplo de marcador de marco.
Figura 3.13: Ejemplo de Marcador de Marco.
El Marco negro se utiliza para que la cámara reconozca el marcador en el medio

ambiente durante el tiempo de ejecución, así mismo el ID esta codificado en un patrón
binario.
El Área naranja es libre de llevar cualquier diseño para hacer que el marcador sea más
atractivo visualmente y contener información adicional para el usuario final.
No hay una forma de comprobar por qué la codificación está impresa de esta manera, ya
que a simple vista no se puede apreciar un seguimiento coherente por los cuatro lados.
Se deduce algunos patrones binarios a partir de cómo están ubicados los pines en el
marcador en cada uno de sus lados.
En la figura 3.14 se muestran 4 marcadores con bordes binarios diferentes.
ID 0 ID 1 ID 2 ID 3
Figura 3.14: Marcadores con bordes binario diferentes.
Tomando en cuenta los pines del borde en el marcador, decimos que un pin de color
negro es 1 y cuando no se ve es 0. A partir de esta asignación haremos referencia al borde
superior de cada uno de los marcadores, leyendo los pines de derecha a izquierda, como se
interpretan en forma binaria, en la figura 3.15 se muestran los resultados obtenidos.
Figura 3.15: Codificación binaria borde superior, de los primeros 20 marcadores.
En la codificación binaria obtenida y representada en decimal de la figura 3.15, se

observó que la numeración no es consecutiva desde el marcador ID 0 hasta el ID 19, solo es
consecutiva en grupos de 4.
Por otra parte, el borde izquierdo de cada marcador, se interpretó de arriba hacia abajo
donde el pin que está más arriba es el menos significativo, viéndolo desde el punto de vista
binario.
Se obtuvieron las codificaciones binarias y su representación en decimal como se

muestra en la figura 3.16, notando que la numeración va en forma consecutiva en grupos de
8.
Figura 3.16: Codificación binaria borde izquierdo, de los primeros 20 marcadores.
Así mismo en el borde inferior de cada marcador, se interpretaron los pines de izquierda
a derecha, donde el pin que está más a la izquierda es el menos significativo, viéndolo
desde el punto de vista binario.
Al decodificar los números binarios y representarlos en decimal, se observó que la
numeración es una serie de múltiplos de 2 de un número impar seguido de un número par,
en la figura 3.17 se muestra la codificación.
Figura 3.17: Codificación binaria borde inferior, de los primeros 20 marcadores.
Por último, el borde derecho de cada marcador, se interpretó de abajo hacia arriba
donde el pin que está más abajo es el menos significativo, viéndolo desde el punto de vista
binario.
Se obtuvieron las codificaciones binarias y su representación en decimal, como se
muestra en la figura 3.18, observando que la numeración es una serie de múltiplos de 2 de
un número par seguido de un número impar.
Figura 3.18: Codificación binaria borde derecho, de los primeros 20 marcadores.
En la figura 3.19 se muestra la numeración de los cuatro bordes que se obtuvieron, de

los marcadores con ID 0 hasta ID 3.
ID 0 ID 1 ID 2 ID 3
Figura 3.19: Numeración decimal de los cuatro borde, de los primeros 20 marcadores.
3.3.2. Herramientas de Software
Con la llegada de los dispositivos móviles cada vez más avanzados, hay muchas más
formas de poder llevar acabo la Realidad Aumentada utilizando cualquier otra plataforma
de desarrollo que permita hacer aplicaciones compatibles con cualquier tipo de dispositivo.
En la actualidad existen varias herramientas para generar Realidad Aumentada, como se

muestra en la figura 3.20, la elección de cual se debe utilizar depende de las necesidades del
proyecto, existen soluciones comerciales y de código abierto.
Figura 3.20: Algunas herramientas para Realidad Aumentada.
Las herramientas que se utilizaron para realizar este proyecto fueron Vuforia, Blender y
Unity.
Se optó por la aplicación Vuforia para el diseño y reconocimiento de los marcadores por
las siguientes características.
 Vuforia cuenta con un SDK, el cual nos permite no empezar desde cero para diseñar
los marcadores, ya que están listos para usarse, pero también pueden ser
modificados en su parte interior sin afectar el diseño original de su borde.
 Permite crear bases de datos y alojar hasta 100 marcadores en cada una de ellas.
 No se necesita crear un archivo por marcador, Vuforia tiene la ventaja de crear un
solo archivo hasta para 100 marcadores.
 Permite trabajar con Android y Unity.
 No se requiere implementar ningún tipo de código.
Así mismo para este proyecto se utilizó el programa de Blender para la realización de
los modelados por las siguientes particularidades.
 Permite guardar los modelados con extensión .DAE, esto nos ayuda a definir las
texturas, colores y animaciones que serán guardadas en el archivo.
 No es fácil de utilizar, pero con la práctica se vuelve más sencillo su manejo.
 Es un software Open Source y multiplataforma.
Por otra parte se eligió el software Unity como enlazador de archivos para la realización
de la Realidad Aumentada, sus características principales por la que se prefirió son:
 Es un software multiplataforma.
 Permite utilizar modelados de Blender con extensión DAE y Blend entre otros.
 Es sencillo de utilizar y se puede trabajar con o sin programación.

 Cuenta con una versión gratuita y la herramienta necesaria para la realización de
este proyecto.
Cabe destacar que la nube se ha convertido en el factor clave para aunar contenido y
aplicaciones en los dispositivos que muchas personas utilizan en la vida cotidiana. Esta
capacidad de acceder a servicios y archivos desde cualquier lugar y en cualquier dispositivo
está impulsando el desarrollo de varias aplicaciones.
El servicio de nube Vuforia permite alojar y administrar más de 1 millón de los
objetivos en la nube, utilizando el Administrador de la interfaz de usuario de destino.
Vuforia web ofrece una gama de planes, para empezar a desarrollar de forma gratuita.
3.3.3. Cámara
Una cámara es un dispositivo electrónico usado para capturar y almacenar fotografías

en un formato digital. Las cámaras digitales generalmente son multifuncionales y contienen
dispositivos capaces de grabar sonido o video además de fotografías.
La característica principal a considerar para determinar la calidad de imagen de una
cámara digital es su resolución.
La resolución de una cámara se determina por píxeles: mientras más píxeles, más alta la
resolución. Y mientras más alta la resolución, mayor capacidad para ampliarla sin perder
resolución de imagen, ver figura 3.21.
Figura 3.21: Resolución de una cámara.
Otro punto muy importante a tener en cuenta es el rango focal, es decir, cual es la
mínima posición y la máxima posición del zoom, que nos dará la cobertura que podremos
tener con la cámara. La luminosidad, es otro factor, sobre todo si se hacen tomas en malas
condiciones.
3.3.4. Pantalla
Este elemento es importante a la hora de comprar un dispositivo, por norma general

todos los componentes del móvil tienen una gama directamente proporcional al tamaño de
la pantalla, es decir, cuanto más grande es la pantalla, mejor es el móvil.
De la pantalla hay que tener en cuenta dos cosas principales, su tamaño y su resolución.
Su tamaño importa mucho, no solo por lo que veamos en la pantalla, sino también por la
facilidad o dificultad para escribir, ver figura 3.22.
Figura 3.22: Pantalla.
El otro factor importante de las pantallas es la resolución, entre más cantidad de pixeles,
más detalle se podrán observar. La resolución habitual es la HD 1.280 por 720. Aunque los
nuevos equipos ya visten un FHD (Full HD), lo que da 1.920 por 1080 píxeles.
3.4. Aplicaciones con Realidad Aumentada

La Realidad Aumentada se puede implementar en cualquier campo en el que se requiera
que el usuario obtenga información adicional del mundo físico, en este caso se involucrará
áen el campo de la educación [29].
Entre muchas otras tecnologías, la Realidad Aumentada en el campo de la educación
puede ser una herramienta que colabore en mejorar la experiencia enseñanza- aprendizaje,
por mencionar los museos que puedan crear una experiencia prehistórica o libros que
muestren modelados o videos tridimensionales en lugar de fotografías.
Los lugares públicos como museos, zoológicos entre otros ámbitos, empiezan a tener
servicios de conexión inalámbrica, teniendo en consideración que su costo va siendo más
bajo, por lo cual los usuarios aprovechan las conexiones para poder ejecutar aplicaciones
que permitan la Realidad Aumentada [30].
Las aplicaciones de Realidad Aumentada pueden emplearse en cualquier área.
Aplicaciones en el diseño: Una las industrias en aplicar la Realidad Aumentada en su

campo es la automotriz, ayudando a sus diseñadores e ingenieros a visualizar nuevos
prototipos como se ve en la figura 3.23, al poder modificar a su antojo el prototipo sin
necesidad de las tradicionales estructuras de arcilla u otros materiales [4].
Figura 3.23: Prototipo de auto en Realidad Aumentada.
Capítulo 4
Desarrollo de la aplicación
La siguiente descripción detalla el proceso de desarrollo de los marcadores utilizando el
Vuforia SDK, la creación de los modelados 3D en Blender y la herramienta Unity 3D que
permite crear el escenario con Realidad Aumentada.
4.1. Marcadores
Los marcadores son símbolos impresos en papel, en los cuales se superpone algún tipo
de información como objetos 3D y vídeo, cuando son reconocidos por un software
determinado. Para experimentar la Realidad Aumentada basada en marcadores el
procedimiento general suele ser el siguiente [31]:
 Imprimir el marcador correspondiente
 Encender la webcam
 Abrir la aplicación (Solicitará acceso a la webcam)
 Situar el marcador delante de la cámara,
 El programa reconoce el marcador y superpone generalmente una imagen 3D.
En la figura 4.1 se resume el proceso a seguir para crear una base de datos con
marcadores para Realidad Aumentada mediante la plataforma de Vuforia.
Inicio
Entrar al portal Vuforia y

registrarse
Iniciar sesión
Descargar Vuforia SDK y modificar

los marcadores si es necesario
CAPÍTULO 4: DESARROLLO DE LA APLICACIÓN
Crear base de datos
Añadir marcador
Evaluar y valorar marcador
Modificar imagen: contraste,

grosor, colores, etc.
¿Puntuación
No aceptable?
Si
Importar imagen seleccionada
Si
¿Añadir otro
marcador?
No
Exportar base de datos
Fin
Figura 4.1: Proceso para crear una base de datos con marcadores.
4.1.1. Registro en Vuforia

Primero hay que acceder a la página de Vuforia https://developer.Vuforia.com/ y
seleccionar la opción registro, posteriormente se llenan los campos correspondientes, como
se ven en la figura 4.2.
Figura 4.2: Registro Vuforia.
Una vez que se haya completado el registro en forma satisfactoria, hay que ingresar con
el correo registrado y contraseña, como se muestra en la figura 4.3.
Figura 4.3: Entrar con el correo y contraseña asignados.
4.1.2. Descarga de marcadores
Estando dentro de la cuenta creada, se encuentra la opción recursos, en ella se puede

descargar el Vuforia SDK para las plataformas Windows, Mac y Linux. El Vuforia SDK
permite construir aplicaciones de Realidad Aumentada basados en la plataforma Android,
ver figura 4.4.
Figura 4.4: Descarga del Vuforia SDK.
Ya descargada la aplicación Vuforia SDK Android, se puede observar en la figura 4.5

que está constituida por varias carpetas.
Figura 4.5: Carpetas del Vuforia SDK.
En la carpeta assets se encuentran los 512 marcadores de marco, ningún marcador se

repite ya que tienen un identificador único que se codifica en una secuencia a lo largo del
borde de la imagen del marcador, los marcadores de marco son imágenes que se ven como
los códigos QR, los códigos QR son de respuesta rápida y representan una matriz de puntos
que se caracteriza por los tres cuadrados que se encuentran en las esquinas como se ve en la
figura 4.6 y que permiten detectar la posición del código al lector [32].
Figura 4.6: Marcador de marco y código QR.
Estos marcadores de marco dan la libertad de colocar en su interior una imagen, texto,
figura geométrica etc.
4.1.3. Diseño de marcadores
Para este prototipo se utilizaron 27 marcadores de los 512 ya establecidos por el Vuforia
SDK, sólo se manejaron 27 marcadores ya que el libro de texto interactivo cuenta también
con videos, imágenes y presentaciones en PowerPoint, por tal motivo para no saturar el
libro de texto interactivo con marcadores, se complementó con otras formas de aprendizaje.
A cada marcador de marco se le agregó en su interior una letra mayúscula en orden
alfabético que comprende a partir de la letra A a la Z como se muestra en la figura 4.7, con
la finalidad de que el docente sepa el orden que tienen que mostrarse los marcadores.
A B
C
Figura 4.7: Marcador con letra en su interior.
Se imprimieron dos tamaños diferentes de marcadores, uno de 2.5 cm x 2.5 cm y el otro

de 17 cm x 17 cm. Los marcadores con tamaño de 2.5 cm se determinó con base a las
simulaciones realizadas en este proyecto, observando dos cosas importantes, la primera el
espacio que ocuparía en la hoja del libro de texto interactivo para no verse voluminoso y la
segunda la distancia moderada que se requiere para mostrar el modelado en el dispositivo
móvil, en este caso se pudo detectar a unos 30 cm. Los marcadores de 2.5 cm por lado se
utilizaron para el libro de texto interactivo de Arquitectura de Computadoras, mismo que se
diseñó para este proyecto, ver figura 4.8.
Figura 4.8: Marcador impreso en el libro de texto interactivo.
Cada marcador de 17 cm se imprimió en una hoja magnética tamaño carta como se

ilustra en la figura 4.9. El tamaño de 17 cm se estableció a partir del ancho de la hoja
magnética que es de 21.5 cm, considerando un espacio de 2.25 cm como fondo blanco en
ambos extremos de la hoja para la identificación del marcador. La finalidad de imprimir
los marcadores en hojas magnéticas es para que el docente pueda poner en el pizarrón cada
uno de los marcadores como los vaya requiriendo según su clase.
Figura 4.9: Marcador impreso en hoja magnética.
Los marcadores se imprimen de 17 cm x 17 cm para que los alumnos puedan distinguir

el marcador desde cualquier ángulo del salón de clases a una distancia no mayor de 6
metros, teniendo en cuenta varios factores que pueden afectar la visibilidad del marcador
hacia la cámara del dispositivo móvil, como puede ser la falta de luz o la distancia.
Si la cámara del dispositivo móvil del alumno no detectara el marcador del pizarrón, se
tiene la ventaja de que los marcadores impresos en las hojas magnéticas, también están
impresos en el libro de texto interactivo, esto hace que la cámara del alumno no
necesariamente deba estar enfocada al marcador del pizarrón, si no también puede estar
enfocado al marcador que tiene impreso su libro de texto interactivo.
Los 27 marcadores utilizados para este proyecto, fueron modificados con el programa
photoshop.
4.1.4. Creación de una base de datos
El propósito de recopilar la información de los marcadores, es proporcionar a la

aplicación de Realidad Aumentada una base de datos accesible a nivel local de los
objetivos.
Se pueden crear y descargar múltiples bases de datos e incluirlas en la aplicación de
Realidad Aumentada, cada base de datos sólo puede contener hasta 100 marcadores ya que
el Gerente Target permite crear y administrar las bases de datos y los objetivos dentro de
ellos antes de la descarga [33].
Para crear una base de datos, se tiene que acceder a la página principal y seleccionar la
opción Target Manager como se muestra en la figura 4.10.
Figura 4.10: Página principal, opción Target Manager.
Posteriormente se hace clic en el botón crear base de datos, se abre una nueva ventana
de diálogo y solicita ingresar el nombre de la base de datos. El nombre sólo puede incluir
letras, números y el guion bajo '_', ver figura 4.11.
Figura 4.11: Ventana de dialogo, crear base de datos.
Una vez creada la base de datos, se puede observar que no existe ni un objetivo dentro
de ella, ver figura 4.12, los objetivos son imágenes de destino que se agregan a una base de
datos.
Figura 4.12: Base de datos sin ningún objetivo.
Para agregar objetivos a una base de datos, basta con dar un clic sobre el nombre que
tiene la base de datos, posteriormente se abrirá un cuadro de diálogo con un botón que dice
agregar objetivo, se pulsa el botón y nos aparece una nueva ventana con los campos que se
muestran en la figura 4.13.
Figura 4.13. Base de datos sin ningún objetivo.
Cada objetivo agregado a la base de datos debe cumplir cuatro campos importantes.
 Nombre que llevará el objetivo.
 Tipo de objetivo a utilizar, para este prototipo se optó imagen simple.
 Especificar la dimensión del marcador, 3 cm.
 Cargar el archivo del marcador desde la ruta existente.
4.1.5. Tamaño del Marcador
El archivo a cargar debe ser de 8 ó 24 bits PNG o JPG. Un archivo JPG debe ser RGB o
escala de grises, hay que tener en cuenta que el tamaño máximo del archivo de imagen es
2.25 MB no importa si es PNG o JPG.
Al terminar de capturar los cuatro campos de información que debe llevar cada
objetivo, se da clic en el botón añadir.
Después de un corto tiempo de procesamiento, la página detalles de destino se abre con
el resultado de la carga. Si el objetivo cumplió con los cuatro campos antes mencionados,
aparecerá la calificación con la cual se reconoce ese objetivo, la calificación está dada por
cinco estrellas como se ve en la figura 4.14.
Entre mayor estrellas tenga un marcador, mejor será el reconocimiento a través de la

cámara.
Figura 4.14: Calificación reconocida por el gerente.
Si después de un corto tiempo de procesamiento, la página detalles de destino no se

abre, quiere decir que alguno o algunos de los cuatro campos no se cumplieron con lo
establecido y por lo tanto debe revisarse.
Los 512 marcadores que proporciona el Vuforia SDK son archivos de tipo PNG y
tienen un tamaño de 4 KB, no teniendo algo impreso en su interior. Los 27 marcadores
personalizados que se utilizaron son de tipo JPG y cuentan con un tamaño entre 29 y 34 KB
por el contenido incrustado en el marcador.
4.1.6. Descargar objetivos a una base de datos
Para cada destino que se desea descargar como parte de una base de datos del
dispositivo, se marcaron las casillas de verificación al lado del nombre de cada objetivo. En
este proyecto se utilizaron 27 objetivos o marcadores, mismos que se seleccionaron y
posteriormente se dio clic en el botón descargar objetivos seleccionados, ver figura 4.15.
Figura 4.15: Objetivos seleccionados.
Posteriormente sale una ventana que nos permitirá descargar los objetivos
seleccionados, podemos elegir dos tipos de formato que son el SDK o Unity, en este
proyecto se manejó el formato Unity.
Se asigna un nombre para la base de datos del dispositivo. El nombre se utiliza para
etiquetar la base de datos de los objetivos que se crean para su descarga en el dispositivo,
ver figura 4.16.
Figura 4.16: Tipos de formatos para la descarga de los objetivos.
Se da clic en el botón crear, se genera una archivo de descarga con los objetivos
seleccionados y lo guarda en la computadora como un archivo con extensión .unitypackage.
4.2. Libro de texto interactivo

Comúnmente en una clase la herramienta de trabajo de un alumno es un cuaderno en
blanco, algunas desventajas que puede tener esta herramienta, es la falta de atención de los
alumnos cuando un docente está explicando, ya que es común ver a los estudiantes
escribiendo y poniendo atención a los docentes al mismo tiempo.
Se considera que una posible solución a este problema es utilizar una herramienta de
trabajo como lo es un libro de texto interactivo en donde el docente y los alumnos
interactúen con él en tiempo real.
Se diseñó un libro de texto interactivo con énfasis a la materia de Arquitectura de
Computadoras, este cuadernillo cuenta con un total de 316 páginas que están divididas en
54 prácticas y abarca desde los temas básicos hasta llegar a los más complejos, ver figura
4.17.
Figura 4.17: Libro de texto interactivo con 316 paginas.
Comúnmente los cuadernillos o libros están impresos a una sola tinta, el libro de texto
interactivo que se diseñó está impreso a color para una mayor atracción a los alumnos y su
tamaño es práctico y no voluminoso.
4.2.1. Videos en el libro de texto interactivo

El libro de texto interactivo está constituido por texto, imágenes, videos y marcadores.
El material está disponible en www.aprendepasoapaso.com.mx, la presentación de la
página se muestra en la figura 4.18.
Figura 4.18: Página web, www.aprendepasoapaso.com.mx.
En la página web se puede encontrar videos que explican los temas principales que
vienen en el libro de texto interactivo. Estos videos apoyan el conocimiento de los
estudiantes, ya que si en una clase específica no entendieron un tema, tuvieron miedo a
preguntar o no asistieron a clase por cualquier motivo, pueden ver el video del tema visto
las veces que crean necesario hasta el punto de entenderlo, ver figura 4.19.
Figura 4.19: Videos de los temas principales del libro de texto interactivo.
Los videos tienen una duración entre 5 a 10 minutos como máximo, ésto con el fin de
no volverse tedioso al observarlos por los alumnos.
4.2.2. Página Web

La página web se diseñó en el programa Flash CS4 y se utilizó el lenguaje ActionScript,
con el propósito de apoyar a los alumnos con tipo de aprendizaje visual y auditivo.
Se contrató un hospedaje web y se le asignó el dominio aprendepasoapaso.com.mx.
En este sitio los alumnos encontrarán video tutoriales de algunos lenguajes de
programación vigente, la finalidad es que los alumnos aprendan en forma presencial o a
distancia a través de video tutoriales que expliquen paso a paso el aprendizaje significativo,
sumándole la práctica de las clases presenciales para reforzar el conocimiento.
Los videos fueron generados con el programa camtasia con una duración de 5 a 12
minutos como máximo y se guardaron con extensión AVI.
Estos videos se subieron a un canal de YouTube donde pueden ser vistos desde la
página web www.aprendepasoapaso.com.mx.
Los videos y marcadores apoyan el aprendizaje de los alumnos, ya que éstos están
relacionados con su herramienta de trabajo como lo es el libro de texto interactivo de la
materia de arquitectura de computadoras.
4.2.3. Libro de texto interactivo con marcadores
Se diseñaron 27 marcadores, cada marcador de marco se le agregó en su interior una

letra mayúscula en orden alfabético que comprende desde la letra A a la Z, con la finalidad
de que el docente sepa el orden que tienen que mostrarse los marcadores.
Los 27 marcadores de marco se distribuyeron en las 54 prácticas con las que cuenta el
libro de texto interactivo, en la figura 4.20 se ilustra el marcador con la leyenda “A” cada
marcador tiene en un tamaño de 2.5 cm de ancho por 2.5 cm de largo.
Figura 4.20: Marcador impreso en el libro de texto interactivo.
El marcador se imprimió a un costado de cada tabla, figura o imagen con la finalidad de

que el modelado que tiene asignado ese marcador no se vea encimado con la tabla, figura o
imagen que ya viene impresa en el cuadernillo.
4.2.4. Tamaño de los marcadores
El dispositivo móvil detectará el patrón de acuerdo a su distancia, luminosidad del

ambiente y tamaño de impresión que tenga el marcador. Mientras más grande sea el patrón,
más lejos de la cámara web puede ubicarse, en la tabla 4.1 se muestran algunos ejemplos
[24].
Tabla 4.1: Tamaños de marcadores y sus distancias.
TAMAÑO DISTANCIA
16 x 16 cm 1.90 m
11 x 11 cm 1.30 m
7.5 x 7.5 cm 1 m
3.5 x 3.5 cm .40 m
1.3 x 1.3 cm .16 m
Al hacer las pruebas con los marcadores que ya se tienen, se tomó en cuenta un segundo
factor que no debe de pasar desapercibido como lo es la iluminación.
Con base a las pruebas que se hicieron, se definieron los dos tamaños de marcadores
que se implementaron para este proyecto, como se observar en la tabla 4.2.
Tabla 4.2: Tamaño y distancia, a partir de los marcadores implementados.
TAMAÑO DISTANCIA
17 x 17 cm 4 m
2.5 x 2.5 cm .30 m
4.3. Modelados
El modelado 3D es el proceso por el cual los modeladores de computadora crean
personajes, objetos y escenas que los cineastas utilizan tanto para las películas de
animación como para los efectos especiales en las películas de acción en vivo.
Para crear los modelados 3D en este prototipo, se utilizó el software de diseño Blender
3D, por ser un software Open Source. Un modelado puede ser un video, texto, sonido,
animación o la combinación de ambos.
4.3.1. Blender
Lo primero que se tiene que hacer es descargar el software de Blender eligiendo la

plataforma y el sistema de archivos correcto, para eso se ingresa a la página
http://www.blender.org /download/, ver figura 4.21.
Figura 4.21: Página oficial de Blender para su descarga.
La versión que se descargó fue la 2.72, una vez descargado el software se continúa con
la instalación que consta de cuatro pasos que son [34]:
 Bienvenida
 Acuerdo de licencia
 Se aceptan los componentes por default
 Ruta donde se instalarán los archivos.
Ya instalado el programa, aparecerá en el escritorio el icono de Blender como se

muestra en la figura 4.22.
Figura 4.22: Icono de Blender.
4.3.2. Diseño del primer modelado
Una vez que se accesa al programa, en primera instancia hay que eliminar cualquier
malla de figura geométrica que haya en la escena y enfocar la cámara al escenario desde
una perspectiva frontal como se ve en la figura 4.23.
Figura 4.23: Escena sin mallas con cámara frontal.
Como nuestro primer modelado será una tabla de verdad, se utilizó la herramienta Text
para capturar el texto que pretendemos que se muestre en nuestro primer marcador,
aplicando color a diferentes partes del texto para tener una apariencia más atractiva al
alumno, ver figura 4.24 [35].
Figura 4.24: Modelado de una tabla de verdad.
Posteriormente se aplicó un renderizado al modelado con la finalidad de observar

algunos puntos importantes como son la falta o no de luz, la correcta posición de la cámara
y los colores que se vean bien aplicados a los objetos, en la figura 4.25 se puede observar
un renderizado del modelado.
Figura 4.25: Modelado renderizado.
4.4. Unity 3D
Unity permite enlazar los archivos creados anteriormente como son el blend y
unitypackage para aplicar la Realidad Aumentada.
En la figura 4.26 se muestra el diagrama del proceso a seguir para desarrollar una
aplicación de Realidad Aumentada mediante la plataforma de Unity.
Inicio
Descargar e instalar Unity
Crear nuevo proyecto
Importar biblioteca Vuforia
Sustituir la configuración de la
cámara que viene por defecto por
la específica de Vuforia.
Seleccionar tipo de marcador

Frame marker
Seleccionar uno de la lista de los

27 predefinidos
Añadir luz direccional a la escena
Importar modelo 3D y vincular con

el marcador seleccionado
Establecer modelo 3D: escala,

rotación y posición.
Simular escena de Realidad

Aumentada en PC
No
¿Superposición
adecuada?
Si
Exportar
Fin
Figura 4.26: Proceso para desarrollar una aplicación de Realidad Aumentada en Unity.
Lo primero que se tiene que hacer es descargar el software de Unity eligiendo la

plataforma y el sistema de archivos correcto, para eso se ingresó a la página
http://unity3d.com/unity/download, ver figura 4.27 [28].
Figura 4.27: Página oficial de Unity para su descarga.
La versión que se descargó fue la 4.3.4, una vez descargado el software se continuó con
la instalación que consta de cuatro pasos que son:
• Bienvenida
• Acuerdo de licencia
• Se Acepta los componentes por default
• Ruta donde se instalarán los archivos.
Una vez instalado el programa, aparecerá en el escritorio el icono de Unity como se

muestra en la figura 4.28.
Figura 4.28: Icono de Unity.
4.4.1. Relación marcador modelado
Al entrar al programa Unity, se crea un nuevo proyecto y se opta por la opción Vuforia-
Android-unitypackage, esta opción permite la interacción entre el Unity y el Vuforia SDK,
ver figura 4.29.
Figura 4.29: Proyecto Unity con Vuforia SDK.
Es importante mencionar que el paquete Vuforia-Android-unitypackage no viene

integrado en el software de Unity, es una extensión que se tiene que descargar e instalar por
separado.
Para descargar el paquete se ingresa a la página de https://developer.vuforia.
com/resources /sdk/unity y se elige la extensión Unity, como se ve en la figura 4.30.
Figura 4.30: Extensión Unity
La Unidad de Extensión Vuforia permite crear aplicaciones de Realidad Aumentada y

es compatible tanto con la Unidad Estándar y Unity Pro. Para este proyecto se descargó la
versión 3.0 con una capacidad de 18.3 MB.
La descarga de la extensión contempla un solo archivo, para instalarlo se importa el
paquete desde el programa Unity, ver figura 4.31.
Figura 4.31: Importación de la extensión Vuforia-Android
Al importar el paquete se muestran todos los ítems como se muestra en la figura 4.32,
es importante seleccionar todos para su funcionamiento correcto.
Figura 4.32: Items de la extensión Vuforia-Android
Una vez estando dentro del proyecto Unity, se puede observar que tiene por default una
cámara principal, de la cual se eliminó de la escena, ver figura 4.33.
Figura 4.33: Cámara principal en el proyecto.
La escena contiene todos los elementos que se mostrarán como son los marcadores y los
modelados 3D. A continuación se agregó una cámara para Realidad Aumentada como se
ilustra en la figura 4.34 y se ajustó su lente hacia la escena principal.
Figura 4.34: Cámara para Realidad Aumentada en el proyecto.
Posteriormente se importa la base de datos de los marcadores con extensión

.unitypackage, la importación se da con doble clic sobre la base de datos, ver figura 4.35.
Figura 4.35: Base de datos marcadores .unitypackage.
Una vez hecha la importación, se puede observar en la figura 4.36 la carpeta QCAR del
proyecto Unity que contiene la base de datos de los marcadores.
Figura 4.36: Base de datos importada.
Toda escena debe tener una cámara y un foco que permita distribuir la luz sobre lo que
está enfocando la cámara en el escenario. Se fijó una luz direccional, con la intención de
que todos los objetos de la escena lucieran con más brillo, los pasos a seguir para insertar el
componente, se muestran en la figura 4.37.
Figura 4.37: Pasos para inserta una luz.
Para insertar un marcador en el escenario, primero se tiene que agregar un componente

llamado FrameMarker, este componente se encuentra en la carpeta Prefabs del proyecto
como se muestra en la figura 4.38.
Figura 4.38: Componente FrameMarker.
Basta con que se arrastre hacia la cámara de Realidad Aumentada para que esté
importado, se le asigna el marcador correspondiente al componente FrameMarker0, como
este es el primer marcador de marco, se le puso el marcador con la leyenda “A”, los
marcadores se encuentran en las carpetas como se muestra en la figura 4.39.
Figura 4.39: Ruta de los marcadores.
Para determinar la letra del marcador, basta con arrastrarlo al FrameMarker

correspondiente, en este caso el primer marcador de marco se le asignó el marcador con la
leyenda “A”, ver figura 4.40.
Figura 4.40: Marcador “A” asignado al FrameMarker0.
Lo siguiente fue agregar los modelados 3D al proyecto como se ve en la figura 4.41,

para esto se creó una subcarpeta llamada 3D dentro de la carpeta de trabajo Qualcomm
Augmented Reality y se agregaron los 27 modelados generados con extensión .blend.
Figura 4.41: Modelados agregados al proyecto.
Posteriormente se relacionó cada modelado 3D con su respectivo marcador, para lograr

esto basta con arrastrar el modelado de la carpeta 3D hacia el FrameMarker asignado para
ese modelado, ver figura 4.42.
Figura 4.42: Modelados asignado al marcador.
Por último se posicionó el modelado con respecto a los ejes X, Y y Z, esto con el fin de
mostrar la posición del modelado sobre el marcador a través de la pantalla del dispositivo
móvil, en la figura 4.43 se muestra el modelado posicionado a la derecha del marcador con
la leyenda “A”.
Figura 4.43: Modelado posicionado al marcador.
Es importante mencionar que los modelados como el de la figura 4.43 están a la derecha
del marcador, esto quiere decir que el modelado asignado al marcador con la leyenda “A”
está sobre el marcador con la leyenda “B” y así sucesivamente, esto con la finalidad de que
el modelado 3D se vea visible en la pantalla del dispositivo móvil y no este sobre algo que
impida su reconocimiento fácilmente.
Los 27 marcadores se ajustaron al lente de la cámara, así como sus modelados
correspondientes se posicionaron a la derecha, izquierda, arriba o abajo del marcador, ver
figura 4.44.
Figura 4.44: Todos los modelados posicionados con su respectivo marcador.
4.4.2. Simulación del proyecto
Cada vez que se ingrese un marcador con su modelado, hay que simularlo. La
simulación permite observar la posición del modelado con respecto al marcador así como la
orientación, tamaño y transparencia.
Para simular la aplicación solo se tiene que ejecutar el proyecto dando clic sobre el
botón con la imagen player. Así mismo para detener la simulación se vuelve a dar clic
sobre el mismo botón, ver figura 4.45.
Figura 4.45: Botón player para simular el proyecto.
4.4.3. App generado
Una vez terminado de asignar los 27 modelados con sus respectivos marcadores y de
haber simulado el proyecto, se prosigue a crear la aplicación para el dispositivo móvil.
Dentro del programa Unity se puede crear la APP para el dispositivo móvil, lo primero
que se hace, es salvar la escena principal y el proyecto, ver figura 4.46.
Figura 4.46: Salvar la escena y el proyecto.
Posteriormente se indica la plataforma en la que se montará la aplicación, para este

prototipo se utilizó la plataforma de Android y se agrega el proyecto Unity donde están
todos los marcadores con sus respetivos modelados, en la figura 4.47 se muestra la escena
agregada al proyecto.
Figura 4.47: Configuración de la aplicación.
Se ajustó las configuraciones como son el ícono y nombre que representará a la

aplicación, ver figura 4.48.
Figura 4.48: Configuración del icono y nombre del APP.
También se configura la versión mínima de la plataforma Android a utilizar y el nivel

del API necesario para desarrollar esta aplicación, ver figura 4.49.
Figura 4.49: Nivel de API y otras configuraciones.
Lo siguiente es asignar un nombre para la aplicación que se generará con estas

configuraciones mostradas anteriormente, ver figura 4.50.
Figura 4.50: Nombre de la aplicación.
Por último se descarga e instala la aplicación hacia el dispositivo móvil, en este

prototipo se utilizó la Tablet Samsung con las características que se describen en el
apartado 5.2, ver la figura 4.51.
Figura 4.51: Tablet Samsung.
Ya instalada la aplicación se puede ver en pantalla el ícono que se asignó a la APP, ver
figura 4.52.
Figura 4.52: Aplicación, Realidad Aumentada.
Lo único que tiene que hacer el usuario final, es dar un clic sobre el icono y podrá
observar que la cámara del dispositivo se activa, en ese momento hay que enfocar la cámara
hacia cualquier marcador de nuestro libro de texto interactivo y observar el objeto 3D
asignado, el modelado del marcador con la leyenda “A” se muestra en la figura 4.53.
Figura 4.53: Realidad aumentada.
Capítulo 5
Pruebas y resultados
El presente proyecto, denominado Desarrollo de un sistema de Realidad Aumentada
para el aprendizaje, utilizando dispositivos móviles, hace uso de la Realidad Aumentada
para el apoyo a las clases de Arquitectura de Computadoras (Educación media superior).
Esta aplicación tiene como objetivo el apoyo al aprendizaje de los principios básicos de
los circuitos integrados y programación, visualizando en dos dimensiones las tablas de
verdad, compuertas lógicas, mapas e imágenes.
La aplicación ha sido probada con alumnos del Centro de Estudios Científicos Y
Tecnológicos No. 3, del tercer semestre, de la carrera técnico en computación turno
vespertino y sus resultados son presentados en este trabajo.
5.1. Herramienta de trabajo

El primer día de clases se dio a conocer a los alumnos la forma de trabajo que se llevará
a cabo durante el tercer semestre, presentando la herramienta de trabajo que en este caso es
el libro de texto interactivo de la materia de Arquitectura de Computadoras.
Se hizo la observación que este cuadernillo se imprimió a color para una mayor
atracción para los alumnos y que está conformado por 336 paginas, teniendo un costo de
recuperación de $84.00 pesos y haciendo la observación que cada hoja tiene un costo de
¢25 centavos, teniendo el mismo costo que una copia en blanco y negro.
También se subrayó que el libro de texto interactivo tiene la finalidad de escribir
menos y poner más atención en clase, así mismo, como la exposición de videos asociados a
las prácticas y el concepto de los marcadores con Realidad Aumentada.
El proyecto se aplicó a los tres grupos de tercer semestre con los que cuenta el turno
vespertino del CECYT 3 de la carrera técnico en computación, el grupo 3IV4 con 35
alumnos, 3IV5 con 39 alumnos y 3IV6 con 41 alumnos, teniendo un total de 115 alumnos,
ver figura 5.1.
CAPÍTULO 5: PRUEBAS Y RESULTADOS
Grupos de tercer semestre
42
40
38
36
34
32
3IV4 3IV5 3IV6
Figura 5.1: Grafica de número de alumnos por grupo.
El 95% adquirió el libro de texto interactivo en un plazo no mayor de 15 días, el otro

5% no pudo adquirir el cuadernillo por cuestiones económicas, a ese 5% se les dio la
alternativa de sacar las copias como se fueran ocupando por semana o utilizar un cuaderno
de reuso, en la figura 5.2 se muestra la gráfica con porcentaje de alumnos que compraron o
no el cuadernillo.
Libro de texto interactivos adquiridos y

no adquiridos
Adquirieron No adquirieron
Figura 5.2: Gráfica de alumnos que adquirieron o no el libro de texto interactivo.
5.2. Características del dispositivo móvil

Para instalar la aplicación en el dispositivo móvil, se explicó a los alumnos el
procedimiento a seguir, lo primero es tomar en cuenta las características que el dispositivo
debe de cumplir para poder ser instalada la aplicación [36]. Al inicio de este proyecto se
planteó cuáles eran las limitaciones actuales que tienen los dispositivos móviles.
Esta situación es un reto a la hora de poder realizar una portabilidad con éxito del
proyecto base, por ello es necesario encontrar los dispositivos que nos brinden una serie de
ventajas y facilidades, en nuestro caso particular, se ha escogido una Tablet Samsung GT-
N8010 y un celular XT1058.
Se requieren dispositivos móviles con el sistema operativo Android y que cumplan con
las características mínimas que se describen a continuación.
 Pantalla recomendada de 3.5 pulgadas o superior
 Memoria interna de 1 GB
 Cámara con resolución de 5 Megapíxeles
 Versión del sistema operativo Android 2.3.4
Para llevar a cabo las pruebas en este proyecto, se utilizaron dos dispositivos móviles
diferentes, el primero una Tablet Samsung modelo GT-N8010 con pantalla de 10.1
pulgadas con resolución 1280 x 800 pixeles, 2 GB en memoria interna, cámara de 5
Megapíxeles, CPU quad core 1.4 GHZ y versión del sistema operativo Android 4.1.2, ver
figura 5.3.
Figura 5.3.: Tablet GT-N8010.
El segundo dispositivo móvil utilizado en este proyecto es el celular Moto X modelo

XT1058 con pantalla de 4.7 pulgadas, 2 GB en memoria RAM, cámara de 10 Megapíxeles
y versión del sistema operativo Android 4.2.2, ver figura 5.4.
Figura 5.4: Celular moto XT1058.
5.3. Descripción de la prueba experimental

Se explicó a los alumnos que si cuentan con un dispositivo móvil que cumpla con las
características mínimas mencionadas en el apartado 5.2, podrán instalar la aplicación en
tres sencillos pasos.
 Para bajar la aplicación a tu dispositivo móvil, deberá estar activado la opción

orígenes desconocidos, esta elección permite la instalación de aplicaciones de fuentes
que no sean Play Store. La opción Orígenes desconocidos se puede encontrar en el
icono Config, apartado Seguridad como se observa en la figura 5.5.
Figura 5.5: Opción orígenes desconocidos.
 Posteriormente hay que descargar la aplicación entrando a la página web

http://www.aprendepasoapaso.com.mx/, dando clic en el hipervínculo Descargar
Aplicación-Arquitectura de Computadoras, la descarga puede durar máximo un
minuto, todo dependerá de la velocidad del móvil y banda ancha que tenga el usuario,
ver figura 5.6.
Figura 5.6: Página web aprende paso a paso.
 Una vez descargado el archivo APK, se instalará en el dispositivo móvil haciendo un

sólo clic en el icono de la aplicación.
La instalación preguntará si deseas permitir a la aplicación utilizar los siguientes

recursos, ver figura 5.7.
Figura 5.7: Instalación del APK.
Si la aplicación se instaló correctamente se desplegará el mensaje de la figura 5.8.
Figura 5.8: Mensaje de aplicación aceptada.
Después de abrir la aplicación se activa la cámara del dispositivo y está listo para el
reconocimiento de los marcadores.
Una vez que la aplicación este instalada en el dispositivo móvil, se podrá enfocar la
cámara del dispositivo hacia el marcador que tenga puesto el docente en el pizarrón en ese
momento.
A los alumnos se les explicó que los marcadores que ponga el docente en el pizarrón,
tienen un modelado relacionado con el tema o ejercicio que se esté viendo en ese momento
y se aclaró que las condiciones como la distancia, iluminación y características del equipo
móvil son factores para la visualización del modelado en pantalla.
Se tuvieron problemas con los alumnos que tienden a sentarse hasta atrás en el salón de
clase, su dispositivo móvil no pudo reconocer el marcador que estaba en el pizarrón a una
distancia de más de 5 metros. Es por ello que los marcadores también se imprimieron en el
libro de texto interactivo como se muestra en la figura 5.9, con la finalidad de que estén lo
más cerca posible de su dispositivo móvil y así sin importar las condiciones que haya,
pueda ver un alto índice de probabilidad que se puedan ver los modelados en su pantalla.
Figura 5.9: Marcador en el libro de texto interactivo.
Así mismo, se comentó que aparte de los marcadores que ayudan a fortalecer el proceso
enseñanza-aprendizaje a través de objetos virtuales en 2D y 3D, también se cuenta con una
página web, en donde encontraran video tutoriales relacionados exclusivamente con los
temas que vienen en el libro de texto interactivo, esto con la finalidad de que los alumnos
puedan ver los videos antes de dar la clase correspondiente para que estén familiarizados
con el tema.
Otro punto importante que se mencionó con respecto a la página web, es que los videos
pueden verlos una y otra vez hasta entender el tema, esto con la intención de que los
alumnos por pena a preguntar en clase, se queden con la duda de algo que no hayan
entendido.
Cabe destacar que todas estas tecnologías de la información y comunicación empleadas
para este proyecto no demeritan otras que se hayan utilizado anteriormente, como
proyectores y presentaciones, al contrario se enriquece más con cada una de ellas.
Capítulo 6
Conclusiones y perspectivas
6.1. Conclusiones
Se logró adquirir los conocimientos necesarios, en el manejo de las herramientas para el
desarrollo del sistema.
Las formas de aprendizaje van cambiando a medida que avanza el uso de la tecnología
en el salón de clase y la Realidad Aumentada aplicada en un libro de texto puede contribuir
en esta transformación.
Se implementó un sistema con Realidad Aumentada que complementa la información
que tiene el libro de texto interactivo con elementos virtuales creados por computadora para
coadyuvar en el proceso enseñanza-aprendizaje.
Se integraron varios videos en una página web que ayudan como soporte a los temas
que se explican el libro de texto interactivo. Los videos tienen una duración máxima de 5 a
10 minutos, con la finalidad de no aburrir al alumno.
Cabe destacar que en este sistema se usan marcadores codificados en la imagen, para
superponer objetos virtuales a la información real o del libro de texto interactivo.
Los objetos virtuales se posicionaron a un costado de cada marcador, ya que al verlos
en tiempo real, se pudo observar que tanto el marcador como el objeto virtual se encimaban
y no se permitía ver con claridad ambos objetos.
Asimismo, este desarrollo permite una interacción en tiempo real entre el usuario y el
escenario creado con Realidad Aumentada.
Con el avance de los dispositivos móviles es posible la implementación de este trabajo
en una plataforma móvil.
Se optó por el sistema Vuforia, Blender y Unity, por ser software libre y debido a que
después de realizar un análisis comparativo de los diferentes programas para generar la
Realidad Aumentada.
Se hicieron varias pruebas de descarga, instalación y ejecución con diferentes
dispositivos móviles y se pudo determinar las características que debe cumplir el
dispositivo para la aplicación propuesta en esta tesis.
Se simulo el proyecto terminado con la finalidad de ver si los modelados tenían la
posición, tamaño y luminosidad correcta al momento de enfocar la cámara hacia el
marcador.
CAPÍTULO 6: CONCLUSIONES Y PERSPECTIVAS
Se evaluó el sistema con algunos alumnos de nivel medio superior y se hicieron una
serie de encuestas para conocer su punto de vista con respecto al proyecto.
A continuación se mencionan algunas de las actividades que se realizaron en este
trabajo, con la finalidad de lograr el objetivo inicialmente planteado.
 Se diseñó un libro de texto interactivo de la materia de arquitectura de computadoras.
 Se utilizaron 27 marcadores, mismos que fueron impresos en el libro de texto

interactivo.
 Se crearon los modelados 3D correspondientes para cada marcador.
 Se simuló con la cámara de la computadora la detección de los marcadores, lo cual

permitió observar el comportamiento de los modelados del sistema como posición,
tamaño, iluminación y distancia.
 Se construyó una página web para concentrar varios videos tutoriales donde se
expliquen los temas principales de la materia de arquitectura de computadoras.
 Se puso a prueba el sistema de aprendizaje con Realidad Aumentada a los grupos de

tercer semestre del Cecyt 3 de la carrera técnico en computación, y se observó un alto
grado de aprobación por parte de los alumnos.
 Se realizó las pruebas correspondientes en diferentes dispositivos móviles con

sistema operativo Android, observando que la mayoría cumplían con los requisitos
necesarios para el uso de la aplicación generada.
 Se integró la Realidad Aumentada dentro de las nuevas tecnologías para la enseñanza

y se implantó una aplicación educativa para la materia de arquitectura de
computadoras, en un campo donde la Realidad Aumentada aún no ha sido presente en
el centro de estudios científicos y tecnológicos No. 3 y que nos da total libertad de
aplicarla.
 Los alumnos se sienten motivados y aprenden directamente interactuando con

elementos virtuales. Es tan intuitivo para ellos que en ningún momento se les
dificultó la aplicación del uso de las Tecnologías al contrario, se les ha facilitado la
forma de aprender.
Desde un punto de vista técnico la visualización con Realidad Aumentada cada vez va a
estar más presente en el campo educativo, ya sea con soluciones comerciales o de código
abierto.
CAPÍTULO 6: CONCLUSIONES Y PERSPECTIVAS
6.2. Trabajos futuros

Como trabajo futuro es importante analizar la contribución de estos entornos al
desarrollo del aprendizaje para todos, adaptado y personalizado a las características de los
alumnos, y cómo influyen en aquellos estudiantes que teniendo diferentes problemas de
aprendizaje causados entre otros motivos por el lugar de trabajo, el lugar donde residen, su
edad, discapacidades físicas o psicológicas y dificultades específicas de aprendizaje,
pudieran encontrar en el sistema de Realidad Aumentada la solución a estos problemas.
En relación a los trabajos futuros se pueden mencionar los siguientes.
 Es conveniente que se genere la aplicación del APK para otras arquitecturas como
Windows.
 Implementar otros marcadores para insertar videos y sonidos para enriquecer más el
proceso enseñanza-aprendizaje y así complementarlos con los que ya están
disponibles.
 Diseño de juegos interactivos relacionados con los temas y aplicados a la Realidad
Aumentada.
Referencias
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Educación en el Hogar Basada en Valores, Producciones Educación Aplicada S. de
R.L. de C.V., México 2004.
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Nacional de Córdoba, RAR - Volumen 74 - Número 2 – 2010.
[3] Augmented Learning. Research and Design of Mobile Educational Games. MIT
Press: Campbirdge, Massachusetts.2008. Klopfer, E.
[4] Roberto Gallego Delgado, Nerea Saura Parra, Pedro Miguel Núñez Trujillo, AR-
Learning: libro interactivo basado en Realidad Aumentada con aplicación a la
enseñanza, Universidad de Extremadura, 2012.
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Education (SIIE), 2012 International Symposium on Fonseca, D. Arquitectura La
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[30] David Ruiz Torres, Realidad Aumentada Educación y Museos, Revista Icono 14,
2011, Año 9 Vol. 2, Madrid (España).
[31] Disponible en: http://aumenta.me/node/36

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[33] Disponible en: https://developer.vuforia.com/resources/dev-guide/working-device-

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Consultada en Enero, 2014.
[35] Carlos González Morcillo, David Vallejo Fernández, Javier Alonso Albusac, José
Jesús Castro Sánchez, Realidad Aumentada un Enfoque Práctico con Artoolkit y
Blender, Bubok Publishing S.L., España.
[36] Móvil Learning, Análisis Prospectivo de las Potencialidades Asociadas al Móvil

Learning, ISEA S. Coop, 2009.
APÉNDICE A
ENCUESTAS
Se realizaron tres encuestas técnicas dicotómicas con preguntas relacionadas al sistema
con Realidad Aumentada para el proceso enseñanza-aprendizaje. Estas encuestas se
emplearon antes de poner en práctica el sistema propuesto en esta tesis y se aplicaron a los
alumnos de nivel medio superior entre las edades de 15 a 18 años, teniendo en cuenta los
aspectos técnicos más relacionados con este proyecto como son el libro de texto interactivo,
dispositivo móvil y pagina web.
En una primera encuesta, se abordaron cinco preguntas a 30 alumnos acerca del libro de
texto interactivo, las preguntas se muestran en la figura A.1.
Figura A.1: Encuesta acerca del libro de texto interactivo.
APÉNDICE A: ENCUESTAS
A continuación se muestra la gráfica de los alumnos encuestados acerca del libro de

texto interactivo, ver figura A.2.
Figura A.2: Gráfica de alumnos encuestados acerca del libro de texto interactivo.
En una segunda encuesta se presentaron cinco preguntas a 30 alumnos acerca de los

dispositivos móviles, teniendo en cuenta los aspectos que se exponen en la figura A.3.
Figura A.3: Encuesta acerca del dispositivo móvil.
En la figura A.4 se muestra la gráfica de los alumnos encuestados acerca del dispositivo
móvil.
Figura A.4: Gráfica de alumnos encuestados acerca del dispositivo móvil.
En una tercera encuesta se presentaron cinco preguntas a 30 alumnos acerca de las

dificultades que pudiera haber o no tenido en la instalación de la aplicación, ver figura A.5.
Figura A.5: Encuesta acerca de la aplicación.
A continuación se muestra la gráfica de los alumnos encuestados acerca de la

aplicación, ver figura A.6.
Figura A.6: Gráfica de alumnos encuestados acerca de la aplicación.
Por otra parte, al finalizar la primera clase aplicando la tecnología de Realidad

Aumentada, se realizó una encuesta de 9 preguntas relacionadas con su aprendizaje, ver
figura A.7.
Figura A.7: Encuesta del proyecto en general.
A continuación se muestra la gráfica de los alumnos encuestados acerca del proyecto en

general, ver figura A.8.
Figura A.8: Gráfica de alumnos encuestados acerca del proyecto en general.

40 Desarrollo de Un Sistema de Realidad Aumentada para El Aprendizaje Utilizando Dispositivos Móviles Autor Carlos Antonio Madrid Trejo

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40 Desarrollo de Un Sistema de Realidad Aumentada para El Aprendizaje Utilizando Dispositivos Móviles Autor Carlos Antonio Madrid Trejo

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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

CENTRO DE INNOVACIÓN Y DESARROLLO

DESARROLLO DE UN SISTEMA DE REALIDAD AUMENTADA PARA EL

México, D.F. Diciembre 2014.

Educación con las TIC´S 17

CIDETEC‐IPN, México III

2.1. Modelo tradicional de enseñanza-aprendizaje .................................................................... 18

3.1. Ejemplo de realidad aumentada .......................................................................................... 25

5.1. Grafica de número de alumnos por grupo ........................................................................... 72

A.1. Encuesta acerca del libro de texto interactivo ..................................................................... 85

CIDETEC‐IPN, México VII

4.1. Tamaños de marcadores y sus distancias ............................................................................... 56

Figura 1.1: Aprendizaje pasivo.

El activo se puede originar de una experiencia real o de una experiencia creada o

Figura 1.2: Aprendizaje activo.

Figura 1.3: Aprendizaje, comunicación e interactividad con dispositivos móviles.

El estilo de vida de los jóvenes actuales no se parece en nada a los individuos de su

¿Para que utilizan el dispositivo móvil los jóvenes?

Figura 1.4: Aplicaciones de los dispositivos móviles.

En la mayoría de las escuelas públicas y privadas desde preescolar hasta universidad ya

1.2. Estado del arte

En la actualidad, están apareciendo diferentes aplicaciones que proporcionan

 AR-Learning (Aprendizaje con Realidad Aumentada)

El proyecto denominado AR-Learning en el año 2012, hace uso de la Realidad

Figura 1.5: Presentación de la aplicación AR-Learning en el colegio Gabriel y Galán.

Figura 1.6: Marca y modelo virtual del violín.

Figura 1.7 Marca y modelo virtual de “Play”.

El Grupo Multimedia de la Universidad del País Vasco, trabaja en el área de educación

En su entorno más inmediato, el Grupo Multimedia EHU está identificando materias de

Figura 1.8 Aplicación AMIRE, en los laboratorios académicos.

 Aplicación de Realidad Aumentada para Simulación de Moléculas

El objetivo principal de este proyecto es desarrollar y evaluar un sistema de Realidad

Figura 1.9: Moléculas realizadas con BALLView.

El MagicBook fue realizado en el año 2001 por el laboratorio de tecnología e interfaz

 El MagicBook elimina la discontinuidad que ha existido tradicionalmente entre

La interfaz MagicBook tiene tres componentes principales: Pantalla, computadora y

Figura 1.10. Aplicación MagicBook con Realidad Aumentada.

Para el seguimiento del marcador se utilizó la biblioteca de seguimiento ARToolKit, un

 Marcadores para la Realidad Aumentada para fines educativos

Este trabajo se realizó en 2013 y presenta el modelo de patrones para el proyecto de

Figura 1.11. Marcador con el instrumento del matraz.

Mediante un simulador virtual implementado en Realidad Aumentada, se puede llevar a

Figura 1.12. Marcador con el instrumento del matraz.

Para el reconocimiento de patrones utilizaron el software de evaluación “Target

1.3.1. Sistema Operativo Android

Android es un sistema operativo basado en el kernel de Linux diseñado principalmente

1.3.2. Arquitectura del Sistema Operativo Android

Los componentes principales del sistema operativo Android son:

 Bibliotecas: C/C++ para varios componentes del sistema, implementación

 Runtime de Android: Cada aplicación Android corre su propio proceso, con su

Figura 1.13: Tecnologías aplicadas en el proceso enseñanza-aprendizaje.

Los procesos de enseñanza-aprendizaje han generado el estudio de diferentes teorías y

Figura 1.14: Estrategia tradicional, el profesor dicta o habla toda la clase.

Por tal situación y en la búsqueda por lograr que el estudiante se apropie de

Figura 1.15: La Realidad Aumentada aplicada en el proceso enseñanza-aprendizaje.

Una aplicación que posibilita mejorar este proceso, es precisamente el desarrollo de un

El sistema con Realidad Aumentada propuesto, apoya lo mencionado anteriormente con

1.5. Objetivo General

1.6. Objetivos Particulares

1.7. Estructura de la tesis

Capítulo 3. Se presenta la definición y las herramientas que se necesitan para la

2.1. Sistema pasivo