Capítulo II

Dinámica de la Partícula

Secado industrial de papas por centrifugación Centrifugadora de laboratorio para separar el plasma y el suero sanguíneo.
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Prof. Heyner Vilchez Rojas

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 Concepto de Fuerza
Dinámica (de una partícula): Parte de la mecánica que estudia el
movimiento y sus causas (Fuerzas).

Fuerza: Magnitud física vectorial que mide la interacción entre dos o

más cuerpos que intentan mutuamente alterar su estado de movimiento.

Ejemplo1: La piedra trata de

alterar su estado de movimiento
debido a su interacción con los
hombres.

La unión hace la fuerza …………

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 Tipos de Fuerza
Fuerzas de contacto:

Fuerzas de campo o a la distancia:

YOUNG, HUGH D y ROGER A FREEDMAN Física universitaria volumen 1. 12 va edición PEARSON EDUCACION, México, 2009

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 YOUNG, HUGH D y ROGER A FREEDMAN Física universitaria volumen 1. 12 va edición PEARSON EDUCACION, México, 2009

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 Fuerzas Macroscópicas Particulares

Peso de un cuerpo: Se denomina así a la fuerza con la que la

Tierra atrae un cuerpo. Está fuerza apunta al centro de la
Tierra, perpendicular a la línea de Tierra.

Relación entre peso y masa

P = mg
Masa (m): magnitud escalar
P Unidades SI: kg

Peso (P): magnitud vectorial

Unidades SI: N (newton)

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 Fuerzas Macroscópicas Particulares
Normal: Aparece cuando dos cuerpos se encuentran en contacto. Su
dirección es perpendicular a las superficies que están en contacto. Su
sentido es de tal forma que los cuerpos se empujan mutuamente.

El plano inclinado empuja a cada uno de La esfera tiene tres puntos de contacto. En
los bloques con una fuerza normal. cada uno de ellos hay una fuerza normal.

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 Fuerzas Macroscópicas Particulares
Tensión: Ejercida por una cuerda o cable que está sometida a
estiramientos. Su dirección es a lo largo de la cuerda y su sentido es
de modo que la cuerda jala al cuerpo al cual está atado.

Cuerda ideal: No se estira y es de

masa despreciable. La tensión es la
misma en una misma cuerda.

El cable sujeto al auto “jala” al auto. El

cable sujeto al poste “jala” al poste.

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 Fuerzas Macroscópicas Particulares

La fuerza de fricción: es una fuerza debido al contacto entre dos superficies. Cuando la
superficie de un cuerpo se desliza sobre la superficie de otro cuerpo, los dos cuerpos ejercen
una fuerza de fricción entre ellos.

Características:

❖ La fuerza de fricción de cada cuerpo es de

dirección opuesta a su movimiento relativo al
otro cuerpo.

❖ Es una fuerza tangencial a la superficie.

❖ Aparece en un par acción reacción.

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 Fuerzas Macroscópicas Particulares

La fricción estática: aparece cuando dos superficies están en reposo

relativo, pero hay una tendencia al movimiento entre ambas. Es una
fuerza variable que toma el valor necesario para impedir dicho
movimiento.

El rango de valores que puede tomar es:

0  fe  fe,max = e N

Donde: N es la normal entre las superficies, y μe el coeficiente de fricción

estático (constante adimensional que se determina experimentalmente).

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 Fuerzas Macroscópicas Particulares

Cuando las superficies se encuentran en estado de movimiento

inminente, es decir a punto de resbalar, entonces la fuerza de fricción
estática es máxima y se cumple la igualdad:

fe = fe,max = e N

Sin fuerza de fricción estática no sería posible caminar.

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 Fuerzas Macroscópicas Particulares

La fricción cinética: aparece cuando dos superficies están en movimiento relativo

entre si. Es una fuerza constante y que se puede calcular como:

f c = c N

Donde: N es la normal entre las superficies, y μc el coeficiente de fricción cinético

(constante adimensional que se determina experimentalmente).

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 Fuerzas Macroscópicas Particulares
Los coeficientes de fricción sólo dependen del material de las superficies
en contacto. Se suele cumplir: μc < μe

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 Fuerzas Macroscópicas Particulares
En la figura se muestra como varía la fuerza de fricción en un bloque, cuando la fuerza
aplicada varía desde cero hasta un valor que sobrepasa el máximo valor de la fricción estática.

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 Leyes de Newton
1° Ley de Newton: Cuando la resultante (o suma vectorial) de todas las
fuerzas que actúan sobre un cuerpo es cero, la aceleración del cuerpo es nula, y
este permanecerá en reposo, o en un movimiento uniforme con una velocidad
cuya magnitud y dirección son constantes.
𝐹Ԧ1
𝐹Ԧ2
𝐹Ԧ3 𝐹Ԧ𝑅 = 𝐹Ԧ1 + 𝐹Ԧ2 + 𝐹Ԧ3 + 𝐹Ԧ4 = 0

𝐹Ԧ4
Objeto en reposo Objeto en movimiento
v = 0,0 m/s v ≠ 0,0 m/s

permanece permanece en movimiento

en reposo rectilíneo uniforme
a = 0,0 m/s2
a = 0,0 m/s2
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 Inercia
Una consecuencia de la primera ley de Newton es la definición de un concepto
nuevo que llamaremos inercia. La inercia es la propiedad que tienen los
cuerpos de mantener su estado de movimiento, sea este de reposo o de
velocidad constante. Por esto a la primera ley también se le llama ley de inercia.

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 Concepto de masa
Es la medida de la inercia de un objeto.

Cada vez que queremos poner

en movimiento un cuerpo,
detenerlo o cambiar de
cualquier forma su estado de
movimiento, percibimos una
oposición.

Un concepto asociado a la inercia es el concepto de masa. La masa es una

medida de la propiedad de inercia. Esto significa que un objeto que tiene
más inercia que otro cuerpo, tiene más masa.

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 Leyes de Newton
2° Ley de Newton: Cuando la resultante (o suma vectorial) de todas las
fuerzas que actúan sobre un cuerpo NO es cero, el mismo adquirirá una
aceleración en la dirección de la fuerza resultante. La magnitud de esta
aceleración es directamente proporcional a la fuerza resultante, e inversamente
proporcional a la masa del cuerpo.

F2
FR
m
F3
a
F1

FR =  F =F1 + F2 + F3 = ma
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 Leyes de Newton

3° Ley de Newton: “Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre un segundo

cuerpo, éste ejercerá sobre el primero una fuerza de la misma
magnitud y en la misma dirección pero de sentido contrario”.

“Las dos fuerzas en un par acción-reacción actúan sobre cuerpos diferentes”

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 Ley de Gravitación Universal
Toda partícula de materia en el Universo atrae a todas las demás partículas con una fuerza
directamente proporcional al producto de las masas de las partículas, e inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia que las separa.

𝑚𝑇 𝑚
𝐹𝑔 = 𝐺 2
𝑟

Donde:
𝑚1 y 𝑚2 masas de los cuerpos.
𝑟 es la distancia entre los cuerpos.
𝐺 es una constante física fundamental
llamada constante gravitacional.

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 Ley de Gravitación Universal
El peso de un cuerpo es la fuerza gravitacional total ejercida sobre él por
todos los demás cuerpos del Universo.

Si un cuerpo está cerca de la superficie terrestre, podemos despreciar las

demás fuerzas gravitacionales y considerar el peso tan sólo como la
atracción de la Tierra.

𝑚𝑇 𝑚 (Peso de un cuerpo de masa 𝑚 en la

𝑃 = 𝐹𝑔 = 𝐺
𝑅𝑇2 superficie terrestre)

𝑚𝑇 (Aceleración debida a la gravedad en la

𝑔=𝐺 2
𝑅𝑇 superficie terrestre)
Donde:
𝐺 = 6,67𝑥10−11 𝑁𝑚2 /𝑘𝑔
𝑚 𝑇 = 5,972𝑥1024 𝑘𝑔 𝑔 = 9,813 𝑚/𝑠 2
𝑅𝑇 = 6,371𝑥106 𝑚
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 Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)

Aislar cada cuerpo del sistema. No hacer el DCL sobre el gráfico del sistema.

Graficar el peso de cada cuerpo.

Si existen superficies en contacto graficar la fuerza normal.

Si existen cuerdas o cables graficar la fuerza tensión.

Si el rozamiento no es despreciable graficar la fuerza de fricción. (cinética o estática

dependiendo del caso)

Graficar cualquier otra fuerza adicional que se especifique.

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 Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)

Se aísla el objeto en estudio de los

demás cuerpos F m


Se dibuja el peso del objeto

Si existen superficies en contacto se DCL T

dibuja la fuerza normal
F 
Si existen cuerdas o cables se dibuja las
fuerzas de tensión

Se agregan las demás fuerzas presentes

mg  N

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 Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)

40° F
45° m
m m

T T 40°
T
45°
F

mg mg
mg

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 Solución de problemas de Dinámica
• Hacer el diagrama de cuerpo libre (para cada cuerpo).

• Si el cuerpo está en equilibrio: introducir dos ejes mutuamente perpendiculares

y aplicar F = 0 en cada eje.

• Si el cuerpo tiene aceleración: Colocar un sistema de coordenadas cartesiano

con la orientación apropiada (se recomienda que un eje coincida con la dirección
de la aceleración).

En la dirección paralela a la aceleración: F = ma.

En la dirección perpendicular a la aceleración: F = 0.

Observación: En el DCL no se debe incluir las componentes de las fuerzas.

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 Problema 1
La figura muestra un bloque de 3 𝑘𝑔 de masa unido por medio
de una cuerda ideal, que pasa por una polea fija, a un bloque de
5 𝑘𝑔 de masa como lo muestra la figura. Un bloque de masa 𝑀
está unido por medio de otra cuerda ideal, que pasa por otra
polea fija, a la masa de 5 𝑘𝑔 . Todos los bloques están
inicialmente en reposo y entre todas las superficies el coeficiente
de rozamiento estático vale 0,4 y el cinético 0,2.
a) Haga el DCL de cada una de las masas.
b) Halle el valor mínimo de la masa 𝑀 que hace que el sistema se encuentre en movimiento.
c) Si la masa 𝑀 es de 12 𝑘𝑔, halle el módulo de la aceleración de cada una de las masas, el módulo de la
tensión de cada una de las cuerdas y el módulo de la fuerza de rozamiento que actúa sobre cada cuerpo.

𝑁2
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 Problema 2
Determine la fuerza máxima para que los bloques se muevan juntos.
Solo existen rozamiento entre los bloques

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 Problema 3
Un bloque de 5 𝑘𝑔 está inicialmente (t = 0 s) en reposo sobre una superficie rugosa horizontal. Una
fuerza 𝐹(𝑡) horizontal jala el bloque, como se muestra en la figura. La fuerza varía en el tiempo, como se
muestra en la gráfica. Los coeficientes de rozamiento estático y cinético entre el bloque y el piso son 0,5
y 0,25 respectivamente. Determine:
a) El DCL del bloque mientras está quieto.
b) El instante en que el bloque sale del reposo.
c) La gráfica 𝑎 − 𝑡 del bloque para el intervalo en que se aplica la fuerza.
d) La velocidad en el instante 𝑡 = 2 𝑠.

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 Problema 4
En la figura se muestra dos bloques de masas 𝑚1 y 𝑚2 que están unidos por medio de una cuerda
inextensible que pasa a través de una polea. La polea se encuentra unida al carrito de masa 𝑚3 . Los
coeficientes de fricción estático y cinético entre las masas 𝑚1 , 𝑚2 y 𝑚3 son 𝜇𝑒 y 𝜇𝑐 , respectivamente. La
fuerza 𝐹 es desconocida (no es un dato). Determine:
El rango de valores de aceleraciones (módulos) que se le puede aplicar al carrito
para que los bloques queden en reposo respecto al carrito. Expresar la respuesta
en función de 𝑚1 , 𝑚2 , 𝜇𝑒 y g (valor de la gravedad de la tierra).

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Problema 5
Un bloque de masa 𝑀 = 10 𝑘𝑔, se encuentra inicialmente en reposo sobre un piso horizontal rugoso. Los
coeficientes de rozamiento estático y cinético entre el bloque y el piso son 0,4 y 0,1 respectivamente. En
la gráfica se muestra el comportamiento de la fuerza horizontal 𝐹 en función del tiempo.
𝑦 𝐹 N
𝑥 M 𝐹(𝑡) 120

𝑡(s)
Determine: 0
a) La gráfica aceleración versus tiempo en el intervalo de 0 𝑠 a 10 s. 10
b) La ley de velocidad en el intervalo de 0 𝑠 a 10 s.

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