10 - Resumen Geometría
10 - Resumen Geometría
VECTOR FIJO
VECTOR UNITARIO: es aquel que tiene módulo uno y se obtiene dividiendo por el módulo del
vector:
𝑣1 𝑣2 𝑣3
( , , )
|𝑣⃗| |𝑣⃗| |𝑣⃗|
Tres puntos en el espacio, A(a1, a2, a3), B(b1, b2, b3) y C(c1, c2, c3), están
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ y 𝐴𝐶
alineados si los vectores que definen 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , son proporcionales.
Puntos alineados 𝑏1 − 𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏3 − 𝑎3
= =
𝑐1 − 𝑎1 𝑐2 − 𝑎2 𝑐3 − 𝑎3
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ECUACIONES DE LA RECTA
𝑥 = 𝑝1 + 𝜆𝑣1
Ecuación paramétrica 𝑟: {𝑦 = 𝑝2 + 𝜆𝑣2
𝑧 = 𝑝3 + 𝜆𝑣3
𝑥 − 𝑝1 𝑦 − 𝑝2 𝑧 − 𝑝3
Ecuación continua = =
𝑣1 𝜈2 𝑣3
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0
Ecuación general, implícita o cartesiana 𝑟: { Intersección de dos planos
𝐴′𝑥 + 𝐵′𝑦 + 𝐶′𝑧 + 𝐷′ = 0
𝑥 = 𝑝1 + 𝜆𝑢1 + 𝜇𝑣1
Ecuación paramétrica 𝜋: { = 𝑝2 + 𝜆𝑢2 + 𝜇𝑣2
𝑦
𝑧 = 𝑝3 + 𝜆𝑢3 + 𝜇𝑣3
𝑢1 𝑣1 𝑥 − 𝑝1
Ecuación general o implícita |𝑢2 𝑣2 𝑦 − 𝑝2 | = 0 ⇒ 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0
𝑢3 𝑣3 𝑧 − 𝑝3
𝑛⃗⃗ = (𝐴, 𝐵, 𝐶) vector perpendicular (normal) al plano
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POSICIONES RELATIVAS DE RECTAS Y PLANOS
OPCIÓN I
Coincidentes Paralelas Secantes Se cruzan
⃗⃗⃗⃗⃗𝑟 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜(𝑑 𝑑𝑠 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑆) = 1 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜(𝑑⃗⃗⃗⃗⃗𝑟 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑠 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑆) = 2 ⃗⃗⃗⃗⃗𝑟 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜(𝑑 𝑑𝑠 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑆) = 2 ⃗⃗⃗⃗⃗𝑟 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜(𝑑 𝑑𝑠 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑆) = 3
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜(𝑑𝑟 , 𝑑𝑠 ) = 1 ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜(𝑑𝑟 , 𝑑𝑠 ) = 2
OPCIÓN II
OPCIÓN I
𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜(𝑀) = 2
𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜(𝑀) = 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜( 𝑀∗ ) = 2 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜(𝑀) = 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜( 𝑀∗ ) = 3
𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜( 𝑀∗ ) = 3
S.C.I. S.C.D.
S.I.
OPCIÓN II
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POSICIONES RELATIVAS DE DOS PLANOS
𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜(𝑀) = 1 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜(𝑀) = 2
𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜(𝑀) = 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜( 𝑀∗ ) = 1
𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜( 𝑀∗ ) = 2 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜( 𝑀∗ ) = 2
S.C.I.
S.I. S.C.I.
𝐴 𝐵 𝐶 𝐷 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷 𝐴 𝐵 𝐶
Si = 𝐵′ = 𝐶 ′ = 𝐷′ Si = 𝐵′ = 𝐶 ′ ≠ 𝐷′ Si ≠ 𝐵′ ≠ 𝐶 ′
𝐴′ 𝐴′ 𝐴′
𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜(𝑀) = 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜( 𝑀∗ ) = 1
Tres planos coincidentes S.C.I.
𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜(𝑀) = 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜( 𝑀∗ ) = 3
Tres planos se cortan en un punto S.C.D.
Cuando al estudiar los rangos nos encontramos con dos posibles posiciones de los planos, tenemos que estudiar las
posiciones de los planos dos a dos para comprobar cuál de las dos opciones se está dando.
HAZ DE PLANOS
Se llama haz de planos a los infinitos planos que pasan por una recta r.
𝜋: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0
𝑆𝑖 𝑟: {
𝜋′: 𝐴′𝑥 + 𝐵′𝑦 + 𝐶′𝑧 + 𝐷′ = 0
el haz de planos está formado por los planos
(𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷) + 𝜆(𝐴′𝑥 + 𝐵′𝑦 + 𝐶′𝑧 + 𝐷′) = 0 ∀𝜆 ∈ ℝ
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PRODUCTO ESCALAR
⃗⃗ ⋅ 𝑣⃗ = |𝑢
𝑢 ⃗⃗| ⋅ |𝑣⃗| ⋅ 𝑐𝑜𝑠 𝛼 ⃗⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 )
𝑢
𝑢
⃗⃗ ⋅ 𝑣⃗ = 𝑢1 ⋅ 𝑣1 + 𝑢2 ⋅ 𝑣2 + 𝑢3 ⋅ 𝑣3
𝑣⃗ = (𝑣1 , 𝑣21 𝑣3 )
Proyección de u sobre v:
⃗⃗ ⋅ 𝑣⃗ = |𝑣⃗| ⋅ 𝑝𝑟𝑜𝑦 𝑢
𝑢 ⃗⃗𝑣⃗⃗
Interpretación geométrica
Proyección de v sobre u:
⃗⃗ ⋅ 𝑣⃗ = |𝑢
𝑢 ⃗⃗| ⋅ 𝑝𝑟𝑜𝑦 𝑣⃗𝑢⃗⃗
𝑢
⃗⃗ ⋅ 𝑛⃗⃗ = 0
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PROYECCIÓN ORTOGONAL DE UN PUNTO SOBRE UNA RECTA
2º Calculamos el punto de corte de la recta con 𝜋: 𝐴(𝑎 + 𝜆𝑢1 ) + 𝐵(𝑏 + 𝜆𝑢2 ) + 𝐶(𝑐 + 𝜆𝑢3 ) + 𝐷 = 0
el plano que hemos hallado, y ese punto será la Calculamos 𝜆 y sustituimos en r para obtener el punto
proyección ortogonal (el punto P´). de corte P´.
También se pueden buscar dos puntos de r; obtener su proyección en π y obtener la recta a partir de estos
dos nuevos puntos.
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PUNTO SIMÉTRICO DE UN PUNTO RESPECTO DE OTRO PUNTO.
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DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS
𝑃(𝑝1 , 𝑝2 , 𝑝3 )
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = √(𝑞1 − 𝑝1 )2 + (𝑞2 − 𝑝2 )2 + (𝑞3 − 𝑝3 )2
𝑑(𝑃, 𝑄) = |𝑃𝑄
𝑄(𝑞1 , 𝑞2 , 𝑞3 )
De otra forma
La distancia de un punto P a una recta r, es la altura
del paralelogramo formado por el vector director de
la recta y el vector que une el punto P con un punto
A de la recta.
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DISTANCIA DE UNA RECTA A UN PLANO
Opción II
Se halla el plano que contiene a una de ellas y es paralelo
a la otra:
𝜋1 es el plano paralelo a s que contiene a r
𝜋2 es el plano paralelo a r que contiene a s.
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PRODUCTO VECTORIAL
Elementos
El del avance de un sacacorchos que gira
Sentido:
en sentido positivo de 𝑢
⃗⃗ 𝑦 𝑣⃗
𝑖⃗ 𝑗⃗ ⃗⃗
𝑘
Expresión analítica 𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗ = |𝑢1 𝑢2 𝑢3 |
𝑣1 𝑣2 𝑣3
|𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗| = á𝑟ⅇ𝑎 𝑑ⅇ𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙ⅇ𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜
Interpretación geométrica
Propiedades 𝑢 ⃗⃗ × 𝑣⃗ = ⃗0⃗
⃗⃗ ∥ 𝑣⃗ ⇔ 𝑢
𝑛⃗⃗1 = (𝐴, 𝐵, 𝐶)
⃗⃗2 = (A′B′, C′)
n
Área paralelogramo 𝐴 = |𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗|
⃗⃗⃗⃗⃗⃗×𝐴𝐶
|𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |
Área triángulo 𝐴= 2
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PRODUCTO MIXTO DE TRES VECTORES
𝑢1 𝑢2 𝑢3
Expresión analítica [𝑢 ⃗⃗⃗] = | 𝑣1
⃗⃗, 𝑣⃗, 𝑤 𝑣2 𝑣3 |
𝑤1 𝑤2 𝑤3
[𝑢
⃗⃗, 𝑣⃗, 𝑤
⃗⃗⃗] = 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚ⅇ𝑛 𝑑ⅇ𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙ⅇ𝑙ⅇ𝑝í𝑝ⅇ𝑑𝑜
Interpretación geométrica
𝑑ⅇ𝑓𝑖𝑛𝑖𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑢
⃗⃗, 𝑣⃗ 𝑦 𝑤
⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝐴𝐶
|[𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝐴𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗]|
Volumen del tetraedro 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚ⅇ𝑛 =
6
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