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Documentación de usuario
6SE6400-5BA00-0EP0
Documentazione MICROMASTER 420
Guía rápida
Está pensada para una puesta en servicio rápida con SDP y
BOP.
Instrucciones de uso
Ofrecen información sobre las características del
MICROMASTER 420, instalación, puesta en servicio,
modos de control, estructura de parámetros del sistema,
solución de averías, especificaciones y opciones
disponibles del MICROMASTER 420.
Lista de parámetros
La lista de parámetros contiene la descripción de todos
los parámetros estructurados de forma funcional y una
descripción detallada. La lista de parámetros contiene
además una serie de esquemas de funciones.
Catálogos
En los catálogos se encuentra todo lo necesario para
seleccionar un determinado convertidor, así como
bobinas, filtros, paneles frontales y opciones de
comunicación.
Esquema de 1
bloques y bornes
Lista de 2
Parámetros
Plano funcional 3
MICROMASTER 420
Alarmas y Peligros 4
Lista de Parámetros
Documentación de usuario
Lista de 5
abreviaturas
Edición 06/04
Esquema de bloques y bornes Edición 06/04
Alarma
! Por favor consulte todas las Definiciones y Alarmas contenidas en las Instrucciones
de Uso. Encontrará las Instrucciones de Uso en el CD Docu suministrado con el
convertidor. Si ha perdido el CD, puede pedirlo a través de su oficina Siemens bajo la
referencia 6SE6400-5AB00-1AP0.
Calidad Siemens aprobada para software y formación Pueden estar disponibles otras funciones no descritas en
conforme a DIN ISO 9001, Reg. No. 2160-01 este documento. Sin embargo, este hecho no constituye
obligación de suministrar tales funciones con un nuevo
No está permitido reproducir, transmitir o usar este documento control o en caso de servicio técnico.
o su contenido a no ser que se autorice expresamente por Hemos comprobaddo que el contenido de este documento se
escrito. Los infractores están obligados a indemnizar por corresponda con el hardware y software en él descrito. Sin
daños y perjuicios. Se reservan todos los derechos incluyendo embargo no pueden excluirse discrepancias, por lo que no
los resultantes de la concesión de una patente o modelo de podemos garantizar que sean completamente idénticos. La
utilidad. información contenida en este documento se revisa
periódicamente y cualquier cambio necesario se incluirá en la
© Siemens AG 2001 - 2004. Reservados todos los derechos. próxima edición.Agradecemos cualquier sugerencia de
mejora.
MICROMASTER® es una marca registrada de Siemens Los manuales de Siemens se imprimen en papel ecológico
producido con madera procedente de bosques gestionados
de forma ecológica. Durante los procesos de impresión y
encuadernación no se ha utilizado ningún tipo de disolventes.
Documento sujeto a cambios sin previo aviso.
Índice
1 Esquema de bloques y bornes...................................................................7
1.1 Esquema de bloques..................................................................................7
1.2 Conexiones de red y del motor ..................................................................8
1.3 Bornes ........................................................................................................8
2 Parámetros.................................................................................................9
2.1 Introducción a los MICROMASTER System Parameters ..........................9
2.2 Puesta en servicio rápida (P0010 = 1).....................................................12
2.3 Binector Input Parameter .........................................................................14
2.4 Connector Input Parameter ......................................................................14
2.5 Binector Output Parameter.......................................................................14
2.6 Connector Output Parameter ...................................................................15
2.7 Connector/Binector Output Parameter.....................................................15
2.8 Descripción de los parámetros.................................................................16
2.8.1 Parámetros generales ..............................................................................16
2.8.2 Parámetros de diagnóstico.......................................................................19
2.8.3 Parámetros del convertidor (HW).............................................................26
2.8.4 Parámetros del motor...............................................................................31
2.8.5 Fuente de órdenes ...................................................................................40
2.8.6 Entradas digitales.....................................................................................42
2.8.7 Salidas digitales .......................................................................................46
2.8.8 Entradas analógicas.................................................................................48
2.8.9 Salidas analógicas ...................................................................................53
2.8.10 Parámetros de órdenes BiCo...................................................................56
2.8.11 Parámetros de comunicación...................................................................60
2.8.12 Fuente de consignas ................................................................................65
2.8.13 Frecuencias fijas ......................................................................................67
2.8.14 Potenciómetro motorizado (MOP)............................................................70
2.8.15 Modo JOG ................................................................................................72
2.8.16 Canal de consignas..................................................................................74
2.8.17 Generador de rampas ..............................................................................79
2.8.18 Rearranque al vuelo .................................................................................84
2.8.19 Rearranque automático............................................................................86
2.8.20 Freno de mantenimiento del motor ..........................................................88
2.8.21 Frenado por inyección de continua ..........................................................90
2.8.22 Frenado combinado (compound) .............................................................92
2.8.23 Regulador Vdc..........................................................................................93
2.8.24 Modos de control......................................................................................95
PE L/L1, N/L2
+10 V o
1
L/L1, N/L2, L3
0V o
2 L1, L2, L3
≥ 4.7 kΩ ADC+
3 A/D BOP link
ADC-
4 RS232
24 V externa 150.00
Hz
I Fn
0 P
DIN1 DIN1
Jog
5 5 BOP/AOP
DIN2 DIN2
6 6 ~
DIN3 DIN3
7 7 =
+
_ 24 V Salida +24 V
Conexion para
PNP máx. 100 mA
o
8 (aislado) DC+
NPN Salida 0 V
máx. 100 mA
9 9 (aislado) CPU DC−
RL1-B
30 V DC / 5 A (resistiva)
Rele 10
250 V AC / 2 A (inductiva) RL1-C
11
DAC+ =
0 - 20 mA 12 D/A
max. 500 Ω
13
DAC- 3~
No se
60 Hz
P+ usa
50 Hz
14 RS485 COM link 1 2
N-
La entrada analógica se puede 15 Interuptores DIP
usar como entrada digital (DIN4)
adicional PE U,V,W
CB
automático
2 Option
DIN4 3
M
4
+ - 9
24 V
L3
L2/N
L1/L
U V W
1.3 Bornes
Borne Significado Funciones
1 - Entrada +10 V
2 - Entrada 0 V
3 ADC+ Entrada analógica (+)
4 ADC- Entrada analógica (-)
5 DIN1 Entrada digital 1
6 DIN2 Entrada digital 2
7 DIN3 Entrada digital 3
8 - Salida aislada +24 V / máx. 100 mA
9 - Salida aislada 0 V / máx. 100 mA
10 RL1-B Salida digital / contacto de trabajo
11 RL1-C Salida digital / conmutador
12 DAC+ Salida analógica (+)
13 DAC- Salida analógica (-)
14 P+ Conexión RS485
15 N- Conexión RS485
2 Parámetros
1. Número de parámetro
Indica el número de parámetro pertinente. Los números usados son números de
4-dígitos en el margen de 0000 a 9999. Los números con el prefijo "r” indican que
el parámetro es de "lectura", que visualiza un valor determinado pero que no
puede ser cambiado directamente especificando un valor distinto a través de este
número de parámetro (en estos casos, las comillas "-" aparecen en los lugares
"Unit”, "Min”, "Def” y "Max” en la cabecera de la descripción de los parámetros).
Todos los demás parámetros van precedidos de la letra "P”. Los valores de estos
parámetros se pueden cambiar directamente en el margen indicado por "Min” y
"Max” ajustados en la cabecera.
[índice] indica que el parámetro es un parámetro indexado y especifica el número
de índices posibles.
2. Nombre del parámetro
Indica el nombre del parámetro pertinenter
Algunos nombres de parámetros incluyen los siguientes prefijos abreviados: BI,
BO, CI, y CO seguidos de dos puntos.
Estas abreviaturas tienen los siguientes significados:
BI =
P9999 Entrada binector, es decir el parámetros seleccionan la
(0) fuente de una señal binaria
Salida binector, es decir el parámetro conecta como una
BO = r9999
señal binaria
r9999 Entrada conector, es decir el parámetro selecciona la fuente
CI = (999:9) de una señal analógica
Salida conector, es decir el parámetro conecta como una
CO = r9999 [99]
señal analógica
CO/BO =
r9999 Salida Conector/Binector, es decir el parámetro conecta
r9999
como una señal analógica y/o una señal binaria
Para hacer posible el uso de los BiCo necesitará acceso a toda la lista de
parámetros. En este nivel son posibles nuevos ajustes para los parámetros,
incluida la funcionalidad BiCo. La funcionalidad BiCo es un modo diferente, un
modo más flexible de ajustar y combinar funciones de entrada y salida. Puede
usarse en la mayoría de los casos en unión con los ajustes sencillos del nivel 2.
El sistema BiCo permite programar funciones complejas. Se pueden ajustar
relaciones booleanas y matemáticas entre entradas (digitales, analógicas, serie
etc.) y salidas (corriente del convertidor, frecuencia, salida analógica, relés, etc.).
3. EstC
Estado de servicio de los parámetros. Son posibles tres estados:
Servicio C
En marcha U
Listo para la marcha T
Esto indica cuando se pueden cambiar los parámetros. Deben especificarse uno,
dos o los tres estados. Si se especifican los tres estados, significa que es posible
cambiar el ajuste de los parámetros en los tres estados.
4. Grupo-P
Indica el grupo funcional de un parámetro en particular.
Nota
El parámetro P0004 (Filtro de parámetros) actúa como un filtro y enfoca el acceso
a los parámetros de acuerdo con el grupo funcional escogido.
5. Tipo dato
Los tipos de datos disponibles se muestran en la tabla de abajo.
Notación Significado
U16 16-bit sin signo
U32 32-bit sin signo
I16 16-bit entero
I32 32-bit entero
Flotante Coma flotante
6. Activo
Indicasi
♦ Inmediatamente los cambios en los valores de los parámetros tienen
efecto inmediatamente después de que han sido
introducidos, o
♦ Tras Confirmacion el botón "P” en el panel de operador ((BOP o AOP) debe
ser presionado para que los cambios tengan efecto.
7. Unidades
Indica las unidades de medida aplicables a los valores de los parámetros
8. P serv.rap. (Puesta en servicio)
Indica si es o no (Si o No) posible cambiar un parámetro durante la puesta en
servicio, es decir cuando el P0010 (grupo de parámetros para el servicio) está
ajustado a 1 (puesta en servicio).
9. Mín
Indica el valor mínimo al que se puede ajustar el parámetro.
10. Def
Indica el valor por defecto, es decir el valor ajustado si el usuario no especifica un
valor determinado para el parámetro.
11. Máx
Indica el valor máximo al que se puede ajustar el parámetro.
12. Nivel
Indica el nivel de acceso de usuario. Hay cuatro niveles de acceso: Estándar,
Ampliado, Experto y Servicio. El número de los parámetros que aparece en cada
grupo funcional depende del nivel de acceso ajustado en el P0003 (nivel de
acceso de usuario).
13. Descripción
La descripción de los parámetros consta de las secciones y contenidos listadas a
continuación. Algunas de estas secciones y contenidos son opcionales y se
omitirán en una base caso-a-caso sino es aplicable.
Descripción: Explicación breve de las funciones de los parámetros.
Diagrama: Aplicaciones, diagramas para ilustrar los efectos de los parámetros en una
curva característica, por ejemplo
Ajustes: Lista de los ajustes aplicados. Esto incluye
Ajustes posibles, Ajustes más comunes, Índices y Campos de bits
Ejemplo: Ejemplo opcional de los efectos de un ajuste particular del parámetro.
Dependencia: Cualquier condición debe ser satisfecha en conexión con este parámetro.
También cualquier efecto particular, que este parámetro tiene en otros
parámetro(s) o que otro parámetro(s) tiene en éste.
Peligro/ Advertencia / Precaución /Nota:
Información muy importante que debe seguirse para prevenir daños personales
o materiales / información específica que debe seguirse para evitar problemas /
información que debe ser útil para el usauario
Más detalles: Ninguna fuente de más detalles de información concierne a los parámetros
particulares.
Operadores
En la lista de parámetros se utilizan los siguientes operadores para representar
diversas relaciones matemáticas:
Operadores aritméticos
+ Adición
- Substracción
* Multiplicación
/ División
Operadores de relación
> Mayor
>= Mayor o igual
< Menor
<= Menor o igual
Operadores de equivalencia
== Igual
!= Desigual
Operadores lógicos
&& función Y
|| función O
Nota
Esto se aplica sólo al modo de puesta en servicio.
Segment Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
P0842 BI: ON/OFF1 inversión P1230 BI: Habil. freno inyecc.c. cont.
P0844 BI: 1. OFF2 P2103 BI: Fuente 1. Acuse de fallos
P0845 BI: 2. OFF2 P2104 BI: Fuente 2. Acuse de fallos
P0848 BI: 1. OFF3 P2106 BI: Fallo externo
P0849 BI: 2. OFF3 P2200 BI: Habilitación regulador PID
r0027 CO: Corriente de sal. real r1315 CO: Tensión de elevación total
r0034 CO: Temperatura del motor (i2t) r1337 CO: Frecuencia deslizam. comp
r0036 CO: Registro de sobrecarga r1343 CO: Frec. sal. regulador Imáx
r0037 CO: Temperatura convertidor [°C] r1344 CO: Tensión sal. regulador Imáx
r0039 CO: Cont. consumo energía [kWh] r1801 CO: Frecuencia modulación real
r0067 CO: Límite corr. real de salida r2015[4] CO: PZD desde BOP (USS)
r0071 CO: Tensión Max. de salida r2018[4] CO: PZD desde COM (USS)
r0078 CO: Corriente real Isq r2050[4] CO: PZD desde CB
r0084 CO: Flujo real por entrehierro r2224 CO: Consigna fija PID activa
r0086 CO: Corriente activa real r2250 CO: Consigna salida del PID-MOP
r0395 CO: Resistencia tot. estator [%] r2260 CO: Consigna PID activa
r0755 CO: Valor real ADC escal.[4000h] r2262 CO: Consigna filtrada PID activa
r1024 CO: Frecuencia fija real r2266 CO: Realimentación PID
r1050 CO: Frec. real de salida del MOP r2272 CO: Señal realiment. escalada
r1078 CO: Frecuencia total de consigna r2273 CO: Error PID
Grupo P:
Tipo datos: U16
ALWAYS
Unidad: - Def: -
Máx: -
1
Muestra la visualización seleccionada por el usuario en P0005. Pulsar la tecla "P" para ver la selección.
Nota:
Pulsando el botón "Fn" durante 2 segundos el usuario puede ver los valores de la tensión en el circuito
intermedio, la corriente de salida, la frecuencia de salida, la tensión de salida y el ajuste de r0000 elegido
(definido en P0005).
r0002 Estado del accionamiento Min: - Nivel
Tipo datos: U16 Unidad: -
Grupo P: COMMANDS
Def: -
Máx: -
2
Muestra el est. real del accionamiento
Posibles ajustes:
0 Modo puesta servicio (P0010 !=0)
1 Convertidor listo
2 Fallo accionamiento activo
3 Conv. arranc. (precarga circ.DC)
4 Convertidor funcionando
5 Parada (decelerando)
Dependencia:
El estado 3 sólo se muestra si se está precargando el circuito intermedio y está instalada una tarjeta de
comunicaciones alimentada exteriormente.
P0003 Nivel de acceso de usuario Min: 0 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: ALWAYS
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Máx: 4
1 1
Define el nivel de acceso a los juegos de parámetros. Para las aplicaciones más simples es suficiente con
el ajuste por defecto.
Posibles ajustes:
0 Lista de parámetros de usuario
1 Estándar
2 Extendido
3 Experto:
4 Servicio: Protegido contraseña
P0004 Filtro de parámetro Min: 0 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: ALWAYS
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Máx: 22
0 1
Filtra en función de la funcionalidad de los parámetros disponibles para permitir un procedimiento de puesta
en servicio más dirigido.
Posibles ajustes:
0 Todos los parámetros
2 Convertidor
3 Motor
7 Comandos, I/O binarias
8 ADC y DAC
10 Canal de consigna / RFG
12 Características convertidor
13 Control de motor
20 Comunicación
21 Alarmas/avisos/monitorización
22 Tecnología regulador (p.e. PID)
Ejemplo:
Con P0004 = 22 sólo se visualizan los parámetros del regulador PID.
Dependencia:
Los parámetro están clasificados en grupos atendiendo a su funcionalidad. Estas agrupaciones aumentan
la trasparencia y permiten encontrar rápidamente cualquier parámetro. Además con el parámetro P0004 se
puede seleccionar el grupo que se desee visualizar en el OP.
Parámetros marcados con "Puesta en servicio rápida" : El parámetro sólo puede ser ajustado cuando
P0010 = 1 (Puesta en servicio rápida).
P0005 Selección indicación display Min: 2 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: FUNC
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def: 21
Máx: 2294
2
Selecciona la visualización para el parámetro r0000 (Display de funcionamiento).
Ajustes importantes / frecuentes
21 Frecuencia real
25 Tensión de salida
26 Tensión circuito intermedio
27 Corriente de salida
Indicación:
Estos ajustes sólo se refieren a números de parámetro de sólo lectura (rxxxx).
Detalles:
Consultar las descripciones de los parámetros rxxxx correspondientes.
P0006 Modo indicador Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Máx:
2
4
3
Selecciona el modo de visualización para r0000 (Visualización accionamiento).
Posibles ajustes:
0 Convertidor listo: muestra Consigna y Frec. Salida / RUN: Frec. Salida
1 Convertidor listo: muestra Consigna / RUN: Frec. Salida
2 Alternativamente: P0005 / Frecuencia r20 (en marcha visualiza P0005)
3 Alternativamente: r0002 / Frecuencia r20 (en marcha visualiza r0002)
4 Siempre visualiza P0005
Nota:
Cuando el convertidor no está funcionando, la visualización alternará entre los valores para "Sin
funcionamiento" y "Con funcionamiento".
P0007 = 1-2000 :
Número de segundos después del cual la luz de fondo del visualizador se apaga
P0010 = 2
Sólo para tareas de revisión.
P0010 = 29
Para transferir un archivo de parámetros por medio de una herramienta de PC (p.ej.: DriveMonitor,
STARTER), se ajustará a 29 el parámetro P0010 por parte de la herramienta de PC. Una vez finalizada la
descarga, la herramienta de PC reinicializará a cero el parámetro P0010.
P0010 = 30
Al reinicializar los parámetros del convertidor, hay que ajustar a 30 el parámetro P0010. La reinicialización
de los parámetros comenzará ajustando el parámetro P0970 = 1. El convertidor reinicializará (borrado total)
automáticamente todos sus parámetros a su configuración por defecto. Esto puede resultar beneficioso si
se perciben problemas al ajustar los parámetros y desea volver a comenzar la p.e.m desde el principio. La
duración del ajuste de fábrica será de unos 60 s.
P0011 Bloqueo de la lista de usuario Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P: FUNC
CUT Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def: 0
Máx: 65535
3
Detalles:
Consultar parámetro P0013 (parámetro definido por el usuario)
P0012 Llave de la lista de usuario Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Máx:
0
65535
3
Detalles:
Consultar parámetro P0013 (parámetro definido por el usuario).
P0013[20] Parám. definidos por usuario Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Máx:
0
65535
3
Define un juego limitado de parámetros al cual el usuario final tendrá acceso.
Instrucciones de uso:
1. Ajustar P0003 = 3 (sólo para uso experto)
2. Ir al P0013 índices 0 a 16 (lista usuario)
3. Introducir en el P0013 índice 0 a 16 los parámetros visibles para la lista del usuario final. Los siguientes
valores son fijos y no pueden ser modificados:
-P0013 índice 19 = 12 (llave para los parámetros definidos por el usuario)
-P0013 índice 18 = 10 (ajuste del filtro de parámetros)
-P0013 índice 17 = 3 (nivel de acceso de usuario)
4. Ajustar P0003 = 0 para activar los parámetros definidos para el usuario.
Indice:
P0013[0] : 1er usuario parámetro
P0013[1] : 2º usuario parámetro
P0013[2] : 3er usuario parámetro
P0013[3] : 4º usuario parámetro
P0013[4] : 5º usuario parámetro
P0013[5] : 6º usuario parámetro
P0013[6] : 7º usuario parámetro
P0013[7] : 8º usuario parámetro
P0013[8] : 9º usuario parámetro
P0013[9] : 10º usuario parámetro
P0013[10] : 11º usuario parámetro
P0013[11] : 12º usuario parámetro
P0013[12] : 13º usuario parámetro
P0013[13] : 14º usuario parámetro
P0013[14] : 15º usuario parámetro
P0013[15] : 16º usuario parámetro
P0013[16] : 17º usuario parámetro
P0013[17] : 18º usuario parámetro
P0013[18] : 19º usuario parámetro
P0013[19] : 20º usuario parámetro
Dependencia:
Primero, ajustar P0011 ("bloqueo") a un valor diferente del P0012 ("llave") para prevenir de los cambios en
los parámetros del usuario. Entonces, ajustar P0003 a 0 para activar la lista definida para el usuario.
Cuando esté bloqueado y la lista definida de usuario activada, la única forma de salir de la lista definida de
usuario (y visualizar otros parámetros) es ajustar P0012 ("llave") al valor de P011 ("bloqueo").
Nota:
Alternativamente, ajustar P0010 = 30 (ajuste filtro de parámetros = ajuste de fábrica) y P0970 = 1 (reset
fábrica) para conseguir un ajuste de fábrica completo.
Los valores por defecto de P0011 ("bloqueo") y P0012 ("llave") son los mismos.
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: -
INVERTER
Def: -
Máx: -
1
Muestra el número de versión del firmware instalado.
r0019 CO/BO: BOP palabra de mando Min: - Nivel
Grupo P:
Tipo datos: U16
COMMANDS
Unidad: - Def: -
Máx: -
3
Muestra el estado de las ordenes del panel operador.
Los ajustes siguientes se utilizan como código "fuente" para el control del teclado cuando se conecten a los
parámetros de entrada BICO.
Bits de campo:
Bit00 ON/OFF1 0 NO 1 SI
Bit01 OFF2: Paro natural 0 SI 1 NO
Bit08 JOG derechas 0 NO 1 SI
Bit11 Inversión (Cna. inversión) 0 NO 1 SI
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: Hz
CONTROL
Def: -
Máx: -
3
Muestra la consigna de frecuencia real.
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: Hz
CONTROL
Def: -
Máx: -
2
Muestra la salida de frecuencia real del convertidor (r0021) excluyendo la compensación del deslizamiento,
regulación de resonancia y la limitación de frecuencia.
r0022 Velocidad rotor real Min: - Nivel
Tipo datos: Float Unidad: 1/min
Grupo P: CONTROL
Def: -
Máx: -
3
Muestra la velocidad calculada del rotor basada en la frecuencia de salida del convertidor [Hz] x 120 /
número de polos.
60
r0022 [1/min] = r0021 [Hz] ⋅
r0313
Nota:
Este calculo se hace sin tener en cuenta el deslizamiento dependiente de la carga.
r0024 CO: Frecuencia de salida real Min: - Nivel
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: Hz
CONTROL
Def: -
Máx: -
3
Muestra la frecuencia de salida eal (se incluye la compensación del deslizamiento, regulación de
resonancia y limitación de frecuencia).
r0025 CO: Tensión de salida Min: - Nivel
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: V
CONTROL
Def: -
Máx: -
2
Muestra [rms] la tensión aplicada al motor.
r0026 CO: Tensión cic. interm. Min: - Nivel
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: V
INVERTER
Def: -
Máx: -
2
Muestra la tensión del circuito intermedio.
Alimentación
200 - 240 V 380 - 480 V
UDC_max_trip F0002 410 V 820 V
UDC_max_warn A0502
r1242
UDC_max_ctrl (P1240)
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: A
CONTROL
Def: -
Máx: -
2
Muestra [rms] la corriente eficaz del motor [A].
r0034 CO: Temperatura del motor (i2t) Min: - Nivel
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: %
MOTOR
Def: -
Máx: -
2
Muestra, en [%], la temperatura del motor I²t (modelo I²t, véanse P0611, P0614).
Nota:
Cuando r0034 llega al valor de P0614, significa que el motor ha alcanzado la temperatura de
funcionamiento máxima admisible. En ese caso, el convertidor intenta reducir la carga del motor de
acuerdo a lo estipulado en P0610 (reacción de protección del motor).
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: %
INVERTER
Def: -
Máx: -
4
Muestra la sobrecarga de utilización del convertidor calculada por el modelo I²t .
El valor real I²t relativo al valor máximo posible I²t muestra la utilización en [%].
Si la intensidad excede del valor de intensidad umbral de P0294 (aviso de sobrecarga del convertidor I2t),
se genera el aviso A0505 (convertidor I2t) y la intensidad de salida del convertidor se reduce según P0290
(reacción por sobrecarga del convertidor).
P0294 (95 %)
t
A0505
1
0 t
Dependencia:
r0036 > 0:
El valor de r0036 sólo es mayor de cero si se supera la corriente nominal del convertidor.
r0037 CO: Temperatura convertidor [°C] Min: - Nivel
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: °C
INVERTER
Def: -
Máx: -
3
Muestra la temperatura interna del dispador del convertidor.
r0039 CO: Cont. consumo energía [kWh] Min: - Nivel
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: kWh
INVERTER
Def: -
Máx: -
2
Muestra la energía consumida por el accionamiento desde que se puso la pantalla a cero (ver P0040 -
reset del medidor de energía consumida).
t act t act
r0039 = P W ⋅ dt = 3 ⋅ u ⋅ i ⋅ cos ϕ ⋅ dt
0 0
Dependencia:
El valor se pone a 0 cuando P0040 = 1 puesta a cero del medidor de consumo de energía.
P0040 Reset contador consumo energía Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CT
INVERTER
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Máx:
0
1
2
Pone a cero el valor del parámetro r0039 (medidor del consumo de energía).
Posibles ajustes:
0 Sin borrado
1 Borrar r0039 a 0
Dependencia:
La puesta a cero se produce al pulsar "P".
Grupo P:
Tipo datos: U16
COMMANDS
Unidad: - Def: -
Máx: -
2
Muestra la primera palabra de estado activa (formato bit) y puede ser usado para diagnosticar el estado del
convertidor.
Bits de campo:
Bit00 Convertidor listo 0 NO 1 SI
Bit01 Accionam. listo para marcha 0 NO 1 SI
Bit02 Convertidor funcionando 0 NO 1 SI
Bit03 Fallo accionamiento activo 0 NO 1 SI
Habilitación de impulsos
1
0 t
Convertidor funcionando
r0052 1
Bit02
0 t
Rampa terminada
r0053 1
Bit09
0 t
r0052 Bit08 "Desviac. entre cna. / val. real" ==> consultar P2164
ON/OFF1
r0054 ON
Bit00 t
Invertir
r0054
Bit11 t
f act
0 t
Unidad funcionando
r0052
Bit02 t
motor marcha
derecho
r0052
Bit14 t
izquierdo
non definido
se muestra último estado
Detalles:
Consultar descripción de la visualización de los siete segmentos dados en la introducción.
r0053 CO/BO: Val. real Palabra estado2 Min: - Nivel
Grupo P:
Tipo datos: U16
COMMANDS
Unidad: - Def: -
Máx: -
2
Muestra la segunda palabra de estado del convertidor (en formato bit).
Bits de campo:
Bit00 Freno iny.CC act 0 NO 1 SI
Bit01 f_act > P2167 (f_off) 0 NO 1 SI
Bit02 f_act <= P1080 (f_min) 0 NO 1 SI
Bit03 Intens. real. r0027 > P2170 0 NO 1 SI
Grupo P:
Tipo datos: U16
COMMANDS
Unidad: - Def: -
Máx: -
3
Muestra la primera palabra de control del convertidor y puede ser utilizado para diagnosticar que
parámetros están activos.
Bits de campo:
Bit00 ON/OFF1 0 NO 1 SI
Bit01 OFF2: Paro natural 0 SI 1 NO
Bit02 OFF3:Deceleración rapida 0 SI 1 NO
Bit03 Impulsos habil. 0 NO 1 SI
Grupo P:
Tipo datos: U16
COMMANDS
Unidad: - Def: -
Máx: -
3
Muestra la palabra de control adicional dle ocnConsultartidor y puede ser utilizado para diagnosticaar que
ordenes están activas.
Bits de campo:
Bit00 Frecuencia fija Bit 0 0 NO 1 SI
Bit01 Frecuencia fija Bit 1 0 NO 1 SI
Bit02 Frecuencia fija Bit 2 0 NO 1 SI
Bit08 PID habilitado 0 NO 1 SI
Grupo P:
Tipo datos: U16
CONTROL
Unidad: - Def: -
Máx: -
3
Muestra el estado de control del motor, el cual puede ser utilizado para diagnosticar el estado del
convertidor.
Bits de campo:
Bit00 Ctrl de inicialización final 0 NO 1 SI
Bit01 Desmagnetización motor final 0 NO 1 SI
Bit02 Impulsos habil. 0 NO 1 SI
Bit03 Selecc. Tens. arranque suave 0 NO 1 SI
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: A
CONTROL
Def: -
Máx: -
3
Muestra la corriente de salida limitada del convertidor.
P0305
P0640
Motor Protección motor
Min r0067
r0209
Inversor
Protección convertidor
Nota:
Una reducción de r0067 puede indicar una sobrecarga en el motor o en el convertidor.
r0071 CO: Tensión Max. de salida Min: - Nivel
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: V
CONTROL
Def: -
Máx: -
3
Muestra la tensión máxima de salida.
V
r0071
Vmax Vmax = f(Vdc,MODmax)
(Inversor)
P0304 Vout
Vn (Inversor)
(Motor)
f
P0310
fn
(Motor)
P, Φ
Potencia
Flujo
1
~
f
f
Debilitamiento de campo
Dependencia:
Tensión de salida máxima real dependiente de la tensión de alimentación real de entrada.
r0078 CO: Corriente real Isq Min: - Nivel
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: A
CONTROL
Def: -
Máx: -
3
Muestra la componente de par que genera par.
r0084 CO: Flujo real por entrehierro Min: - Nivel
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: %
CONTROL
Def: -
Máx: -
4
Muestra el flujo en el entrehierro [%] relativo al flujo nominal del motor.
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: A
CONTROL
Def: -
Máx: -
3
Pantallas active (real part) of motor current.
Dependencia:
Se aplica cuando se selecciona el control V/f en P1300 (modo de control); de otro modo, la pantalla
muestra el valor cero.
Los ajustes por defecto para la frecuencia nominal de la placa de características (P0310) y la frecuencia
máxima del motor (P1082) se ajustan aquí automáticamente, además de la consigna de frecuencia
(P2000).
Posibles ajustes:
0 Europa [kW], 50 Hz
1 Norte América [hp], 60 Hz
2 Norte América [kW], 60 Hz
Dependencia:
Donde:
- Parar convertidor (p.e. deshabilitación de todos los pulsos) antes del cambio de este parámetro.
- P0010 = 1 (modo puesta en servicio) permite que los cambios sean hechos.
- Cambiando P0100 se borran todos los parámetros nominales del motor así como otros parámetros que
dependen de los parámetros nominales del motor (consultar P0340 - cálculo de parámetros del motor).
El ajuste de los interruptores DIP50/60 determina la validez de los ajustes 0 y 1 en P0100 de acuerdo a:
1. El parámetro P0100 tiene mayor prioridad que la posición del interruptor DIP50/60.
2. Si se desconecta y conecta la tensión de red del convertidor y P0100 < 2, la posición del interruptor
DIP50/60 se registra en el parámetro P0100.
3. La posición del interruptor DIP50/60 no actúa si P0100 = 2.
Comisionado
Ciclo de
rápido
potencia
P0010 = 1
Extraer SDP
sí sí
P0100 = 2 P0100 = 2
? ?
no no
no
P0100 = 1
?
60 Hz
50 Hz
sí
DIP50/60 = no
50 Hz
?
DIP50/60 sí
Indicación:
Parámetro r0200 = 0 indica que no ha sido identificada una reserva de potencia.
P0201 Código Power stack (acumulador) Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
C
INVERTER
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Máx:
0
65535
3
Confirma la reserva de potencia real identificada.
Grupo P:
Tipo datos: U16
INVERTER
Unidad: - Def: -
Máx: -
3
Identificación del tipo de Micromaster dentro de la serie estándar.
Posibles ajustes:
1 MICROMASTER 420
2 MICROMASTER 440
3 MICRO- / COMBIMASTER 411
4 MICROMASTER 410
5 Reservado
6 MICROMASTER 440 PX
7 MICROMASTER 430
r0204 Características del Power stack Min: - Nivel
Grupo P:
Tipo datos: U32
INVERTER
Unidad: - Def: -
Máx: -
3
Muestra las característica hardware de la memoria.
Bits de campo:
Bit00 Tensión entr. DC 0 NO 1 SI
Bit01 Filtro RFI 0 NO 1 SI
Nota:
Parámetro r0204 = 0 indica que no ha sido identificada reserva de memoria.
r0206 Potencia nominal conv. [kW]/[hp] Min: - Nivel
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: -
INVERTER
Def: -
Máx: -
2
Muestra la potencia nominal de salida a motor desde el convertidor.
Dependencia:
El valor se muestra en [kW] o [hp] dependiendo del ajuste de P0100 (operación para Europa / Norte
América).
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: A
INVERTER
Def: -
Máx: -
2
Muestra la máxima intensidad de salida del convertidor.
r0208 Tensión nominal del convertidor Min: - Nivel
Grupo P:
Tipo datos: U32
INVERTER
Unidad: V Def: -
Máx: -
2
Muestra la tensión de alimentación nominal AC del convertidor.
Valores:
r0208 = 230 : 200 - 240 V +/- 10 %
r0208 = 400 : 380 - 480 V +/- 10 %
r0208 = 575 : 500 - 600 V +/- 10 %
r0209 Corriente máxima del convertidor Min: - Nivel
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: A
INVERTER
Def: -
Máx: -
2
Muestra la máxima intensidad de salida del convertidor.
Dependencia:
El parámetro r0209 depende de la frecuencia de impulsos P1800, la temperatura ambiente P0625 y la
altitud de su emplazamiento.
Los valores en los que se puede decrementar la Imax están contenidos en las Instrucciones de Servicio.
Dependencia:
Con el parámetro P0210 se introduce la tensión de red. Este valor se asigna previamente dependiendo del
tipo de convertidor. El parámetro P0210 debe ser adaptado cuando el valor preasignado no coincida con la
tensión de red.
Si se cambia P0210, se modifican todos los umbrales listados en el siguiente apartado. @Dependency
Las siguientes magnitudes físicas influyen en la protección por sobrecarga del convertidor (ver diagrama):
- La temperatura del disipador
- I²t del convertidor
A0504
r0036 i2t
P0294 Control
i_máx A0505
Posibles ajustes:
0 Reducción de frec. de salida
1 Fallo (F0004)
2 Pulso & reducción frec. sal.
3 Reducción frec. pulsos, fallo (F0004)
Indicación:
P0290 = 0:
La reducción de la frecuencia de salida sólo suele ser efectiva si también se reduce la carga. Esto es válido
por ejemplo para aplicaciones de par variable con una característica de par cuadrático como tienen la gran
mayoria de bombas o ventiladores.
Cálculo I2t del convertidor utilizado para estimar un periodo de sobrecarga máximo tolerable del
convertidor. El valor del cálculo I2t es considerado = 100 % cuando se alcanza este periodo máximo
tolerable.
Dependencia:
La corriente de salida del convertidor se reduce así hasta que el valor I2t no sobrepase el 100 %.
Nota:
100 % = carga nominal estacionaria.
P0295 Tiempo retardo descon. vent. Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Def:
Máx:
0
3600
3
Define el tiempo de apagado del ventilador en segundos después de la parada de convertidor.
Nota:
Ajustado a 0, el ventilador se parará cuando se pare el convertidor, sin retraso.
Este parámetro es necesario durante la puesta en servicio para seleccionar el tipo de motor y optimizar el
rendimiento del convertidor. La mayor parte de los motores son de tipo asíncrono; en caso de duda, utilice
la fórmula siguiente.
60
x = P0310 ⋅
P0311
Precaución:
La entrada de los datos de la placa de características tiene que corresponder al circuito del motor (en
estrella / en triángulo). Es decir, con un circuitado directo del motor se anotan los datos de la placa de
características "en triángulo".
Motor IEC
W2 U2 V2
W2 U2 V2
U1 V1 W1
U1 V1 W1
U1
U1
V1 V1
W1 W1
Conexión de triangulo Conexión de estrella
T1
Grupo P:
Tipo datos: U16
MOTOR
Unidad: - Def: -
Máx: -
3
Muestra el número de pares de polos del motor que el convertidor está utilizando actualmente para los
cálculos internos.
Valores:
r0313 = 1 : 2-polos motor
r0313 = 2 : 4-polos motor
etc.
Dependencia:
Vuelve a calcular automaticamente cuando se cambia P0310 (frecuencia nominal motor) o P0311
(velocidad nominal motor).
P0310
r0313 = 60 ⋅
P0311
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: %
MOTOR
Def: -
Máx: -
3
Muestra el deslizamiento nominal del motor en [%] relativo a P0310 (frecuencia nominal del motor) y P0311
(velocidad nominal del motor).
P0311
P0310 − ⋅ r0313
r0330 [%] = 60 ⋅ 100 %
P0310
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: A
MOTOR
Def: -
Máx: -
3
Muestra la intensidad de magnetización del motor calculada en [A].
r0332 Factor de potencia nominal Min: - Nivel
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: -
MOTOR
Def: -
Máx: -
3
Muestra el factor de potencia del motor.
Dependencia:
El valor se calcula internamente si P0308 (cosPhi nominal del motor) ajustado a 0; de otra modo, se
visualiza el valor se introducido en P0308.
P0335 Refrigeración del motor Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CT
MOTOR
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: Sí
Def:
Máx:
0
1
2
Selecciona el sistema de refrigeración utilizado.
Posibles ajustes:
0 Autoventilado
1 Ventilación forzada
Atención:
No combinar los siguientes ajustes:
Excepción:
En aplicaciones a par variable, la reducción de la intensidad máxima reduce automáticamente la carga y la
intensidad.
Indicación:
Los motores de las series 1LA1 y 1LA8 tienen un ventilador interno. Este ventilador interno no debe ser
confundido con el ventilador del extremo del eje del motor.
P0340 Cálculo de parámetros del motor Min: 0 Nivel
EstC: CT
Grupo P: MOTOR
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Máx: 1
0 2
Calcula varios parámetros del motor. Se necesita este parámetro durante la puesta en servicio para
optimizar el funcionamiento del convertidor.
Posibles ajustes:
0 Sin cálculo
1 Parametrización completa
Nota:
P0340 = 1
P0344 Peso del motor x
P0346 Tiempo de magnetización x
P0347 Tiempo de desmagnetización x
P0350 Resistencia estator, fase-a-fase x
P0611 Constante tiempo I2t del motor x
P1253 Limitación salida regulador Vdc x
P1316 Frecuencia final de elevación x
P2000 Frecuencia de referencia x
P2002 Corriente de referencia x
Se calcula normalmente desde el valor P0340 (parámetros motor) pero puede también introducirse
manualmente.
P0346 Tiempo de magnetización Min: 0.000 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Def:
Máx:
1.000
20.000
3
Ajuste del tiempo de magnetización [s], p.e. tiempo de espera entre la habilitación de pulsos y el comienzo
del arranque . La magnetización del motor se realiza durante este tiempo.
P0350 = 2 ⋅ (R +R )
Cable S
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: %
MOTOR
Def: -
Máx: -
4
Muestra la resistencia del cable normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%]. Está
estimada para ser del 20 % de la resistencia del estator.
Nota:
Impedancia nominal del motor
V fases VN P0304
ZN = = = <=> 100 %
I fases 3 ⋅ IN 3 ⋅ P0305
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: %
MOTOR
Def: -
Máx: -
4
Muestra la resistencia nominal del estator del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
Nota:
Impedancia nominal del motor
V fases VN P0304
ZN = = = <=> 100 %
I fases 3 ⋅ IN 3 ⋅ P0305
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: %
MOTOR
Def: -
Máx: -
4
Muestra la resistencia del rotor normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
Nota:
Impedancia nominal del motor
V fases VN P0304
ZN = = = <=> 100 %
I fases 3 ⋅ IN 3 ⋅ P0305
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: %
MOTOR
Def: -
Máx: -
4
Muestra la resistencia nominal del rotor del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
Nota:
Impedancia nominal del motor
V fases VN P0304
ZN = = = <=> 100 %
I fases 3 ⋅ IN 3 ⋅ P0305
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: %
MOTOR
Def: -
Máx: -
4
Muestra la reactancia de fuga total normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
Nota:
Impedancia nominal del motor
V fases VN P0304
ZN = = = <=> 100 %
I fases 3 ⋅ IN 3 ⋅ P0305
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: %
MOTOR
Def: -
Máx: -
4
Muestra la reactancia principal normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
Nota:
Impedancia nominal del motor
V fases VN P0304
ZN = = = <=> 100 %
I fases 3 ⋅ IN 3 ⋅ P0305
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: ms
MOTOR
Def: -
Máx: -
3
Muestra la constante de tiempo del rotor constante [ms].
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: ms
MOTOR
Def: -
Máx: -
4
Muestra la constante de tiempo de fuga total del motor.
r0395 CO: Resistencia tot. estator [%] Min: - Nivel
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: %
MOTOR
Def: -
Máx: -
3
Muestra la resistencia del estator del motor como [%] de la resistencia total estator/cable.
Nota:
Impedancia nominal del motor
V fases VN P0304
ZN = = = <=> 100 %
I fases 3 ⋅ IN 3 ⋅ P0305
La función de la vigilancia I²t del motor sirve para proteger el motor de sobrecalentamientos. La
temperatura del motor depende de muchos factores, incluido el tamaño del motor, la temperatura ambiente,
el historial de carga del motor y, evidentemente, de la corriente de carga. (De hecho, el cuadrado de la
corriente determina el calentamiento del motor y los aumentos de temperatura con el tiempo, de ahí I²t).
Dado que la mayoría de los motores se enfrían mediante ventiladores incorporados que funcionan a la
velocidad del motor, la velocidad del motor también es importante. Evidentemente, un motor que funcione
a alta corriente (quizás debido a una sobrealimentación) y a baja velocidad, se sobrecalentará más
rápidamente que un motor que funcione a 50 o 60 Hz a plena carga. El MM4 tiene en cuenta estos
factores.
P0611 Constante tiempo I2t del motor Min: 0 Nivel
EstC: CT
Grupo P: MOTOR
Tipo datos: U16
Activo: Inmediato
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Def: 100
Máx: 16000
2
Constante de tiempo térmica del motor.
Una cifra mayor prolonga el tiempo necesario para cambiar la temperatura del motor calculada.
El parámetro P0611 se evalúa automáticamente a partir de los datos del motor durante la puesta en
marcha rápida o durante el cálculo de los parámetros del motor P0340. Al término de la puesta en marcha
rápida o del cálculo de los parámetros del motor, este valor se puede sustituir por el valor del fabricante del
motor.
Ejemplo:
Para un motor 1LA7063 en modelo bipolar, el valor es de 8 min. (ver tabla). El valor para P0611 resulta de:
s
P0611 = 8 min ⋅ 60 = 480 s
min
En la siguiente tabla se indican las constantes de tiempo térmicas en minutos para motores de dimensiones
normalizadas Siemens 1LA7:
Tipo 2 polos 4 polos 6 polos 8 polos
1LA7050 13 13 - -
1LA7053 13 13 - -
1LA7060 8 11 - -
1LA7063 8 13 12 -
1LA7070 8 10 12 12
1LA7073 8 10 12 12
1LA7080 8 10 12 12
1LA7083 10 10 12 12
1LA7090 5 9 12 12
1LA7096 6 11 12 14
1LA7106 8 12 12 16
1LA7107 - 12 - 16
1LA7113 14 11 13 12
1LA7130 11 10 13 10
1LA7131 11 - - -
1LA7133 - 10 14 10
1LA7134 - - 16 -
1LA7163 15 19 20 12
1LA7164 15 - - 14
1LA7166 15 19 20 14
Dependencia:
P0611
< 99 s ==>
I2t-Überwachung deaktiviert
La activación del cálculo I2t se realiza ajustando del valor del parámetro > 99 s.
Nota:
I²t principio de operación:
El cuadrado de la corriente del motor normalizada (corriente del motor medida r0027 dividida por la
corriente nominal del motor P0305) junto con la constante de tiempo térmica del motor, da por resultado el
valor I²t del motor. Adicionalmente se implica en el cálculo la frecuencia de salida del motor (velocidad del
motor) para tener en cuenta el enfriamiento del motor. Si se modifica el parámetro P0335 para un motor
con ventilación forzada, también se produce el correspondiente cambio en el cálculo. El valor I²t representa
una medida para el calentamiento y la temperatura del motor.
Si el usuario no introduce parámetros como el P0344 (peso del motor), el cálculo se realizará con un valor
basado en un motor de Siemens. Si es necesario se puede modificar la constante de tiempo del motor con
P0611, lo que significa que el valor calculado se reajusta automáticamente.
El resultado del cálculo I²t se muestra en el parámetro r0034. Si ese resultado alcanza el valor establecido
en el parámetro P0614 (valor por defecto 100%), se emite el mensaje de alarma A0511 y dependiendo de
P0610, se produce una reacción determinada o bien, al alcanzar el umbral de desconexión se genera un
fallo.
Umbral de desconexión
1.1⋅ P0614
P0611
r0027
2 Motor F0011
i2t
P0305 r0034
reacción Reducir I_max
t
( i2 t ) temp.
r0021 A0511
P0610
P0310
P0335
P0614
Umbral de temperatura del motor
La temperatura del motor depende de numerosos factores, entre otros el tamaño del motor, la temperatura
ambiente, la carga del motor y, evidentemente, la corriente de carga. (El cuadrado de la intensidad de la
corriente determina el calentamiento del motor y la temperatura aumenta con el tiempo P0611, de ahí I²t).
Un valor I²t de 100 % significa que el motor ha alcanzado la máxima temperatura de funcionamiento
tolerable. El valor actual del cálculo I²t se muestra en el parámetro r0034.
Dependencia:
El fallo por sobretemperatura en el motor (F0011) se activa cuando P0614 alcanza 110 %.
i2t trip [%] = i2t aviso[%] ⋅ 1.1 = P0614 ⋅ 1.1
BOP
Terminal
USS P0700 = 2
Control de secuencia
BOP link
USS
COM link
Canal
CB punto Control
COM link de ajuste del motor
Precaución:
Si se cambia el parámetro P0700, todos los parámetros BI recuperan su configuración de fábrica (valores
predeterminados) o en su caso los valores listados en la siguiente tabla.
Si se quiere controlar el convertidor a través de AOP, como fuente de comandos se elige USS con el
interface correspondiente. Si AOP está conectado al interface BOP-Link, en el parámetro P0700 tiene que
anotarse el valor 4 (P0700 = 4).
Nota:
Cambiando este parámetro se resetean (por defecto) todos los ajustes del punto seleccionado. PC con
Drivemonitor emplea 2 PZDs. PC con Starter y los paneles AOP emplean 4 PZDs.
Función
0 0 24 V T 0
1 1 & r0722
r0722 .0
Pxxxx BI: ...
CO/BO: Bin.inp.val
0V
Posibles ajustes:
0 Entrada digital deshabilitada
1 ON/OFF1
2 ON inverso /OFF1
3 OFF2 - parada natural
4 OFF3 - deceleración rápida
9 Acuse de fallo
10 JOG derechas
11 JOG izquierda
12 Inversión
13 MOP subida (incremento frec.)
14 MOP bajada (decremento frec.)
15 Frec. fija (selección directa)
16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA)
17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA)
21 Local/remoto
25 Act. freno inyecc.corr.continua
29 Fallo externo
33 Deshabil. cna. frec. adicional
99 Habil. parametrización BICO
Dependencia:
Ajustando 99 (habilita parametrización BICO) requiere
- P0700 origen orden o
- P0010 = 1, P3900 = 1 - 3 fin de la puesta en servicio rápida o
- P0010 = 30, P0970 = 1 reset fábrica para conseguir el reset.
Indicación:
Ajuste 99 (BICO) sólo para usuarios expertos.
Conmuta la orden y fuente de punto de ajuste entre parámetros BICO libremente programables y perfiles
fijos de orden/punto de ajuste. Las fuentes de ordenes y consignas pueden ser cambiadas
independientemente.
Los diez dígitos seleccionan la fuente de ordenes y los digitos de unidades seleccionan la fuente de
consigna.
Los dos índices de este parámetro se utilizan para conmutar local/remoto. La señal local/remoto conmuta
entres estos ajustes.
El ajuste por defecto es 0 para el primer índice (p.e. se activa la parametrización normal). El segundo índice
es para el control via BOP (p.e. activando la señal local/remoto conmutará a BOP).
Posibles ajustes:
0 Cmd=BICO parám. cna=BICO parám.
1 Cmd=BICO parám. cna=MOP cna.
2 Cmd=BICO parám. cna=Cna análog.
3 Cmd=BICO parám. cna=Frec. fijas
4 Cmd=BICO parám. cna=USS con.BOP
5 Cmd=BICO parám. cna=USS con.COM
6 Cmd=BICO parám. cna=CB con.COM
10 Cmd=BOP cna=parám. BICO
11 Cmd=BOP cna=cna. MOP
12 Cmd=BOP cna=cna analog.
13 Cmd=BOP cna=Frec. fija
15 Cmd=BOP cna=USS con.COM
16 Cmd=BOP cna=CB con.COM
40 Cmd=USS con.BOP cna=parám BICO
41 Cmd=USS con.BOP cna=cna MOP
42 Cmd=USS con.BOP cna=cna MOP
43 Cmd=USS con.BOP cna=Frec. fija
44 Cmd=USS con.BOP cna=USS con.BOP
45 Cmd=USS con.BOP cna=USS con.COM
46 Cmd=USS con.BOP cna=CB con.COM
50 Cmd=USS con.COM cna=BICO parám.
51 Cmd=USS con.COM cna=MOP cna.
52 Cmd=USS con.COM cna=Cna. análog.
53 Cmd=USS con.COM cna=Frec. fija.
54 Cmd=USS con.COM cna=USS con.BOP
55 Cmd=USS con.COM cna=USS con.COM
60 Cmd=CB con.COM cna=parám BICO.
61 Cmd=CB con.COM cna=cna. MOP
62 Cmd=CB con.COM cna=cna análog.
63 Cmd=CB con.COM cna=Frec. fija
64 Cmd=CB con.COM cna=USS con.BOP
66 Cmd=CB con.COM cna=CB con.COM
Indice:
P0719[0] : 1ra. Fuente de control (Remoto)
P0719[1] : 2da. Fuente de control (Local)
Nota:
Con el parámetro P0719 se pueden seleccionar las fuentes de órdenes y consignas sin modificar los
enlaces BICO (diferente de P0700 / P1000). No se puede cambiar la tabla de enlaces completa (véase
P0700 ó P1000). Dependiendo del valor, con P0719 solo se modifican internamente los parámetros BICO
que se incluyen en la siguiente tabla, o sea esos parámetros BICO están inactivos.
Fuente de órdenes
P0719 =
0 ... 9 10 ... 19 40 ... 49 50 ... 59 60 ... 69
P0840 X − − − −
P0844 X − − − −
P0848 X X − − −
P0852 X X − − −
P1035 X − − − −
P1036 X X − − −
P1055 X − − − −
P1056 X X − − −
P1113 X − − − −
P1140 X X − − −
P1141 X X − − −
P1142 X X − − −
P1143 X X − − −
Fuente de consignas
P0719 =
0, 10, 20, 40, 50, 60 el resto de los valores
P1070 X −
Grupo P:
Tipo datos: U16
COMMANDS
Unidad: - Def: -
Máx: -
3
Muestra el número de entradas digitales.
r0722 CO/BO: Estado entradas digitales Min: - Nivel
Grupo P:
Tipo datos: U16
COMMANDS
Unidad: - Def: -
Máx: -
2
Muestra el estado de las entradas digitales.
Bits de campo:
Bit00 Entrada digital 1 0 APAGADO 1 ENCENDIDO
Bit01 Entrada digital 2 0 APAGADO 1 ENCENDIDO
Bit02 Entrada digital 3 0 APAGADO 1 ENCENDIDO
Bit03 Entrada digital 4 (v. ADC) 0 APAGADO 1 ENCENDIDO
Nota:
El segmento se ilumina cuando la señal se activa.
P0724 T.elim.de reb.para entradas dig. Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16
Activo: Inmediato
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Máx:
3
3
3
Define el tiempo de supersión rebote (tiempo de filtrado) usados para las entrada digitales.
Posibles ajustes:
0 Sin tiempo de eliminación rebote
1 2.5 ms eliminación rebote
2 8.2 ms eliminación rebote
3 12.3 ms eliminación rebote
Grupo P:
Tipo datos: U16
COMMANDS
Unidad: - Def: -
Máx: -
3
Muestra el número de salidas digitales (relés).
P0731 BI: Función de salida digital 1 Min: 0:0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
COMMANDS
Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Máx:
52:3
4000:0
2
Define la fuente de la salida digital 1 (DOUT 1).
Rele DC 30 V / 5 A
AC 250 V / 2 A Kl.9
Grupo P:
Tipo datos: U16
COMMANDS
Unidad: - Def: -
Máx: -
3
Muestra el estado de las salidas digitales (también incluye inversión de las salidas digitales a través de
P0748).
Bits de campo:
Bit00 Salida digital1 cerrada 0 NO 1 SI
Dependencia:
Bit 0 = 0 :
Relé desactivado / contacto abierto
Bit 0 = 1 :
Relé activado / contacto cerrado
P0748 Invertir las salidas digitales Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
COMMANDS
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Máx:
0
1
3
Define los estados alto y bajo del relé para una función dada.
Bits de campo:
Bit00 Invers.de la salida digital1 0 NO 1 SI
Grupo P:
Tipo datos: U16
TERMINAL
Unidad: - Def: -
Máx: -
3
Muestra el numero de entradas analógicas disponibles.
r0751 BO: Palabra de estado de ADC Min: - Nivel
Grupo P:
Tipo datos: U16
TERMINAL
Unidad: - Def: -
Máx: -
4
Muestra el estado de la entrada analógica.
Bits de campo:
Bit00 Pérdida de señal en ADC 1 0 NO 1 SI
Dependencia:
Para detectar roturas de cable es necesario:
- Activar la vigilancia en P0756
- El ancho de la banda muerta ADC tiene que ser P0761 > 0
- Para detectar roturas / pérdida de señal F0080 el valor de la entrada ADC tiene que ser menor de 0.5 *
P0761.
Entrada analógica
V
10
P0761
0,5 ⋅ P0761
0 t
Pérdida señal
1
r0751
0 t
P0762 Recon. error
1
F0080
0 t
Valor real ADC escal.
r0755
0 t
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: -
TERMINAL
Def: -
Máx: -
2
Muestra el valor suavizado de la entrada analógica en voltios previo al bloque de características.
P0757
P0758
P0759
P0760
r0752
P0756 P0761
Detección F0080
rotura de
cable r0751
1.7 V r0722
1
r0722.3 Pxxxx
0 P0704
3.9 V
Función
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: %
TERMINAL
Def: -
Máx: -
2
Muestra el valor suavizado de la entrada analógica [%] posterior al bloque de escalado.
Dependencia:
P0757 a P0760 define el rango (Escalado ADC)
r0755 CO: Valor real ADC escal.[4000h] Min: - Nivel
Grupo P:
Tipo datos: I16
TERMINAL
Unidad: - Def: -
Máx: -
2
Muestra la entrada analógica, escalada utilizando el ASPmin y el ASPmax.
Consigna analógica (ASP) desde el bloque de escalado analógico que puede cariar desde la consigna
analógica min. (ASPmin) a max. consigna analógica (ASPmax) como se muestra en P0757 (escalado
ADC).
La magnitud superior (valor sin signo) de ASPmin y ASPmax define el escalado de 16384.
Si el parámetro r0755 se conecta con una magnitud interna (p. ej. la frecuencia nominal), se produce una
escalada en el interior de MM4. El valor de frecuencia resulta de la siguiente igualdad:
ASPmax
ADC
V
10 V
ASPmin
Caso b):
- Si ASPmin = -200 %, ASPmax = 100 % entonces 16384 representa 200 %.
- Este parámetro variará desde -16384 a +8192.
4000 h = max( ASPmax , ASPmin )
% %
ASPmax 4000 h 16384 dez
300 %
300 % a
ASPmin ASPmax
100 % 100 %
0 V 0 V
10 V 10 V
b
-200 % ASPmin
-200 % 7FFF h -16383 dez
Nota:
Este valor se utiliza como una entrada para los conectores analógicos BICO.
ASPmax representa la consigna analógica máxima (este puede ser 10 V)
ASPmin representa la consigna analógica mínima (este puede ser 0 V)
Detalles:
Consultar parámetros P0757 a P0760 (escalado ADC)
P0761 = 0
%
100 %
4000 h
ASPmax
P0760
P0757
V
10 V x100%
P0759
P0758
ASPmin
Donde:
- La consignas analógicas representan un [%] de la frecuencia normalizada en P2000.
- Las consignas analógicas pueden ser superiores al 100 %
- ASPmax representa la consigna analógica máxima (este puede ser 10 V).
- ASPmin representa la consigna analógica mínima (este puede ser 0 V).
- Los valores por defecto proporcionan un escalado de 0 V = 0 %, y 10 V = 100 %.
Nota:
La línea característica ADC se describe por 4 coordenadas mediante la ecuación de 2 puntos:
y - P0758 P0760 − P0758
=
x - P0757 P0759 − P0757
Para calcular los valores es más favorable la ecuación lineal compuesta de pendiente y offset:
y = m ⋅ x + y0
La transformación entre estas dos formas se tiene mediante las ecuaciones a saber:
P0760 − P0758 P0758 ⋅ P0759 − P0757 ⋅ P0760
m= y0 =
P0759 − P0757 P0759 − P0757
Los puntos angulares de la línea característica y_máx. y x_mín. pueden determinarse con las ecuaciones a
saber:
y
ymax
P0760 ⋅ P0757 − P0758 ⋅ P0759 P0760
xmin = y2
P0760 − P0758
P0758
y1
P0760 − P0758 y0
y max = ( x max − x min ) ⋅
P0759 − P0757
m
x
xmin xmax
P0757 P0759
x1 x2
Indicación:
El valor x2 de ADC escalado P0759 debe ser mayor que el valor x1 de ADC escalado P0757.
P0758 Valor y1 escalado de la ADC Min: -99999.9 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Def:
Máx:
0.0
99999.9
2
Ajustar el valor Y1 en [%] como se describe en P0757 (escalado ADC)
Dependencia:
Afecta de P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensión, intensidad o par) dependiendo de cual
consigna se genera.
P0759 Valor x2 escalado de la ADC [V] Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: V
P.serv.rap.: No
Def:
Máx:
10
10
2
Ajusta el valor de X2 como se describe en P0757 (escalado ADC).
Nota:
El valor x2 del escalado ADC P0759 debe ser superior al valor x1 del escalado ADC P0757.
P0760 Valor y2 of ADC escalado Min: -99999.9 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Def:
Máx:
100.0
99999.9
2
Ajusta el valor de Y2 en [%] como se describe en P0757 (escalado ADC)
Dependencia:
Afecta de P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensión, intensidad o par) dependiendo de cual
consigna se genera.
P0761 Ancho banda muerta de la ADC [V] Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: V
P.serv.rap.: No
Def:
Máx:
0
10
2
Define el rango de la banda muerta de la entrada analógica. Los diagramas de abajo explican su uso.
Ejemplo:
El ejemplo de arriba genera una entrada analógica de 2 a 10 V, 0 a 50 Hz (Valor ADC de 2 a 10 V, 0 a 50
Hz):
- P2000 = 50 Hz
- P0759 = 8 V P0760 = 75 %
- P0757 = 2 V P0758 = 0 %
- P0761 = 2 V
- P0756 = 0 or 1
P0761 > 0 y (0 < P0758 < P0760 o 0 > P0758 > P0760)
%
100 %
4000 h
ASPmax
P0760
P0758 V
10 V x100%
P0757 P0759
P0761
P0757 = P0761
P0757 < P0761
ASPmin
El ejemplo de arriba genera una entrada analógica de 0 a 10 V (-50 a +50 Hz) con centro en cero y un
"punto de mantenimiento" de anchura 0.2 V (Valor ADC de 0 a 10 V, -50 a +50 Hz):
- P2000 = 50 Hz
- P0759 = 8 V P0760 = 75 %
- P0757 = 2 V P0758 = -75 %
- P0761 = 0.1 V (0.1 V a cada lado del centro)
- P0756 = 0 or 1
4000 h
ASPmax
P0760
P0757
V
10 V x100%
P0759
P0761
P0758
ASPmin
Nota:
P0761[x] = 0 : Banda muerta desactivada.
La banda muerta comienza desde 0 V al valor de P0761, si ambos valores de P0758 y P0760 (coordenada
y del escalado ADC) son positivos o negativos respectivamente. Sin embargo, la banda muerta está activa
en ambas direcciones desde el punto de intersección (eje x con curva escalado ADC), si la señal de P0758
y P0760 son opuestas.
Fmin (P1080) sería cero cuando se utilice el ajuste del cero. No hay histéresis al final de la banda muerta.
P0762 Retardo perd. entrada analógica Min: 0 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: TERMINAL
Tipo datos: U16
Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Def:
Máx: 10000
10 3
Define el tiempo de retraso entre la pérdida de la consigna analógica y la aparición del código de fallo
F0080.
Nota:
Los usuarios expertos pueden escoger la reacción deseada de F0080 (OFF2 por defecto).
Grupo P:
Tipo datos: U16
TERMINAL
Unidad: - Def: -
Máx: -
3
Muestra el número de salidas analógicas disponibles.
P0771 CI: Salida analógica (DAC) Min: 0:0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Máx:
21:0
4000:0
2
Define la función de la salida analógica 0 - 20 mA.
Ajustes importantes / frecuentes
21 CO: Frecuencia (escalada en P2000)
24 CO: Frecuencia de salida (escalado en P2000)
25 CO: Tensión de salida (escalada en P2001)
26 CO: Tensión circuito DC (escalado en P2001)
27 CO: Intensidad salida (escalado en P2002)
P0777
P0778
P0779
P0780
r0774
Canal DAC
P0773 P0781
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: -
TERMINAL
Def: -
Máx: -
2
Muestra el valor de la salida analógica en [mA] después del filtrado y el escalado.
P0776 Tipo de salida analógica (DAC) Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CT
TERMINAL
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Máx:
0
0
4
Define el tipo de salida analógica.
Posibles ajustes:
0 Intensidad de salida
Nota:
La salida analógica está diseñada para salida de intensidad con una rango de 0...20 mA.
Para una salida de intensidad con rango de 0...10 V hay que conectar en los terminales una resistencia
externa de 500 ohmios (12/13).
Los parámetros del bloque de escalado de DAC (P0777 ... P0781) funciona de la siguiente forma:
20
P0780
y2
P0778
y1
0 %
P0777 P0779 100 %
x1 x2
Donde: Puntos P1 (x1, y1) y P2 (x2, y2) pueden ser libremente escogidos.
Ejemplo:
Los valores por defecto del bloque de escalado produce el escalado de
P1: 0.0 % = 0 mA
P2: 100.0 % = 20 mA
Dependencia:
Afecta P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensión, intensidad o par) dependiendo de la consigna la
cual es generada.
Nota:
La línea característica DAC se describe por 4 coordenadas mediante la ecuación de 2 puntos:
Para calcular los valores es más favorable la ecuación lineal compuesta de pendiente y offset:
y = m ⋅ x + y0
La transformación entre estas dos formas se tiene mediante las ecuaciones a saber:
Los puntos angulares de las líneas características y_máx. y x_mín. pueden determinarse con las
ecuaciones a saber:
y
ymax
P0780 ⋅ P0777 − P0778 ⋅ P0779 P0780
xmin = y2
P0780 − P0778
P0778
y1
P0780 − P0778 y0
y max = ( x max − x min ) ⋅
P0779 − P0777
m
x
xmin xmax
P0777 P0779
x1 x2
mA
20
P0780
y2
P0781
P0778
y1
Inversor AOP
BI: Dwnl.par.set 0
P0800.C
(0:0) juego de parámetros 0
Selección de CDS
P0719[1]
P0719[0] t
Ajustes importantes / frecuentes
722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO)
722.3 = Digital entrada 4 (vía entrada analógica, requiere que P0704 sea ajustado a 99)
Los primeros tres dígitos describe el número de parámetro para la fuente de orden; el último dígito denota
el ajuste del bit para ese parámetro. El ajuste por defecto (ON right) es la entrada digital 1 (722.0). La
fuente alternativa es sólo posible cuando se cambia la función de la entrada digital 1 (via P0701) antes del
cambio de valor de P0840.
ON OFF1
t
f
f act,motor
f max
(P1082)
f2 P2168 f act,inversor
P2167
0 t
P2168
f2
tdown,OFF1 t down,OFF1 = P1121 ⋅
P1082
P1120 P1121
r0052 Bit02
Operación
Anulación
de impulsos t
Ajustes importantes / frecuentes
722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO)
722.3 = Digital entrada 4 (vía entrada analógica, requiere que P0704 sea ajustado a 99)
Los primeros tres dígitos describen el número de parámetro de la fuente de orden y el último dígito indica el
ajuste del bit para ese parámetro.
Ajustes importantes / frecuentes
722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO)
722.3 = Digital entrada 4 (vía entrada analógica, requiere que P0704 sea ajustado a 99)
Los primeros tres dígitos describen el número de parámetro de la fuente de orden y el último dígito indica el
ajuste del bit para ese parámetro. Si una de las entradas digitales se selecciona para OFF2, el convertidor
no arrancará a menos que la entrada digital se active.
f act
P1082
fmax OFF2
f act,motor
t
r0052 Bit02
f act,inversor
Operación
Anulación
de impulsos t
Ajustes importantes / frecuentes
722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO)
722.3 = Digital entrada 4 (vía entrada analógica, requiere que P0704 sea ajustado a 99)
Los primeros tres dígitos describen el número del parámetro para la fuente de orden y el último dígito indica
el ajuste del bit para ese parámetro. Si se selecciona una de las entradas digitales para OFF2, el
convertidor no funcionará a menos que se activa la entrada digital.
Ajustes importantes / frecuentes
722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO)
722.3 = Digital entrada 4 (vía entrada analógica, requiere que P0704 sea ajustado a 99)
Los primeros tres dígitos describen el número de parámetro para la fuente de orden y el último dígito indica
el ajuste para ese parámetro. Si selecciona una de las entradas digitales para OFF3, el convertidor no
funcionará a menos que se active una de las entradas digitales.
OFF3
t
f
f max f act,motor
(P1082)
f2
P2168 f act,inversor
P2167
0 t
P2168 f2
tdown,OFF3 t down,OFF3 = P1135 ⋅
P1082
P1135
r0052 Bit02
Operación
Anulación
de impulsos t
Ajustes importantes / frecuentes
722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO)
722.3 = Digital entrada 4 (vía entrada analógica, requiere que P0704 sea ajustado a 99)
Los primeros tres dígitos describen el número de parámetro para la fuente de orden y el último dígito indica
el ajuste para ese parámetro. Si se selecciona una de las entradas digitales para OFF3, el convertidor no
arrancará a menos que se active la entrada digital.
Ajustes importantes / frecuentes
722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO)
722.3 = Digital entrada 4 (vía entrada analógica, requiere que P0704 sea ajustado a 99)
Mediante este parámetro se puede proteger, p. ej. el convertidor ante modificaciones de parámetros.
Observación: para modificar P0927 no se necesita contraseña.
Bits de campo:
Bit00 PROFIBUS / CB 0 NO 1 SI
Bit01 BOP 0 NO 1 SI
Bit02 USS conexión BOP 0 NO 1 SI
Bit03 USS conexión COM 0 NO 1 SI
Ejemplo:
Bits 0, 1, 2 y 3 = 1:
El ajuste permite modificar parámetros desde todas las interfaces. En el BOP se visualiza este ajuste del
parámetro P0927 como sigue:
BOP:
P0927
Bits 0, 1, 2 y 3 = 0:
Con este ajuste no se pueden modificar parámetros desde ninguna interface, a excepción de P0003 y
P0927. El parámetro P0927 se visualiza en el BOP de la siguiente forma:
BOP:
P0927
Detalles:
Se explica el visualizador de siete-segmentos en la "Introducción al Sistema de Parámetros
MICROMASTER".
Grupo P:
Tipo datos: U16
ALARMS
Unidad: - Def: -
Máx: -
2
Muestra el histórico de fallos de acuerdo al diagrama siguiente
donde:
- "F1" es el primer fallo activo (sin todavía acuse).
- "F2" es el segundo fallo activo (sin todavía acuse).
- "F1e" es la ocurrencia del fallo acusado para F1 & F2.
Esto mueve los valores en los 2 índices hacia abajo hacia el siguiente par de índices, donde se almacenan.
Los índices 0 & 1 contienen los fallos activos. Cuando se acusan los fallos, los índices 0 & 1 se resetean a
0.
Cada vez que sea acusado un fallo en el índice 0 (F1e), el hist´rico de fallos se desplaza como indica el
diagrama de encima .
Dependencia:
El índice 1 se utiliza sólo si el segundo fallo ocurre después de acusarse el primer fallo.
Detalles:
Consultar Alarmas y Avisos.
Grupo P:
Tipo datos: U16
ALARMS
Unidad: - Def: -
Máx: -
3
Etiqueta de tiempo que indica cuando ha ocurrido el fallo.
Indice:
r0948[0] : Último fallo --, seg. + minutos
r0948[1] : Último fallo --, horas + días
r0948[2] : Último fallo --, mes + año
r0948[3] : Último fallo -1, seg. + minutos
r0948[4] : Último fallo -1, horas + días
r0948[5] : Último fallo -1, mes + año
r0948[6] : Último fallo -2, seg. + minutos
r0948[7] : Último fallo -2, horas + días
r0948[8] : Último fallo -2, mes + año
r0948[9] : Último fallo -3, seg. + minutos
r0948[10] : Último fallo -3, horas + días
r0948[11] : Último fallo -3, mes + año
Detalles:
El parámetro r2114 (contador de horas de servicio) es una posible fuente para cronofechar. Si como fuente
se usa el contador de horas de servicio, el tiempo se introduce en los dos primeros índices de r0948
(análogo a r2114).
El parámetro P2115 (AOP-reloj en tiempo real) es otra posible fuente para cronofechar. Si como fuente se
utiliza un contador en tiempo real, se toma el tiempo no de r2114[0] y r2114[1] sino de P2115[0] a P2115[2].
Si el parámetro P2115 = 0, el sistema parte de la base de que no hay sincronización con tiempo real y en
caso de fallo transmite los valores del parámetro r2114 al P0948. Si el parámetro P2115 es distinto de cero,
se produce la sincronización con tiempo real y en caso de fallo transmite los valores del parámetro P2115
al P0948.
Cronofechado si se usa P2115 (Véase parámetro P2115 (AOP- reloj en tiempo real)):
r0948[0] : Última desconexión por fallo --, Tiempo fallo: segundos + minutos
r0948[1] : Última desconexión por fallo --, Tiempo fallo: horas + día
r0948[2] : Última desconexión por fallo --, Tiempo fallo: mes + año
r0948[3] : Última desconexión por fallo -1, Tiempo fallo: segundos + minutos
r0948[4] : Última desconexión por fallo -1, Tiempo fallo: horas + día
r0948[5] : Última desconexión por fallo -1, Tiempo fallo: mes + año
r0948[6] : Última desconexión por fallo -2, Tiempo fallo: segundos + minutos
r0948[7] : Última desconexión por fallo -2, Tiempo fallo: horas + día
r0948[8] : Última desconexión por fallo -2, Tiempo fallo: mes + año
r0948[9] : Última desconexión por fallo -3, Tiempo fallo: segundos + minutos
r0948[10] : Última desconexión por fallo -3, Tiempo fallo: horas + día
r0948[11] : Última desconexión por fallo -3, Tiempo fallo: mes + año
r0949[8] Valor del Fallo Min: - Nivel
Grupo P:
Tipo datos: U16
ALARMS
Unidad: - Def: -
Máx: -
4
Muestra el valor del fallo con información adicional respecto al fallo correspondiente. Si para el fallo no hay
información adicional r0949 = 0. Los valores de r0949 se encuentran documentados en la lista de fallos
bajo el fallo correspondiente.
Indice:
r0949[0] : Último fallo --, Fallo valor 1
r0949[1] : Último fallo --, Fallo valor 2
r0949[2] : Último fallo -1, Fallo valor 3
r0949[3] : Último fallo -1, Fallo valor 4
r0949[4] : Último fallo -2, Fallo valor 5
r0949[5] : Último fallo -2, Fallo valor 6
r0949[6] : Último fallo -3, Fallo valor 7
r0949[7] : Último fallo -3, Fallo valor 8
Grupo P:
Tipo datos: U16
COMM
Unidad: - Def: -
Máx: -
3
Identificación para PROFIDrive. Número del perfil y versión.
r0967 Palabra de Control 1 Min: - Nivel
Grupo P:
Tipo datos: U16
COMM
Unidad: - Def: -
Máx: -
3
Muestra la palabra de control 1.
Bits de campo:
Bit00 ON/OFF1 0 NO 1 SI
Bit01 OFF2: Paro natural 0 SI 1 NO
Bit02 OFF3:Deceleración rapida 0 SI 1 NO
Bit03 Impulsos habil. 0 NO 1 SI
Grupo P:
Tipo datos: U16
COMM
Unidad: - Def: -
Máx: -
3
Muestra la palabra de estado activa del convertidor (en binario) y puede ser utilizada para la diagnosis de
las ordenes, alarmas y avisos activos.
Bits de campo:
Bit00 Convertidor listo 0 NO 1 SI
Bit01 Accionam. listo para marcha 0 NO 1 SI
Bit02 Convertidor funcionando 0 NO 1 SI
Bit03 Fallo accionamiento activo 0 NO 1 SI
Parada convertidor (p.e. deshabilitación todos los pulsos) previo a que se puedan resetear a los parámetros
por defecto.
Nota:
Los parámetros siguientes conservan sus valores después de un reset de fábrica:
Si se inicia el archivo desde la memoria RAM a la EEPROM mediante P0971, cuando acaba la transmisión
se reinicializa la memoria de comunicación y durante ese tiempo se interrumpe la comunicación (p. ej.
USS). Esto produce las siguientes reacciones:
- PLC (p. ej. SIMATIC S7) pasa a "stop"
- Starter puentea la comunicación
- BOP muestra "busy"
Ejemplo P1000 = 12 :
MOP
Control de secuencia
ADC
Cambiando este parámetro se resetean (por defecto) todos los ajustes del punto seleccionado.
P1000 = xy
y=0 y=1 y=2 y=3 y=4 y=5 y=6
0.0 1050.0 755.0 1024.0 2015.1 2018.1 2050.1 P1070
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071
x=0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 P1075
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1076
0.0 1050.0 755.0 1024.0 2015.1 2018.1 2050.1 P1070
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071
x=1
1050.0 1050.0 1050.0 1050.0 1050.0 1050.0 1050.0 P1075
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1076
0.0 1050.0 755.0 1024.0 2015.1 2018.1 2050.1 P1070
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071
x=2
755.0 755.0 755.0 755.0 755.0 755.0 755.0 P1075
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1076
0.0 1050.0 755.01 1024.0 2015.1 2018.1 2050.1 P1070
P1000 = xy
Ejemplo:
P1000 = 21 → P1070 = 1050.0
P1071 = 1.0
P1075 = 755.0
P1076 = 1.0
P1017 0
P1021 P1001
1
DIN2 r0722.1
0 2,3 +
r1024
0 +
....
P1002
...
Dependencia:
Selecciona la operación a frecuencia fija (utilizando P1000 = 3).
El convertidor necesita una orden de ON para arrancar en el caso de selección directa (P0701-P0703=15).
Nota:
Las frecuencias fijas pueden seleccionarse utilizando las entradas digitales; también pueden combinarse
con una orden ON propia de la selección o externa adicional.
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: Hz
SETPOINT
Def: -
Máx: -
3
Muestra la suma total de las frecuencia fijas seleccionadas.
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: Hz
SETPOINT
Def: -
Máx: -
3
Muestra la frecuencia de salida de la consigna del moto potenciómetro ([Hz]).
1
DIN
P0840 0
t
BOP 1
P1035 0
USS
BOP link t
1
USS
COM link P1036 0
t
CB
COM link f
P1082
P1080
t
P1120 P1121
-P1080
fact
r1050
-P1082
Este parámetro determina la frecuencia a la cual el convertidor funcionará, cuando se selecciona el JOG a
derechas.
A0923 A0923
"1"
DIN JOG derecho
t
P1055 "0"
(0)
BOP
"1"
USS JOG izquierdo
BOP link t
P1056 "0"
USS (0)
COM link f
P1082
CB
COM link P1058
P1059
P1061
P1060
P1060
P1061
-P1082
Dependencia:
P1060 y P1061 ajustan los tiempos de rampa de aceleración y desaceleración para el jog.
JOG
f (Hz)
f max
(P1082)
P1058
0
tup t (s)
P1058
tup = ⋅ P1060
P1060 P1082
Indicación:
Los tiempes de aceleración se aplican de la siguiente manera:
- P1060 / P1061 : Modo JOG activo
- P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo
- P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo
P1061 Tiempo de deceleración JOG Min: 0.00 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Def:
Máx:
10.00
650.00
2
Ajustes tiempo desaceleración. Este es el tiempo utilizado mientras el jog o el P1124 (habilitación tiempos
de rampa JOG) está activo.
JOG
f (Hz)
f max
(P1082)
P1058
0
tdown t (s)
P1058
t down = ⋅ P1061
P1061 P1082
Indicación:
Los tiempes de aceleración se aplican de la siguiente manera:
- P1060 / P1061 : Modo JOG activo
- P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo
- P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: Hz
SETPOINT
Def: -
Máx: -
3
Muestra la suma de la consignas principal y adicional en [Hz].
r1079 CO: Consigna de frec. selecc. Min: - Nivel
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: Hz
SETPOINT
Def: -
Máx: -
3
Muestra la consigna de frecuencia seleccionada.
La frecuencia mínima P1080 representa una frecuencia de desvanecimiento alrededor de los 0 Hz para
todas las fuentes de consigna de frecuencia (p.ej. ADC, MOP, FF, USS), excepto para la fuente de
consigna de frecuencia JOG (análogo a P1091). Es decir que la franja de frecuencias +/- P1080 es
traspasada a tiempo óptimo por medio de las rampas de subida y de bajada. No es posible permanecer
dentro de la franja de frecuencias (ver el ejemplo).
Por lo demás, a través de la siguiente función de aviso, se indica frecuencia por debajo de P1080 mín. (es
decir, que la frecuencia real f_act supera o no a la fmin).
Ejemplo:
ON/OFF
1
0 t
f_set
P1080
t
-P1080
f_act
P1080 + P2150
P1080
t
-P1080
-P1080 - P2150
r0053 1
Bit 02 0 t
Nota:
El ajuste de este valor es válido para ambos sentidos de rotación horaria y antihoraria.
Bajo ciertas condiciones (p.e. aceleración, limitación intensidad, etc...), el motor puede arrancar por debajo
de la frecuencia mínima.
Este parámetro influye en la función de aviso |f_act| >= P1082 (r0052 Bit10, véase ejemplo).
Ejemplo:
⏐f_act⏐
P1082
P1082 - 3 Hz
t
|f_act| ≥ P1082 (f_max)
r0052 1
Bit 10 0 t
Dependencia:
El valor máximo de la frecuencia del motor P1082 está limitado a la frecuencia de pulsación P1800. P1082
depende de la característica de clasificación siguiente:
P1800
2 kHz 4 kHz 6 kHz 8 - 16 kHz
La máxima frecuencia de salida del convertidor puede ser sobrepasada si se activa algo de lo siguiente.
Compensación de deslizamiento o rearranque al vuelo.
- P1335 ≠(Compensación
0 deslizamiento activa) :
P1336 r0330
fmax (P1335) = fmax + fslip,max = P1082 + ⋅ ⋅ P0310
100 100
- P1200 ≠ 0(Reinicio en voladizo activo) :
r0330
fmax (P1200) = fmax + 2 ⋅ fslip, nom = P1082 + 2 ⋅ ⋅ P0310
100
Nota:
Si se utilizan las fuentes de consigna
- entrada analógica
- USS
- CB (p. ej. Profibus) se calcula la frecuencia de consigna (en [Hz]) ciclicamente, mediante el valor
porcentual o hexadecimal (p. ej.: para la entrada analógica ==> r0754 o para USS ==> r2018[1]) y la
frecuencia de referencia P2000.
Si, por ejemplo, P1082 = 80 Hz, P2000 = 50 Hz, P1000 = 2 y para la entrada analógica P0757 = 0 V, P0758
= 0 %, P0759 = 10 V, P0760 = 100 % , entonces resulta, para un valor de entrada de 10 V, una frecuencia
de consigna de 50 Hz.
fout
P1101
Saltar frecuencia
anchura de banda
fin
P1091
Saltar frecuencia
Indicación:
No es posible el trabajo permanente dentro del rango de frecuencias inhibidas; la banda sólo es utilizada de
paso (en la rampa).
Por ejemplo, si P1091 = 10 Hz y P1101 = 2 Hz, no será posible operar permanentemente entre 10 Hz +/- 2
Hz (p.e. entre 8 y 12 Hz).
P1092 Frecuencia inhibida 2 Min: 0.00 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: SETPOINT
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Def: 0.00
Máx: 650.00
3
Evita los efectos de resonancia mecánica y suprime las frecuencia dentro +/-P1101 (ancho de la banda
para frecuencia inhibida).
Detalles:
Consultar P1091 (banda de frecuencia 1).
P1093 Frecuencia inhibida 3 Min: 0.00 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: SETPOINT
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Def: 0.00
Máx: 650.00
3
Evita los efectos de resonancia mecánica y suprime las frecuencia dentro +/-P1101 (ancho de la banda
para frecuencia inhibida).
Detalles:
Consultar P1091 (banda de frecuencia 1).
P1094 Frecuencia inhibida 4 Min: 0.00 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: SETPOINT
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Def: 0.00
Máx: 650.00
3
Evita los efectos de resonancia mecánica y suprime las frecuencia dentro +/-P1101 (ancho de la banda
para frecuencia inhibida).
Detalles:
Consultar P1091 (banda de frecuencia 1).
P1101 Ancho b. frecuencias inhibidas Min: 0.00 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: SETPOINT
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Def: 2.00
Máx: 10.00
3
Muestra la banda de frecuencia muerta para ser aplicada en las frecuencia inhibidas (en [Hz]).
Detalles:
Consultar P1091 (banda muerta 1).
P1110 = 1
1
ON/OFF1
0 t
1
Invertir
0 t
f
f set (r1170)
P1080
t
-P1080
f set (r1078)
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: Hz
SETPOINT
Def: -
Máx: -
3
Muestra la frecuencia de consigna después de un cambio en la dirección.
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: Hz
SETPOINT
Def: -
Máx: -
3
Muestra la frecuencia de salida después de la modificación por otras funciones, p.e.
- P1110 BI: Inhi neg. real consigna,
- P1091 - P1094 frecuencias muertas,
- P1080 Frecuencia mínima,
- P1082 Frecuencia máx.,
- limitaciones,
- etc.
P1120 Tiempo de aceleración Min: 0.00 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: s
P.serv.rap.: Sí
Def:
Máx:
10.00
650.00
1
Tiempo utilizado por el motor para acelerar desde el punto muerto hasta la frecuencia máxima del motor
(P1082) cuando no se utiliza el redondeo.
f (Hz)
f max
(P1082)
f2
f1
tup t (s)
f 2 − f1
tup = ⋅ P1120
P1120 P1082
El ajuste demasiado corto del tiempo de desaceleración puede ocasionar el fallo del convertidor
(sobrecorriente).
Nota:
Si se utiliza una consigna de frecuencia externa con ajuste de rampas (p.e. desde un PLC), la mejor forma
para conseguir un funcionamiento óptimo del convertidor es ajustar los tiempos de rampa en P1120 y
P1121 ligeramente más cortos que los del PLC.
Indicación:
Los tiempes de aceleración se aplican de la siguiente manera:
- P1060 / P1061 : Modo JOG activo
- P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo
- P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo
f (Hz)
f max
(P1082)
f2
f1
tdown t (s)
f 2 − f1
t down = ⋅ P1121
P1121 P1082
Indicación:
El ajuste del tiempo de desaceleración demasiado corto puede causar el fallo del convertidor
(sobrecorriente (F0001) / sobretensión (F0002)).
f
f2
f1
P1130 P1131 P1132 P1133 t
tup tdown
donde:
f 2 - f1 1
para ⋅ P1120 ≥ (P1130 + P1131)
P1082 2
1 -
tup = (P1130 + P1131) + f 2 f 1 ⋅ P1120
2 P1082
t
P1132 P1133 P1133
ON
OFF1 t
Posibles ajustes:
0 Redondeo de rampa continua
1 Redondeo de rampa discontinua
Dependencia:
Sin efecto hasta el tiempo de redondeo P1130 - P1133 > 0 s.
OFF3
t
f
f max f act,motor
(P1082)
f2
P2168 f act,inversor
P2167
0 t
P2168 f2
tdown,OFF3 t down,OFF3 = P1135 ⋅
P1082
P1135
r0052 Bit02
Operación
Anulación
de impulsos t
Nota:
Este tiempo puede ser excedido si el VDC_max. se alcanza el nivel.
P1140 BI: RFG habilitado Min: 0:0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Máx:
1:0
4000:0
4
Define el origen de la orden de habilitación RFG (RFG: generado función rampa).
P1141 BI: RFG iniciado Min: 0:0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Máx:
1:0
4000:0
4
Define el origen de la orden de la orden de arranque RFG (RFG: generador función rampa).
P1142 BI: RFG Consigna habilitada Min: 0:0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Máx:
1:0
4000:0
4
Define la fuente de la orden de la orden de consigna habilitación RFG (RFG: generador función rampa).
r1170 CO: Consigna frecuencia tras RFG Min: - Nivel
Tipo datos: Float Unidad: Hz
Grupo P: SETPOINT
Def: -
Máx: -
3
Muestra la consigna de frecuencia total posteior al generador rampa.
fout t
P1202
I out
I dc
como V/f
Vn
característica
V out
r0330
fmax + 2 fslip, nom = P1082 + 2 ⋅ ⋅ P0310
100
Δf fsearch
1 ms
fmotor
t
Δt [ms] fslip, nom [Hz] 2 [%] r0330
P1203 [%] = ⋅ ⋅ 2 [%] Δf = ⋅ ⋅ P0310
Δf [Hz] 1[ms] P1203 [%] 100
El tiempo de búsqueda es el tiempo tomado para buscar a través de todas las frecuencias entre f_max + 2
x f_slip a 0 Hz.
Se da un "apagón" cuando se oscurece la pantalla antes de volver a aplicar la corriente (una interrupción
de red larga en la que el enlace de CC se ha colapsado del todo).
P1210 = 0:
El rearranque automático está deshabilitado.
P1210 = 1:
El convertidor acusará fallos, es decir, reiniciará un fallo al volver a aplicarse la tensión. Esto significa que
el convertidor debe apagarse del todo si se quiere acusar el fallo y que no se ha dado un apagón o que el
fallo persiste si es que aparece en pantalla. El convertidor no arrancará el motor hasta rearmar MARCHA.
P1210 = 2:
El convertidor acusará el fallo F0003 al conectarse después de un apagón y rearrancará la unidad. Es
necesario que la orden de MARCHA esté cableada mediante entrada digital (DIN).
P1210 = 3:
Para estos ajustes es fundamental que la unidad sólo se vuelva a arrancar si ha estado antes en estado de
FUNCIONAMIENTO en el momento del fallo (F0003, etc...). El convertidor acusará el fallo y rearrancará la
unidad después de un corte o apagón. Es necesario que la orden de MARCHA esté cableada mediante
entrada digital (DIN).
P1210 = 4:
Para estos ajustes es fundamental que la unidad sólo se vuelva a arrancar si ha estado antes en estado de
FUNCIONAMIENTO en el momento del fallo (F0003). El convertidor acusará el fallo y rearrancará la unidad
después de un corte o apagón. Es necesario que la orden de MARCHA esté cableada mediante entrada
digital (DIN).
P1210 = 5:
El convertidor acusará los fallos F0003 etc. al conectarse después de un apagón y rearrancará la unidad.
Es necesario que la orden de MARCHA esté cableada mediante entrada digital (DIN).
P1210 = 6:
El convertidor acusará los fallos F0003 etc. al conectarse después de un corte o apagón y rearrancará la
unidad. Es necesario que la orden de MARCHA esté cableada mediante entrada digital (DIN). El ajuste 6
hace que el motor vuelva a arrancar inmediatamente incluso con ningún reintento ajustado en P1211 y
activación de marcha sin tensión.
El rearranque volante o al vuelo se debe usar en los casos en que el motor pueda estar aún girando (p.ej.
después de un breve corte de red) o en los que pueda ser impulsado por la carga (P1200).
P1211 Número de intentos de arranque Min: 0 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: FUNC
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Máx: 10
3 3
Especifica el número de veces que el convertidor arrancará si P1210 > 2 (rearranque automático activo).
P1211 se entiende habilitado cuando genera un cierto número de intentos de rearranque tras fallo sin que
incluso resulte necesario desconexión de red.
Los casos indicados como "deshabilitado" para este parámetro P1211 en P1210 no conllevan reintento
porque no hay rearranque (salvo si por tal entendemos que con P1210 = 2 al reconocer F0003 la
reconexión conduce también al rearranque).
Si P1210 = 5 es válido P1211 (número definido de rearranques) pero siempre con reconexión de red tras
desconexión, es decir tras un rearme (ver tabla).
P0346
f
fmin
(P1080)
t
P1216 P1217
r0052
Bit12 Punto 1 Punto 2
1
0 t
ON / OFF2:
OFF2
Inactivo
Activo t
ON
OFF1/OFF3 t
Excitación motor
finalizada
r0056 Bit04 t
f P0346
fmin
(P1080)
t
P1216
r0052
Bit12
1
0 t
Posibles ajustes:
0 Freno mantenim. motor deshabil.
1 Freno mantenim. motor habil.
Precaución:
No está permitido utilizar el freno de parada del motor como freno de trabajo, pues en general estos frenos
están diseñados sólo para un número limitado de frenadas de emergencia.
Nota:
El relé del freno abre en el punto 1, si se habilita utilizando P0731 (función de la salida digital), y se cierra
en el punto 2.
Un valor típico de f_min para este tipo de aplicación es la frecuencia de deslizamiento del motor r0330.
Si se utiliza para mantener el motor a una frecuencia determinada contra un freno mecánico (p.e. si se usa
un relé para el control mecánico del freno), es importante que f_min < 5 Hz; de otro modo, la intensidad
consumida puede ser demasiado alta y el relé puede no abrirse.
Detalles:
Consultar diagrama P1215 (habilitación mantenimiento freno).
P1217 Tiempo cierre tras deceleración Min: 0.0 Nivel
EstC:
Grupo P: FUNC
T Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Def: 1.0
Máx: 20.0
2
Define el tiempo durante el cual el convertidor funciona a la frecuencia mínima (P1080) después de la
deceleración en el punto 2.
Detalles:
Consultar diagrama P1215 (habilitación mantenimiento freno)
El frenado por c.c. hace que el motor pare rápidamente inyectando corriente continua (la corriente aplicada
mantiene también el eje estacionario).
Cuando se aplica la señal del freno c.c., la salida de pulsos del convertidor se bloquea y la corriente
continua no se aplica hasta que el motor ha sido suficientemente desmagnetizado.
BI:Habil.fr.c.cont
P1230.C 1
(0:0)
0
t
⏐f⏐ f_set
f*
Frenado DC
f_act
t
i P0347
Frenado DC activo
r0053 1
Bit00 0
t
Nota: El frenado por CC se puede activar en los estados de servicio r0002 = 1, 4, 5
Ajustes importantes / frecuentes
722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO)
722.3 = Digital entrada 4 (vía entrada analógica, requiere que P0704 sea ajustado a 99)
Precaución:
Con el freno DC, la energía cinética del motor se convierte en pérdida calorífica dentro del motor. Si este
estado se prolonga demasiado, ¡el accionamiento puede sobrecalentarse!
El freno DC no se puede utilizar con máquinas sincrónicas (p. ej. P0300 = 2).
Indicación:
Este retraso de tiempo se ajusta en P0347 (tiempo de desmagnetización). Si este retraso es demasiado
corto, puede aparecer fallo por sobreintensidad.
P1232 Corriente frenado c.continua Min: 0 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: FUNC
Tipo datos: U16
Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Def: 100
Máx: 250
2
Define el nivel de corriente continua en [%] relativo la intensidad nominal del motor (P0305).
1 P1232
r0027DC−Brake [A] ≈ ⋅ P0305 ⋅
2 100 %
La corriente del freno por CC se limita por medio de r0067.
1
ON
OFF1/OFF3 t
P0347
OFF2
t
⏐f⏐
OFF2
Frenado DC
t
Frenado DC activo
r0053 1
Bit00 0 t
P1233
2
ON
OFF1/OFF3 t
P0347
OFF2
t
⏐f⏐
OFF2
Frenado DC
OFF2
t
Frenado DC activo
r0053 1
Bit00 0 t
P1233
Valores:
P1233 = 0 :
Sin activar siguiendo OFF1.
P1233 = 1 - 250 :
Activo para la duración especificada.
Precaución:
Con el freno DC, la energía cinética del motor se convierte en pérdida calorífica dentro del motor. Si este
estado se prolonga demasiado, ¡el accionamiento puede sobrecalentarse!
El freno DC no se puede utilizar con máquinas sincrónicas (p. ej. P0300 = 2).
Indicación:
La función de frenado por c.c. hace que el motor se pare rápidamente inyectando corriente continua (la
corriente aplicada mantiene también estacionario el eje). Mientras está aplicada la señal de corriente en
c.c. los impulsos de salida del convertidor están bloqueados y la corriente en c.c. sólo se inyecta cuando el
motor ha sido suficientemente desmagnetizado (el tiempo de desmagnetización se calcula
automaticamente a partir de los daatos del motor).
Si P1254 = 0 :
Umbral de activacion de freno combinado U = 1.13 ⋅ 2 ⋅ Vmains = 1.13 ⋅ 2 ⋅ P0210
DC_Comp
por los demás:
Umbral de activacion de freno combinado UDC_Comp = 0.98 ⋅ r1242
El freno compuesto es una superposición del freno DC con el freno generatriz (frenada por recuperación en
la rampa). De este modo es posible frenar con la frecuencia del motor regulada y un retorno energético
mínimo. Optimizando el tiempo de retorno en rampa y el freno compuesto se produce un frenado efectivo
sin utilizar componentes del HW adicionales.
f_act f_act
t t
i i
t t
UDC_Comp
t t
Valores:
P1236 = 0 :
Freno compuesto deshabilitado.
P1236 = 1 - 250 :
Nivel de frenado por corriente continua definido como un [%] de la intensidad nominal del motor (P0305).
Dependencia:
El corte compuesto depende solamente de la tensión del enlace de CC (ver umbral anterior).
Si se usa con el controlador Vdc máx. habilitado, el comportamiento de la unidad durante la frenada puede
empeorarse especialmente con altos valores de freno compuesto.
El regulador Vdc controla dinámicamente la tensión del circuito intermedio para prevenir fallos por
sobretensión en sistemas de alta inercia.
Posibles ajustes:
0 Controlador Vdc deshabilitado
1 Controlador Vdc-máx habilitado
Nota:
El regulador Vdc max incrementa automáticamente el tiempo de aceleración para mantener la tensión del
circuito intermedio (r0026) dentro de los límites (r1242)
r1242 CO: Nivel de conexión de Vdc-máx Min: - Nivel
Grupo P: FUNC
Tipo datos: Float Unidad: V Def: -
Máx: -
3
Muestra el nivel de conexión del regulador Vdc max.
VDC
r1242
t
VDC_max -regulador activo
A0911
1
r0056 Bit14
0 t
⏐f⏐
f act
f set
V
V Vmax
r0071
Vn
Vn
P0304
P1300 = 3
P1325
P1300 = 0
P1323
P1321
P1310
P1300 = 2
f f
0 fn f0 f1 f2 f3 fn fmax
0 Hz P1320 P1322 P1324 P0310 P1082
Posibles ajustes:
0 V/f con característ. lineal
1 V/f con FCC
2 V/f con característ. parabólica
3 V/f con característ. programable
Nota:
P1300 = 1 : V/f con FCC
- Mantiene la corriente de flujo en el motor para mejorar el rendimiento
- Si se escoge FCC, la V/f lineal está activa a baja frecuencia.
La tabla siguiente presenta un resumen de parámetros de control (V/f) que se pueden modificar en relación
dependiente de P1300:
Define el nivel de elevación en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor) aplicable a ambas
curvas V/f lineal y cuadrática de acuerdo al diagrama siguiente:
V
Lineal V/f
Tensión de elevación
Vmax
Rango de validez
Vn nte ON
(P0304) alie
s OFF t
aje
V olt ⏐f⏐
Real VBoost
VConBoost,100 f
V/ )
al = 0 t
m
or 0 P1310 activo
N 130
VConBoost,50 (P 1
0 t
f
0 fBoost,end fn f max
(P1316) (P0310) (P1082)
V
V/f cuadrático
Tensión de elevación
Vmax
Rango de validez
Vn
(P0304) e
nt
alie ON
s OFF t
e
aj
olt ⏐f⏐
2 ) al
Real VBoost V
= rm
VConBoost,100
00 no
13 co
t
(P ráti
P1310 activo
ad
Cu
VConBoost,50
1
0 t
0 f
fBoost,end fn fmax
(P1316) (P0310) (P1082)
La tensión V_ConBoost,100 se define de la siguiente forma:
P1310
V ConBoost,100 = P0305 ⋅ P0350 ⋅
100
V ConBoost,100
V ConBoost,50 =
2
Nota:
El aumento de los niveles de elevación aumenta el calentamiento del motor (especialmente en punto
muerto).
Los valores de elevación se combinan cuando la elevación continua (P1310) se utiliza en conjunción con
otros parámetros de elevación (elevación para aceleración P1311 y elevación en arranque P1312).
Aplica elevación en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor) tras un cambio positivo de consigna
y retorna una vez que se alcanza la misma.
Vmax
Vn ON
e OFF t
(P0304) Real VBoost nt
lie
sa ⏐f⏐
je f
VAccBoost,100 lta V/
Vo al = 0 )
rm 0 t
No 130
(P P1311 activo
VAccBoost,50
1
0 t
f
0 f fn fmax
Boost,end
(P1316) (P0310) (P1082)
P1311
V AccBoost,100 = P0305 ⋅ P0350 ⋅
100
V AccBoost,1 00
V AccBoost,5 0 =
2
Nota:
Consultar nota en P1310 con respecto a las prioridades de elevación.
Si la elevación en arranque (P1312) se ajusta demasiado alta puede hacer que el convertidor alcance el
límite de corriente lo cual, a su vez, limita la frecuencia de salida por debajo de la frecuencia de consigna.
Vmax
Vn ON
(P0304) te OFF t
Real VBoost ien
l
sa ⏐f⏐
je f
VStartBoost,100 lta V/
Vo al = 0 )
rm 0 t
No 130
P P1312 activo
(
VStartBoost,50 1
0 t
f
0 f fn fmax
Boost,end
(P1316) (P0310) (P1082)
Vn
P0304
P1325
P1323
P1321
P1310
f0 f1 f2 f3 fn fmax f
0 Hz P1320 P1322 P1324 P0310 P1082
P1310[%] r0395[%]
P1310[V] = ⋅ ⋅ P0304[V ]
100[%] 100[%]
Ejemplo:
Este parámetro puede ser utilizado para suministrar el par adecuado la frecuencia correcta y es útil cuando
se utilizan motores síncronos.
Dependencia:
Para ajustar el parámetro, seleccionar P1300 = 3 (V/f con característica programable)
Nota:
Se aplicará una interpolación lineal entre los puntos ajustados desde P1320/1321 a P1324/1325.
V/f con característica programable (P1300 = 3) tiene 3 puntos programables. Los dos puntos no-
programables son:
- Elevación tensión P1310 a cero 0 Hz
- Tensión nominal a la frecuencia nominal
En el modo de control con característica V/f la frecuencia del motor es menor que la frecuencia de
consigna en la cantidad de la frecuencia de deslizamiento. Si se eleva la carga y la frecuencia de consigna
permanece constante, disminuye la frecuencia del motor. Esto se puede corregir con la compensación de
deslizamiento.
Aumentando la carga desde M1 hasta M2 (véase diagrama) aumentará la velocidad del motor desde f1 a f2
debido al deslizamiento. El convertidor puede compensarlo aumentando ligeramente la frecuencia de salida
según aumenta la carga. El convertidor mide la intensidad y aumenta la frecuencia de salida para
compensar el deslizamiento esperado.
Sin compensación de deslizamiento Con compensación de deslizamiento
M M
M2 M2
M1 M1
f f
Δf Δf
f2 f1 f2 f1 fout M2
fout M1
Valores:
P1335 = 0 % :
Compensación de deslizamiento bloqueada.
P1335 = 50 % - 70 % :
Compensación total del deslizamiento con motor frío (carga parcial).
P1335 = 100 % :
Compensación total del deslizamiento con motor caliente (carga total).
f out f set
6 % 10 % 100 % fN 6 % 10 % fN
Indicación:
El valor calculado para la compensación de deslizamiento (escalado con P1335) se limita con la siguiente
ecuación:
P1336
f Slip_comp_max = ⋅ r0330
100
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: %
CONTROL
Def: -
Máx: -
3
Muestra el deslizamiento real compensado como [%]
Dependencia:
Compensación deslizamiento (P1335) activo.
P1338 Amortig. resonanc. ganancia V/f Min: 0.00 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Máx:
0.00
10.00
3
Define ganancia de resonancia para V/f. Según esto la di/dt de la corriente activa se escala mediante
P1338 (véase el diagrama siguiente). Si di/dt aumenta, el circuito de amortiguación de resonancia
disminuye la frecuencia de salida del convertidor.
P1338
Nota:
El circuito de resonancia suaviza la oscilaciones de la intensidad real lo cual ocurre frecuentemente durante
el trabajo en vacío.
En modo V/f (consultar P1300), el circuito de amortiguación de resonancia se activa en un rango desde
aprox. 5 % a 70 % de la frecuencia nominal del motor (P0310).
Si el valor de P1338 es demasiado alto, ello producirá inestabilidad (efecto de control excesivo).
P1340 Ganancia prop. del regul. Imáx Min: 0.000 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Máx:
0.000
0.499
3
Ganancia proporcional del regulador Imáx.
Corriente motor
r0067
t
Imax-regulador activo
A0501
1
r0056 Bit13
0 t
⏐f⏐
P1340 = 0 y P1341 = 0 :
Imax regulador deshabilitado
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: Hz
CONTROL
Def: -
Máx: -
3
Muestra la limitación efectiva de la frecuencia.
Dependencia:
Si el regulador I_max no funciona, el parámetro muestra normalmente f_max (P1082).
r1344 CO: Tensión sal. regulador Imáx Min: - Nivel
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: V
CONTROL
Def: -
Máx: -
3
Muestra la cantidad a la cual el regulador I_max reduce la tensión de salida del convertidor.
P1350 Tensión de arranque suave Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Máx:
0
1
3
Ajusta si la tensión es aumentada suavemente durante el tiempo de magnetización (ON) o si es
simplemente saltada para la elevación de tensión (OFF).
P1350 P0346
V 1
V
f t
P0346
como V/f Inicio suave
característica
f f
Posibles ajustes:
0 OFF
1 ON
Nota:
Los ajustes para este parámetro conllevan los siguientes beneficios e inconvenientes:
El valor máximo de la frecuencia del motor P1082 está limitado por la frecuencia de pulsación P1800 (ver
P1082).
Nota:
Si se aumenta la frecuencia de impulsos, puede ser que se reduzca (decremento) la corriente de salida del
convertidor r0209. El decremento depende del tipo y de la potencia del convertidor (véanse también las
Instrucciones de Servicio).
Bajos ciertas circunstancias, el convertidor puede reducir la frecuencia de conmutación para proteger
contra sobretempertura (consulte P0290).
r1801 CO: Frecuencia modulación real Min: - Nivel
Tipo datos: U16 Unidad: kHz
Grupo P: INVERTER
Def: -
Máx: -
3
Frecuencia de pulsación actual de los interruptores de potencia del ondulador.
Indicación:
Bajo ciertas circunstancias (sobretemperatura del convertidor, consulte P0290), este valor puede diferir de
los valores seleccionados en P1800 (frecuencia de pulsación).
P1802 Modo modulador Min: 0 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: INVERTER
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Máx: 2
0 3
Selecciona el modo modulador convertidor.
Posibles ajustes:
0 Modo automático SVM/ASVM
1 Modulación bajas pérdidas (ASVM)
2 Sobremodulación (SVM)
Indicación:
La modulación ASVM produce menores pérdidas de conmutación que el SVM, pero puede causar
rotaciones irregulares a muy bajas vueltas.
SVM con sobre-modulación puede producir distorsiones en la onda de corriente en tensiones de salida muy
altas.
SVM sin sobre-modulación reducirá la tensión de salida máxima disponible para el motor.
P1803 Modulación máx. Min: 20.0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
INVERTER
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Def:
Máx:
106.0
150.0
4
Ajusta el índice de modulación máximo.
Nota:
100 % = límite para el sobre-control (para convertidores ideales sin retardos a la conexión).
P1820 Secuencia fases salida invertida Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CT
INVERTER
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Máx:
0
1
2
Cambia el sentido de giro del motor sin cambiar la polaridad de la consigna.
Posibles ajustes:
0 OFF
1 ON
Dependencia:
Si están habilitados el giro positivo y negativo, se utiliza directamente la consigna de frecuencia.
Si están deshabilitados el giro positivo y negativo, el valor de referencia se fija a 0.
Detalles:
Consulte P1000 (Consigna de frecuencia seleccionada)
P1910 = 1 :
Se sobreescribe el valor calculado para la resistencia del estator (consulte P0350).
P1910 = 2 :
Los valores ya calculados no se sobreescriben.
Nota:
Una vez habilitado (P1910 = 1), se genera una alarma A0541 que indica que en la siguiente orden de
marcha ON se iniciará la medición de los parámetros del motor. Esta orden de marcha debe permanecer
activa durante el ensayo y el propio convertidor la desactivará al finalizar; en caso contrario no concluirá el
ensayo correctamente siendo ésta una de las posibles causas de fallo de ensayo. En este caso sólo es
necesario repetir el ensayo de identificación. Cuando se complete el ensayo, se borrará a cero P1910. Si
persiste la alarma A0541 o no termina el ensayo comprobar si r0027 muestra corriente de salida. Como
ejemplo sirva que 52.0-52.2 (bits de estado de marcha) adoptan valores de marcha normal. Sin embargo,
aun estando habilitado el freno en P1215, su estado de reposo de 52.C no cambiará.
Indicación:
Cuando se elige los ajustes para la medición, se debe tener en cuenta lo siguiente:
P2016
r0021 [0]
USS-PZD r0021[Hz]
[1] y[Hex] = ⋅ 4000[Hex ]
Enlace BOP P2000[Hz]
[2]
[3]
x[Hz] y[Hex]
r2015
[0] P1070
USS-PZD r2015[1]
[1] y[Hz] = ⋅ P2000
Enlace BOP 4000[Hex]
[2]
[3]
x[Hex] y[Hz]
Precaución:
El parámetro P2000 representa la frecuencia de referencia para las interfaces arriba indicadas (¡parámetros
de interfaz!). A través de la correspondiente interfaz se puede predefinir como máximo un valor nominal de
la frecuencia de 2*P2000. El parámetro P1082 (máx. frecuencia), por el contrario, limita la frecuencia en el
convertidor independientemente de la frecuencia de referencia. ¡Así pues, si se cambia P2000 se deberá
adaptar en correspondencia el parámetro P1082!
f (Hex) P1082
PZD
Canal
punto Control
f [Hz] de ajuste f_att f_att,Límit. del motor
f (%)
ADC
Normalization Limitation
f(Hex) f(%)
f[Hz] = ⋅ P2000 = ⋅ P2000 f_att,Límit. = min(P1082, f_att)
4000(Hex) 100 %
Indicación:
Las variables referenciales se entienden como una ayuda para presentar de manera uniforme el punto de
ajuste y las señales de los valores actuales. Esto es también de aplicación a los ajustes establecidos que
se han tecleado en forma de porcentaje. Un valor del 100 % (USS / CB) corresponde a un valor de datos
del proceso de 4000H, ó 4000 0000H en el caso de valores dobles.
Si se establece un enlace entre dos parámetros BiCo que posean una normalización (Hex) o una magnitud
(V) diferente, el valor de entrada es convertido internamente a la normalización que posee el valor de
salida.
r0026 P0771
r0026[V]
DAC y[Hex] = ⋅ 4000[Hex ]
P2001[V]
x[V] y[Hex]
P2016
r0027 [0]
USS-PZD r0027[A]
[1] y[Hex] = ⋅ 4000[Hex ]
Enlace BOP P2002[A]
[2]
[3]
x[A] y[Hex]
En esta zona se intercambian continuamente datos de proceso (PZD) entre el maestro y los esclavos. La
parte de PZD del telegrama USS se utiliza para la consigna principal y para controlar el convertidor.
Indice:
P2012[0] : Con. del interfase serie COM
P2012[1] : Con. del interfase serie BOP
Indicación:
El protocolo USS consta de PZD y PKW que se pueden cambiar por parte del usuario mediante los
parámetros P2012 y P2013 respectivamente.
Telegrama USS
PZD transmite una palabra de control y una palabra de consigna o de estado así como los valores actuales.
El número de palabras PZD en un telegrama USS se determina con el parámetro P2012, donde las dos
primeras palabras (P2012 >= 2) son:
- palabra de control y consigna, o
- palabra de estado y valor actual.
Restricciones:
- Si el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada, la primera palabra de control
(STW1) se tiene que transmitir como primera palabra PZD (P0700 ó P0719).
- Si la interface arriba mencionada se determina mediante los parámetros P1000 ó P0719, la consigna
principal (HSW) se tiene que transmitir como segunda palabra PZD.
- Si P2012 = 4 y el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada, la palabra de control
adicional (STW2) se tiene que transmitir como cuarta palabra PZD (P0700 ó P0719).
STW HSW
ZSW HIW STW2
El parámetro P2013 determina el número de palabras PKW en un telegrama USS. Ajustando P2013 = 3 ó
4 se determinará el número de palabras PZD que se fijan. Si P2013 = 127 la longitud cambiará (será
variable) automáticamente.
P2013 = 3 P2013
PKE IND PWE
1 palabra
de 16 bits
P2013 = 4 P2013
PKE IND PWE
PKE ID parámetro
IND Subíndice
PWE Valor de parámetro
Si se selecciona una cantidad fija de palabras, solo se puede transmitir un valor. Esto se tiene que
considerar cuando se trata de parámetros indexados. La longitud PKW variable permite transmitir el
parámetro indexado completo en un solo telegrama. En la fija se tiene que seleccionar la longitud PKW de
modo que el valor del parámetro entre en el telegrama.
P2013 = 3
fija la longitud PKW pero no permite el acceso a muchos valores de parámetros. Se genera fallo de
parámetro si se utiliza un valor situado fuera de la gama en cuyo caso no será aceptado ese valor si bien
no se verá afectado el estado del convertidor. Útil para aplicaciones en las que no se cambian los
parámetros, incluso aunque también participen MM3s. No es posible el modo de "Broadcast" con esta
configuración (comunicación simultanea con todos los participantes en la red).
P2013 = 4
fija la longitud de PKW. Permite el acceso a todos los parámetros, pero los parámetros indexados sólo se
pueden leer por índices individuales. El orden de las palabras para cada uno de los valores de palabra es
diferente para la configuración de 3 ó 127, véase ejemplo.
P2013 = 127
configuración muy útil. La longitud de respuesta PKW varía dependiendo de la cantidad de información que
se necesita. Puede leer la información de fallos y todos los índices de un parámetro mediante un telegrama
sencillo como el de esta configuración.
Ejemplo:
Ajustar P0700 al valor 5 (0700 = 2BC (hex))
P2013 = 3 P2013 = 4 P2013 = 127
Master → MM4 22BC 0000 0005 22BC 0000 0000 0005 22BC 0000 0005 0000
MM4 → Master 12BC 0000 0005 12BC 0000 0000 0005 12BC 0000 0005
Grupo P:
Tipo datos: U16
COMM
Unidad: - Def: -
Máx: -
3
Visualiza los datos de proceso recibidos via USS en la conexión BOP (RS232 USS).
r2015
[0] r2032
[1]
[2]
[3]
r2033
PZD4 PZD3 PZD2 PZD1
STW2 HSW STW1
P2012
Indice:
r2015[0] : Palabra recibida 0
r2015[1] : Palabra recibida 1
r2015[2] : Palabra recibida 2
r2015[3] : Palabra recibida 3
Nota:
Las palabras de control pueden consultarse como bits en los parámetros r2032 y r2033.
Restricciones:
- Si el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexión BOP-Link), la
primera palabra de control (STW1) se tiene que transmitir como primera palabra PZD (P0700 ó P0719).
- Si la interface arriba mencionada (USS en conexión BOP-Link) se determina mediante los parámetros
P1000 ó P0719, la consigna principal (HSW) se tiene que transmitir como segunda palabra PZD.
- Si P2012 = 4 y el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexión
BOP-Link), la palabra de control adicional (STW2) se tiene que transmitir como cuarta palabra PZD
(P0700 ó P0719).
r0052 P2016
r0052 [0]
r0021 [1]
[2]
r0053 [3]
r0053
PZD4 PZD3 PZD2 PZD1
ZSW2 HIW ZSW1
P2012
STX Inicio de texto
LGE Longitud
ADR Dirección
PKW Parámetro valor ID
PZD Datos de procesado
BCC Datos de procesado PZD PKW
BCC Datos de Parámetros ADR LGE STX
ZSW Palabra de estado procesado
HIW Valor real principal
Telegrama USS
Indice:
P2016[0] : Palabra enviada 0
P2016[1] : Palabra enviada 1
P2016[2] : Palabra enviada 2
P2016[3] : Palabra enviada 3
Ejemplo:
P2016[0] = 52.0 (defecto). En este caso, el valor de r0052[0] (CO/BO: Palabra de estado) se transmite
como 1er PZD a la conexión BOP
Nota:
Si el r0052 no está indexado, el visualizador no muestra un índice (".0").
Grupo P:
Tipo datos: U16
COMM
Unidad: - Def: -
Máx: -
3
Visualiza los datos de proceso recibidos via USS en la conexión COM.
r2018
[0] r2036
[1]
[2]
[3]
r2037
PZD4 PZD3 PZD2 PZD1
STW2 HSW STW1
P2012
Indice:
r2018[0] : Palabra recibida 0
r2018[1] : Palabra recibida 1
r2018[2] : Palabra recibida 2
r2018[3] : Palabra recibida 3
Nota:
Las palabras de control pueden consultarse como bits en los parámetros r2036 y r2037.
Restricciones:
- Si el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexión COM-Link), la
primera palabra de control (STW1) se tiene que transmitir como primera palabra PZD (P0700 ó P0719).
- Si la interface arriba mencionada (USS en conexión COM-Link) se determina mediante los parámetros
P1000 ó P0719, la consigna principal (HSW) se tiene que transmitir como segunda palabra PZD.
- Si P2012 = 4 y el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexión
COM-Link), la palabra de control adicional (STW2) se tiene que transmitir como cuarta palabra PZD
(P0700 ó P0719).
r0052 P2019
r0052 [0]
r0021 [1]
[2]
r0053 [3]
r0053
PZD4 PZD3 PZD2 PZD1
ZSW2 HIW ZSW1
P2012
STX Inicio de texto
LGE Longitud
ADR Dirección
PKW Parámetro valor ID
PZD Datos de procesado
PZD PKW
BCC Datos de procesado BCC Datos de Parámetros ADR LGE STX
ZSW Palabra de estado procesado
HIW Valor real principal
Telegrama USS
Indice:
P2019[0] : Palabra enviada 0
P2019[1] : Palabra enviada 1
P2019[2] : Palabra enviada 2
P2019[3] : Palabra enviada 3
Detalles:
Consulte P2016 (PZD en conexión BOP)
r2024[2] Telegramas libre de error USS Min: - Nivel
Grupo P:
Tipo datos: U16
COMM
Unidad: - Def: -
Máx: -
3
Visualiza el número de telegramas USS recibidos libres de error.
Indice:
r2024[0] : Con. del interfase serie COM
r2024[1] : Con. del interfase serie BOP
r2025[2] Telegramas USS rechazados Min: - Nivel
Grupo P:
Tipo datos: U16
COMM
Unidad: - Def: -
Máx: -
3
Visualiza el número de telegramas USS rechazados.
Indice:
r2025[0] : Con. del interfase serie COM
r2025[1] : Con. del interfase serie BOP
r2026[2] Error estructura caracter USS Min: - Nivel
Grupo P:
Tipo datos: U16
COMM
Unidad: - Def: -
Máx: -
3
Visualiza el número de caracteres USS con errores de trama.
Indice:
r2026[0] : Con. del interfase serie COM
r2026[1] : Con. del interfase serie BOP
r2027[2] Error rebase USS Min: - Nivel
Grupo P:
Tipo datos: U16
COMM
Unidad: - Def: -
Máx: -
3
Visualiza el número de telegramas USS con error de desbordamiento.
Indice:
r2027[0] : Con. del interfase serie COM
r2027[1] : Con. del interfase serie BOP
Grupo P:
Tipo datos: U16
COMM
Unidad: - Def: -
Máx: -
3
Visualiza el número de telegramas USS con error de paridad.
Indice:
r2028[0] : Con. del interfase serie COM
r2028[1] : Con. del interfase serie BOP
r2029[2] Error inicialización USS Min: - Nivel
Grupo P:
Tipo datos: U16
COMM
Unidad: - Def: -
Máx: -
3
Visualiza el número de telegramas USS con un inicio sin identificar.
Indice:
r2029[0] : Con. del interfase serie COM
r2029[1] : Con. del interfase serie BOP
r2030[2] Error BCC USS Min: - Nivel
Grupo P:
Tipo datos: U16
COMM
Unidad: - Def: -
Máx: -
3
Visualiza el número de telegramas USS con error BCC.
Indice:
r2030[0] : Con. del interfase serie COM
r2030[1] : Con. del interfase serie BOP
r2031[2] Error longitud USS Min: - Nivel
Grupo P:
Tipo datos: U16
COMM
Unidad: - Def: -
Máx: -
3
Visualiza el número de telegramas USS con longitud incorrecta.
Indice:
r2031[0] : Con. del interfase serie COM
r2031[1] : Con. del interfase serie BOP
r2032 BO: Pal.ctrl1 desde con.BOP(USS) Min: - Nivel
Grupo P:
Tipo datos: U16
COMM
Unidad: - Def: -
Máx: -
3
Visualiza la palabra de control 1 de la conexión BOP (palabra 1 del USS).
Bits de campo:
Bit00 ON/OFF1 0 NO 1 SI
Bit01 OFF2: Paro natural 0 SI 1 NO
Bit02 OFF3:Deceleración rapida 0 SI 1 NO
Bit03 Impulsos habil. 0 NO 1 SI
Grupo P:
Tipo datos: U16
COMM
Unidad: - Def: -
Máx: -
3
Visualiza la palabra de control 2 de la conexión BOP (es decir palabra 4 del USS)
Bits de campo:
Bit00 Frecuencia fija Bit 0 0 NO 1 SI
Bit01 Frecuencia fija Bit 1 0 NO 1 SI
Bit02 Frecuencia fija Bit 2 0 NO 1 SI
Bit08 PID habilitado 0 NO 1 SI
Grupo P:
Tipo datos: U16
COMM
Unidad: - Def: -
Máx: -
3
Visualiza la palabra de control 1 de la conexión COM (es decir palabra 1 del USS)
Bits de campo:
Bit00 ON/OFF1 0 NO 1 SI
Bit01 OFF2: Paro natural 0 SI 1 NO
Bit02 OFF3:Deceleración rapida 0 SI 1 NO
Bit03 Impulsos habil. 0 NO 1 SI
Grupo P:
Tipo datos: U16
COMM
Unidad: - Def: -
Máx: -
3
Visualiza la palabra de control 2 de la conexión COM (es decir palabra 1 del USS).
Bits de campo:
Bit00 Frecuencia fija Bit 0 0 NO 1 SI
Bit01 Frecuencia fija Bit 1 0 NO 1 SI
Bit02 Frecuencia fija Bit 2 0 NO 1 SI
Bit08 PID habilitado 0 NO 1 SI
Grupo P:
Tipo datos: U16
COMM
Unidad: - Def: -
Máx: -
3
Visualiza el PZD recibido de la tarjeta de comunicaciones (CB).
r2050
[0] r2090
[1]
[2]
[3]
r2091
PZD4 PZD3 PZD2 PZD1
STW2 HSW STW1
Indice:
r2050[0] : Palabra recibida 0
r2050[1] : Palabra recibida 1
r2050[2] : Palabra recibida 2
r2050[3] : Palabra recibida 3
Nota:
Las palabras de control pueden consultarse como bits en los parámetros r2090 y r2091.
Restricciones:
- Si el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (CB en conexión COM-Link), la
primera palabra de control (STW1) se tiene que transmitir como primera palabra PZD (P0700 ó P0719).
- Si la interface arriba mencionada (CB en conexión COM-Link) se determina mediante los parámetros
P1000 ó P0719, la consigna principal (HSW) se tiene que transmitir como segunda palabra PZD.
- Si P2012 = 4 y el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (CB en conexión
COM-Link), la palabra de control adicional (STW2) se tiene que transmitir como cuarta palabra PZD
(P0700 ó P0719).
Este parámetro permite al usuario definir la fuente de la palabras de estado y de los valores actuales para
la respuesta PZD.
r0052 P2051
r0052 [0]
r0021 [1]
[2]
r0053 [3]
r0053
PZD4 PZD3 PZD2 PZD1
ZSW2 HIW ZSW1
Indice:
P2051[0] : Palabra enviada 0
P2051[1] : Palabra enviada 1
P2051[2] : Palabra enviada 2
P2051[3] : Palabra enviada 3
Ajustes importantes / frecuentes
Palabra de estado 1 = 52
CO/BO: Palabra de estado 1 (consulte r0052)
Valor Actual 1 = 21
Frecuencia de salida del convertidor (consulte r0021)
Se pueden ajustar otros valores BICO para que de manera sencilla se pueda dar salida a información útil
del convertidor (vía red).
r2053[5] Identificación CB Min: - Nivel
Tipo datos: U16 Unidad: -
Grupo P: COMM
Def: -
Máx: -
3
Visualiza los datos de identificación de la tarjeta de comunicaciones (CB). Los diferentes tipos de CB se
ven declarados en r2053[0]. Los índices 1 a 4 de este parámetro muestran otros datos Firmware del CB,
como versión y fecha.
Posibles ajustes:
0 Sin tarjeta opcional CB
1 PROFIBUS DP
2 DeviceNet
256 sin definir
Indice:
r2053[0] : Tipo CB (PROFIBUS = 1)
r2053[1] : Versión del firmware
r2053[2] : Detalles versión Firmware
r2053[3] : Fecha del Firmware (año)
r2053[4] : Fecha del Firmware (día/mes)
r2054[7] Diagnosis CB Min: - Nivel
Tipo datos: U16 Unidad: -
Grupo P: COMM
Def: -
Máx: -
3
Visualiza la información de diagnóstico de la tarjeta de comunicaciones (CB).
Indice:
r2054[0] : CB diagnosis 0
r2054[1] : CB diagnosis 1
r2054[2] : CB diagnosis 2
r2054[3] : CB diagnosis 3
r2054[4] : CB diagnosis 4
r2054[5] : CB diagnosis 5
r2054[6] : CB diagnosis 6
Detalles:
Consulte el manual adecuado para la tarjeta de comunicaciones.
Grupo P:
Tipo datos: U16
COMM
Unidad: - Def: -
Máx: -
3
Visualiza la palabra de control 1 recibida de la tarjeta de comunicaciones (CB).
Bits de campo:
Bit00 ON/OFF1 0 NO 1 SI
Bit01 OFF2: Paro natural 0 SI 1 NO
Bit02 OFF3:Deceleración rapida 0 SI 1 NO
Bit03 Impulsos habil. 0 NO 1 SI
Grupo P:
Tipo datos: U16
COMM
Unidad: - Def: -
Máx: -
3
Visualiza palabra 2 de control recibida del panel de comunicación (CB).
Bits de campo:
Bit00 Frecuencia fija Bit 0 0 NO 1 SI
Bit01 Frecuencia fija Bit 1 0 NO 1 SI
Bit02 Frecuencia fija Bit 2 0 NO 1 SI
Bit08 PID habilitado 0 NO 1 SI
Los parámetros indexados especifican las reacciones especiales a los fallos/alarmas definidas en el P2100
índices 0 al 2.
Posibles ajustes:
0 Sin reacción, sin visualización
1 Reacción parada OFF1
2 Reacción parada OFF2
3 Reacción parada OFF3
4 Sin reacción, sólo aviso
Indice:
P2101[0] : Valor 1 de reacción de stop
P2101[1] : Valor 2 de reacción de stop
P2101[2] : Valor 3 de reacción de stop
Nota:
Ajustes del 0 - 3 sólo están disponibles para códigos de fallo
El índice 0 (P2101) se refiere al fallo/alarma del índice 0 (P2100). Análogamente los otros índices.
P2103 BI: Fuente 1. Acuse de fallos Min: 0:0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Máx:
722:2
4000:0
3
Define la primera fuente de acuse de fallos, es decir panel frontal/DIN, etc. (dependiendo de los ajustes).
Ajustes importantes / frecuentes
722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO)
722.3 = Digital entrada 4 (vía entrada analógica, requiere que P0704 sea ajustado a 99)
P2104 BI: Fuente 2. Acuse de fallos Min: 0:0 Nivel
EstC: CT
Grupo P: COMMANDS
Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def: 0:0
Máx: 4000:0
3
Selecciona la segunda fuente para el acuse de fallo.
Ajustes importantes / frecuentes
722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO)
722.3 = Digital entrada 4 (vía entrada analógica, requiere que P0704 sea ajustado a 99)
P2106 BI: Fallo externo Min: 0:0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Máx:
1:0
4000:0
3
Selecciona la fuente para los fallos externos.
Ajustes importantes / frecuentes
722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO)
722.3 = Digital entrada 4 (vía entrada analógica, requiere que P0704 sea ajustado a 99)
Grupo P:
Tipo datos: U16
ALARMS
Unidad: - Def: -
Máx: -
2
Visualiza información de alarma.
Un máximo de 2 alarmas activas (índices 0 y 1) y un histórico de dos alarmas (índices 2 y 3) pueden ser
consultados.
Indice:
r2110[0] : Últimas alarmas --, alarma1
r2110[1] : Últimas alarmas --, alarma2
r2110[2] : Últimas alarmas -1, alarma3
r2110[3] : Últimas alarmas -1, alarma4
Nota:
El visualizador parpadeará mientras una alarma esté activa. Los LEDs indican en este caso el estado de
las alarmas.
Es el tiempo total durante el que la unidad ha estado con corriente. Cada vez que realiza el ciclo de la
corriente, guardará el valor, a continuación lo restaura y el contador sigue haciendo el marcaje. El contador
de tiempo de funcionamiento r2114 hará así el cálculo:
- Multiplicando el valor de r2114[0] por 65536 y sumándolo después al valor de r2114[1].
- La respuesta resultante se dará en segundos.
Si el parámetro P2115 = 0, o sea no se ha puesto a tiempo real, se utiliza el valor del contador de horas de
servicio r2114 para indicar el momento en el que se haya generado un fallo (véase r0948).
Indice:
r2114[0] : Tiempo de sistema, segundos, palabra superior
r2114[1] : Tiempo de sistema, segundos, palabra inferior
Ejemplo:
If r2114[0] = 1 & r2114[1] = 20864
Obtendremos 1 * 65536 + 20864 = 86400 segundos, lo cual equivale a 1 día.
Todos los convertidores poseen una función interna para captar el tiempo real, con ella se puede protocolar
e indicar el tiempo concreto en el que se ha producido un error. Los convertidores no disponen de un reloj
en tiempo real (RTC) con pilas. Los convertidores pueden apoyar un RTC con control por software. El RTC
tiene que ser inicializado por el AOP o a través de una de las interfaces. Con el AOP, la sincronización se
produce automáticamente. Si para la comunicación se usa una interface en serie (no AOP), es tarea del
control de orden superior el inicializar el RTC (ajuste P2115). Si durante el servicio se desenchufa el AOP o
se interrumpe el bus, el reloj en tiempo real sigue funcionando a través del contador de horas de servicio,
solo cuando no hay tensión se pone a cero.
El tiempo se guarda en un parámetro de campo de texto P2115. Este número de parámetro es común a
todos los convertidores. Los convertidores que no cuentan con esta función responden con "Parámetro no
reconocido" - el master lo pasará por alto. El tiempo es ajustado por telegramas del estándar de
protocolización de la USS "Escribir parámetro de campo de texto".
Si el AOP actúa como master de la USS, la lista de los slaves de la USS disponibles aparece a cada latido
con una petición de actualización del tiempo. Cuando el master dé la vuelta a la lista de slaves de la USS
en su siguiente ciclo de actualización de la USS, si no hay tareas de superior prioridad a realizar y el slave
tiene aún colocada la señal de actualización del tiempo, se redactará un parámetro de texto con el tiempo
en curso. La petición a este slave se borrará cuando el slave responda correctamente. El AOP no tiene que
leer el tiempo del slave.
El tiempo se administra en un parámetro de campo de texto y se codifica como sigue - se utiliza el mismo
formato en los registros de averías.
El tiempo se mide a partir del 1 de enero de 2000. Los valores son binarios.
Indice:
P2115[0] : Tiempo real, segundos+minutos
P2115[1] : Tiempo real, horas+días
P2115[2] : Tiempo real, mes+año
Ejemplo:
P2115[0] = 13625
P2115[1] = 2579
P2115[2] = 516
Horas + días:
- Byte High (MSB) = 00001010 corresponde a la cifra 10, o sea hora 10
- Byte Low (LSB) = 00010011 corresponde a la cifra 19, o sea día 19
Mes + año:
- Byte High (MSB) = 00000010 corresponde a la cifra 2, o sea mes 2
- Byte Low (LSB) = 00000100 corresponde a la cifra 4, o sea año 4
f_act > 0
0 r2197 Bit03
{
r0052 Bit14
0
F histéresis f_hys
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
- 0 r2197 Bit04
{
r0053 Bit06
1
-1 F histéresis f_hys
| f_act| >= | f_set | 0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
0
f_act == f_set
1 f_act == f_set
f_act –
0
+ r2197 Bit07
{
r0052 Bit08
f_set r0053 Bit06
Hyster freq deviat
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2164.D (3.00)
Restricción:
- La función de comparación |f_act| > P2167 (f_off) no se actualizará y no se deshabilitarán los impulsos
del convertidor si está habilitado el freno de mantenimiento P1215 = 1.
ON
OFF1/OFF3 t
|f| OFF1/OFF3
f act
P2167
r0053 1
Bit 01 0 t
P2168 P2168 P2168
OFF2
Inactivo
Activo t
Vdc
P2172
t
Vdc_act < P2172
r0053 1
Bit07
0 t
r0053 1
Bit08
0 t
P2173
Nota:
Esta tensión controla los bits 7 y 8 de la palabra de estado 2 (r0053).
P2173 Tiempo retardo Vdc Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16
Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Def:
Máx:
10
10000
3
Define el tiempo de retardo previo a la activación del umbral de comparación.
Detalles:
Consulte el diagrama del P2172 (umbral de tensión del circuito intermedio)
Load missing
| I_act | 1
Cur.lim:no-load ID
0.0 ... 10.0 [%]
Pulse_enable Load missing
&
P2179 (3.0) T 0
r2197 Bit11
Nota:
Puede ser que el motor no esté conectado (pérdida de carga) o se ha perdido una fase.
Indicación:
Si no hay consigna de salida a motor suficiente y el límite de corriente (P2179) no es superado, la alarma
A0922 (carga no aplicada) se dispara cuando el tiempo de retardo (P2180) expira.
P2180 T. de Retardo sin identif carga Min: 0 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: ALARMS
Tipo datos: U16
Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Def: 2000
Máx: 10000
3
Tiempo de retardo para la pérdida de carga.
Nota:
Puede ser que el motor no esté conectado (pérdida de carga) o se ha perdido una fase.
Indicación:
Si no hay consigna de salida a motor suficiente y el límite de corriente (P2179) no es superado, la alarma
A0922 (carga no aplicada) se dispara cuando el tiempo de retardo (P2180) expira.
Detalles:
Consulte el diagrama del P2179 (límite de corriente para la identificación de ausencia de carga).
r2197 CO/BO: Palabra estado monitor 1 Min: - Nivel
Tipo datos: U16 Unidad: -
Grupo P: ALARMS
Def: -
Máx: -
2
Bits de estado (palabra de estado 1) del monitor de estado. Cada bit representa una función de vigilancia.
Bits de campo:
Bit00 f_act <= P1080 (f_min) 0 NO 1 SI
Bit01 f_act <= P2155 (f_1) 0 NO 1 SI
Bit02 f_act > P2155 (f_1) 0 NO 1 SI
Bit03 f_act > cero 0 NO 1 SI
PID
P2280
P2285
P2257
P2258
P2261
MOP
r2273
r2294
P2254 P2291 0
ADC Control
PID PID PID del motor
P2253 PID 1
PID SUM RFG PT1
FF −
P2269
P2270
ΔPID P2292
Enlace USS PIDSalida
P2267
BOP
Enlace USS PID PID
P2264
COM PT1 SCL
Tras una orden de paro OFF1/OFF3 la frecuencia del convertidor disminuirá hasta cero utilizando el tiempo
de deceleración ajustado en el P1121 (P1135 para el OFF3).
Nota:
La fuente de consigna del PID se selecciona en P2253. La consigna del PID y la realimentación de la señal
PID se interpretan como valores en [%] (no en [Hz]). La salida del regulador PID se visualiza como [%] y
luego se escala en [Hz] a través del P2000 (frecuencia de referencia) cuando el PID está habilitado.
En el nivel 3, la fuente de habilitación del regulador PID puede conectarse también desde las entradas
digitales en sus posibles ajustes 722.0 a 722.2 para DIN1 a DIN3 o desde cualquier otra fuente BiCo.
Indicación:
Las frecuencias mínimas y máximas del motor (P1080 y P1082) así como la frecuencias inhibidas (P1091
al P1094) permanecen activas en la salida del convertidor. Sin embargo, la habilitación de ls frecuencias
inhibidas con el regulador PID puede producir inestabilidades.
P2201 Consigna PID fija 1 Min: -200.00 Nivel
EstC:
Grupo P: TECH
CUT Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Def: 0.00
Máx: 200.00
2
Define la Consigna Fija 1 del PID
Ejemplo:
Selección código binario :
0
P2201
.... r2224
Dependencia:
P2000 = 1 requiere un nivel 2 de acceso de usuario para habilitar la fuente de consigna.
Nota:
Se pueden mezclar diferentes tipos de frecuencias; sin embargo, recuerde que se sumarán todas si se
seleccionan a la vez.
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: %
TECH
Def: -
Máx: -
2
Visualiza la salida total de la selección de consigna fija PID.
Nota:
100 % = 4000 hex
P2231 Memorización cna. del PID-MOP Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U16
Activo: Inmediato
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Máx:
0
1
2
Memorización de la consigna
Posibles ajustes:
0 Cna. PID-MOP no será guardada
1 Cna. PID-MOP guardada (act P2240)
Dependencia:
Si está seleccionado el 0, la consigna retorna al valor ajustado en P2240 (consigna del PID-MOP) tras una
orden OFF
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: %
TECH
Def: -
Máx: -
2
Visualiza la consigna de salida del potenciómetro motorizado en [%].
1
P0840 0
DIN
t
1
BOP
P2235 0
t
USS
1
CB P2236 0
COM link t
%
P1082
⋅ 100 %
P2000
P1080
⋅ 100 %
P2000
t
P1080
− ⋅ 100 %
P2000
f act
⋅ 100 %
r2250 P2000
P1082
− ⋅ 100 %
P2000
Nota:
100 % = 4000 hex
P2253 CI: Consigna PID Min: 0:0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Máx:
0:0
4000:0
2
Define la fuente de consigna para la entrada de consigna PID.
PID
P2280
P2285
P2257
P2258
P2261
MOP
r2273
r2294
P2254 P2291 0
ADC Control
PID PID PID del motor
P2253 PID 1
PID SUM RFG PT1
FF −
P2269
P2270
ΔPID P2292
Enlace USS PIDSalida
P2267
BOP
Enlace USS PID PID
P2264
COM PT1 SCL
100 %
x2
x1
t (s) x 2 − x1
0 t12 t12 = ⋅ P2257
P2257 100%
Dependencia:
P2200 = 1 (Control PID habilitado) deshabilita los tiempo de rampa normales (P1120).
El tiempo de rampa PID es efectivo únicamente sobre la consigna PID y sólo está activo cuando se cambia
la consiga del PID o cuando se da la orden de MARCHA (cuando la consigna PID utiliza esta rampa para
alcanzar su valor partiendo del 0 %).
Indicación:
Un ajuste demasiado corto del tiempo de aceleración puede causar un fallo en el convertidor, por ej.
sobrecorriente.
100 %
x2
x1
t (s) x1 − x 2
0 t21 t 21 = ⋅ P2258
P2258 100%
Dependencia:
P2200 = 1 (Control PID habilitado) deshabilita los tiempos de rampas normales (P1120).
Los tiempos de rampa de consigna PID se usan únicamente en los cambios de consigna PID.
P1121 (tiempo de deceleración) y P1135 (tiempo de deceleración OFF3) define los tiempos de rampa
usados tras un OFF1 y un OFF3 respectivamente.
Indicación:
Un ajuste demasiado corto del tiempo de deceleración puede causar un fallo en el convetidor de
sobretensión (F0002) / sobrecorriente (F0001).
r2260 CO: Consigna PID activa Min: - Nivel
Tipo datos: Float Unidad: %
Grupo P: TECH
Def: -
Máx: -
2
Visualiza la consigna PID total activa en [%].
Nota:
100 % = 4000 hex
P2261 Constante tiempo filtro cna. PID Min: 0.00 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Def:
Máx:
0.00
60.00
3
Ajuste de una constante de tiempo para el suavizado de la consigna PID.
Nota:
0 = sin suavizado
r2262 CO: Consigna filtrada PID activa Min: - Nivel
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: %
TECH
Def: -
Máx: -
3
Visualiza la consiga PID en [%] después del suavizado.
Nota:
100 % = 4000 hex
P2264 CI: Realimentación PID Min: 0:0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Máx:
755:0
4000:0
2
Selecciona la fuente para la señal de realimentación del PID.
Ajustes importantes / frecuentes
Consultar P2253
Nota:
Cuando se encuentra seleccionada la entrada analógica, el offset y la ganancia pueden implementarse
usando los parámetros del P0756 al P0760.
P2265 Constante tiempo filtro realim. Min: 0.00 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: TECH
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Def: 0.00
Máx: 60.00
2
Define la constante de tiempo para el filtro de la señal de realimentación.
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: %
TECH
Def: -
Máx: -
2
Visualiza la señal de realimentación PID en [%].
Nota:
100 % = 4000 hex
P2267 Valor máx. realimentación PID Min: -200.00 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Def:
Máx:
100.00
200.00
3
Ajusta el límite superior para el valor de la señal de realimentación en [%].
Nota:
100 % = 4000 hex
Indicación:
Cuando el PID está habilitado (P2200 = 1) y la señal supera este valor, el convertidor fallará con F0222 .
P2268 Valor mín. realimentación PID Min: -200.00 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: TECH
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Def: 0.00
Máx: 200.00
3
Ajusta el límite inferior para el valor de la señal de realimentación en [%].
Nota:
100 % = 4000 hex
Indicación:
Cuando el PID está habilitado (P2200 = 1) y la señal es menor que este valor, el convertidor fallará con
F0221.
P2269 Ganancia aplicada a realimenent. Min: 0.00 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: TECH
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def: 100.00
Máx: 500.00
3
Permite al usuario escalar la señal de realimentación como un valor en porcentaje [%].
Una ganancia del 100.0 % significa que la señal de realimentación no ha variado de su valor original.
P2270 Selección función realimentación Min: 0 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: TECH
Tipo datos: U16
Activo: Inmediato
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Máx: 3
0 3
Aplica funciones matemáticas a la señal de realimentación, permitiendo la multiplicación del resultado por
el P2269 (ganancia aplicada a la realimentación PID).
Posibles ajustes:
0 Deshabilitado
1 Curva cuadrática (curva(x))
2 Cuadrática (x*x)
3 Cubo (x*x*x)
P2271 Tipo de transductor PID Min: 0 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: TECH
Tipo datos: U16
Activo: Inmediato
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Máx: 1
0 2
Permite al usuario seleccionar el tipo de sensor para la señal de realimentación PID.
Posibles ajustes:
0 Deshabilitado
1 Invers. señal realimentación PID
Indicación:
Es indispensable que seleccione el tipo de sensor correctamente.
Si no está seguro de si debe poner un 0 o un 1, puede determinarse el tipo correcto como se indica a
continuación:
1. Deshabilite la función PID (P2200 = 0).
2. Aumente la frecuencia del motor mientras mide la señal de realimentación.
3. Si la señal de realimentación aumenta a medida que aumenta la frecuencia del motor, el tipo de señal
de sensor PID debe ser 0.
4. Si la señal de realimentación decrece a medida que aumenta la frecuencia del motor, el tipo de señal
de sensor PID debe ser 1.
r2272 CO: Señal realiment. escalada Min: - Nivel
Tipo datos: Float Unidad: %
Grupo P: TECH
Def: -
Máx: -
2
Visualiza la señal de realimentación escalada en [%].
Nota:
100 % = 4000 hex
Grupo P:
Tipo datos: Float Unidad: %
TECH
Def: -
Máx: -
2
Visualiza la señal de error PID (diferencia) entre la consigna y las señales de realimentación en [%].
Nota:
100 % = 4000 hex
P2280 Ganacia proporcional PID Min: 0.000 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Máx:
3.000
65.000
2
Permite al usuario ajustar la ganancia proporcional para el regulador PID.
P2293
P2291
P2280 P2285
Kp Tn y
P. de ajuste + x Control
PID del motor
-
r2262 r2273 r2294
y P2292
P2267
Retroali. x
PID r2272
P2268 P2293
Cuando el PID está habilitado, los límites de salida aumentan desde 0 hasta los límites ajustados en el
P2291 (Límite superior salida PID) y el P2292 (Límite inferiror salida PID). Estos límites evitan cambios
bruscos en la salida del PID cuando el convertidor está en marcha. Una vez que los límites son alcanzados,
la salida del regulador PID es instantánea, es decir, P2293 no limita más la salida.
Tras finalizar los cálculos, el P3900 y el P0010 (grupos de parámetros para la puesta en servicio) se
resetean automáticamente a su valor original 0.
Posibles ajustes:
0 Sin puesta en marcha rápida
1 Inicio puesta en marcha rápida con borrado de ajustes de fábrica
2 Inicio puesta en marcha rápida
3 Inicio puesta en marcha rápida sólo para los datos del motor
Dependencia:
Modificables sólo cuando el P0010 = 1 (puesta en servicio rápida)
Nota:
P3900 = 1 :
Cuando se ha seleccionado el ajuste 1, sólo se guardarán los cambios de parámetros que se lleven a cabo
a través del menú de puesta en servicio "Puesta en marcha rápida (p.e.m)"; todos los demás ajustes de
parámetros ajenos al menu de p.e.m, incluyendo los ajustes para E/S, se perderán. Los cálculos del motor
si se realizan.
P3900 = 2 :
Cuando se ha seleccionado el ajuste 2, sólo se calcularán aquellos parámetros que dependan del menú de
puesta en servicio "Guía rápida - p.e.m" (P0010 = 1). Los ajustes de E/S se resetean también a su valor por
defecto y se realizan los cálculos del motor. Los parámetros ajenos al menú de p.e.m no cambian.
P3900 = 3 :
Cuando se ha seleccionado el ajuste 3, sólo se realizan los cálculos del motor y del regulador. Finalizando
la puesta en marcha rápida con este ajuste ahorra tiempo (por ejemplo, si sólo se desean variar los datos
de la placa del motor).
El cálculo de varios de los parámetros de motor sobreescribe valores anteriores al mismo. Esto incluye
P0344 (peso del motor), P0347 (tiempo de desmagnetización), P2000 (frecuencia de referencia), P2002
(corriente de referencia).
P3950 Acceso a los parámetros ocultos Min: 0 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: ALWAYS
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Máx: 255
0 4
Acceso especial para desarrollo y funciones de fábrica.
r3954[13] Versión CM y GUI ID Min: - Nivel
Grupo P:
Tipo datos: U16
-
Unidad: - Def: -
Máx: -
4
Usado para clasificar el firmware (sólo con fines internos SIEMENS).
Indice:
r3954[0] : Vers. CM (mayor liberación)
r3954[1] : Vers. CM (menor liberación)
r3954[2] : Vers. CM (nivel basico o parche)
r3954[3] : GUI ID
r3954[4] : GUI ID
r3954[5] : GUI ID
r3954[6] : GUI ID
r3954[7] : GUI ID
r3954[8] : GUI ID
r3954[9] : GUI ID
r3954[10] : GUI ID
r3954[11] : GUI ID mayor liberación
r3954[12] : GUI ID menor liberación
Grupo P:
Tipo datos: U16
-
Unidad: - Def: -
Máx: -
4
Número de parámetros en el convertidor.
Indice:
r3986[0] : Solo lectura
r3986[1] : Lectura & escritura
Multiplicación
PNumber. [3] (Default) Número de parámetro [cantidad de índices] (ajuste de fábrica)
x
y División
6SE6400-5BA00-0EP0
Elemento amplificador
1
Parámetro de observacíón
Interruptor y
ParName [Dim] Texto de parámetro [Dimensión]
0
PNumber. [3] Número de parámetro [cantidad de índices]
x
00 Integrador
01
10 Interruptor selector (1 a 4)
Parámetro BICO
11 Kp Tn
Entrada de binector (parámetro de ajuste)
A 1
Convertidor analógico/digital Hystéresis
D 0
{
D
Convertidor digital/analógico
A
1 2 3 4 5 6 7 8
0010_Symbols.vsd Plano funcional
- 10 -
Símbolos en los diagramas funcionales 15.06.2004 V1.1 MICROMASTER 420
137
Plano funcional
138
Interfaces externos Fuente interna punto Funciones Canal punto de Control del motor Modulador
de ajuste tecnológicas ajuste
Plano funcional
2100 3100
DOUT MOP Frenado
2200 3200
ADC FF Reinicio
Control V/f
5000
Punto de
ajuste SUM
2300
AFM
RFG
MOD
Selección SUM/JOG
PID
2400 4600
BOP Control
Vdc_max
2700 - 2710
Enlace CB Control de secuencia
COM
Parameterizaje
1 2 3 4 5 6 7 8
Sinopsis 1100_Overview.vsd Plano funcional
- 1100 -
Sinopsis general 15.06.2004 V1.1 MICROMASTER 420
6SE6400-5BA00-0EP0
Edición 06/04
6SE6400-5BA00-0EP0
(19:13) CO:Fr.real sal.MOP Frec.JOG izquierda
ADC r0755 P1076 BI: ON/OFF1 invers
BI:HabilMOP(ABAJO) MOP r1050 0.00 ... 650.00 [Hz]
(1:0)
P1059 (5.00) P0842
CI: DAC P1036 BI:Deshab.cna.adic (0:0)
P0771 (19:14) SUM
P1074 Selección BI: 1. OFF2
DAC (21:0) (0:0) SUM/JOG P0844
CI:Cna ppal escal. CO: Frec. tot. cna [Hz]
BI:Selecc. FF Bit0 (1:0)
CO/BO:BOP PalMando P1071 r1078
P1020 BI: 2. OFF2
r0019 (0:0) (1:0) AFM
BOP 0 P0845
139
Plano funcional
140
P24 0V
o
(KL8) (KL9)
Plano funcional
1 &
0V
1 &
0V
1 2 3 4 5 6 7 8
Interfaces externos 2000_DIN.vsd Plano funcional
- 2000 -
Entradas digitales 15.06.2004 V1.1 MICROMASTER 420
6SE6400-5BA00-0EP0
Edición 06/04
6SE6400-5BA00-0EP0
Invertir DOUT
0 ... 1
1 2 3 4 5 6 7 8
Interfaces externos 2100_DOUT.vsd Plano funcional
- 2100 -
Salidas digitales 15.06.2004 V1.1 MICROMASTER 420
141
Plano funcional
142
Tipo de ADC Valor x1:ADC escal Val. x2:ADC escal. Ancho banda mu.ADC
0 ... 1 0 ... 10 [V] 0 ... 10 [V] 0 ... 10 [V]
P0756 (0) P0757 (0) P0759 (10) P0761 (0)
Plano funcional
%
100 %
ASPmax 4000 h
Valor y2:ADC escal ADC escalada [%] [%]
-99999.9 ... 99999.9 [%] y2 r0754
Tiempo filt. ADC P0760 (100.0)
10 V
0 ... 10000 [ms]
P0753 (3) Valor y1:ADC escal y1
Entrada -99999.9 ... 99999.9 [%]
analógica P0758 (0.0) V
A xd x1 x2 10 V x100% CO:ADC esc.[4000h]
ASPmin r0755
Dígito
Val.real ADC[V]
r0752
Voltios
Tipo de ADC
Retardo perd. ADC
0 ... 1
50 % de P0761 0 ... 10000 [ms] BO:ADC Pal. estado
P0756 (0)
P0762 (10)
r0751
0
T Aviso, pérdida de señal
(F0080)
1
CO/BO: Est.ent.dig
1
r0722
r0722.3
0
1.7 4 V
1 2 3 4 5 6 7 8
Interfaces externos 2200_ADC.vsd Plano funcional
- 2200 -
Entrada analógica (ADC) 15.06.2004 V1.1 MICROMASTER 420
6SE6400-5BA00-0EP0
Edición 06/04
6SE6400-5BA00-0EP0
P0776 (0) P0781 (0)
Valor x1 escal DAC Valor x2 escal DAC
-99999.0 ... 99999.0 [%] -99999.0 ... 99999.0 [%]
P0777 (0.0) P0779 (100.0)
mA
20 mA 4000 h 20 mA
1 2 3 4 5 6 7 8
Interfaces externos 2300_DAC.vsd Plano funcional
- 2300 -
Salida analógica (DAC) 15.06.2004 V1.1 MICROMASTER 420
143
Plano funcional
Pantalla operativa (r0000) Nota:
144
seleccionada y operación=1 La activación de las teclas de subir y bajar sólo es efectiva si la pantalla operativa
de control de secuencia (r0000) se ha seleccionado, ha tenido lugar un cambio a la pantalla de valores con la
tecla Toggle. La unidad se encuentra en estado "operativo".
CO/BO:BOP PalMando
0 0
r0019 .D Elevar potenciómetro
5V r0019 .D motor desde BOP
1
CO/BO:BOP PalMando
0
Plano funcional
CO/BO:BOP PalMando
Fijar orden
1 SET r0019 .1 ON/OFF1, OFF2, OFF3
Q
0 1 (Q=0) 1 RESET
2 SET
POWER ON
1 2 3 4 5 6 7 8
Interfaces externos 2400_BOP.vsd Plano funcional
- 2400 -
Panel básico operario (BOP) 15.06.2004 V1.1 MICROMASTER 420
6SE6400-5BA00-0EP0
Edición 06/04
6SE6400-5BA00-0EP0
PZD PKW Bit06 Capacitar punto de ajuste
BCC PKW ADR LGE STX BO: Pal.ctrl1 BOP
3 2 1 0 Bit07 Reconocimiento de error
r2032 Bit08 JOG derecha
PZD r2015 Bit09 JOG izquierda
[0] Bit10 Control de PLC
0
Bit11 Inversa (inversión del punto de ajuste)
1 [1] Bit13 Subida potenciómetro del motor MOP
2 [2] Bit14 Bajada potenciómetro del motor MOP
3 [3] Bit15 CDS bit 0 (local/remoto)
1 2 3 4 5 6 7 8
Interfaces externos 2500_USSonBOP.vsd Plano funcional
- 2500 -
USS en enlace BOP, recepción 15.06.2004 V1.1 MICROMASTER 420
145
Plano funcional
146
Bit00 Accionamiento listo
Bit01 Accionamiento listo para funcionar
Bit02 Accionamiento funcionando
Bit03 Error accio
Bit04 OFF2 activo
Plano funcional
Dirección USS
0 ... 31
P2011 [2] (0)
Configuración
USS
USS longitud PZD
Todos los
0 ... 4
parámetros:
P2012 [2] (2)
Índice = 1
=> enlace BOP
USS longitud PKW
0 ... 127
P2013 [2] (127)
1 2 3 4 5 6 7 8
Interfaces externos 2510_USSonBOP.vsd Plano funcional
- 2510 -
USS en enlace BOP, transmisión 15.06.2004 V1.1 MICROMASTER 420
6SE6400-5BA00-0EP0
Edición 06/04
6SE6400-5BA00-0EP0
BCC PKW ADR LGE STX BO: Pal.ctrl1 COM
3 2 1 0 Bit07 Reconocimiento de error
r2036 Bit08 JOG derecha
PZD r2018 Bit09 JOG izquierda
[0] Bit10 Control de PLC
0
Bit11 Inversa (inversión del punto de ajuste)
1 [1] Bit13 Subida potenciómetro del motor MOP
2 [2] Bit14 Bajada potenciómetro del motor MOP
3 [3] Bit15 CDS bit 0 (local/remoto)
1 2 3 4 5 6 7 8
Interfaces externos 2600_USSonCOM.vsd Plano funcional
- 2600 -
USS en enlace COM, recepción 15.06.2004 V1.1 MICROMASTER 420
147
Plano funcional
148
Bit00 Accionamiento listo
Bit01 Accionamiento listo para funcionar
Bit02 Accionamiento funcionando
Bit03 Error accio
Plano funcional
Dirección USS
0 ... 31
P2011 [2] (0)
Configuración
USS
USS longitud PZD
Todos los
0 ... 4
parámetros:
P2012 [2] (2)
Índice = 0
=> enlace COM
USS longitud PKW
0 ... 127
P2013 [2] (127)
1 2 3 4 5 6 7 8
Interfaces externos 2610_USSonCOM.vsd Plano funcional
- 2610 -
USS en enlace COM, transmisión 15.06.2004 V1.1 MICROMASTER 420
6SE6400-5BA00-0EP0
Edición 06/04
6SE6400-5BA00-0EP0
PKW Bit07 Reconocimiento de error
CB 3 2 1 0 CB
r2090 Bit08 JOG derecha
PZD r2050 Bit09 JOG izquierda
[0] Bit10 Control de PLC
0
Bit11 Inversa (inversión del punto de ajuste)
1 [1] Bit13 Subida potenciómetro del motor MOP
2 [2] Bit14 Bajada potenciómetro del motor MOP
3 [3] Bit15 CDS bit 0 (local/remoto)
Parámteros CB
0 ... 65535
P2041 [5] (0)
1 2 3 4 5 6 7 8
Interfaces externos 2700_CBonCOM.vsd Plano funcional
- 2700 -
CB en enlace COM, recepción 15.06.2004 V1.1 MICROMASTER 420
149
Plano funcional
150
Bit00 Accionamiento listo
Bit01 Accionamiento listo para funcionar
Bit02 Accionamiento funcionando
Bit03 Error accio
Plano funcional
Retardo telegr. CB
0 ... 65535 [ms] Configuración
P2040 (20) CB
Parámteros CB
0 ... 65535
P2041 [5] (0)
1 2 3 4 5 6 7 8
Interfaces externos 2710_CBonCOM.vsd Plano funcional
- 2710 -
CB en enlace COM, transmisión 15.06.2004 V1.1 MICROMASTER 420
6SE6400-5BA00-0EP0
Edición 06/04
BI: ON/OFF1
P0840
(722:0)
6SE6400-5BA00-0EP0
Consigna del MOP Memor. cna. MOP
-650.00 ... 650.00 [Hz] 0 ... 1
BI:HabilMOP(ARRIB) P1040 (5.00) P1031 (0)
P1035
(19:13)
Control de valor inicial
BI:HabilMOP(ABAJO) salida MOP
P1036 Inh. cna. neg-MOP
0 ... 1
0 0
1 1
1 2 3 4 5 6 7 8
Fuente interna punto de ajuste 3100_MOP.vsd Plano funcional
- 3100 -
Potenciómetro motor (MOP) 15.06.2004 V1.1 MICROMASTER 420
151
Plano funcional
152
Modo FF - Bit 0
Plano funcional
0 0
Frecuencia fija 1
-650.00 ... 650.00 [Hz]
1
P1001 (0.00)
0 0
Frecuencia fija 2
-650.00 ... 650.00 [Hz]
1
P1002 (5.00)
0 0 + + CO: FF Real
Frecuencia fija 3
r1024
-650.00 ... 650.00 [Hz]
1
P1003 (10.00)
1 2 3 4 5 6 7 8
Fuente interna punto de ajuste 3200_FF.vsd Plano funcional
- 3200 -
Frecuencia fija (FF) codificado bits (P1016 - P1018 = 1 o 2) 15.06.2004 V1.1 MICROMASTER 420
6SE6400-5BA00-0EP0
Edición 06/04
Modo FF - Bit 1
1 ... 3
6SE6400-5BA00-0EP0
P1017 (1)
BI:Selecc. FF Bit1
P1021
3
(0:0)
1: Si todas las selecciones de modo FF igual a 3
0 1,2 (P1016 = P1017 = P1018 = 3)
0: Para todos los demás casos
Modo FF - Bit 2
1 ... 3
P1018 (1)
BI:Selecc. FF Bit2
0 0 0
OFF1
Frecuencia fija 1
-650.00 ... 650.00 [Hz] 0 0 1
P1001 (0.00)
Frecuencia fija 2
-650.00 ... 650.00 [Hz] 0 1 0
P1002 (5.00)
Frecuencia fija 3
-650.00 ... 650.00 [Hz] 0 1 1
CO: FF Real
P1003 (10.00)
r1024
Frecuencia fija 4
-650.00 ... 650.00 [Hz] 1 0 0
P1004 (15.00)
Frecuencia fija 5
-650.00 ... 650.00 [Hz] 1 0 1
P1005 (20.00)
Frecuencia fija 6
-650.00 ... 650.00 [Hz] 1 1 0
P1006 (25.00)
Frecuencia fija 7
-650.00 ... 650.00 [Hz] 1 1 1
P1007 (30.00)
1 2 3 4 5 6 7 8
Fuente interna punto de ajuste 3210_FF.vsd Plano funcional
- 3210 -
Frecuencia fija (FF) código binario (P1016 - P1018 = 3) 15.06.2004 V1.1 MICROMASTER 420
153
Plano funcional
154
Cna.fija PID.Bit 0
Plano funcional
0 0
Cna. PID fija 1
-200.00 ... 200.00 [%]
1
P2201 (0.00)
0 0
Cna. PID fija 2
-200.00 ... 200.00 [%]
1
P2202 (10.00)
0 0 + + CO: Cna.fija.PID
Cna. PID fija 3
r2224
-200.00 ... 200.00 [%]
1
P2203 (20.00)
1 2 3 4 5 6 7 8
Fuente interna punto de ajuste 3300_FPID.vsd Plano funcional
- 3300 -
Punto ajuste fijo PID, código bits (P2216 - P2218 = 1 o 2) 15.06.2004 V1.1 MICROMASTER 420
6SE6400-5BA00-0EP0
Edición 06/04
Cna.fija PID.Bit 1
1 ... 3
6SE6400-5BA00-0EP0
P2217 (1)
BI: PID cna->Bit 1
P2221
3
(0:0)
1: Si todos las selecciones de modos FF igual a 3
0 1,2 (P2216 = P2217 = P2218 = 3)
0: Para los demás casos
Cna.fija PID.Bit 2
1 ... 3
P2218 (1)
BI: PID cna->Bit 2
0 0 0
OFF1
Cna. PID fija 1
-200.00 ... 200.00 [%] 0 0 1
P2201 (0.00)
Cna. PID fija 2
-200.00 ... 200.00 [%] 0 1 0
P2202 (10.00)
1 2 3 4 5 6 7 8
Fuente interna punto de ajuste 3310_FPID.vsd Plano funcional
- 3310 -
Punto ajuste fijo PID, código binario (P2216 - P2218 = 3) 15.06.2004 V1.1 MICROMASTER 420
155
Plano funcional
156
Plano funcional
1 1
1 2 3 4 5 6 7 8
Fuente interna punto de ajuste 3400_PIDMOP.vsd Plano funcional
- 3400 -
Potenciómetro motor PID (PID-MOP) 15.06.2004 V1.1 MICROMASTER 420
6SE6400-5BA00-0EP0
Edición 06/04
CO/BO:PalEst2 Real
T 0 r0053
6SE6400-5BA00-0EP0
1 1 r0053 .1
|f_act| >= P2167 (f_off) f_act
CO/BO: P.est mon 1
0
& r2197
r2197 .5
No se ha seleccionado
ningún freno
Frecuencia mínima
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1080 (0.00)
CO/BO:PalEst2 Real
1
I_act 0 T r0053
|I_act| >= P2170 (I_thresh)
r0053 .3
0
CO/BO: P.est mon 1
r2197
Retardo corr umbr. r2197 .8
0 ... 10000 [ms]
Corr. umbr I,umbr. P2171 (10)
0.0 ... 400.0 [%]
P2170 (100.0)
1 2 3 4 5 6 7 8
Funciones tecnológicas 4100_SW21.vsd Plano funcional
- 4100 -
Vigilancia 15.06.2004 V1.1 MICROMASTER 420
157
Plano funcional
Frecuen. umbral f1
158
0.00 ... 650.00 [Hz]
P2155 (30.00)
CO/BO:PalEst2 Real
1 T 0
|f_act| > P2155 (f_1) f_act r0053
r0053 .4
Plano funcional
0 Frecuen. umbral f1
{
0.00 ... 650.00 [Hz] CO/BO: P.est mon 1
P2155 (30.00) r2197
T retardo fr umb 1 r2197 .2
0 ... 10000 [ms]
F histéresis f_hys P2156 (10)
0.00 ... 10.00 [Hz] CO/BO:PalEst2 Real
P2150 (3.00) 1
T 0 r0053
|f_act| <= P2155 (f_1)
r0053 .5
0
{
CO/BO: P.est mon 1
0 r2197
T retardo fr umb 1 r2197 .1
0 ... 10000 [ms]
F histéresis f_hys
P2156 (10)
0.00 ... 10.00 [Hz] CO/BO:PalEst2 Real
1 P2150 (3.00)
f_act + r0053
f_act >= f_set
_ r0053 .6
0
{
CO/BO: P.est mon 1
1 0 r2197
r2197 .4
-1 F histéresis f_hys
f_set 0.00 ... 10.00 [Hz] CO/BO:PalEst1 Real
P2150 (3.00) 1
r0052
f_act > 0 r0052 .14
0
{
CO/BO: P.est mon 1
Tiempo retardo Vdc
0 ... 10000 [ms] r2197
P2173 (10) r2197 .3
F histéresis f_hys
0.00 ... 10.00 [Hz] CO/BO:PalEst2 Real
1 P2150 (3.00)
|Vdc_act| < P2172 Vdc_act T 0 r0053
r0053 .7
0 Tiempo retardo Vdc
0 ... 10000 [ms] CO/BO: P.est mon 1
P2173 (10) r2197
r2197 .9
Ten umbr circ inte CO/BO:PalEst2 Real
0 ... 2000 [V] 0 T r0053
|Vdc_act| > P2172 P2172 (800) r0053 .8
CO/BO: P.est mon 1
r2197
r2197 .10
1 2 3 4 5 6 7 8
Funciones tecnológicas 4110_SW22.vsd Plano funcional
- 4110 -
Vigilancia 15.06.2004 V1.1 MICROMASTER 420
6SE6400-5BA00-0EP0
Edición 06/04
P0844 0 = ON/OFF1, deceleración por GdR hasta bloqueo de impuls al control de frenado
(0:0) 0
1 = CON., requisito para servicio (controlado por flanco) al canal de consigna
(1:0)
0 = OFF2: Paro natural, bloqueo de impulsos, parada natural del
6SE6400-5BA00-0EP0
BI: 2. OFF2 al control de secuencia 1)
1 motor
1 al control de frenado
P0845 1 = Requisito para servicio
(19:1) 0 = OFF3: Deceleración rapida al control de secuencia 1)
2 al control de frenado
1 = Requisito para servicio
BI: 1. OFF3 al canal de consigna
BI: Impul.habilit. P0852
P0848 1 = Impulsos habil., liberación de impulsos
(1:0) 3 al control de secuencia 1)
(1:0) 0 = Bloqueo de impulsos
All bits = 1 -->
BI: RFG habilitado P1140 drive runs
BI: 2. OFF3 1 = RFG habilitado
(1:0) 4 al canal de consigna
P0849
1 0 = Posicionar a 0 el generador de rampas
0 = NO
BOP/AOP via "Fn" 7 al control de secuencia 1)
1 = Acuse de fallo
BI: 2.Acuse fallos 1 BI: Habil. JOG -> P1055
P2104 0 = NO al control de secuencia 1)
(0:0) 8
(0:0) 1 = JOG derechas al canal de consigna
BI: Habil. JOG <- P1056
0 = NO al control de secuencia 1)
(0:0) 9
1 = JOG izquierda al canal de consigna
BI: ON/OFF1 invers Indicación: En la primera palabra PZD del telegrama
P0842 10 1 = Control desde el PLC recibido de las interfaces en serie, estebit tiene que tener
(0:0) el valor lógico 1 para que el convertidor acepte como
válidos los datos de proceso (comp.USS, Profibus etc.)
BI: Inversión 1 = Inversión (Cna. inversión)
11 al canal de consigna
1 0 = Bloqueo inversión
P1113
(722:1)
Visualizador de siete segmentos 12 reservado
Segment Bit 15 14 13 12 11 10 9 8
BI:HabilMOP(ARRIB) P1035
0 = NO
(19:13) 13 al canal de consigna
1 = MOP arriba
BI:HabilMOP(ABAJO) P1036
0 = NO
(19:14) 14 al canal de consigna
1 = MOP abajo
BI:CDS b0 loc/rem P0810
0 = NO al control de secuencia 1)
(0:0) 15
1 = CDS Bit 0 (Local/Remoto)
1) El control de secuencia es un control
interno (software) para fijar el estado del
Segment Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 convertidor (r0001).
1 2 3 4 5 6 7 8
Funciones tecnológicas 4150_STW1.vsd Plano funcional
- 4150 -
Palabra de mando 1 (r0054) 15.06.2004 V1.1 MICROMASTER 420
159
Plano funcional
160
Parametro r0055 CO/BO: Pal. mando2
r0055
Bit n°. Significado r0055
3 reservado
4 reservado
5 reservado
6 reservado
7 reservado
BI:Habil.regul.PID P2200
0 = NO
(0:0) 8 a la regulación PID
1 = PID habilitado
BI:Habil.fr.c.cont P1230
0 = NO
(0:0) 9 al control de frenado
1 = Freno CC habil.
10 reservado
11 reservado
14 reservado
15 reservado
1) El control de secuencia es un control
interno (software) para fijar el estado del
Segment Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 accionamiento (r0002).
1 2 3 4 5 6 7 8
Funciones tecnológicas 4160_STW2.vsd Plano funcional
- 4160 -
Palabra de mando 2 (r0055) 15.06.2004 V1.1 MICROMASTER 420
6SE6400-5BA00-0EP0
Edición 06/04
6SE6400-5BA00-0EP0
1 = Accionam. listo para marcha (circ. inter. cargado,impuls.bloqueados)
del control de secuencia 1) 1
0 = Accionam. no listo para marcha
0 = Desviac.entre cna./val.real
de los mensajes 8
1 = ninguna desviac.entre cna./val.real
1 2 3 4 5 6 7 8
Funciones tecnológicas 4170_ZSW1.vsd Plano funcional
- 4170 -
Palabra de estado 1 (r0052) 15.06.2004 V1.1 MICROMASTER 420
161
Plano funcional
162
Parametro r0053 CO/BO:PalEst2 Real
r0053
Bit n°. Significado r0053
1 2 3 4 5 6 7 8
Funciones tecnológicas 4180_ZSW2.vsd Plano funcional
- 4180 -
Palabra de estado 2 (r0053) 15.06.2004 V1.1 MICROMASTER 420
6SE6400-5BA00-0EP0
Edición 06/04
6SE6400-5BA00-0EP0
Fact.dinám.Vdc-máx
10 ... 200 [%]
P1243 (100)
Tiempo Int.reg.Vdc
0.1 ... 1000.0 [ms] CO/BO: Estado ctrl
1
1 2 3 4 5 6 7 8
Funciones tecnológicas 4600.vsd Plano funcional
- 4600 -
Control Vdc_max 15.06.2004 V1.1 MICROMASTER 420
163
Plano funcional
164
BI: Habil. JOG ->
P1055
(0:0)
BI: Habil. JOG <-
P1056
(0:0)
Plano funcional
+ P1082
Selección 0
AFM
SUM/JOG Control V/f
+ RFG
BI:Deshab.cna.adic r1078 1
MOD
1 2 3 4 5 6 7 8
Sinopsis 5000_Overview.vsd Plano funcional
- 5000 -
Punto ajuste canal y control motor 15.06.2004 V1.1 MICROMASTER 420
6SE6400-5BA00-0EP0
Edición 06/04
6SE6400-5BA00-0EP0
Kp Tn y
CI: Consigna PID r2262 r0053 .11
P2253 + r0053 .10
x
(0:0)
+ +
-
r2294
Fact.gna.cna PID CO: Cna PID activa CO:Salida PID real
0.00 ... 100.00
r2260 CO: Error PID
P2255 (100.00)
Deceler. cna PID
r2273
0.00 ... 650.00 [s]
Val.máx.realim.PID
Cons.t.filt.realim -200.00 ... 200.00 [%]
0.00 ... 60.00 [s] P2267 (100.00) Gan. apli a realim Sel func realiment
P2265 (0.00) 0.00 ... 500.00 0 ... 3
y P2269 (100.00) P2270 (0)
CI: Realim. PID
P2264
x
(755:0)
r2266 r2272
CO: Realiment. PID [%] CO: Señ real. esca [%]
Tipo transduct PID
0 ... 1
Val.mín.realim.PID
P2271 (0)
-200.00 ... 200.00 [%] Lím.sup.sal.PID
P2268 (0.00) -200.00 ... 200.00 [%]
P2291 (100.00)
1 2 3 4 5 6 7 8
Canal punto de ajuste 5100_PID.vsd Plano funcional
- 5100 -
Controlador PID 15.06.2004 V1.1 MICROMASTER 420
165
Plano funcional
166
Plano funcional
1 2 3 4 5 6 7 8
Canal punto de ajuste 5200_AFM.vsd Plano funcional
- 5200 -
Modificaciones adicionales frecuencia (AFM) 15.06.2004 V1.1 MICROMASTER 420
6SE6400-5BA00-0EP0
Edición 06/04
6SE6400-5BA00-0EP0
CO:Cna fr tras RFG [Hz]
0 r1170
Controlador
BI: RFG iniciado
Imax
P1141
(Congelar y)
(1:0)
parar RFG P1130 P1131 P1132 P1133
BI:RFG cna. habil. y=0
P1142
Detener RFG
(1:0)
1 2 3 4 5 6 7 8
Canal punto de ajuste 5300_RFG.vsd Plano funcional
- 5300 -
Generador función rampa 15.06.2004 V1.1 MICROMASTER 420
167
Plano funcional
168
Plano funcional
f(VDC)
FP 4600
activo
activo
SUM 0
Selección + + −
Controlador PID AFM RFG
SUM/JOG
1 + + Salida de
frecuencia al
n/f(max) + modulador
CO:Salida PID real [%] r1119 r1170 r0021
Reserva de control
r2294 CO:Cna.fr.tras RFG CO:Cna fr tras RFG CO:Frecuencia real
P2200
Temperatura del motor CO:Fr.sal.reg.Imáx
Temperatura del inversor r1343
i2t Inversor
CO/BO: Estado ctrl
Fact.sobrec.mot[%] Punto de ajuste P1340
r0056
10.0 ... 400.0 [%] controlador Imax P1341
r0056.13
P0640 (150.0) r0067 Control Imax
CO:Vsal.regul Imáx
CO:Lím. corr. sal. [A]
Corriente nom.mot. r1344
0.01 ... 10000.00 [A]
P0305 (3.25)
P1350
Formación
de voltaje CO: Tensión sal.
P1300 r0025
Características V/f
+ −
FCC
+ + Salida de voltaje
Aumento del voltage alo modulador
P1310 ... P1312
1 2 3 4 5 6 7 8
Control V/f 6100_V_f.vsd Plano funcional
- 6100 -
Sinopsis de control V/f 15.06.2004 V1.1 MICROMASTER 420
6SE6400-5BA00-0EP0
Edición 06/04
6SE6400-5BA00-0EP0
Valor x1 escal DAC Valor y2 escal DAC
r1119
-99999.0 ... 99999.0 [%] 0 ... 20
P0777 (0.0) P0780 (20)
.
.
.
Velocidad real [1/min]
CI: DAC
r0022
CO:Frecuencia real [Hz] P0771 D
x y
r0021 (21:0) y = f(x) 12
DAC
A 0 ... 20 mA 13
1 2 3 4 5 6 7 8
8000.vsd Plano funcional
- 8000 -
15.06.2004 V1.1 MICROMASTER 420
169
Plano funcional
Edición 06/04 Alarmas y Peligros
4 Alarmas y Peligros
5 Lista de abreviaturas
AC Corriente alterna
AD Convertidor analógico-digital
ADC Convertidor analógico-digital
ADR Dirección
AFM Modificación de la frecuencia
AIN Entrada analógica
AOP Unidad de manejo con visualización en texto claro /Memoria de los
parámetros
AOUT Salida analógica
ASP Valor nominal analógico
ASVM Modulación de aguja espacial asimétrica
BCC Distintivo de homologación de bloque
BCD Código decimal de codificación binaria
BI Entrada del binector
BICO Binector/Conector
BO Salida del binector
BOP Unidad de manejo con indicación numérica
C Puesta en servicio
CB Grupo de construcción de comunicación
CCW A la izquierda, en sentido antihorario
CDS Record de datos de comando
CI Entrada del conector
CM Gestión de configuración
CMD Comando
CMM Maestro combinado
CO Salida del conector
CO/BO Salida del conector/Salida del binector
COM Raíz
COM-Link Interface de comunicación
CT Puesta en servicio, listo para el servicio
CT Par de giro constante
CUT Puesta en servicio, servicio, listo para el servicio
CW A la dercha, en sentido horario
DA Convertidor digital-analógico
DAC Convertidor digital-analógico
DC Corriente continua
DDS Record de datos de accionamiento
DIN Entrada digital
DIP Interruptor DIP
DOUT Salida digital
DS Estado de accionamiento
EEC Comunidad Económica Europea (CEE)
EEPROM Circuito integrado (programable y borrable eléctricamente)
ELCB Interruptor de corriente de defecto
EMC Tolerancia electromagnética (TEM)
a Sugerencias
Correcciones
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