SIMULACIÓN: MISIÓN DE UN

NANOSATELITE MEDIANTE
SYSTEMS TOOL KIT (STK)

Elaborado por: Luis Alberto García Guillén

 CONTENIDO
1.Introducción 1
1.1 Objetivo 1
2. Misión E.O CubeSat 2
2.1 Metodología de Diesño 2
3. Determinación de Órbita 3
3.1 Escenario 4
3.2 Objetos 5
4. Simulación 5
4.1 Accesos 6
4.1.1 Tipos de Reporte 6
4.1.2 Generación de Reportes 7
4.2 Diseño de orbita 7
4.3 STK ANALYZER 9
5. Reporte de Luz y Sombra 13
5.1 Resultados Luz y sombra 14
6. Presupuesto de enlace (COMM) 15
6.1 Configuración Tx 16
6.2 Configuración Rx 18
6.3 Estación Terrena EXCSAT EN STK 20
 6.4 Accesos a la estación terrena EXCSAT 23
7. Comentarios 26
8. Bibliograf´ía 27
 1. INTRODUCCIÓN
Hoy en día existen herramientas de modelado y simulación como Systems Tool Kit (STK). Es una
aplicación de análisis y modelado de propósito general para cualquier tipo de sistema espacial, de
defensa o de inteligencia [#]. A través de esta herramienta, podemos simular enlaces de
comunicación tierra-satélite durante largos períodos de tiempo, incorporando información sobre
la posición de los cuerpos celestes, la alineación de la antena, las condiciones climáticas, las
obstrucciones de la línea de visión por el terreno y muchos otros factores. De estas simulaciones,
podemos extraer métricas de desempeño relevantes como la duración y frecuencia de las
ventanas de comunicación, efectos ambientales, presupuestos de enlaces, etc.

El propósito de este documento es recopilar la información de una simulación Satelital con los
parámetros para la Observación de la Tierra con respecto a la Ciudad de México. Además de
modelar y simular un enlace de comunicación entre la estación terrestre y un Cubesat en las
bandas de frecuencia UHF y S en una órbita LEO tomando en cuenta las peores condiciones, lo
que lleva a verificar del enlace de banda S y UHF. Esto se hace como un plus para que el proyecto
se comprenda de una manera práctica y ante una posible línea de base para continuar con la Fase
B “Definición preliminar.

1. 1 OBJETIVO
Compartir el conocimiento adquerido durante el proceso de desarrollo de una misión de una
misión satélital y los procedimientos para cada una de las simulaciones que fueron realizadas, así
como los parámetros que se ven involucrados como; rastreo del satélite, huella sobre un territorio,
tiempo de vida orbital, exposición a la radiación solar y el presupuesto de enlace Estación Terrena
– satélite, haciendo uso de la herramienta de software: System Tool Kit (STK) de Analytical
Graphics Inc. (AGI), se presentarán los pasos y los datos obtenidos en cada simulación, resultado
una herramienta bibliográfica para futuros proyectos aeroespaciales dentro de la Universidad.

Figura 1. Nanosatélite tipo Cubesat

1
 2.-MISION E.O CUBESAT 3U
El objetivo es realizar el diseño de una misión cuyo objetivo sea la toma de imagenes sobre
territorio Méxicanos, especificamente la ciudad de México mediante un CubeSat de 3U que opere
en una orbita LEO a una altitud entre los 400 y 500 km dónde se tenga la mayor cantidad de
accesos sobre el territorio de interés, y obtener el presupuesto de enlace entre el nanosatélite y la
estación terrena (EXCSAT) de la Unidad de Alta Tecnología de la Facultad de Ingeniería de la
UNAM (UAT), en las bandas de frecuencia UHF para el envío y recepcíon de comando y
telemetría, mientras que la banda S sirva para la descarga de los datos científicos obtenidos por el
satélite una vez en órbita.

Figura 2. Concepto de Operación del proyecto

2.1 Metodología de diseño

Definición de la misión, los elementos orbitales y los principales requisitos operacionales del
satélite, para tener claros los parámetros que van a usarse de punto de partida en el proceso
de diseño.
Realización de una serie de estimaciones que van a permitir encontrar los parámetros
iniciales del satélite.
Estudio de las prestaciones de la constelación.
Tratamiento del satélite como un cuerpo sólido con el diseño de la estructura, su análisis y su
dimensionado para asegurar que soportará las cargas durante la vida útil.
Estudio y dimensionado del subsistema de comunicaciones, que permitirá el enlace entre las
estaciones de tierra y el satélite para conocer en todo momento su estado general y para
enviar órdenes.

2
 3.-DETERMINACIÓN DE ORBITA
El movimiento del satélite a lo largo de su trayectoria orbital se caracteriza por los seis parámetros
orbitales. Estos también se conocen como elementos orbitales.
Tabla 1. Parámetros Keplerianos

Figura 3. Ntipos de Órbita

La altitud del apogeo y del perigeo es la misma para las órbitas circulares. Se selecciona una altitud
de 400 y 500 km para garantizar que los satélites salgan de órbita dentro de la pauta de 25 años.
La excentricidad de una órbita circular es 0; siendo la excentricidad el parámetro que describe el
alargamiento de una órbita elíptica. El ángulo de inclinación se determina simulando su efecto en
el tiempo de acceso a las áreas geográficas objetivo en este caso la Ciudad de Méxcio y
seleccionando la inclinación que de la mayor cantidad de accesos sobre el territorio.
La descripción matemática de la órbita de un sátelite y la localización del mismo con relación a la
superfice de la tierra en cualquier momento, se denomina mecánica órbital. En general la órbita
de un satélite queda descrita por una elipse, mediante la terera ley de Kepler se deduce el período
(T) que tarda un satélite sobre una trayectoría elíptica en completar una vuelta

Dónde:
T=periodo orbital en segundos

a= Semi eje mayor de la órbita del satélite dada en metros

Ahora para calcular la velocidad que se necesita para que un cuerpo permanezca en órbita se
considera que la trayectoría que sigue el mismo es circular. Gracias a Newton mediante la famosa
expresión de la gravitación universal de su obra literaría: Philosophiae Naturalis Principia
Mathematica:

Dónde:
G=Constante de grativación universal
m= Masa del satélite
M= Masa de la Tierra
r= Radio entre el centro de la Tierra y el satélite
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Si un satélite dentro de una orbita circular se encuentra estable y viaja a velocidad constante se
cumple que la atracción entre la Tierra y el satélite es igual a la fuerza centrípeta:

Despejando la velocidad:

Para el caso práctico presentado a la altitudes de 400 y 500 km calculamos el periodo y la

velocidad del satélite a dichas alturas orbitales:

400 km 500 km

Conociendo el periodo del satélite podemos conocer el número de vueltas por día que da el satélite

3.1 ESCENARIO
Para iniciar cualquier simulación de modelado STK, lo primero que debe configurarse es un
escenario. Es el elemento de mayor jerarquía donde se insrtan elementos, como satélites,
transmisores e instalaciones terrestres y a estos se le pueden agregar elementos como antenas,
transmisores y receptores. Para aumentar la eficiencia, es importante agregar todas las
instalaciones terrestres utilizadas durante el transcurso de la simulación en la configuración
inicial de STK. Durante las pruebas y simulaciones, agregar componentes como satélites,
transmisores o instalaciones requiere más tiempo de ejecución que modificar los objetos
existentes de un escenario.

Figura 4. Escenario en STK

4
3.2 OBJETOS
Objetos como instalaciones, satélites o vehículos están disponibles en la ventana de opciones de
objetos. La ventana de opciones de objeto tiene muchas propiedades para cualquiera de estos
objetos, incluida la ubicación física, las velocidades y las masas

Figura 5. Objetos en STK

Los objetos que se utilizarón en el desarrollo de este proyecto son:

Los satélites se pueden escoger de una base de datos de modelos comerciales existentes y en
distintas órbitas. Orbit Wizard permite establecer los parámetros de las órbitas, tipo, altitud y
inclinación.

Define al segmento terrestre dentro de la simulación, se puede configurar de manera específica,

buscar una en la base de datos del software

Modela a través de sus propiedades la conexión entre objetos y su enlace visual.

El objeto Transmisor modela las características de la antena transmisora

De manera homóloga al insertar un transmisor, debe existir el receptor. Inserta las

características de la antena que se utiliza para RX

4.-SIMULACIÓN
De acuerdo con los objetivos de la misión STK nos ofrece varios módulos para poder realizar
los estudios correspondientes, entro los que se enecuentran:

Tabla 2. Modulos en STK

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Para generar un escenario en STK se deben seguir los pasos a continuación:
1.- Abrir el Software

Figura 6. Bienvenida al Software STK

2.- Creación del escenario: En este apartado se define l nombre del proyecto y las fechas
consideradas que el satélite estará en órbita.

Figura 7. Creación de Escenario

3.- Insertar Objetos: Se agregan los objetos que compondrán la misión del satélital para el
análisis de la simulación.

Figura 8. Creación de Escenario

4.- Creación de reportes y/o graficas: Se generan los resultados correspondientes, de
acuerdo con el análisis realizado

4.1 ACCESOS
STK utiliza proyecciones precisas para predecir cuándo y dónde un satélite u otro objeto
interactuará con las instalaciones u otras áreas de interés en tierra. La representación gráfica de
los informes de acceso son unos pocos comandos de botón en el visor STK. Como se ve en la figura
a continuación, STK facilita ver el área de cobertura y la cantidad de tiempo que el satélite pasa
sobre una instalación.

Figura 9. Barra de herramientas

6
Mediante el ícono de Access Report el cual se encuentra marcado en la Figura anterior se pueden
obtener los parámetros del moviemiento del satélite respecto a la Estación Terrena, además de
poder generar el reporte de presupuesto de enlace

Figura 10. Access Report

4.1.1 Tipos de Reporte

Reporte de Acceso: Se utilizan proyecciones precisas para predecir cuándo y dónde un
satélite u otro objeto interactuará con las instalaciones u otras áreas de interés en tierra
Reporte AER: Calcula el acceso y devuelve un registro de valores de fecha/hora, acimut,
elevación y rango para las horas de inicio y finalización del intervalo y para cada punto
de efemérides disponible
Reporte de Presupuesto de Enlace: Los enlaces de comunicaciones solo se pueden definir
entre receptores y transmisores. Aunque se puede calcular un acceso entre un receptor o
transmisor y otros objetos en STK. El informe incluye todos los parámetros de enlace
asociados con el receptor o transmisor seleccionado.

4.1.2 Generación de reportes

Para generar un reporte y/o gráfica se selecciona el botón de Report and Graph Manager y en
la sección de estilos se configuran todos los reportes que brinda el software STK y los
parámetros que desean ser obtenido pueden ser ajustados para el análisis de la misión. Para el
caso de este proyecto utilizaremos: "Access", "Light and Shadow", "LLA Altitude". En la
siguiente figura se muestran algúnos reportes disponibles dentro de STK

Figura 11. Estilos de Reportes

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4.2 DISEÑO DE LA ÓRBITA
Usando la herramienta insertar objetos en STK, se insertó un satélite usando el método Orbit
Wizard. La órbita del satélite es circula, sin embargo desconocemos la inclinación optima que
debería tener el satélite para que la huella de las cámaras tenga la mayor cantidad de accesos
sobre la región de la Ciudad de México cuya altitud se analizará a los 400 y 500 km. Una vez
obtenida la inclinación ideal se analizará de igual forma el tiempo de contracto entre el sátelite y
la estación terrestre dependerá en gran medida de los parámetros de la órbita y de la ubicación de
la estación terrena la cual se ubicará unidad de alta tecnología de la UNAM.

Orbit Wizard proporciona una interfaz visual elegante para definir una variedad de tipos de
órbitas estándar (Circular; Inclinada críticamente; Inclinada críticamente, Sun Sync;
Geosynchronous; Molniya; Orbit Designer; Repeating Ground Trace; Repeating Sun Sync; y Sun
Synchronous).

En las siguientes imágenes se muestra la configuración de las orbitas a las altitudes de 400 y 500
km con orbit wizard.

Figura 12. Insertando satélite con Orbit Wizard

Un objeto en STK se utiliza para permitir evaluaciones analíticas en una región. Se

usarán para el análisis de comunicaciones y análisis de huellas de sensores. Para configurar el
objeto de área, hay muchos métodos para seleccionar un objeto: mediante base de datos, o
dibujando el área de interés.

Figura 13. Definición de Area Target

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Cuando revisamos datos de posición, a menudo necesitamos
crear una posición estática para representar una ubicación
específica, para nuestro caso se necesitó definir la region que
comprende a la Ciudad de México como se muestra en la Figura
anterior. Esto se ralizo al definir 4 puntos y formar un
rectángulo el cual comprende el área de interés a ser analizada
por la misión principal.

Teniendo la región definida, se necesita definir la huella de

cobertura que tendrán las cámaras a bordo del satélite, para Figura 14.Selección de objeto
ello necesitamos insertar un sensor el cuál modelara el
enlace visual de las cámaras. Este sensor será definido en
dentro del satélite creado, una vez anclado el sensor al satélite.
Se selecciona un área rectangular, con los angulos
correspondientes determinados por el fabricante. Como se
muestra en la Figura, se muestra el nanosatélite de tipo
Cubesat de 3U y de color morado la huella del sensor que
representa a la cámara definida.

Teniendo el satélite, el sensor correpondiente a las cámaras y el

Figura 15.Definición de sensor
área que se quiere analizar se puede realizar el analisis
correspondiente para obtener la inclinación en la cual la huella
de las cámaras pasara más veces por la región de la Ciudad de
México y así cumplir uno de los objetivos de la misión
principal. Para ello haremos uso de un Plug in existente en STK
para hacer un barrido en la inclinación y así poder obtener la
órbita ideal.

Figura 16.Sensor definido

4.3 STK ANALYZER

El módulo STK Analyzer (AGI, 2017) es un módulo adicional que se integra con el software
STK para permitir estudios comerciales automatizados. La herramienta paramétrica permite
realizar un estudio cuando solo se varía un parámetro.

Figura 16.Plugin Analyzer

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Dentro de las pestañas de herramientas dentro de la pestaña analysis encontramos el plug in de
Analyzer, al seleccionarlo se abre la siguiente ventana dónde se muestran las variables creadas en
STK.

Figura 17.Ventana Analyzer

Con Analyzer haremos un barrido en inclinación de la órbita para analizar la mayor cantidad de
accesos entre la huella de la cámara y la región que comprende a la Ciudad de México, para ello
hacemos clic derecho sobre el sensor que modela el enlace visual de las cámaras, en este caso se
llama y seleccionamos la opción de "Access", se abrira la Figura de la derecha y
selecionaremos el "Area Target" creado para la Ciudad de Mexico y damos clic en el botón de la
parte inferior derecha "Access".

Figura 18. Accesos entre sensor y territorio de la Cudad de México

De la ventana abierta de "Analyzer", dentro de la sección de variables, damos click sobre el satelite
creado, dentro del cuadro correspondiente a las propiedades de las variables de STK aparecerán 4
variables: "Propagator", "MassProps", "Walker" and "Atittude". Seleccionamos la opción de
Propagator y dentro de Propagator, se arrastra la opción de inclinación a la parte derecha
correspondiente a las variables de Analyzer

Figura 19. Definición de variables en Analyzer

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Posteriormente se selcciona dentro de las variables de STK en "Access", aparecerá dentro de la
ventana de "Data Provider Variables" la carpeta de "Access Data". Una vez dentro de la carpeta de
Access Data seleccionamos "Duration" y "Total" para obtener el tiempo total de duración de los
accesos al territorio seleccionado

Figura 20. Tiempo total de duración de Accesos

Se arrastra "Total" al lado derecho correspondiente a las variables de Analyzer, como se muestra
en la Figura . Teniendo las variables definidas, seleccionamos la herramienta parametrics study
que se muestra en la Figura 21.

Figura 21. Variables definidas

Dentro de Parametrics Study encontramos las variables definidas anteriormente, las cuales son
inclinación y Access Data (Total) . Dónde la inclinación será nuestra variable la cual se
incrementara desde los 15 hasta los 98° con un paso de 5° con respecto a los accesos del sensor de
la camára sobre el territorio de la Ciudad de México. Teniendo todo esto definido corremos la
simulación.

Figura 22. Parametrics Study

Del resultado de la simulación, obtenemos que el tiempo total de acceso entre la huella de la
cámara y la región de la Ciudad de México es superior cuando la inclinación es de 20 grados,
dando un tiempo total de 3456 segundos (56.92 minutos) durante el periodo de la misión definido,
como se muestra en la Figura 23.

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Figura 23. Resultados
Para corroborar esta información revisamos el reporte de accesos entre la huella de la cámara y la
región de la Ciudad de México que nos arroja STK cuando el satélite tiene una inclinación de 20
grados.

Figura 24. Reporte huella de la cámara

Del reporte podemos observar la estadísticas globales: Se muestran 169 accesos durante un
periodo de 4 meses, dónde el que tiene más duración es el de 3.5 segudos el 22 de Abril de 2023,
mientras el que tiene menor duración es de 2.1 segundos el 17 de Junio del 2023. De todos los
accesos se tiene un promedio de duración de 3.3 segundos, dónde la duración total al sumar todos
los accesos arrojados por el reporte es de 56.92 min. Cabe mencionar que el tiempo para la toma de
fotografías es menor a 1 segundo esto dado por el fabricante, por lo tanto se podrán tomar varias
fotos durante cada acceso.

El mismo analisis se realizará ahora para la orbita con una altitud de 500 km, obteniendo los
siguientes resultados:

Figura 25. Resultados a altitud de 500 Km

De las gráficas se observa que los tiempos de acceso se incrementan dado que entre más altitud
tenga el satélite respecto a tierra más lento es su movimiento por lo tanto incrementa el tiempo de
acceso. Dónde para una inclinación de 20 grados se obtuvo una cantidad de 174 accesos con un
tiempo total de 69.84 minutos durante el periodo de la misión

Figura 26. Reporte a altitud de 500 Km

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Con STK se crean Informes o gráficos correspondientes a los tiempos de acceso entre un objeto y uno o
más objetos seleccionados. De la sección de análisis de órbita se concluyó que la órbita más adecuada
para el cumplimiento de la misión del proyecto es una órbita circular con una inclinación de 20°. Dónde
la huella de las cámaras tiene la mayor cantidad de visitas sobre la ciudad de México.
Del análisis orbital creado en STK para el proyecto, se proporcionan estadísticas globales si se
selecciona más de un objeto.

5. Reporte de Luz y Sombra

Con este reporte se puede obtener información sobre los tiempos en los que el satélite recibe
directamente la luz solar, esta opción permite ver en todo momento las zonas de la Tierra iluminadas
por el Sol, y cuando se encuentra en penumbra y en umbra.
La penumbra marca la frontera entre las zonas iluminadas y no iluminadas por el Sol, es decir, entre la
noche y el día en la Tierra. Mientras que umbra son las zonas no iluminadas por el Sol.
Está información es importante conocerla dado que permite conocer el tiempo en que podrán ser
cargadas las baterías, definir los modos de operación del satélite, cuando sería combeniente la toma de
fotografías, etre otros.
Para obtener este reporte en la barra de herramientas nos posicionamos sobre el icono de "Report &
Graph Manager"

Figura 27. Report and Graph Manager

Una vezabierto el ícono se abre la ventana correspondiente y se selecciona dentro de la casilla de

Object Type que el tipo de objeto sea satélite y se toma el satélite que fue configurado en este caso
han sido dos los cuales llevan por nombre IXAYA400 e IXAYA500.

Figura 28. Ventana Report and Graph Manager

Una vez seleccionado el satélite debemos elegir el reporte y el gráfico "Lighting Times" en la
ventana de la derecha. Además se ajusta el tiempo de la simulación para que muestre los
resultados durante un día, con fines de demostración.

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 5.1 Resultados de Luz y Sombra
Luz Penumbra

Umbra

Figura 29. Reportes Luz, umbra y penumbra

Figura 30. Gráfica Luz, umbra y penumbra

Durante la simulación se pueden apreciar los tiempos en que el satélite se encuentra en la luz,
penumbra y umbra en la ventana 2D

Figura 31. Mapa en 2D paso del satélite

Realizando la simulación del periodo comprendido del 21 Mar 2023 al 21 Jun 2023 se tienen los
siguientes resultados para la exposición de Luz , penumbra y umbra.
Tabla 3. Resultados en un periodo de 4 meses

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 6. PRESUPUESTO DE ENLACE
(COMM)
Lo primero que se debe configurar para el análisis de presupuesto de enlace son los objetos
transmisor y receptor, los cuales se encadenarán en secuencia para representar el
comportamiento de un transceptor. Regularmente antes de definir los parámetros que son
específicos del transmisor y receptor es de utilidad ajustar los modelos ambientales aplicables a
cualquier enlace de comunicaciones en el escenario. A continuación, se muestran los parámetros
configurados para la misión IXAYA.

Figura 32. Modelado del subsistema de comunicaciones en STK

La estación terrena EXCSAT la cual se encuentra en la Unidad de Alta Tecnología de la

UNAM será el centro de comando para la operación de la misión. Será la encargada de
recibír la telemetría en la banda UHF del nanosatélite IXAYA, así como los datos científicos
en la banda S.
• UAT, Juriquilla, Querétaro Latitud 20.7049° Longitud -100.451°

Figura 33. Configuración del subsistema de comunicaciones

El YAESU G-5500 es la unidad para el control de la antena en azimut y elevación para la antena
Yagi 436CP30 en la banda UHF como se muestra en la Figura.
Movimientos permitidos.
0°<Azimut<360°
10°<Elevación<180°

15
 6.1 Configuración Tx
Antes de definir la estación terrena en STK se muestran los parámetros reales de la estación
terrena EXCSAT y el nanosatélite en las banda de frecuencia utilizadas, así como en el
nanosatélite propuesto que serán configurados en el software.

Con el módulo de comunicaciones STK el

acceso entre un transmisor y un receptor
puede ser configurado para satisfacer una
variedad de criterios de RF, al realizar la
configuración se puede ver como afectan los
ajustes al rendimiento del enlace.

Usando la herramienta insertar objetos en

STK, se insertaron dos satélites IXAYA_UHF
e IXAYA_S usando el método Orbit
Wizard . La órbita del satélite es
circular con una inclinación de 20 grados
cuya altitud se analizará a los 400 y 500 km.

Si Orbit Wizard no aparece automáticamente,

podemos abrirlo haciendo clic derecho sobre
el satélite en el “Object Browser”
“SatelliteTools” “Orbit Wizard”.

Seguir los pasos de Orbit Wizard

introduciendo los parámetros de la órbita
que tenga el satélite que estamos creando.

Figura 34. Inserción de satélite

Una vez insertado el satélite se asocia a él un

transmisor , dónde se pueden
especificar los parámetros básicos, gráficos de
acuerdo con los distintos modelos, donde el
adecuado debe de ser un transmisor complejo

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 Figura 35. Modelo de transmisor y configuración de parámetros

Para la banda UHF la frecuencia de operación será de 435 MHz con una potencia de transmisión
de 1W, mientras que para la banda S la frecuencia de operación quedó definida en 2.4 GHz con
una potencia de transmisión de 2W

Figura 36. Tipos de antenas abordo del satélite

En la pestaña de modulador para la banda UHF se seleccionó el tipo MSK con un ancho de banda
de 25 KHz, mientras que para la banda S se seleccionó el tipo de modulación QPSK con un ancho
de banda de 2 MHz

Figura 37. Tipos de modulación

Por último, se añaden las perdidas correspondientes consideradas para ambos transceptores

Figura 38. Pérdidas

17
 6.2 Configuración Rx
De manera homóloga al insertar un transmisor, debe existir el receptor asociado al nanosatélite
cuya configuración se hace de forma similar al transmisor. Así como se seleccionó que el tipo de
transmisor fuera complejo, se sigue el mismo procedimiento para el receptor.

Figura 39. Modelo de receptor

Seleccionado el tipo de receptor se insertan los valores considerados dentro del tren de recepción para
ambas bandas de frecuencia dentro del nanosatélite IXAYA. Dónde a su vez se inserta el margen del
enlace de acuerdo al tipo de modulación y la probabilidad de error requerida. Para la banda UHF con
modulación GMSK con una probabilidad de error de bit de se requiere al menos superar los 9.6 dB. Para
la banda S con modulación QPSK con una probabilidad de error de bit dónde estar por arriba de los 10.5
dB.

Figura 40. Parámetros de recepción

Al igual que en la sección del transmisor dentro de la pestaña de receptores complejos se definen
las características de las antenas utilizadas en el nanosatélite con sus características

Figura 41. Tipos de antena para recepción

18
 6.2 Modelos
El siguiente paso es activar la opción compute dentro de la pestaña de “System Noise
Temperature” el cual permite especificar las características de ruido inherentes del sistema. Esto
ayuda a simular diversas situaciones con mayor precisión. Cabe señalar que los modelos de
receptor simple no necesitan está opción ya que la temperatura de ruido del sistema esta incluida
en el valor introducido de g/T que se especifique. El ruido que la antena capta de los cuerpos
radiantes dentro de su patrón de radiación, dado que se quiere obtener una aproximación de el
sistema de ruido del sistema del satélite, se seleccionaron los factores que más contribuyen en la
generación de ruido como, la Tierra, atmosfera, lluvia, nubes y niebla, centelleo y ruido de fondo
cósmico. Las opciones de lluvia, atmósfera, y ruido externo están disponibles solo para facilidades
y objetivos dentro de STK, mientras que el ruido de fondo cósmico está disponible solo para
vehículos.

Figura 42. Modelos de pérdida

Ahora se configura de forma manual el entorno del ambiente accediendo a las propiedades del
escenario dentro de la pestaña RF –“Environment”. Para ello se habilitan las siguientes
opciones:
“Rain Model” (modelo “ITU-R P618-9”)
“Atmospheric Absorption Model” (“ITU-R P676-5”)

Los modelos de lluvia se utilizan para estimar que tanto se degrada (o desvanecimiento) de la
señal al viajar desde la estación terrena a el satélite y hay lluvia de por medio, esto debido a la
absorción por las moléculas de agua en función de la frecuencia y el ángulo de elevación. La
pérdida aumentará con la disminución del ángulo de elevación del suelo debido a una mayor
distancia de trayectoria a través de la parte de la atmósfera donde se produce la lluvia. La lluvia
también provocará un aumento de la temperatura de la antena. Las variaciones en cada uno de
estos se contabilizan dentro del módulo de comunicaciones en cada paso de tiempo. Los modelos
de lluvia dentro de STK están destinados a las comunicaciones tierra-espacio donde un objeto
siempre está por debajo de la altura isotérmica. Sin embargo. STK adapta los modelos para que
funcionen en el caso de que ambos objetos estén por debajo de la altura isotérmica. Sin embargo,
STK realiza esto calculando la distancia de la superficie proyectada en función de las ubicaciones
de dos objetos.

Habilitando este modelo se habilitará automáticamente el modelo de lluvia del uso de receptor. La
pérdida de propagación total no será una suma estándar de cada modelo de propagación total
como se define en la especificación ITU-R P.618

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Se habilita dentro de la pestaña “Rain, Cloud and fog” el campo “Rain Model”.

El modelo de lluvia ITU-R P618-12 es la recomendación más reciente de la ITU-R P618.

Figura 43. Modelo de lluvía ITU-R P618-12

Posteriormente se hablita el modelo pérdida atmosférica “Atmospheric Absorption Model”, este

modelo es válido en el rango de frecuencia de 1 GHz a 350 GHz. Las señales que operan fuera de
este rango no tendrán atenuación. Este modelo solo es aplicable entre la altitud de 20 a 100 km. Si
la señal entre un transmisor o receptor no está dentro de este rango de altitud, no se producirá
atenuación. El uso de este modelo depende de los siguientes factores:

El modelo debe ser habilitado en el nivel de escenario

La señal debe atravesar la atmosfera

Figura 44. Modelo de Absorción Atmosférica ITU-R P676-9

6.3 Estación Terrena EXCSAT en STK

Lo primero que se ha insertado es la facilidad , la cual fungirá como la estación terrena de la
unidad de alta tecnología, una vez creada, se insertan las coordenadas correspondientes a su
ubicación como se muestra en la Figura.

Figura 45. Ubicación de estación terrena EXCSAT en coordenadas

Para los cálculos de enlace en ambas bandas de frecuencia en la banda UHF y en la banda S se
definieron dos estaciones terrenas con los nombres UAT_UHF y UAT_S con el propósito de evitar
confusiones.

20
Posteriormente se inserta el sensor que es un objeto que define la visibilidad de la estación
terrena con respecto al satélite una vez asociado con la estación terrena en la página Básico se
selecciona el campo cónico simple con el ángulo medio de cono de 6 grados. Esto solo para
conocimiento de la situación. Además de esto en la sección de “apuntamiento” se selecciona la
opción “Targeted” y una vez creado el satélite se selecciona para que apunte al mismo.

Figura 46. Apuntamiento

Ese mismo proceso se repetirá para el caso de la otra banda de frecuencia.

El siguiente paso es insertar tanto la parte transmisora como receptora de la estación terrena
EXCSAT para ambas bandas de frecuencia (UHF y S). Dadas las características de la estación
terrena EXCSAT el transmisor debe ser de tipo “Complex Transmitter Model” con frecuencia de
435 MHz en la banda UHF y 2.4 GHz para la banda S. Las ganancias y potencias fueron insertadas
conforme a las especificaciones de la Tabla_

Figura 47. Configuración transmisión estación EXCSAT

En la ventana de “Antenna” para la banda UHF se inserta el modelo de la antena Yagi 436CP30
creado en el Software MATLAB mostrado en la sección de Antenas, al seleccionar que el tipo de
antena sea un patrón externo, se carga el archivo obtenido en formato txt el cual lleva por
nombre “CrossPolYagiAntennaUHF”. Para la Banda S STK tiene un modelo de antena parabólica
que es la que se encuentra en la UAT, para esto se insertan los parámetros de frecuencia, diámetro
de la antena y la eficiencia

Figura 48. Tipo de antena de transmisión estación EXCSAT

21
Después se define el tipo de modulación a utilizar, para la banda UHF el tipo de modulación es
GMSK sin embargo en STK se elige la opción MSK, mientras que para banda S se elige el tipo de
modulación QPSK y el ancho de banda.

Figura 49. Tipo de modulación

Posteriormente para el sistema en UHF se consideró la existencia de -3dB de pérdida,

mientras que para la banda S se consideraron -3.5 dB

Figura 50. Pérdidas

Para la parte receptora de la estación terrena EXSAT se selecciona el modelo de

recepción complejo y se introducen las propiedades que se encuentran en la tabla_.

Figura 51. Configuración recepción

En la sección de antena correspondiente al modulo de receptor complejo se importa el modelo
correspondiente al patron de radiación de la antena Yagi “” generada en el software Matlab
(“CrossPolYagiAntennaUHF”.), con la finalidad de obtener una mayor precisión en la simulación
del cálculo del enlace. Para la antena parabólica en banda S se definen los parámetros al igual que
la parte de transmisión.

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 Figura 52. Antenas de recepción

Al final se activó la opción compute dentro de la pestaña de “System Noise Temperature” el cual
permite especificar las características de ruido inherentes del sistema como se explicó
anteriormente

Figura 53. System Noise Temperature

6.4 Accesos a la estación terrena EXCSAT

Para obtener la cantidad de avistamientos entre la Estación terrena EXCSAT y el nanostaélite en
STK dentro del buscador de objetos se da click derecho sobre el satélite creado, en este caso será
"IXAYA400". Este satélite se encuentra en una órbita ciurcular a una altitud de 400 km con una
inclinación de 30°. Dando click derecho sobre el objeto seleccionamos y dentro de esta
ventana seleccionamos la estación terrena UAT_UHF y generamos el reporte de Accesos.

Figura 54. Accesos a estación terrena

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 En la Figura se muestra como luce el reporte de accesos proporcionado por STK donde se puede
observar la cantidad de accesos a la estación terrena EXCSAT en un periodo de tiempo de 4 meses.
En el reporte se aprecia el tiempo de inicio y el tiempo final en el que se da dicho acceso, la
duración, estadísticas globales como la duración mínima, duración máxima, tiempo promedio y el
tiempo total.

EXCSAT- nanosatélite a 400 km

Figura 55. Reporte accesos satelite- EXCSAT a una altitud de 400 km

Del análisis hecho a una altitud de 400km y con una inclinación de 20 grados se obtendría en un
periodo de 4 meses 683 accesos a la estación terrena EXCSAT dónde el promedio de duración es de
9.36 minuto. Esto significa que se tienen 9 minutos para descarga de telemetría/comando o
descarga de imágenes de la carga útil del satélite.

EXCSAT- nanosatélite a 500 km

Figura 56. Reporte accesos satelite- EXCSAT a una altitud de 500 km

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COMENTARIOS
Los resultados de las simulaciones, de los pases del satélite impactan directamente en el centro de
comandos, analizar la disponibilidad de tiempo de linea de vista entre el nanosatélite y la estación
terrena se vuelve importante para la operación de los subsistemas de comunicaciones y la carga útil.

El módulo de Comunicaciones le permite definir y analizar sistemas de comunicaciones detallados.

Puede incorporar modelos de lluvia detallados, pérdidas atmosféricas y fuentes de interferencia de
radiofrecuencia en sus análisis y generar informes y gráficos detallados de balance de enlaces.

En STK comúnmente para el análisis de rastreo de un satélite desde una Estación Terrena se usa un
modelo de propagación SGP4. Mientras que para el calculo del enlace los patrones de radiación de las
antenas propuestas en la banda UHF fueron programados y obtenidos en Matlab, y estos fueron
exportados al software STK para una mayor confiabilidad en las simulaciones.

Los cálculos de Link Budget se verificaron utilizando Jan Kings Link Budget ubicado en
http://www.amsatuk.me.uk/. Este presupuesto de enlace es el presupuesto de enlace estándar utilizado
con comunicaciones de radioaficionados y se ha utilizado muchas veces para misiones PolySat.

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 BIBLIOGRAFÍA
1] AGI Help. Disponible en https://help.agi.com/stk/index.htm#training/ Constraints.htm?
Highlight=doppler

[2] AGI Help. Enviromental & Loss Factor: Disponible enhttps://help.agi.com/

stk/index.htm#comm/CommRadarA-01.htm

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