CLASE 1-Introduccion A Los Microcontroladores

Universidad Nacional de Ingeniería
Microcontroladores
PIC
Introducción a los
Microcontroladores
SISTEMA EMBEBIDO
• Definición: Se entiende por sistemas embebidos a una

combinación de hardware y software de computadora,
sumado tal vez a algunas piezas mecánicas o de otro
tipo, diseñado para tener una función específica.
• Esta combinación de software y hardware puede ser

reemplazada en muchos casos por un circuito integrado
que realice la misma tarea. Pero una de las ventajas de
los sistemas embebidos es su flexibilidad. Ya que a la
hora de realizar alguna modificación resulta mucho mas
sencillo modificar una líneas de código al software del
sistema embebido que reemplazar todo el circuito
integrado.
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SISTEMA EMBEBIDO
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SISTEMA EMBEBIDO
• Un uso muy común de los sistemas embebidos es en los
sistemas de tiempo real, entendiéndose por sistemas en
tiempo real a aquellos sistemas en los que el control del
tiempo es vital para el correcto funcionamiento. Los
sistemas en tiempo real necesitan realizar ciertas
operaciones o cálculos en un limite de tiempo. Donde ese
limite de tiempo resulta crucial. Un ejemplo claro de un
sistema de tiempo real es el control de trafico aéreo.
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MICROCONTROLADORES
• Computadoras Digitales Integradas en un CHIP que

cuentan con un microprocesador o unidad de
procesamiento central (CPU), una memoria para
almacenar el programa, una memoria para almacenar
datos y puertos de entrada salida
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Diferencia entre un Microcontrolador y

un Microprocesador
• A diferencia de los microprocesadores de propósito

general, como los que se usan en los computadores PC,
los microcontroladores son unidades autosuficientes y
más económicas.
• El funcionamiento de los microcontroladores esta

determinado por el programa almacenado en su
memoria. Este puede escribirse en distintos lenguajes
de programación. Además, la mayoría de los
microcontroladores actuales pueden reprogramarse
repetidas veces.
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Organización y Arquitectura de
los Microcontroladores PIC
Las CPU’s atendiendo al tipo de instrucciones que utilizan pueden
clasificarse en:
• CISC(Complex Instruction Set Computer): Sistemas de juego de

instrucciones complejo, que disponen de un repertorio de
instrucciones elevado(mas de 80), algunas de ellas muy sofisticadas y
potentes, pero que como contrapartida requieren muchos ciclos de
máquina para ejecutar las instrucciones complejas.
• RISC(Reduced Instruction Set Computer): Sistemas de juego de

instrucciones reducido, en los que el repertorio de instrucciones es
muy reducido(en nuestro caso 35), las instrucciones son muy simples
y suelen ejecutarse en un ciclo máquina. Además los RISC deben
tener una estructura y ejecutar todas las instrucciones a la misma
velocidad.
• SISC(Specific Instruction Set Computer):Computadores de juego de

instrucciones específico.
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• Arquitectura Von Neumann(Fab. Motorola-Freescale)
Es una familia de arquitecturas de computadoras que
utilizan el mismo dispositivo de almacenamiento tanto para
las instrucciones como para los datos(a diferencia de la
arquitectura Harvard).
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• Arquitectura Harvard (Fab. Microchip-PIC)
Las instrucciones y los datos se almacenan en cachés
separadas para mejorar el rendimiento. Por otro lado,
tiene el inconveniente de tener que dividir la cantidad
de caché entre los dos, por lo que funciona mejor sólo
cuando la frecuencia de lectura de instrucciones y de
datos es aproximadamente la misma.
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• Los Microcontroladores PIC son agrupados de acuerdo al
tamaño de la instrucción, así tenemos: gama base con
12 bits, gama media con 14 bits y gama alta con 16
bits.
• Podemos realizar una sub-clasificación dentro de la
gama media agrupándolos por su núcleo, periféricos y
características especiales.
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El PIC 16F877
• El microcontrolador PIC16F877 de Microchip pertenece a

una gran familia de microcontroladores de 8 bits (bus
de datos) que tienen las siguientes características
generales que los distinguen de otras familias:
- Arquitectura Harvard
- Tecnología RISC
- Tecnología CMOS
Estas características se conjugan para lograr un

dispositivo altamente eficiente en el uso de la memoria
de datos y programa y por lo tanto en la velocidad de
ejecución.
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El PIC 16F877
• Empaquetados
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El PIC 16F877
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El PIC 16F877
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El PIC 16F877
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El PIC 16F877
• Nomenclatura
Además de lo mostrado en la tabla anterior, en el nombre
específico del microcontrolador pueden aparecer algunas
siglas que dependen del rango de voltaje manejado y del
tipo de memoria ROM incluida, como se muestra en la
siguiente tabla:
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El PIC 16F877
• Oscilador
Los PIC de rango medio permiten hasta 8 diferentes modos
para el oscilador. El usuario puede seleccionar alguno de estos
8 modos programando 2 bits de configuración del dispositivo
denominados: FOSC1 y FOSC0, ubicados en un registro
especial de configuración en la localidad 2007H de la memoria
de programa:
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El PIC 16F877
• Los tres modos LP, XT y HS usan un cristal o resonador
externo, la diferencia sin embargo es la ganancia de
los drivers internos, lo cual se ve reflejado en el rango
de frecuencia admitido y la potencia consumida. En la
siguiente tabla se muestran los rangos de frecuencia
así como los capacitores recomendados para un
oscilador en base a cristal.
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El PIC 16F877
• Características Generales del PIC 16F877
La siguiente es una lista de las características que comparte el
PIC16F877 con los dispositivos más cercanos de su familia:
CPU:
- Tecnología RISC.
- Sólo 35 instrucciones que aprender.
- Todas las instrucciones se ejecutan en un ciclo de reloj, excepto
los saltos que requieren dos.
- Frecuencia de operación de 0 a 20 MHz (200 nseg de ciclo de
instrucción)
- Opciones de selección del oscilador
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El PIC 16F877
Memoria:
- Hasta 8k x 14 bits de memoria Flash de programa

- Hasta 368 bytes de memoria de datos (RAM)
- Hasta 256 bytes de memoria de datos EEPROM
- Lectura/escritura de la CPU a la memoria flash de programa
- Protección programable de código
- Stack de hardware de 8 niveles
Reset e interrupciones:
- Hasta 14 fuentes de interrupción

- Reset de encendido (POR)
- Timer de encendido (PWRT)
- Timer de arranque del oscilador (OST)
- Sistema de vigilancia Watchdog timer.
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El PIC 16F877
• Memoria de Instrucciones
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El PIC 16F877
• Memoria de Datos
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El PIC 16F877
• Otros:
- Modo SLEEP de bajo consumo de energía

- Programación y depuración serie “In-Circuit” (ICSP)
a través de dos patitas
- Rango de voltaje de operación de 2.0 a 5.5 volts
- Alta disipación de corriente de la fuente: 25mA
- Rangos de temperatura: Comercial, Industrial y
Extendido
- Bajo consumo de potencia: o Menos de 0.6mA a 3V,
4 Mhz o 20 μA a 3V, 32 Khz o menos de 1μA corriente
de standby (modo SLEEP).
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El PIC 16F877
• Periféricos
25 16/05/2018
El PIC 16F877
26 16/05/2018
Muchas Gracias
Zoser Quenaya Hinojosa

[email protected]
27 16/05/2018

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• Definición: Se entiende por sistemas embebidos a una

• Esta combinación de software y hardware puede ser

• Computadoras Digitales Integradas en un CHIP que

Diferencia entre un Microcontrolador y

• A diferencia de los microprocesadores de propósito

• El funcionamiento de los microcontroladores esta

• CISC(Complex Instruction Set Computer): Sistemas de juego de

• RISC(Reduced Instruction Set Computer): Sistemas de juego de

• SISC(Specific Instruction Set Computer):Computadores de juego de

• El microcontrolador PIC16F877 de Microchip pertenece a

Estas características se conjugan para lograr un

- Hasta 8k x 14 bits de memoria Flash de programa

- Hasta 14 fuentes de interrupción

- Modo SLEEP de bajo consumo de energía

Zoser Quenaya Hinojosa

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