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  • 17 MomentoInercia

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    Braidon Alexis Castro Burgos
    56 vistas12 páginas
    El documento explica conceptos clave sobre torque y momento de inercia. Define torque como la capacidad de una fuerza para hacer girar un objeto, la cual depende de la distancia al punto de giro, magnitud de la fuerza y ángulo de aplicación. Explica que un torque neto sobre un objeto produce una aceleración angular inversamente proporcional a su momento de inercia I, el cual depende de las masas del objeto y su distancia al eje de rotación. También cubre el centro de masa y cómo la gravedad puede producir torque si el

    Descripción original:

    Momento de inercia

    Título original

    17_MomentoInercia

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    17 MomentoInercia

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    El documento explica conceptos clave sobre torque y momento de inercia. Define torque como la capacidad de una fuerza para hacer girar un objeto, la cual depende de la distancia al punto de giro, magnitud de la fuerza y ángulo de aplicación. Explica que un torque neto sobre un objeto produce una aceleración angular inversamente proporcional a su momento de inercia I, el cual depende de las masas del objeto y su distancia al eje de rotación. También cubre el centro de masa y cómo la gravedad puede producir torque si el

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    TORQUE Y MOMENTOS

    DE INERCIA
    BRAIDON ALEXIS CASTRO BURGOS
    Momento de Torsión (Torque)
    La capacidad de un fuerza de hacer girar un
    objeto se define como torque.

    Torque: capacidad de giro que tiene una


    fuerza aplicada sobre un objeto.

    ¿De que factores depende el torque?

    - Distancia al punto de giro: 𝒅


    - Magnitud de la fuerza: 𝑭
    - Ángulo de aplicación de la fuerza: 𝜽 𝜽
    Si 𝜽 = 𝟗𝟎° máximo torque.
    Si 𝜽 = 𝟎° no hay torque.
    Rotación y Torque en el cuerpo
    ¿Cómo obtener la aceleración angular al
    aplicar un torque?
    Sabemos de la segunda ley de Newton que:
    Una fuerza neta sobre un objeto ocasiona una aceleración sobre él, la cual es
    inversamente proporcional a la masa.

    En el movimiento rotacional existe un análogo a la segunda ley de Newton:


    Un torque neto sobre un objeto que tiene un punto de rotación fijo ocasiona una
    aceleración angular sobre él, la cual es inversamente proporcional a cierta cantidad 𝑰.
    Momento de Inercia
    En detalle:
    El momento de inercia será la suma individual de cada una de las masas 𝒎𝒊
    que componen un cuerpo multiplicado por la distancia al cuadrado 𝒓𝟐𝒊 hacia el eje de
    rotación:

    𝐼 = ෍ 𝒎𝒊 𝒓𝟐𝒊

    𝒓𝟐
    𝒎𝟐
    𝒓𝟏

    𝒎𝟏
    ¿Cuál de los dos giros es más difícil de realizar?
    Dado que el momento de inercia
    𝐼 = ෍ 𝒎𝒊 𝒓𝟐𝒊

    es menor al hacer el giro 1 que al hacer el giro 2 y que


    ෍𝝉 = 𝑰 𝜶

    al aplicar el mismo torque en el giro 1 y en el giro 2 se


    tendrá más aceleración angular en el giro 1.

    Entonces, mientras más extendido este el cuerpo con


    respecto al eje de rotación (tiene más momento de
    inercia) mayor será el torque necesario para obtener la
    misma aceleración angular.
    Algunos momentos de Inercias
    Centro de Masa
    Si se observa un cuerpo que se sostiene desde un punto, se verá que se tiene que balancear bien
    para evitar que ruede en una o otra dirección.
    Se puede concluir que existe un punto desde el cual se puede equilibrar el cuerpo sin que gire.
    Este punto se denomina centro de masa.
    Centro de Masa
    El centro de masa de un par de partículas unidas se localiza en algún lugar entre ellas
    dependiendo de la diferencia que exista entre las masas:

    Si 𝑚1 = 𝑚2 entonces el centro de masa se encuentra al centro.


    Si 𝑚1 > 𝑚2 entonces el centro de masa está más cerca de 𝑚1 y viceversa.

    σ 𝑚𝑖 𝑥𝑖 σ 𝑚𝑖 𝑦𝑖 σ 𝑚𝑖 𝑧𝑖
    𝑥𝐶𝑀 = 𝑦𝐶𝑀 = 𝑧𝐶𝑀 =
    σ 𝑚𝑖 σ 𝑚𝑖 σ 𝑚𝑖

    ෡
    𝒓𝑪𝑴 = 𝒙𝑪𝑴 𝒊Ƹ + 𝒚𝑪𝑴 𝒋Ƹ + 𝒛𝑪𝑴 𝒌
    Propiedades del centro de masa
    El movimiento traslacional del centro de
    masa de un objeto es el mismo como si toda
    la masa del objeto estuviera en ese punto.

    La fuerza de gravedad ejercida sobre el


    objeto puede ser representada como si fuese
    siempre ejercida en el centro de masa.
    Ejemplo: torque por gravedad
    Una barra de largo 𝐿 = 20 𝑐𝑚 y masa 𝑀 = 15 𝑘𝑔 se encuentra ajustada a un pivote
    como muestra la figura. El centro de masa de la barra se encuentra justo al medio. Si la
    barra se deja girar libremente entorno al pivote solo por acción de la gravedad,
    determine:

    a) La aceleración angular de la barra al inicio del movimiento.


    b) La aceleración angular de la barra cuando la barra forma un ángulo de 30 grados
    con la horizontal.
    Resumen
    Relación entre Torque y aceleración angular
    σ𝝉 = 𝑰 𝜶
    Momento de Inercia
    𝑰 = ෍ 𝒎𝒊 𝒓𝟐𝒊

    Centro de masa y Torque por gravedad:


    En un cuerpo que rota, si el punto de giro no se encuentra exactamente
    en el centro de masa la gravedad producirá un torque.

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