Tema 3-2017-18
Tema 3-2017-18
2
Equilibrio de una partícula
Matemáticamente la
condición de equilibrio
viene dada por:
3
Problema de equilibrio
åF x =0
åF y =0
6
Dos dimensiones
x
Tenemos que tomar un
y sistema de referencia
Eje x
a Eje y
A lo largo del Perpendicular al
plano inclinado plano inclinado
Ecuaciones y
x
mgsena
mgcos a
a
7
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
åF x = 0 Þ T - mgsena = 0
åF y = 0 Þ -mgcos a + N = 0
9
Ejemplo 2 (Problema 3.52, pag
214)
Determine
la fuerza
necesaria
en cada uno
de los tres
cables para
elevar el
tractor cuya
masa es de
8 Mg.
10
Para un sistema de fuerzas
tridimensionales
z
y åF x =0
x
åF y =0
åF z =0
11
1. Concepto de sólido rígido.
Fuerzas externas e internas
⇒ Intensidad de la fuerza
⇒ distancia entre el punto de aplicación
de la fuerza y la línea de giro
15
➢ Momento de la fuerza respecto
de un punto
Se define el momento de la fuerza
respecto del punto O como
(N.m)
SIGNIFICADO FÍSICO
17
Ejemplo 4 (problema 4.53, pag. 242)
18
➢ Momento de una fuerza respecto
de un eje
El momento de la
y fuerza respecto del
L eje OL es la
proyección del
C momento respecto del
punto O sobre el eje
OL
O x
z
Vector unitario en la dirección del eje OL
19
➢ Momento de una fuerza respecto
de un eje
También podremos
escribir lx ly lz
= x y z
Fx Fy Fz
SIGNIFICADO FÍSICO
21
Condiciones de equilibrio para
el sólido rígido
22
Ejemplo de condiciones de equilibrio
23
Veamos el primero las condiciones que se
deben de cumplir.
1. En cuanto a las fuerzas:
Como el sólido está en un plano
åF x =0
åF y =0
2. En cuanto a los momentos:
El momento de las fuerzas respecto de un
punto tendrá siempre una dirección
perpendicular al plano:
26
Consideremos el Componentes de la
Momentos fuerza de 20 N
caso 3
−
y 3m 20N
+
4m 5m
x
Componente x: Componente y:
3 4
F F
5 5
3
å Fx = 4 + 8 - 5 20 = 0N åM B = -4 ´ 4 + 8 ´ 2 = 0Nm
4
å Fy = 16 - 5 20 = 0N Está en equilibrio
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3. Centro de MASA, centro de gravedad y centroide
de un cuerpo
å mx i i
XCM = i
M
å mi yi
YCM = i
M
å mi zi
ZCM = i
M
28
3. Centro de gravedad, centro de masa y centroide de un
cuerpo
XCM =
ò xdm
M
YCM =
ò ydm
M
ZCM =
ò zdm
M
CG
CG
32
CUERPOS COMPUESTOS
y
z
z W3 y
ΣW
W1 W2
G3
X
G
O G2
O Y
G1
x
x
Problema 10 boletín
37
1.- Dibujar el diagrama de sólido libre
40
REACCIONES EN LOS APOYOS PARA SÓLIDOS
RÍGIDOS EN DOS DIMENSIONES
Tipo de conexión Reacción Número de incógnitas
41
REACCIONES EN LOS APOYOS PARA SÓLIDOS
RÍGIDOS EN DOS DIMENSIONES
Tipo de conexión Reacción Número de incógnitas
Superficie de
contacto lisa
42
REACCIONES EN LOS APOYOS PARA SÓLIDOS
RÍGIDOS EN DOS DIMENSIONES
Tipo de conexión Reacción Número de incógnitas
43
REACCIONES EN LOS APOYOS PARA SÓLIDOS
RÍGIDOS EN DOS DIMENSIONES
Tipo de conexión Reacción Número de incógnitas
44
SEGUIMOS CON LA RESOLUCIÓN DEL PROBLEMA
Pasador liso o
articulación lisa
Balancín
46
Equilibrio de un sólido rígido en dos dimensiones
Fz = 0 Mx = My = 0 M z = MO
Entonces las ecuaciones de equilibrio son:
åF x =0 åF y =0 åM O =0
Como el par es independiente del punto de
aplicación, podemos escribir las ecuaciones de
forma general:
åF x =0 åF y =0 åM A =0
A B
Py Qy Sy
P Q S
C
Px Qx D Sx
Ax A B
Ay B
Se dice en este caso que el SÓLIDO
COMPLETAMENTE LIGADO
Cuando los apoyos usados son tales que
imposibilitan el movimiento del sólido rígido para
las cargas dadas.
A B
Hagamos el diagrama de sólido libre
Py Qy Sy
P Q S
C
Px Qx D Sx
Ax A B Bx
Ay By
Py Qy Sy
C
Px Qx D Sx
W
Ax A B Bx
Ay By
A B
Diagrama de sólido libre
Py Qy Sy
P Q S
C
Px Qx D Sx
A B
A B
Py Qy Sy Las ligaduras no
impiden el movimiento
C Px Qx D Sx La estructura se
W puede mover
horizontalmente
A B
A B
La estructura está PARCIALMENTE LIGADA
La estructura no puede
2 incógnitas
mantenerse en equilibrio en
3 ecuaciones condiciones generales
Resumiendo
* Para que el sólido rígido esté completamente
ligado
* Para que las reacciones en los apoyos estén
estáticamente determinadas
¡¡Pero!!
Esta es una condición necesaria pero no
suficiente
Así, supongamos la siguiente estructura
P Q S
C D
A B
E
Diagrama de sólido libre
Py Qy Sy
P Q S
C
Px Qx D Sx
A B
E
A E B
Py Qy Sy Se introducen 3
incógnitas
C Px Q
Wx
D Sx
¡PERO! åF x =0
NO se cumple
A B
E
A E B
La estructura se
moverá horizontalmente
Número insuficiente de ligaduras
Sólido completamente ligado: No se mueve
Sólido parcialmente ligado o impropiamente
ligado: puede moverse
Reacciones estáticamente determinadas:
pueden calcularse todas
Reacciones estáticamente indeterminadas:
NO pueden calcularse todas
Diferencia entre sólido parcialmente ligado e
impropiamente ligado
Los dos puede moverse.
P S
Sólido parcialmente ligado:
Pueden calcularse todas las
reacciones (son estáticamente
determinadas)
P S
Sólido impropiamente ligado:
NO pueden calcularse todas las
reacciones (son estáticamente
indeterminadas)
Equilibrio en tres dimensiones
åF x =0 åF = 0 åF = 0
y z
åM x =0 åM = 0 åM = 0
y z
Tenemos 6 ecuaciones 6 incógnitas
68
Tenemos que hacer al igual que antes el diagrama de sólido
libre
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REACCIONES EN LOS APOYOS PARA SÓLIDOS
RÍGIDOS EN TRES DIMENSIONES
Tipo de conexión Reacción Número de incógnitas
Cable
70
REACCIONES EN LOS APOYOS PARA SÓLIDOS
RÍGIDOS EN TRES DIMENSIONES
Tipo de conexión Reacción Número de incógnitas
Rótula esférica
71
REACCIONES EN LOS APOYOS PARA SÓLIDOS
RÍGIDOS EN TRES DIMENSIONES
Tipo de conexión Reacción Número de incógnitas
72
REACCIONES EN LOS APOYOS PARA SÓLIDOS
RÍGIDOS EN TRES DIMENSIONES
Tipo de conexión Reacción Número de incógnitas
Bisagra
Soporte fijo
73
Problema 29 (boletín)
El poste ABC de 6 m de 3m
C
altura está sometido a una 455 N
fuerza de 455N como se
muestra. El poste se B 3m
sostiene mediante la rótula 2m
en A y los cables BD y BE. 1.5 m
Determinar la tensión de F
cada cable y la reacción en 3m A
3m
D
A 3m
Z 1.5 m X
E
Problema 31 (boletín)
Un rótulo de 1.5x2.4 m y de
densidad uniforme, pesa 1350N y lo
sostiene una
rótula en A y dos cables. Determinar Ay
la tensión en cada cable y la
reacción en A. T EC T BD
Ax
Az
G
W
Problema 27 (Boletín)
La placa rectangular de la
figura pesa 375 N y se Ay
mantiene en la posición Ax
representada mediante las
Az
bisagras A y B y el cable EF. G
Suponiendo que la bisagra B T By
W
no ejerce empuje axial, Bz
hallar a) la tensión del cable
y b) las reacciones en A y B
Problema 5.76 CB
El elemento se sostiene
mediante un pasador
en A y un cable BC. Si
la carga en D es de 300
lb, determinar las
componentes x, y, z de
la reacción en el
pasador A y la tensión
en el cable BC
Mz
Az
T
Ay
My
Ax
W
PROBLEMA 3.18 (pág. 201 CB)
80
PROBLEMA 3.47 (PÁG. 213 CB)
81
Problema 4.28 (pág. 231 cb)
82
Problema 4.69 (pág. 245)
83
Problema 4.90 (Pág. 257 CB)
Se tiene la fuerza
F = 10 i + 12 j - 6 k
(N). ¿Cuál es el momento
de la fuerza respecto de
la línea AO de la figura?
Trace un bosquejo para
indicar la dirección del
momento.
84
PROBLEMA 4.107 (Pág. 261 CB)
85
Problema 5.34 (pág. 327)
Ay
Ax
86
Problema 5.70 (Pág. 351 CB)
Determine la tensión de
los cables BD y CD y las
componentes de reacción
x, y, z en la junta de rótula
esférica ubicada en A. TBD
TCD
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