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  • Simuladores de Sistemas Hidraulicos Neumaticos

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    Simuladores de Sistemas Hidraulicos Neumaticos

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    SIMULADORES DE SISTEMAS

    HIDRAULICOS NEUMATICOS
    • Integrantes
    • Delgado Candia Daniel
    • Salinas Medrano Marcos Javier
    SIMULADOR
    • Un simulador es un aparato, por lo general informático, que permite
    la reproducción de un sistema. Los simuladores reproducen
    sensaciones y experiencias que en la realidad pueden llegar a
    suceder.
    GRAFCET ESTUDIO
    Básicamente, el GRAFCET, es un modelo de
    representación gráfica, de los sucesivos
    comportamientos de un sistema lógico,
    predefinido por sus entradas y salidas.

    • ELEMENTOS DE PROGRAMACION
    Para programar un autómata en GRAFCET es
    necesario conocer cada uno de los elementos
    propios de que consta. En la siguiente tabla
    se muestran los comunes
    Clasificación de las secuencias

    • En un GRAFCET podemos encontrarnos con tres tipos de secuencias:

    • Lineales
    • Con direccionamientos o alternativa
    • Simultáneas

    • Lineales
    En las secuencias lineales el ciclo lo componen una sucesión lineal de etapas como se refleja en el siguiente
    GRAFCET de ejemplo:
    • Con direccionamiento
    • En un GRAFCET con direccionamiento, el ciclo se puede direccionar
    en función de las condiciones que se cumplan. En el siguiente
    ejemplo a partir de la etapa inicial se pueden seguir tres ciclos
    diferentes dependiendo de que condiciones (1, 2 y/ó 3) se cumplan,
    (normalmente sólo una de ellas podrá cumplirse mientras la etapa
    1 esté activa, aunque pueden cumplirse varias):
    • Simultáneas
    En las secuencias simultáneas varios ciclos pueden estar
    funcionando a la vez por activación simultánea de etapas. En el
    siguiente ejemplo, cuando se cumple la condición 1 las etapas 2, 3 y 4
    se activan simultáneamente:
    Ejemplos de Grafcet aplicados en la hidráulica
    neumática
    Simscape

    • Simscape lo ayuda a desarrollar sistemas de


    control y a probar el rendimiento a nivel de
    sistema. Puede crear modelos de componentes
    personalizados utilizando el lenguaje Simscape
    basado en MATLAB ® , que permite la creación
    basada en texto de componentes, dominios y
    bibliotecas de modelado físico. Puede parametrizar
    sus modelos utilizando variables y expresiones
    MATLAB, y diseñar sistemas de control para su
    sistema físico en Simulink. Para implementar sus
    modelos en otros entornos de simulación,
    Simscape admite la generación de código C.
    • Simscape Fluids permite a los ingenieros crear modelos no causales de
    sistemas de fluidos que se integran directamente con diagramas de bloques
    de Simulink, máquinas de estado de Stateflow y funciones de MATLAB.
    Simular el sistema completo en un único entorno agiliza tareas tales como
    el diseño de sistemas de control y la optimización del rendimiento a nivel de
    sistema. Asimismo, esto hace posible detectar problemas de integración en
    una fase más temprana del proceso de desarrollo, cuando resulta menos
    costoso y requiere menos tiempo solucionarlos.
    • Los modelos de Simscape Fluids también se pueden convertir a código C
    para permitir la comprobación de software embebido en configuraciones de
    pruebas tales como processor-in-the-loop y hardware-in-the-loop, lo cual es
    mucho más seguro y eficiente que realizar las pruebas con prototipos
    físicos.
    Automation studio

    • Automation Studio es un software de diseño de circuitos,


    simulación y documentación de proyectos para sistemas de
    potencia de fluidos y proyectos eléctricos concebidos por Famic
    Technologies Inc. Se utiliza para CAD , mantenimiento y
    capacitación.
    Características de las bibliotecas

    • Automation Studio se utiliza como una herramienta


    de diseño y simulación en los campos de hidráulica,
    neumática, eléctrica y automatización.

    • Automation Studio Hydraulics [ editar ]


    Las funciones de Automation Studio Hydraulics se
    utilizan para fines de ingeniería de sistemas
    hidráulicos. Automation Studio Hydraulics incluye
    una biblioteca de símbolos específica y utiliza
    técnicas de modelado tales como la ley de Bernoulli y
    el método del gradiente.
    • Automation Studio Hydraulics es el aspecto principal de
    Automation Studio: se utiliza para concebir y probar sistemas
    hidráulicos teniendo en cuenta los parámetros
    térmicos. Muestra vistas internas de los elementos en los
    esquemas. La biblioteca de Automation Studio incluye
    elementos adicionales como comandos y dispositivos de control
    (controlador PID, bus CAN y servo-dirección).
    Ejemplos de simulación mediante hidraulica
    Automation Studio Pneumatics

    • Automation Studio Pneumatics es similar


    a Automation Studio Hydraulics, pero la
    simulación se realiza para aire en lugar de
    fluidos. Esta biblioteca, como Automation
    Studio Hydraulics, se utiliza para diseñar y
    probar modelos.
    • Por lo tanto, los elementos de simulación
    que se utilizan no son los mismos que los
    de la biblioteca hidráulica.
    Ejemplos de simulación mediante neumatica
    Automation Studio Electrotechnical

    • El módulo electrotécnico en Automation


    Studio se utiliza para el diseño,
    simulación, validación, documentación y
    solución de problemas de diagramas
    eléctricos. Incluye representación de
    varias líneas y una línea según la elección
    del usuario. Se respetan los diferentes
    aspectos de las normas internacionales
    IEC y NEMA: identificación de los
    componentes, símbolos, clasificaciones,
    nombres de puertos, ... etc.
    Ejemplos
    Ejemplos de sistemas automatizados
    neumáticos
    Ejemplos de sistemas automatizados
    hidraulicos
    Simulación básica de funcionamiento de un
    martillo neumático

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