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FUERZA puede producir en

un cuerpo rígido

Rotación Traslación

Leyes de Newton
Torque Es nulo cuando

La fuerza se aplica
Equilibrio rotacional   F  r en el punto de giro

La fuerza se aplica
Suma de los torques
paralela al brazo
es cero
Aprendizajes esperados

• Caracterizar el movimiento circunferencial uniforme.

• Aplicar los conceptos de periodo, frecuencia, velocidad angular,


velocidad tangencial, aceleración centrípeta y fuerza centrípeta a la
solución de problemas.

• Aplicar la ecuación de transmisión de movimiento a la solución de


problemas.
1. Movimiento circunferencial
uniforme

2. Transmisión de movimiento
1. Movimiento circunferencial uniforme

1.1 Características

Movimiento en que un cuerpo gira equidistante a un punto


central, barriendo ángulos iguales en tiempos iguales.
1. Movimiento circunferencial uniforme

1.1 Características
• Periodo (T)
Es el tiempo que tarda una
partícula en dar una vuelta
completa.
t
T
n
Donde:
n: número de vueltas
t : tiempo

Unidades para el periodo


S.I.: [s] C.G.S.: [s]
1. Movimiento circunferencial uniforme

1.1 Características
• Frecuencia (f )
Es el número de vueltas o
revoluciones por unidad de
tiempo.
n
f 
t
Donde:
n: número de vueltas
t : tiempo

Unidades para la frecuencia


S.I.: [Hz]
1. Movimiento circunferencial uniforme

1.2 Relación entre frecuencia y periodo

Simplificando, para 1 vuelta (n =1)


demora un tiempo T (T = periodo).

n 1
f   f 
t T
Por lo tanto:
T  f 1
1. Movimiento circunferencial uniforme

1.3 Radián

El ángulo central de una circunferencia puede ser medido en radianes que


corresponde a una magnitud adimensional, definida como la razón entre la
longitud del arco descrito por el ángulo y el radio de la circunferencia.

Recuerda que el
d
d  perímetro de una
circunferencia se
R calcula 2πR
θ
R Según la definición anterior, ¿A cuantos
radianes equivalen los ángulos de 90°,180° y
360° ?
1. Movimiento circunferencial uniforme

1.4 Equivalencias entre grados sexagesimales y radianes

Los grados sexagesimales y los radianes son directamente proporcionales.

Escribe una relación matemática que relacione los radianes con los
grados sexagesimales.

180 

ángulo en grados ángulo en radianes
1. Movimiento circunferencial uniforme

1.4 Equivalencias entre grados sexagesimales y radianes

180 

ángulo en grados ángulo en radianes

Utilizando la equivalencia resuelve:

En radianes: En radianes:
60° = x En radianes: 30° = x
45° = x
1. Movimiento circunferencial uniforme

1.5 Velocidad y rapidez angular


La velocidad angular (  ) es un vector perpendicular al plano de
movimiento, cuyo sentido está dado por la regla de la mano derecha.
Su módulo es la rapidez angular ( ), que es el ángulo descrito por
unidad de tiempo.


2 
 
t T
Donde
θ : ángulo barrido.
t : tiempo demorado.

Unidades para velocidad y rapidez angular


 radianes   rad 
S.I. :    s 
 segundo   
1. Movimiento circunferencial uniforme

1.6 Velocidad y rapidez tangencial



La velocidad tangencial (v) es una magnitud vectorial, cuya dirección es
tangente a la circunferencia.
Su módulo, la rapidez tangencial (v ), se define como el cociente entre la
longitud del arco recorrido por la partícula y el tiempo empleado en cubrir
dicha distancia.
 
v
d 2   R
v
v  
v 
v
t T
 
v v
Unidades para velocidad y rapidez tangencia l
 
m  cm  v v
S.I. :   C.G.S. :  
s  s 
1. Movimiento circunferencial uniforme

1.6 Velocidad y rapidez tangencial

Considerando la definición de radian,


encuentre la relación entre rapidez angular
(ω) y tangencial (v).

d
v
t

V V

V V

V
d R
v   R V
t t
V
V
Ejercicio

4. Un móvil demora 3 segundos en recorrer un cuarto de una circunferencia de


2 [m] de radio. Si se mueve con MCU, ¿cuál es su rapidez angular y tangencial?

Rapidez angular  rad  Rapidez tangencial m


 s   s 

A)  
6 3
B)  
6
C)  
3 2
D)  
3 6
E)  2

Ejercicio 4 guía Movimiento circunferencial uniforme


1. Movimiento circunferencial uniforme

1.7 Aceleración centrípeta

A pesar que el módulo de la velocidad es


constante, la velocidad como vector es
variable en el tiempo, lo que implica la
existencia de una aceleración; esta es
llamada aceleración centrípeta ( ac ) y
corresponde a un vector que apunta siempre ac
hacia el centro de rotación.
2
v
aC   R
2
ac ac
R ac ac
ac ac
Unidades para aceleració n centrípeta ac a
c
m  cm 
S.I. :  2  C.G.S. :  2 
s  s 
1. Movimiento circunferencial uniforme

1.8 Fuerza centrípeta

Si consideramos la masa del cuerpo en rotación


y debido a que está sometido a una aceleración,
por la segunda ley de Newton (F = m · a) el
cuerpo también está sometido a una fuerza; esta
es llamada fuerza centrípeta y tiene la misma
dirección y sentido de la aceleración centrípeta.

FC  m  aC
Unidades para fuerza centrípeta
S.I. : N  C.G.S. : dinas 
1. Movimiento circunferencial uniforme

1.9 Fuerza centrífuga

No es una fuerza real, sino que es el resultado del efecto de la


inercia que experimenta un cuerpo en movimiento curvilíneo.
1. Movimiento circunferencial uniforme

1.9 Fuerza centrífuga

Para las personas que están dentro


del juego de la figura, una fuerza
dirigida hacia afuera, respecto del
centro de rotación, las mantienen
pegadas a la pared. Esta fuerza es
tan real para ellos como la fuerza de
gravedad.

La fuerza centrífuga depende del


marco de referencia en que se
observe.
Ejercicio

12. Un motociclista toma una curva recorriéndola con MCU. Si el radio de curvatura es
de 25 [m], su masa total (incluida la moto) es de 250 [kg], el coeficiente de roce estático
entre la superficie y los neumáticos es 0,95 y la fuerza de roce lateral que ejerce el suelo
sobre los neumáticos es de 2.250 [N], ¿con qué rapidez, en , se mueve el piloto?
 km
(Desprecie la inclinación de lamoto al girar).
 h 

A) 10
B) 15
C) 25
D) 36
E) 54

ASE

Ejercicio 12 guía Movimiento circunferencial uniforme


2. Transmisión de movimiento

2.1 Características generales

Consideremos dos ruedas A y B, conectadas


mediante algún elemento como muestra la
figura. Si las ruedas giran sin resbalar, se
cumple que las magnitudes de las
velocidades tangenciales en un punto de A B
los bordes de cada rueda son iguales.

vA  vB
Si reemplazamos la fórmula de velocidad
tangencial v = ω· R, nos queda:
A
B
A  RA  B  RB
Ejercicio

10. Se tienen dos engranajes unidos por una cadena de transmisión de movimiento. El
engranaje 1 tiene menor radio, pero mayor velocidad angular que el 2. Si se considera un
punto A en el borde del engranaje 1 y un punto B en el borde del engranaje 2, es
correcto afirmar que

I) la aceleración centrípeta que experimenta el punto A es mayor que la


experimentada por el punto B.
II) la velocidad tangencial del punto A es menor que la del punto B.
III) la rapidez tangencial del punto A es mayor que la del punto B.

A) Solo I
B) Solo II
C) Solo III
D) Solo I y II
E) Solo I y III

Ejercicio 10 guía Movimiento circunferencial uniforme


Pregunta oficial PSU

Un disco describe un movimiento circunferencial uniforme en torno a su centro


O, y sobre él se pinchan tres alfileres, P, Q y R, como se muestra en la figura.

Al respecto, ¿cuál de las siguientes afirmaciones es correcta?

A) La rapidez angular de P es mayor que la de Q.


B) La rapidez tangencial de Q es mayor que la de R.
C) La aceleración centrípeta de R es de mayor magnitud que la de P.
D) La rapidez angular de Q es mayor que la de R.
E) La aceleración centrípeta de Q es de mayor magnitud que la de R.

Fuente : DEMRE - U. DE CHILE, proceso de admisión 2014.


Síntesis de la clase

Transmisión de Igual rapidez


MCU movimiento tangencial

Posee
1  R1  2  R2

Velocidad Velocidad Aceleración Fuerza


angular tangencial centrípeta centrípeta
constante variable variable variable

Rapidez Rapidez
tangencial Su módulo es Su módulo es
angular
constante constante constante
constante

 2 R v2 Fc  m  ac
 v ac 
t T R

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