Dinamica Rotacional
Dinamica Rotacional
DINAMICA ROTACIONAL
ESCUELA : ING. INDUSTRIAL
ROTACIONA
L
MOVIMIENTO DE UN
CUERPO RIGIDO
TRASLACION
Por traslación entendemos al movimiento en el que lodos los puntos del cuerpo
se mueven en la misma dirección, con la misma velocidad y la misma
aceleración en cada instante.
“El movimiento de traslación del cuerpo rígido es como si toda su masa estuviera
concentrada en el centro de masa y las fuerzas externas actuaran sobre él”.
MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGIDO
ROTACION
Es el movimiento en que uno de los puntos se considera fijo. Sí se considera
fijo un punto, el único movimiento posible es aquel en el que cada uno de los
otros puntos se mueve en la superficie de una esfera cuyo radio es la
distancia del punto móvil al punto fijo. Si se consideran dos puntos fijos, el
único movimiento posible es aquel en que todos los puntos con excepción de
aquellos que se encuentran sobre la línea que une los dos puntos fijos,
conocida como EJE, se mueven en circunferencias alrededor de éste.
MOMENTO ANGULAR DE UNA
PARTÍCULA
L=rxp
L = r x mv
MOMENTO ANGULAR DE UN
SÓLIDO RÍGIDO
Las partículas de un sólido rígido en
rotación alrededor de un eje fijo
describen circunferencias centradas
en el eje de rotación, con
velocidad que es una al
radio de proporcional
circunferencia
la
describen que
vi = ·ri
L=I
Es darse cuenta que el
momento de
importante inercia depende de la
distribución de la masa del cuerpo.
MOMENTO DE INERCIA
I r 2
dm
m
L densidad lineal dm
mA densidad superficial
dx
dm
m
dA
dm dV
V densidad Volumétrica
Pregunta 1:
I dI r 2
dV
I r L2 rdr
2
I 2L r 3
R
drr 4
M R 4
I 2L 2
4 L
R L
0 2
4
Cilindros, Poleas,
1
I 2 MR
C 2
discos
MOMENTO DE INERCIA DE UN
ANILLO
TEOREMA DE LA FIGURA PLANA
El momento de inercia de una figura plana con respecto a un eje perpendicular a la
misma es igual a la suma de los momentos de inercia de la figura plana con
respecto a dos ejes rectangulares en el plano de la figura los cuales se intersecan
con el eje dado.
Problema 1:
1 2
K ir dm
i
2
K Rot
1
2 I
2
2
Problema 4:
Un cable ligero, flexible y que no se estira está enrollado varias
vueltas en el tambor de un malacate, un cilindro sólido de 50kg y
0.120m de diámetro , que gira sobre un eje fijo horizontal montado
en cojinetes sin fricción , tal como se muestra en la gráfica adjunta.
Una fuerza constante de magnitud 9.0N tira del extremo libre del
cable a lo largo de una distancia de 2.0m. El cable no resbala, y hace
girar al cilindro al desenrollarse. Si el cilindro estaba inicialmente en
reposo, determinar su rapidez angular final y la rapidez final del
cable.
Asuma que el cable es ligero y que sólo el cilindro tiene energía
cinética.
Problema 5:
En un experimento de laboratorio para probar la conservación de
energía en el movimiento rotacional, se enrolla un cable ligero y
flexible en un cilindro sólido de masa M y radio R. El cilindro gira
con fricción despreciable sobre un eje horizontal estacionario. Se ata
al extremo libre del cable un objeto de masa m y se suelta el objeto
sin velocidad inicial a una altura h sobre el piso. Al caer el objeto, el
cable se desenrolla sin estirarse ni resbalar, haciendo girar el
cilindro. Determinar la rapidez del objeto que cae y la rapidez
angular del cilindro justo antes de que el objeto golpee al piso.
Momento de torsión
Es la medida cuantitativa de la tendencia de una fuerza para
causar o alterar la rotación de un cuerpo.
z
I
: debe ser medida en rad/s2
z z
Problema 6:
Un cable ligero, flexible y que no se estira está enrollado varias
vueltas en el tambor de un malacate, un cilindro sólido de 50kg y
0.120m de diámetro, de tal forma que el cilindro gira sobre su eje.
Se tira del cable con una fuerza de 9.0N. Suponiendo que el cable se
desenrolla sin estirarse ni resbalar, determinar la aceleración del
cable.
2 I
1 1 Cuerpo rígido
K Mvcm cm 2
traslación y
2 2 rotación
Rotación de un cuerpo rígido sobre un eje móvil
Un caso importante es el de “rodar sin deslizar”. Aquí el punto
de la rueda que toca la superficie debe estar instantáneamente
en reposo para que no resbale.
2 I
1 1
vcm R K Mvcm cm 2
Condición para rodar sin resbalar
2 2
Problema 9
Un casco cilíndrico hueco (carcaza cilíndrica) de masa M y radio R
rueda sin resbalar con rapidez en una superficie plana.
Vcm
Determinar la energía cinética del mismo.
Problema 10
Se hace un yoyo burdo enrollando un cordel varias veces alrededor
de un cilindro sólido de masa M y radio R. Se sostiene el extremo
del cordel fijo mientras se suelta el cilindro desde el reposo. El
cordel se desenrolla sin resbalar ni estirarse al caer y girar el
cilindro. Use consideraciones energéticas para determinar la rapidez
del centro de masa del cilindro sólido después de caer
vcm
distancia
una h.
Problema 11
¿Quién llega primero a la base del plano inclinado?
Principio de conservación del momento angular.
P
Trabajo y energía en el movimiento de rotación
a) Todos los puntos de un cuerpo que gira tienen la misma velocidad angular.
b) Todos los puntos de un cuerpo que gira tienen la misma velocidad lineal.
d)Si el momento neto de las fuerzas que actúan sobre un sólido es cero, el momento
angular es cero.
e)Si el momento neto de las fuerzas que actúan sobre un sólido es cero, la velocidad
angular no cambia.
f)Si la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es cero este cuerpo tiene momento
angular cero.
Problema 12 (Bloque suspendido)
Un bloque de 2000 kg está suspendido en el aire por un cable de acero que pasa por
una polea y acaba en un torno motorizado. El bloque asciende con velocidad
constante de 8 cm/s. El radio del tambor del torno es de 30 cm y la masa de la polea es
despreciable.
1. ¿Cuánto vale el momento que ejerce el cable sobre el tambor del torno?
2. ¿Cuánto vale la velocidad angular del tambor del torno?
3. ¿Qué potencia tiene que desarrollar el motor?.Calcular el trabajo realizado
durante 10 s
F 2000 x9.8 19600
M FxR 19600 x0.3 58 0 0Nm
V 0.08 4
w
r 0.3 15
P M x w 5800 x4 / 15
15680J
Problema 13 (Péndulo Compuesto)
IC Ie 1 Iv Pos
Equilibrio
2
2
C 2 1
I e 2 120.2 x0.4
I 5 0.5 x0.05 2 2 0.2 x0.12 0.5 x0.052
0.5 2
5 x0.24
Ic 0.0354Kgm 2
1
mv ghv m e 2 ghe I c 2
2 2
Problema 14 (Bloque Esfera)
V
Tarea 5
Una barra rígida homogénea de masa 2kg y longitud de 1m se
suspende del punto O que está a una distancia de 25cm del
extremo superior, alrededor del cual puede oscilar. En el otro
extremo se encuentra adherida una esfera maciza de radio
33cm. Si el momento de inercia con respecto al punto O del
sistema es 1.51kgm2.
¿Cuál es la masa de la esfera?
Tarea 6
Un bloque de 2kg y un cilindro sólido de 8 kg y radio 20cm, están unidos por
un cuerda ideal que pasa por una polea(disco) de masa igual a 0.5kg y
radio 10cm, situada en la unión de dos planos inclinados de 30º y 60º de
inclinación. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre el bloque y el
plano es y que el cilindro rueda sin deslizar, calcule:
La aceleración del bloque y del centro de masa del cilindro
La(s) tensión(es) de la cuerda
La aceleración angular de la polea y la velocidad del bloque cuando
ha descendido 2m a lo
largo del plano, sabiendo que parten del reposo.