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Plantilla - Tarea1 (Autoguardado)
Plantilla - Tarea1 (Autoguardado)
Sensor ultrasónico (distancia) El sensor ultrasónico mide la distancia a un Se requiere evadir obstáculos con ellos este
objeto hasta un máximo de 255 cm (o 100 sensor los podemos detectar con antelación y
pulgadas) de distancia. Lo hace enviando así para poder tomar acciones y cambios de
ondas de sonido de alta frecuencia que rebotan trayecto hasta llegar al destino sin
en cualquier objeto dentro del alcance y contratiempo o entrega del producto final.
midiendo cuánto tiempo tarda el sonido en
volver al sensor. En el software, puede
seleccionar si la distancia se da en centímetros
o pulgadas.
El sensor ultrasónico también tiene un modo
de "solo escuchar" que puede detectar si otro
robot está utilizando un sensor ultrasónico
cercano. En este modo, el sensor escucha las
señales pero no las envía.
Sensor Toque El sensor táctil le da a su robot una sensación Al momento de detectar la obstrucción podemos
táctil. El sensor táctil detecta cuándo se está ordenar la evasión con giro a la derecha o en su
presionando o liberando. Incluso se puede efecto izquierda del obstáculo y poder continuar
programar para esperar hasta que se presione y hacia la entrega de ellos podemos agilizar los
se suelte (lo llamamos golpeado) procesos con dos censores sencillos pero
eficientes
Sensor 1 Ultrasónico
• Un software nuevo donde podemos realizar diferentes prototipos para implementar en diferentes
empresas antes de realizar grandes inversiones y que no sea la solución definitiva a los requerimientos.
• Se tuvieron bastantes dificultades ya que no se conocía el software es primera ves que se trabajo
acorde a un requerimiento de una empresa solicitante.
• Requiere que sea de mayor claridad y se tenga ala mano o en físico el dispositivo para que se puedan
realizar las pruebas correspondientes acorde a lo antes realizado en Lego EV3.