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  • Plantilla - Tarea1 (Autoguardado)

    Cargado por

    Mauricio Suarez
    27 vistas8 páginas
    Este documento describe una actividad práctica para configurar y hacer funcionar un "evitador de obstáculos" usando sensores y software. Se utilizan sensores ultrasónicos y táctiles para detectar obstáculos y evitarlos, permitiendo que el dispositivo continúe su trayecto de manera autónoma. Se incluyen diagramas de flujo y programas en LEGO Mindstorms EV3. Se concluyó que se necesita un software que permita probar prototipos virtuales antes de grandes inversiones, y que se requiere tener el dispositivo f

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    Título original

    Plantilla_Tarea1 [Autoguardado]

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    Este documento describe una actividad práctica para configurar y hacer funcionar un "evitador de obstáculos" usando sensores y software. Se utilizan sensores ultrasónicos y táctiles para detectar obstáculos y evitarlos, permitiendo que el dispositivo continúe su trayecto de manera autónoma. Se incluyen diagramas de flujo y programas en LEGO Mindstorms EV3. Se concluyó que se necesita un software que permita probar prototipos virtuales antes de grandes inversiones, y que se requiere tener el dispositivo f

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    Tarea 1 Asociar recursos educativos en la

    solución de la actividad práctica


    26/09/2019
    Datos del Ingeniero de soluciones

    Ingeniero de Soluciones Help Desk


    Telecomunicaciones
    Ponga aquí su foto
    Mauricio Suarez Yasno
    Introducción

    La actividad presentado a continuación corresponde a la Tarea 1 asociar recursos


    educativos en la solución de la actividad, esta relacionada con el manejo software para
    la configuración y funcionamiento dentro del la empresa que requiere un “evasor de
    obstáculos” este diseño comprende una solución a un requerimiento por parte de una
    empresa para así continuar sus procesos de manera autónoma y dar cumplimiento a
    niveles de producción.
    Sensores utilizados
    Sensor Características Solución al problema

    Sensor ultrasónico (distancia) El sensor ultrasónico mide la distancia a un Se requiere evadir obstáculos con ellos este
    objeto hasta un máximo de 255 cm (o 100 sensor los podemos detectar con antelación y
    pulgadas) de distancia. Lo hace enviando así para poder tomar acciones y cambios de
    ondas de sonido de alta frecuencia que rebotan trayecto hasta llegar al destino sin
    en cualquier objeto dentro del alcance y contratiempo o entrega del producto final.
    midiendo cuánto tiempo tarda el sonido en
    volver al sensor. En el software, puede
    seleccionar si la distancia se da en centímetros
    o pulgadas.
    El sensor ultrasónico también tiene un modo
    de "solo escuchar" que puede detectar si otro
    robot está utilizando un sensor ultrasónico
    cercano. En este modo, el sensor escucha las
    señales pero no las envía.

    Sensor Toque El sensor táctil le da a su robot una sensación Al momento de detectar la obstrucción podemos
    táctil. El sensor táctil detecta cuándo se está ordenar la evasión con giro a la derecha o en su
    presionando o liberando. Incluso se puede efecto izquierda del obstáculo y poder continuar
    programar para esperar hasta que se presione y hacia la entrega de ellos podemos agilizar los
    se suelte (lo llamamos golpeado) procesos con dos censores sencillos pero
    eficientes
    Sensor 1 Ultrasónico

    Diagrama de flujo Programa en LEGO Mindstorms EV3


    Sensor 2 Toque

    Diagrama de flujo Programa en LEGO Mindstorms EV3


    Conclusiones

    • Un software nuevo donde podemos realizar diferentes prototipos para implementar en diferentes
    empresas antes de realizar grandes inversiones y que no sea la solución definitiva a los requerimientos.

    • Se tuvieron bastantes dificultades ya que no se conocía el software es primera ves que se trabajo
    acorde a un requerimiento de una empresa solicitante.

    • Requiere que sea de mayor claridad y se tenga ala mano o en físico el dispositivo para que se puedan
    realizar las pruebas correspondientes acorde a lo antes realizado en Lego EV3.

    • Se aprendió y se conoció igualmente en la investigación realizada, se pudo encontrar el Software para


    emular lo que se esta haciendo en Lego EV3 el inconveniente que se presento para poder emular
    dichas actividades fue que el software requiere de mucho recursos para poder funcionan correctamente.

    • Dejo link de Software para Emular:


    • http://www.robotvirtualworlds.com/virtualbrick/
    • http://www.robotvirtualworlds.com/
    ¡GRACIAS POR SU ATENCIÓN!

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