TOPOGRAFÍA Y GEODESIA

ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL

TITULACIÓN – ACTUALIZACIÓN DE
CONOCIMIENTOS

Profesor: Ing. Miguel Bocanegra Jácome

PROBABILIDADES Y ESTADISTICA:
Valor Verdadero o Real de una Magnitud :
Valor Más Probable de una Magnitud:
M = xi / n

Errores Aparentes:

Estimador de la Desviación Típica o Error Medio

Cuadrático de una Observación:

EMC  
 ri 2

n 1
Estimador de la Desviación Típica de la Media o
Error Medio Cuadrático de La Media Aritmética:

EMCm  
 ri 2

nn  1

Error Relativo:

EMC
M
PRECISION:
Es el grado de refinamiento, acercamiento o
consistencia de un grupo de medidas de una misma
magnitud, se evalúa en base a los errores aparentes,
siendo más preciso cuando más pequeños sean éstos.

EXACTITUD:
Es el grado de acercamiento de un grupo de medidas
de una misma magnitud a su valor verdadero, siendo
más exacto cuanto más cercanos estén los valores
medidos de su valor real.
NIVELES DE CONFIANZA:
Nivel de Confianza del 50% = 0.6745 EMC
Nivel de Confianza del 68% = EMC
Nivel de Confianza del 90% = 1.6449 EMC
Nivel de Confianza del 95% = 1.9599 EMC
ERROR NOMINAL :

 2 2 2
E NOM   E APR  E EXAC  E DEF  E INTE
2

ERRORES SISTEMÁTICOS :
En general son los que afectan los resultados siempre
en el mismo sentido.

COMBINACIÓN DE ERRORES ESTADÍSTICOS

Y ERROR NOMINAL :

 2
E FINAL   E ESTAD  E NOM
2

LIMITE GRAFICO:
Se acostumbra denominar así, a la menor distancia
entre dos puntos que se pueden representar en un
plano y que permite que se vean separados.

ESCALA DE ORIGEN:
Es la escala más grande en la que se representarán los
datos tomados en el campo de acuerdo a su precisión.
NOCIONES DE GEODESIA Y
CARTOGRAFIA
EL GEOIDE :
Superficie de equilibrio materializada por los mares en calma.
EL ELIPSOIDE :
Figura geométrica obtenida de hacer girar una elipse alrededor de
su eje menor, se define por a y f.

a
SISTEMA TERRESTRIAL CONVENCIONAL :
Sistema de coordenadas cartesianas X,Y,Z donde su origen
coincide con el centro de masas de la Tierra (Geocentro).
PN Z

GREENWICH

Y ESTE
X X
Y OESTE

PS Z
SISTEMA DE COORDENADAS GEODESICAS :
Están dadas por su Latitud (Ø) y su Longitud (λ) se determinan
considerando el elipsoide.

Latitud (Ø).-
Es el ángulo medido en el plano del meridiano entre el plano
ecuatorial del elipsoide y una línea perpendicular o normal a su
superficie que pasa por el punto a ubicar sobre la superficie de
la Tierra.

Longitud (λ).-
Es el ángulo medido en el plano ecuatorial desde el meridiano
de Greenwich hasta el meridiano del punto a ubicar.
Latitud Geodésica (Elipsóidica) y Latitud
Astronómica (Geóidica)

ELIPSOIDE
GEOIDE

G E
ESTACION LAPLACE :
Es una estación donde se relaciona acimut, latitud y longitud
geodésica con acimut, latitud y longitud astronómica para
determinar su posición geodésica

DATUM GEODESICO HORIZONTAL :

Dado por los diferentes parámetros que definen al elipsoide y su
posición respecto del geoide.
Existe un punto astronómico fundamental donde la normal al
geoide coincide con la normal al elipsoide

DATUM VERTICAL :
Usualmente determinado por la superficie del Geoide
Modelos más usados OSU 91
EGM 96 (usado por IGN)
 DATUM O SISTEMAS USADOS POR EL
PERÚ

PSAD56 :
Datum Provisional para América del Sur de 1956

WGS84 :
Sistema Global Mundial de 1984
Sistema nativo de GPS

SIRGAS95 :
Sistema de Referencia Geocéntrico para América del
Sur de 1995
 SISTEMAS DE PROYECCIONES
CARTOGRAFICAS
Son hechas sobre planos, conos, cilindros etc.

PROYECCION CONFORME :
Donde pequeñas longitudes, áreas y sus ángulos se mantienen
igual que en el Elipsoide.

PROYECCION AUTOMECOICA :
Las distancias se conservan   l1
l
ANAMORFOSIS :
Deformaciones inevitables que se dan al querer representar el
elipsoide en el plano.
LOXODROMICA :
Corta todos los meridianos bajo un mismo ángulo.

ORTODROMICA :
Arco de círculo máximo que une dos puntos.

FACTOR DE ESCALA (K) :

Correcciones a aplicar a distancias del elipsoide para reducción
a proyección cartográfica.
SISTEMA DE PROYECCION U.T.M. :
Proyección Cilíndrica Transversa Conforme.
El Ecuador terrestre se transforma en una recta eje X (Este)
El Meridiano del elipsoide tangente al cilindro eje Y (Norte)

Las distancias al Meridiano Tangente no deben ser muy

grandes por la Anamorfosis, por lo que el elipsoide se divide
en 60 franjas o husos de 6° de Longitud.
Para facilidad de uso se subdivide el elipsoide en 20 bandas
de 8° de Latitud.
CUADRÍCULA DE PROYECCION U.T.M.
ARTIFICIO DE TISSOT CASO U.T.M. :
Consiste en sustituir el cilindro tangente por uno secante,
reduce a la mitad la anamorfosis producida en los meridianos
extremos 3˚ 0˚ 3˚

K=Ko

K=1

Ko = 0.9996

6˚
 DISTANCIAS TOPOGRAFICAS EN BASE A
PROYECCION CARTOGRAFICA
TERRENO
DISTANCIA (D)

hm ELIPSOIDE (S) hm

CUERDA (D1)

A Elipsoide
S = Dp / K

A la Cuerda
D1 = S - S³ / (24 Rz²) RZ

Distancia Topográfica
D = D1 (Rz + hm) / Rz
ACIMUT DE CUADRÍCULA Y ACIMUT
VERDADERO
Meridianos Meridiano
Central

Norte de
Cuadrícula
B

A
ESTACIÓN TOTAL ÓPTICA
ESTACION TOTAL OPTICA (E.T.)
Instrumento compuesto por tres partes, un
Distanciómetro, un Teodolito Óptico
Electrónico y una computadora, todos estos
componentes se encuentran totalmente
integrados a nivel de Hardware

ESTACIÓN MODULAR :
Distanciómetro + Teodolito Óptico Electrónico

FUNCIONES QUE REALIZAN LAS E.T.:

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LAS E.T.:
Anteojo:
Tipo de Imagen
Distancia mínima de enfoque
Campo de visión
Número de aumentos
Diámetro del Objetivo
Medición de distancias:
Alcance
Desviaciones
Tiempo de medición
Medición angular:
Se evalúa con el EMC
Sensibilidad de los niveles:

Compensador:

Plomada:

Batería:

Microprocesador:

Peso:

Software de post-proceso:
 CLASIFICACIÓN DE ESTACIONES
TOTALES

Gama Baja Gama Media Gama Alta

Medición Distancias (m) 1000 – 2000 2000 – 4000 4000 – 7000

Medición de Ángulos 15”-10” (EMC) 9”- 5” (EMC) 4”- 0.5”(EMC)
Anteojo (aumentos) 27x 28x – 30x 30x – 35x
Sensibilidad nivel alidada 40”- 30” 30” – 15” 10” – 05”
Sensibilidad nivel circular 10’ 06’ 06’
ELECCION DE UNA ESTACION TOTAL:
A.Trabajos de triangulación: Enlace con geodesia
Estación de gama alta, con EMC en ángulo de 0.5".
B. Trabajos de Poligonación: Estación de gama alta o
media.
C. Levantamientos taquimétricos: Suficiente con
estaciones de gama media o baja.
D. Replanteos: Suficiente con estaciones de gama
media o baja.
E. Apoyo fotogramétrico: Son recomendables
estaciones de gama media o alta
CONFIGURACIÓN DEL EQUIPO:
Condiciones atmosféricas:
Selección de unidades de longitud:
Selección de unidades angulares:
GRA, DEG, RAD, MILL.

Modo de medición de distancias:

Señal del distanciómetro:
Compensador:
Otros factores:
 TRIMBLE

La Estación Total 3300

Cuenta con un panel de
control de siete teclas para
realizar todas las funciones, y
una serie de menús que
orientan al usuario. El
aparato puede medir
distancias de hasta 5000
metros apretando una sola
tecla. La Estación Total 3300
es el complemento ideal para
la Estación Total GPS 5700
 TRIMBLE

La Estación Total 3600 está

equipada con un sistema de
Nivelación electrónica
automática. Integra en un
tornillo movimientos
horizontales y verticales para
un seguimiento dinámico del
prisma. Logra mediciones de
distancias sin utilizar prismas
de manera precisa. Anteojo
de 30x e iluminación de
retículo ajustable. Memoria
de 5000 puntos.
 TRIMBLE

La 5600 es una estación total

robótica servoasistida de cuatro
velocidades, con tecnología
Geodimeter. Equipada con
sistema de auto-nivelación
electrónica. Operable por una
sóla persona desde el prisma
reflector. Precisión standard de
1, 2, 3 y 5 segundos. Alcance de
5000 metros con juego de tres
prismas. La memoria permite
hasta 10000 puntos. Láser de alta
velocidad y resolución sin utilizar
prismas.
RECEPTORES SATELITALES
A MICROONDAS
 PRIMERA GENERACION DE
LEVANTAMIENTOS POR SATELITES

El primero entró en servicio en 1965 utilizó constelación

satelital de la marina Norteamericana llamados TRANSIT.
• Cobertura no constante.
• Opero con efecto Doppler.

URSS tenía un sistema igual que el TRANSIT, de nombre

TSICADA
 SISTEMAS ACTUALES
GPS :
A cargo del Departamento de Defensa de EE. UU., formado por
24 satélites con cobertura mundial contínua, mucho más precisos
que TRANSIT.

GLONASS:
Desarrollado en la antigua Unión Sovietica, actualmente el
sistema depende de la Federación Rusa.
Se inició con 24 satélites distribuidos en 3 planos orbitales
inclinados 64.8º a 19100 Km. de altura y periodo de 11 h. 15min.
Hoy solo funcionan 14 satélites.

Existen equipos receptores que combinando las señales GPS y

GLONASS, mejoran la precisión de las medidas.
GALILEO :
A cargo de la Unión Europea, brindará servicio de
posicionamiento global muy exacto para uso civil y compatible
con GPS y GLONASS
Consistirá en 30 satélites (27 operacionales y 3 suplentes)
colocados en tres órbitas a 23616 Km. de altitud sobre la tierra
y con una inclinación de 56° con respecto al ecuador.
Entregará exactitud de posicionamiento por debajo del metro en
tiempo real.
La constelación de satélites se terminará de colocar en órbita en
el 2010.
 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO
GLOBAL (GPS)

SEGMENTOS DEL SISTEMA:

SEGMENTO ESPACIAL:
Conformado por la constelación satelital NAVSTAR, con 21
satélites principales más tres satélites activos de repuesto, con
una elevación de 20200 km. y un período de 12 horas.
Órbitas con inclinación de 55° con respecto al Ecuador y
colocados en seis planos equidistantemente y con 4 satélites en
cada órbita.
SEGMENTO TERRENO:
Los satélites son monitoreados por 05 estaciones terrenas que
vigilan sus trayectorias y generan la información
georreferencial, ellas son:
Estación maestra ubicada en Colorado Springs.
En Hawaii, Isla Ascención en el Océano Atlántico Sur , Diego
García en el Mar Indico y Kwajalein en el Océano Pacífico
Norte.

SEGMENTO USUARIO:
Consta de los receptores y del Software de Post-Proceso, que
realizará los ajustes de información recibida de los satélites para
determinar su ubicación.
Este es el segmento que se comercializa.
SEÑALES SATELITALES:
Relojes de satélites muy precisos (estabilidad 1x10 -13 seg.)
Señales portadoras en banda L (fo = 10.23 Mhz)
Portadora L1 = 154 fo = 1575.42 Mhz @ 19 cm.
Portadora L2 = 120 fo = 1227.60 Mhz @ 24.4 cm (L2C y
L5)
Códigos PRN (para lecturas de los relojes).
Código P : fo = 10.23 Mhz en L1 y L2
Código C/A : fo/10 = 1.023 Mhz en L1
(Código P se puede encriptar originando el Código Y)
En tierra, el receptor internamente reproduce el mismo
Código, con lo que nos permite calcular el tiempo de viaje de
la señal.
El Almanaque : (50 Hz de frecuencia)
Contiene información orbital de todos los satélites operativos,
permite conocer a grosso modo la posición de los satélites.
Incluye correcciones por desviación de relojes
Las Efemérides
Son correcciones de enorme precisión al almanaque. Son
específicas de cada satélite y permiten calcular su ubicación con
la precisión necesaria para el posicionamiento.

El receptor hace lo siguiente:

Con el Almanaque estima con que satélites se podría comunicar
Trata de encontrar la señal de los satélites elegidos y una vez
encontradas comienza a bajar las efemérides de dichos satélites.
DISPONIBILIDAD DE SATÉLITES:
Con la configuración de la constelación Navstar se logra observar

4 satélites 0.01 % del tiempo.

5 satélites 0.04 % del tiempo.
6 satélites 2.80 % del tiempo.
7 satélites 23.55 % del tiempo.
8 satélites 39.13 % del tiempo.
9 satélites 27.31 % del tiempo.
10 satélites 6.77 % del tiempo.
11 satélites 0.41 % del tiempo.
12 satélites < 0.01 % del tiempo.
FUENTES DE ERROR GPS :
Perturbación ionosférica. La capa de partículas cargadas
eléctricamente modifican la velocidad de las señales de radio.
Fenómenos meteorológicos. En la troposfera, el vapor de
agua y cambios de temperatura afectan a las señales
disminuyendo su velocidad.
Imprecisión en los relojes. Existen ligeras desviaciones a
pesar de su cuidadoso ajuste y control.
Error multisenda o multipath. Las señales satelitales
pueden sufrir reflexiones antes de alcanzar el receptor.
Topología receptor-satélites. La geometría receptor-
satélite puede aumentar o disminuir la precisión de las medidas
(PDOP).
POSICIONANDO EL RECEPTOR GPS :

Posición por Pseudo-Distancias

Se utilizan cuatro satélites para determinar una posición en tres
dimensiones (modo de navegación normal). Las posiciones son
calculadas en el receptor con origen en el centro de la tierra.

Seguimiento de fase de portadora

Las portadoras L1 y/o L2 son usadas en este tipo de vigilancia.
Puede proporcionar rangos de medida con precisión relativa en
torno a milímetros trabajando bajo condiciones especiales.
 Posición por Pseudo-Distancias
( X2, Y2, Z2) 2
3 ( X3, Y3, Z3)
1

( X1, Y1, Z1) ( X4, Y4, Z4)

4
r1 r2 r3
r4

r = C. t A ( XA, YA, ZA)

r1  r  x  x   y  y   z  z  
1 A
2
1 A
2
1 A
2

r2  r  x  x   y  y   z  z  
2 A
2
2 A
2
2 A
2

r3  r  x  x   y  y   z  z  
3 A
2
3 A
2
3 A
2

r4  r  x  x   y  y   z  z  
4 A
2
4 A
2
4 A
2
DETERMINACION DE ALTURAS CON GPS :
Al determinar alturas los GPS generan errores mucho mayores a
los de la posición horizontal, esto se debe a que la geometría
idónea para la determinación de posiciones horizontales es
antagónica con la requerida para determinar altitudes.
La configuración ideal para la determinación de altitudes es en
general impracticable.

DATUM WGS84 :
Queda definido por:
Elipsoide WGS 84 a = 6'378,137 m y f = 1 / 298.257224
X = Y = Z = θx = θy = θz = 0
MODOS DE TRABAJO CON GPS:
MODO AUTÓNOMO.-
Se usa un solo Receptor G.P.S. precisiones logradas son bajas

MODO DIFERENCIAL.-
Se necesitan dos Receptores G.P.S. trabajando simultaneamente,
uno de ellos se coloca sobre un punto de coordenadas conocidas
(Receptor Base) y el otro en el punto que se le quiere determinar
coordenadas (Receptor Móvil), al iniciar su trabajo el Receptor
Base monitorea los errores que se cometen al conocer su real
posición y luego transmite las correcciones que se deben aplicar
al Receptor Móvil.
Se logran precisiones mayores que con un solo Receptor.
 MODO DIFERENCIAL

(100,100,20) A ( ?, ?, ? ) B

Hora Posición GPS Correcc. Posición GPS Posic. Corr.

8:01 (103,105,16) (-3,-5,+4) (182,194,43) (179,189,47)
8:02 ( 99,104,27) (+1,-4,-7) (178,192,51) (179,188,44)
8:03 (106,100,28) (-6, 0,-8) (185,189,53) (179,189,45)
8:04 ......
CLASIFICACION DE RECEPTORES GPS:
Según su uso:
NAVEGADORES.-
Funcionan en modo autónomo o diferencial y presentan
precisiones de 02 a 15 m. de EMC.

DE MAPEO O SIG.-
Trabajan en autónomo o diferencial, tienen alta capacidad para
almacenar datos y funciones de formato para archivos ASCII,
DXF o RINEX. Su precisión está entre 0.1 a 5 m. de EMC.

TOPOGRÁFICOS O GEODÉSICOS.-
Trabajan en modo diferencial y son los de más alta precisión,
también transforman sus archivos a formato universal RINEX o
archivos DXF o ASCII van desde +/- (1cm + 2ppm) hasta
+/- (0.5cm + 1ppm) de EMC.
MEDICIONES – MODO DIFERENCIAL
Medición Estática.-
Dos receptores son puestos en cada extremo de la línea a medir
y cada unidad reúne datos por un periodo de tiempo que oscila
desde los 15 a 60 minutos, luego la información se procesa,
obteniendo precisiones del orden de 5mm + 1 p.p.m. de EMC.

Medición Cinemática.-
Se inicializan los receptores en un punto de coordenadas
conocidas durante varios minutos, después uno de los
receptores se monta sobre un jalón (receptor móvil) y se va
ubicando en los diferentes puntos que se desean conocer sus
coordenadas, los periodos de observación pueden ser hasta de
un segundo Las precisiones alcanzadas son del orden de 10mm
+ 2 p.p.m. de EMC.
 MARCAS Y MODELOS DE GPS
NAVEGADORES:
GPS GARMIN eMap De Luxe.-

GPS de 12 canales con mapa electrónico y cartografía

recargable/ampliable. Posibilidad de almacenar 500 puntos de
referencia. Pantalla grande de alta resolución (120x160 pixels).
Alimentación 2 pilas AA.
GPS GARMIN eTrex Summit.-

GPS con altíbarómetro y brújula estática incorporados. con

accesibilidad a 12 satélites. Precisión de posición de 4-7 m con
buena señal (15 m garantizada). 20 rutas y 500 puntos de
referencia almacenables en memoria. Pantalla de alta
resolución, con posibilidad de admitir cartografía. Alimentación
GPS GARMIN eTrex Vista

GPS con altíbarómetro, brújula estática y cartografía

incorporados. con accesibilidad a 12 satélites. Precisión de
posición de 3-7 m con buena señal (15 m garantizada). 20 rutas
y 500 puntos de referencia almacenables en memoria.
Alimentación 2 pilas AA (16 h de funcionamiento contínuo).
GPS GARMIN eTrex Legend

GPS de 12 canales con cartografía. Posibilidad de almacenar

500 puntos de referencia y 20 rutas. Admite correcciones
WAAS. Pantalla de alta resolución y 4 niveles de tonos grises.
Alimentación 2 pilas AA (autonomía 18 h en uso contínuo).
GPS GARMIN GpsMap76

GPS de 12 canales con mapa electrónico y cartografía

recargable/ampliable. Recepción satélites mejorada (WAAS) con
precisiones de hasta 3 m sin necesidad de receptor diferencial.
Posibilidad de almacenar 500 puntos de referencia y 50 rutas.
Pantalla grande (403x554mm) de alta resolución (180x240
pixels). Alimentación 2 pilas AA.
GPS GARMIN Gps 76

GPS de 12 canales, versión simplificada del GPS 76 Map.

Recepción satélites mejorada (WAAS) con precisiones de hasta 3
m sin necesidad de receptor diferencial. Mapa. Posibilidad de
almacenar 500 puntos de referencia y 50 rutas. Pantalla grande
(403x554mm) de alta resolución (180x240 pixels). Alimentación
2 pilas AA.
GPS MAGELLAN Meridian

GPS 12 canales con tecnología WAAS. Capacidad para 500

puntos y 20 rutas. Pantalla de alta resolución (120x160 pixels).
Alimentación 2 pilas AA. Autonomía en funcionamiento
contínuo: 14 horas.
GPS MAGELLAN Meridian Gold

Especificaciones similares al Meridian, pero con memoria

interna de 16 M
GPS MAGELLAN Meridian Platinum

Especificaciones similares al Meridian Gold, pero con brújula

estática y barómetro
GPS DE SIG :
TRIMBLE
GPS Pathfinder Pro XR/XRS

GPS de 12 canales (precisión en autónomo 15 m). Corrección

diferencial mediante postproceso (precisión 0,5 m). Corrección
diferencial en tiempo real mediante radio, radiobalizas o satelite
(precisión 1 m). Registro de datos alfanuméricos para creación
de GIS e inventario
GeoExplorer 3

GPS de 12 canales (precisión en autónomo 15 m). Corrección

diferencial mediante postproceso (precisión 1 a 5 m). Corrección
diferencial en tiempo real mediante radio. Registro de datos
alfanuméricos para creación de GIS e inventario
ASHTECH
ProMark 2 – GPS

GPS de 10 canales y 2 canales para WAAS/EGNOS, precisión

de 3 a 5m. Con corrección diferencial mediante postproceso en
estático 5 mm+1ppm. Registro de datos alfanuméricos.
GPS TOPOGRÁFICOS O GEODÉSICOS :
TRIMBLE
4600LS Surveyor

Receptor de 12 Canales y L1.

Precisión Estática 5mm+1ppm. (H.) y 10mm.+2ppm. (V.).
Precisión en Cinemático 10mm.+1ppm.(H.) y 20mm.+1ppm. (V.)
Máximo Vector = 10 Km.
Estación Total GPS 5700

Receptor GPS de 24 canales y L1/L2/L2C, integra receptor

baterías, cargador, radio y memoria. Utiliza WAAS/EGNOS.
Precisión Estática 5mm+1ppm. (H.) y 10mm.+2ppm. (V.). (< 20Km.)
Precisión en Cinemático 10mm.+1ppm.(H.) y 20mm.+1ppm. (V.)
Precisión en Cinemático WAAS/EGNOS 2 a 5 m. EMC
Estación Total GPS 5800

Receptor GPS de 12 canales L1/L2/L2C sin cables

Precisión Estática 5mm+1ppm. (H.) y 10mm.+2ppm. (V.). (< 20Km.)
Precisión en Cinemático 10mm.+1ppm.(H.) y 20mm.+1ppm. (V.)
ASHTECH
Z – XTreme

Receptor GPS de 12 canales L1/L2

Precisión Estática 5mm+1ppm. (H.) y 10mm.+1ppm. (V.). (< 20Km.)
Precisión en Cinemático 10mm.+1ppm.(H.) y 20mm.+1ppm. (V.)
Vector de 10 a 40 Km.
Topcon

Legacy E/H
Estos receptores ofrecen 40 canales universales como estándar.
Pueden seguir la señal de GPS o GLONASS L1 y/o L2, lo que
proporciona que los receptores puedan seguir hasta 20 satélites a
la vez
Todos los canales están preparados para la utilización de los
sistemas INMARSAT o WAAS/EGNOS, y otros sistemas de un
futuro no muy lejano, como GALILEO.
Proporciona una inicialización 13 veces más rápida que los
receptores de 12 canales
El chip Paradigm, es el corazón de los Receptores Legacy,
Especificaciones Técnicas
Legacy-E Legacy-H
Canales de seguimiento:
40 canales L1 40 canales L1
GPS/GLONASS GPS/GLONASS
20 canales L1/L2 20 canales L1/L2 GPS
GPS/GLONASS*
Precisiones:
Postproceso
3mm + 1ppm para L1 + L2; 5mm + 1.5ppm para L1
RTK
10mm + 1.5ppm para L1 + L2; 15mm + 2ppm para L1
Legacy E/H
GPS ASHTECH LOCUS
Especificaciones Técnicas
08 canales monofrecuencia en L1, código C/A con
recuperación total de la portadora.

Precisiones en Postproceso
Estático :
Horizontal 5 mm. + 1 ppm. de EMC.
Vertical 10 mm. + 1 ppm. de EMC.
Cinemático:
Horizontal 12 mm. + 2.5 ppm. de EMC.
Vertical 15 mm. + 2.5 ppm. de EMC.

Batería
04 pilas tipo C hasta 40 horas de uso
04 pilas tipo D hasta 100 horas de uso
 PANEL DE CONTROL LOCUS
1 2 3 4 5

1 Indicador del Tiempo de Ocupación.

2 Indicador de Registro de Datos.
3 Indicador del Rastreo de Satélites.
4 Indicador del Estado de las Pilas.
5 Botón para encendido, apagado, borrado de datos y
Reseteo del Equipo.
6 Puerto Infrarrojo
 MEDICIÓN ESTÁTICA

Indicador de Ocupación:
1 parpadeo D < a 5 Km.
2 parpadeos D < a 10 Km.
3 parpadeos D < a 15 Km.
Indicador verde sólido D hasta 20 Km.

VECTOR
Base
B

A
D
 MEDICIÓN CINEMÁTICA STOP AND GO

Rover
5
Base
4
3
A
2
1

1. Se instalan ambos receptores en barra inicializadora

2. Se inicializan los equipos (mínimo 5’ = 300”)
3. Se transporta el GPS móvil (rover) al bastón, el tiempo
mínimo por estación del rover = 4 segundos (2 épocas)
TELEDETECCIÓN
 TELEDETECCIÓN O PERCEPCIÓN
REMOTA
Se denomina así a la ciencia que se ocupa de la
adquisición de información sobre las propiedades de un
objeto empleando instrumentos que no están en
contacto directo con el objeto estudiado.
 ESPECTRO ELECTROMAGNÉTICO

La energía electromagnética se extiende desde

longitudes de onda muy cortas de la región de rayos
gamma (medidas en partes de nm) a las longitudes de
onda larga de la región de radio AM o FM (medidas
en m), por lo que para un mejor estudio de acuerdo a
su longitud de onda se clasifican en Regiones y estas
a su vez en Bandas, esto constituye el Espectro
Electromagnético.

< 0.03 ηm 30 ηm 0.3 μm 0.4 μm 0.7 μm 14 μm 0.1 cm 100 cm > 1 m

 ESPECTRO ELECTROMAGNÉTICO
USADO EN TELEDETECCIÓN
REGIÓN LONGITUD DE ONDA
Ultravioleta 0.03 – 0.4 m
- Banda fotográfica ultravioleta 0.3 – 0.4 m
Visible 0.4 – 0.7 m
Infrarroja 0.7 – 100 m
- Banda IR cercano o reflejado 0.7 – 1.3 m
- Banda IR medio 1.3 – 8.0 m
- Banda IR lejano o térmico 8.0 – 14.0 m
Microondas 0.1 – 100 cm
 REGIÓN VISIBLE

Banda: Azul Banda: Verde Banda: Rojo

0.4 μm 0.5 μm 0.6 μm 0.7 μm

INFRARROJO LEJANO O TÉRMICO
 SENSORES REMOTOS
Un sensor remoto es un instrumento capaz de
detectar, caracterizar y cuantificar la energía que
proviene de objetos situados a la distancia.
CLASIFICACIÓN
DE ACUERDO AL REGISTRO DE DATOS
SENSORES ÓPTICOS O FOTOGRÁFICOS:
La información captada es registrada en una emulsión
fotográfica al ser recibida.
SENSORES DIGITALES O ELECTRÓNICOS:
La información captada es registrada en un formato digital
conocido como RASTER. Este consiste en una matriz de filas
y columnas, cada celda constituye el pixel (el mínimo tamaño
que puede detectar el sensor) que está definido por un valor X
(columnas), un valor Y (filas) y un valor Z o Valor Digital,
que contiene la información del pixel. Los productos
provenientes de estos sensores se les conocen normalmente
como imágenes.
DE ACUERDO A LA FUENTE DE ENERGÍA
SENSORES PASIVOS DE ENERGÍA REFLEJADA:
Estos tiene gran similitud con la visión normal del ser humano;
también es el sistema que adopta la fotografía convencional.
Se tiene separada la fuente de energía (ej. sol), el objeto en
estudio y el sensor. En este caso la característica más
importante es que el sensor mide la energía REFLEJADA por
el objeto.
SENSORES PASIVOS DE ENERGÍA EMITIDA:
En este caso la fuente y el objeto son uno solo, luego el
sensor solo está midiendo la energía EMITIDA por un objeto
(fuente). Los elementos de la superficie terrestre “absorben”
parte de la energía proveniente del sol y la transforman en
calor, esa energía en forma de calor es re-irradiada hacia el
espacio.
SENSORES ACTIVOS DE ENERGÍA REFLEJADA:
En este sistema el sensor tiene su propia fuente de energía,
generalmente se trata de una antena radar que emite energía
en el rango de las microondas hacia la superficie terrestre y
mide la proporción de la energía REFLEJADA por el objeto.
PROPIEDADES PRINCIPALES

RESOLUCIÓN ESPACIAL :
Constituye la menor dimensión que el sensor es capaz de
individualizar en la superficie terrestre (tamaño del pixel).
RESOLUCIÓN RADIOMÉTRICA :
Es la capacidad del sensor para detectar variaciones en el
flujo de radiación que recibe de acuerdo a cada banda a la
cual es sensible, fruto de esto se origina un valor digital (VD).
También se la identifica con la cantidad de tonos de grises
que el sensor es capaz de captar.
Una resolución radiométrica de 256 niveles de grises u 8 bitios.
(2^8 = 256). Indica que la respuesta será cuantificada entre 0
(negro: ausencia de energía recibida) a 255 (blanco: máxima
respuesta o energía recibida), por cada banda.
RESOLUCIÓN ESPECTRAL :
Es la cantidad de bandas del espectro en las que el sensor es
capaz de obtener información (Canales). Si estos canales son
numerosos y sus intervalos estrechos, la Resolución Espectral
es más alta y el poder de discriminar dos firmas espectrales
cercanas es más alto.

RESOLUCIÓN TEMPORAL :
Es el tiempo que media entre dos pasadas sucesivas del satélite
sobre un punto de la superficie terrestre, en similares
condiciones geométricas de toma de la imagen. También se
conoce como Re-visita o Periodicidad.
PLATAFORMAS
TERRESTRES
Trípode o torre en tierra, usado normalmente para muestras de
control, costo muy alto.

AEREAS
Se usan elicópteros, avionetas y aviones. Tienen alta
resolución espacial, pero una resolución temporal muy variable
y un alto costo por hectárea.

ESPACIALES
Se usan normalmente satélites, son los mayoritariamente
utilizados. Poseen la ventaja del bajo costo por hectárea.
 PLATAFORMA ESPACIAL

CLASIFICACIÓN DE ACUERDO A SUS ÓRBITAS

Satélites de órbita polar :

Vuelan a una altura de 450 a 850 km.
Siguen un recorrido levemente inclinado (7,5 – 8,5º) con
respecto al eje de rotación de la tierra.
Son los mayoritariamente utilizados para el monitoreo y
relevamiento de recursos naturales (aplicaciones agrícolas,
forestales y geológicas), catastro, oceanografía y meteorología.

Satélites de órbita geoestacionaria o ecuatorial :

Se encuentran en posición fija con respecto a la tierra.
Se sitúan a gran altitud (~ 36.000 km.).
Son ampliamente utilizados para telecomunicaciones y también
para meteorología.
 SATÉLITES DE MAYOR INTERÉS
SERIE LANDSAT (EEUU)
Entre los satélites operativos se encuentra el Landsat 5
lanzado en 1984, tiene una altura de vuelo de 705 Km. usa un
sensor denominado TM ( Thematic Mapper ) que proporciona
una resolución espacial hasta de 30 m. y ha sido diseñado para
la cartografía temática.
En Abril de 1999 se lanzo el Landsat-7, con un nuevo sensor
denominado ETM+ (Enhanced Thematic Mapper Plus). el
cual logra una resolución espacial de 15 m. en pacromático.
Landsat 5 Landsat 7
IMAGEN : CIUDAD DE TARAPOTO
Satélite Landsat 7
Imagen multibanda resolución espacial 30 m.
SERIE SPOT (Francés)
El primer satélite SPOT se lanzó en 1986, mientras que el
segundo se ha puesto en órbita a inicios de 1990, tienen una
altura de vuelo de 830 Km.
Este satélite incorpora equipos de exploración que permiten
obtener imágenes en dos modalidades: pancromático y
multibanda con una resolución espacial de 10 y 20 m.
respectivamente. Las imágenes SPOT son muy usadas en
análisis visual, especialmente en el medio urbano.
IKONOS (EEUU)
Se lanzó a fines de 1999
Se encuentra a 681 Km de la Tierra
cubre áreas de 20.000 km2 en una misma pasada y produce
simultáneamente imágenes pancromáticas (B/N) de 1 mts de
resolución e imágenes multiespectrales (Color) de 4 mts de
resolución (4 bandas espectrales).
IMAGEN : ESTADIO NACIONAL DE LIMA
Satélite Ikonos
Imagen pancromática resolución espacial 1 m.
QUICKBIRD
Lanzado a fines del 2001, es el único satélite comercial capaz de
ofrecer imágenes de resolución sub-metricas.
Opera desde una órbita a unos 450 km de altitud. Realiza pasos
frecuentes sobre una misma región del planeta, manteniendo las
condiciones de iluminación.
Cuenta con una resolución espacial para Imágenes estándar de
70 cm (pancromático) y 2.8 m (multiespectral)
IMAGEN : ESTADIO UNMSM - LIMA
Satélite Quickbird

Imagen pancromática Imagen multiespectral

resolución espacial 0.7 m. Resolución espacial 2.8 m.
ESCALA DE ORIGEN DE UNA IMAGEN
Es la escala numérica más grande a la cual se utilizará la
imagen como mapa luego de la restitución de objetos.
Considerando 0.2 mm como limite gráfico, esto debería ser
el tamaño del pixel
Ej. Si se está utilizando imágenes del satélite Spot en
pancromático el tamaño del píxel sería de 10 m. Por lo que
tendríamos:
0.2 ---------- 10 000
1 ---------- X = 50 000 Por lo tanto 1 / 50 000 es la escala
de origen
Los objetos con tamaño menor a 2 mm. Se descartan
normalmente, por lo que el mínimo objeto geográfico a
mostrar sería de 10 píxeles.
 SOFTWARE PARA TRATAMIENTO DE
IMÁGENES
Además de la captación de imágenes forma parte de la
percepción remota su posterior tratamiento en el ambiente de
una determinada aplicación.
ERMAPPER
ER Mapper es un avanzado sistema de proceso digital de
imágenes, teledetección y composición cartográfica, creado
para ayudar a los que se dedican a las ciencias de la tierra a
integrar, realzar, visualizar e interpretar sus datos geográficos
ERDAS IMAGINE
Erdas Imagine es un paquete destinado al tratamiento de
imágenes de satélite o fotografías aéreas. También puede ser
utilizado como un SIG (Sistema de Información Geográfica)
de tipo raster, aunque no es su principal aplicación.
SISTEMAS DE INFORMACION
GEOGRAFICA
CONCEPTO
Sistema compuesto por elementos informáticos y
métodos diseñados para permitir la adquisición,
gestión, manipulación, análisis, modelado,
representación y salida de datos geográficos
referenciados, para resolver problemas complejos de
planificación y gestión
COMPONENTES DE UN SIG

Hardware
Software
Información
Personal
Métodos
Hardware
Los SIG corren en un amplio rango de tipos de
computadores desde equipos centralizados hasta
configuraciones individuales o de red, una
organización requiere de hardware suficientemente
específico para cumplir con las necesidades de
aplicación

Software
Los programas SIG proveen las herramientas y
funcionalidades necesarias para almacenar, analizar y
mostrar información geográfica, los componentes
principales del software SIG son:
Componentes de Software
Un sistema de manejo de base de datos (SMBD).
Una interfase gráfica de usuarios (IGU)
Herramientas para captura y manejo de información
geográfica
Herramientas para soporte de consultas, análisis y
visualización de datos geográficos
Información
El componente más importante para un SIG es la
información. Se requieren de buenos datos de soporte
para que el SIG pueda resolver los problemas y
contestar a preguntas de la forma más acertada
posible. La obtención de buenos datos generalmente
absorbe entre un 60 y 80 % del presupuesto de
implementación del SIG
Personal
Las tecnologías SIG son de valor limitado sin los
especialistas en manejar el sistema y desarrollar
planes de implementación del mismo. Sin el personal
experto en su desarrollo, la información se
desactualiza y se maneja erróneamente

Métodos
Para que un SIG tenga una implementación exitosa
debe basarse en un buen diseño y la definición de
reglas claras de las actividades, que serán los moldes
y practicas operativas exclusivas en cada
organización.
Funciones básicas de un SIG

Un GIS gestiona una base de datos espacial. Permite

la creación y estructuración de los datos partiendo
de fuentes de información como los mapas, la
teledetección, GPS, Estación Total, bases de datos
existentes, etc. Además de posibilitar el análisis,
visualización y edición en mapas de la base de
datos, un GIS cuenta con herramientas que permiten
crear nuevos datos derivados de los existentes.
Importancia de los SIG
Las soluciones para muchos problemas
frecuentemente requieren acceso a varios tipos de
información que sólo pueden ser relacionadas por
geografía o distribución espacial. Sólo la tecnología
SIG permite almacenar y manipular información
usando geografía y para analizar patrones, relaciones,
y tendencias en la información, todo tendiente a
contribuir a tomar mejores decisiones
Limitaciones del GIS:
Un GIS es un gran sistema informático cuya
implantación en una organización es siempre gradual
y costosa. Se requiere siempre la adecuación del
sistema al trabajo requerido, mediante programación y
recopilación de los datos necesarios Para su
explotación es necesaria la concurrencia de
programadores junto con los profesionales del área de
estudio en cuestión. No son pues herramientas de
usuario final, es un sistema propio de una
organización, no una herramienta personal.
Tecnologías Afines

Mapeo de escritorio
Herramientas CAD
Percepción remota
GPS
Sistemas Manejadores de Bases de Datos
(SMBD)
Mapeo de Escritorio (Desktop Mapping)
Este se caracteriza por utilizar la figura del mapa para
organizar la información utilizando capas e
interactuar con el usuario, el fin es la creación de los
mapas y estos a su vez son la base de datos, tienen
capacidades limitadas de manejo de datos, de análisis
y de personalización.
Son herramientas de usuario final que permiten el
tratamiento de datos espaciales por parte de personas
que no son expertas en programación, cartografía,
geodesia, etc. de forma análoga a como estos mismos
usuarios utilizan procesadores de textos, hojas de
cálculo, etc.
ORGANIZACIÓN DE LA
INFORMACION EN UN SIG
Los SIGs tienen la mecánica de organizar los
elementos geométricos en grupos de la misma clase,
es decir aquello que estos elementos u objetos
geométricos están representando, como por ejemplo
un polígono puede representar un lote de terreno, y un
conjunto de polígonos un grupo de lotes, por lo tanto
es válido considerar que son de la clase "Lotes de
terreno". Y podremos tener diferentes clases de
elementos, como puntos que son "sitios de interés",
líneas o cadenas de líneas que son "Arroyos",
polígonos irregulares y complejos que son “Distritos"
o "Reservas ecológicas", etc.
TEMA
Se le denomina así a cada clase de los elementos
geométricos, que representan objetos afines definidos
geográficamente.
RASGO (FEATURE)
A cada uno de los objetos contenidos en un tema se le
denomina Rasgo, Facción o “Feature”, es decir un
tema es un grupo de Rasgos.
ATRIBUTOS
Son los diferentes parámetros asociados a los rasgos
y que los describen de acuerdo a lo que persigue el
tema, pueden ser nombres, cantidades, fechas,
booleanos (Si/No).
MODELOS DE REPRESENTACIÓN
GEOGRÁFICA USADOS EN SIG
MODELO RASTER
Utilizado para modelar elementos continuos,
comprende una colección de celdas (píxeles), que
representan el interior de los objetos, quedando sus
límites implícitamente representados.
MODELO VECTORIAL
La información sobre elementos geográficos es
almacenada como una colección de coordenadas
puntuales x,y, originando puntos, líneas y polígonos.
El modelo vector es muy útil para describir elementos
discretos.
MODELOS USADOS EN SIG
 PREGUNTAS USUALES QUE
RESPONDE UN SIG
Localización: ¿Qué hay en...?
Se refiere a identificar que es lo que se encuentra en
una localización determinada.

Condición: ¿Dónde se encuentra...?

Requiere un análisis espacial, Se quiere encontrar un
lugar que reúna ciertas condiciones.
Tendencia: ¿Qué ha cambiado desde...?
Involucra a las dos anteriores y su respuesta establece
que diferencias ocurren en un área determinada a
través del tiempo.
Distribución: ¿Qué patrones de
distribución espacial existen?
Trata de establecer patrones de determinados
fenómenos complejos.

Modelización: ¿Qué sucede si...?

Pregunta que se plantea al intentar conocer que pasa en un
sistema cuando ocurre un hecho determinado.
 FABRICANTES SOFTWARE DE GIS

ESRI

IDRISI

BENTLEY

MAPINFO

LEICA
 Arquitectura del Software de ESRI
ArcGIS

ArcInfo

ArcEditor

ArcView GIS

ArcExplorer

HTML/JAVA Viewer
 ArcView GIS
ArcView es un “Desktop Mapping” muy
poderoso y fácil de usar que pone la
información geográfica en su escritorio pues
Inicio
brinda la capacidad de visualizar, explorar,
consultar y analizar datos espaciales.

ArcView es un producto de Environmental

Systems Research Institute (ESRI)