Lenguajes de Programación.
Lenguajes de Programación.
¿QUÉ ES UN LENGUAJE DE
PROGRAMACIÓN?
Un lenguaje de programación es un
conjunto de palabras predefinidas
que se combinan en un programa
de acuerdo a reglas predefinidas
(syntax). Con los años, los
lenguajes de programación han
evolucionado a partir de lenguaje
de máquina a lenguajes de alto
nivel.
LENGUAJE DE BAJO NIVEL
Suelen ser clasificados muchas veces de alto nivel, pero permiten ciertos
manejos de bajo nivel, ya que permiten un manejo abstracto (independiente
de la máquina, a diferencia del ensamblador), pero sin perder mucho del
poder y eficiencia que tienen los lenguajes de bajo nivel.
• Una característica distintiva, por ejemplo, que convierte a C en un lenguaje
de medio nivel y al Pascal en un lenguaje de alto nivel es que en el primero
es posible manejar las letras como si fueran números (en Pascal no), y por el
contrario en Pascal es posible concatenar las cadenas de caracteres con el
operador suma y copiarlas con la asignación (en C es el usuario el
responsable de llamar a las funciones correspondientes).
LENGUAJES
ENSAMBLADORES
• Lenguajes ensambladores, también conocidos como mnemotécnicos o mnemónicos, son un
primer nivel de abstracción. Estos códigos requieren de alguna herramienta como un
compilador para traducirlos al lenguaje de máquina de manera que el CPU pueda
ejecutarlos, estos no son programas ejecutables directamente por el ordenador.
LENGUAJES DE ALTO NIVEL
LENGUAJES DE ALTO NIVEL
• Un programa consiste en una serie de puntos finales, velocidades y comandos de entrada/salida. Cada punto
se representa como un grupo de coordinadas de ejes, de forma que un robot de 6 ejes representa una
posición con 6 valores. Los programas son específicos del robot. Los comandos de entrada/salida
normalmente consisten en leer el estado de un conmutador (entrada) o accionar un relé (salida), después de
que se haya ejecutado un movimiento. El camino entre puntos finales es generado por el controlador del
robot calculando una serie de puntos intermedios entre ambos. Entonces el servocontrol maneja cada eje
para dirigirse a la posición objetivo, que será el primer punto intermedio. Una vez alcanzado, el robot
dirigirá hacia el siguiente punto intermedio, y así hasta alcanzar el punto final.
• También se les conoce como lenguajes de programación por guiado, porque consiste en hacer realizar al
robot, o a una maqueta del mismo, la tarea, registrando las configuraciones adoptadas para su posterior
repetición en forma automática.
GUIADO
EXTENDIDO:
Permite especificar, junto a los puntos por los que deberá
pasar el robot, datos relativos a la velocidad, tipo de
trayectoria, precisión con la que se quiere alcanzar los
puntos, control del flujo del programa, atención a
entradas/salidas binarias, etc. En este caso, el método
guiado de utilizado es el de la botonera o joystick. El
guiado extendido aumenta la potencia del sistema de
programación.
• Grammarly es un asistente de
escritura estadounidense basado en
la nube.Revisa errores de
ortografía, gramática, puntuación,
claridad, y otros aspectos de textos
en inglés. A su vez, detecta plagio y
sugiere reemplazos para los errores
identificados.
NETBASE QUID.