🔎💧Nouvelle semaine d’essais au laboratoire de la SCP pour nos robots ! Cette fois-ci, notre objectif principal était de tester leur fiabilité lors d'une utilisation continue sur 4 jours, ainsi que la dernière version de nos logiciels embarqués. Pour cela, l’équipe du Laboratoire des Milles nous avait préparé un parcours de 50 mètres en Dn 250 permettant des allers-retours non-stop. La vitesse d’écoulement était établie entre 0.5 et 0.6 m/s, une plage idéale pour simuler des conditions réelles dans un réseau d'eau potable. Les trois premiers jours ont vu nos robots évoluer en ligne droite sur 50 mètres, tandis que le quatrième jour, un coude 1/8 (45°) a été ajouté à mi-parcours pour tester leur agilité. Les 2 robots utilisaient notre nouvelle IA embarquée qui leur permet d’adapter leur comportement en fonction du programme de mission et des situations rencontrées (aller simple ou aller-retour, variation de diamètre, ligne droite ou obstacle…). Les tests ont été couronnés de succès : - Aucune panne matérielle en 4 jours d’utilisation intensive - Fonctionnement nominal y compris à contre-courant - Parfaite exécution des consignes de mission - Fonctionnement nominal des logiciels embarqués et terrestres - Fonctionnement nominal du système de récupération d’urgence (déclenchée par panne simulée) - Des prises de vue d'une qualité remarquable, même en eau brute 👏 Un immense bravo à toutes les équipes pour ce succès, qui nous rapproche encore un peu plus de nos premières missions dans le monde réel. Restez connectés pour les prochaines étapes, avec l'intégration de nouveaux capteurs ! #SocieteduCanaldeProvence #Robotique #eaupotable Société du Canal de Provence - SCP Romain CADEO christel touzet Jean-Marc PHILIP Clement DIOT
Intéressant !
Heureux qu on soit un terrain de jeu idéal !! Bravo ACWA Robotics membre de AQUA-VALLEY
A tres bientôt pour de nouvelles aventures
Forza ACWA Robotics !
Lily Rabinovici
Ingénieur Eau & Assainissement
4 moisFélicitations pour ces essais réalisés avec succès !