Télécharger au format pdf ou txt
Télécharger au format pdf ou txt
Vous êtes sur la page 1sur 110

Variateur de fréquence

commandé par microprocesseur

Manuel d'utilisation

Série L510 100 V 0,2~0,75 kW


(0,53~1,6 kVA)
200 V 0,2~2,2 kW
(0,53~4,0 kVA)
L510 Table des matières
Chapitre 0 Préface 0-1
0.1 Préface 0-1
Chapitre 1 Consignes de sécurité 1-1
1.1 Avant la mise sous tension 1-1
1.2 Lors de la mise en marche 1-2
1.3 Avant le fonctionnement 1-2
1.4 Pendant le fonctionnement 1-3
1.5 Élimination du variateur de fréquence 1-4
Chapitre 2 Désignation de l'appareil 2-1
2.1 Désignation du modèle 2-1
2.2 Les modèles standard 2-1
Chapitre 3 Environnement et montage 3-1
3.1 Environnement 3-1
3.2 Montage 3-2
3.2.1 Types de montage 3-2
3.2.2 Distance de montage 3-4
3.2.3 Courbe de puissance 3-5
3.3 Raccordement 3-6
3.3.1 Câble de puissance 3-6
3.3.2 Raccordement du câble de commande 3-7
3.3.3 Raccordement et directives CEM 3-8
3.3.4 Responsabilité 3-9
3.3.5 Configuration du système 3-10
3.3.6 Mise à la terre 3-11
3.3.7 Composants de l'appareil 3-11
3.4 Données techniques 3-12
3.4.1 Données spécifiques au modèle 3-12
3.4.2 Données techniques générales 3-13
3.5 Raccordement standard 3-14
3.5.1 Raccordement monophasé (NPN) 3-14
3.5.2 Raccordement monophasé (PNP) 3-15
3.5.3 Raccordement triphasé 3-16
3.6 Description des bornes 3-17
3.6.1 Description des bornes de la partie puissance 3-17
3.6.2 Description des bornes de la partie commande 3-17
3.7 Dimensions extérieures 3-18
3.8 Déconnexion du filtre CEM 3-19
Chapitre 4 Description de l'appareil 4-1
4.1 Description du pupitre opérateur 4-1
4.1.1 Fonctions 4-1
4.1.2 Affichage LED 4-2
4.1.3 Sélection de l'affichage 4-4
4.1.4 Exemple d’utilisation des touches 4-6

I
4.1.5 Commande du mode opératoire 4-8
4.2 Groupes de paramètres configurables 4-9
4.3 Description des fonctions des paramètres 4-24
Chapitre 5 Diagnostic de panne et maintenance 5-1
5.1 Affichage et suppression des erreurs 5-1
5.1.1 Réinitialisation manuelle et automatique 5-1
5.1.2 Erreur lors de saisies avec le pupitre opérateur 5-2
5.1.3 Conditions d'erreur spéciales 5-3
5.2 Généralités sur le diagnostic de panne 5-4
5.3 Diagnostic de panne sur le variateur 5-5
5.4 Inspections quotidiennes et périodiques 5-5
5.5 Maintenance 5-7
Chapitre 6 Composants externes 6-1
6.1 Données de puissance de la bobine de réactance à
6-1
courant de réseau
6.2 Contacteur de puissance et sectionneur de puissance 6-1
6.3 Données de puissance des fusibles 6-1
6.4 Données de puissance des fusibles
6-1
(conformité UL recommandée)
Annexe I L510 Configurations des paramètres App1-1

II
Chapitre 0 Préface
0.1 Préface
Lisez soigneusement ce manuel avant de mettre le variateur en service afin d'utiliser
totalement les fonctions du produit et d'avoir une sécurité maximale. Si vous avez des
questions à propos du produit auxquelles vous ne pouvez pas répondre à l'aide de ce
manuel, n'hésitez pas à contacter notre service après-vente technique ou notre
bureau de vente. Nous vous aiderons volontiers.
※Informations de sécurité
Le variateur de fréquence est un produit électrique. Pour votre sécurité, les
préventions de sécurité sont soulignées dans ce manuel d'utilisation par les symboles
« DANGER » et « ATTENTION ». Suivez ces indications pour le maniement,
l'installation, le fonctionnement et la vérification du variateur de fréquence afin de
garantir un maximum de sécurité.

Risque de blessures graves voire mortelles en cas de non respect des


Danger mesures de précaution indiquées ici.

Risque de dommages de l'appareil, d'autres biens matériels et états


Attention dangereux en cas de non respect des mesures de précaution indiquées ici.

Danger

¾ Risque d’électrocutions. Après la mise hors tension, une forte tension persiste
dans les condensateurs du circuit intermédiaire pendant environ 5 minutes.
Le variateur de fréquence ne doit pas être ouvert pendant ce temps.
¾ Mettez l’alimentation hors tension avant de câbler le variateur de fréquence.
Ne vérifiez aucun composant ou signal tant que le variateur de fréquence est
en service.
¾ Ne modifiez pas le matériel du variateur de fréquence. Ne modifiez pas le
câblage interne, les circuits de commutation ou les composants.
¾ Mettez à la terre à l’aide de la borne prévue conformément aux prescriptions.

Attention

¾ Ne mesurez pas la tension sur les composants du variateur de fréquence afin


d’éviter d’endommager les semi-conducteurs en raison de la tension élevée.
¾ N’alimentez jamais les bornes T1, T2 et T3 du variateur de fréquence en
courant alternatif.
¾ Ne touchez pas la carte mère du variateur de fréquence car cela pourrait
endommager les circuits intégrés CMOS sur la carte en raison des charges
électrostatiques.

0-1
Chapitre 1 Informations de sécurité
1.1 Avant la mise sous tension

Danger
¾ Veillez à un raccordement correct du circuit de puissance. Les bornes L1(L)/L3(N)
servent au raccordement monophasé, les bornes L1(L)/L2/L3(N) au raccordement
triphasé. Ces bornes ne doivent pas être confondues avec les bornes de sortie
T1, T2 et T3 car cela pourrait détruire le variateur de fréquence.

Attention

¾ La tension de réseau doit être conforme à la tension d'alimentation du variateur de


fréquence (voir la plaque signalétique).
¾ Ne tenez pas le variateur de fréquence par le cache avant car il risque de se
détacher et le variateur de fréquence de tomber. Tenez le variateur de fréquence
par le dissipateur thermique. Un maniement incorrect lors du transport peut
endommager le variateur de fréquence ou entraîner des blessures.
¾ Montez le variateur de fréquence uniquement sur des matériaux réfractaires
comme du métal. Risque d'incendie lors d'un montage sur des matériaux non
réfractaires.
¾ Si le variateur de fréquence est monté dans une armoire, prenez les mesures
nécessaires au refroidissement de manière à ce que la température ne dépasse
pas 50 °C. Une température trop élevée peut provoquer un incendie.
¾ Mettez l’alimentation hors tension avant de déconnecter un pupitre opérateur
décentralisé afin d’éviter d’endommager le variateur de fréquence ou le pupitre
opérateur.

Avertissement
¾ Le variateur de fréquence satisfait aux exigences des normes EN 61800-3 et EN
61800-5-1. Ce produit peut provoquer des interférences à haute fréquence dans
un milieu résidentiel. Dans ce cas, l'utilisateur doit prendre des contre-mesures
appropriées.

Attention
¾ Le maniement du variateur de fréquence/système par un personnel non qualifié ou
des erreurs suite au non respect des avertissements, peut entraîner de graves
blessures ou de sérieux dommages matériels. Seul un personnel formé spécialement
à la configuration de système, l'installation, la mise en service et au fonctionnement
du variateur de fréquence, est autorisé à intervenir sur l'appareil/le système.
¾ La tension d'alimentation doit être câblée de manière fixe avec le variateur de
fréquence.

1-1
1.2 Lors de la mise en marche
Danger
¾ Lors d'une brève coupure du courant de plus de 2 secondes, l'énergie
accumulée dans le variateur de fréquence ne suffit plus à alimenter le circuit de
commande. Le fonctionnement après le rétablissement de l'alimentation du
réseau dépend donc de la configuration des paramètres :
• Paramètres de service. 00-02 ou 00-03.
• Redémarrage direct après la mise en marche. Paramètre 07-04 et état du
commutateur externe de démarrage.

Note : Le fonctionnement au démarrage est indépendant des paramètres


07-00/07-01/07-02.
Danger. Redémarrage direct après la mise en marche.
Si le redémarrage direct après la mise en marche est sélectionné et si le
commutateur externe FWD/REV est fermé, le variateur de fréquence démarre.
Danger
Avant l'utilisation, assurez-vous d’avoir pallié à tous les risques
et pris en compte tous les points de sécurité.

¾ Si le redémarrage après une coupure du courant est autorisé et la coupure du


courant est brève, le circuit de commande continue de fonctionner avec
l'énergie accumulée et le variateur de fréquence démarre lors de la remise sous
tension conformément aux configurations des paramètres 07-00 & 7-01.

1.3 Avant le fonctionnement

Attention

¾ Assurez-vous que le type et la puissance du variateur de fréquence sont


conformes avec la configuration du paramètre 13-00.
Note : Lors de la mise sous tension, la valeur configurée dans le paramètre
01-01 clignote pendant 2 s.

1-2
1.4 Pendant le fonctionnement
Danger

¾ Il est interdit de raccorder ou de déconnecter le moteur pendant le


fonctionnement. Cela peut entraîner la panne voire la destruction du variateur.

Danger
¾ N'enlevez jamais le capot frontal tant que l'alimentation en courant est en
marche.
¾ Si le redémarrage automatique est activé, le moteur redémarre
automatiquement après un arrêt. La plus grande prudence est donc requise
dans le champ de l'entraînement et de la périphérie associée.
¾ Le fonctionnement du commutateur d'arrêt est différent du commutateur d'arrêt
d'urgence. Le commutateur d'arrêt doit pour l'exécution de sa fonction être
activé, le commutateur d'arrêt d'urgence être désactivé.

Attention

¾ Ne touchez pas les composants dégageant de la chaleur tel le dissipateur


thermique ou les résistances de freinage.
¾ Le variateur de fréquence peut commander le moteur d'une vitesse faible
jusqu'à une vitesse élevé. Assurez-vous que les vitesses se trouvent dans la
plage admissible du moteur et de la machine.
¾ Tenez compte des réglages de l'unité de freinage.
¾ Lors du fonctionnement, vérifiez l’absence de signaux au niveau des
composants qui se situent sur la carte du variateur.
¾ Risque de décharges électriques. Après la mise hors circuit, une tension
élevée dangereuse est présente dans les condensateurs du circuit
intermédiaire pendant encore environ 5 minutes. Le variateur de fréquence ne
doit pas être ouvert pendant ce temps.

Attention
¾ Le variateur de fréquence doit être implanté pour des températures ambiantes
de (14-104 °F) ou (-10-50 °C) et une humidité de l'air relative de 95 %.

Danger
¾ Assurez-vous que l'alimentation en courant soit mise hors circuit avant d'enlever
des groupes fonctionnels ou de mesurer des composants.

1-3
1.5 Mise au rebut du variateur de fréquence
Attention
Si un variateur de fréquence doit être jeté, procédez à la mise au rebut comme
pour les déchets industriels. Tenez compte des réglementations locales.
¾ Les condensateurs du circuit principal et des cartes imprimés sont considérés
comme étant des déchets spéciaux et ne doivent pas être brûlés.
¾ Le boîtier en plastique ainsi que les autres composants du variateur comme le
cache avant, peuvent dégager des gaz toxiques lors de la combustion.

1-4
Chapitre 2 Désignation de l'appareil
2.1 Désignation du modèle

2.2 Les modèles standard


Tension Fréquence Modèle Filtre
Modèle d'alimentation (HP) (kW)
(V AC) (Hz) NPN PNP Interne Aucun
L510-1P2-H1-N monoph., 0,25 0,2 ◎ ◎
L510-1P5-H1-N 100~120 V 0,5 0,4 ◎ ◎
L510-101-H1-N 10 %/-15 % 1 0,75 ◎ ◎
L510-2P2-H1F-P 0,25 0,2 ◎ ◎
L510-2P5-H1F-P 0,5 0,4 ◎ ◎
L510-201-H1F-P 1 0,75 ◎ ◎
L510-202-H1F-P 50/60 Hz 2 1,5 ◎ ◎
monoph.,
L510-203-H1F-P 3 2,2 ◎ ◎
200~240 V
L510-2P2-H1-N 0,25 0,2 ◎ ◎
10 %/-15 %
L510-2P5-H1-N 0,5 0,4 ◎ ◎
L510-201-H1-N 1 0,75 ◎ ◎
L510-202-H1-N 2 1,5 ◎ ◎
L510-203-H1-N 3 2,2 ◎ ◎

2-1
Tension Fréquence Modèle Filtre
Modèle d'alimentation (HP) (kW)
(V AC) (Hz) NPN PNP Interne Aucun
L510-2P2-H3-N 0,25 0,2 ◎ ◎
L510-2P5-H3-N triph., 0,5 0,4 ◎ ◎
L510-201-H3-N 200~240 V 1 0,75 ◎ ◎
L510-202-H3-N 10 %/-15 % 2 1,5 ◎ ◎
L510-203-H3-N 3 2,2 ◎ ◎
Approprié pour les réseaux d'alimentation avec un courant symétrique ne dépassant pas 5000 A
RMS et maximum 120/240 V. La tension doit être de 120 V pour les valeurs nominales 100-120 V et
240 V pour les valeurs nominales 200-240 V.

2-2
Chapitre 3 Environnement & montage
3.1 Environnement
Le lieu d'implantation a une grande influence sur le bon fonctionnement et la durée de
service du variateur de fréquence. Installez le variateur de fréquence conformément aux
conditions ambiantes suivantes :
Protection
Type de pro-
IP20
tection
Conditions environnantes
-10~40 °C (-10~50 °C avec ventilateur)
Température Pour le bon fonctionnement, respectez les écarts minimums lorsque le
ambiante variateur est monté dans une armoire électrique et assurez-vous de son
bon refroidissement.
Température
-20~60 °C
de stockage
Humidité de Maximum 95 % (sans condensation)
l'air relative Évitez la formation de givre dans l'appareil.
Résistance
1 g (9,8 m/s²) jusqu'à 20 Hz.
aux vibra-
0,6 g (5,88 m/s²) de 20 Hz à 50 Hz
tions

Lieu d'implantation
Choisissez le lieu d'implantation de telle sorte qu'aucune condition de l'environnement qui
pourrait altérer le fonctionnement n'influe sur le variateur de fréquence. Le variateur de
fréquence ne doit jamais être monté ou exploité sous les conditions suivantes :

¾ Ensoleillement direct, pluie ou humidité


¾ Brouillard d'huile ou sels
¾ Poussière, fibres de tissu, petits copeaux métalliques, liquides et gaz corrosifs
¾ Interférences électromagnétiques d'installations de soudage ou semblables.
¾ Substances radioactives et facilement inflammables
¾ Fortes vibrations de machines comme des presses ou des machines à estamper
¾ Si nécessaire, utilisez des options de fixation amortissant les chocs.

Couples de serrage pour les vis des bornes


Tableau 3-1
TM1 TM2
Section de Section de
Modèle Couple de serrage Couple de serrage
câble câble
AWG mm² kgf.cm Ibf.in Nm AWG mm²
kgf.cm Ibf.in Nm
Taille 1 14 12,15 1,37
22~10 0,34~6 24~12 0,25~4 4,08 3,54 0,4
Taille 2 12,24 10,62 1,2

3-1
3.2 Montage
3.2.1 Types de montage
Taille 1. Montage sur une surface plane.

Vis : M4

Montage sur un rail DIN :


Le kit de montage pour rails DIN comporte un adaptateur en plastique et un métallique.

Étapes du montage :
1) Fixez l’adaptateur en métal avec les vis fournies sur le panneau arrière du varia-
teur de fréquence.
2) Fixez l'adaptateur en plastique des profilés support sur l’adaptateur en métal.
3) Enfoncez pour cela l’adaptateur en plastique des profilés support sur l’adaptateur
en métal jusqu'à son enclenchement.

Étapes de travail pour le démontage :


1) Actionnez le verrouillage.
2) Enlevez l'adaptateur en plastique des profilés support.
3) Dévissez les vis sur l’adaptateur en métal et enlevez la plaque.

Montage : Démontage :

1. Adaptateur 1. Adaptateur
métallique métallique

2. Vis 2. Vis
3. Adaptateur en 3. Adaptateur en
plastique des rails plastique des
DIN rails DIN
Verrouillage Verrouillage

Note :
JN5-DIN-L01 (réf. de pièces pour les rails DIN, taille 1) comprend :
1. Adaptateur métallique
2. Adaptateur en plastique des profilés support
3. Vis à tête fraisée : M3×6

3-2
Taille 2. Montage sur une surface plane.

Vis : M4

Montage sur un profilé support DIN :


Le kit de montage pour rails DIN comprend un adaptateur en plastique pour le montage
sur le panneau arrière du variateur de fréquence (voir la figure ci-dessous) :

Montage : Démontage :

Adaptateur
en plastique

Verrouillage

Verrouillage du mili-
eu

La figure suivante illustre le montage et démontage des profilés support DIN. Utilisez un
rail DIN de 35 mm.
Montage Démontage

Adaptateur en plastique
JN5-DIN-L02 (réf. de pièces du kit de montage pour rail DIN, taille 2).

3-3
3.2.2 Distance de montage
Respectez les écarts minimums mentionnés pour une bonne circulation de l'air lors du
refroidissement. Montez le variateur de fréquence sur des matériaux qui garantissent une
bonne dissipation de la chaleur.

Montage d'un seul variateur de fréquence


Montez le variateur de fréquence verticalement pour un refroidissement efficace.

Tailles 1 & 2.
Ventilateur Ventilateur

12 cm Armoire de
distribution

5 cm 5 cm

12 cm

Vue de côté
Vue de face

Montage de plusieurs variateurs de fréquence côte à côte

Respectez les écarts mini-


Armoire de mums nécessaires et éva-
distribution cuez la chaleur générée à
l’aide d’un ventilateur de re-
froidissement.

5 cm

3-4
3.2.3 Courbe de puissance
Le diagramme suivant présente le courant de sortie admissible en fonction de la fré-
quence élémentaire et des températures de service de 40 °C et 50 °C.

Taille 1

Taille 2
Pour la taille 2, vous n’avez pas besoin de réduire la puissance pour une température
ambiante de 50 °C et une fréquence supérieure.

3-5
3.3 Raccordement
3.3.1 Câble d’alimentation
Le câble de l’alimentation électrique doit être raccordé au répartiteur TM1. La tension
d'alimentation triphasée est raccordée aux les bornes L1(L), L2 et L3(N), la tension d'ali-
mentation monophasée aux bornes L1(L) et L3(N).
Le câble du moteur doit être raccordé aux bornes T1, T2 et T3 du répartiteur TM1.

Avertissement : Un raccordement de l’alimentation électrique aux bornes T1, T2 et T3 en-


traîne la destruction du variateur de fréquence.

Exemple de raccordement : raccordement du variateur de fréquence à une alimen-


tation en courant

¾ Installez un filtre antiparasite ou un transformateur de séparation si d'autres installa-


tions électriques à forte puissance sont raccordées à la même alimentation en courant
que le variateur de fréquence.
Veuillez respecter les normes en vigueur.

3-6
3.3.2 Raccordement du câble de commande
Les câbles de commande doivent être raccordés au répartiteur TM2.
Choisissez le câble d’alimentation et les câbles de commande selon les critères suivants :
¾ Utilisez un câble en cuivre avec la section correspondante pour 60/75 °C.
¾ La tension nominale minimale d'un câble pour les variateurs de fréquence 200 V doit être
de 300 V CA.
¾ Posez tous les câbles suffisamment éloignés des autres câbles d’alimentation afin
d'éviter des perturbations.

Utilisez des conducteurs torsadés par paire et raccordez le blindage à la borne de mise à
la terre seulement sur les côtés du variateur de fréquence. La longueur des câbles ne
doit pas dépasser 50 m.
Isolation
Blindage

Relier le blindage côté du varia-


teur de fréquence à la borne de Ne pas raccorder ce côté
mise à la terre

3-7
3.3.3 Raccordement et directives CEM
Ne posez pas les câbles d’alimentation et de commande ensemble dans un canal pour
câble pour une suppression efficace des interférences.
Posez le câble du moteur dans un canal pour câble métallique afin d'éviter des parasites.
Mettez le câble du moteur à la terre des deux côtés, donc du côté du variateur de fré-
quence et du côté du moteur, afin de supprimer effectivement les rayonnements para-
sites. Les connexions doivent être aussi courtes que possible.
Les câbles du moteur et de signalisation d'autres composants de commande doivent être
espacés d’au moins 30 cm.
Le variateur de fréquence L510 dispose d'un filtre CEM intégré de la classe A pour le
premier environnement de disponibilité limitée (catégorie C2).
Pour certaines applications dans des zones résidentielles, un filtre externe optionnel de la
classe B (catégorie C1) est nécessaire. Adressez-vous dans ce cas à votre partenaire
commercial.
Raccordement typique
1. Conducteur neutre
L1(L)
La section du conducteur neutre pour l'armoire de
L3(N) distribution et l’embase doit être choisie conformé-
ment aux prescriptions locales. Au minimum 10 mm².
E
1
2. Embase. Acier galvanisé (non vernis).
3. Noyau magnétique/filtre de sortie
Des tores de ferrite peuvent être implantés si les
câbles du moteur sont longs afin de supprimer les
L1(L) L3(N) E émissions perturbatrices. Placez trois enroulements
Variateur de du câble du moteur autour du tore de ferrite et pla-
2 fréquence cez-le le plus près possible du variateur de fréquence.
T1 T2 T3 E Les filtres de sortie peuvent limiter en plus la vi-
tesse d'accroissement de tension (dU/dt) pour pro-
3 téger les enroulements du moteur.
4. La bride métallique ne doit pas être éloignée de
plus de 150 mm du variateur de fréquence.
4
Note : Si aucune armoire de distribution et aucune
embase n'est utilisée, le blindage doit être raccordé
à la borne de sortie E du variateur de fréquence à
l'aide d'une connexion à 360°.
5. Câble blindé à 4 conducteurs
6. Câble de mise à la terre séparé, hors du câble du
moteur posé avec un écart d'au moins 100 mm.
5 6 Note : C'est la méthode préférée, en particulier pour
de gros câbles moteur avec de longues distances.
Un câble blindé multiconducteur (3 conducteurs &
conducteur neutre) peut être utilisé pour des petites
puissances et des câbles du moteur courts.
7. Raccordez le blindage du câble avec une con-
nexion à 360° et reliez-le avec la borne de mise à la
7 terre du moteur.
La connexion doit être maintenue aussi courte que
possible.
PE 8. Borne de mise à la terre du moteur (terre de
protection).
8
M

3-8
3.3.4 Responsabilité :
¾ Teco décline toute responsabilité quant aux défauts ou dommages du variateur de
fréquence qui sont dus à un non-respect des contenus de ce manuel. Cela s’applique
en particulier aux points mentionnés ci-après :

¾ Si aucun fusible approprié ou aucun disjoncteur approprié n'a été monté entre
l’alimentation électrique et le variateur de fréquence.

¾ Si entre le variateur de fréquence et le moteur, un contacteur de puissance, une ca-


pacité pour l'amélioration du cosinus phi, un limiteur de tension, un circuit LC ou RC a
été raccordé.

¾ Si un moteur asynchrone triphasé à cage non adapté a été raccordé.

Note :
Si un variateur de fréquence commande plusieurs moteurs, la somme des courants
des moteurs commandés simultanément doit être inférieure au courant nominal du
variateur de fréquence. Chaque moteur doit être protégé par une protection de sur-
charge thermique appropriée.

3-9
3.3.5 Configuration du système
Assurez-vous que la tension d'alimentation soit appro-
Alimentation en priée.
courant Un disjoncteur ou un fusible doit être placé entre l'ali-
mentation en courant et le variateur de fréquence.
Choisissez un disjoncteur en fonction de la tension no-
minale et du courant nominal du variateur de fré-
quence. N'exécutez aucune opération de démarrage et
Disjoncteur d'arrêt via le disjoncteur.
& disjoncteur
Disjoncteur différentiel (RCD)
différentiel
Veuillez utiliser un disjoncteur différentiel adapté aux
variateurs de fréquence et respecter les réglementa-
tions et les standards en vigueur.
En général, aucun contacteur de puissance n'est né-
cessaire.
Un contacteur de puissance peut être installé par
Contacteur de
exemple pour une commande externe ou pour le re-
puissance démarrage automatique après une coupure du courant.
N'exécutez aucune opération de démarrage et d'arrêt
via le contacteur de puissance.
Bobine de Si un variateur de fréquence 200/400 V de classe de
réactance à puissance inférieure à 15 kW est exploité sur un trans-
courant de formateur avec une puissance nominale de 600 kVA ou
réseau pour plus, une bobine de réactance à courant de réseau
peut être raccordée afin de supprimer les interférences
l'augmentation
et d'augmenter le facteur de puissance.
du facteur de
puissance
Le variateur de fréquence L510 dispose d'un filtre in-
terne de la classe A pour le premier environnement
Filtre
(catégorie C2). Selon votre application, un filtre externe
antiparasite peut être nécessaire pour satisfaire aux exigences des
directives CEM.
Un raccordement monophasé est réalisé via les bornes
L1(L) & L3(N).
Attention ! Un raccordement de l'alimentation en cou-
rant aux bornes T1, T2 et T3 entraîne une destruction
du variateur de fréquence.
Les bornes de sortie T1, T2 et T3 doivent être reliées
Variateur de
aux bornes U, V et W du moteur. Pour inverser le sens
fréquence
de rotation du moteur, permutez deux des câbles des
raccordements T1, T2 ou T3.
Le variateur de fréquence et le moteur doivent être mis
à la terre correctement.
La résistance de terre pour 200 V doit être inférieure à
( 100 Ohm.
Moteur asynchrone triphasé - La chute de tension du
câble du moteur peut être calculée :
Moteur La chute de tension doit être inférieure à 10 %.
Chute de tension entre les phases [V] =
3 × Résistance de ligne [Ω/km] × Longueur de ligne
[m] × Courant [A] × 10-3

3-10
3.3.6 Mise à la terre
Le variateur de fréquence doit être mis à la terre conformément aux normes nationales et
prescriptions de sécurité.
¾ Choisissez la section du câble de mise à la terre en fonction des normes nationales
et des prescriptions de sécurité. Maintenez le câble aussi court que possible.
¾ Ne mettez pas le variateur de fréquence à la terre avec d'autres machines de grande
puissance (installations de soudage, moteurs avec des classes de puissance supé-
rieures). Mettez le variateur de fréquence à la terre séparément.
¾ Vérifiez que tous les raccordements à la terre sont réalisés correctement.
¾ Évitez des boucles à la terre par la mise à la terre commune de plusieurs variateurs
de fréquence.
Note : Lors du montage de plusieurs variateurs de fréquence, respectez un espace d’au
moins 5 cm, afin de garantir le bon refroidissement.

(a) Correct (b) Correct (c) Incorrect

3.3.7 Composants de l'appareil

Pupitre opérateur

Raccordement de communication RS485

TM2

TM1
Bornes de mise à la
terre

3-11
3.4 Données techniques
3.4.1 Données spécifiques au modèle

Classe 110 V : Raccordement monophasé


Modèle : L510-□□□-H1-N 1P2 1P5 101
Puissance en chevaux [HP] 0,25 0,5 1
Puissance du moteur [kW] 0,2 0,4 0,75
Courant nominal de sortie [A] 1,8 2,6 4,3
Puissance de sortie [kVA] 0,68 1,00 1,65
Monophasé : 100~120 V
Plage de la tension d'entrée [V]
(+10 %/-15 %), 50/60 Hz
Plage de la tension de sortie [V] Triphasé 0~240 V
Courant d'entrée [A]* 9,5 13 19
Durée admissible de coupure du secteur [s] 1,0 1,0 1,0
Degré de protection IP20

Classe 220 V : Raccordement monophasé F: Filtre antiparasite interne


Modèle : L510-□□□-H1-N
2P2 2P5 201 202 203
(L510-□□□-H1F-P)
Puissance en chevaux [HP] 0,25 0,5 1 2 3
Puissance du moteur [kW] 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2
Courant nominal de sortie [A] 1,8 2,6 4,3 7,5 10,5
Puissance de sortie [kVA] 0,68 1,00 1,65 2,90 4,00
Monophasé : 200~240 V
Plage de la tension d'entrée [V]
(+10 %/-15 %), 50/60 Hz
Plage de la tension de sortie [V] Triphasé 0~240 V
Courant d'entrée [A]* 4,9 7,2 11 15,5 21
Durée admissible de coupure du secteur
1,0 1,0 1,0 2,0 2,0
[s]
Degré de protection IP20

Classe 220 V : Raccordement triphasé


Modèle L510-□□□-H3-N 2P2 2P5 201 202 203
Puissance en chevaux [HP] 0,25 0,5 1 2 3
Puissance du moteur [kW] 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2
Courant nominal de sortie [A] 1,8 2,6 4,3 7,5 10,5
Puissance de sortie [kVA] 0,68 1,00 1,65 2,90 4,00
Triphasé : 200~240 V
Plage de la tension d'entrée [V]
(+10 %/-15 %), 50/60 Hz
Plage de la tension de sortie [V] Triphasé 0~240 V
Courant d'entrée [A]* 3,0 4,0 6,4 9,4 12,2
Durée admissible de coupure du secteur [s] 1,0 1,0 1,0 2,0 2,0
Type de protection IP20
*Le courant d’entrée est une valeur calculée en fonction du courant nominal de sortie.

3-12
3.4.2 Données techniques générales

Caractéristique L510
Commande U/f + adaptation automatique du couple de
Méthode de commande rotation
Plage 0,01~650,00 Hz
Entrée numérique : 0,01 Hz
Résolution
Entrée analogique : 0,06 Hz/60 Hz
Pupitre opérateur : Réglage direct avec les touches
▲▼ ou le potentiomètre sur le pupitre opérateur
Fréquence Bornes d'entrée externes :
Réglage
Entrée AVI (0/2~10 V), ACI (0/4~20 mA)
Entrée programmable accélération/freinage (groupe 3)
Définition de la consigne via la communication
Fréquence limite inférieure et supérieure
Fréquence limite
3 sauts de fréquence
Touche Run sur le pupitre opérateur, touche d'arrêt
Bornes externes
Mode de fonctionnement multifonctionnel commande à
Démarrage Fonctionnement
2/3 conducteurs
Fonctionnement à impulsions
Définition du signal de démarrage via la communication
Mode U/f 6 courbes fixes et 1 programmable.
Fréquence élémentaire 1~16 kHz (réglage d'usine 5 kHz)
Commande de l'accéléra- 2 paramètres pour l'accélération/décélération
tion/décélération 4 paramètres pour la courbe en forme de S
Entrée programmable 19 fonctions (voir la description du groupe 3)
Sortie programmable 14 fonctions (voir la description du groupe 3)
Généralités
sur la com- Sortie analogique
5 fonctions (voir la description du groupe 3)
mande programmable
Contrôle de surcharge, 8 vitesses prédéfinies réglables,
démarrage automatique, commutation de l'accélération/
Fonctionnalités décélération (2 niveaux), définition de l'instruction de
démarrage principal/alternatif, définition de la valeur de
principales consigne de la vitesse principale/secondaire, régulation
PID, augmentation du couple, fréquence de démarrage
U/f, réinitialisation d'erreur, mode incendie
Affichage : paramètre/ valeur de paramètre/ fréquence/
vitesse de bande/ tension du circuit intermédiaire/ tension
LED de sortie/ courant de sortie/ valeur effective PID/ état des
Affichage bornes d'entrée/sortie/ température du dissipateur ther-
mique/ version du programme/ journal des erreurs.
Affichage d'état par LED Fonctionnement/ arrêt/ rotation en avant et en arrière
Protection de surcharge intégrée pour le variateur de
Protection de surcharge fréquence et le moteur
Surtension Supérieure à 410 V
Sous-tension Inférieure à 190 V
Fonctions Redémarrage après Redémarrage automatique après brève coupure du
de protec- coupure du secteur courant
tion
Limitation de courant pour l'accélération/décélération/et
Limitation de courant
le fonctionnement avec vitesse constante
Sorties protégées
Protection électronique des circuits de commutation
contre les courts-circuits
Contact à la terre Protection électronique des circuits de commutation

3-13
3.5 Raccordement standard
3.5.1 Raccordement monophasé (NPN):

Sectionneur
de
puissance Fusible

Sortie du
Raccor- variateur
Alimentation
dement du de
en courant
secteur fréquence

Terre

Entrées
programmables Broche 1 à 8

Sortie à relais
250 V CA/1 A
(30 V CC/1 A)

Détermination de la
consigne ou valeur
effective PID

Sortie programmable
(0~10 V/4~20 mA)

Modèle :
100 V : L510-1P2-H1-N/ L510-1P5-H1-N / L510-101-H1-N
200 V : L510-2P2-H1-N / L510-2P5-H1-N / L510-201-H1-N
L510-202-H1-N / L510-203-H1-N

3-14
3.5.2 Raccordement monophasé (PNP) :

Sectionneur
de
puissance Fusible

Sortie du
Raccor- variateur
Alimentation
dement du de
en courant
secteur fréquence

Terre

Entrées
programmables Broche 1 à 8

Sortie à relais
250 V CA/1 A
(30 V CC/1 A)

Détermination de la
consigne ou valeur
effective PID

Sortie programmable
(0~10 V/4~20 mA)

Modèle :
200 V : L510-2P2-H1F-P / L510-2P5-H1F-P / L510-201-H1F-P
L510-202-H1F-P / L510-203-H1F-P

3-15
3.5.3 Raccordement triphasé

Sectionneur
de
puissance Fusible
Sortie du
variateur
Alimentation Raccor- de
en courant dement du fréquence
secteur

Terre

Entrées
programmables Broche 1 à 8

Sortie à relais
250 V CA/1 A
(30 V CC/1 A)

Détermination de la
consigne ou valeur
effective PID

Sortie programmable
(0~10 V/4~20 mA)

Modèle :
200 V : L510-2P2-H3-N / L510-2P5-H3-N / L510-201-H3-N
L510-202-H3-N / L510-203-H3-N

3-16
3.6 Description des bornes
3.6.1 Description des bornes de la partie puissance
Borne Description du répartiteur TM1
L1(L)
L2 Raccordement de la tension du réseau, L1(L)/L2/L3(N)
L3(N)
T1
T2 Raccordement du moteur, raccordé avec les bornes U, V et W du moteur
T3
Borne de mise à la terre

Monophasé

L1(L) L2 L3(N) T1 T2 T3
Note : Pour les variateurs monophasés, la borne L2 n’a pas de vis.

Triphasé

L1(L) L2 L3(N) T1 T2 T3

3.6.2 Description des bornes de la partie commande


Borne Description du répartiteur TM2
RA
Sortie à relais, données : 250 V CA/1 A (30 V CC/1 A)
RC
COM S1~S5 (potentiel de référence commun) 【NPN】
+12V S1~S5 (potentiel de référence commun) 【PNP】
S1
S2
S3 Bornes d'entrée programmables (voir groupe 3)
S4
S5
10V Tension d'alimentation interne pour un potentiomètre de vitesse externe
AVI Entrée de tension analogique, données : 0~10 V CC/2-10 V
ACI Entrée de courant analogique, données : 0/4~20 mA
AO Sortie analogique programmable. Tension de sortie maximale : 10 V CC / 1 mA
AGND Borne de mise à la terre pour les circuits analogiques

NPN :

PNP :

3-17
3.7 Dimensions extérieures (unité : mm)
Taille 1

D1

D
Unité : mm (pouces)
Modèle W W1 W2 H H1 H2 D D1 Poids
L510-1P2-H1
L510-1P5-H1
L510-2P2-
L510-2P5- 72 63 61 141 131 122 139,2 136
0,9 kg
L510-201- (2,83) (2,48) (2,40) (5,55) (5,16) (4,80) (5,48) (5,35)
L510-2P2-H3
L510-2P5-H3
L510-201-H3
F : Filtre antiparasite interne

3-18
Taille 2

Unité : mm (pouces)
Modèle W W1 W2 H H1 H2 D D1 Poids
L510-101-H1
L510-202-
118 108 108 144 131 121 147,3 144,2
L510-203- 1,6 kg
(4,65) (4,25) (4,25) (5,67) (5,16) (4,76) (5,80) (5,68)
L510-202-H3
L510-203-H3
F : Filtre antiparasite interne

3.8 Déconnexion du filtre antiparasite


Le filtre antiparasite interne peut être déconnecté :
Les variateurs de fréquence avec filtre antiparasite intégré ne peuvent pas être exploités
dans les réseaux mentionnés ci-dessous. Dans ces cas, le filtre doit être déconnecté.
Informez-vous dans ce cas sur vos données du réseau sur place.
Veuillez respecter les standards électriques.
Réseau IT (non relié à la terre) & certains réseaux pour les appareils médicaux
Avec des réseaux non reliés à la terre : Si le filtre n'est pas déconnecté, le réseau sera
relié directement avec la terre par les capacités Y dans le circuit du filtre, entraînant des
situations dangereuses ainsi que la destruction du variateur de fréquence.

Déconnexion du filtre :
Procédure :
1. Enlevez le cache de protection du filtre antiparasite avec un tournevis.
2. Coupez le raccordement du filtre antiparasite avec une pince.
Note : La coupure du filtre désactive l'effet filtrant. Prenez les mesures nécessaires à la
conformité des directives CEM.

① ②

3-19
Chapitre 4 Description de l'appareil
4.1 Description du pupitre opérateur
4.1.1 Fonctions

Composants Désignation Fonction


Affichage numé- Affichage de la fréquence, paramètre, tension, courant,
rique température, messages d'erreur
Hz/RPM : ALLUMÉE lors d'affichage de la fréquence ou de
Affichage la vitesse d'exécution
numérique & ÉTEINTE lors d'affichage de paramètres.
LED État de la LED FWD : ALLUMÉE en rotation avant. Clignote lors d'arrêt.
REV : ALLUMÉE en rotation arrière. Clignote lors d'arrêt.
FUN : ALLUMÉE lors d'affichage de paramètres.
ÉTEINTE lors d'affichage de la fréquence.
Potentiomètre FREQ SET Configuration de la valeur de fréquence consigne
RUN RUN : Fonctionnement avec la fréquence configurée
STOP/RESET
STOP : Freinage ou roue libre jusqu'à l'arrêt complet
(touches avec fonc-
RESET : Réinitialisation des alarmes et erreurs
tion double)
▲ Augmentation des numéros de paramètre ou des valeurs
configurées
▼ Diminution des numéros de paramètre ou des valeurs con-
figurées
Touches MODE Commutation entre les affichages possibles
</ENTER
(touche avec fonc- „<“ Déplacement vers la gauche :
tion double, ac- configuration des paramètres ou des valeurs des para-
tionnement bref mètres
pour se déplacer ENTER :
vers la gauche, affichage de la valeur configurée pour le paramètre et enre-
actionnement long gistrement des valeurs de paramètre modifiées
pour ENTER)

4-1
4.1.2 Affichage LED
Format d'affichage alphanumérique
Nombre LED Lettre LED Lettre LED Symbole LED

-
0 A n

°
1 b o

2 C P _

3 d q .

4 E r

5 F S

6 G t

7 H u

8 J V

9 L Y

Formats d'affichage
Fréquence de sortie actuelle Valeur de fréquence consigne
Chiffres restent allumés Chiffres préconfigurés clignotent Chiffre sélectionné clignote

4-2
Exemple d'affichage LED
Affichage Description
Indique la fréquence consigne à l'arrêt complet
Indique la fréquence consigne pendant le fonctionnement.

Paramètre sélectionné

Valeur du paramètre

Tension de sortie

Courant de sortie en ampère

Tension du circuit intermédiaire

Température

Valeur effective PID

Affichage d'erreur

Courant analogique/tension analogique ACID/AVI. Plage (0~1000)

Description des états des LED


État LED
Fréquence/vitesse
Hz/RPM
Hz/RPM ON
d'exécution
État de fonction- ALLUMÉE lorsqu'aucune fréquence ou vitesse d'exécution
nement Run
FUN
n'est affichée

Clignote lors d'un


Rotation marche ALLUMÉE en rota-
arrêt pendant la
avant FWD
FWD tion avant.
FWD
FWD rotation avant

Clignote lors d'un


Rotation marche ALLUMÉE en rota-
arrêt pendant la
arrière REV
REV tion arrière
REV
REV rotation arrière

4-3
4.1.3 Sélection de l'affichage
Les affichages suivants sont sélectionnés après la mise en marche.

Sélection personnalisée de l'affichage :


12- 00 Affichage sélectionné
0 0 0 0 0
MSD LSD
Chacune des 5 positions mentionnées ci-dessus peut être configurée sur l'une
des valeurs mentionnées ci-dessous de 0 à 7
Plage
【0】: Valeur par défaut 【1】: Courant de sortie
【2】: Tension de sortie 【3】: Tension du circuit intermédiaire
【4】: Température 【5】: Valeur effective PID
【6】: AVI 【7】: ACI
MSD = chiffre le plus significatif ; LSD = chiffre le moins significatif.
L'affichage après la mise en marche est configuré avec le bit le plus élevé du paramètre
12-00. Les affichages sont configurés en fonction des valeurs 0 à 7 avec les autres bits.

Exemple 1 : Paramètre 12-00 =【10000】fournit la succession d'affichage indiquée


ci-dessous.

4-4
Exemple 2 : Réglage du paramètre 12 : Paramètre 12-00 =【12345】fournit la succession
d'affichage indiquée ci-dessous.

Fonction des touches « Augmenter/diminuer » :

1. « ▲ »/ « ▼ » :

Un bref actionnement des touches augmente/diminue la position souhaitée de 1. Un ac-


tionnement long augmente/diminue en continu la position souhaitée.

2. Fonction de la touche « </ENT » :

Avec un bref actionnement de la touche, la valeur du paramètre sélectionné est affichée.


Avec un actionnement long, la valeur clignotante du paramètre est enregistrée.

4-5
4.1.4 Exemple d’utilisation des touches
Exemple 1 : Configuration de paramètres

Fréquence

Actionner une fois


brièvement la Actionner deux fois
touche </ENT brièvement la touche
</ENT

Actionner une
fois brièvement la
Actionner une Actionner une fois touche▲
fois brièvement la longuement la touche
touche▲ </ENT

Actionner une fois


longuement la
touche </ENT

4-6
Exemple 2 : Modification de la fréquence avec les touches lors du fonctionnement et à l'arrêt
complet

RéglageModify
de la fréquence
frequency inàstopping
l'arrêt complet Réglage defrequency
la fréquence pendant le fonctionnement
Modify in operating

Power
Tension Supply
d'alimentation Tension d'alimentation
Power supply
après 2sec
2 seclater 2sec
après later
2 sec

Affichage
Setde la valeurdisplay
frequency de consigne Affichage
Set de la valeur
frequency de consigne
display
de la fréquence Press RUNde la fréquence
Actionner RUN
Actionner
Short time press
brièvement la
</ENT </ENT
touche once

Actual frequency
Valeur effective de la fréquence
Short brièvement
Actionner time press
</ENT
la touche once
</ENT

Configurer le bit<unit>
Modify bit <Unité> Modify
Configurer le bit<unit>
bit <Unité>
Shortbrièvement
Actionner time press Short
Actionner time press
brièvement la
</ENT
la touche once
</ENT touche </ENT once
Without
pressing the
Sans
buttonactionne-
ment
</ENT, de la touche
Configurer le bit
Modify <Dizaine>
bit<ten> Configurer le bitbit<ten>
Modify <Dizaine> </ENT,
After 5 le retour
Actionner
Short time press Shortbrièvement
time press est réalisé
seconds to au
Actionner
brièvement
</ENT oncela </ENT once bout
returnde 5 s.
la touche </ENT
touche </ENT

Configurer
Modifylebit<hundred>
bit <Centaine> Configurer
Modify le bit
bit<hundred>
Short time press
Actionner Short time press
Actionner

brièvement
oncela
touche ▲ 

brièvement la
once
touche ▲

Après5sec
un action-
later Configurer
Modify le bit <Centaine+1>
bit<hundred+1> Configurer le bit <Centaine+1>
Modify bit<hundred+1>
nement pendant
or long time5press Longlonguement
Actionner time press
sec ou plus de
</ENT la
once </ENT
la touche once
</ENT
touche </ENT

Valeur effective
Actual de la fréquence
frequency

Note : La fréquence réglable est limitée par la fréquence de sortie minimale et maxi-
male.
4-7
4.1.5 Commande du mode opératoire

Marche
Arrêt Arrêt
Fréquence de
sortie
actuelle

Tension REV FWD Run REV FWD Stop


ON

FWD
LED FWD FWD FWD FWD FWD FWD
FWD

REV
LED REV REV REV REV REV REV REV

4-8
4.2 Groupes de paramètres configurables
N° du groupe de
Description
paramètres
Groupe 00 Paramètres de base
Groupe 01 Courbe caractéristique U/f
Groupe 02 Paramètres du moteur
Groupe 03 Entrées/sorties numériques programmables
Groupe 04 Entrées de signal analogiques/Sorties analogiques
Groupe 05 Préréglages de la vitesse
Groupe 06 Mode automatique (fonction séquentielle)
Groupe 07 Comportement au démarrage/arrêt
Groupe 08 Protection de l'entraînement et du moteur
Groupe 09 Configurations de la communication
Groupe 10 Régulateur PID
Groupe 11 Fonctions de commande du fonctionnement
Groupe 12 Affichage numérique & Fonctions de monitoring
Groupe 13 Fonctions d'inspection & de maintenance

Remarques sur les groupes de paramètres


*1 Les paramètres peuvent également être modifiés pendant le fonctionnement.
*2 Ne peut pas être configuré en mode de communication
*3 N’est pas remis à la valeur initiale (sortie d'usine) lors d'un reset
*4 Lecture seule

4-9
Groupe 00-Paramètres de base
Réglage Re-
N° Description Plage Unité
d'usine marque
00-00 Réservé
Sens de rotation du 0 : Marche avant
00-01 0 - *1
moteur 1 : Marche arrière
0 : Pupitre opérateur
Définition par défaut
1 : Commande externe du démarrage/
00-02 principale de l'instruction 0 -
arrêt
de démarrage
2 : Communication
0 : Pupitre opérateur
Définition par défaut
1 : Commande externe du démarrage/
00-03 secondaire de l'instruc- 0 -
arrêt
tion de démarrage
2 : Communication
0 : Marche avant/Arrêt – Marche arrière/
Arrêt
Mode opératoire des 1 : Démarrage/Arrêt – Marche avant/ 0 -
00-04
bornes externes Marche arrière
2 : Mode de commande à 3 conduc
teurs – Démarrage/Arrêt
0: Touches ▲/▼ sur le pupitre opérateur
1 : Potentiomètre sur le pupitre opérateur
2 : Entrée du signal analogique externe
Définition par défaut AVI
principale de la configu- 3 : Entrée du signal analogique externe
00-05 0 -
ration de la fréquence ACI
consigne 4 : Potentiomètre numérique du moteur
5 : Configuration de la fréquence via la
communication
6 : Fréquence de sortie régulateur PID
0: Touches ▲/▼ sur le pupitre opérateur
1 : Potentiomètre sur le pupitre opérateur
2 : Entrée du signal analogique externe
Définition par défaut AVI
secondaire de la confi- 3 : Entrée du signal analogique externe
00-06 4 -
guration de la fréquence ACI
consigne 4 : Potentiomètre numérique du moteur
5 : Configuration de la fréquence via la
communication
6 : Fréquence de sortie régulateur PID
Type de fréquence con-
0 : Fréquence principale OU secondaire
00-07 signe principale et se- 0 -
1 : Fréquence principale + secondaire
condaire
Configuration de la fré-
00-08 quence via la commu- 0,00~650,00 Hz *4
nication
Enregistrement de la
0 : Enregistrer la fréquence lors de la
fréquence consigne
mise hors tension
00-09 après la mise hors ten- 0 -
1 : Enregistrer la fréquence configurée
sion (mode de commu-
via la communication
nication)

4-10
0 : Initialisation avec la fréquence ef
fective
Initialisation de la fré-
1 : Initialisation avec la fréquence à
00-10 quence (fonctionnement 0 -
l'arrêt
avec le pupitre opérateur)
2 : Initialisation avec la valeur du pa
ramètre 00-11
Valeur de fréquence 50,00/
00-11 0,00~650,00 Hz
consigne initiale 60,00
50,00/
Hz
00-12 Fréquence maximale 0,01~650,00 60,00
00-13 Fréquence minimale 0,00~649,99 0,00 Hz
00-14 Durée d'accélération 1 0,1~3600,0 10,0 s *1
00-15 Durée de décélération 1 0,1~3600,0 10,0 s *1
00-16 Durée d'accélération 2 0,1~3600,0 10,0 s *1
00-17 Durée de décélération 2 0,1~3600,0 10,0 s *1
00-18 Fréquence jog 1,00~25,00 2,00 Hz *1
Durée d'accélération en
0,5 s *1
00-19 mode jog 0,1~25,5
Durée de décélération
0,5 s *1
00-20 en mode jog 0,1~25,5

Groupe 01-Courbe caractéristique U/f


Réglage Re-
N° Description Plage Unité
d'usine marque
Courbes caractéristiques
01-00
Volt/Hertz 1~7 1/4 -
01-01 Tension U/f maximale 198,0~256,0 220,0 VCA
01-02 Fréquence U/f maximale 0,20~650,00 50,00/60,00 Hz
Rapport fréquence
01-03
maximale/tension 0,0~100,0 100,0 %
01-04 Fréquence moyenne 2 0,10~650,00 25,00/30,00 Hz
Rapport fréquence
01-05
moyenne-tension 2 0,0~100,0 50,0 %
01-06 Fréquence moyenne 1 0,10~650,00 10,00/12,00 Hz
Rapport fréquence
01-07
moyenne-tension 1 0,0~100,0 20,0 %
01-08 Fréquence U/f minimale 0,10~650,00 0,50/0,60 Hz
Rapport fréquence
01-09
minimale/tension 0,0~100,0 1,0 %
Modification de la courbe caracté-
01-10 ristique Volt/Hertz (augmentation 0~10,0 0,0 % *1
du couple)
01-11 Fréquence de démarrage U/f 0,00~10,00 0,00 Hz

Groupe 02-Paramètres du moteur


Ré-
Re-
N° Description Plage glage Unité
marque
d'usine
02-00 Courant à vide du moteur ---- A *3
02-01 Courant nominal du moteur (OL1) ---- A
Compensation du glissement
02-02 0,0~100,0 0,0 % *1
nominal du moteur
02-03 Vitesse nominale du moteur ---- tr/min

4-11
Groupe 03-Entrées/sorties numériques programmables
Réglage Re-
N° Description Plage Unité
d'usine marque
0 : Instruction marche avant/
03-00 Borne programmable S1 arrêt ou instruction 0 -
marche/ arrêt
1 : Instruction marche arrière/
03-01 Borne programmable S2 1 -
arrêt ou REV/FWD
2 : Vitesse de consigne 1
03-02 Borne programmable S3 8 -
(5-02)
3 : Vitesse de consigne 2
03-03 Borne programmable S4 9 -
(5-03)
4 : Vitesse de consigne 4
(5-05)
6 : Rotation marche avant en
mode jog
7 : Rotation marche arrière
en mode jog
8 : Démarrage du potentio
mètre numérique du moteur
9 : Freinage du potentiomètre
numérique du moteur
10 : 2ième durée d'accélé ra
tion/décélération
11 : Désactiver la fonction
d'accél./décél.
03-04 Borne programmable S5 12 :Définition par défaut prin 17 -
cipale/secondaire instruc
tion de démarrage
13 :Définition par défaut prin
cipale/secondaire fré
quence nominale
14 : Arrêt rapide avec décé
lération
15 :Mise hors tension de la
sortie
16 : Désactiver la régulation
PID
17 :Réinitialisation (reset)
18 :Activer le mode automa
tique
03-05 Réservé
Pas de fréquence pour le poten-
03-06 0,00~5,00 0,00 Hz
tiomètre numérique du moteur
0 : Lors de l’utilisation d’un
potentiomètre numérique
du moteur, la fréquence
prédéfinie est conservée
après une instruction
d‘arrêt et le potentiomètre
numérique du moteur est
désactivé.
État de la fréquence pour le
1 : Lors de l’utilisation d’un
03-07 potentiomètre numérique du 0 -
potentiomètre numérique
moteur
du moteur, la fréquence
est remise sur 0 Hz après
une instruction d‘arrêt.
2 : Lors de l’utilisation d’un
potentiomètre numérique
du moteur, la fréquence
prédéfinie est conservée
après une instruction
4-12
d‘arrêt et le potentiomètre
numérique du moteur est
activé.
Cadence des bornes program- 1~400. Nombre de cycles
03-08 20 1 ms
mables S1~S5 d'échantillonnage
xxxx0:S1 NO xxxx1:S1 NC
xxx0x:S2 NO xxx1x:S2 NC
S1~S5 logique d'entrée
03-09 xx0xx:S3 NO xx1xx:S3 NC 00000 -
contact NO/contact NF *
x0xxx:S4 NO x1xxx:S4 NC
0xxxx:S5 NO 1xxxx:S5 NC
03-10 Réservé
0 : En fonctionnement
1 : Erreur
2 : Valeur de fréquence con-
signe atteinte
3 : Dans la plage de la fré-
quence (3-13 ± 3-14)
4 : Seuil de fréquence dé-
passé (> 3-13)
5 : Seuil de fréquence non
atteint (< 3-13)
6 : Redémarrage automa-
tique
Sortie à relais programmable
03-11 7 : Brève coupure du courant 0 -
(RY1)
8 : Arrêt rapide avec décélé-
ration
9 : Arrêt par mise hors ten-
sion de la sortie
10 : Protection de surcharge
du moteur (OL1)
11 : Protection de surcharge
de l'entraînement (OL2)
13 : Valeur de courant prédé-
finie atteinte
14 : Fréquence de décéléra-
tion prédéfinie atteinte
03-12 Réservé
Configuration du seuil de la
03-13 0,00~650,00 0,00 Hz *1
fréquence
Plage de tolérance pour le seuil
03-14 0,00~30,00 2,00 Hz *1
de la fréquence
Préréglage de la valeur de cou-
03-15 0,1~15,0 0,1 A
rant
Temps d'attente de la mesure du
03-16 0,1~10,0 0,1 s
courant
03-17 Seuil pour desserrer le frein 0,00~20,00 0,00 Hz
03-18 Seuil pour serrer le frein 0,00~20,00 0,00 Hz
0:A (contact NO)
03-19 Logique de la sortie à relais 0 -
1:B (contact NF)
* « NO » : contact NO, « NC » : contact NF

4-13
Groupe 04-Entrées/sorties analogiques
Réglage
N° Description Plage Unité Remarque
d'usine
AVI ACI
Sélection de l'entrée 0 : 0~10 V 0~20 mA
04-00 analogique de courant 1 : 0~10 V 4~20 mA 0 -
ou de tension 2 : 2~10 V 0~20 mA
3 : 2~10 V 4~20 mA
Cadence de mesure
04-01 1~400 100 ms
du signal AVI
04-02 Amplification AVI 0~1000 100 % *1
04-03 Offset AVI 0~100 0 % *1
04-04 Type d'offset AVI 0 : positif 1 : négatif 0 - *1
04-05 Flanc AVI 0 : positif 1 : négatif 0 - *1
Cadence de mesure
04-06 1~400 100 ms
du signal ACI
04-07 Amplification ACI 0~1000 100 % *1
04-08 Offset ACI 0~100 0 % *1
04-09 Type d'offset ACI 0 : positif 1 : négatif 0 - *1
04-10 Flanc ACI 0 : positif 1 : négatif 0 - *1

0 : Fréquence de sortie
1 : Réglage de la fréquence
Fonction des sorties
04-11 2 : Tension de sortie 0 - *1
analogiques (AO)
3 : Tension du circuit intermédiaire
4 : Courant de sortie

04-12 Amplification AO 0~1000 100 % *1


04-13 Offset AO 0~1000 0 % *1
0 : positif
04-14 Type d'offset AO 0 - *1
1 : négatif
0 : positif
04-15 Flanc AO 0 - *1
1 : négatif

Groupe 05-Préréglages de la vitesse


Réglage
N° Description Plage Unité Remarque
d'usine
0 : Accélération/décélération
générale
Durée d'accél./décél. 1 ou 2
valable pour toutes les vi
tesses
Mode de la régulation de la
05-00 1 : Accélération/ décélération 0 -
vitesse prédéfinie
individuelle pour chaque
préréglage de vitesse 0–7
(durée d'accél. 0/durée de
décél. 0~durée d'accél.
7/durée de décél. 7)
Préréglage de vitesse 0
05-01 (fréquence du pupitre opéra- 5,00 Hz
teur)
05-02 Préréglage de vitesse 1 (Hz) 5,00 Hz *1
05-03 Préréglage de vitesse 2 (Hz) 0,00~650,00 10,00 Hz *1
05-04 Préréglage de vitesse 3 (Hz) 20,00 Hz *1
05-05 Préréglage de vitesse 4 (Hz) 30,00 Hz *1
05-06 Préréglage de vitesse 5 (Hz) 40,00 Hz *1
05-07 Préréglage de vitesse 6 (Hz) 50,00 Hz *1

4-14
05-08 Préréglage de vitesse 7 (Hz) 50,00 Hz *1
05-09
~ Réservé
05-16
Durée d'accélération préré-
05-17 10,0 s *1
glage de vitesse 0
Durée de décélération préré-
05-18 10,0 s *1
glage de vitesse 0
Durée d'accélération préré-
05-19 10,0 s *1
glage de vitesse 1
Durée de décélération préré-
05-20 10,0 s *1
glage de vitesse 1
Durée d'accélération préré-
05-21 10,0 s *1
glage de vitesse 2
Durée de décélération préré-
05-22 10,0 s *1
glage de vitesse 2
Durée d'accélération préré-
05-23 10,0 s *1
glage de vitesse 3
Durée de décélération préré-
05-24 10,0 s *1
glage de vitesse 3
0,1~3600,0
Durée d'accélération préré-
05-25 10,0 s *1
glage de vitesse 4
Durée de décélération préré-
05-26 10,0 s *1
glage de vitesse 4
Durée d'accélération préré-
05-27 10,0 s *1
glage de vitesse 5
Durée de décélération préré-
05-28 10,0 s *1
glage de vitesse 5
Durée d'accélération préré-
05-29 10,0 s *1
glage de vitesse 6
Durée de décélération préré-
05-30 10,0 s *1
glage de vitesse 6
Durée d'accélération préré-
05-31 10,0 s *1
glage de vitesse 7
Durée de décélération préré-
05-32 10,0 s *1
glage de vitesse 7

4-15
Groupe 06-Mode automatique (fonction séquentielle)
Réglage Re-
N° Description Plage Unité
d'usine marque
0 : Désactivé
1 : Cycle unique
(le fonctionnement est poursuivi
après l’interruption lors du redé-
marrage)
2 : Cycle périodique
(le fonctionnement est poursuivi
après l’interruption lors du redé-
marrage)
3 : Cycle unique, la vitesse de la
dernière étape est alors conser-
vée pour le fonctionnement
Configurations pour le
(le fonctionnement est poursuivi
06-00 mode automatique 0 -
après l’interruption lors du redé-
(fonction séquentielle)
marrage)
4 : Cycle unique
(commence après le redémarrage
un nouveau cycle)
5 : Cycle périodique
(commence un nouveau cycle
après le redémarrage)
6 : Cycle unique, la vitesse de la
dernière étape est alors conser-
vée pour le fonctionnement
(commence un nouveau cycle
après le redémarrage)
Définition par défaut de
06-01 la consigne en mode 0,00 Hz *1
automatique 1
Définition par défaut de
06-02 la consigne en mode 0,00 Hz *1
automatique 2
Définition par défaut de
06-03 la consigne en mode 0,00 Hz *1
automatique 3
Définition par défaut de
06-04 la consigne en mode 0,00~650,00 0,00 Hz *1
automatique 4
Définition par défaut de
06-05 la consigne en mode 0,00 Hz *1
automatique 5
Définition par défaut de
06-06 la consigne en mode 0,00 Hz *1
automatique 6
Définition par défaut de
06-07 la consigne en mode 0,00 Hz *1
automatique 7
06-08
~ Réservé
06-15
Durée de la séquence
06-16 0,0 s
en mode automatique 0
Durée de la séquence
06-17 0,0 s
en mode automatique 1
Durée de la séquence
06-18 0,0~3600,0 0,0 s
en mode automatique 2
Durée de la séquence
06-19 0,0 s
en mode automatique 3
Durée de la séquence
06-20 0,0 s
en mode automatique 4
4-16
Durée de la séquence
06-21 0,0 s
en mode automatique 5
Durée de la séquence
06-22 0,0 s
en mode automatique 6
Durée de la séquence
06-23 0,0 s
en mode automatique 7
06-24
~ Réservé
06-31
Sens de rotation en
06-32 0 -
mode automatique 0
Sens de rotation en
06-33 0 -
mode automatique 1
Sens de rotation en
06-34 0 -
mode automatique 2
Sens de rotation en 0 : arrêt
06-35 0 -
mode automatique 3
1 : marche avant
Sens de rotation en
06-36 2 : marche arrière 0 -
mode automatique 4
Sens de rotation en
06-37 0 -
mode automatique 5
Sens de rotation en
06-38 0 -
mode automatique 6
Sens de rotation en
06-39 0 -
mode automatique 7

Groupe 07-Comportement au démarrage/arrêt


Réglage
N° Description Plage Unité Remarque
d'usine
0 : Aucun redémarrage après
Redémarrage après
une brève coupure du courant
07-00 une brève coupure du 0 -
1 : Redémarrage après une
courant
brève coupure du courant
Temps d'attente du
07-01 redémarrage automa- 0,0~800,0 0,0 s
tique
Nombre d'essais de
07-02 0~10 0 -
redémarrage
0 : Réinitialisation possible seu-
lement si aucune instruction
Configuration de de démarrage n’est active
07-03 0 -
réinitialisation 1 : Réinitialisation indépendante
de l'état de l'instruction de
démarrage
0 : Démarrage direct après la
Démarrage direct après mise en marche activé
07-04 1 -
la mise en marche 1 : Démarrage direct après la
mise en marche désactivé
Temps d'attente du
07-05 1,0 s
démarrage 1,0~300,0
Fréquence opération-
07-06 nelle du freinage DC 0,10~10,00 1,5 Hz
(Hz) lors d'arrêt
Intensité du freinage DC
07-07 0~20 5 %
(%) lors d'arrêt
Durée de décélération
07-08 de freinage DC (s) lors 0,0~25,5 0,5 s
d'arrêt
0 : Freinage jusqu'à l'arrêt
07-09 Méthode de freinage 0
1 : Roue libre jusqu'à l'arrêt complet

4-17
Groupe 08-Protection de l'entraînement et du moteur
Réglage Re-
N° Description Plage Unité
d'usine marque
xxxx0 : fonction de protection activée
pendant l'accélération
xxxx1 : fonction de protection désacti-
vée pendant l'accélération
xxx0x : fonction de protection activée
pendant la décélération
xxx1x : fonction de protection désacti-
vée pendant la décélération
Sélection du déclenchement
08-00 xx0xx : fonction de protection activée 00000 -
de la fonction de protection
pendant le fonctionnement
xx1xx : fonction de protection désacti-
vée pendant le fonctionnement
x0xxx : protection de surtension activée
pendant le fonctionnement
x1xxx : protection de surtension désac-
tivée pendant le fonctionne-
ment
Seuil de réponse de la fonc- Courant
08-01 tion de protection pendant 50~200 200
l'accélération (%) nominal
Seuil de réponse de la fonc- du
08-02 tion de protection pendant la 50~200 200 variateur
décélération (%)
de
Seuil de réponse de la fonc-
08-03 tion de protection en fonc- 50~200 200 fréquence
tionnement continu (%) 100%
Seuil de réponse de la pro-
08-04 tection de surtension pen- 350~390 380 V DC
dant le fonctionnement
0 : Protection électronique de sur-
Protection électronique de charge du moteur activée
08-05 0 -
surcharge du moteur 1 : Protection électronique de sur-
charge du moteur désactivée
0 : Roue libre jusqu'à l'arrêt complet
après l'activation de la protection
Fonctionnement après l'ac-
de surcharge
08-06 tivation de la protection de 0 -
1 : Entraînement inchangé après
surcharge
l'activation de la protection de
surcharge (OL1)
0 : Automatique (en fonction de la
température du dissipateur ther-
Protection de surchauffe
mique)
(commande du ventilateur
08-07 1 : En fonctionnement pendant le 1 -
de refroidissement – seule-
ment pour la taille 2) mode RUN
2 : Fonctionnement permanent
3 : Arrêtée
0 : Fonction AVR activée
1 : Fonction AVR désactivée
2 : Fonction AVR désactivée pendant
l'arrêt
Fonction AVR (fonction de 3 : Fonction AVR désactivée pen-
08-08 régulation automatique de la dant la décélération 4 -
tension) 4 : Fonction AVR désactivée pen-
dant l'arrêt et la décélération
5 : Pour VCC > 360 V, la fonction
AVR est désactivée pendant
l'arrêt et la décélération
Détection de phases d'en- 0 : Désactivée
08-09 0 -
trée manquantes 1 : Activée

4-18
Groupe 09-Configurations de la communication
Réglage
N° Description Plage Unité Remarque
d'usine
Numéro de station
09-00 affectée pour la 1~32 1 - *2*3
communication
Sélection code 0: Code RTU
09-01 0 - *2*3
RTU/ code ASCII 1: Code ASCII
0: 4800
Configuration de la
1: 9600
09-02 vitesse de trans- 2 bps *2*3
mission (bps) 2: 19200
3: 38400
Configuration des 0: 1 bit d'arrêt
09-03 0 - *2*3
bits d'arrêt 1: 2 bits d'arrêt
0: Aucune parité
Configuration de la
09-04 1: Parité paire 0 - *2*3
parité
2: Parité impaire
Configuration du 0: Données sur 8 bits
09-05 0 - *2*3
format des données 1: Données sur 7 bits
Temps de réponse
09-06 de la perte de 0,0~25,5 0,0 s
communication
0 : Freinage jusqu'à l'arrêt complet
(00-15 : durée de décélération 1)
Comportement lors
1 : Roue libre jusqu'à l'arrêt complet
09-07 d'erreur de com- 0 -
2 : Freinage jusqu'à l'arrêt complet
munication
(00-17 : durée de décélération 2)
3 : Poursuivre le fonctionnement
Temps de tolérance
09-08 1~20 3
d'erreur pour Err6
Temps d'attente
lors de la transmis-
09-09 5~65 5 ms
sion des données
d'entraînement

4-19
Groupe 10-Régulateur PID
Réglage Re-
N° Description Plage Unité
d'usine marque
0 : Potentiomètre sur le pupitre opé-
rateur
1 : Entrée externe du signal
Définition par défaut de analogique AVI
la consigne PID 2 : Entrée externe du signal
10-00 (avec 00-03\00-04 = 6 analogique ACI 1 - *1
cette fonction est vali- 3 : Définition par défaut de la fré-
dée) quence consigne avec la méthode
de communication
4 : Configuration avec le pupitre opé-
rateur et le paramètre 10-02
0 : Potentiomètre sur le pupitre opé-
rateur
1 : Entrée externe du signal
analogique AVI
2 : Entrée externe du signal
Définition par défaut de
10-01 analogique ACI 2 - *1
la valeur effective PID
3 : Définition par défaut de la fré-
quence consigne avec la méthode
de communication
4 : Configuration avec le pupitre opé-
rateur et le paramètre 10-02
Définition par défaut de
la consigne PID avec
10-02 0,0~100,0 50,0 % *1
la console de paramé-
trage
0 : Régulateur PID désactivé
1 : Écart de régulation équivalent à la
régulation D
Caractéristique marche avant
2 : Rétroaction équivalente à la régu-
lation D
Définition par défaut
10-03 Caractéristique marche avant 0 -
pour le mode PID
3 : Écart de régulation équivalent à la
régulation D
Caractéristique marche arrière
4 : Rétroaction équivalente à la régu-
lation D
Caractéristique marche arrière
Facteur d'amplification
10-04 0,00~10,00 1,00 % *1
de la rétroaction
Amplification propor-
10-05 0,0~10,0 1,0 % *1
tionnelle
10-06 Temps d‘intégration 0,0~100,0 10,0 s *1
10-07 Temps de dérivation 0,00~10,00 0,00 s *1
0 : Sens positif
10-08 Offset PID 0 - *1
1 : Sens négatif
Compensation offset
10-09 0~109 0 % *1
PID
Filtre de temporisation
10-10 0,0~2,5 0,0 s *1
sortie PID
0 : Désactivée
1 : Activée – Poursuite du fonction-
Détection d'erreur de
10-11 nement après erreur de rétroaction 0 -
la rétroaction
2 : Activée – Arrêt du fonctionnement
après erreur de rétroaction
Seuil de réponse de
10-12 0~100 0 %
l'erreur de rétroaction

4-20
Temps d'attente de la
10-13 détection d'erreur de 0,0~25,5 1,0 s
rétroaction
Valeur limite d'intégra-
10-14 0~109 100 % *1
tion
Réinitialisation de la
valeur d'intégration à «
0 : Désactivée
0 » lors de concor-
10-15 1 : Après 1 sec 0 -
dance de la valeur de
30 : Après 30 sec (0~30)
rétroaction et de la
valeur de consigne
Marge d'erreur autori-
sée de l'intégration
10-16 0~100 0 -
(unité) (1 unité =
1/8192)
Seuil de la fréquence
10-17 pour l'état de repos 0,00~650,00 0,00 Hz
PID
Temps d'attente pour
10-18 0,0~25,5 0,0 s
l'état de repos PID
Seuil de la fréquence
10-19 0,00~650,00 0,00 Hz
pour l'activation PID
Temps d'attente pour
10-20 0,0~25,5 0,0 s
l'activation PID
Niveau maxi.
10-21 0~999 100 - *1
rétroaction PID
Niveau mini.
10-22 0~999 0 - *1
rétroaction PID

4-21
Groupe 11-Fonctions de commande du fonctionnement
Réglage
N° Description Plage Unité Remarque
d'usine
0 : Marche avant et marche arrière
Interdiction d'inverse-
11-00 possible 0 -
ment
1 : Marche arrière interdite
Fréquence élémentaire
11-01 5 kHz
(kHz) 1~16
0 : Modulation de la porteuse 0,
modulation d'impulsions
en largeur sur 3 phases
1 : Modulation de la porteuse 1,
11-02 Méthode de modulation modulation d'impulsions 0 -
en largeur sur 2 phases
2 : Modulation de la porteuse 2,
modulation d'impulsions en lar-
geur sur 2 phases mixte
Réduction automatique
de la fréquence élémen- 0 : Désactivée
11-03 0 -
taire lors de montée de la 1 : Activée
température
Courbe caractéristique
11-04 d'accélération en forme 0,0~4,0 0,00 s
de S 1
Courbe caractéristique
11-05 d'accélération en forme 0,0~4,0 0,00 s
de S 2
Courbe caractéristique
11-06 de décélération en forme 0,0~4,0 0,00 s
de S 3
Courbe caractéristique
11-07 de décélération en forme 0,0~4,0 0,00 s
de S 4
11-08 Saut de fréquence 1 0,00~650,00 0,00 Hz *1
11-09 Saut de fréquence 2 0,00~650,00 0,00 Hz *1
11-10 Saut de fréquence 3 0,00~650,00 0,00 Hz *1
Plage de la fréquence de
11-11 transition. (± bande de 0,00~30,00 0,00 Hz *1
fréquences)

4-22
Groupe 12-Affichage numérique & Fonctions de monitoring
Réglage
N° Description Plage Unité Remarque
d'usine
00000~77777 :
Chaque chiffre peut être configuré
entre 0 et 7.
0 : Valeur par défaut
(fréquence & paramètres)
1 : Courant de sortie
12-00 Mode d‘affichage 2 : Tension de sortie 00000 - *1
3 : Tension du circuit intermédiaire
4 : Température
5 : Valeur effective PID
6 : Entrée analogique de signal (AVI)
7 : Entrée analogique de signal (ACI)
0 : Affichage de la valeur entière (xxx)
1 : Affichage avec un chiffre après la
Format d'affichage de
12-01 virgule (xx.x) 0 - *1
la valeur effective PID
2 : Affichage avec deux chiffres après
la virgule (x.xx)
Affichage de l'unité 0 : xxx--
12-02 pour la valeur effective 1 : xxxpb (pression) 0 - *1
PID 2 : xxxfl (débit)
Affichage personnalisé
12-03 0~65535 1500/1800 tr/min *1
(vitesse d'exécution)
0 : Affichage de la fréquence de sor-
tie de l'entraînement
1 : Affichage en nombre entier de la
vitesse d'exécution (xxxxx)
2 : Affichage de la vitesse d'exécution
Format de l'affichage avec un chiffre après la virgule
12-04 personnalisé (xxxx.x) 0 - *1
(vitesse d'exécution) 3 : Affichage de la vitesse d'exécution
avec deux chiffres après la virgule
(xxx.xx)
4 : Affichage de la vitesse d'exécution
avec trois chiffres après la virgule
(xx.xxx)

État des bornes d'en-


12-05 trée et de sortie - - *4
(S1 à S5) & RY1

4-23
Groupe 13-Fonctions d'inspection et de maintenance
Réglage
N° Description Plage Unité Remarque
d'usine
Puissance de trans-
13-00 ---- - - *3
mission (codée)
13-01 Version du logiciel ---- - - *3*4
Affichage de la liste
13-02 d'erreurs (trois der- ---- - - *3*4
nières erreurs)
13-03 Durée totale de service 1 0~23 - h *3
13-04 Durée totale de service 2 0~65535 ---- Jour *3
Type de durée totale 0 : Durée d'enclenchement
13-05 0 - *3
de service 1 : Temps de fonctionnement
0 : Aucune protection d'écriture
1 : Les préréglages de vitesse
05-01~05-08 ne peuvent pas être
modifiés.
Protection d'écriture
13-06 2 : Mis à part les préréglages de vi- 0 -
pour les paramètres
tesse 05-01~05-08, aucune fonc-
tion ne peut être modifiée.
3 : Aucune fonction ne peut être mo-
difiée.
Mot de passe pour la
13-07 00000~65535 00000 -
protection d'écriture
1150 : Réinitialisation au réglage
Réinitialisation de l'en-
d'usine 50-Hz
13-08 traînement au réglage 00000 -
1160 : Réinitialisation au réglage
d'usine
d'usine 60-Hz

4-24
4.3 Description des fonctions des paramètres
Groupe 00-Paramètres de base

00-01 Sens de rotation du moteur


【0】: Marche avant
Plage
【1】: Marche arrière*

¾ La configuration 00–01 est valable seulement pour le fonctionnement avec le pupitre opérateur.
* Remarque : Si avec la configuration du paramètre 11-00 = 1, une interdiction d'inversement
est présente, « LOC » est affiché sur le pupitre opérateur lors de la configuration
du paramètre 00-01 = 1.

00-02 Définition par défaut principale de l'instruction de démarrage


00-03 Définition par défaut secondaire de l'instruction de démarrage
【0】: Pupitre opérateur
Plage 【1】: Commande externe du démarrage/arrêt
【2】: Communication

¾ La source de la détermination de l'instruction de démarrage est sélectionnée avec les


paramètres 00-02/00-03. L'une des entrées S1 à S5 peut être utilisée pour le changement
entre la détermination principale et secondaire. Configurez l'entrée correspondante avec les
paramètres 03-00 à 03-04 sur la valeur [12] (voir groupe de paramètres 03).
00-04 Mode opératoire des bornes externes
【0】: Marche avant/Arrêt – Marche arrière/Arrêt
Plage 【1】: Démarrage/Arrêt – Marche avant/Marche arrière
【2】: Mode de commande à 3 conducteurs – Démarrage/Arrêt

¾ 00-04 est valable seulement lorsque la commande externe de démarrage/arrêt est


configurée (00-02/00-03 =1).
Mode de fonctionnement à 2 conducteurs :
Configurez tout d'abord 00-04=【0/1】avant de configurer (03-00, 03-04) sur [0] ou [1].
00-04 =【0】  Configurez la fonction des bornes externes (03-00 à 03-04) sur en avant/arrêt (0)
ou en arrière/arrêt (1).
00-04 =【1】 Configurez la fonction des bornes externes (03-00 à 03-04) sur démarrage/arrêt
(0) ou en avant/arrière (1).
Mode de fonctionnement à 3 conducteurs :
00-04 =【2】  Pour le mode de démarrage/arrêt à 3 conducteurs, les bornes S1, S2, S3 sont
utilisées. Les configurations des paramètres 03-00, 03-01, 03–02 n'ont aucun
effet (voir le groupe de paramètres 03).
00-05 Définition par défaut principale de la configuration de fréquence consigne
00-06 Définition par défaut secondaire de la configuration de fréquence consigne
【0】: Touches ▲/▼ sur le pupitre opérateur
【1】: Potentiomètre sur le pupitre opérateur
【2】: Entrée du signal analogique externe AVI
Plage 【3】: Entrée du signal analogique externe ACI
【4】: Potentiomètre numérique du moteur
【5】: Configuration de la fréquence via la communication
【6】: Fréquence de sortie régulateur PID

¾ Avec la configuration 00-06 = [6], la fréquence nominale du régulateur PID est sortie.

4-25
00-07 Type de consigne de fréquence principale et secondaire
【0】: Fréquence principale OU secondaire
Plage
【1】: Fréquence principale ET secondaire

¾ Avec la configuration 00-07=【0】, la détermination de la fréquence est réalisée par le


paramètre de la fréquence principale 00-05 (par défaut) ou le paramètre de la fréquence
secondaire 00-06.
Pour la commutation entre la détermination principale et secondaire, l'une des entrées
externes S1 à S5 peut être utilisée. Configurez l'entrée correspondante avec les paramètres
03-00 à 03-04 sur la valeur [13] (voir groupe de paramètres 03).
¾ Avec la configuration 00 -07 =【1】, la fréquence nominale est la somme de la fréquence
principale et de la fréquence secondaire.
00-08 Configuration de la fréquence via la communication
Plage 【0,00~650,00】Hz

¾ La fréquence nominale peut être configurée avec ce paramètre.


¾ En mode de communication, la fréquence configurée peut ainsi être lue.
¾ Ce paramètre est effectif seulement en mode de communication.
Enregistrement de fréquence consigne après la mise hors tension (mode de
00-09 communication)
【0】: désactivé
Plage
【1】: activé

¾ 00-09=【0】 La fréquence du pupitre opérateur est enregistrée.


¾ 00-09=【1】 La fréquence configurée via la communication est enregistrée.

00-10 Initialisation de la fréquence (fonctionnement avec le pupitre opérateur)


【0】: Initialisation avec la fréquence effective
Plage 【1】: Initialisation avec la fréquence à l'arrêt complet
【2】: Initialisation avec la valeur du paramètre 00-11
00-11 Valeur de consigne de la fréquence initiale
Plage 【0,00~650,00】Hz

¾ Ce paramètre est effectif seulement lors de fonctionnement du pupitre opérateur.


¾ Si 00-10=【0】, la fréquence est initialisée sur la fréquence effective.
¾ Si 00-10=【1】, la fréquence est initialisée sur la valeur « 0 ».
¾ Si 00-10=【2】, la fréquence est initialisée sur la valeur du paramètre 00-11.

00-12 Fréquence maximale


Plage 【0,01~650,00】Hz
00-13 Fréquence minimale
Plage 【0,00~649,99】Hz

¾ Si le paramètre 00-13 et la fréquence nominale sont configurés sur 0,00, « ARRÊT » est
affiché après actionnement de la touche RUN.
¾ Si la fréquence nominale est supérieure à la limite inférieure, la fréquence de sortie du
variateur augmente à la valeur de consigne en commençant à 0,00.
¾ Si la limite inférieure est supérieure à 0 et si la fréquence nominale est inférieure ou égale à
la limite inférieure, la fréquence de sortie du variateur augmente à la valeur de consigne en
commençant à la limite inférieure.

4-26
00-14 Durée d'accélération 1
Plage 【0,1~3600,0】 s
00-15 Durée de décélération 1
Plage 【0,1~3600,0】 s
00-16 Durée d'accélération 2
Plage 【0,1~3600,0】 s
00-17 Durée de décélération 2
Plage 【0,1~3600,0】 s

¾ La fréquence de sortie est augmentée ou diminuée entre les limites supérieure et inférieure
de la fréquence avec les temps configurés pour les durées d'accélération et de décélération.
¾ La valeur effective de la durée d´accélération et de décélération est calculée comme
suit :

é   ’ éé  
00‐14 é   é   é  
 
é      

é     é éé  
00‐15 é   é   é  
 
é    

4-27
00-18 Fréquence des impulsions
Plage 【1,00~25,00】Hz
00-19 Durée d'accélération en mode jog
Plage 【0,1~3600,0】s
00-20 Durée de décélération en mode jog
Plage 【0,1~3600,0】s

¾ Le mode jog est réalisé avec les bornes programmables S1 à S5 et les paramètres
correspondants 03-00~03-04 doivent être configurés sur【6】mode jog en avant ou【7】mode
jog en arrière (voir le groupe de paramètres 03).

Groupe 01-Courbe caractéristique U/f


01-00 Courbes caractéristiques Volt/Hertz
Plage 【1~7】

¾ Configurez le paramètre 01-00 conformément à l'application correspondante sur l'une des


courbes caractéristiques de référence suivantes【1~6】.
¾ Les paramètres 01-02~01-09 ne sont pas utilisables.
¾ Les six courbes caractéristiques U/f pour 50 Hz 【1~3】et 60 Hz 【4~6】sont représentées
ci-après.

TYP
50 Hz 60 Hz
E
Fonction

01-00 Courbe caractéristique U/f 01-00 Courbe caractéristique U/f


Standard

=【1】 =【4】
Couple de rotation au
démarrage élevé

=【2】 =【5】

4-28
Couple de rotation
décroissant

=【3】 =【6】

¾ (V) 100% correspond à la tension de sortie maximale, les valeurs en % des points de
référence B et C sont mentionnées dans le tableau suivant :-

01-00 B(Xb) C(Xc)


1/4 10 % 8%
2/5 15 % 10,5 %
3/6 25 % 7,7 %

¾ Pour un utilisateur expérimenté, la configuration 01-00 = [7] permet une configuration


individuelle de la courbe caractéristique U/f avec les paramètres 01-02 à 01-09.
01-01 Tension U/f maximale
Plage 【198,0~256,0】V
01-02 Fréquence U/f maximale
Plage 【0,20 ~650,00】Hz
01-03 Rapport fréquence maximale/tension
Plage 【0,0 ~100,0】%
01-04 Fréquence moyenne 2
Plage 【0,10 ~ 650,00】Hz
01-05 Rapport fréquence moyenne/tension 2
Plage 【0,0 ~100,0】%
01-06 Fréquence moyenne 1
Plage 【0,10 ~650,00】Hz
01-07 Rapport fréquence moyenne/tension 1
Plage 【0,0 ~100,0】%
01-08 Fréquence U/f minimale
Plage 【0,10 ~650,00】Hz
01-09 Rapport fréquence minimale/tension
Plage 【0,0 ~100,0】%

¾ La fréquence de sortie maximale dépend de la configuration du paramètre 01-00 ; avec la


configuration 01-00 =【7】, la fréquence peut être configurée avec le paramètre 01-02.
¾ Avec la configuration 01-00 ≠【7】, la fréquence de sortie maximale dépend de la fréquence
de la tension d’alimentation, 50 ou 60 Hz (le paramètre 01-02 n'est pas utilisable).

4-29
01-10 Modification de la courbe caractéristique Volt/Hertz (augmentation du couple)
Plage 【0 ~10,0】%

¾ Les points B et C de la courbe caractéristique U/f peuvent être modifiés pour augmenter le
couple de la sortie avec le paramètre 01-10.
¾ Calcul des tensions aux points B et C : {(tension point B) = Xb × (tension de sortie maximale)};
{(tension point C) = Xc × (tension de sortie maximale)} (Xb, Xc voir page 4-28). L'augmentation
du couple est désactivée en configurant 01-10 = 0.

01-11 Fréquence de démarrage U/f


Plage 【0,00 ~10,00】Hz

Groupe 02-Paramètres du moteur

02-00 Courant à vide du moteur*


Plage ----
02-01 Courant nominal du moteur *
Plage ----
02-02 Compensation du glissement nominal du moteur
Plage 【0,0 ~100,0】(%)
02-03 Vitesse nominale du moteur
Plage ----
¾ Si la vitesse effective du moteur diminue car la charge est inférieure à la fréquence nominale
configurée pour la sortie du variateur (glissement), la vitesse peut être recorrigée à l’aide de
la compensation de glissement (paramètre 02-02).

   
    02‐00
  02‐02        
02‐01 02‐00

4-30
                 

       
      02‐02  
     

Exemple : Moteur asynchrone à quadripôle avec 60 Hz

120
        60  1800   /
4

*Remarque : Les paramètres 02-00/02-01 dépendent de la puissance du variateur (13-00). Ils


doivent être adaptés aux données actuelles.
Groupe 03-Entrées/sorties numériques programmables

03-00 Borne programmable S1


03-01 Borne programmable S2
03-02 Borne programmable S3
03-03 Borne programmable S4
03-04 Borne programmable S5
【0】: Instruction en avant/arrêt ------------ (paramètres 00-02/00-03 = 1 & 00-04)
【1】: Instruction en arrière/arrêt ----------- (paramètres 00-02/00-03 = 1 & 00-04)
【2】: Vitesse de référence 1 (5-02) -------- (groupe de paramètres 5)
【3】: Vitesse de référence 2 (5-03) -------- (groupe de paramètres 5)
【4】: Vitesse de référence 4 (5-05) -------- (groupe de paramètres 5)
【6】: Rotation en avant en mode jog
(paramètres 00-18~00-20)
【7】: Rotation en arrière en mode jog
(paramètres 00-18~00-20)
【8】: Démarrage du potentiomètre numérique du moteur
---------------------------------------------------------- (paramètres 00-05/00-06=4& 03-06/03-07)
【9】: Freinage du potentiomètre numérique du moteur
Plage
---------------------------------------------------------- (paramètres 00-05/00-06=4& 03-06/03-07)
【10】: 2ième durée d'accélération/décélération
【11】: Désactiver la fonction d'accél./décél.
【12】: Définition par défaut principale/secondaire instruction de démarrage
(paramètres 00-02/00-03)
【13】: Définition par défaut principale/secondaire fréquence nominale
(paramètres 00-05/00-06)
【14】: Arrêt rapide avec décélération
【15】: Mise hors tension de la sortie (roue libre jusqu'à l'arrêt complet)
【16】: Désactiver la régulation PID ------- (groupe de paramètres 10)
【17】: Réinitialisation (reset)
【18】: Activer le mode automatique ----- (groupe de paramètres 6)

4-31
Des exemples pour les configurations des paramètres 03-00 à 03-04 sont
présentés dans les paragraphes 1 à 13 dans les pages suivantes.

1) Pour configurer les paramètres 03-00~03-04, réglez sur【0, 1】Commande externe de


démarrage/arrêt, voir 00-04.

Méthode à 2 conducteurs : Mode 1.


Exemple : Marche avant/arrêt et en arrière/arrêt avec deux entrées (S1 & S2)
Configurations : 00-04 =【0】, S1 : 03-00 =【0】(marche avant/arrêt) ,
S2 : 03-01 =【1】(marche arrière/arrêt);

*Remarque : Si les deux instructions pour la rotation en avant et en arrière sont activées,
cela est comme un arrêt.

Méthode à 2 conducteurs : Mode 2.


Exemple : Démarrage/arrêt et marche arrière/avant avec deux entrées (S1 & S2)
Configurations : 00-04 =【1】, S1 : 03-00 =【0】(démarrage/arrêt) ,
S2 : 03-01 =【1】(marche arrière/avant);

4-32
Méthode à 3 conducteurs :
Exemple : Deux touches séparées pour le démarrage et l’arrêt et un commutateur avec
deux positions pour la marche avant/arrière
Configurations : 00-04 =【2】(commande à 3 conducteurs)
Les entrées S1, S2 et S3 sont alors affectées à cette fonction. D'éventuelles
préconfigurations des paramètres 03-00, 03-01 et 03-02 ne sont pas effectives.

2) Paramètres 03-00~03-04 =【2, 3, 4】sélection de la vitesse de référence


En combinant les trois bornes des entrées S1 à S5, les sept vitesses de référence peuvent être
sélectionnées selon le tableau suivant.
L'affectation des durées d'accélération/décélération aux vitesses de référence 0–7
correspondantes est réalisée dans le groupe de paramètres 5. Les diagrammes temporels
associés sont présents dans les descriptions du groupe 5.

4-33
Configuration de la fonction et état des trois bornes A,
Vitesse de B, C qui sont affectées aux entrées S1~S5 Durée Durée de
Fréquence
référence d'accél. décél.
Borne A = 2 Borne B = 3 Borne C = 4
Vitesse 0 OFF OFF OFF 05-01 05-17 05-18
Vitesse 1 OFF OFF ON 05-02 05-19 05-20
Vitesse 2 OFF ON OFF 05-03 05-21 05-22
Vitesse 3 OFF ON ON 05-04 05-23 05-24
Vitesse 4 ON OFF OFF 05-05 05-25 05-26
Vitesse 5 ON OFF ON 05-06 05-27 05-28
Vitesse 6 ON ON OFF 05-07 05-29 05-30
Vitesse 7 ON ON ON 05-08 05-31 05-32

3) 03-00~03-04 =【6, 7】Rotation en avant/arrière en mode jog


Si la borne d'entrée qui est associée à la fonction 【6】est activée, le variateur est en mode jog avec
rotation avant.
Si la borne d'entrée qui est associée à la fonction 【7】est activée, le variateur est en mode jog avec
rotation arrière.
Remarque : Si les rotations avant et arrière sont activées simultanément en mode jog, le variateur
s'arrête.

4) 03-00~03-04 =【8, 9】Démarrage/freinage du potentiomètre numérique du moteur


Si la borne d'entrée qui est associée à la fonction【8】est activée, la fréquence nominale est
augmentée avec l'incrément spécifié dans le paramètre 03-06.
Si la borne d’entrée reste activée, la fréquence consigne reste élevée jusqu’à atteindre la fréquence
maximale.
Si la borne d'entrée qui est associée à la fonction【9】est activée, la fréquence nominale diminue de
l'incrément spécifié dans le paramètre 03-06.
Si la borne d'entrée reste activée en permanence, la fréquence nominale diminue en fonction de la
configuration des paramètres 03-06 et 03-07 jusqu'à ce que la vitesse zéro soit atteinte.
Vous trouverez d'autres informations dans la description du groupe de paramètres 3.

5) 03-00~03-04=【10】2ième durée d'accélération/décélération


Si la borne d'entrée qui est associée à la fonction【10】est activée, la deuxième durée
d'accélération/décélération qui est configurée avec les paramètres 00-16 et 00-17 est sélectionnée.
Après la désactivation de la borne d'entrée, la première durée d'accélération/décélération qui est
configurée avec les paramètres 00-14 et 00-15 est réactivée de manière standard.

6) 03-00~03-04=【11】Désactiver la fonction d'accélération/décélération


Si la borne d'entrée qui est associée à la fonction【11】est activée, la fonction d'accélération et
décélération est désactivée et la fréquence actuelle est conservée (fonctionnement avec vitesse
constante). Après la désactivation de la borne d'entrée, la fonction d'accélération et de décélération
est réactivée.
Le diagramme suivant donne un exemple.

Activation/désactivation de la fonction d'accélération/décélération via la borne S1 avec la


configuration du paramètre 03-00 = 11.

4-34
7) 03-00~03-04=【12】Définition par défaut principale/secondaire instruction de démarrage
Si la borne d'entrée qui est associée à la fonction【12】est activée, la détermination pour l'instruction
de démarrage est réalisée selon la configuration du paramètre 00-03 (détermination secondaire pour
l'instruction de démarrage). Si la borne d'entrée est désactivée, la détermination pour l'instruction de
démarrage est réalisée selon le paramètre 00-02 (détermination principale pour l'instruction de
démarrage).

8) 03-00~03-04=【13】Définition par défaut principale/secondaire fréquence nominale


Si la borne d'entrée qui est associée à la fonction【13】est activée, la détermination pour la fréquence
nominale est réalisée selon la configuration du paramètre 00-06 (détermination secondaire de la
configuration de la fréquence nominale). Si la borne d'entrée est désactivée, la détermination de
démarrage est réalisée selon le paramètre 00-05 (détermination principale de la configuration de la
fréquence nominale).

9) 03-00~03-04=【14】 Arrêt rapide avec décélération


Si la borne d'entrée qui est associée à la fonction【14】est activée, le variateur est décéléré jusqu'à
l'arrêt complet.

10) 03-00~03-04=【15】Mise hors tension de la sortie


Si la borne d'entrée qui est associée à la fonction【15】est activée, la sortie du variateur est mise hors
tension.

11) 03-00~03-04=【16】Désactiver la régulation PID


Si la borne d'entrée qui est associée à la fonction【16】est activée, la régulation PID est désactivée.
Après la désactivation de la borne d'entrée, la régulation PID est de nouveau active.

12) 03-00~03-04=【17】Réinitialisation (reset)


Activez la borne d'entrée qui est associée à la fonction【17】lorsqu'une erreur qui doit être éliminée
manuellement apparaît. L'erreur est alors effacée.
(Cette fonction correspond à la touche reset du pupitre opérateur.)

13) 03-00~03-04=【18】Activer le mode automatique


Après l’activation de la borne d’entrée qui est associée à la fonction 【18】, le traitement automatique
de la séquence est activé par la fonction séquentielle. Vous trouverez d'autres informations dans le
groupe de paramètres 6.

4-35
03-06 Pas de fréquence pour le potentiomètre numérique du moteur
Plage 【0,00~5,00】Hz
Exemple : S1:03-00 =【8】Démarrage du potentiomètre numérique du moteur,
S2:03-01 =【9】Freinage du potentiomètre numérique du moteur,
03-06 =【 】Hz
Mode 1 : Si la borne d’entrée « Démarrage » ou « Freinage » est activée pendant moins de 2
secondes, la fréquence change de la valeur Hz à chaque activation.

Mode 2 : Si la borne d’entrée « Démarrage » ou « Freinage » est activée pendant moins de 2


secondes, la fréquence est modifiée en mode initial de démarrage/freinage. Tant que
la borne d'entrée reste activée, la diminution ou augmentation de la fréquence est
réalisée sous forme de rampe selon le diagramme suivant.

03-07 État de la fréquence pour le potentiomètre numérique du moteur


【0】: Lors de l’utilisation d’un potentiomètre numérique du moteur, la
fréquence prédéfinie est conservée après une instruction d‘arrêt et le
potentiomètre numérique du moteur est désactivé.
【1】: Lors de l’utilisation d’un potentiomètre numérique du moteur, la
Plage
fréquence est remise sur 0 Hz après une instruction d‘arrêt.
【2】: Lors de l’utilisation d’un potentiomètre numérique du moteur, la
fréquence prédéfinie est conservée après une instruction d‘arrêt et le
potentiomètre numérique du moteur est activé.
¾ 03 -07 =【0】,【2】: Lors de la désactivation du signal de démarrage (instruction d'arrêt), la
fréquence de sortie est enregistrée dans le paramètre 05-01 (fréquence du pupitre
opérateur).
4-36
¾ 03 -07 =【0】: En mode d’arrêt, vous ne pouvez pas modifier le potentiomètre numérique du
moteur depuis les bornes. Le pupitre opérateur peut être utilisé pour modifier la fréquence en
ajustant le paramètre 05-01.
¾ 03 -07 =【1】: Lors de l’utilisation d’un potentiomètre numérique du moteur, le variateur
commence à augmenter la fréquence en partant de 0 Hz pendant l’instruction de démarrage,
et la réduire jusqu’à 0 Hz pendant l’instruction d’arrêt.

03-08 Cadence des bornes programmables S1~S5


Plage 【1~200】1 ms

¾ L'état des bornes programmables est lu avec la cadence configurée dans le paramètre 03-08.
Si l'état du signal d'entrée du cycle MARCHE/ARRÊT est plus petit que la cadence
configurée, cela est interprété comme étant du bruit.
¾ Le temps de balayage peut être configuré par incréments de 1ms.
¾ Utilisez ce paramètre si des signaux d'entrée instables sont attendus. Toutefois, un long
temps de balayage entraîne également un temps de réaction plus long.

03-09 S1~S5 logique d'entrée contact NO/contact NF


【xxxx0】: S1 NO 【xxxx1】: S1 NC
【xxx0x】: S2 NO 【xxx1x】: S2 NC
Plage 【xx0xx】: S3 NO 【xx1xx】: S3 NC
【x0xxx】: S4 NO 【x1xxx】: S4 NC
【0xxxx】: S5 NO 【1xxxx】: S5 NC

¾ (NO) contact NO, (NC) contact NF. Sélectionnez en fonction de l'application


¾ Configurez le bit correspondant du paramètre 03-09 sur 0 (contact NO) ou 1 (contact NF).
¾ Configurez tout d'abord le paramètre 03-09 avant de configurer les paramètres 00-02/00-03 sur 1
(commande externe de démarrage/arrêt via les bornes programmable).

03-11 Sortie à relais programmable RY1 (bornes RC, RA)


【0】: En fonctionnement
【1】: Erreur
【2】: Fréquence consigne atteinte--- (voir 03-13/03-14)
【3】: Dans la plage de fréquence (3-13 ± 3-14)---- (voir 03-13/03-14)
【4】: Seuil de la fréquence dépassé (> 03-13) – fréquence nominale
-------- (voir 03-13/03-14)
【5】: Seuil de la fréquence pas atteint (< 03-13) – fréquence nominale
-------- (voir 03-13/03-14)
Plage 【6】: Redémarrage automatique
【7】: Brève coupure du courant---------------- (voir 07-00)
【8】: Arrêt rapide avec décélération
【9】: Arrêt par mise hors tension de la sortie
【10】: Protection de surcharge du moteur (OL1)
【11】: Protection de surcharge de l'entraînement (OL2)
【12】: Réservé
【13】: Valeur de courant prédéfinie atteinte------------ (voir 03-15/03-16)
【14】: Fréquence de décélération prédéfinie atteinte----(voir 03-17/03-18)
03-13 Configuration du seuil de la fréquence
Plage 【0,00~650,00】 Hz
03-14 Plage de tolérance pour le seuil de la fréquence
Plage 【0,00~30,00】 Hz

4-37
Sortie à relais RY1 : Description de la fonction :
1) 03-11 =【0】: RY1 est activée avec le signal RUN (en fonctionnement).
2) 03-11 =【1】: RY1 est activée lors de l'apparition d'une erreur du variateur.
3) 03-11 =【2】: RY1 est activée dès que la fréquence effective est comprise dans la plage de
fréquence configurée avec le paramètre 03-14.

4) 03-11=【3】: RY1 est activée dès que la fréquence effective est comprise dans la plage de
fréquence définie par la fréquence seuil (03-13) ± plage de tolérance (03-14).

4-38
5) 03-11=【4】: RY1 est activée dès que la fréquence effective est supérieure à la valeur seuil
configurée dans le paramètre 03-13.

6) 03-11=【5】: RY1 est activée dès que la fréquence effective est inférieure à la valeur seuil
configurée dans le paramètre 03-13.

03-15 Préréglage de la valeur de courant


Plage 【0,1~15,0】 A
03-16 Temps d'attente de la mesure du courant
Plage 【0,1~10,0】 s

¾ 03-11=【13】: RY1 est activée dès que le courant de sortie est supérieur à la valeur du
courant configurée dans le paramètre 03-15.
¾ 03-15 : Plage de réglage (0,1~15,0 A); configuration en fonction du courant nominal du
moteur
¾ 03-16 : Plage de réglage (0,1~10,0), unité : s

4-39
100 %

Courant sous charge

03-15

t
03-16 Valeur fixe
100 ms

03-11
ON

03-17 Seuil pour desserrer le frein


Plage 【0,00~20,00】 Hz
03-18 Seuil pour serrer le frein
Plage 【0,00~20,00】 Hz

¾ Si paramètre 03-11 =【14】


¾ Pendant l'accélération RY1 est activée dès que la fréquence atteint la valeur seuil pour
desserrer le frein configurée dans le paramètre 03-17.
¾ Pendant la décélération RY1 est activée dès que la fréquence atteint la valeur seuil pour
serrer le frein configurée dans le paramètre 03-18.

Diagramme temporel pour la configuration du seuil du paramètre 03-17 < 03-18 :

03-18
03-17

t
Instruction de Marche Arrêt
démarrage

ON OFF
03-11=13

4-40
Diagramme temporel pour la configuration du seuil du paramètre 03-17 > 03-18 :

03-19 Logique de la sortie à relais


Plage 【0】: A (contact NO)
【1】: B (contact NF)

Groupe 04-Entrées/sorties analogiques

04-00 Sélection de l'entrée analogique de courant ou de tension


AVI ACI
【0】: 0~10 V 0~20 mA
Plage 【1】: 0~10 V 4~20 mA
【2】: 2~10 V 0~20 mA
【3】: 2~10 V 4~20 mA

¾ Conversion des signaux analogiques d'entrée en fréquence :


„ AVI(0~10 V),ACI(0~20 mA)
 V
AVI 0~10 V : f  Hz 00‐12
10 V
  mA
ACI 0~20 mA : f  Hz 00‐12
20 mA

„ AVI(2~10 V),ACI(4~20 mA)

2  V
AVI 2~10 V : f  Hz   00‐12 , 2
10 V  2 V

4  mA
ACI 4~20 mA : f  Hz   00‐12 , 4
20 mA  4 mA

4-41
04-01 Temps de balayage pour la saisie du signal AVI
Plage 【1~200】1 ms
04-02 Amplification AVI
Plage 【0 ~1000】%
04-03 Offset AVI
Plage 【0~100】%
04-04 Type d'offset AVI
Plage 【0】: positif 【1】: négatif
04-05 Flanc AVI
Plage 【0】: montant 【1】: descendant
04-06 Cadence de mesure du signal ACI
Plage 【1~200】1 ms
04-07 Amplification ACI
Plage 【0~1000】%
04-08 Offset ACI
Plage 【0~100】%
04-09 Type d'offset ACI
Plage 【0】: positif 【1】: négatif
04-10 Flanc ACI
Plage 【0】: positif 【1】: négatif

¾ Configurez la cadence pour la mesure des signaux analogiques avec les paramètres 04-01
et 04-06.
À l'issue du temps de balayage configuré (04-01 ou 04-16), le variateur reprend la valeur
moyenne des signaux analogiques de la conversion A/N. Configurez le temps de balayage
en fonction de votre application en tenant compte de la stabilité des signaux et des
interférences provenant de la source de signal externe.
Toutefois, un long temps de balayage entraîne également un temps de réaction plus long.

AVI : Exemples de configuration pour différents paramètres d'amplification, d'offset et des


flancs pour les entrées de tension analogiques (04-02~04-05).

(1) Dans les figures 1 & 2, l'offset est positif (04-04 = 0) et les effets de la modification de
l'offset (04-03) et du type de flanc (04-05) sont montrés.

Figure 1. Figure 2.
04-02 04-03 04-04 04-05 04-02 04-03 04-04 04-05

A 100 % 50 % 0 0 C 100 % 50 % 0 1

B 100 % 0% 0 0 D 100 % 0% 0 1

4-42
(2) Dans les figures 3 & 4, l'offset est négatif (04-04 = 1) et les effets de la modification de
l'offset (04-03) et du type de flanc (04-05) sont montrés.

Figure 3 : Figure 4 :
04-02 04-03 04-04 04-05 04-02 04-03 04-04 04-05

E 100 % 20 % 1 0 F 100 % 50 % 1 1

60 Hz Fréquence
supérieure

30 Hz
04-03
Offset E
-0% 0 Hz
2V 5V 10 V U

-50 %

-100 %

(3) Dans les figures 5 & 6, l'offset-offset est 0 % (04-03) et les effets de la modification de
l'amplification analogique (04-02), du type d'offset (04-04) et du type de flanc (04-05) sont
montrés.

Figure 5 Figure 6
04-02 04-03 04-04 04-05 04-02 04-03 04-04 04-05

A' 50 % 0% 0/1 0 C' 50 % 0% 0/1 1

B' 200 % 0% 0/1 0 D' 200 % 0% 0/1 1

(4) Dans les figures 7, 8, 9 & 10, d'autres exemples illustrent les configurations et les
modifications des paramètres d'entrée analogique.

Figure 7 Figure 8
04-02 04-03 04-04 04-05 04-02 04-03 04-04 04-05

a 50 % 50 % 0 0 c 50 % 50 % 0 1

b 200 % 50 % 0 0 d 200 % 50 % 0 1

4-43
Figure 9 Figure 10
04-02 04-03 04-04 04-05 04-02 04-03 04-04 04-05

e 50 % 20 % 1 0 g 50 % 50 % 1 1

f 200 % 20 % 1 0 h 200 % 0% 0 1

04-11 Fonction des sorties analogiques (AO)


Plage 【0】: Fréquence de sortie
【1】: Configuration de la fréquence
【2】: Tension de sortie
【3】: Tension du circuit intermédiaire
【4】: Courant de sortie
Exemple : Configuration du paramètre 04-11 selon le tableau suivant
04-11 A Xmax
Valeur limite supérieure
【0】 Fréquence de sortie
de la fréquence
Configuration de la Valeur limite inférieure de
【1】
fréquence la fréquence
Tension nominale du
【2】 Tension de sortie
moteur
Tension du circuit 220 V:0~400 V
【3】
intermédiaire
Courant nominal double
【4】 Courant de sortie
du variateur

4-44
04-12 Amplification AO
Plage 【0~1000】%
04-13 Offset AO
Plage 【0~100】%
04-14 Type d'offset AO
Plage 【0】: positif 【1】: négatif
04-15 Flanc AO
Plage 【0】: positif 【1】: négatif

¾ Configurez la fonction souhaitée pour la borne de sortie analogique (TM2) avec le paramètre
04-11. La plage de la tension de sortie est 0–10 V CC.
En cas de besoin, le facteur d'échelle de la tension de sortie peut être modifié et la tension être
adaptée avec les paramètres 04-12 à 04-15.
¾ Les effets sur les modifications respectives correspondent à ceux des exemples précédents pour
l'entrée de tension analogique (AVI) avec les paramètres 04-02 à 04-05.

Remarque : En raison du circuit interne, la tension de sortie maximale est de 10 V. Utilisez seulement
des appareils externes qui permettent une tension d'entrée maximale de 10 V.

Groupe 05-Préréglage de la vitesse

05-00 Mode de la régulation de vitesse prédéfinie


Plage 【0】: Accélération/décélération générale
【1】: Accél./décélération individuelle pour chaque préréglage de vitesse 0–7

05-01 Préréglage de vitesse 0 (fréquence du pupitre opérateur)


05-02 Préréglage de vitesse 1
05-03 Préréglage de vitesse 2
05-04 Préréglage de vitesse 3
05-05 Préréglage de vitesse 4
05-06 Préréglage de vitesse 5
05-07 Préréglage de vitesse 6
05-08 Préréglage de vitesse 7
Plage 【0,00 ~ 650,00】 Hz
05-17 Durée d'accélération préréglage de vitesse 0
05-18 Durée de décélération préréglage de vitesse 0
05-19 Durée d'accélération préréglage de vitesse 1
05-20 Durée de décélération préréglage de vitesse 1
05-21 Durée d'accélération préréglage de vitesse 2
05-22 Durée de décélération préréglage de vitesse 2
05-23 Durée d'accélération préréglage de vitesse 3
05-24 Durée de décélération préréglage de vitesse 3
05-25 Durée d'accélération préréglage de vitesse 4
05-26 Durée de décélération préréglage de vitesse 4
05-27 Durée d'accélération préréglage de vitesse 5
05-28 Durée de décélération préréglage de vitesse 5
05-29 Durée d'accélération préréglage de vitesse 6
05-30 Durée de décélération préréglage de vitesse 6
05-31 Durée d'accélération préréglage de vitesse 7
05-32 Durée de décélération préréglage de vitesse 7
Plage 【0,1 ~ 3600,0】 s

4-45
¾ Avec la configuration 05-00 =【0】la durée d'accélération/décélération 1 ou 2 des paramètres
00-14/00-15 ou 00-16/00-17 est utilisée pour toutes les vitesses.
¾ Avec la configuration 05-00 =【1】, une durée d'accélération/décélération individuelle qui est
configurée avec les paramètres 05-17 à 05-32 est utilisée pour les préréglages de vitesse
0–7.
¾ Formule de calcul pour la durée d'accélération et de décélération :

é   éé  1   2 é  
é   ’ éé    
é      

é     é éé  1   2 é  
é     é éé    
é      

¾ Fréquence de sortie maximale = paramètre 01-02 lorsque la courbe caractéristique U/f


programmable avec le paramètre 01-00 =【7】a été configurée.
¾ Fréquence de sortie maximale = paramètre 50,00 ou 60,00 Hz lorsque la courbe
caractéristique U/f prédéfinie avec le paramètre 01-00 ≠【7】a été configurée.

Exemple : 01-00 ≠【7】, 01-02 =【50】Hz, 05-02=【10】Hz (préréglage de vitesse 1),


05-19 =【5】s (durée d'accélération), 05-20=【20】s (durée de décélération)

05‐19 10   Hz


é   éé   é é      1   1  s
01‐02

05‐20 10   Hz


é     é éé   é é      1   4   s
01‐02

¾ Cycles de démarrage/arrêt multivitesse avec durées individuelles d'accél./décél.


05-00=【1】
¾ Deux modes sont montrés ci-après :-
¾ Mode 1 = instruction de démarrage activée/désactivée
¾ Mode 2 = instruction pour le mode continu

Exemple mode 1:00-02 =【1】(commande externe de démarrage/arrêt).


S1:03-00 =【0】(démarrage/arrêt);
S2:03-01 =【1】(en avant/en arrière);
S3:03-02 =【2】(préréglage de vitesse 1);
S4:03-03 =【3】(préréglage de vitesse 2);
S5:03-03 =【4】(préréglage de vitesse 4);

4-46
Si l'instruction de démarrage est on/off, les durées d'accélération et de décélération peuvent être
calculées pour chaque cycle comme suit :- L'unité du temps est secondes.

05‐19 05‐01 05‐18 05‐01 05‐20 05‐02 05‐20 05‐02


a  
01‐02
, b  
01‐02
, c  
01‐02
, d  
01‐02

¾ Exemple mode 2. Instruction pour le fonctionnement continu.


¾ Affectation de la borne S1 pour le fonctionnement continu
¾ Affectation de la borne S2 pour la sélection du sens en avant/en arrière
¾ Affectation des bornes S3, S4 & S5 pour la sélection de trois vitesses différentes prédéfinies

4-47
Pour le démarrage du fonctionnement continu, les durées d'accélération et de décélération
peuvent être calculées pour chaque segment comme suit :-
05-17 05-01 05-19 05-02 05-01 05-21 05-03 05-02
Exemple : a  
01-02
, b  
01-02
, c  
01-02
,
05-24 05-03 05-04 05-26 05-05 05-28 05-05
d  
01-02
, e  
01-02
, f  
01-02
,  
05-27 05-05 05-29 05-05 05-32 05-05
g  
01-02
, h  
01-02
, i  
01-02
Unité [s]

Groupe 06-Mode automatique (fonction séquentielle)

06-00 Configurations pour le mode automatique (fonction séquentielle)


【0】: désactivé
【1】: Cycle isolé (le fonctionnement reprend après l'interruption lors de
redémarrage)
【2】: Cycle périodique (le fonctionnement reprend après l'interruption lors de
redémarrage)
【3】: Cycle isolé, la vitesse de la dernière étape est alors conservée pour le fonctionnement
Plage
(le fonctionnement reprend après l'interruption lors de
redémarrage)
【4】: Cycle isolé (commence un nouveau cycle après le redémarrage)
【5】: Cycle périodique (commence un nouveau cycle après le redémarrage)
【6】: Cycle isolé, la vitesse de la dernière étape est alors conservée pour le fonctionnement
(commence un nouveau cycle après le redémarrage)

La fréquence de l'étape 0 est configurée avec le paramètre 05-01 (fréquence du pupitre opérateur)
06-01 Définition par défaut de la consigne en mode automatique 1
06-02 Définition par défaut de la consigne en mode automatique 2
06-03 Définition par défaut de la consigne en mode automatique 3
06-04 Définition par défaut de la consigne en mode automatique 4
06-05 Définition par défaut de la consigne en mode automatique 5
06-06 Définition par défaut de la consigne en mode automatique 6

4-48
06-07 Définition par défaut de la consigne en mode automatique 7
Plage 【0,00 ~ 650,00】 Hz

06-16 Durée de la séquence en mode automatique 0


06-17 Durée de la séquence en mode automatique 1
06-18 Durée de la séquence en mode automatique 2
06-19 Durée de la séquence en mode automatique 3
06-20 Durée de la séquence en mode automatique 4
06-21 Durée de la séquence en mode automatique 5
06-22 Durée de la séquence en mode automatique 6
06-23 Durée de la séquence en mode automatique 7
Plage 【0,00 ~ 3600,0】 s

06-32 Sens de rotation en mode automatique 0


06-33 Sens de rotation en mode automatique 1
06-34 Sens de rotation en mode automatique 2
06-35 Sens de rotation en mode automatique 3
06-36 Sens de rotation en mode automatique 4
06-37 Sens de rotation en mode automatique 5
06-38 Sens de rotation en mode automatique 6
06-39 Sens de rotation en mode automatique 7
Plage 【0】: Arrêt 【1】: Marche avant 【2】: Marche arrière

¾ Le mode automatique (fonction séquentielle) doit être activé par l'une des entrées
programmables S1 à S5 et les paramètres 03-00 à 03-04 doivent être configurés sur 【18】.
¾ Le paramètre 06-00 permet comme mentionné ci-dessus, de configurer différentes fonctions
pour le mode automatique (fonction séquentielle).
¾ Utilisez les paramètres (06-01 ~ 06-07) afin de régler les 7 modes automatiques pour la
fonction séquentielle.
¾ Les instructions de fréquence 1 à 7 pour le mode automatique sont configurées avec les
paramètres (06-01 ~ 06-07).
¾ La durée de fonctionnement des différentes séquences est réglée à l’aide des paramètres
(06-17 ~ 06-23).
¾ Le sens de rotation (avant/arrière) pour chaque séquence est réglé dans les paramètres
(06-33 ~ 06-39).
¾ Si le mode automatique 0 (06-00) est réglé, la fréquence est reprise par le pupitre opérateur
en fonction du réglage du paramètre 05-01 et la durée de la séquence ainsi que le sens de
rotation sont réglés à l’aide des paramètres 06-16 et 06-32.

Exemples de la fonction séquentielle en mode automatique dans les pages suivantes :

Exemple 1. Cycle isolé (06-00=1, 4)


En fonction du nombre de séquence, le variateur fonctionne pendant un cycle puis s‘arrête. Cet
exemple regroupe quatre séquences, trois en marche avant et une en marche arrière.
Mode automatique 06-00 =【1】ou【4】,
Fréquence 05-01 =【15】Hz, 06-01 =【30】Hz, 06-02 =【50】Hz, 06-03 =【20】Hz
Durée de la séquence 06-16 =【20】s, 06-17 =【25】s, 06-18 =【30】s, 06-19=【40】s,
Sens de rotation 06-32 =【1】(en avant), 06-33 =【1】(en avant), 06-34 =【1】(en avant),
06-35 =【2】(en arrière)
Paramètre non utilisés 06-04~06-07 =【0】Hz, 06-20~06-23 =【0】s, 06-36~06-39 =【0】 

4-49
Exemple 2. Fonctionnement avec cycle périodique
Mode : 06-00 =【2】ou【5】
Le variateur répète périodiquement le même cycle.
Tous les autres paramètres sont configurés comme dans l'exemple 1 précédent.

Exemple 3. Mode automatique avec cycle isolé 06-00=【3 ou 6】


La vitesse de la dernière étape est conservée pour le prochain cycle de travail.
Mode automatique 06-00 =【3】ou【6】,
Fréquence 05-01 =【15】Hz, 06-01 =【30】Hz, 06-02 =【50】Hz, 06-07 =【20】Hz
Durée de la séquence 06-16 =【20】s, 06-17 =【25】s, 06-18 =【30】s, 06-23=【40】s,
Sens de rotation 06-32 =【1】en avant, 06-33 =【1】, 06-34 =【1】, 06-39 =【1】
Paramètre non utilisés 06-03~06-06 =【0】Hz, 06-19~06-22 =【0】s, 06-35~06-38 =【0】

4-50
Exemples 4 & 5
Mode automatique 06-00 =【1~3】: Poursuivre le fonctionnement après l'étape interrompue lors
de redémarrage.
Mode automatique 6-00 =【4~6】: Lors de redémarrage commence un nouveau cycle.

06-00 1~3 4~6


Instruction de Instruction de
démarrage Arrêt Marche démarrage Arrêt Marche
Fréquence de sortie

Marche Marchet
Fréquence Fréquence Début du nouveau
de sortie de sortie
cycle

Poursuite du
fonctionnement après
étape interrompue
Temps Temps

¾ En mode automatique, la durée d'accélération/décélération est configurée selon 00-14/00-15


ou 00-16/00-17.
¾ Si le mode automatique 0 (06-00) est réglé, la fréquence est reprise par le pupitre opérateur
en fonction du réglage du paramètre 05-01 et la durée de la séquence ainsi que le sens de
rotation sont réglés à l’aide des paramètres 06-16 et 06-32.

4-51
Groupe 07-Comportement au démarrage/arrêt
07-00 Redémarrage après une brève coupure du courant
Plage 【0】: Pas de redémarrage après une brève coupure du courant
【1】: Redémarrage après une brève coupure du courant

¾ Si la tension de réseau diminue en raison d'une consommation de courant élevée d'autres


appareils en dessous d'une valeur de tension définie, le variateur arrête aussitôt la sortie.
¾ Configuration 07-00 =【0】: Après une panne de secteur, le variateur ne redémarre pas.
¾ Configuration 07-00 =【1】: Après une brève panne de secteur, le variateur redémarre en
mode de recherche de fréquence. Le nombre de redémarrages possibles n'est pas limité.
¾ Tant que le CPU du variateur fonctionne lors d'une brève coupure du courant, le
redémarrage est exécuté selon les configurations des paramètres 00-02 & 07-04 et l'état du
commutateur externe de démarrage.

Attention :- Si la commande de démarrage/arrêt est configurée sur externe avec le paramètre


00-02 = 1 et si un redémarrage est autorisé avec le paramètre 07-00 = 1, le variateur redémarre
après une coupure du courant dès que la tension de réseau est normale.
Prévoyez des mesures correspondantes, y compris un circuit pour mettre le variateur hors
tension afin de garantir à tout moment la sécurité du personnel d'exploitation et d'éviter
d’endommager la machine.

07-01 Temps d'attente du redémarrage automatique


Plage 【0,0~800,0】 s
07-02 Nombre d'essais de redémarrage
Plage 【0~10】

¾ 07-02 =【0】: Le variateur ne redémarre pas automatiquement après le déclenchement d'une


erreur.
¾ 07-02>【0】, 07-01=【0】: Le variateur redémarre après le déclenchement d'une erreur en
mode de recherche de fréquence après un temps d'attente interne de 0,5 s. Le niveau de
sortie du variateur est mis hors tension de telle sorte que le moteur tourne en roue libre et la
vitesse de l'arbre du moteur est détectée avec la fonction de recherche de fréquence. Dès
que cette vitesse est connue, le moteur est réaccéléré ou freiné à la vitesse avec laquelle le
moteur était en service avant l'erreur.
¾ 07-02>【0】, 07-01>【0】: Après le déclenchement de l'erreur, le variateur redémarre à la fin
du temps d'attente configuré dans le paramètre 07-01.
¾ Note :- Si l'erreur apparaît pendant le freinage DC ou la décélération jusqu'à l'arrêt
complet, le redémarrage automatique ne fonctionne pas.

07-03 Configurations de réinitialisation


Plage 【0】: Réinitialisation lorsque l’instruction de démarrage est inactive
【1】: Réinitialisation indépendamment de l'état de l'instruction de démarrage

¾ 07-03 = 0 Mettez le commutateur de démarrage hors puis sous tension après l'apparition
d'une erreur pour réinitialiser le variateur. Dans le cas contraire, aucun redémarrage n'est
possible.

4-52
07-04 Démarrage direct après la mise en marche
Plage 【0】: Démarrage direct du fonctionnement après la mise en marche activé
【1】: Démarrage direct du fonctionnement après la mise en marche désactivé
07-05 Temps d'attente de démarrage (secondes)
Plage 【1,0~300,0】s

¾ Lorsque le démarrage direct du fonctionnement après la mise en marche est activé avec le
paramètre 07-04 = 0 et que le commutateur de démarrage est enclenché, le variateur
démarre automatiquement le fonctionnement après la mise en marche de l'alimentation en
courant.
Afin d'éviter des blessures du personnel d'exploitation ou des dommages de la machine, il
est recommandé de déconnecter également le commutateur de démarrage après la mise
hors tension de l'alimentation en courant.

Note : Si ce mode opératoire est impérativement nécessaire, des mesures appropriées


y compris la pose de panneaux d'avertissement doivent être prises afin de
garantir à tout moment la sécurité.
¾ Si le démarrage direct du fonctionnement après la mise en marche est désactivé avec le
paramètre 07-04 = 1, la commande externe de démarrage/arrêt activée (00-02/00-03 = 1) et
le commutateur de démarrage enclenché, le variateur ne démarre pas après la mise sous
tension de l'alimentation et STP1 clignote sur l'affichage. Pour un démarrage normal, le
commutateur de démarrage doit être déconnecté et réenclenché.

07-06 Fréquence opérationnelle du freinage DC (Hz) lors d'arrêt


Plage 【0,10~10,00】Hz
07-07 Intensité du freinage DC (%) lors d'arrêt
Plage 【0~20】%
07-08 Durée de décélération du freinage DC (secondes) lors d'arrêt
Plage 【0,0~25,5】s

¾ Le mode d'action des paramètres 07-08/07-06 est présenté dans la figure suivante.

07-09 Méthode de décélération


Plage 【0】: Freinage jusqu'à l'arrêt complet
【1】: Roue libre jusqu'à l'arrêt complet

¾ 07-09 = 【0】: Après le déclenchement de l'instruction de l'arrêt, le moteur freine avec la


durée de décélération 1 qui est indiquée dans le paramètre 00-15.
¾ 07-09 = 【1】: Après le déclenchement de l'instruction de l'arrêt, le moteur tourne en roue libre
jusqu'à ce qu'il s'arrête. (roue libre)

4-53
Groupe 08-Protection de l'entraînement et du moteur
08-00 Sélection du déclenchement de la fonction de protection
【xxxx0】: Fonction de protection activée pendant l'accélération
【xxxx1】: Fonction de protection désactivée pendant l'accélération
【xxx0x】: Fonction de protection activée pendant la décélération
【xxx1x】: Fonction de protection désactivée pendant la décélération
Plage
【xx0xx】: Fonction de protection activée pendant le fonctionnement
【xx1xx】: Fonction de protection désactivée pendant le fonctionnement
【x0xxx】: Protection de surtension activée pendant le fonctionnement
【x1xxx】: Protection de surtension désactivée pendant le fonctionnement

08-01 Seuil de réponse de la fonction de protection pendant l'accélération


Plage 【50 ~ 200】%

¾ Configuration du seuil de réponse pour la protection contre une surintensité de courant


(OC-A)
¾ Si la fonction de protection est activée pendant l'accélération et qu'une surintensité de
courant due à la charge apparaît, l'accélération est interrompue jusqu'à ce que le courant soit
inférieur à la valeur configurée dans le paramètre 08-01. Ensuite l'accélération est
poursuivie.
08-02 Seuil de réponse de la fonction de protection pendant la décélération
Plage 【50 ~ 200】%

¾ Configuration du seuil de réponse pour la protection contre une surtension (OV-C)


¾ Si la fonction de protection est activée pendant la décélération et qu'une surtension due à la
charge apparaît, la décélération est interrompue jusqu'à ce que la tension diminue à une
valeur inférieure à la valeur configurée dans le paramètre 08-02. Ensuite la décélération est
poursuivie.
08-03 Seuil de réponse de la fonction de protection en fonctionnement continu
Plage 【50 ~ 200】%

¾ Configuration du seuil de réponse pour la protection contre une surintensité de courant


(OC-C) en fonctionnement continu
¾ Si la fonction de protection est activée pendant le fonctionnement continu et qu'une
surintensité de courant due à une variation brusque de la charge apparaît, le moteur est
freiné en réduisant la fréquence de sortie jusqu'à ce que le courant soit inférieur à la valeur
configurée dans le paramètre 08-03. Ensuite, la fréquence de sortie augmente de nouveau
jusqu’à la valeur normale.
08-04 Seuil de réponse de la protection de surtension pendant le fonctionnement
Plage 【350~390】V

¾ Le seuil de réponse de la protection de surtension peut être configuré en cas de besoin avec
le paramètre 08-04. Si la tension du circuit intermédiaire est supérieure à la valeur configurée
ici, une erreur de surtension apparaît.
08-05 Protection électronique de surcharge du moteur (OL1)
【0】: Protection électronique de surcharge du moteur activée
Plage
【1】: Protection électronique de surcharge du moteur désactivée

4-54
08-06 Fonctionnement après l'activation de la protection de surcharge
【0】: Roue libre jusqu'à l'arrêt complet après activation de la protection de
surcharge
Plage
【1】: Sans influence sur le moteur après activation de la protection de
surcharge (OL1)
¾ 08-06 = 【0】: Lorsque la protection de surcharge est déclenchée, le variateur ralentit jusqu’à
l’arrêt et OL1 est affiché. Actionnez pour la réinitialisation la touche « Reset » ou une entrée
externe de réinitialisation afin de poursuivre le fonctionnement.
¾ 08-06 = 【1】: Lors d'une surcharge, le variateur continue de fonctionner et OL1 clignote sur
l'affichage jusqu'à ce que le courant diminue en dessous du niveau de surcharge.
La dissipation de la chaleur n'est pas effective lorsque le moteur tourne à faible vitesse. En
même temps, le seuil du déclenchement thermique est réduit. (courbe 1 devient courbe 2)

Protection de surchauffe
08-07 (commande du ventilateur de refroidissement – seulement pour la taille 2)
Plage 【0】: Automatique (en fonction de la température du dissipateur thermique)
【1】: En fonctionnement pendant le mode RUN
【2】: En fonctionnement en permanence
【3】: Arrêtée

¾ 08-07=【0】: Lors d’une température surélevée du variateur, le ventilateur de refroidissement


fonctionne.
¾ 08-07=【1】: Lorsque le variateur est en fonctionnement (mode RUN), le ventilateur de
refroidissement marche également.
¾ 08-07=【2】: Le ventilateur de refroidissement fonctionne en permanence.
¾ 08-07=【3】: Le ventilateur de refroidissement est arrêté.

08-08 Fonction AVR (fonction de régulation automatique de la tension)


【0】: Fonction AVR activée
【1】: Fonction AVR désactivée
【2】: Fonction AVR désactivée pendant l'arrêt
【3】: Fonction AVR désactivée pendant la décélération
Plage
【4】: Fonction AVR désactivée pendant l'arrêt & la décélération d'une
vitesse à une autre
【5】: Pour VCC > 360 V, la fonction AVR est désactivée pendant l'arrêt
et la décélération
¾ La fonction de régulation automatique de la tension maintient la tension de sortie constante
lors de variations de la tension d'entrée. Si le paramètre 08-08 = 0, des variations de la
tension d'entrée n'ont aucune influence sur la tension de sortie.
¾ 08-08 = 1: Des variations de la tension d'entrée causent des variations de la tension de sortie
¾ 08-08 = 2: Afin d'empêcher une augmentation du temps d'arrêt, la fonction AVR est
désactivée pendant l'arrêt.
¾ 08-08 = 3: La fonction AVR est désactivée seulement pendant la décélération d'une vitesse à une
autre. Une prolongation involontaire de la durée de décélération est ainsi évitée.
4-55
08-09 Détection de phases d'entrée manquantes
Plage 【0】: Désactivée
【1】: Activée

08-09=【1】: Lors d’un défaut d’une phase, l’avertissement PF est affiché.


Groupe 09-Configurations de la communication

09-00 Numéro de station affectée pour la communication


Plage 【1 ~ 32】

¾ Si plus d'une station est présente dans un réseau de communication, le numéro de la station
est configuré avec le paramètre 09-00. À partir d'une station maître comme par exemple un
PC, jusqu'à 32 stations esclaves peuvent être commandées.
09-01 Sélection code RTU/ code ASCII
【0】: RTU
Plage
【1】: ASCII
09-02 Configuration de la vitesse de transmission (bps)
【0】: 4800
【1】: 9600
Plage
【2】: 19200
【3】: 38400
09-03 Configuration des bits d'arrêt
【0】: 1 bit d'arrêt
Plage
【1】: 2 bits d'arrêt
09-04 Configuration de la parité
【0】: Aucune parité
Plage 【1】: Parité paire
【2】: Parité impaire
09-05 Configuration du format des données
【0】: Données sur 8 bits
Plage
【1】: Données sur 7 bits

¾ Exécutez les configurations de la communication avec les paramètres 09-01~09-05 avant le


début de la communication.

09-06 Temps de réponse de la perte de communication


Plage 【0,0~25,5】s

09-07 Comportement lors d'erreur de communication


【0】: Décélération jusqu'à l'arrêt complet avec la durée de décélération 1 et
affichage de COT
【1】: Roue libre jusqu'à l'arrêt complet et affichage de COT
Plage 【2】: Décélération jusqu'à l'arrêt complet avec la durée de décélération 2 et
affichage de COT
【3】: Poursuite du fonctionnement et affichage COT après l'annulation de la
communication
¾ Temps de réponse : 00,0~25,5 s; Configuration 00,0 s : aucune réaction à une erreur de
communication

4-56
09-08 Temps de tolérance d'erreur pour Err6
Plage 【1 ~ 20】

¾ Si le temps d'erreur de communication est supérieur à la valeur configurée dans le


paramètre 09-08, le pupitre opérateur indique ERR6.
09-09 Temps d'attente lors de la transmission des données d'entraînement
Plage 【5~65】ms

¾ Le convertisseur est configuré avec ce paramètre de telle sorte que le variateur reçoive les
données envoyées depuis le début.

Groupe 10-Régulateur PID

Schéma fonctionnel du régulateur PID

4-57
10-00 Définition par défaut de la consigne PID
【0】: Potentiomètre sur le pupitre opérateur
【1】: Entrée du signal analogique AVI externe
【2】: Entrée du signal analogique ACI externe
Plage
【 3 】 : Définition par défaut de fréquence consigne avec la méthode de
communication
【4】: Configuration avec le pupitre opérateur et le paramètre 10-02

¾ Les définitions du paramètre 10-00 sont valides seulement si la fréquence de référence a été
configurée avec les paramètres 00-05/00-06 sur le régulateur PID.
10-01 Définition par défaut de la valeur effective PID
【0】: Potentiomètre sur le pupitre opérateur
【1】: Entrée du signal analogique AVI externe
Plage
【2】: Entrée du signal analogique ACI externe
【3】: Fréquence de la configuration de la communication

¾ !Remarque : Les paramètres 10-00 et 10-01 ne doivent pas être configurés sur la même
valeur.

10-02 Définition par défaut de la consigne PID via le pupitre opérateur


Plage 【0,0~100,0】%

10-03 Définition par défaut pour le mode PID


【0】: Régulateur PID désactivé
【1】: Caractéristique en avant Écart de régulation équivalent à la
régulation D
Plage 【2】: Caractéristique en avant Rétroaction équivalente à régulation D
【3】: Caractéristique en arrière Écart de régulation équivalent à la
régulation D
【4】: Caractéristique en arrière Rétroaction équivalente à régulation D
¾ 10-03 =【1】.
L'écart de régulation (valeur de consigne/réelle) est régulé de manière différentielle à l’aide
du temps de dérivation qui a été configuré dans le paramètre 10-07.
¾ 10-03 =【2】
La rétroaction (valeur réelle) est régulée de manière différentielle à l’aide du temps de
dérivation qui a été configuré dans le paramètre 10-07.
¾ 10-03 =【3】 
L'écart de régulation (valeur de consigne – valeur réelle) est régulé de manière différentielle
à l’aide du temps de dérivation qui a été configuré dans le paramètre 10-07. Si l'écart est
positif, la fréquence de sortie est diminuée et inversée.
¾ 10-03 =【4】 
La rétroaction (valeur réelle) est régulée de manière différentielle à l’aide du temps de
dérivation qui a été configuré dans le paramètre 10-07. Si l'écart est positif, la fréquence de
sortie est diminuée et inversée.

Remarque :- 10-03 = 1 ou 2 : Si l'écart est positif, la fréquence de sortie est augmentée et


inversée.
10-03 = 3 ou 4 : Si l'écart est positif, la fréquence de sortie est diminuée et
inversée.

4-58
10-04 Facteur d'amplification de la rétroaction
Plage 【0,00 ~ 10,00】

¾ 10-04 est l'amplification de la calibration. Écart = valeur de consigne – (signal de rétroaction


× 10-04)
10-05 Gain proportionnel
Plage 【0,0 ~ 10,0】

¾ 10-05 : Gain proportionnel pour régulation P

10-06 Temps d'intégrale


Plage 【0,0~100,0】s

¾ 10-06 : Temps d'intégrale pour régulation I

10-07 Temps de dérivé


Plage 【0,00~10,00】s

¾ 10-07 : Temps de dérivé pour régulation D

10-08 Offset PID


【0】: Sens positif
Plage
【1】: Sens négatif
10-09 Compensation offset PID
Plage 【0 ~ 109】%

¾ 10-08 /10-09 : La valeur de sortie PID est décalée mathématiquement de la grandeur de


10-09. (Le sens de décalage est selon la configuration de 10-08)
10-10 Filtre de temporisation sortie PID
Plage 【0,0 ~ 2,5】s

¾ 10-10:Temps pour l'actualisation de la fréquence de sortie

10-11 Détection d'erreur de la rétroaction


【0】: Désactivée
Plage 【1】: Activée – Poursuite du fonctionnement après erreur de rétroaction
【2】: Activée – Arrêt du fonctionnement après erreur de rétroaction

¾ 10-11= 【1】: Lors de détection d'erreur de rétroaction : poursuivre le fonctionnement et


affichage de « PDER »
¾ 10-11= 【2】: Lors de détection d'erreur de rétroaction : arrêter le fonctionnement et affichage
de « PDER »
10-12 Seuil de réponse de l'erreur de rétroaction
Plage 【0 ~ 100】

¾ 10-12 est le seuil pour une erreur de signal. Valeur d'erreur = (valeur seuil – valeur de
rétroaction); Si la valeur d'erreur est supérieure à la valeur seuil, le signal de rétroaction est
considéré comme incorrect.
10-13 Temps d'attente de la détection d'erreur de rétroaction
Plage 【0,0 ~25,5】s

¾ 10-13 : Temps d'attente minimal jusqu'à ce qu'une erreur du signal de rétroaction soit
détectée.
10-14 Valeur limite d'intégration
Plage 【0 ~ 109】%

¾ 10-14 : La configuration empêche que le régulateur PID aille dans la limitation.

4-59
Réinitialisation de la valeur d'intégration à « 0 » lors de concordance de la
10-15 valeur de rétroaction et de la valeur de consigne
  【0】: Désactivée
Plage   【1】: Après 1 sec
【30】: Après 30 sec ( plage :-1 ~ 30 s)

¾ 10-15 = 0 : Dès que la valeur de rétroaction PID atteint la valeur de consigne, la valeur
d'intégration n’est pas réinitialisée.
¾ 10-15= 1~30. Dès que la valeur de rétroaction PID atteint la valeur de consigne, la valeur
d'intégration est configurée en l'espace de 0–30 secondes sur « 0 » et le variateur est arrêté.
Le variateur poursuit le fonctionnement lorsque la valeur de rétroaction dévie de la valeur de
consigne.
10-16 Marge d'erreur autorisée de l'intégration (unité) (1 unité = 1/8192)
Plage 【0 ~ 100】%

¾ 10-16 = 0 ~ 100 % valeur unitaire : Après la réinitialisation de la valeur d'intégration à 0, la


marge d'erreur doit être de reconfigurée.
10-17 Seuil de la fréquence pour l'état de repos PID
Plage 【0,00 ~ 650,00】 Hz
10-18 Temps d'attente pour l'état de repos PID
Plage 【0,0 ~25,5】s
10-19 Seuil de la fréquence pour l'activation PID
Plage 【0,00 ~ 650,00】 Hz
10-20 Temps d'attente pour l'activation PID
Plage 【0,0 ~25,5】s

¾ Si la fréquence de sortie du régulateur PID est inférieure au seuil de fréquence pour l'état de
repos PID, le variateur décélère à « 0 » et passe à l'état de repos PID.
¾ Si la fréquence de sortie du régulateur PID est supérieure au seuil de fréquence pour
l'activation PID, le variateur est de nouveau activé en mode de régulation PID comme
indiqué dans le diagramme suivant.

4-60
10-21 Niveau maxi de la rétroaction PID
Plage 【0 ~ 999】
10-22 Niveau mini de la rétroaction PID
Plage 【0 ~ 999】

Exemple : Si les paramètres 10-21 = 100, 10-22 = 50 et que l'unité est définie pour la plage
de 0 à 999 avec la configuration du paramètre 12-02, la plage actuelle pour la
variation de la valeur de la rétroaction est cadrée seulement pour des raisons
d'affichage de 50 à 100 comme indiqué dans la figure suivante.

4-61
Groupe 11-Fonctions de commande du fonctionnement

11-00 Interdiction d'inversement


Plage 【0】: Marche en avant et en arrière possible
【1】: Marche en arrière pas possible

¾ 11-00=1 : L'instruction pour la marche arrière est désactivée.

11-01 Fréquence élémentaire


Plage 【1~16】kHz

11-02 Méthode de modulation


【0】: Modulation de la porteuse 0 Module d'impulsions en largeur à 3
phases
【1】: Modulation de la porteuse 1 Module d'impulsions en largeur à 2
Plage phases
【2】: Modulation de la porteuse 2 Modulation d'impulsions en largeur sur 2
phases mixte

¾ Modulation porteuse 0 :
PWM triphasé : fonctionnement simultané des trois transistors de sortie (pleine charge)
¾ Modulation porteuse 1 :
PWM biphasé : fonctionnement simultané des deux transistors de sortie (2/3 charge)
¾ Modulation porteuse 2 :
PWM mixte : fonctionnement à 2 et 3 phases est mixte.

Méthode de Désignation Puissance Perte Couple Facteur Bruits


modulation IGBT thermique Klirr du
moteur
Modulation PWM triphasé Plein Élevée Élevé Faible Faibles
porteuse 0 charge
Modulation PWM biphasé 2/3 charge Faible Faible Élevé Élevés
porteuse 1
Modulation PWM mixte Entre Moyenne Moyen Moyen Moyens
porteuse 2 pleine et
2/3 de
charge

Réduction automatique de la fréquence élémentaire lors de montée de la


11-03 température
【0】: Désactivée
Plage
【1】: Activée

¾ Si la température du dissipateur thermique augmente au-delà de 80 °C, la fréquence


élémentaire est diminuée de 4 kHz.
¾ Si la température chute de nouveau à 70 °C ou en-dessous, la fréquence élémentaire initiale
est de nouveau configurée.
¾ En configurant le paramètre 11-00 sur 01000, la température est affichée.

4-62
11-04 Courbe caractéristique d'accélération en forme de S 1
11-05 Courbe caractéristique d'accélération en forme de S 2
11-06 Courbe caractéristique de décélération en forme de S 3
11-07 Courbe caractéristique de décélération en forme de S 4
Plage 【0,0 ~ 4,0】s

¾ Utilisez les courbes caractéristiques en forme de S lorsqu'une accélération ou décélération


sans à-coups est nécessaire. D'éventuels endommagements des pièces entraînées des
machines par une accélération ou décélération brusque seront alors évités.

Remarque :
¾ La durée d'accélération/décélération actuelle est composée de la somme de la durée
d'accélération/décélération prédéfinie et de la durée d'accélération/décélération en forme de
S. Ce temps est indépendant du temps d'attente de la limitation de courant.
¾ Configurez les temps nécessaires pour les courbes caractéristiques en forme de S dans les
paramètres 11-04 à 11-07.
¾ Avec une configuration des paramètres 11-04 à 11-07 sur « 0 », la courbe caractéristique en
forme de S est désactivée.
¾ Le calcul des temps de la courbe caractéristique en forme de S est basé sur la fréquence de
sortie maximale pour le moteur (01-02). Tenez également compte des paramètres 00-14,
00-15, 00-16 et 00-17.
4-63
11-08 Saut de fréquence 1
11-09 Saut de fréquence 2
11-10 Saut de fréquence 3
Plage 【0,00 ~ 650,00】Hz
11-11 Plage de la fréquence de transition. (± bande de fréquences)
Plage 【0,00 ~ 30,00】 Hz

Les paramètres des sauts de fréquence peuvent également être utilisés pour certaines
applications pour éviter les résonances mécaniques.
Exemple : 11-08 = 10,00 (Hz); 11-09 = 20,00 (Hz); 11-10 = 30,00 (Hz); 11-11 = 2,00 (Hz);
±2 Hz = 8~12 Hz
±2 Hz = 18~22 Hz Fréquence de transition
±2 Hz = 28~32 Hz
10 Hz 20 Hz 30 Hz

11-11
11-10
11-09
11-08

Groupe 12-Affichage numérique & Fonctions de monitoring

12-00 Modes d'affichage


0 0 0 0 0
MSD LSD
00000~77777 Chaque chiffre peut être configuré entre 0 et 7.
【0】: Valeur par défaut (fréquence & paramètres)
【1】: Courant de sortie
Plage 【2】: Tension de sortie
【3】: Tension du circuit intermédiaire
【4】: Température
【5】: Valeur effective PID
【6】: Entrée analogique de signal (AVI)
【7】: Entrée analogique de signal (ACI)

¾ MSD = chiffre le plus significatif; LSD = chiffre le moins significatif.


¾ Remarque : Le chiffre le plus significatif du paramètre 12-00 active l'affichage, l'utilisateur
peut sélectionner avec les autres chiffres les différentes valeurs à afficher (voir également
P4-4).

12-01 Format d'affichage de la valeur effective PID


【0】: Affichage de la valeur entière (xxx)
Plage 【1】: Affichage avec un chiffre après la virgule (xx.x)
【2】: Affichage avec deux chiffres après la virgule (x.xx)
12-02 Affichage de l'unité pour la valeur effective PID
【0】: xxx--
Plage 【1】: xxxpb (pression)
【2】: xxxfl (débit)

4-64
12-03 Affichage personnalisé (vitesse d'exécution)
Plage 【0~65535】1/min

¾ Configurez dans ce paramètre la vitesse nominale du moteur. Cette valeur apparaît sur
l'affichage lorsque la fréquence de sortie du variateur atteint la fréquence indiquée sur la
plaque signalétique du moteur (en conséquence 50 Hz ou 60 Hz).
¾ L'affichage de la vitesse d'exécution est linéairement proportionnelle à la fréquence de sortie
0–50 Hz ou 0–60 Hz.
Vitesse synchrone du moteur = 120 x fréquence nominale/nombre de pôles
12-04 Format de l'affichage personnalisé (vitesse d'exécution)
【0】: Affichage de la fréquence de sortie de l'entraînement
【1】: Affichage en nombre entier de la vitesse d'exécution (xxxxx)
【2】: Affichage de la vitesse d'exécution avec un chiffre après la virgule
(xxxx.x)
Plage 【3】: Affichage de la vitesse d'exécution avec deux chiffres après la virgule
(xxx.xx)
【4】: Affichage de la vitesse d'exécution avec trois chiffres après la virgule
(xx.xxx)
¾ 12-04 ≠ 0 : La vitesse d'exécution est affichée lorsque le variateur est en fonctionnement ou
arrêté.
12-05 État des bornes d'entrée et de sortie
Plage Lecture seule (seulement lecture de l'état des bornes)
¾ Si l'une des bornes S1–S5 est activée, le segment correspondant de l'affichage numérique
est activé.
¾ Si la sortie à relais RY1 est activée, les segments de l'affichage numérique sont activés selon
la figure suivante.

Exemple 1 : La figure suivante présente les segments allumés lorsque les entrées S1, S3, S5
sont activées et que S2, S4 et la sortie à relais RY1 sont désactivées.
S1 S2 S3 S4 S5

Exemple 2 : La figure suivante présente les segments allumés lorsque les entrées S2, S3, S4
sont activées, la sortie à relais RY1 activée et que S1 et S5 sont désactivées.

RY1

4-65
Groupe 13-Fonctions d'inspection et de maintenance

13-00 Puissance du moteur (codée)


Plage ----

Série de variateur : 13-00 signifie Série de variateur : 13-00 signifie


L510-1P2-XXX 1P2 L510-2P2-XXX 2P2
L510-1P5-XXX 1P5 L510-2P5-XXX 2P5
L510-101-XXX 101 L510-201-XXX 201
L510-202-XXX 202
L510-203-XXX 203

13-01 Version du logiciel


Plage ----

13-02 Affichage de la liste d'erreurs (trois dernières erreurs)


Plage ----
¾ Les trois dernières erreurs seront enregistrées séquentiellement. Si une nouvelle erreur
apparaît, les erreurs précédentes seront décalées d'une place vers le bas de telle sorte que
l'erreur enregistrée à la place 2.xxx se déplace à la place 3.xxx, l'erreur à la place 1.xxx se
déplace à la place 2.xxx. La nouvelle erreur est enregistrée dans le registre vide à la place
1.xxx.
¾ Pour l'affichage des erreurs, les touches ▲ et ▼ permettent de permuter entre les registres
d'erreur.
¾ Si vous appuyez sur la touche « Reset » pendant l’affichage du paramètre 13-02, tous les
trois registres d’erreur sont supprimés. L'affichage des registres d'erreur passe ensuite à
1. ---, 2. --- et 3. ---.
¾ Si par exemple l'erreur « 1.OC-C » est affichée, il s'agit de la dernière erreur actuelle.

13-03 Durée totale de service 1


Plage 【0~23】heures
13-04 Durée totale de service 2
Plage 【0~65535】jours
13-05 Type de durée totale de service
【0】: Durée d'enclenchement
Plage
【1】: Temps de fonctionnement

¾ Si la durée de fonctionnement dans le paramètre 13-03 atteint la valeur 24 (heures), le


paramètre 13-04 est incrémenté de 1 et la valeur dans le paramètre 13-03 est remise à 0000.
13-06 Protection d'écriture pour les paramètres
【0】: Aucune protection d'écriture
【1】: Les préréglages de vitesse 05-01~05-08 ne peuvent pas être modifiés
Plage 【2】: Mis à part les préréglages de vitesse 05-01~05-08, aucune fonction ne
peut être modifiée
【3】: Mis à part 13-06, aucune fonction ne peut être modifiée

¾ Si aucun mot de passe n'est configuré pour la protection d'écriture des paramètres (13-07 =
00000), les paramètres 05-01~05-08 peuvent être modifiés selon la configuration du
paramètre 13-06.
13-07 Mot de passe pour la protection d'écriture
Plage 【00000 ~ 65535】

4-66
¾ Si un mot de passe est configuré pour la protection d'écriture dans le paramètre 13-07,
aucune modification de paramètre ne peut être réalisée sans entrer ce mot de passe.
(voir l'exemple suivant de configuration du mot de passe)

¾ Exemple de configuration pour le mot de passe :-

Étape 1

Étape 2 :

Supprimer la protection d'écriture des paramètres

4-67
13-08 Réinitialisation de l'entraînement au réglage d'usine
【1150】: Réinitialisation au réglage d'usine 50-Hz
Plage
【1160】: Réinitialisation au réglage d'usine 60-Hz

¾ Si un mot de passe a été défini dans le paramètre 13-07, celui-ci doit tout d'abord être entré
avant de pouvoir réinitialiser l'entraînement au réglage d'usine correspondant.

4-68
Chapitre 5 Diagnostic de panne et maintenance
5.1 Affichage et suppression des erreurs
5.1.1 Réinitialisation manuelle et automatique
Erreur ne pouvant pas être supprimée manuellement
Affichage Signification Cause Élimination
-oV- Tension à l'arrêt
complet trop éle- Erreur matérielle Contactez le fabricant.
vée
-LV- 1. Tension de réseau trop 1. Vérifiez l'alimentation en
faible courant.
Tension à l'arrêt
2. Résistance protectrice de 2. Résistance ou fusible dé-
complet trop faible
précharge ou fusible fondu fectueux.
3. Erreur matérielle 3. Contactez le fabricant.
-oH- Veillez à une meilleure circula-
1. Erreur matérielle
Surchauffe du tion de l'air de refroidissement.
2. Température ambiante trop
variateur à l'arrêt Si cela ne remédie pas au
élevée ou mauvais refroi-
complet problème, remplacez le varia-
dissement
teur.
CtEr
Erreur du capteur Le capteur de courant ou le Contactez le fabri-
de courant circuit est défectueux. cant.
EPr
Problème de Contactez le fabri-
EEPROM défectueuse
l'EEPROM cant.
Cot
Erreur de Défaillance de la
Vérifiez le câblage.
communication communication

Erreur pouvant être supprimée manuellement ou automatiquement


Affichage Signification Cause Élimination
oC-A 1. Durée d'accélération trop
brève
1. Configurez une durée d'ac-
2. La puissance du moteur
célération plus longue.
dépasse la puissance de
2. Échangez le variateur contre
Surintensité de sortie du variateur
un qui corresponde à la
courant lors 3. Court-circuit entre le bobi-
puissance du moteur.
d'accélération nage du moteur et le boîtier
3. Vérifiez le moteur.
4. Court-circuit entre le bran-
4. Vérifiez le câblage.
chement du moteur et la
5. Contactez le fabricant.
terre
5. Module IGBT endommagé
oC-C 1. Utilisez un variateur avec
1. Brèves variations de la
Surintensité de une puissance plus élevée.
charge
courant à vitesse 2. Équipez l'entrée d'une bo-
2. Brèves variations de la
fixe bine de réactance à courant
tension de réseau
de réseau.
oC-d Surintensité de
Durée de décélération prédé- Configurez une durée de dé-
courant à la dé-
finie trop brève célération plus longue.
célération

5-1
oC-S 1. Court-circuit entre le bobi-
nage du moteur et le boîtier
Surintensité de 1. Vérifiez le moteur.
2. Court-circuit entre le bran-
courant au dé- 2. Vérifiez le câblage.
chement du moteur et la
marrage 5. Contactez le fabricant.
terre
3. Module IGBT endommagé
oV-C 1. Configurez une durée de
décélération plus longue.
1. Durée de décélération trop
Tension élevée 2. Raccordez une résistance
brève ou moment d'inertie
pendant le fonc- de freinage ou une unité de
élevé
tionne- freinage.
2. Importante variation de la
ment/décélération 3. Équipez l'entrée d'une bo-
tension d'alimentation
bine de réactance à courant
de réseau.
PF 1. Vérifiez l'alimentation en
Erreur d'une courant du circuit de puis-
Extrême variation de la ten-
phase de la ten- sance.
sion du circuit de puissance 2. Vérifiez l'alimentation en
sion de réseau
courant.
Erreur pouvant être supprimée manuellement mais pas automatiquement
Affichage Signification Cause Élimination
oC Surintensité de
courant à l'arrêt Erreur matérielle Contactez le fabricant.
complet
oL1
Surcharge du Vérifiez la possibilité d’utiliser
Charge trop élevée
moteur un moteur plus puissant.
oL2
Surcharge du Vérifiez la possibilité d’utiliser
Charge extrême
variateur un variateur plus puissant.
LV-C 1. Vérifiez l'alimentation en
1. Tension de réseau trop
Tension pendant courant.
faible
le fonctionnement 2. Vérifiez la câblage de l‘
2. Extrême variation de la
trop faible entrée avec la bobine de
tension de réseau
réactance.

5-2
5.1.2 Erreur lors de saisies avec le pupitre opérateur
Affichage Signification Cause Élimination
LoC 1. Protection
1. Essai de modification des
d'écriture acti-
paramètres de la fréquence
vée
avec paramètre 13-06 > 0.
2. Marche arrière
2.Essai de marche en arrière 1. Modifiez le paramètre 13-06.
impossible
avec paramètre 11-00 = 1 2. Modifiez le paramètre 11-00.
3. Protection
3. Paramètre 13-07 activé;
d'écriture avec
LOC sera affiché en entrant
mot de passe
le mot de passe correct.
activée (13-07)
Err1 1. La touche ▲ ou ▼ a été
1. Seule la fréquence nominale
actionnée avec paramètre
peut être modifiée avec la
Erreur de manipu- 00-05/00-06 > 0
touche ▲ ou ▼ lorsque pa-
lation sur le pupitre 2. Essai de modification de
ramètre 00-05/00-06 = 0.
opérateur paramètre pendant le fonc-
2. Modifiez les paramètres
tionnement. (voir liste des
seulement à l'arrêt complet.
paramètres)
Err2 1. Le paramètre 00-13 n'est
pas compris dans la plage
1. Corrigez les paramètre
Erreur de configu- des paramètres (11-08 ±
11-08~11-10 ou 11-11.
ration de para- 11-11), (11-09 ± 11-11) ou
2. Configurez le paramètre
mètre (11-10 ± 11-11)
00-12 supérieur à 00-13.
2. Paramètre 00-12 inférieur
ou égal à 00-13
Err5 1. Une instruction de com- 1. Envoyez l'instruction d'acti-
mande a été envoyée vation avant la communica-
Modification de
pendant la communication. tion.
paramètre par la
2. Essai de modification des 2. Configurez les paramètres
communication
paramètres de communica- de communication avant la
pas possible
tion (09-02~09-05) pendant communication.
la communication (09-02~09-05)
Err6 1. Erreur de câblage
1. Vérifiez le matériel et le
2. Configuration incorrecte
câblage.
Erreur de commu- des paramètres de com-
2. Vérifiez les configurations
nication munication
de la communication
3. Protocole de communica-
(09-00~09- 05).
tion incorrect
Err7 1. Essai de modification des
paramètres 13-00/13-08. Contactez le fabricant, si
Conflit de para-
2. Comportement incorrect de l’erreur persiste malgré un
mètres
la mesure de courant ou de reset.
tension.

5-3
5.1.3 Conditions d'erreur spéciales
Affichage Erreur Description
StP0 Vitesse à l'arrêt
complet en état Apparait lorsque la fréquence de référence est < 0,1 Hz.
d'arrêt
StP1 1. Le variateur est configuré sur commande externe de dé-
marrage/arrêt (00-02/00-03 = 1) et le démarrage direct est
Échec du démar- désactivé (07-04 = 1).
rage direct après la 2. Le variateur ne peut pas démarrer et sur l'affichage,
mise en marche « STP1 » clignote.
3. L'entrée de démarrage est activée à la mise en marche.
(voir la description du paramètre 07-04)
StP2 Actionnement de
la touche STOP 1. Si la touche STOP du pupitre opérateur est actionnée alors
sur le pupitre que le variateur est configuré sur commande externe
opérateur alors (00-02/00-03 = 1), « STP2 » clignote sur l'affichage après
que le variateur l'arrêt.
est configuré sur 2. Ouvrez et fermez pour le redémarrage du variateur le contact
commande ex- de démarrage.
terne
E.S.
Arrêt rapide ex- Si la borne externe pour l’arrêt rapide est activée, le variateur
terne freine jusqu’à l'arrêt et l’affichage « E.S » clignote.

b.b. Mise hors circuit Si la borne externe pour la mise hors tension du niveau de
externe de l'étage sortie est activée, le variateur s’arrête immédiatement et
de sortie l’affichage « b.b » clignote.
PdEr
Valeur effective
Une erreur du signal pour la valeur réelle PID a été détectée.
PID manquante

5-4
5.2 Généralités sur le diagnostic de panne
État Point de contrôle Remède
Est-ce que le câblage des Le câblage des bornes U, V et W entre le moteur
bornes de sortie est correct ? et le variateur doit coïncider.
Moteur tourne
Est-ce que le câblage des si-
dans le mauvais
gnaux de commande pour la
sens Vérifiez le câblage.
rotation avant et arrière est
permuté ?
Est-ce que le câblage des en-
trées analogiques de fréquence Vérifiez le câblage.
Vitesse du mo- est correct ?
teur ne peut pas Est-ce que la configuration du Vérifiez le mode opératoire configurée pour l'uti-
être configurée mode opératoire est correcte ? lisateur.
Est-ce que la charge est trop
Réduisez la charge.
forte ?
Est-ce que les données de
puissance du moteur sont cor-
Vérifiez les paramètres du moteur.
Vitesse du mo- rects (nombre de pôles, ten-
teur trop élevée sion …) ?
ou trop faible Est-ce que la configuration pour
Vérifiez la configuration de la fréquence maxi-
la fréquence maximale de sortie
male de sortie.
est correcte ?
Est-ce que la charge est trop
Réduisez la charge.
grande ?
1. Minimisez la variation de la charge.
Est-ce que la charge varie for-
2. Vérifiez la possibilité d’utiliser un moteur et un
Vitesse du mo- tement ?
variateur plus puissants.
teur fluctue
1. Vérifiez le raccordement de l’entrée avec la
particulièrement
Est-ce que la tension de réseau bobine de réactance lorsque que le variateur
est instable ou est-ce qu'une ne fonctionne qu’avec une seule phase.
phase manque ? 2. Vérifiez le câblage lors de raccordement tri-
phasé du réseau.
1. Est-ce que la tension de réseau est présente ?
Est-ce que les bornes d'entrée
2. Coupez l'alimentation en courant et remet-
L1(L), L2 et L3(N) sont raccor-
tez-la en marche.
dées sur la bonne phase ?
3. Vérifiez que les valeurs de la tension de ré-
Est-ce que l'affichage de char-
seau raccordée soient correctes.
gement « Charge » est allumé ?
4. Vérifiez si les vis du répartiteur sont serrées.
Est-ce qu'une tension est pré-
Coupez l'alimentation en courant et remettez-la
sente sur les bornes de sortie
en marche.
T1, T2 et T3 ?
Est-ce que l'arbre du moteur est
bloqué par une charge trop Réduisez la charge du moteur.
Moteur ne élevée ?
tourne pas Est-ce que le variateur ne se
comporte pas normalement ? Tenez compte des descriptions des erreurs pour
Est-ce qu'une instruction pour le contrôle du câblage et corrigez-le le cas
la rotation en avant ou en ar- échéant.
rière est présente ?
1. Est-ce que le câblage de l'entrée analogique
Est-ce qu'un signal analogique de fréquence est correct ?
de fréquence est présent ? 2. Est-ce que la tension qui est présente sur
l'entrée analogique est correcte ?
Est-ce que la détermination Configurez pour la détermination pour le fonc-
correcte pour le fonctionnement tionnement du variateur, le pupitre opérateur
est configurée ? numérique.

5-5
5.3 Diagnostic de panne sur le variateur
Voir « Affichage et suppression des erreurs » dans la section 5.1

5.4 Inspections quotidiennes et périodiques


Contrôlez et entretenez le variateur de fréquence régulièrement afin de garantir un fonctionnement fiable et sûr.
Utilisez pour cela la liste de contrôle suivante.
Pour un travail sans risque, mettez l'alimentation hors tension sur tous les pôles avant le début de l'inspection et
attendez au moins 5 minutes. Vous garantissez ainsi l’absence de tension résiduelle dans les bornes de sortie
du variateur.

Intervalle de
Point de temps Caractéris-
Détails Méthode Remède
contrôle Quoti- tique
Annuel
dien
Environnement & mise à la terre
Température :
Améliorez les
Conditions -10 ~40 °C
Vérifiez la tempéra- Mesure avec conditions am-
ambiantes (14~120 °F)
ture et l'humidité de ◎ ◎ thermomètre et biantes ou installez
sur le site Humidité de
l'air sur la machine hygromètre l'entraînement à
d’installation l'air : inférieure
un autre endroit.
à 95 % HR
État de la Est-ce que la résis- Mesure de la Classe 200 V :
Améliorez la mise
mise à la tance de terre est ◎ ◎ résistance avec inférieure à
à la terre
terre correcte ? un multimètre 100 Ω
Bornes de connexion & câblage
Des pièces déta-
chées ou des vis
dévissées sont-elles
◎ ◎
présentent ? Connexion Resserrez les vis
Contrôle visuel,
Bornes de Est-ce que le répar- correcte sui- des bornes et
contrôle avec
connexion titeur est endomma- ◎ ◎ vant les spéci- remplacez les
tournevis
gé ? fications. pièces rouillées.
Les bornes de con-
nexion sont-elles ◎ ◎
rouillées ?
Des câbles sont-ils
coupés ?
◎ ◎
Câblage cor-
Réparez les
Est-ce que des en- rect suivant
Câblage Contrôle visuel câbles
dommagements de les spécifica-
◎ ◎ endommagés.
l'isolation de la ligne tions.
sont présents ?
Alimentation en courant
Tension con-
Est-ce que la tension Mesure de la
Tension forme aux Améliorez la ten-
du circuit de puis- ◎ ◎ tension avec un
d'entrée données de sion d'entrée.
sance est correcte ? multimètre
puissance
Cartes et composants
Des saletés se
sont-elles infiltrées Nettoyage ou
Carte ◎ ◎
ou la carte est-elle remplacement
Bon état des
endommagée ? Contrôle visuel composants
De la poussière ou
Nettoyez les
des dépôts sont-ils ◎ ◎ composants
Composants présents ?
de puis- Sorties sur 3
Vérifiez la résistance
sance Mesure avec phases sans Contactez le
entre les bornes de ◎ multimètre court-circuit ou fabricant.
connexion.
interruption

5-6
Refroidissement
Bruits et vibrations Contrôle visuel Contactez le fa-
anormaux
◎ ou acoustique bricant.
Ventilateur
de refroidis- Nettoyer le venti-
Encrassement et
sement ◎ lateur de refroi-
dépôt excessifs
dissement
Refroidisse-
Dissipateur Encrassement et Enlever l'encras-
◎ ment suffisant
thermique dépôt excessifs Contrôle visuel sement et le dépôt
Est-ce que les con- Nettoyez les con-
Écoulement duites d'air et les duites d’air ainsi
d'air ouvertures d'aspira-
◎ que les ouvertures
tion sont bouchées ? d’aspiration.

5-7
5.5 Maintenance
Pour garantir un fonctionnement de longue durée et fiable, les points suivants doivent être contrôlés
régulièrement. Pour un travail sans risque, mettez l'alimentation hors tension sur tous les pôles avant
le début de l'inspection et attendez au moins 5 minutes afin d’éviter tout risque d’électrocution par la
charge accumulée par le condensateur interne.

1. Liste de contrôle de maintenance


¾ Vérifiez dans l'environnement du variateur si les conditions définies pour la température et
l'humidité de l'air ainsi que la ventilation appropriée sont respectées. Aucune source de
chaleur ne doit se trouver à proximité du variateur.
¾ Contactez les fournisseurs pour remplacer un variateur défectueux ou détruit.
¾ Retirez la poussière ainsi que les autres corps étrangers qui se sont accumulés.
¾ Vérifiez la fixation et l'exécution correctes du raccordement de mise à la terre.
¾ Les vis des bornes de raccordement en particulier celles pour l'alimentation en courant et le
raccordement du moteur doivent être serrées à bloc.
¾ N'exécutez aucun contrôle de l'isolement sur le circuit de commande.

2. Contrôle de l'isolement
Exécution monophasée

Exécution triphasée

5-8
Chapitre 6 Composants externes
6.1 Données de puissance de la bobine de réactance à
courant de réseau
Données
Modèle : L510-□ □ □ -XXX-X
Courant (A) Inductance (mH)
2P2 3,0 7,0
2P5 5,2 4,2
201 9,4 2,1
202 19,0 1,1
203 25,0 0,71

6.2 Contacteur de puissance et sectionneur de puissance


Contacteur de puissance Sectionneur de puissance
Modèle : L510-□ □ □ -XXX-X
capsulé de TECO (MC) de TECO
1P2/1P5/2P2/2P5 TO-50E 15A
101/201/202 TO-50E 20A CN-11
203 TO-50E 30A

6.3 Données de puissance des fusibles


Modèle : L510-□ □ □ -XXX-X HP kW Données de puissance
1P2 0,25 0,2 10 A, 300 V CA
1P5 0,5 0,4 1 A, 300 V CA
101 1 0,75 20 A, 300 V CA
2P2 0,25 0,2 10 A, 300 V CA
2P5 0,5 0,4 10 A, 300 V CA
201 1 0,75 20 A, 300 V CA
202 2 1,5 30 A, 300 V CA
203 3 2,2 30 A, 300 V CA

6.4 Données de puissance des fusibles


(conformité UL requise)
Modèle Fabricant Type Données de puissance
L510-1P2-H1X Bussmann 16CT 16 A, 690 V CA
L510-1P5-H1X Bussmann 20CT 20 A, 690 V CA
L510-101-H1X Bussmann 25ET 25 A, 690 V CA
L510-2P2-H1/H1F Bussmann 10CT 1 0 A, 690 V CA
L510-2P5-H1/H1F Bussmann 10CT/16CT 10 A/16 A, 690 V CA
L510-201-H1/H1F Bussmann 16CT/20CT 16 A/20 A, 690 V CA
L510-202-H1/H1F Bussmann 30FE 30 A, 690 V CA
L510-203-H1/H1F Bussmann 50FE 50 A, 690 V CA
L510-2P2-H3 Bussmann 10CT 10 A, 690 V CA
L510-2P5-H3 Bussmann 10CT 10 A, 690 V CA
L510-201-H3 Bussmann 10CT 10 A, 690 V CA
L510-202-H3 Bussmann 16CT 16 A, 690 V CA
L510-203-H3 Bussmann 20CT 20 A, 690 V CA

6-1
Annexe I L510 Configurations des paramètres
Client Modèle de
variateur
Lieu Numéro de
d'implantation téléphone
Adresse
Paramètre Réglage Paramètre Réglage Paramètre Réglage Paramètre Réglage
00-00 03-04 05-17 07-01
00-01 03-05 05-18 07-02
00-02 03-06 05-19 07-03
00-03 03-07 05-20 07-04
00-04 03-08 05-21 07-05
00-05 03-09 05-22 07-06
00-06 03-10 05-23 07-07
00-07 03-11 05-24 07-08
00-08 03-12 05-25 08-00
00-09 03-13 05-26 08-01
00-10 03-14 05-27 08-02
00-11 03-15 05-28 08-03
00-12 03-16 05-29 08-04
00-13 03-17 05-30 08-05
00-14 03-18 05-31 08-06
00-15 03-19 05-32 08-07
00-16 04-00 06-00 08-08
00-17 04-01 06-01 08-09
00-18 04-02 06-02 09-00
00-19 04-03 06-03 09-01
00-20 04-04 06-04 09-02
01-00 04-05 06-05 09-03
01-01 04-06 06-06 09-04
01-02 04-07 06-07 09-05
01-03 04-08 06-16 09-06
01-04 04-09 06-17 09-07
01-05 04-10 06-18 09-08
01-06 04-11 06-19 09-09
01-07 04-12 06-20 10-00
01-08 04-13 06-21 10-01
01-09 04-14 06-22 10-02
01-10 04-15 06-23 10-03
01-11 05-00 06-32 10-04
02-00 05-01 06-33 10-05
02-01 05-02 06-34 10-06
02-02 05-03 06-35 10-07
02-03 05-04 06-36 10-08
03-00 05-05 06-37 10-09
03-01 05-06 06-38 10-10
03-02 05-07 06-39 10-11
03-03 05-08 07-00 10-12
Annexe 1-1
Paramètre Réglage Paramètre Réglage Paramètre Réglage Paramètre Réglage
10-13 11-02 12-03
10-14 11-03 12-04
10-15 11-04 12-05
10-16 11-05 13-00
10-17 11-06 13-01
10-18 11-07 13-02
10-19 11-08 13-03
10-20 11-09 13-04
10-21 11-11 13-05
10-22 12-00 13-06
11-00 12-01 13-07
11-01 12-02 13-08

Annexe 1-2
TECO Electric & Machinery Co., Ltd Distributeur

10F.,No.3-1 , Yuancyu St., Nangang District,


Taipei City 115, Taiwan
Tél. : +886-2-6615-9111 Ext : 1721
Fax : +886-2-6615-0933

http://www.teco.com.tw
Ver: 02 2011.12

Le contenu de ce manuel peut être soumis à des modifications sans avis préalable afin de prendre
en compte les améliorations ou modifications du produit ainsi que les corrections des données
techniques.

Vous aimerez peut-être aussi