TECO - L510 Manuel-D-Utilisation - French A 2c
TECO - L510 Manuel-D-Utilisation - French A 2c
Manuel d'utilisation
I
4.1.5 Commande du mode opératoire 4-8
4.2 Groupes de paramètres configurables 4-9
4.3 Description des fonctions des paramètres 4-24
Chapitre 5 Diagnostic de panne et maintenance 5-1
5.1 Affichage et suppression des erreurs 5-1
5.1.1 Réinitialisation manuelle et automatique 5-1
5.1.2 Erreur lors de saisies avec le pupitre opérateur 5-2
5.1.3 Conditions d'erreur spéciales 5-3
5.2 Généralités sur le diagnostic de panne 5-4
5.3 Diagnostic de panne sur le variateur 5-5
5.4 Inspections quotidiennes et périodiques 5-5
5.5 Maintenance 5-7
Chapitre 6 Composants externes 6-1
6.1 Données de puissance de la bobine de réactance à
6-1
courant de réseau
6.2 Contacteur de puissance et sectionneur de puissance 6-1
6.3 Données de puissance des fusibles 6-1
6.4 Données de puissance des fusibles
6-1
(conformité UL recommandée)
Annexe I L510 Configurations des paramètres App1-1
II
Chapitre 0 Préface
0.1 Préface
Lisez soigneusement ce manuel avant de mettre le variateur en service afin d'utiliser
totalement les fonctions du produit et d'avoir une sécurité maximale. Si vous avez des
questions à propos du produit auxquelles vous ne pouvez pas répondre à l'aide de ce
manuel, n'hésitez pas à contacter notre service après-vente technique ou notre
bureau de vente. Nous vous aiderons volontiers.
※Informations de sécurité
Le variateur de fréquence est un produit électrique. Pour votre sécurité, les
préventions de sécurité sont soulignées dans ce manuel d'utilisation par les symboles
« DANGER » et « ATTENTION ». Suivez ces indications pour le maniement,
l'installation, le fonctionnement et la vérification du variateur de fréquence afin de
garantir un maximum de sécurité.
Danger
¾ Risque d’électrocutions. Après la mise hors tension, une forte tension persiste
dans les condensateurs du circuit intermédiaire pendant environ 5 minutes.
Le variateur de fréquence ne doit pas être ouvert pendant ce temps.
¾ Mettez l’alimentation hors tension avant de câbler le variateur de fréquence.
Ne vérifiez aucun composant ou signal tant que le variateur de fréquence est
en service.
¾ Ne modifiez pas le matériel du variateur de fréquence. Ne modifiez pas le
câblage interne, les circuits de commutation ou les composants.
¾ Mettez à la terre à l’aide de la borne prévue conformément aux prescriptions.
Attention
0-1
Chapitre 1 Informations de sécurité
1.1 Avant la mise sous tension
Danger
¾ Veillez à un raccordement correct du circuit de puissance. Les bornes L1(L)/L3(N)
servent au raccordement monophasé, les bornes L1(L)/L2/L3(N) au raccordement
triphasé. Ces bornes ne doivent pas être confondues avec les bornes de sortie
T1, T2 et T3 car cela pourrait détruire le variateur de fréquence.
Attention
Avertissement
¾ Le variateur de fréquence satisfait aux exigences des normes EN 61800-3 et EN
61800-5-1. Ce produit peut provoquer des interférences à haute fréquence dans
un milieu résidentiel. Dans ce cas, l'utilisateur doit prendre des contre-mesures
appropriées.
Attention
¾ Le maniement du variateur de fréquence/système par un personnel non qualifié ou
des erreurs suite au non respect des avertissements, peut entraîner de graves
blessures ou de sérieux dommages matériels. Seul un personnel formé spécialement
à la configuration de système, l'installation, la mise en service et au fonctionnement
du variateur de fréquence, est autorisé à intervenir sur l'appareil/le système.
¾ La tension d'alimentation doit être câblée de manière fixe avec le variateur de
fréquence.
1-1
1.2 Lors de la mise en marche
Danger
¾ Lors d'une brève coupure du courant de plus de 2 secondes, l'énergie
accumulée dans le variateur de fréquence ne suffit plus à alimenter le circuit de
commande. Le fonctionnement après le rétablissement de l'alimentation du
réseau dépend donc de la configuration des paramètres :
• Paramètres de service. 00-02 ou 00-03.
• Redémarrage direct après la mise en marche. Paramètre 07-04 et état du
commutateur externe de démarrage.
Attention
1-2
1.4 Pendant le fonctionnement
Danger
Danger
¾ N'enlevez jamais le capot frontal tant que l'alimentation en courant est en
marche.
¾ Si le redémarrage automatique est activé, le moteur redémarre
automatiquement après un arrêt. La plus grande prudence est donc requise
dans le champ de l'entraînement et de la périphérie associée.
¾ Le fonctionnement du commutateur d'arrêt est différent du commutateur d'arrêt
d'urgence. Le commutateur d'arrêt doit pour l'exécution de sa fonction être
activé, le commutateur d'arrêt d'urgence être désactivé.
Attention
Attention
¾ Le variateur de fréquence doit être implanté pour des températures ambiantes
de (14-104 °F) ou (-10-50 °C) et une humidité de l'air relative de 95 %.
Danger
¾ Assurez-vous que l'alimentation en courant soit mise hors circuit avant d'enlever
des groupes fonctionnels ou de mesurer des composants.
1-3
1.5 Mise au rebut du variateur de fréquence
Attention
Si un variateur de fréquence doit être jeté, procédez à la mise au rebut comme
pour les déchets industriels. Tenez compte des réglementations locales.
¾ Les condensateurs du circuit principal et des cartes imprimés sont considérés
comme étant des déchets spéciaux et ne doivent pas être brûlés.
¾ Le boîtier en plastique ainsi que les autres composants du variateur comme le
cache avant, peuvent dégager des gaz toxiques lors de la combustion.
1-4
Chapitre 2 Désignation de l'appareil
2.1 Désignation du modèle
2-1
Tension Fréquence Modèle Filtre
Modèle d'alimentation (HP) (kW)
(V AC) (Hz) NPN PNP Interne Aucun
L510-2P2-H3-N 0,25 0,2 ◎ ◎
L510-2P5-H3-N triph., 0,5 0,4 ◎ ◎
L510-201-H3-N 200~240 V 1 0,75 ◎ ◎
L510-202-H3-N 10 %/-15 % 2 1,5 ◎ ◎
L510-203-H3-N 3 2,2 ◎ ◎
Approprié pour les réseaux d'alimentation avec un courant symétrique ne dépassant pas 5000 A
RMS et maximum 120/240 V. La tension doit être de 120 V pour les valeurs nominales 100-120 V et
240 V pour les valeurs nominales 200-240 V.
2-2
Chapitre 3 Environnement & montage
3.1 Environnement
Le lieu d'implantation a une grande influence sur le bon fonctionnement et la durée de
service du variateur de fréquence. Installez le variateur de fréquence conformément aux
conditions ambiantes suivantes :
Protection
Type de pro-
IP20
tection
Conditions environnantes
-10~40 °C (-10~50 °C avec ventilateur)
Température Pour le bon fonctionnement, respectez les écarts minimums lorsque le
ambiante variateur est monté dans une armoire électrique et assurez-vous de son
bon refroidissement.
Température
-20~60 °C
de stockage
Humidité de Maximum 95 % (sans condensation)
l'air relative Évitez la formation de givre dans l'appareil.
Résistance
1 g (9,8 m/s²) jusqu'à 20 Hz.
aux vibra-
0,6 g (5,88 m/s²) de 20 Hz à 50 Hz
tions
Lieu d'implantation
Choisissez le lieu d'implantation de telle sorte qu'aucune condition de l'environnement qui
pourrait altérer le fonctionnement n'influe sur le variateur de fréquence. Le variateur de
fréquence ne doit jamais être monté ou exploité sous les conditions suivantes :
3-1
3.2 Montage
3.2.1 Types de montage
Taille 1. Montage sur une surface plane.
Vis : M4
Étapes du montage :
1) Fixez l’adaptateur en métal avec les vis fournies sur le panneau arrière du varia-
teur de fréquence.
2) Fixez l'adaptateur en plastique des profilés support sur l’adaptateur en métal.
3) Enfoncez pour cela l’adaptateur en plastique des profilés support sur l’adaptateur
en métal jusqu'à son enclenchement.
Montage : Démontage :
1. Adaptateur 1. Adaptateur
métallique métallique
2. Vis 2. Vis
3. Adaptateur en 3. Adaptateur en
plastique des rails plastique des
DIN rails DIN
Verrouillage Verrouillage
Note :
JN5-DIN-L01 (réf. de pièces pour les rails DIN, taille 1) comprend :
1. Adaptateur métallique
2. Adaptateur en plastique des profilés support
3. Vis à tête fraisée : M3×6
3-2
Taille 2. Montage sur une surface plane.
Vis : M4
Montage : Démontage :
Adaptateur
en plastique
Verrouillage
Verrouillage du mili-
eu
La figure suivante illustre le montage et démontage des profilés support DIN. Utilisez un
rail DIN de 35 mm.
Montage Démontage
Adaptateur en plastique
JN5-DIN-L02 (réf. de pièces du kit de montage pour rail DIN, taille 2).
3-3
3.2.2 Distance de montage
Respectez les écarts minimums mentionnés pour une bonne circulation de l'air lors du
refroidissement. Montez le variateur de fréquence sur des matériaux qui garantissent une
bonne dissipation de la chaleur.
Tailles 1 & 2.
Ventilateur Ventilateur
12 cm Armoire de
distribution
5 cm 5 cm
12 cm
Vue de côté
Vue de face
5 cm
3-4
3.2.3 Courbe de puissance
Le diagramme suivant présente le courant de sortie admissible en fonction de la fré-
quence élémentaire et des températures de service de 40 °C et 50 °C.
Taille 1
Taille 2
Pour la taille 2, vous n’avez pas besoin de réduire la puissance pour une température
ambiante de 50 °C et une fréquence supérieure.
3-5
3.3 Raccordement
3.3.1 Câble d’alimentation
Le câble de l’alimentation électrique doit être raccordé au répartiteur TM1. La tension
d'alimentation triphasée est raccordée aux les bornes L1(L), L2 et L3(N), la tension d'ali-
mentation monophasée aux bornes L1(L) et L3(N).
Le câble du moteur doit être raccordé aux bornes T1, T2 et T3 du répartiteur TM1.
3-6
3.3.2 Raccordement du câble de commande
Les câbles de commande doivent être raccordés au répartiteur TM2.
Choisissez le câble d’alimentation et les câbles de commande selon les critères suivants :
¾ Utilisez un câble en cuivre avec la section correspondante pour 60/75 °C.
¾ La tension nominale minimale d'un câble pour les variateurs de fréquence 200 V doit être
de 300 V CA.
¾ Posez tous les câbles suffisamment éloignés des autres câbles d’alimentation afin
d'éviter des perturbations.
Utilisez des conducteurs torsadés par paire et raccordez le blindage à la borne de mise à
la terre seulement sur les côtés du variateur de fréquence. La longueur des câbles ne
doit pas dépasser 50 m.
Isolation
Blindage
3-7
3.3.3 Raccordement et directives CEM
Ne posez pas les câbles d’alimentation et de commande ensemble dans un canal pour
câble pour une suppression efficace des interférences.
Posez le câble du moteur dans un canal pour câble métallique afin d'éviter des parasites.
Mettez le câble du moteur à la terre des deux côtés, donc du côté du variateur de fré-
quence et du côté du moteur, afin de supprimer effectivement les rayonnements para-
sites. Les connexions doivent être aussi courtes que possible.
Les câbles du moteur et de signalisation d'autres composants de commande doivent être
espacés d’au moins 30 cm.
Le variateur de fréquence L510 dispose d'un filtre CEM intégré de la classe A pour le
premier environnement de disponibilité limitée (catégorie C2).
Pour certaines applications dans des zones résidentielles, un filtre externe optionnel de la
classe B (catégorie C1) est nécessaire. Adressez-vous dans ce cas à votre partenaire
commercial.
Raccordement typique
1. Conducteur neutre
L1(L)
La section du conducteur neutre pour l'armoire de
L3(N) distribution et l’embase doit être choisie conformé-
ment aux prescriptions locales. Au minimum 10 mm².
E
1
2. Embase. Acier galvanisé (non vernis).
3. Noyau magnétique/filtre de sortie
Des tores de ferrite peuvent être implantés si les
câbles du moteur sont longs afin de supprimer les
L1(L) L3(N) E émissions perturbatrices. Placez trois enroulements
Variateur de du câble du moteur autour du tore de ferrite et pla-
2 fréquence cez-le le plus près possible du variateur de fréquence.
T1 T2 T3 E Les filtres de sortie peuvent limiter en plus la vi-
tesse d'accroissement de tension (dU/dt) pour pro-
3 téger les enroulements du moteur.
4. La bride métallique ne doit pas être éloignée de
plus de 150 mm du variateur de fréquence.
4
Note : Si aucune armoire de distribution et aucune
embase n'est utilisée, le blindage doit être raccordé
à la borne de sortie E du variateur de fréquence à
l'aide d'une connexion à 360°.
5. Câble blindé à 4 conducteurs
6. Câble de mise à la terre séparé, hors du câble du
moteur posé avec un écart d'au moins 100 mm.
5 6 Note : C'est la méthode préférée, en particulier pour
de gros câbles moteur avec de longues distances.
Un câble blindé multiconducteur (3 conducteurs &
conducteur neutre) peut être utilisé pour des petites
puissances et des câbles du moteur courts.
7. Raccordez le blindage du câble avec une con-
nexion à 360° et reliez-le avec la borne de mise à la
7 terre du moteur.
La connexion doit être maintenue aussi courte que
possible.
PE 8. Borne de mise à la terre du moteur (terre de
protection).
8
M
3-8
3.3.4 Responsabilité :
¾ Teco décline toute responsabilité quant aux défauts ou dommages du variateur de
fréquence qui sont dus à un non-respect des contenus de ce manuel. Cela s’applique
en particulier aux points mentionnés ci-après :
¾ Si aucun fusible approprié ou aucun disjoncteur approprié n'a été monté entre
l’alimentation électrique et le variateur de fréquence.
Note :
Si un variateur de fréquence commande plusieurs moteurs, la somme des courants
des moteurs commandés simultanément doit être inférieure au courant nominal du
variateur de fréquence. Chaque moteur doit être protégé par une protection de sur-
charge thermique appropriée.
3-9
3.3.5 Configuration du système
Assurez-vous que la tension d'alimentation soit appro-
Alimentation en priée.
courant Un disjoncteur ou un fusible doit être placé entre l'ali-
mentation en courant et le variateur de fréquence.
Choisissez un disjoncteur en fonction de la tension no-
minale et du courant nominal du variateur de fré-
quence. N'exécutez aucune opération de démarrage et
Disjoncteur d'arrêt via le disjoncteur.
& disjoncteur
Disjoncteur différentiel (RCD)
différentiel
Veuillez utiliser un disjoncteur différentiel adapté aux
variateurs de fréquence et respecter les réglementa-
tions et les standards en vigueur.
En général, aucun contacteur de puissance n'est né-
cessaire.
Un contacteur de puissance peut être installé par
Contacteur de
exemple pour une commande externe ou pour le re-
puissance démarrage automatique après une coupure du courant.
N'exécutez aucune opération de démarrage et d'arrêt
via le contacteur de puissance.
Bobine de Si un variateur de fréquence 200/400 V de classe de
réactance à puissance inférieure à 15 kW est exploité sur un trans-
courant de formateur avec une puissance nominale de 600 kVA ou
réseau pour plus, une bobine de réactance à courant de réseau
peut être raccordée afin de supprimer les interférences
l'augmentation
et d'augmenter le facteur de puissance.
du facteur de
puissance
Le variateur de fréquence L510 dispose d'un filtre in-
terne de la classe A pour le premier environnement
Filtre
(catégorie C2). Selon votre application, un filtre externe
antiparasite peut être nécessaire pour satisfaire aux exigences des
directives CEM.
Un raccordement monophasé est réalisé via les bornes
L1(L) & L3(N).
Attention ! Un raccordement de l'alimentation en cou-
rant aux bornes T1, T2 et T3 entraîne une destruction
du variateur de fréquence.
Les bornes de sortie T1, T2 et T3 doivent être reliées
Variateur de
aux bornes U, V et W du moteur. Pour inverser le sens
fréquence
de rotation du moteur, permutez deux des câbles des
raccordements T1, T2 ou T3.
Le variateur de fréquence et le moteur doivent être mis
à la terre correctement.
La résistance de terre pour 200 V doit être inférieure à
( 100 Ohm.
Moteur asynchrone triphasé - La chute de tension du
câble du moteur peut être calculée :
Moteur La chute de tension doit être inférieure à 10 %.
Chute de tension entre les phases [V] =
3 × Résistance de ligne [Ω/km] × Longueur de ligne
[m] × Courant [A] × 10-3
3-10
3.3.6 Mise à la terre
Le variateur de fréquence doit être mis à la terre conformément aux normes nationales et
prescriptions de sécurité.
¾ Choisissez la section du câble de mise à la terre en fonction des normes nationales
et des prescriptions de sécurité. Maintenez le câble aussi court que possible.
¾ Ne mettez pas le variateur de fréquence à la terre avec d'autres machines de grande
puissance (installations de soudage, moteurs avec des classes de puissance supé-
rieures). Mettez le variateur de fréquence à la terre séparément.
¾ Vérifiez que tous les raccordements à la terre sont réalisés correctement.
¾ Évitez des boucles à la terre par la mise à la terre commune de plusieurs variateurs
de fréquence.
Note : Lors du montage de plusieurs variateurs de fréquence, respectez un espace d’au
moins 5 cm, afin de garantir le bon refroidissement.
Pupitre opérateur
TM2
TM1
Bornes de mise à la
terre
3-11
3.4 Données techniques
3.4.1 Données spécifiques au modèle
3-12
3.4.2 Données techniques générales
Caractéristique L510
Commande U/f + adaptation automatique du couple de
Méthode de commande rotation
Plage 0,01~650,00 Hz
Entrée numérique : 0,01 Hz
Résolution
Entrée analogique : 0,06 Hz/60 Hz
Pupitre opérateur : Réglage direct avec les touches
▲▼ ou le potentiomètre sur le pupitre opérateur
Fréquence Bornes d'entrée externes :
Réglage
Entrée AVI (0/2~10 V), ACI (0/4~20 mA)
Entrée programmable accélération/freinage (groupe 3)
Définition de la consigne via la communication
Fréquence limite inférieure et supérieure
Fréquence limite
3 sauts de fréquence
Touche Run sur le pupitre opérateur, touche d'arrêt
Bornes externes
Mode de fonctionnement multifonctionnel commande à
Démarrage Fonctionnement
2/3 conducteurs
Fonctionnement à impulsions
Définition du signal de démarrage via la communication
Mode U/f 6 courbes fixes et 1 programmable.
Fréquence élémentaire 1~16 kHz (réglage d'usine 5 kHz)
Commande de l'accéléra- 2 paramètres pour l'accélération/décélération
tion/décélération 4 paramètres pour la courbe en forme de S
Entrée programmable 19 fonctions (voir la description du groupe 3)
Sortie programmable 14 fonctions (voir la description du groupe 3)
Généralités
sur la com- Sortie analogique
5 fonctions (voir la description du groupe 3)
mande programmable
Contrôle de surcharge, 8 vitesses prédéfinies réglables,
démarrage automatique, commutation de l'accélération/
Fonctionnalités décélération (2 niveaux), définition de l'instruction de
démarrage principal/alternatif, définition de la valeur de
principales consigne de la vitesse principale/secondaire, régulation
PID, augmentation du couple, fréquence de démarrage
U/f, réinitialisation d'erreur, mode incendie
Affichage : paramètre/ valeur de paramètre/ fréquence/
vitesse de bande/ tension du circuit intermédiaire/ tension
LED de sortie/ courant de sortie/ valeur effective PID/ état des
Affichage bornes d'entrée/sortie/ température du dissipateur ther-
mique/ version du programme/ journal des erreurs.
Affichage d'état par LED Fonctionnement/ arrêt/ rotation en avant et en arrière
Protection de surcharge intégrée pour le variateur de
Protection de surcharge fréquence et le moteur
Surtension Supérieure à 410 V
Sous-tension Inférieure à 190 V
Fonctions Redémarrage après Redémarrage automatique après brève coupure du
de protec- coupure du secteur courant
tion
Limitation de courant pour l'accélération/décélération/et
Limitation de courant
le fonctionnement avec vitesse constante
Sorties protégées
Protection électronique des circuits de commutation
contre les courts-circuits
Contact à la terre Protection électronique des circuits de commutation
3-13
3.5 Raccordement standard
3.5.1 Raccordement monophasé (NPN):
Sectionneur
de
puissance Fusible
Sortie du
Raccor- variateur
Alimentation
dement du de
en courant
secteur fréquence
Terre
Entrées
programmables Broche 1 à 8
Sortie à relais
250 V CA/1 A
(30 V CC/1 A)
Détermination de la
consigne ou valeur
effective PID
Sortie programmable
(0~10 V/4~20 mA)
Modèle :
100 V : L510-1P2-H1-N/ L510-1P5-H1-N / L510-101-H1-N
200 V : L510-2P2-H1-N / L510-2P5-H1-N / L510-201-H1-N
L510-202-H1-N / L510-203-H1-N
3-14
3.5.2 Raccordement monophasé (PNP) :
Sectionneur
de
puissance Fusible
Sortie du
Raccor- variateur
Alimentation
dement du de
en courant
secteur fréquence
Terre
Entrées
programmables Broche 1 à 8
Sortie à relais
250 V CA/1 A
(30 V CC/1 A)
Détermination de la
consigne ou valeur
effective PID
Sortie programmable
(0~10 V/4~20 mA)
Modèle :
200 V : L510-2P2-H1F-P / L510-2P5-H1F-P / L510-201-H1F-P
L510-202-H1F-P / L510-203-H1F-P
3-15
3.5.3 Raccordement triphasé
Sectionneur
de
puissance Fusible
Sortie du
variateur
Alimentation Raccor- de
en courant dement du fréquence
secteur
Terre
Entrées
programmables Broche 1 à 8
Sortie à relais
250 V CA/1 A
(30 V CC/1 A)
Détermination de la
consigne ou valeur
effective PID
Sortie programmable
(0~10 V/4~20 mA)
Modèle :
200 V : L510-2P2-H3-N / L510-2P5-H3-N / L510-201-H3-N
L510-202-H3-N / L510-203-H3-N
3-16
3.6 Description des bornes
3.6.1 Description des bornes de la partie puissance
Borne Description du répartiteur TM1
L1(L)
L2 Raccordement de la tension du réseau, L1(L)/L2/L3(N)
L3(N)
T1
T2 Raccordement du moteur, raccordé avec les bornes U, V et W du moteur
T3
Borne de mise à la terre
Monophasé
L1(L) L2 L3(N) T1 T2 T3
Note : Pour les variateurs monophasés, la borne L2 n’a pas de vis.
Triphasé
L1(L) L2 L3(N) T1 T2 T3
NPN :
PNP :
3-17
3.7 Dimensions extérieures (unité : mm)
Taille 1
D1
D
Unité : mm (pouces)
Modèle W W1 W2 H H1 H2 D D1 Poids
L510-1P2-H1
L510-1P5-H1
L510-2P2-
L510-2P5- 72 63 61 141 131 122 139,2 136
0,9 kg
L510-201- (2,83) (2,48) (2,40) (5,55) (5,16) (4,80) (5,48) (5,35)
L510-2P2-H3
L510-2P5-H3
L510-201-H3
F : Filtre antiparasite interne
3-18
Taille 2
Unité : mm (pouces)
Modèle W W1 W2 H H1 H2 D D1 Poids
L510-101-H1
L510-202-
118 108 108 144 131 121 147,3 144,2
L510-203- 1,6 kg
(4,65) (4,25) (4,25) (5,67) (5,16) (4,76) (5,80) (5,68)
L510-202-H3
L510-203-H3
F : Filtre antiparasite interne
Déconnexion du filtre :
Procédure :
1. Enlevez le cache de protection du filtre antiparasite avec un tournevis.
2. Coupez le raccordement du filtre antiparasite avec une pince.
Note : La coupure du filtre désactive l'effet filtrant. Prenez les mesures nécessaires à la
conformité des directives CEM.
① ②
3-19
Chapitre 4 Description de l'appareil
4.1 Description du pupitre opérateur
4.1.1 Fonctions
4-1
4.1.2 Affichage LED
Format d'affichage alphanumérique
Nombre LED Lettre LED Lettre LED Symbole LED
-
0 A n
°
1 b o
2 C P _
3 d q .
4 E r
5 F S
6 G t
7 H u
8 J V
9 L Y
Formats d'affichage
Fréquence de sortie actuelle Valeur de fréquence consigne
Chiffres restent allumés Chiffres préconfigurés clignotent Chiffre sélectionné clignote
4-2
Exemple d'affichage LED
Affichage Description
Indique la fréquence consigne à l'arrêt complet
Indique la fréquence consigne pendant le fonctionnement.
Paramètre sélectionné
Valeur du paramètre
Tension de sortie
Température
Affichage d'erreur
4-3
4.1.3 Sélection de l'affichage
Les affichages suivants sont sélectionnés après la mise en marche.
4-4
Exemple 2 : Réglage du paramètre 12 : Paramètre 12-00 =【12345】fournit la succession
d'affichage indiquée ci-dessous.
1. « ▲ »/ « ▼ » :
4-5
4.1.4 Exemple d’utilisation des touches
Exemple 1 : Configuration de paramètres
Fréquence
Actionner une
fois brièvement la
Actionner une Actionner une fois touche▲
fois brièvement la longuement la touche
touche▲ </ENT
4-6
Exemple 2 : Modification de la fréquence avec les touches lors du fonctionnement et à l'arrêt
complet
RéglageModify
de la fréquence
frequency inàstopping
l'arrêt complet Réglage defrequency
la fréquence pendant le fonctionnement
Modify in operating
Power
Tension Supply
d'alimentation Tension d'alimentation
Power supply
après 2sec
2 seclater 2sec
après later
2 sec
Affichage
Setde la valeurdisplay
frequency de consigne Affichage
Set de la valeur
frequency de consigne
display
de la fréquence Press RUNde la fréquence
Actionner RUN
Actionner
Short time press
brièvement la
</ENT </ENT
touche once
Actual frequency
Valeur effective de la fréquence
Short brièvement
Actionner time press
</ENT
la touche once
</ENT
Configurer le bit<unit>
Modify bit <Unité> Modify
Configurer le bit<unit>
bit <Unité>
Shortbrièvement
Actionner time press Short
Actionner time press
brièvement la
</ENT
la touche once
</ENT touche </ENT once
Without
pressing the
Sans
buttonactionne-
ment
</ENT, de la touche
Configurer le bit
Modify <Dizaine>
bit<ten> Configurer le bitbit<ten>
Modify <Dizaine> </ENT,
After 5 le retour
Actionner
Short time press Shortbrièvement
time press est réalisé
seconds to au
Actionner
brièvement
</ENT oncela </ENT once bout
returnde 5 s.
la touche </ENT
touche </ENT
Configurer
Modifylebit<hundred>
bit <Centaine> Configurer
Modify le bit
bit<hundred>
Short time press
Actionner Short time press
Actionner
▲
brièvement
oncela
touche ▲
▲
brièvement la
once
touche ▲
Après5sec
un action-
later Configurer
Modify le bit <Centaine+1>
bit<hundred+1> Configurer le bit <Centaine+1>
Modify bit<hundred+1>
nement pendant
or long time5press Longlonguement
Actionner time press
sec ou plus de
</ENT la
once </ENT
la touche once
</ENT
touche </ENT
Valeur effective
Actual de la fréquence
frequency
Note : La fréquence réglable est limitée par la fréquence de sortie minimale et maxi-
male.
4-7
4.1.5 Commande du mode opératoire
Marche
Arrêt Arrêt
Fréquence de
sortie
actuelle
FWD
LED FWD FWD FWD FWD FWD FWD
FWD
REV
LED REV REV REV REV REV REV REV
4-8
4.2 Groupes de paramètres configurables
N° du groupe de
Description
paramètres
Groupe 00 Paramètres de base
Groupe 01 Courbe caractéristique U/f
Groupe 02 Paramètres du moteur
Groupe 03 Entrées/sorties numériques programmables
Groupe 04 Entrées de signal analogiques/Sorties analogiques
Groupe 05 Préréglages de la vitesse
Groupe 06 Mode automatique (fonction séquentielle)
Groupe 07 Comportement au démarrage/arrêt
Groupe 08 Protection de l'entraînement et du moteur
Groupe 09 Configurations de la communication
Groupe 10 Régulateur PID
Groupe 11 Fonctions de commande du fonctionnement
Groupe 12 Affichage numérique & Fonctions de monitoring
Groupe 13 Fonctions d'inspection & de maintenance
4-9
Groupe 00-Paramètres de base
Réglage Re-
N° Description Plage Unité
d'usine marque
00-00 Réservé
Sens de rotation du 0 : Marche avant
00-01 0 - *1
moteur 1 : Marche arrière
0 : Pupitre opérateur
Définition par défaut
1 : Commande externe du démarrage/
00-02 principale de l'instruction 0 -
arrêt
de démarrage
2 : Communication
0 : Pupitre opérateur
Définition par défaut
1 : Commande externe du démarrage/
00-03 secondaire de l'instruc- 0 -
arrêt
tion de démarrage
2 : Communication
0 : Marche avant/Arrêt – Marche arrière/
Arrêt
Mode opératoire des 1 : Démarrage/Arrêt – Marche avant/ 0 -
00-04
bornes externes Marche arrière
2 : Mode de commande à 3 conduc
teurs – Démarrage/Arrêt
0: Touches ▲/▼ sur le pupitre opérateur
1 : Potentiomètre sur le pupitre opérateur
2 : Entrée du signal analogique externe
Définition par défaut AVI
principale de la configu- 3 : Entrée du signal analogique externe
00-05 0 -
ration de la fréquence ACI
consigne 4 : Potentiomètre numérique du moteur
5 : Configuration de la fréquence via la
communication
6 : Fréquence de sortie régulateur PID
0: Touches ▲/▼ sur le pupitre opérateur
1 : Potentiomètre sur le pupitre opérateur
2 : Entrée du signal analogique externe
Définition par défaut AVI
secondaire de la confi- 3 : Entrée du signal analogique externe
00-06 4 -
guration de la fréquence ACI
consigne 4 : Potentiomètre numérique du moteur
5 : Configuration de la fréquence via la
communication
6 : Fréquence de sortie régulateur PID
Type de fréquence con-
0 : Fréquence principale OU secondaire
00-07 signe principale et se- 0 -
1 : Fréquence principale + secondaire
condaire
Configuration de la fré-
00-08 quence via la commu- 0,00~650,00 Hz *4
nication
Enregistrement de la
0 : Enregistrer la fréquence lors de la
fréquence consigne
mise hors tension
00-09 après la mise hors ten- 0 -
1 : Enregistrer la fréquence configurée
sion (mode de commu-
via la communication
nication)
4-10
0 : Initialisation avec la fréquence ef
fective
Initialisation de la fré-
1 : Initialisation avec la fréquence à
00-10 quence (fonctionnement 0 -
l'arrêt
avec le pupitre opérateur)
2 : Initialisation avec la valeur du pa
ramètre 00-11
Valeur de fréquence 50,00/
00-11 0,00~650,00 Hz
consigne initiale 60,00
50,00/
Hz
00-12 Fréquence maximale 0,01~650,00 60,00
00-13 Fréquence minimale 0,00~649,99 0,00 Hz
00-14 Durée d'accélération 1 0,1~3600,0 10,0 s *1
00-15 Durée de décélération 1 0,1~3600,0 10,0 s *1
00-16 Durée d'accélération 2 0,1~3600,0 10,0 s *1
00-17 Durée de décélération 2 0,1~3600,0 10,0 s *1
00-18 Fréquence jog 1,00~25,00 2,00 Hz *1
Durée d'accélération en
0,5 s *1
00-19 mode jog 0,1~25,5
Durée de décélération
0,5 s *1
00-20 en mode jog 0,1~25,5
4-11
Groupe 03-Entrées/sorties numériques programmables
Réglage Re-
N° Description Plage Unité
d'usine marque
0 : Instruction marche avant/
03-00 Borne programmable S1 arrêt ou instruction 0 -
marche/ arrêt
1 : Instruction marche arrière/
03-01 Borne programmable S2 1 -
arrêt ou REV/FWD
2 : Vitesse de consigne 1
03-02 Borne programmable S3 8 -
(5-02)
3 : Vitesse de consigne 2
03-03 Borne programmable S4 9 -
(5-03)
4 : Vitesse de consigne 4
(5-05)
6 : Rotation marche avant en
mode jog
7 : Rotation marche arrière
en mode jog
8 : Démarrage du potentio
mètre numérique du moteur
9 : Freinage du potentiomètre
numérique du moteur
10 : 2ième durée d'accélé ra
tion/décélération
11 : Désactiver la fonction
d'accél./décél.
03-04 Borne programmable S5 12 :Définition par défaut prin 17 -
cipale/secondaire instruc
tion de démarrage
13 :Définition par défaut prin
cipale/secondaire fré
quence nominale
14 : Arrêt rapide avec décé
lération
15 :Mise hors tension de la
sortie
16 : Désactiver la régulation
PID
17 :Réinitialisation (reset)
18 :Activer le mode automa
tique
03-05 Réservé
Pas de fréquence pour le poten-
03-06 0,00~5,00 0,00 Hz
tiomètre numérique du moteur
0 : Lors de l’utilisation d’un
potentiomètre numérique
du moteur, la fréquence
prédéfinie est conservée
après une instruction
d‘arrêt et le potentiomètre
numérique du moteur est
désactivé.
État de la fréquence pour le
1 : Lors de l’utilisation d’un
03-07 potentiomètre numérique du 0 -
potentiomètre numérique
moteur
du moteur, la fréquence
est remise sur 0 Hz après
une instruction d‘arrêt.
2 : Lors de l’utilisation d’un
potentiomètre numérique
du moteur, la fréquence
prédéfinie est conservée
après une instruction
4-12
d‘arrêt et le potentiomètre
numérique du moteur est
activé.
Cadence des bornes program- 1~400. Nombre de cycles
03-08 20 1 ms
mables S1~S5 d'échantillonnage
xxxx0:S1 NO xxxx1:S1 NC
xxx0x:S2 NO xxx1x:S2 NC
S1~S5 logique d'entrée
03-09 xx0xx:S3 NO xx1xx:S3 NC 00000 -
contact NO/contact NF *
x0xxx:S4 NO x1xxx:S4 NC
0xxxx:S5 NO 1xxxx:S5 NC
03-10 Réservé
0 : En fonctionnement
1 : Erreur
2 : Valeur de fréquence con-
signe atteinte
3 : Dans la plage de la fré-
quence (3-13 ± 3-14)
4 : Seuil de fréquence dé-
passé (> 3-13)
5 : Seuil de fréquence non
atteint (< 3-13)
6 : Redémarrage automa-
tique
Sortie à relais programmable
03-11 7 : Brève coupure du courant 0 -
(RY1)
8 : Arrêt rapide avec décélé-
ration
9 : Arrêt par mise hors ten-
sion de la sortie
10 : Protection de surcharge
du moteur (OL1)
11 : Protection de surcharge
de l'entraînement (OL2)
13 : Valeur de courant prédé-
finie atteinte
14 : Fréquence de décéléra-
tion prédéfinie atteinte
03-12 Réservé
Configuration du seuil de la
03-13 0,00~650,00 0,00 Hz *1
fréquence
Plage de tolérance pour le seuil
03-14 0,00~30,00 2,00 Hz *1
de la fréquence
Préréglage de la valeur de cou-
03-15 0,1~15,0 0,1 A
rant
Temps d'attente de la mesure du
03-16 0,1~10,0 0,1 s
courant
03-17 Seuil pour desserrer le frein 0,00~20,00 0,00 Hz
03-18 Seuil pour serrer le frein 0,00~20,00 0,00 Hz
0:A (contact NO)
03-19 Logique de la sortie à relais 0 -
1:B (contact NF)
* « NO » : contact NO, « NC » : contact NF
4-13
Groupe 04-Entrées/sorties analogiques
Réglage
N° Description Plage Unité Remarque
d'usine
AVI ACI
Sélection de l'entrée 0 : 0~10 V 0~20 mA
04-00 analogique de courant 1 : 0~10 V 4~20 mA 0 -
ou de tension 2 : 2~10 V 0~20 mA
3 : 2~10 V 4~20 mA
Cadence de mesure
04-01 1~400 100 ms
du signal AVI
04-02 Amplification AVI 0~1000 100 % *1
04-03 Offset AVI 0~100 0 % *1
04-04 Type d'offset AVI 0 : positif 1 : négatif 0 - *1
04-05 Flanc AVI 0 : positif 1 : négatif 0 - *1
Cadence de mesure
04-06 1~400 100 ms
du signal ACI
04-07 Amplification ACI 0~1000 100 % *1
04-08 Offset ACI 0~100 0 % *1
04-09 Type d'offset ACI 0 : positif 1 : négatif 0 - *1
04-10 Flanc ACI 0 : positif 1 : négatif 0 - *1
0 : Fréquence de sortie
1 : Réglage de la fréquence
Fonction des sorties
04-11 2 : Tension de sortie 0 - *1
analogiques (AO)
3 : Tension du circuit intermédiaire
4 : Courant de sortie
4-14
05-08 Préréglage de vitesse 7 (Hz) 50,00 Hz *1
05-09
~ Réservé
05-16
Durée d'accélération préré-
05-17 10,0 s *1
glage de vitesse 0
Durée de décélération préré-
05-18 10,0 s *1
glage de vitesse 0
Durée d'accélération préré-
05-19 10,0 s *1
glage de vitesse 1
Durée de décélération préré-
05-20 10,0 s *1
glage de vitesse 1
Durée d'accélération préré-
05-21 10,0 s *1
glage de vitesse 2
Durée de décélération préré-
05-22 10,0 s *1
glage de vitesse 2
Durée d'accélération préré-
05-23 10,0 s *1
glage de vitesse 3
Durée de décélération préré-
05-24 10,0 s *1
glage de vitesse 3
0,1~3600,0
Durée d'accélération préré-
05-25 10,0 s *1
glage de vitesse 4
Durée de décélération préré-
05-26 10,0 s *1
glage de vitesse 4
Durée d'accélération préré-
05-27 10,0 s *1
glage de vitesse 5
Durée de décélération préré-
05-28 10,0 s *1
glage de vitesse 5
Durée d'accélération préré-
05-29 10,0 s *1
glage de vitesse 6
Durée de décélération préré-
05-30 10,0 s *1
glage de vitesse 6
Durée d'accélération préré-
05-31 10,0 s *1
glage de vitesse 7
Durée de décélération préré-
05-32 10,0 s *1
glage de vitesse 7
4-15
Groupe 06-Mode automatique (fonction séquentielle)
Réglage Re-
N° Description Plage Unité
d'usine marque
0 : Désactivé
1 : Cycle unique
(le fonctionnement est poursuivi
après l’interruption lors du redé-
marrage)
2 : Cycle périodique
(le fonctionnement est poursuivi
après l’interruption lors du redé-
marrage)
3 : Cycle unique, la vitesse de la
dernière étape est alors conser-
vée pour le fonctionnement
Configurations pour le
(le fonctionnement est poursuivi
06-00 mode automatique 0 -
après l’interruption lors du redé-
(fonction séquentielle)
marrage)
4 : Cycle unique
(commence après le redémarrage
un nouveau cycle)
5 : Cycle périodique
(commence un nouveau cycle
après le redémarrage)
6 : Cycle unique, la vitesse de la
dernière étape est alors conser-
vée pour le fonctionnement
(commence un nouveau cycle
après le redémarrage)
Définition par défaut de
06-01 la consigne en mode 0,00 Hz *1
automatique 1
Définition par défaut de
06-02 la consigne en mode 0,00 Hz *1
automatique 2
Définition par défaut de
06-03 la consigne en mode 0,00 Hz *1
automatique 3
Définition par défaut de
06-04 la consigne en mode 0,00~650,00 0,00 Hz *1
automatique 4
Définition par défaut de
06-05 la consigne en mode 0,00 Hz *1
automatique 5
Définition par défaut de
06-06 la consigne en mode 0,00 Hz *1
automatique 6
Définition par défaut de
06-07 la consigne en mode 0,00 Hz *1
automatique 7
06-08
~ Réservé
06-15
Durée de la séquence
06-16 0,0 s
en mode automatique 0
Durée de la séquence
06-17 0,0 s
en mode automatique 1
Durée de la séquence
06-18 0,0~3600,0 0,0 s
en mode automatique 2
Durée de la séquence
06-19 0,0 s
en mode automatique 3
Durée de la séquence
06-20 0,0 s
en mode automatique 4
4-16
Durée de la séquence
06-21 0,0 s
en mode automatique 5
Durée de la séquence
06-22 0,0 s
en mode automatique 6
Durée de la séquence
06-23 0,0 s
en mode automatique 7
06-24
~ Réservé
06-31
Sens de rotation en
06-32 0 -
mode automatique 0
Sens de rotation en
06-33 0 -
mode automatique 1
Sens de rotation en
06-34 0 -
mode automatique 2
Sens de rotation en 0 : arrêt
06-35 0 -
mode automatique 3
1 : marche avant
Sens de rotation en
06-36 2 : marche arrière 0 -
mode automatique 4
Sens de rotation en
06-37 0 -
mode automatique 5
Sens de rotation en
06-38 0 -
mode automatique 6
Sens de rotation en
06-39 0 -
mode automatique 7
4-17
Groupe 08-Protection de l'entraînement et du moteur
Réglage Re-
N° Description Plage Unité
d'usine marque
xxxx0 : fonction de protection activée
pendant l'accélération
xxxx1 : fonction de protection désacti-
vée pendant l'accélération
xxx0x : fonction de protection activée
pendant la décélération
xxx1x : fonction de protection désacti-
vée pendant la décélération
Sélection du déclenchement
08-00 xx0xx : fonction de protection activée 00000 -
de la fonction de protection
pendant le fonctionnement
xx1xx : fonction de protection désacti-
vée pendant le fonctionnement
x0xxx : protection de surtension activée
pendant le fonctionnement
x1xxx : protection de surtension désac-
tivée pendant le fonctionne-
ment
Seuil de réponse de la fonc- Courant
08-01 tion de protection pendant 50~200 200
l'accélération (%) nominal
Seuil de réponse de la fonc- du
08-02 tion de protection pendant la 50~200 200 variateur
décélération (%)
de
Seuil de réponse de la fonc-
08-03 tion de protection en fonc- 50~200 200 fréquence
tionnement continu (%) 100%
Seuil de réponse de la pro-
08-04 tection de surtension pen- 350~390 380 V DC
dant le fonctionnement
0 : Protection électronique de sur-
Protection électronique de charge du moteur activée
08-05 0 -
surcharge du moteur 1 : Protection électronique de sur-
charge du moteur désactivée
0 : Roue libre jusqu'à l'arrêt complet
après l'activation de la protection
Fonctionnement après l'ac-
de surcharge
08-06 tivation de la protection de 0 -
1 : Entraînement inchangé après
surcharge
l'activation de la protection de
surcharge (OL1)
0 : Automatique (en fonction de la
température du dissipateur ther-
Protection de surchauffe
mique)
(commande du ventilateur
08-07 1 : En fonctionnement pendant le 1 -
de refroidissement – seule-
ment pour la taille 2) mode RUN
2 : Fonctionnement permanent
3 : Arrêtée
0 : Fonction AVR activée
1 : Fonction AVR désactivée
2 : Fonction AVR désactivée pendant
l'arrêt
Fonction AVR (fonction de 3 : Fonction AVR désactivée pen-
08-08 régulation automatique de la dant la décélération 4 -
tension) 4 : Fonction AVR désactivée pen-
dant l'arrêt et la décélération
5 : Pour VCC > 360 V, la fonction
AVR est désactivée pendant
l'arrêt et la décélération
Détection de phases d'en- 0 : Désactivée
08-09 0 -
trée manquantes 1 : Activée
4-18
Groupe 09-Configurations de la communication
Réglage
N° Description Plage Unité Remarque
d'usine
Numéro de station
09-00 affectée pour la 1~32 1 - *2*3
communication
Sélection code 0: Code RTU
09-01 0 - *2*3
RTU/ code ASCII 1: Code ASCII
0: 4800
Configuration de la
1: 9600
09-02 vitesse de trans- 2 bps *2*3
mission (bps) 2: 19200
3: 38400
Configuration des 0: 1 bit d'arrêt
09-03 0 - *2*3
bits d'arrêt 1: 2 bits d'arrêt
0: Aucune parité
Configuration de la
09-04 1: Parité paire 0 - *2*3
parité
2: Parité impaire
Configuration du 0: Données sur 8 bits
09-05 0 - *2*3
format des données 1: Données sur 7 bits
Temps de réponse
09-06 de la perte de 0,0~25,5 0,0 s
communication
0 : Freinage jusqu'à l'arrêt complet
(00-15 : durée de décélération 1)
Comportement lors
1 : Roue libre jusqu'à l'arrêt complet
09-07 d'erreur de com- 0 -
2 : Freinage jusqu'à l'arrêt complet
munication
(00-17 : durée de décélération 2)
3 : Poursuivre le fonctionnement
Temps de tolérance
09-08 1~20 3
d'erreur pour Err6
Temps d'attente
lors de la transmis-
09-09 5~65 5 ms
sion des données
d'entraînement
4-19
Groupe 10-Régulateur PID
Réglage Re-
N° Description Plage Unité
d'usine marque
0 : Potentiomètre sur le pupitre opé-
rateur
1 : Entrée externe du signal
Définition par défaut de analogique AVI
la consigne PID 2 : Entrée externe du signal
10-00 (avec 00-03\00-04 = 6 analogique ACI 1 - *1
cette fonction est vali- 3 : Définition par défaut de la fré-
dée) quence consigne avec la méthode
de communication
4 : Configuration avec le pupitre opé-
rateur et le paramètre 10-02
0 : Potentiomètre sur le pupitre opé-
rateur
1 : Entrée externe du signal
analogique AVI
2 : Entrée externe du signal
Définition par défaut de
10-01 analogique ACI 2 - *1
la valeur effective PID
3 : Définition par défaut de la fré-
quence consigne avec la méthode
de communication
4 : Configuration avec le pupitre opé-
rateur et le paramètre 10-02
Définition par défaut de
la consigne PID avec
10-02 0,0~100,0 50,0 % *1
la console de paramé-
trage
0 : Régulateur PID désactivé
1 : Écart de régulation équivalent à la
régulation D
Caractéristique marche avant
2 : Rétroaction équivalente à la régu-
lation D
Définition par défaut
10-03 Caractéristique marche avant 0 -
pour le mode PID
3 : Écart de régulation équivalent à la
régulation D
Caractéristique marche arrière
4 : Rétroaction équivalente à la régu-
lation D
Caractéristique marche arrière
Facteur d'amplification
10-04 0,00~10,00 1,00 % *1
de la rétroaction
Amplification propor-
10-05 0,0~10,0 1,0 % *1
tionnelle
10-06 Temps d‘intégration 0,0~100,0 10,0 s *1
10-07 Temps de dérivation 0,00~10,00 0,00 s *1
0 : Sens positif
10-08 Offset PID 0 - *1
1 : Sens négatif
Compensation offset
10-09 0~109 0 % *1
PID
Filtre de temporisation
10-10 0,0~2,5 0,0 s *1
sortie PID
0 : Désactivée
1 : Activée – Poursuite du fonction-
Détection d'erreur de
10-11 nement après erreur de rétroaction 0 -
la rétroaction
2 : Activée – Arrêt du fonctionnement
après erreur de rétroaction
Seuil de réponse de
10-12 0~100 0 %
l'erreur de rétroaction
4-20
Temps d'attente de la
10-13 détection d'erreur de 0,0~25,5 1,0 s
rétroaction
Valeur limite d'intégra-
10-14 0~109 100 % *1
tion
Réinitialisation de la
valeur d'intégration à «
0 : Désactivée
0 » lors de concor-
10-15 1 : Après 1 sec 0 -
dance de la valeur de
30 : Après 30 sec (0~30)
rétroaction et de la
valeur de consigne
Marge d'erreur autori-
sée de l'intégration
10-16 0~100 0 -
(unité) (1 unité =
1/8192)
Seuil de la fréquence
10-17 pour l'état de repos 0,00~650,00 0,00 Hz
PID
Temps d'attente pour
10-18 0,0~25,5 0,0 s
l'état de repos PID
Seuil de la fréquence
10-19 0,00~650,00 0,00 Hz
pour l'activation PID
Temps d'attente pour
10-20 0,0~25,5 0,0 s
l'activation PID
Niveau maxi.
10-21 0~999 100 - *1
rétroaction PID
Niveau mini.
10-22 0~999 0 - *1
rétroaction PID
4-21
Groupe 11-Fonctions de commande du fonctionnement
Réglage
N° Description Plage Unité Remarque
d'usine
0 : Marche avant et marche arrière
Interdiction d'inverse-
11-00 possible 0 -
ment
1 : Marche arrière interdite
Fréquence élémentaire
11-01 5 kHz
(kHz) 1~16
0 : Modulation de la porteuse 0,
modulation d'impulsions
en largeur sur 3 phases
1 : Modulation de la porteuse 1,
11-02 Méthode de modulation modulation d'impulsions 0 -
en largeur sur 2 phases
2 : Modulation de la porteuse 2,
modulation d'impulsions en lar-
geur sur 2 phases mixte
Réduction automatique
de la fréquence élémen- 0 : Désactivée
11-03 0 -
taire lors de montée de la 1 : Activée
température
Courbe caractéristique
11-04 d'accélération en forme 0,0~4,0 0,00 s
de S 1
Courbe caractéristique
11-05 d'accélération en forme 0,0~4,0 0,00 s
de S 2
Courbe caractéristique
11-06 de décélération en forme 0,0~4,0 0,00 s
de S 3
Courbe caractéristique
11-07 de décélération en forme 0,0~4,0 0,00 s
de S 4
11-08 Saut de fréquence 1 0,00~650,00 0,00 Hz *1
11-09 Saut de fréquence 2 0,00~650,00 0,00 Hz *1
11-10 Saut de fréquence 3 0,00~650,00 0,00 Hz *1
Plage de la fréquence de
11-11 transition. (± bande de 0,00~30,00 0,00 Hz *1
fréquences)
4-22
Groupe 12-Affichage numérique & Fonctions de monitoring
Réglage
N° Description Plage Unité Remarque
d'usine
00000~77777 :
Chaque chiffre peut être configuré
entre 0 et 7.
0 : Valeur par défaut
(fréquence & paramètres)
1 : Courant de sortie
12-00 Mode d‘affichage 2 : Tension de sortie 00000 - *1
3 : Tension du circuit intermédiaire
4 : Température
5 : Valeur effective PID
6 : Entrée analogique de signal (AVI)
7 : Entrée analogique de signal (ACI)
0 : Affichage de la valeur entière (xxx)
1 : Affichage avec un chiffre après la
Format d'affichage de
12-01 virgule (xx.x) 0 - *1
la valeur effective PID
2 : Affichage avec deux chiffres après
la virgule (x.xx)
Affichage de l'unité 0 : xxx--
12-02 pour la valeur effective 1 : xxxpb (pression) 0 - *1
PID 2 : xxxfl (débit)
Affichage personnalisé
12-03 0~65535 1500/1800 tr/min *1
(vitesse d'exécution)
0 : Affichage de la fréquence de sor-
tie de l'entraînement
1 : Affichage en nombre entier de la
vitesse d'exécution (xxxxx)
2 : Affichage de la vitesse d'exécution
Format de l'affichage avec un chiffre après la virgule
12-04 personnalisé (xxxx.x) 0 - *1
(vitesse d'exécution) 3 : Affichage de la vitesse d'exécution
avec deux chiffres après la virgule
(xxx.xx)
4 : Affichage de la vitesse d'exécution
avec trois chiffres après la virgule
(xx.xxx)
4-23
Groupe 13-Fonctions d'inspection et de maintenance
Réglage
N° Description Plage Unité Remarque
d'usine
Puissance de trans-
13-00 ---- - - *3
mission (codée)
13-01 Version du logiciel ---- - - *3*4
Affichage de la liste
13-02 d'erreurs (trois der- ---- - - *3*4
nières erreurs)
13-03 Durée totale de service 1 0~23 - h *3
13-04 Durée totale de service 2 0~65535 ---- Jour *3
Type de durée totale 0 : Durée d'enclenchement
13-05 0 - *3
de service 1 : Temps de fonctionnement
0 : Aucune protection d'écriture
1 : Les préréglages de vitesse
05-01~05-08 ne peuvent pas être
modifiés.
Protection d'écriture
13-06 2 : Mis à part les préréglages de vi- 0 -
pour les paramètres
tesse 05-01~05-08, aucune fonc-
tion ne peut être modifiée.
3 : Aucune fonction ne peut être mo-
difiée.
Mot de passe pour la
13-07 00000~65535 00000 -
protection d'écriture
1150 : Réinitialisation au réglage
Réinitialisation de l'en-
d'usine 50-Hz
13-08 traînement au réglage 00000 -
1160 : Réinitialisation au réglage
d'usine
d'usine 60-Hz
4-24
4.3 Description des fonctions des paramètres
Groupe 00-Paramètres de base
¾ La configuration 00–01 est valable seulement pour le fonctionnement avec le pupitre opérateur.
* Remarque : Si avec la configuration du paramètre 11-00 = 1, une interdiction d'inversement
est présente, « LOC » est affiché sur le pupitre opérateur lors de la configuration
du paramètre 00-01 = 1.
¾ Avec la configuration 00-06 = [6], la fréquence nominale du régulateur PID est sortie.
4-25
00-07 Type de consigne de fréquence principale et secondaire
【0】: Fréquence principale OU secondaire
Plage
【1】: Fréquence principale ET secondaire
¾ Si le paramètre 00-13 et la fréquence nominale sont configurés sur 0,00, « ARRÊT » est
affiché après actionnement de la touche RUN.
¾ Si la fréquence nominale est supérieure à la limite inférieure, la fréquence de sortie du
variateur augmente à la valeur de consigne en commençant à 0,00.
¾ Si la limite inférieure est supérieure à 0 et si la fréquence nominale est inférieure ou égale à
la limite inférieure, la fréquence de sortie du variateur augmente à la valeur de consigne en
commençant à la limite inférieure.
4-26
00-14 Durée d'accélération 1
Plage 【0,1~3600,0】 s
00-15 Durée de décélération 1
Plage 【0,1~3600,0】 s
00-16 Durée d'accélération 2
Plage 【0,1~3600,0】 s
00-17 Durée de décélération 2
Plage 【0,1~3600,0】 s
¾ La fréquence de sortie est augmentée ou diminuée entre les limites supérieure et inférieure
de la fréquence avec les temps configurés pour les durées d'accélération et de décélération.
¾ La valeur effective de la durée d´accélération et de décélération est calculée comme
suit :
é ’ éé
00‐14 é é é
é
é é éé
00‐15 é é é
é
4-27
00-18 Fréquence des impulsions
Plage 【1,00~25,00】Hz
00-19 Durée d'accélération en mode jog
Plage 【0,1~3600,0】s
00-20 Durée de décélération en mode jog
Plage 【0,1~3600,0】s
¾ Le mode jog est réalisé avec les bornes programmables S1 à S5 et les paramètres
correspondants 03-00~03-04 doivent être configurés sur【6】mode jog en avant ou【7】mode
jog en arrière (voir le groupe de paramètres 03).
TYP
50 Hz 60 Hz
E
Fonction
=【1】 =【4】
Couple de rotation au
démarrage élevé
=【2】 =【5】
4-28
Couple de rotation
décroissant
=【3】 =【6】
¾ (V) 100% correspond à la tension de sortie maximale, les valeurs en % des points de
référence B et C sont mentionnées dans le tableau suivant :-
4-29
01-10 Modification de la courbe caractéristique Volt/Hertz (augmentation du couple)
Plage 【0 ~10,0】%
¾ Les points B et C de la courbe caractéristique U/f peuvent être modifiés pour augmenter le
couple de la sortie avec le paramètre 01-10.
¾ Calcul des tensions aux points B et C : {(tension point B) = Xb × (tension de sortie maximale)};
{(tension point C) = Xc × (tension de sortie maximale)} (Xb, Xc voir page 4-28). L'augmentation
du couple est désactivée en configurant 01-10 = 0.
02‐00
02‐02
02‐01 02‐00
4-30
02‐02
120
60 1800 /
4
4-31
Des exemples pour les configurations des paramètres 03-00 à 03-04 sont
présentés dans les paragraphes 1 à 13 dans les pages suivantes.
*Remarque : Si les deux instructions pour la rotation en avant et en arrière sont activées,
cela est comme un arrêt.
4-32
Méthode à 3 conducteurs :
Exemple : Deux touches séparées pour le démarrage et l’arrêt et un commutateur avec
deux positions pour la marche avant/arrière
Configurations : 00-04 =【2】(commande à 3 conducteurs)
Les entrées S1, S2 et S3 sont alors affectées à cette fonction. D'éventuelles
préconfigurations des paramètres 03-00, 03-01 et 03-02 ne sont pas effectives.
4-33
Configuration de la fonction et état des trois bornes A,
Vitesse de B, C qui sont affectées aux entrées S1~S5 Durée Durée de
Fréquence
référence d'accél. décél.
Borne A = 2 Borne B = 3 Borne C = 4
Vitesse 0 OFF OFF OFF 05-01 05-17 05-18
Vitesse 1 OFF OFF ON 05-02 05-19 05-20
Vitesse 2 OFF ON OFF 05-03 05-21 05-22
Vitesse 3 OFF ON ON 05-04 05-23 05-24
Vitesse 4 ON OFF OFF 05-05 05-25 05-26
Vitesse 5 ON OFF ON 05-06 05-27 05-28
Vitesse 6 ON ON OFF 05-07 05-29 05-30
Vitesse 7 ON ON ON 05-08 05-31 05-32
4-34
7) 03-00~03-04=【12】Définition par défaut principale/secondaire instruction de démarrage
Si la borne d'entrée qui est associée à la fonction【12】est activée, la détermination pour l'instruction
de démarrage est réalisée selon la configuration du paramètre 00-03 (détermination secondaire pour
l'instruction de démarrage). Si la borne d'entrée est désactivée, la détermination pour l'instruction de
démarrage est réalisée selon le paramètre 00-02 (détermination principale pour l'instruction de
démarrage).
4-35
03-06 Pas de fréquence pour le potentiomètre numérique du moteur
Plage 【0,00~5,00】Hz
Exemple : S1:03-00 =【8】Démarrage du potentiomètre numérique du moteur,
S2:03-01 =【9】Freinage du potentiomètre numérique du moteur,
03-06 =【 】Hz
Mode 1 : Si la borne d’entrée « Démarrage » ou « Freinage » est activée pendant moins de 2
secondes, la fréquence change de la valeur Hz à chaque activation.
¾ L'état des bornes programmables est lu avec la cadence configurée dans le paramètre 03-08.
Si l'état du signal d'entrée du cycle MARCHE/ARRÊT est plus petit que la cadence
configurée, cela est interprété comme étant du bruit.
¾ Le temps de balayage peut être configuré par incréments de 1ms.
¾ Utilisez ce paramètre si des signaux d'entrée instables sont attendus. Toutefois, un long
temps de balayage entraîne également un temps de réaction plus long.
4-37
Sortie à relais RY1 : Description de la fonction :
1) 03-11 =【0】: RY1 est activée avec le signal RUN (en fonctionnement).
2) 03-11 =【1】: RY1 est activée lors de l'apparition d'une erreur du variateur.
3) 03-11 =【2】: RY1 est activée dès que la fréquence effective est comprise dans la plage de
fréquence configurée avec le paramètre 03-14.
4) 03-11=【3】: RY1 est activée dès que la fréquence effective est comprise dans la plage de
fréquence définie par la fréquence seuil (03-13) ± plage de tolérance (03-14).
4-38
5) 03-11=【4】: RY1 est activée dès que la fréquence effective est supérieure à la valeur seuil
configurée dans le paramètre 03-13.
6) 03-11=【5】: RY1 est activée dès que la fréquence effective est inférieure à la valeur seuil
configurée dans le paramètre 03-13.
¾ 03-11=【13】: RY1 est activée dès que le courant de sortie est supérieur à la valeur du
courant configurée dans le paramètre 03-15.
¾ 03-15 : Plage de réglage (0,1~15,0 A); configuration en fonction du courant nominal du
moteur
¾ 03-16 : Plage de réglage (0,1~10,0), unité : s
4-39
100 %
03-15
t
03-16 Valeur fixe
100 ms
03-11
ON
03-18
03-17
t
Instruction de Marche Arrêt
démarrage
ON OFF
03-11=13
4-40
Diagramme temporel pour la configuration du seuil du paramètre 03-17 > 03-18 :
2 V
AVI 2~10 V : f Hz 00‐12 , 2
10 V 2 V
4 mA
ACI 4~20 mA : f Hz 00‐12 , 4
20 mA 4 mA
4-41
04-01 Temps de balayage pour la saisie du signal AVI
Plage 【1~200】1 ms
04-02 Amplification AVI
Plage 【0 ~1000】%
04-03 Offset AVI
Plage 【0~100】%
04-04 Type d'offset AVI
Plage 【0】: positif 【1】: négatif
04-05 Flanc AVI
Plage 【0】: montant 【1】: descendant
04-06 Cadence de mesure du signal ACI
Plage 【1~200】1 ms
04-07 Amplification ACI
Plage 【0~1000】%
04-08 Offset ACI
Plage 【0~100】%
04-09 Type d'offset ACI
Plage 【0】: positif 【1】: négatif
04-10 Flanc ACI
Plage 【0】: positif 【1】: négatif
¾ Configurez la cadence pour la mesure des signaux analogiques avec les paramètres 04-01
et 04-06.
À l'issue du temps de balayage configuré (04-01 ou 04-16), le variateur reprend la valeur
moyenne des signaux analogiques de la conversion A/N. Configurez le temps de balayage
en fonction de votre application en tenant compte de la stabilité des signaux et des
interférences provenant de la source de signal externe.
Toutefois, un long temps de balayage entraîne également un temps de réaction plus long.
(1) Dans les figures 1 & 2, l'offset est positif (04-04 = 0) et les effets de la modification de
l'offset (04-03) et du type de flanc (04-05) sont montrés.
Figure 1. Figure 2.
04-02 04-03 04-04 04-05 04-02 04-03 04-04 04-05
A 100 % 50 % 0 0 C 100 % 50 % 0 1
B 100 % 0% 0 0 D 100 % 0% 0 1
4-42
(2) Dans les figures 3 & 4, l'offset est négatif (04-04 = 1) et les effets de la modification de
l'offset (04-03) et du type de flanc (04-05) sont montrés.
Figure 3 : Figure 4 :
04-02 04-03 04-04 04-05 04-02 04-03 04-04 04-05
E 100 % 20 % 1 0 F 100 % 50 % 1 1
60 Hz Fréquence
supérieure
30 Hz
04-03
Offset E
-0% 0 Hz
2V 5V 10 V U
-50 %
-100 %
(3) Dans les figures 5 & 6, l'offset-offset est 0 % (04-03) et les effets de la modification de
l'amplification analogique (04-02), du type d'offset (04-04) et du type de flanc (04-05) sont
montrés.
Figure 5 Figure 6
04-02 04-03 04-04 04-05 04-02 04-03 04-04 04-05
(4) Dans les figures 7, 8, 9 & 10, d'autres exemples illustrent les configurations et les
modifications des paramètres d'entrée analogique.
Figure 7 Figure 8
04-02 04-03 04-04 04-05 04-02 04-03 04-04 04-05
a 50 % 50 % 0 0 c 50 % 50 % 0 1
b 200 % 50 % 0 0 d 200 % 50 % 0 1
4-43
Figure 9 Figure 10
04-02 04-03 04-04 04-05 04-02 04-03 04-04 04-05
e 50 % 20 % 1 0 g 50 % 50 % 1 1
f 200 % 20 % 1 0 h 200 % 0% 0 1
4-44
04-12 Amplification AO
Plage 【0~1000】%
04-13 Offset AO
Plage 【0~100】%
04-14 Type d'offset AO
Plage 【0】: positif 【1】: négatif
04-15 Flanc AO
Plage 【0】: positif 【1】: négatif
¾ Configurez la fonction souhaitée pour la borne de sortie analogique (TM2) avec le paramètre
04-11. La plage de la tension de sortie est 0–10 V CC.
En cas de besoin, le facteur d'échelle de la tension de sortie peut être modifié et la tension être
adaptée avec les paramètres 04-12 à 04-15.
¾ Les effets sur les modifications respectives correspondent à ceux des exemples précédents pour
l'entrée de tension analogique (AVI) avec les paramètres 04-02 à 04-05.
Remarque : En raison du circuit interne, la tension de sortie maximale est de 10 V. Utilisez seulement
des appareils externes qui permettent une tension d'entrée maximale de 10 V.
4-45
¾ Avec la configuration 05-00 =【0】la durée d'accélération/décélération 1 ou 2 des paramètres
00-14/00-15 ou 00-16/00-17 est utilisée pour toutes les vitesses.
¾ Avec la configuration 05-00 =【1】, une durée d'accélération/décélération individuelle qui est
configurée avec les paramètres 05-17 à 05-32 est utilisée pour les préréglages de vitesse
0–7.
¾ Formule de calcul pour la durée d'accélération et de décélération :
é éé 1 2 é
é ’ éé
é
é é éé 1 2 é
é é éé
é
4-46
Si l'instruction de démarrage est on/off, les durées d'accélération et de décélération peuvent être
calculées pour chaque cycle comme suit :- L'unité du temps est secondes.
4-47
Pour le démarrage du fonctionnement continu, les durées d'accélération et de décélération
peuvent être calculées pour chaque segment comme suit :-
05-17 05-01 05-19 05-02 05-01 05-21 05-03 05-02
Exemple : a
01-02
, b
01-02
, c
01-02
,
05-24 05-03 05-04 05-26 05-05 05-28 05-05
d
01-02
, e
01-02
, f
01-02
,
05-27 05-05 05-29 05-05 05-32 05-05
g
01-02
, h
01-02
, i
01-02
Unité [s]
La fréquence de l'étape 0 est configurée avec le paramètre 05-01 (fréquence du pupitre opérateur)
06-01 Définition par défaut de la consigne en mode automatique 1
06-02 Définition par défaut de la consigne en mode automatique 2
06-03 Définition par défaut de la consigne en mode automatique 3
06-04 Définition par défaut de la consigne en mode automatique 4
06-05 Définition par défaut de la consigne en mode automatique 5
06-06 Définition par défaut de la consigne en mode automatique 6
4-48
06-07 Définition par défaut de la consigne en mode automatique 7
Plage 【0,00 ~ 650,00】 Hz
¾ Le mode automatique (fonction séquentielle) doit être activé par l'une des entrées
programmables S1 à S5 et les paramètres 03-00 à 03-04 doivent être configurés sur 【18】.
¾ Le paramètre 06-00 permet comme mentionné ci-dessus, de configurer différentes fonctions
pour le mode automatique (fonction séquentielle).
¾ Utilisez les paramètres (06-01 ~ 06-07) afin de régler les 7 modes automatiques pour la
fonction séquentielle.
¾ Les instructions de fréquence 1 à 7 pour le mode automatique sont configurées avec les
paramètres (06-01 ~ 06-07).
¾ La durée de fonctionnement des différentes séquences est réglée à l’aide des paramètres
(06-17 ~ 06-23).
¾ Le sens de rotation (avant/arrière) pour chaque séquence est réglé dans les paramètres
(06-33 ~ 06-39).
¾ Si le mode automatique 0 (06-00) est réglé, la fréquence est reprise par le pupitre opérateur
en fonction du réglage du paramètre 05-01 et la durée de la séquence ainsi que le sens de
rotation sont réglés à l’aide des paramètres 06-16 et 06-32.
4-49
Exemple 2. Fonctionnement avec cycle périodique
Mode : 06-00 =【2】ou【5】
Le variateur répète périodiquement le même cycle.
Tous les autres paramètres sont configurés comme dans l'exemple 1 précédent.
4-50
Exemples 4 & 5
Mode automatique 06-00 =【1~3】: Poursuivre le fonctionnement après l'étape interrompue lors
de redémarrage.
Mode automatique 6-00 =【4~6】: Lors de redémarrage commence un nouveau cycle.
Marche Marchet
Fréquence Fréquence Début du nouveau
de sortie de sortie
cycle
Poursuite du
fonctionnement après
étape interrompue
Temps Temps
4-51
Groupe 07-Comportement au démarrage/arrêt
07-00 Redémarrage après une brève coupure du courant
Plage 【0】: Pas de redémarrage après une brève coupure du courant
【1】: Redémarrage après une brève coupure du courant
¾ 07-03 = 0 Mettez le commutateur de démarrage hors puis sous tension après l'apparition
d'une erreur pour réinitialiser le variateur. Dans le cas contraire, aucun redémarrage n'est
possible.
4-52
07-04 Démarrage direct après la mise en marche
Plage 【0】: Démarrage direct du fonctionnement après la mise en marche activé
【1】: Démarrage direct du fonctionnement après la mise en marche désactivé
07-05 Temps d'attente de démarrage (secondes)
Plage 【1,0~300,0】s
¾ Lorsque le démarrage direct du fonctionnement après la mise en marche est activé avec le
paramètre 07-04 = 0 et que le commutateur de démarrage est enclenché, le variateur
démarre automatiquement le fonctionnement après la mise en marche de l'alimentation en
courant.
Afin d'éviter des blessures du personnel d'exploitation ou des dommages de la machine, il
est recommandé de déconnecter également le commutateur de démarrage après la mise
hors tension de l'alimentation en courant.
¾ Le mode d'action des paramètres 07-08/07-06 est présenté dans la figure suivante.
4-53
Groupe 08-Protection de l'entraînement et du moteur
08-00 Sélection du déclenchement de la fonction de protection
【xxxx0】: Fonction de protection activée pendant l'accélération
【xxxx1】: Fonction de protection désactivée pendant l'accélération
【xxx0x】: Fonction de protection activée pendant la décélération
【xxx1x】: Fonction de protection désactivée pendant la décélération
Plage
【xx0xx】: Fonction de protection activée pendant le fonctionnement
【xx1xx】: Fonction de protection désactivée pendant le fonctionnement
【x0xxx】: Protection de surtension activée pendant le fonctionnement
【x1xxx】: Protection de surtension désactivée pendant le fonctionnement
¾ Le seuil de réponse de la protection de surtension peut être configuré en cas de besoin avec
le paramètre 08-04. Si la tension du circuit intermédiaire est supérieure à la valeur configurée
ici, une erreur de surtension apparaît.
08-05 Protection électronique de surcharge du moteur (OL1)
【0】: Protection électronique de surcharge du moteur activée
Plage
【1】: Protection électronique de surcharge du moteur désactivée
4-54
08-06 Fonctionnement après l'activation de la protection de surcharge
【0】: Roue libre jusqu'à l'arrêt complet après activation de la protection de
surcharge
Plage
【1】: Sans influence sur le moteur après activation de la protection de
surcharge (OL1)
¾ 08-06 = 【0】: Lorsque la protection de surcharge est déclenchée, le variateur ralentit jusqu’à
l’arrêt et OL1 est affiché. Actionnez pour la réinitialisation la touche « Reset » ou une entrée
externe de réinitialisation afin de poursuivre le fonctionnement.
¾ 08-06 = 【1】: Lors d'une surcharge, le variateur continue de fonctionner et OL1 clignote sur
l'affichage jusqu'à ce que le courant diminue en dessous du niveau de surcharge.
La dissipation de la chaleur n'est pas effective lorsque le moteur tourne à faible vitesse. En
même temps, le seuil du déclenchement thermique est réduit. (courbe 1 devient courbe 2)
Protection de surchauffe
08-07 (commande du ventilateur de refroidissement – seulement pour la taille 2)
Plage 【0】: Automatique (en fonction de la température du dissipateur thermique)
【1】: En fonctionnement pendant le mode RUN
【2】: En fonctionnement en permanence
【3】: Arrêtée
¾ Si plus d'une station est présente dans un réseau de communication, le numéro de la station
est configuré avec le paramètre 09-00. À partir d'une station maître comme par exemple un
PC, jusqu'à 32 stations esclaves peuvent être commandées.
09-01 Sélection code RTU/ code ASCII
【0】: RTU
Plage
【1】: ASCII
09-02 Configuration de la vitesse de transmission (bps)
【0】: 4800
【1】: 9600
Plage
【2】: 19200
【3】: 38400
09-03 Configuration des bits d'arrêt
【0】: 1 bit d'arrêt
Plage
【1】: 2 bits d'arrêt
09-04 Configuration de la parité
【0】: Aucune parité
Plage 【1】: Parité paire
【2】: Parité impaire
09-05 Configuration du format des données
【0】: Données sur 8 bits
Plage
【1】: Données sur 7 bits
4-56
09-08 Temps de tolérance d'erreur pour Err6
Plage 【1 ~ 20】
¾ Le convertisseur est configuré avec ce paramètre de telle sorte que le variateur reçoive les
données envoyées depuis le début.
4-57
10-00 Définition par défaut de la consigne PID
【0】: Potentiomètre sur le pupitre opérateur
【1】: Entrée du signal analogique AVI externe
【2】: Entrée du signal analogique ACI externe
Plage
【 3 】 : Définition par défaut de fréquence consigne avec la méthode de
communication
【4】: Configuration avec le pupitre opérateur et le paramètre 10-02
¾ Les définitions du paramètre 10-00 sont valides seulement si la fréquence de référence a été
configurée avec les paramètres 00-05/00-06 sur le régulateur PID.
10-01 Définition par défaut de la valeur effective PID
【0】: Potentiomètre sur le pupitre opérateur
【1】: Entrée du signal analogique AVI externe
Plage
【2】: Entrée du signal analogique ACI externe
【3】: Fréquence de la configuration de la communication
¾ !Remarque : Les paramètres 10-00 et 10-01 ne doivent pas être configurés sur la même
valeur.
4-58
10-04 Facteur d'amplification de la rétroaction
Plage 【0,00 ~ 10,00】
¾ 10-12 est le seuil pour une erreur de signal. Valeur d'erreur = (valeur seuil – valeur de
rétroaction); Si la valeur d'erreur est supérieure à la valeur seuil, le signal de rétroaction est
considéré comme incorrect.
10-13 Temps d'attente de la détection d'erreur de rétroaction
Plage 【0,0 ~25,5】s
¾ 10-13 : Temps d'attente minimal jusqu'à ce qu'une erreur du signal de rétroaction soit
détectée.
10-14 Valeur limite d'intégration
Plage 【0 ~ 109】%
4-59
Réinitialisation de la valeur d'intégration à « 0 » lors de concordance de la
10-15 valeur de rétroaction et de la valeur de consigne
【0】: Désactivée
Plage 【1】: Après 1 sec
【30】: Après 30 sec ( plage :-1 ~ 30 s)
¾ 10-15 = 0 : Dès que la valeur de rétroaction PID atteint la valeur de consigne, la valeur
d'intégration n’est pas réinitialisée.
¾ 10-15= 1~30. Dès que la valeur de rétroaction PID atteint la valeur de consigne, la valeur
d'intégration est configurée en l'espace de 0–30 secondes sur « 0 » et le variateur est arrêté.
Le variateur poursuit le fonctionnement lorsque la valeur de rétroaction dévie de la valeur de
consigne.
10-16 Marge d'erreur autorisée de l'intégration (unité) (1 unité = 1/8192)
Plage 【0 ~ 100】%
¾ Si la fréquence de sortie du régulateur PID est inférieure au seuil de fréquence pour l'état de
repos PID, le variateur décélère à « 0 » et passe à l'état de repos PID.
¾ Si la fréquence de sortie du régulateur PID est supérieure au seuil de fréquence pour
l'activation PID, le variateur est de nouveau activé en mode de régulation PID comme
indiqué dans le diagramme suivant.
4-60
10-21 Niveau maxi de la rétroaction PID
Plage 【0 ~ 999】
10-22 Niveau mini de la rétroaction PID
Plage 【0 ~ 999】
Exemple : Si les paramètres 10-21 = 100, 10-22 = 50 et que l'unité est définie pour la plage
de 0 à 999 avec la configuration du paramètre 12-02, la plage actuelle pour la
variation de la valeur de la rétroaction est cadrée seulement pour des raisons
d'affichage de 50 à 100 comme indiqué dans la figure suivante.
4-61
Groupe 11-Fonctions de commande du fonctionnement
¾ Modulation porteuse 0 :
PWM triphasé : fonctionnement simultané des trois transistors de sortie (pleine charge)
¾ Modulation porteuse 1 :
PWM biphasé : fonctionnement simultané des deux transistors de sortie (2/3 charge)
¾ Modulation porteuse 2 :
PWM mixte : fonctionnement à 2 et 3 phases est mixte.
4-62
11-04 Courbe caractéristique d'accélération en forme de S 1
11-05 Courbe caractéristique d'accélération en forme de S 2
11-06 Courbe caractéristique de décélération en forme de S 3
11-07 Courbe caractéristique de décélération en forme de S 4
Plage 【0,0 ~ 4,0】s
Remarque :
¾ La durée d'accélération/décélération actuelle est composée de la somme de la durée
d'accélération/décélération prédéfinie et de la durée d'accélération/décélération en forme de
S. Ce temps est indépendant du temps d'attente de la limitation de courant.
¾ Configurez les temps nécessaires pour les courbes caractéristiques en forme de S dans les
paramètres 11-04 à 11-07.
¾ Avec une configuration des paramètres 11-04 à 11-07 sur « 0 », la courbe caractéristique en
forme de S est désactivée.
¾ Le calcul des temps de la courbe caractéristique en forme de S est basé sur la fréquence de
sortie maximale pour le moteur (01-02). Tenez également compte des paramètres 00-14,
00-15, 00-16 et 00-17.
4-63
11-08 Saut de fréquence 1
11-09 Saut de fréquence 2
11-10 Saut de fréquence 3
Plage 【0,00 ~ 650,00】Hz
11-11 Plage de la fréquence de transition. (± bande de fréquences)
Plage 【0,00 ~ 30,00】 Hz
Les paramètres des sauts de fréquence peuvent également être utilisés pour certaines
applications pour éviter les résonances mécaniques.
Exemple : 11-08 = 10,00 (Hz); 11-09 = 20,00 (Hz); 11-10 = 30,00 (Hz); 11-11 = 2,00 (Hz);
±2 Hz = 8~12 Hz
±2 Hz = 18~22 Hz Fréquence de transition
±2 Hz = 28~32 Hz
10 Hz 20 Hz 30 Hz
11-11
11-10
11-09
11-08
4-64
12-03 Affichage personnalisé (vitesse d'exécution)
Plage 【0~65535】1/min
¾ Configurez dans ce paramètre la vitesse nominale du moteur. Cette valeur apparaît sur
l'affichage lorsque la fréquence de sortie du variateur atteint la fréquence indiquée sur la
plaque signalétique du moteur (en conséquence 50 Hz ou 60 Hz).
¾ L'affichage de la vitesse d'exécution est linéairement proportionnelle à la fréquence de sortie
0–50 Hz ou 0–60 Hz.
Vitesse synchrone du moteur = 120 x fréquence nominale/nombre de pôles
12-04 Format de l'affichage personnalisé (vitesse d'exécution)
【0】: Affichage de la fréquence de sortie de l'entraînement
【1】: Affichage en nombre entier de la vitesse d'exécution (xxxxx)
【2】: Affichage de la vitesse d'exécution avec un chiffre après la virgule
(xxxx.x)
Plage 【3】: Affichage de la vitesse d'exécution avec deux chiffres après la virgule
(xxx.xx)
【4】: Affichage de la vitesse d'exécution avec trois chiffres après la virgule
(xx.xxx)
¾ 12-04 ≠ 0 : La vitesse d'exécution est affichée lorsque le variateur est en fonctionnement ou
arrêté.
12-05 État des bornes d'entrée et de sortie
Plage Lecture seule (seulement lecture de l'état des bornes)
¾ Si l'une des bornes S1–S5 est activée, le segment correspondant de l'affichage numérique
est activé.
¾ Si la sortie à relais RY1 est activée, les segments de l'affichage numérique sont activés selon
la figure suivante.
Exemple 1 : La figure suivante présente les segments allumés lorsque les entrées S1, S3, S5
sont activées et que S2, S4 et la sortie à relais RY1 sont désactivées.
S1 S2 S3 S4 S5
Exemple 2 : La figure suivante présente les segments allumés lorsque les entrées S2, S3, S4
sont activées, la sortie à relais RY1 activée et que S1 et S5 sont désactivées.
RY1
4-65
Groupe 13-Fonctions d'inspection et de maintenance
¾ Si aucun mot de passe n'est configuré pour la protection d'écriture des paramètres (13-07 =
00000), les paramètres 05-01~05-08 peuvent être modifiés selon la configuration du
paramètre 13-06.
13-07 Mot de passe pour la protection d'écriture
Plage 【00000 ~ 65535】
4-66
¾ Si un mot de passe est configuré pour la protection d'écriture dans le paramètre 13-07,
aucune modification de paramètre ne peut être réalisée sans entrer ce mot de passe.
(voir l'exemple suivant de configuration du mot de passe)
Étape 1
Étape 2 :
4-67
13-08 Réinitialisation de l'entraînement au réglage d'usine
【1150】: Réinitialisation au réglage d'usine 50-Hz
Plage
【1160】: Réinitialisation au réglage d'usine 60-Hz
¾ Si un mot de passe a été défini dans le paramètre 13-07, celui-ci doit tout d'abord être entré
avant de pouvoir réinitialiser l'entraînement au réglage d'usine correspondant.
4-68
Chapitre 5 Diagnostic de panne et maintenance
5.1 Affichage et suppression des erreurs
5.1.1 Réinitialisation manuelle et automatique
Erreur ne pouvant pas être supprimée manuellement
Affichage Signification Cause Élimination
-oV- Tension à l'arrêt
complet trop éle- Erreur matérielle Contactez le fabricant.
vée
-LV- 1. Tension de réseau trop 1. Vérifiez l'alimentation en
faible courant.
Tension à l'arrêt
2. Résistance protectrice de 2. Résistance ou fusible dé-
complet trop faible
précharge ou fusible fondu fectueux.
3. Erreur matérielle 3. Contactez le fabricant.
-oH- Veillez à une meilleure circula-
1. Erreur matérielle
Surchauffe du tion de l'air de refroidissement.
2. Température ambiante trop
variateur à l'arrêt Si cela ne remédie pas au
élevée ou mauvais refroi-
complet problème, remplacez le varia-
dissement
teur.
CtEr
Erreur du capteur Le capteur de courant ou le Contactez le fabri-
de courant circuit est défectueux. cant.
EPr
Problème de Contactez le fabri-
EEPROM défectueuse
l'EEPROM cant.
Cot
Erreur de Défaillance de la
Vérifiez le câblage.
communication communication
5-1
oC-S 1. Court-circuit entre le bobi-
nage du moteur et le boîtier
Surintensité de 1. Vérifiez le moteur.
2. Court-circuit entre le bran-
courant au dé- 2. Vérifiez le câblage.
chement du moteur et la
marrage 5. Contactez le fabricant.
terre
3. Module IGBT endommagé
oV-C 1. Configurez une durée de
décélération plus longue.
1. Durée de décélération trop
Tension élevée 2. Raccordez une résistance
brève ou moment d'inertie
pendant le fonc- de freinage ou une unité de
élevé
tionne- freinage.
2. Importante variation de la
ment/décélération 3. Équipez l'entrée d'une bo-
tension d'alimentation
bine de réactance à courant
de réseau.
PF 1. Vérifiez l'alimentation en
Erreur d'une courant du circuit de puis-
Extrême variation de la ten-
phase de la ten- sance.
sion du circuit de puissance 2. Vérifiez l'alimentation en
sion de réseau
courant.
Erreur pouvant être supprimée manuellement mais pas automatiquement
Affichage Signification Cause Élimination
oC Surintensité de
courant à l'arrêt Erreur matérielle Contactez le fabricant.
complet
oL1
Surcharge du Vérifiez la possibilité d’utiliser
Charge trop élevée
moteur un moteur plus puissant.
oL2
Surcharge du Vérifiez la possibilité d’utiliser
Charge extrême
variateur un variateur plus puissant.
LV-C 1. Vérifiez l'alimentation en
1. Tension de réseau trop
Tension pendant courant.
faible
le fonctionnement 2. Vérifiez la câblage de l‘
2. Extrême variation de la
trop faible entrée avec la bobine de
tension de réseau
réactance.
5-2
5.1.2 Erreur lors de saisies avec le pupitre opérateur
Affichage Signification Cause Élimination
LoC 1. Protection
1. Essai de modification des
d'écriture acti-
paramètres de la fréquence
vée
avec paramètre 13-06 > 0.
2. Marche arrière
2.Essai de marche en arrière 1. Modifiez le paramètre 13-06.
impossible
avec paramètre 11-00 = 1 2. Modifiez le paramètre 11-00.
3. Protection
3. Paramètre 13-07 activé;
d'écriture avec
LOC sera affiché en entrant
mot de passe
le mot de passe correct.
activée (13-07)
Err1 1. La touche ▲ ou ▼ a été
1. Seule la fréquence nominale
actionnée avec paramètre
peut être modifiée avec la
Erreur de manipu- 00-05/00-06 > 0
touche ▲ ou ▼ lorsque pa-
lation sur le pupitre 2. Essai de modification de
ramètre 00-05/00-06 = 0.
opérateur paramètre pendant le fonc-
2. Modifiez les paramètres
tionnement. (voir liste des
seulement à l'arrêt complet.
paramètres)
Err2 1. Le paramètre 00-13 n'est
pas compris dans la plage
1. Corrigez les paramètre
Erreur de configu- des paramètres (11-08 ±
11-08~11-10 ou 11-11.
ration de para- 11-11), (11-09 ± 11-11) ou
2. Configurez le paramètre
mètre (11-10 ± 11-11)
00-12 supérieur à 00-13.
2. Paramètre 00-12 inférieur
ou égal à 00-13
Err5 1. Une instruction de com- 1. Envoyez l'instruction d'acti-
mande a été envoyée vation avant la communica-
Modification de
pendant la communication. tion.
paramètre par la
2. Essai de modification des 2. Configurez les paramètres
communication
paramètres de communica- de communication avant la
pas possible
tion (09-02~09-05) pendant communication.
la communication (09-02~09-05)
Err6 1. Erreur de câblage
1. Vérifiez le matériel et le
2. Configuration incorrecte
câblage.
Erreur de commu- des paramètres de com-
2. Vérifiez les configurations
nication munication
de la communication
3. Protocole de communica-
(09-00~09- 05).
tion incorrect
Err7 1. Essai de modification des
paramètres 13-00/13-08. Contactez le fabricant, si
Conflit de para-
2. Comportement incorrect de l’erreur persiste malgré un
mètres
la mesure de courant ou de reset.
tension.
5-3
5.1.3 Conditions d'erreur spéciales
Affichage Erreur Description
StP0 Vitesse à l'arrêt
complet en état Apparait lorsque la fréquence de référence est < 0,1 Hz.
d'arrêt
StP1 1. Le variateur est configuré sur commande externe de dé-
marrage/arrêt (00-02/00-03 = 1) et le démarrage direct est
Échec du démar- désactivé (07-04 = 1).
rage direct après la 2. Le variateur ne peut pas démarrer et sur l'affichage,
mise en marche « STP1 » clignote.
3. L'entrée de démarrage est activée à la mise en marche.
(voir la description du paramètre 07-04)
StP2 Actionnement de
la touche STOP 1. Si la touche STOP du pupitre opérateur est actionnée alors
sur le pupitre que le variateur est configuré sur commande externe
opérateur alors (00-02/00-03 = 1), « STP2 » clignote sur l'affichage après
que le variateur l'arrêt.
est configuré sur 2. Ouvrez et fermez pour le redémarrage du variateur le contact
commande ex- de démarrage.
terne
E.S.
Arrêt rapide ex- Si la borne externe pour l’arrêt rapide est activée, le variateur
terne freine jusqu’à l'arrêt et l’affichage « E.S » clignote.
b.b. Mise hors circuit Si la borne externe pour la mise hors tension du niveau de
externe de l'étage sortie est activée, le variateur s’arrête immédiatement et
de sortie l’affichage « b.b » clignote.
PdEr
Valeur effective
Une erreur du signal pour la valeur réelle PID a été détectée.
PID manquante
5-4
5.2 Généralités sur le diagnostic de panne
État Point de contrôle Remède
Est-ce que le câblage des Le câblage des bornes U, V et W entre le moteur
bornes de sortie est correct ? et le variateur doit coïncider.
Moteur tourne
Est-ce que le câblage des si-
dans le mauvais
gnaux de commande pour la
sens Vérifiez le câblage.
rotation avant et arrière est
permuté ?
Est-ce que le câblage des en-
trées analogiques de fréquence Vérifiez le câblage.
Vitesse du mo- est correct ?
teur ne peut pas Est-ce que la configuration du Vérifiez le mode opératoire configurée pour l'uti-
être configurée mode opératoire est correcte ? lisateur.
Est-ce que la charge est trop
Réduisez la charge.
forte ?
Est-ce que les données de
puissance du moteur sont cor-
Vérifiez les paramètres du moteur.
Vitesse du mo- rects (nombre de pôles, ten-
teur trop élevée sion …) ?
ou trop faible Est-ce que la configuration pour
Vérifiez la configuration de la fréquence maxi-
la fréquence maximale de sortie
male de sortie.
est correcte ?
Est-ce que la charge est trop
Réduisez la charge.
grande ?
1. Minimisez la variation de la charge.
Est-ce que la charge varie for-
2. Vérifiez la possibilité d’utiliser un moteur et un
Vitesse du mo- tement ?
variateur plus puissants.
teur fluctue
1. Vérifiez le raccordement de l’entrée avec la
particulièrement
Est-ce que la tension de réseau bobine de réactance lorsque que le variateur
est instable ou est-ce qu'une ne fonctionne qu’avec une seule phase.
phase manque ? 2. Vérifiez le câblage lors de raccordement tri-
phasé du réseau.
1. Est-ce que la tension de réseau est présente ?
Est-ce que les bornes d'entrée
2. Coupez l'alimentation en courant et remet-
L1(L), L2 et L3(N) sont raccor-
tez-la en marche.
dées sur la bonne phase ?
3. Vérifiez que les valeurs de la tension de ré-
Est-ce que l'affichage de char-
seau raccordée soient correctes.
gement « Charge » est allumé ?
4. Vérifiez si les vis du répartiteur sont serrées.
Est-ce qu'une tension est pré-
Coupez l'alimentation en courant et remettez-la
sente sur les bornes de sortie
en marche.
T1, T2 et T3 ?
Est-ce que l'arbre du moteur est
bloqué par une charge trop Réduisez la charge du moteur.
Moteur ne élevée ?
tourne pas Est-ce que le variateur ne se
comporte pas normalement ? Tenez compte des descriptions des erreurs pour
Est-ce qu'une instruction pour le contrôle du câblage et corrigez-le le cas
la rotation en avant ou en ar- échéant.
rière est présente ?
1. Est-ce que le câblage de l'entrée analogique
Est-ce qu'un signal analogique de fréquence est correct ?
de fréquence est présent ? 2. Est-ce que la tension qui est présente sur
l'entrée analogique est correcte ?
Est-ce que la détermination Configurez pour la détermination pour le fonc-
correcte pour le fonctionnement tionnement du variateur, le pupitre opérateur
est configurée ? numérique.
5-5
5.3 Diagnostic de panne sur le variateur
Voir « Affichage et suppression des erreurs » dans la section 5.1
Intervalle de
Point de temps Caractéris-
Détails Méthode Remède
contrôle Quoti- tique
Annuel
dien
Environnement & mise à la terre
Température :
Améliorez les
Conditions -10 ~40 °C
Vérifiez la tempéra- Mesure avec conditions am-
ambiantes (14~120 °F)
ture et l'humidité de ◎ ◎ thermomètre et biantes ou installez
sur le site Humidité de
l'air sur la machine hygromètre l'entraînement à
d’installation l'air : inférieure
un autre endroit.
à 95 % HR
État de la Est-ce que la résis- Mesure de la Classe 200 V :
Améliorez la mise
mise à la tance de terre est ◎ ◎ résistance avec inférieure à
à la terre
terre correcte ? un multimètre 100 Ω
Bornes de connexion & câblage
Des pièces déta-
chées ou des vis
dévissées sont-elles
◎ ◎
présentent ? Connexion Resserrez les vis
Contrôle visuel,
Bornes de Est-ce que le répar- correcte sui- des bornes et
contrôle avec
connexion titeur est endomma- ◎ ◎ vant les spéci- remplacez les
tournevis
gé ? fications. pièces rouillées.
Les bornes de con-
nexion sont-elles ◎ ◎
rouillées ?
Des câbles sont-ils
coupés ?
◎ ◎
Câblage cor-
Réparez les
Est-ce que des en- rect suivant
Câblage Contrôle visuel câbles
dommagements de les spécifica-
◎ ◎ endommagés.
l'isolation de la ligne tions.
sont présents ?
Alimentation en courant
Tension con-
Est-ce que la tension Mesure de la
Tension forme aux Améliorez la ten-
du circuit de puis- ◎ ◎ tension avec un
d'entrée données de sion d'entrée.
sance est correcte ? multimètre
puissance
Cartes et composants
Des saletés se
sont-elles infiltrées Nettoyage ou
Carte ◎ ◎
ou la carte est-elle remplacement
Bon état des
endommagée ? Contrôle visuel composants
De la poussière ou
Nettoyez les
des dépôts sont-ils ◎ ◎ composants
Composants présents ?
de puis- Sorties sur 3
Vérifiez la résistance
sance Mesure avec phases sans Contactez le
entre les bornes de ◎ multimètre court-circuit ou fabricant.
connexion.
interruption
5-6
Refroidissement
Bruits et vibrations Contrôle visuel Contactez le fa-
anormaux
◎ ou acoustique bricant.
Ventilateur
de refroidis- Nettoyer le venti-
Encrassement et
sement ◎ lateur de refroi-
dépôt excessifs
dissement
Refroidisse-
Dissipateur Encrassement et Enlever l'encras-
◎ ment suffisant
thermique dépôt excessifs Contrôle visuel sement et le dépôt
Est-ce que les con- Nettoyez les con-
Écoulement duites d'air et les duites d’air ainsi
d'air ouvertures d'aspira-
◎ que les ouvertures
tion sont bouchées ? d’aspiration.
5-7
5.5 Maintenance
Pour garantir un fonctionnement de longue durée et fiable, les points suivants doivent être contrôlés
régulièrement. Pour un travail sans risque, mettez l'alimentation hors tension sur tous les pôles avant
le début de l'inspection et attendez au moins 5 minutes afin d’éviter tout risque d’électrocution par la
charge accumulée par le condensateur interne.
2. Contrôle de l'isolement
Exécution monophasée
Exécution triphasée
5-8
Chapitre 6 Composants externes
6.1 Données de puissance de la bobine de réactance à
courant de réseau
Données
Modèle : L510-□ □ □ -XXX-X
Courant (A) Inductance (mH)
2P2 3,0 7,0
2P5 5,2 4,2
201 9,4 2,1
202 19,0 1,1
203 25,0 0,71
6-1
Annexe I L510 Configurations des paramètres
Client Modèle de
variateur
Lieu Numéro de
d'implantation téléphone
Adresse
Paramètre Réglage Paramètre Réglage Paramètre Réglage Paramètre Réglage
00-00 03-04 05-17 07-01
00-01 03-05 05-18 07-02
00-02 03-06 05-19 07-03
00-03 03-07 05-20 07-04
00-04 03-08 05-21 07-05
00-05 03-09 05-22 07-06
00-06 03-10 05-23 07-07
00-07 03-11 05-24 07-08
00-08 03-12 05-25 08-00
00-09 03-13 05-26 08-01
00-10 03-14 05-27 08-02
00-11 03-15 05-28 08-03
00-12 03-16 05-29 08-04
00-13 03-17 05-30 08-05
00-14 03-18 05-31 08-06
00-15 03-19 05-32 08-07
00-16 04-00 06-00 08-08
00-17 04-01 06-01 08-09
00-18 04-02 06-02 09-00
00-19 04-03 06-03 09-01
00-20 04-04 06-04 09-02
01-00 04-05 06-05 09-03
01-01 04-06 06-06 09-04
01-02 04-07 06-07 09-05
01-03 04-08 06-16 09-06
01-04 04-09 06-17 09-07
01-05 04-10 06-18 09-08
01-06 04-11 06-19 09-09
01-07 04-12 06-20 10-00
01-08 04-13 06-21 10-01
01-09 04-14 06-22 10-02
01-10 04-15 06-23 10-03
01-11 05-00 06-32 10-04
02-00 05-01 06-33 10-05
02-01 05-02 06-34 10-06
02-02 05-03 06-35 10-07
02-03 05-04 06-36 10-08
03-00 05-05 06-37 10-09
03-01 05-06 06-38 10-10
03-02 05-07 06-39 10-11
03-03 05-08 07-00 10-12
Annexe 1-1
Paramètre Réglage Paramètre Réglage Paramètre Réglage Paramètre Réglage
10-13 11-02 12-03
10-14 11-03 12-04
10-15 11-04 12-05
10-16 11-05 13-00
10-17 11-06 13-01
10-18 11-07 13-02
10-19 11-08 13-03
10-20 11-09 13-04
10-21 11-11 13-05
10-22 12-00 13-06
11-00 12-01 13-07
11-01 12-02 13-08
Annexe 1-2
TECO Electric & Machinery Co., Ltd Distributeur
http://www.teco.com.tw
Ver: 02 2011.12
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